JPH1042188A

JPH1042188A - 電子スチルカメラ

Info

Publication number: JPH1042188A
Application number: JP8197648A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Chiaki; 千明　　達生; Hiroshi Yamamoto; 博山本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-07-26
Filing date: 1996-07-26
Publication date: 1998-02-13
Anticipated expiration: 2016-07-26
Also published as: JP4086332B2

Abstract

(57)【要約】【課題】小形で、暗い被写体でも鮮鋭な映像を得られ
るようにするとともに、電力消費が少なく、かつ光学性
能の劣化の少ない電子スチルカメラを提供できるように
する。【解決手段】撮影レンズ２と、撮像素子３ａと、画像
記録手段４と、レリーズスイッチ１０とを有する振れ補
正機能付き電子スチルカメラにおいて、光学的振れ補正
手段と、振れ検出手段と、前記振れ検出手段の出力信号
に基づいて前記光学的振れ補正手段を制御する制御手段
とを設け、必要最小限のタイミングで振れ補正を行うよ
うにして、電池の消耗を防ぐことができるようにすると
ともに、振れ補正角を最少に押さえることができるよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子スチルカメラに
係わり、特に、振れ検出手段の出力信号に基づいて光学
的振れ補正手段を制御するようにしたものに用いて好適
なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、撮像素子を用いて被写体像を撮影
し、その結果得られた画像信号を信号処理して画像情報
に変換し、前記画像情報をフラッシュメモリを内蔵した
メモリカードや、フロッピ−ディスク或いはハードディ
スクからなる記録手段に記録するようにした電子スチル
カメラが種々提案されている。

【０００３】一方、撮影装置を用いて、撮影を行う際
に、手ぶれなどの振れによる悪影響を防止するための振
れ補正装置も種々提案されている。また、ビデオカメラ
や、銀塩フィルムを用いるカメラにおいては、振れ補正
機能付きカメラが市場に多く提供されてきている。

【０００４】これらの振れ補正機能付きカメラでは、固
体撮像素子（以下ＣＣＤ）により生成される画像信号を
取り出して表示する範囲をカメラの振れに合わせて変更
することによって、振れのない映像を表示しようとす
る、いわゆる、電子式振れ補正方式や、振動ジャイロな
どのセンサーで振れを検出し、その検出結果に基づい
て、可変頂角プリズムの頂角を変化させたり、撮影レン
ズの一部をシフトさせたりして、撮像面上で撮影像が振
れることを防止する、いわゆる光学防振装置が用いられ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近の電子
スチルカメラは、ＣＣＤが小形化されたことや、記憶媒
体としてフラッシュメモリが採用されたこと等によっ
て、小形化及び軽量化が進んでいる。しかし、カメラが
小形化及び軽量化されると、レリーズボタンを押す時
や、通常のホールド時に手ぶれなどの振れが増えてしま
う問題が生じる。

【０００６】しかも、現在の電子スチルカメラには、Ｃ
ＣＤに蓄積される像信号に電気的なノイズが入って画質
が劣化することを防止するために、フィルム感度に換算
して、ＩＳＯ７５に相当する程度の比較的感度の低いＣ
ＣＤが使用されているので、振れの影響を受けやすい状
況にあった。

【０００７】このように振れの悪影響を受けやすい状況
下で、今日の電子スチルカメラは、振れによる悪影響を
避けるために、比較的暗い被写体を撮影する際には、Ｃ
ＣＤに蓄積される像信号を電気的に増幅して得られる映
像信号が適正なレベルになるようにするために、増幅率
が自動的に変化するようにしたオートゲインコントロー
ルや、ストロボを設けて、ストロボを自動発光させると
いったことが行われている。

【０００８】しかしながら、暗い被写体の撮影を行う際
には、オートゲインコントロールで適正露光に相当する
映像信号を得ようとしても、ＣＣＤに蓄積される電荷が
元々少ないために、ＳＮ比の悪い信号を増幅することに
なる問題があった。

【０００９】その上に、増幅回路の増幅率が高くなるた
めに増幅回路のノイズの影響も大きくなってしまい、結
果として、ＳＮ比が悪く、画質の悪い映像しか得られな
いという欠点があった。さらに、前記の欠点は、ＣＣＤ
を用いた撮影装置の利点である電子ズームを行うと、Ｃ
ＣＤの画素が拡大されて表示されるために特に顕著にな
る問題があった。

【００１０】また、手ぶれなどの振れは、電子ズームに
よって、例えば超望遠レンズを装着した場合に相当する
ようなズーミングを行った場合には、フレーミングにも
影響し、手ぶれなどの振れによる影響で、正確にフレー
ミングを行うのも困難な状況さえも生じてしまう問題が
あった。

【００１１】さらに、今日の電子スチルカメラにおいて
は、撮影スタンバイのためや、ＡＦやＡＥのために撮影
直前に機械的シャッターを開いたり、開閉させることが
行われている。このため、拡大率が大きい場合には、機
械的シャッターの動作による振動により像ぶれが発生す
る問題があった。また、従来の振れ補正装置を応用して
も、シャッターの振動に振れ補正装置が反応して補正手
段がいずれかの方向にずれ、実際の撮影中に十分な補正
量が得られない場合が生じるという欠点があった。

【００１２】さらに、電子スチルカメラにストロボを内
蔵させ、ストロボを自動発光させて、適正露光を得よう
としても、遠距離の被写体には光が届かないため、遠距
離の被写体の撮影を行う際には、結局オートゲインコン
トロールに頼ることになり、画質の悪い映像しか得られ
ないという欠点があった。

【００１３】また、遠距離までストロボの光が無理に届
くようにしようとして、ガイドナンバーの大きなストロ
ボを内蔵すると、カメラの外形が大きくなり携行性を損
なう問題があった。

【００１４】また、電子スチルカメラは１回のＣＣＤに
よる電荷蓄積によって映像信号を得るために、ＣＣＤの
一部分を切り出して表示し、その切り出し位置を変える
ことによって、振れ補正を行うようにする、従来のいわ
ゆる電子防振技術を応用することができない問題点があ
った。

【００１５】また、ビデオカメラなどで用いられている
光学式の振れ補正を常時行おうとすると電力消費が多く
なるので、電池の寿命が減ったり、振れ補正装置をつけ
たことで大きな電池が必要となり、これにより、電子ス
チルカメラが大きくなって携行性を疎外するといった問
題があった。

【００１６】また、ビデオカメラなどで用いられている
光学式の振れ補正を常時行おうとすると、振れ補正装置
の作動により色収差などが発生して、電子スチルカメラ
の光学性能が劣化するという問題があった。この問題
は、静止画を撮影する電子スチルカメラにおいては、特
に重要であった。

【００１７】本発明は前述の問題点にかんがみ、小形
で、暗い被写体でも鮮鋭な映像を得られるようにすると
ともに、電力消費が少なく、かつ光学性能の劣化の少な
い振れ補正機能付きの電子スチルカメラを提供すること
を第１の目的とする。

【００１８】また、電子ズームやテレコンバータの装着
等により超望遠レンズを装着したのに相当するようなズ
ーミングを行って撮影する際に、フレーミングを容易に
するとともに、振れやシャッターなどの駆動の影響によ
る像ぶれの影響を抑制可能な電子スチルカメラを提供す
ることを第２の目的とする。

【００１９】さらに、前記第１及び第２の目的を満たす
電子スチルカメラを小形に構成して携行性を向上させる
ことを第３の目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の電子スチルカメ
ラは、撮影レンズと、撮像素子と、画像記録手段と、レ
リーズスイッチと、光学的振れ補正手段と、振れ検出手
段と、前記振れ検出手段の出力信号に基づいて前記光学
的振れ補正手段を制御する制御手段とを備えたことを特
徴としている。

【００２１】また、本発明の他の特徴とするところは、
前記光学的振れ補正手段は、可変頂角プリズムであるこ
とを特徴としている。

【００２２】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記光学的振れ補正手段はシフト光学系であること
を特徴としている。

【００２３】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記振れ検出手段は、振動ジャイロであることを特
徴としている。

【００２４】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記振れ検出手段は、加速度センサーであることを
特徴としている。

【００２５】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記光学的振れ補正手段は、前記レリーズスイッチ
の状態変化に連動して動作または不動作状態となること
を特徴としている。

【００２６】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、撮影レンズと、撮像素子と、画像記録手段と、機械
的シャッターと、レリーズスイッチとを有する電子スチ
ルカメラにおいて、光学的振れ補正手段と、振れ検出手
段と、前記振れ検出手段の出力信号に基づいて前記光学
的振れ補正手段を制御する制御手段とを備えたことを特
徴としている。

【００２７】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記レリーズスイッチが押されて撮影が行われる際
に、前記光学的振れ補正手段は、少なくともＣＣＤクリ
アーから、シャッター閉じ動作開始までのあいだ、動作
状態になることを特徴としている。

【００２８】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、撮影レンズと、撮像素子と、画像記録手段と、機械
的シャッターと、レリーズスイッチと、光学的振れ補正
手段と、振れ検出手段と、前記振れ検出手段の出力信号
に基づいて前記光学的振れ補正手段を制御する制御手段
とを有し、撮影を行うタイミング以外の時にも、前記撮
像素子により得られる画像を連続的に表示可能に構成す
るとともに、前記撮像素子により得られる画像を連続的
に表示している間、前記光学的振れ補正手段を動作状態
とすることを特徴としている。

【００２９】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記振れ検出手段の出力に基づいて前記光学的振れ
補正手段を制御する制御手段の周波数特性を、表示のみ
を行っているタイミングと撮影中とで切り替える周波数
特性切替手段を有することを特徴としている。

【００３０】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、撮影レンズと、撮像素子と、画像記録手段と、機械
的シャッターと、レリーズスイッチと、モード切替手段
と、光学的振れ補正手段と、振れ検出手段と、前記振れ
検出手段の出力信号に基づいて前記光学的振れ補正手段
を制御する制御手段とを有し、前記モード切替手段を操
作することにより、撮影を行うタイミング以外の時に
も、前記撮像素子により得られる画像を連続的に表示可
能に構成するとともに、前記撮像素子により得られる画
像を連続的に表示している間、前記光学的振れ補正手段
を常に動作状態とする第１の動作モードと、撮影時のみ
前記光学的振れ補正手段を動作状態とする第２の動作モ
ードと、常に前記光学的振れ補正手段を不動作状態とす
る第３の動作モードとを選択可能にしたことを特徴とし
ている。

【００３１】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、撮影レンズと、撮像素子と、オートゲインコントロ
ール手段を含む画像記録手段と、機械的シャッターと、
レリーズスイッチと、モード切替手段と、光学的振れ補
正手段と、振れ検出手段と、前記振れ検出手段の出力信
号に基づいて前記光学的振れ補正手段を制御する制御手
段とを有し、前記モード切替手段を操作することによ
り、前記撮像素子によって得られた画像信号を、前記オ
ートゲインコントロール手段によって増幅することを前
提に露出を行い、その結果得られた画像情報を前記オー
トゲインコントロール手段によって増幅して前記画像記
録手段に記録するオートゲインコントロール優先モード
と、前記オートゲインコントロール手段の増幅率に制限
を加え、前記光学的振れ補正手段の動作を前提とした露
出を行い、その結果得られた画像情報を前記オートゲイ
ンコントロール手段によって増幅して前記画像記録手段
に記録する振れ補正優先モードとを選択可能にしたこと
を特徴としている。

【００３２】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、撮影レンズと、撮像素子と、オートゲインコントロ
ール手段を含む画像記録手段と、機械的シャッターと、
レリーズスイッチと、モード切替手段と、光学的振れ補
正手段と、振れ検出手段と、前記振れ検出手段の出力信
号に基づいて前記光学的振れ補正手段を制御する制御手
段とを有し、前記撮像素子によって得られた画像信号を
前記オートゲインコントロール手段によって増幅するこ
とを前提に露出を行い、その結果得られた画像情報を前
記オートゲインコントロール手段によって増幅して前記
画像記録手段に記録するオートゲインコントロール優先
モードと、前記オートゲインコントロール手段の増幅率
に制限を加え、前記光学的振れ補正手段の動作を前提と
した露出を行い、その結果得られた画像情報を前記オー
トゲインコントロール手段によって増幅して前記画像記
録手段に記録する振れ補正優先モードとが選択可能に構
成され、前記モード切替手段は、画像信号を記録するた
めの露出の前に予備露光を行い、前記予備露光によって
得られた画像信号よりコントラストを検出し、その検出
結果に基づいて、前記オートゲインコントロール優先モ
ードと前記振れ補正優先モードとを自動的に切り替える
ことを特徴としている。

【００３３】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、撮影レンズと、撮像素子と、画像記録手段と、レリ
ーズスイッチとを有する電子スチルカメラにおいて、光
学的振れ補正手段と、前記光学的振れ補正手段を駆動す
る駆動手段と、振れ検出手段と、前記振れ検出手段の出
力信号に基づいて前記駆動手段を駆動して前記光学的振
れ補正手段を制御する制御手段とを備え、前記駆動手段
が前記撮影レンズの周辺に略円弧状に配置されているこ
とを特徴としている。

【００３４】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、撮影レンズと、撮像素子と、画像記録手段と、レリ
ーズスイッチとを有する電子スチルカメラにおいて、光
学的振れ補正手段と、振れ検出手段と、前記振れ検出手
段の出力信号に基づいて前記光学的振れ補正手段を制御
する制御手段とを備え、撮影中の振れ信号を記録すると
ともに、前記記録した振れ信号を撮影時の振れ情報とし
て記憶手段に出力することを特徴としている。

【００３５】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記振れ信号は、前記撮影により得られた画像情報
と対で前記記憶手段に記録されることを特徴としてい
る。

【００３６】

【作用】本発明は前記技術手段よりなるので、必要最小
限のタイミングで振れ補正を行うようにしたので、電池
の消耗を防ぐことができるとともに、振れ補正角を最少
に押さえることができるようになる。また、振れ補正機
構の作動によって、光学性能が劣化することも防止する
ことができる。

【００３７】また、本発明の他の特徴によれば、超望遠
レンズや、電子ズームによって高倍率に拡大した映像を
振れ補正を行われた状態で電子ビューファインダーやテ
レビモニターで見ることができる。このため、正確なフ
レーミングができるようになるとともに、高倍率に拡大
した映像を見やすいファインダ像として表示することが
できるので、望遠鏡として使用することもできる。

【００３８】また、本発明のその他の特徴によれば、撮
影時に振れ補正の周波数モードを切り替えることによっ
て、振れ補正を光学的振れ補正手段がほぼ光軸の変更を
行っていない位置から低周波大振幅の振れにも追従させ
ることができるので、より大きな補正量を確保すること
ができるとともに、良好な振れ補正が可能となり、良質
な画像を得ることができる。

【００３９】また、本発明のその他の特徴によれば、レ
リーズスイッチがＯＮされている時のみしか振れ補正が
作動しないようにしたので、電池の消耗を可及的に少な
く押さえることができる。

【００４０】また、本発明のその他の特徴によれば、撮
影時のみしか振れ補正が作動しないようにしたので、電
池の消耗をさらに少なく押さえることができるととも
に、光学的振れ補正手段がほぼ光線を曲げない位置で撮
影を行うことができ、撮影レンズの有する光学性能をフ
ルに生かすことができる。

【００４１】また、本発明のその他の特徴によれば、被
写体の状況によって、振れ補正を優先するのか、或いは
オートゲインコントロールを優先するのかを選択するこ
とができるので、状況に応じて、Ｓ／Ｎ比の高い美しい
画像データを得ることができる。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の電子スチルカメラ
の第１の実施の形態を図１〜図５に従って説明する。

【００４３】図１は、本発明の第１の実施の形態を示
し、電子スチルカメラを透視した斜視図である。図２
は、本実施の形態の電子スチルカメラの構成を説明する
ブロック図である。また、図３は前記電子スチルカメラ
のレンズ鏡筒部の分解斜視図、図４は、電子スチルカメ
ラのレンズ鏡筒部の背面図、図５は電子スチルカメラの
動作を説明するためのタイミングチャートである。

【００４４】図１において、１は電子スチルカメラのケ
ース、２は撮影レンズ、３はＣＣＤ３ａが固定されたＣ
ＣＤ基板、４はメモリカードであり、記憶媒体として用
いられるものである。

【００４５】５は電子回路、６は電子ビューファインダ
ー、７は電池、８は第１の振動ジャイロ、９は第２の振
動ジャイロ、１０はレリーズスイッチ、１３は映像信号
の外部出力端子であり、第１の外部出力端子１３ａ及び
第２の外部出力端子１３ｂが設けられている。１４はス
トロボ、１５はズーム操作スイッチである。

【００４６】撮影レンズ２は、ビデオカメラに使用され
ているものと同様な、いわゆるリアフォーカスタイプの
ズームレンズであり、移動レンズである変倍レンズと、
フォーカスレンズを含む撮影光学レンズとを有してい
る。

【００４７】また、撮影レンズ２は変倍レンズやフォー
カスレンズを駆動するためのアクチュエーターと、移動
レンズの位置を検出するセンサーと、シャッターとを有
している。撮影レンズ２には、その焦点位置に撮像素子
であるＣＣＤ３ａ（図１には不図示）が位置するように
ＣＣＤ基板３が固定されている。前記撮影レンズ２は、
ケース１内に固定されている。

【００４８】メモリカード４は、画像情報を電気的な情
報として記憶するための記憶媒体として設けられている
ものであり、周知のフラッシュメモリを使用し、ケース
１内に着脱可能に固定されている。

【００４９】電子回路５は、ケース１内に固定されてい
る。本実施の形態においては、前記電子回路５はマイク
ロコンピュータを含み、ＣＣＤ３ａによって得られた画
像信号を読みだす。そして、前記読みだした画像信号を
前述のメモリカード４に記憶するための形式に変換し
て、前記メモリカード４に記憶する。

【００５０】また、電子回路５は前記撮影レンズ２に対
してオートフォーカス動作（以下ＡＦ）、露出制御（以
下ＡＥ）、ズーミング動作及び振れ補正動作を制御す
る。

【００５１】さらに、前記電子回路５は、被写体の照度
に応じた強度でストロボを発光させ、ＣＣＤ３ａに写っ
た映像を電子ビューファインダー６に表示する。また、
出力端子１３を介して、外部のパーソナルコンピュータ
や、テレビモニタに画像信号を出力する。

【００５２】電子ビューファインダ（以下ＥＶＦ）６
は、周知の液晶を用いたＥＶＦであって、ＣＣＤ３ａに
写った映像を表示するとともに、撮影モードや、焦点距
離情報といった撮影情報も表示する。

【００５３】電池７は、例えばリチウムイオン電池及び
アルカリマンガン電池といった周知の電池であり、ケー
ス１内に着脱可能に収納されている。電池７は、不図示
の電源スイッチを操作することによって、前述の電子回
路５に電気的に接続され、駆動電力を供給する。

【００５４】第１の振動ジャイロ８は、圧電素子を用い
た振動ジャイロであり、その感度軸が画面の上下方向
（以下ピッチ方向）に向けられてケース１に固定されて
いる。そして、手振れなどの振れによって電子スチルカ
メラに振動が加わると、ピッチ方向の角速度を検出し、
その検出出力を前述の電子回路５に伝える。

【００５５】同様に、第２の振動ジャイロ９は、圧電素
子を用いた振動ジャイロであり、その感度軸が、画面の
水平方向（以下ヨー方向）に向けられてケース１に固定
されており、手振れなどの振れによって電子スチルカメ
ラに振動が加わると、その振動によるヨー方向の角速度
を検出し、その検出出力を前述の電子回路５に伝える。

【００５６】レリーズスイッチ１０は、周知の２段式ス
イッチであり、ケース１に固定されている。そして、レ
リーズスイッチ１０が第１段目（以下レリーズＳＷ１）
まで押されると、電子回路５の動作によって、撮影レン
ズ２に設けられたシャッタが開かれるとともに、ＡＦや
ＡＥが行われて電子スチルカメラは撮影スタンバイ状態
となる。

【００５７】また、レリーズスイッチ１０が第２段目
（以下レリーズＳＷ２）まで押されると、電子回路５の
動作によってＣＣＤ３ａのクリアーシャッタの動作が行
われた後、撮影画像がＣＣＤ上に電荷の蓄積という形で
記録される。

【００５８】出力端子１３は、電子スチルカメラの撮影
画像データをパーソナルコンピュータに転送したり、電
子スチルカメラの撮影画像を外部モニタに表示したり、
ＥＶＦ６に表示される画像を外部モニタに表示したりす
るための端子であり、図１においては、ピンタイプの端
子を図示している。

【００５９】ストロボ１４は、ケース１に固定されてお
り、電子回路５の作用により、撮影モードや被写体の照
度に応じて、撮影が行われるタイミングに同調して自動
的に発光する。

【００６０】次に、本実施の形態の電子スチルカメラの
撮影装置部の構成について、図２を参照しながら説明す
る。なお、前述の図１と共通の部分には同一の符号を付
している。図２において、２は撮影レンズ、２ａは第１
の固定レンズ、２ｂは変倍レンズである第１の移動レン
ズ、２ｃは第２の固定レンズ、２ｄはフォーカスコンペ
レンズである第２の移動レンズ、２ｅはシャッタ、３ａ
はＣＣＤ、１６は可変頂角プリズム、１７は鏡筒であ
る。

【００６１】１８ａは第１のリンク、１９ａは第１のス
テッピングモータ、２０は第１のマイクロコンピュー
タ、２１ａは第１のリセットセンサー、２１ｂは第２の
リセットセンサー、８及び９は振動ジャイロ、２２は第
１のドライブ回路、２３は第２のドライブ回路、２４は
第２のマイクロコンピュータである。

【００６２】２５は第３のドライブ回路、２６は映像信
号処理回路、２７はビデオ出力処理回路、２８はディジ
タル出力処理回路、４はメモリカード、６はＥＶＦ、１
０はレリーズスイッチである。図２においては、ズーム
操作スイッチ１５は不図示としている。

【００６３】撮影レンズ２は、例えば本出願人が特開平
６−１３８４１９号によって提案したような振れ補正機
能付き撮影レンズである。本実施の形態の撮影レンズ２
には、第１の固定レンズ２ａと第２の固定レンズ２ｃが
固定されており、第１の移動レンズ２ｂと、第２の可動
レンズ２ｄが光軸方向に移動自在に支持されている。

【００６４】第１の移動レンズ２ｂは、図１で説明した
ズーム操作スイッチ１５が操作されると、不図示のズー
ムモータの動力によって光軸方向に移動する。また、第
２の移動レンズ２ｄは、ズーミングやオートフォーカス
動作に伴って不図示のフォーカスモータの動力によって
光軸方向に移動する。シャッタ２ｅは、レリーズスイッ
チ１０の操作に連動して開閉する。

【００６５】前記撮影レンズ２には、ＣＣＤ３ａが固定
されている。さらに、撮影レンズ２には、可変頂角プリ
ズム１６、前記可変頂角プリズム１６を支持する鏡筒１
７、第１のリンク１８ａ、第２のリンク１８ｂ（不図
示）、第１のステッピングモータ１９ａ、第２のステッ
ピングモータ１９ｂ（不図示）よりなる光軸偏向機構が
設けられている。

【００６６】この光軸偏向機構は、例えばピッチ方向に
光軸を偏向するための第１のステッピングモータ１９ａ
が回転すると、第１のステッピングモータ１９ａの出力
軸に設けられたリードスクリューが回転し、このリード
スクリューに噛み合ったラックが光軸方向に移動する。
これにより、第１のリンク１８ａを介して、可変頂角プ
リズム１６の頂角がピッチ方向に可変して、撮影レンズ
２に入射する光線の方向を変えるものである。

【００６７】ヨー方向の光軸の偏向も同様にして行わ
れ、ヨー方向の光軸を偏向するための第２のステッピン
グモータ１９ｂの回転を、第２のリンク１８ｂが可変頂
角プリズム１６に伝達する。これにより、前記可変頂角
プリズム１６のヨー方法の頂角が変化して、ヨー方向に
撮影レンズ２に入射する光線の向きが偏向するように構
成されている。

【００６８】第１のマイクロコンピュータ２０は、振れ
補正動作を制御するものであり、可変頂角プリズム１６
のリセット位置を検出するための第１及び第２のリセッ
トスイッチと、ピッチ及びヨーそれぞれの方向の振動を
検出する第１及び第２の振動ジャイロと、第１のドライ
ブ回路２２と、第２のドライブ回路２３と、電子スチル
カメラの動作を制御する第２のマイクロコンピュータ２
４が電気的に接続されている。

【００６９】これにより、電源スイッチがｏｎされる
と、第１のマイクロコンピュータ２０は、まず、ピッチ
及びヨーそれぞれの方向の可変頂角プリズム１６のリセ
ット位置を検出するための第１のリセットセンサー２１
ａ及び第２のリセットセンサー２１ｂの出力信号に基づ
いて、第１のドライブ回路２２、第２のドライブ回路２
３に駆動パルスを送り、第１および第２のリセットセン
サー２１ａ及び２１ｂの状態が変化するまで第１および
第２のステッピングモータ１９ａ、１９ｂを駆動し、そ
の位置でピッチ及びヨーの位置をカウントする第１のマ
イクロコンピュータ２０の内部に設けられたカウンター
をリセットする。

【００７０】次に、第１のマイクロコンピュータ２０
は、可変頂角プリズム１６の頂角がピッチ、ヨーともに
０°になるように、あらかじめ第１のマイクロコンピュ
ータ２０が記憶しているパルス数だけ、第１及び第２の
ステッピングモータ１９ａ、１９ｂを駆動して、スタン
バイ状態となる。

【００７１】第１のマイクロコンピュータ２０は、第２
のマイクロコンピュータ２４から振れ補正動作の始動命
令を受けると、ピッチ方向の振れを検出する第１の振動
ジャイロ８と、ヨー方向の振れを検出する第２の振動ジ
ャイロ９の出力信号に対して積分などの処理を行い、可
変頂角プリズム１６のそれぞれの方向の目標頂角を算出
し、可変頂角プリズム１６の頂角が目標頂角を追尾する
ように、第１及び第２のステッピングモータ１９ａ、１
９ｂを駆動して振れ補正を行う。

【００７２】第２のマイクロコンピュータ２４は、シャ
ッタ駆動回路２５と、映像信号処理回路２６と、メモリ
カード４と、第１の出力信号処理回路２７と、第２の出
力信号処理回路２８とストロボ制御回路１４ａと、レリ
ーズスイッチ１０のレリーズＳＷ１、レリーズＳＷ２
と、第１のマイクロコンピュータ２０と電気的に接続さ
れている。

【００７３】第２のマイクロコンピュータ２４は、前記
レリーズスイッチ１０の操作に従ってシャッタ駆動回路
２５に信号を出力してシャッタ２ｅの開閉を制御する。
また、映像信号処理回路２６に対して画像信号を読み込
ませるといった制御を行うとともに、ＣＣＤ３ａに対し
てリセットを行うといった制御を行い、さらに、前記読
み込ませた画素信号を拡大した範囲に出力するいわゆ
る、電子ズームを行う。

【００７４】さらに、第２のマイクロコンピュータ２４
はメモリカード４に信号を出力して映像信号処理回路２
６の入力を記憶させ、メモリカード４に記憶されている
映像データを第１の出力信号処理回路２７、第２の出力
信号処理回路２８や、ＥＶＦ６に出力させる。

【００７５】さらに、第２のコンピュータ２４は、映像
信号処理回路２６から得られる被写体の輝度信号を基に
シャッタ秒時を決定する。また、必要な場合にはストロ
ボ制御回路１４ａに信号を出力してストロボ１４を撮影
に同期して発光させる。さらにまた、第２のマイクロコ
ンピュータ２４は、第１の出力信号処理回路２７、第２
の出力信号処理回路２８の動作を制御する。また、オー
トフォーカスや、ズーミングの制御を行う。

【００７６】映像処理回路２６は、ＣＣＤ３ａに蓄積さ
れた画像信号を逐次読みだし、映像信号としてメモリカ
ード４や、ＥＶＦ６に出力するとともに、所定のタイミ
ングまたは、第２のマイクロコンピュータ２４の指令
で、ＣＣＤ３ａのリセットを行う。

【００７７】第１の出力信号処理回路２７は、第２のマ
イクロコンピュータ２４と映像信号処理回路２６と、メ
モリカード４と、ＥＶＦ６と第１の外部出力端子１３ａ
に電気的に接続されている。そして、前記第２のマイク
ロコンピュータ２４の指令信号に従って、映像信号処理
回路２６からの信号を第１の外部出力端子１３ａに出力
したり、メモリカード４に記憶された映像データを１画
面のビデオ信号に変換して出力したりする。

【００７８】第２の出力信号処理回路２８は、第２のマ
イクロコンピュータ２４と、メモリカード４と、第２の
外部出力端子１３ｂに電気的に接続され、メモリカード
４に記憶された映像データを１画面単位でパーソナルコ
ンピュータのファイルデータとして出力する。

【００７９】本実施の形態において、前述の撮影レンズ
２は、図３に示すような構成になっている。ここで、第
１のステッピングモータ１９ａ、第２のステッピングモ
ータ１９ｂは略円弧形状に形成されている。また、ＣＣ
Ｄ３ａの方向からみると、撮影レンズ２は図４のように
突出部が少ない形状に形成されており、極めて少ないス
ペースに配置できるように工夫されている。

【００８０】次に、本実施の形態による電子スチルカメ
ラの動作を、図５に従って説明する。図５は、第１の実
施の形態の電子スチルカメラの動作を示すタイミングチ
ャートである。なお、以下の説明においては、ＡＦやデ
ータの記憶などに関しては、本発明の目的及び効果とは
直接関係がないので、詳細な説明を省略する。

【００８１】図５に示したように、時刻ｔ０に電源スイ
ッチがＯＮされた後、時刻ｔ１にレリーズスイッチ１０
の１段目であるレリーズＳＷ１がＯＮされると、第２の
マイクロコンピュータ２４は、シャッタを開き、ＣＣＤ
３ａによって得られた映像をファインダ映像としてＥＶ
Ｆ６に写し出す。また、第１の外部出力端子１３ａから
は、ビデオ信号を出力する。

【００８２】そして、時刻ｔ２にレリーズＳＷ２が押さ
れて撮影が行われると、第１のマイクロコンピュータ２
４は、所定の少ない時間の後、時刻ｔ３にＣＣＤ３ａを
リセットするとともに、第１のマイクロコンピュータ２
０に振れ補正開始指令を出力して振れ補正が開始され
る。

【００８３】ＣＣＤ３ａのリセット終了後、あらかじめ
映像信号処理回路２６の輝度信号出力によって演算して
あった露光時間の経過した時刻ｔ４に、第２のマイクロ
コンピュータ２４は、シャッタ制御回路２５にシャッタ
閉信号を出力し、シャッタ２ｅを閉じるとともに、第１
のマイクロコンピュータ２０に振れ補正停止を出力して
振れ補正を停止させる。

【００８４】また、これと同時に、第２のマイクロコン
ピュータ２４は、ＣＣＤ３ａに蓄積された画像信号の読
みだし指令信号を映像処理回路２６に出力する。映像処
理回路２６は、ＣＣＤ３ａから画像信号を読みだし、１
画面の映像信号としてメモリカード４とＥＶＦ６に出力
する。

【００８５】メモリカード４は、入力された映像信号を
記憶し、ＥＶＦ６は映像信号を表示する。図５は、１回
の撮影のみが行われた例であり、時刻ｔ５にレリーズス
イッチ１０がＯＦＦされた例である。もしも、レリーズ
スイッチ１０がＯＮのままであれば、レリーズＳＷ１が
ＯＮであれば所定の時間、撮影した映像を表示した後、
時刻ｔ１の状態に戻り、シャッタを再び開いて次回の撮
影を可能にする。

【００８６】一方、レリーズＳＷ２がＯＮであれば、Ｃ
ＣＤ３ａから画像信号を読み出した後で直ちにシャッタ
を開く。また、それと同時に、時刻ｔ２の状態に戻って
連写を行うこともできる。

【００８７】第１のマイクロコンピュータ２０は、第１
及び第２の振動ジャイロ８、９の出力より得られる撮影
中の振れ信号を記録するとともに、第２のマイクロコン
ピュータ２４に出力する。また、第２のマイクロコンピ
ュータ２４は、画像を撮影した際の振れ信号を、画像デ
ータと対でメモリカード４に記憶することもできる。

【００８８】このようにしてメモリカード４に記憶され
た振れ信号を用い、パーソナルコンピュータ上で画像デ
ータを演算処理することによって、振れ補正によって生
じる色収差の発生や像面の湾曲等を補正することができ
る。

【００８９】ところで、本実施の形態においては、ファ
インダとしてＥＶＦ６を用いたが、周知の光学式のファ
インダであってもかまわない。また、本実施の形態に示
した電子スチルカメラと、光学式のファインダを組み合
わせれば、極めて少ない電力で、振れ補正を行った良好
な画像を撮影することが可能な電子スチルカメラを作る
ことができる。

【００９０】前述したように、本発明の第１の実施の形
態においては、必要最小限のタイミングで振れ補正を行
うので、電池の消耗を防ぐことができるとともに、振れ
補正角を最少に押さえることができる。また、振れ補正
角を最小に抑えることができるために、振れ補正機構の
作動によって、光学性能が劣化することも防止すること
ができる。

【００９１】（第２の実施の形態）次に、本発明の電子
スチルカメラの第２の実施の形態を、図６〜図１２を参
照しながら説明する。図６において、前述の第１の実施
の形態と共通の構成には、同一の符号を付して説明を省
略する。

【００９２】図６において、１１は、振れ補正モードの
設定スイッチであり、図１に示した電子スチルカメラの
ケース１の表面に設けられていて、くり返し押すことに
よって、第２のマイクロコンピュータ２４が、振れ補正
および表示のモードを設定するようになっている。

【００９３】次いで、図７〜図９は電子スチルカメラの
振れ補正動作を説明するためのフローチャートである。
また、図１０は電子スチルカメラの第１のモードの動作
を説明するためのタイミングチャート、図１１は第２の
モードの動作を説明するためのタイミングチャート、図
１２は第３のモードの動作を説明するためのタイミング
チャートである。

【００９４】図６〜図１２に示したように、本発明の第
２の実施の形態は、振れ補正及び表示のモードの設定ス
イッチ１１を設けて、振れ補正およびＥＶＦ６への表示
の動作モードを切替可能にした電子スチルカメラであ
る。

【００９５】なお、前述の第１の実施の形態と共通の構
成には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【００９６】第２の実施の形態においては、３つの振れ
補正および表示のモードが設定可能になされている。第
１のモードは、レリーズスイッチ１０に関係なくＣＣＤ
３ａによって得られた映像をＥＶＦ６に常に表示し、か
つ、その間、常に振れ補正動作を比較的低周波に対する
ゲインがない周波数特性でＯＮするとともに、レリーズ
ＳＷ２がＯＮされて記録する画像を撮影する際には、振
れ補正機構を制御する制御回路の周波数特性を低周波の
振れにも追従する特性に切り替えるようにするモードで
ある。

【００９７】また、第２のモードは、レリーズスイッチ
１０に関係なくＣＣＤ３ａによって得られた映像をＥＶ
Ｆ６に常に表示する。そして、振れ補正動作は、レリー
ズＳＷ１がＯＮされた時点から開始され、レリーズＳＷ
２に連動して周波数特性が切り替えられるものである。
さらに、第３のモードは、振れ補正動作が常に行われな
いモードである。

【００９８】次に、図７〜図９に示すフローチャートに
従って、本実施の形態による電子スチルカメラの動作に
ついて説明する。電子スチルカメラの電源ＳＷが操作さ
れて電源がＯＮされると（ステップＳ１００）、第２の
マイクロコンピュータ２４は、ＥＶＦ６をＯＮする（ス
テップＳ１０１）。次に、モードＳＷの状態を監視し、
モードＳＷの設定が第３のモードであるか否かを判別す
る（ステップＳ１０２）。

【００９９】そして、モードＳＷの設定が第３のモード
ではない場合には、さらに、モードＳＷの設定が第１の
モードであるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
この判断の結果モードＳＷの設定が第１のモードの場合
には、電子スチルカメラの前述の第１の振れ補正および
表示のモードが設定される。

【０１００】第１の振れ補正および表示のモードが設定
されると、第２のマイクロコンピュータ２４は、振れ補
正動作の周波数特性を比較的低周波側にゲインのないデ
フォルト値とするように第１のマイクロコンピュータ２
０に指令を送る（ステップＳ１０４）。

【０１０１】次に、第２のマイクロコンピュータ２４
は、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正動作の
開始を指示し（ステップＳ１０５）、振れ補正動作が開
始される。第２のマイクロコンピュータ２４は、次に、
シャッタを開き（ステップＳ１０６）、ＣＣＤ３ａに画
像信号の蓄積を開始して、ＥＶＦ６にファインダ像を映
し始める。

【０１０２】次に、第２のマイクロコンピュータ２４
は、レリーズＳＷ１がＯＮされたか否かを監視する（ス
テップＳ１０７）。そして、レリーズＳＷ１がＯＮされ
ると、オートフォーカス（ステップＳ１０８）と露出設
定（ステップＳ１０９）を行い、レリーズＳＷ２がＯＮ
されたか否かを監視する（ステップＳ１１０）。

【０１０３】そして、レリーズＳＷ２がＯＮされると、
第２のマイクロコンピュータ２４は振れ補正を制御する
第１のマイクロコンピュータ２０に周波数特性の切替指
令信号を出力する（ステップＳ１１２）。第１のマイク
ロコンピュータ２０は、振れ補正の周波数特性を撮影用
の比較的低周波までゲインのある特性に変更する。

【０１０４】この周波数特性の変更は、第１のマイクロ
コンピュータ２０内で行われる第１および第２の振動ジ
ャイロ８、９の出力に基づいて、光学的ぶれ補正手段で
ある可変頂角プリズムの目標頂角を算出するデジタルフ
ィルタの定数を変更することによって行われる。

【０１０５】次に、第２のマイクロコンピュータ２４は
ＣＣＤ３ａをリセットし（ステップＳ１１３）、リセッ
ト終了からあらかじめ１０９で行った露出設定に合わせ
たタイミングでシャッタ２ｅを閉じる（ステップＳ１１
４）。

【０１０６】その後、第２のマイクロコンピュータ２４
は、映像信号処理回路２６に指令信号を出力して、ＣＣ
Ｄ３ａに蓄積されている画像信号をメモリカード４に転
送する（ステップＳ１１５）。

【０１０７】転送が終了すると、第２のマイクロコンピ
ュータ２４は、シャッタを開き（ステップＳ１１６）、
ＥＶＦ６にファインダ像を再び映し、第１のマイクロコ
ンピュータ２０に振れ補正の周波数特性を、比較的低周
波にゲインのない元の特性に変更を指令する信号を出力
する（ステップＳ１１７）。

【０１０８】次に、電源がＯＦＦされているか否かを確
認し（ステップＳ１１８）、電源がＯＦＦされていれ
ば、ステップＳ１５０において電源をＯＦＦにする。ま
た、電源がＯＦＦされていなければステップ１０２に戻
り、再び同じ動作を繰り返し行う。

【０１０９】ここで、本発明の第２の実施の形態におけ
る第１のモードの時間に対する動作を、図１０に示すタ
イミングチャートによって説明する。時刻ｔ０に電源ス
イッチがＯＮされると、第２のマイクロコンピュータ２
４はシャッタを開き、ＣＣＤ３ａによって得られた映像
をファインダ映像として、ＥＶＦ６に写しだし、また、
第１の出力端子１３ａからは、ビデオ信号を出力する。

【０１１０】時刻ｔ１にモード選択が行われると、第２
のマイクロコンピュータ２４は、第１のマイクロコンピ
ュータ２０に振れ補正開始指令を出力し、振れ補正が開
始される。次に、時刻ｔ２にレリーズＳＷ１がＯＮされ
ると、第１のマイクロコンピュータ２４は、ＡＦとＡＥ
を行う。

【０１１１】次に、時刻ｔ３にレリーズＳＷ２が押され
て撮影が行われると、第２のマイクロコンピュータ２４
は、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正の周波
数特性変更指令を出力する。振れ補正動作は低周波領域
側に特性を拡大し、さらに、第２のマイクロコンピュー
タ２４は、ＣＣＤ３ａをリセットする。

【０１１２】ＣＣＤ３ａのリセット終了後、あらかじめ
映像信号処理回路２６の輝度信号出力によって演算して
あった露光時間が経過した時刻ｔ４に、第２のマイクロ
コンピュータ２４は、シャッタ制御回路２５にシャッタ
閉信号を出力してシャッタ２ｅを閉じるとともに、第１
のマイクロコンピュータ２０に振れ補正の周波数特性を
元に戻す指令を出力し、振れ補正は低周波側に比較的ゲ
インのない特性に変更される。

【０１１３】また、これと同時に、第２のマイクロコン
ピュータ２４は、ＣＣＤ３ａに蓄積された画像信号の読
みだし指令信号を映像処理回路２６に出力し、映像処理
回路は、ＣＣＤ３ａから画像信号を読みだし、１画面の
映像信号としてメモリカード４とＥＶＦ６に出力する。
メモリカード４は、入力された画像信号を記憶し、ＥＶ
Ｆ６は表示する。

【０１１４】時刻ｔ５にレリーズＳＷ２がＯＦＦされる
が、第２のマイクロコンピュータ２４は時刻ｔ６にＣＣ
Ｄ３ａからの画像信号の読みだしを終了し、再びシャッ
タを開けて、次回の撮影のスタンバイを行う。次に、時
刻ｔ７にレリーズＳＷ１がＯＦＦされ、時刻ｔ８に電源
ＳＷがＯＦＦされるとすべての動作を終了する。

【０１１５】図１０は、１回の撮影のみが行われた例で
あり、時刻ｔ５にレリーズスイッチ１０がＯＦＦされた
例である。もしも、レリーズスイッチ１０がＯＮのまま
であれば、レリーズＳＷ１がＯＮなら所定の時間、撮影
した映像を表示した後、時刻ｔ２の状態に戻って、次回
の撮影を可能にしたり、レリーズＳＷ２がＯＮであれ
ば、ＣＣＤ３ａから画像信号を読みだした後直ちにシャ
ッタを開くと同時に時刻ｔ３の状態に戻って連写を行う
こともできる。

【０１１６】本発明の第２の実施の形態における第１の
モードにおいては、超望遠レンズや、電子ズームによっ
て高倍率に拡大した映像も振れ補正を行われた状態でＥ
ＶＦで見ることができる。このため、正確なフレーミン
グができるとともに、ファインダ像によって電子スチル
カメラを望遠鏡として使用することもできる。

【０１１７】また、撮影時に振れ補正の周波数モードを
切り替えることによって、振れ補正を光学的振れ補正手
段がほぼ光軸の変更を行っていない位置から低周波大振
幅の振れにも追従させることができるので、より大きな
補正量を確保でき、良好な振れ補正が行え、良質な画像
を得ることができる。

【０１１８】次に、図８のフローチャートを参照しなが
ら本発明による電子スチルカメラの第２の実施の形態の
第２のモードについて説明する。第２の実施の形態の第
２のモードは、レリーズＳＷ１が押されている間だけ振
れ補正動作をＯＮするものである。

【０１１９】図７〜図９において、ステップＳ１０３
で、第２のマイクロコンピュータ２４が第２のモードが
設定されたことを検出すると、図８のステップＳ１１９
の処理に移行する。この場合、第２のマイクロコンピュ
ータ２４は、シャッタを開いてＣＣＤ３ａに画像信号の
蓄積を開始して、ＥＶＦ６にファインダ像を映し始め
る。

【０１２０】次に、レリーズＳＷ１がＯＮされたか否か
を監視し（ステップＳ１２０）、レリーズＳＷ１がＯＮ
されると、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正
動作の周波数特性を比較的低周波側にゲインのないデフ
ォルト値とするように指令を送る（ステップＳ１２
１）。

【０１２１】次に、第２のマイクロコンピュータ２４
は、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正動作の
開始を指示し（ステップＳ１２２）、振れ補正動作が開
始される。

【０１２２】次に、第２のマイクロコンピュータ２４
は、オートフォーカス（ステップＳ１２３）と露出設定
（ステップＳ１２４）を行い、レリーズＳＷ２がＯＮさ
れたか否かを監視する（ステップＳ１２５）。

【０１２３】レリーズＳＷ２がＯＮされないと、ＡＦ、
ＡＥ、レリーズＳＷ２の監視を続け、レリーズＳＷ２が
ＯＮされると、第２のマイクロコンピュータ２４は振れ
補正を制御する第１のマイクロコンピュータ２０に周波
数特性の切替指令信号を出力し（ステップＳ１２６）、
振れ補正の周波数特性を撮影用の比較的低周波までゲイ
ンのある特性に変更する。この周波数特性の変更は、第
１のマイクロコンピュータ内で行われる第１及び第２の
振動ジャイロ８、９の出力に基づいて光学的補正手段で
ある可変頂角プリズムの目標頂角を算出する過程で、デ
ジタルフィルタの定数を変更することによって行われ
る。

【０１２４】次に、第２のマイクロコンピュータ２４
は、ＣＣＤ３ａをリセットし（ステップＳ１２７）、リ
セット終了からから予め（ステップＳ１２４）で行った
露出設定に合わせたタイミングで、シャッタ２ｅを閉じ
る（ステップＳ１２８）。

【０１２５】その後、第２のマイクロコンピュータ２４
は、映像信号処理回路２６に指令信号を出力して、ＣＣ
Ｄ３ａに蓄積されている画像信号をメモリカード４に転
送する（ステップＳ１２９）。

【０１２６】転送が終了すると、第２のマイクロコンピ
ュータ２４は、レリーズＳＷ１の状態を検出し（ステッ
プＳ１３０）、レリーズＳＷ１がＯＦＦの場合には、振
れ補正を停止する（ステップＳ１３２）。そして、電源
がＯＦＦされているか否かを確認した後（（ステップＳ
１１８）、ステップＳ１０２に再び戻り、同じ動作を繰
り返す。

【０１２７】また、レリーズＳＷ１がＯＮのままであれ
ば、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタを開
き（ステップＳ１１９）、ふたたびＥＶＦ６にファイン
ダ像を映し、電源がＯＦＦされていないか否かを確認し
た後（（ステップＳ１１８）、ふたたびステップ（１０
２）に戻り同じ動作を繰り返す。ここで、本発明の第２
の実施の形態における第２のモードの時間に対する動作
を図１１に示すタイミングチャートによって説明する。

【０１２８】時刻ｔ０に電源スイッチがＯＮされると、
第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタを開き、
ＥＶＦ６にＣＣＤ３ａによって得られた映像を、ファイ
ンダ映像として写し出す。また、第１の出力端子１３ａ
からは、ビデオ信号を出力する。

【０１２９】時刻ｔ１にモード選択が行われると、第２
のマイクロコンピュータ２４は、第２のモードが選択さ
れたことを認識する。時刻ｔ２にレリーズＳＷ１がＯＮ
されると、第２のマイクロコンピュータ２４は、第１の
マイクロコンピュータ２０に振れ補正開始指令を出力
し、振れ補正が開始される。この際、振れ補正は低周波
側に比較的ゲインのない特性に設定される。また、この
時に、ＡＦとＡＥも行われる。

【０１３０】次に、時刻ｔ３にレリーズＳＷ２が押され
て、撮影が行われると、第２のマイクロコンピュータ２
４は、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正の周
波数特性変更指令を出力し、振れ補正動作は低周波領域
側に特性を拡大する。さらに、第２のマイクロコンピュ
ータ２４は、ＣＣＤ３ａをリセットする。

【０１３１】ＣＣＤ３ａのリセット終了後、映像信号処
理回路２６の輝度信号出力によってあらかじめ演算して
あった露光時間の経過した時刻ｔ４に、第２のマイクロ
コンピュータ２４は、シャッタ制御回路２５にシャッタ
閉信号を出してシャッタ２ｅを閉じるとともに、第１の
マイクロコンピュータ２０に振れ補正の周波数特性をも
とに戻す指令を出力する。これにより、振れ補正は低周
波側に比較的ゲインのない特性に変更される。

【０１３２】また、同時に、第２のマイクロコンピュー
タ２４は、ＣＣＤ３ａに蓄積された画像信号の読みだし
指令信号を映像処理回路２６に出力し、映像処理回路
は、ＣＣＤ３ａから画像信号を読みだし、１画面の映像
信号としてメモリカード４とＥＶＦ６に出力する。メモ
リカード４は、この画像信号を記憶し、ＥＶＦ６は表示
する。

【０１３３】時刻ｔ５にレリーズＳＷ２がＯＦＦされる
が、第２のマイクロコンピュータ２４は時刻ｔ６にＣＣ
Ｄ３ａからの画像信号の読みだしを終え、再びシャッタ
を開けて、次回の撮影のスタンバイをし、時刻ｔ７にレ
リーズＳＷ１がＯＦＦされ、時刻ｔ８に電源ＳＷがＯＦ
Ｆされるとすべての動作を終了する。

【０１３４】このように、本実施の形態の第２の撮影モ
ードでは、レリーズＳＷ１がＯＮされている時のみし
か、振れ補正が作動しないために、電池の消耗を押さえ
ることができる。

【０１３５】次に、図９を参照しながら第２の実施の形
態の第３のモードについて説明する。本発明による電子
スチルカメラの第２の実施の形態の第３のモードは、撮
影が行われている間だけ振れ補正動作をＯＮするもので
ある。

【０１３６】図７において、ステップＳ１０２で、第２
のマイクロコンピュータ２４が第３のモードが設定され
たことを検出すると、第２のマイクロコンピュータ２４
は、図９のステップＳ１３３に移行してシャッタを開
き、ＣＣＤ３ａに画像信号の蓄積を開始して、ＥＶＦ６
にファインダ像を映し始める。

【０１３７】第２のマイクロコンピュータ２４は、次
に、レリーズＳＷ１がＯＮされたか否かを監視し（ステ
ップＳ１３４）、レリーズＳＷ１がＯＮされると、オー
トフォーカス（ステップＳ１３５）と露出設定（ステッ
プＳ１３６）を行い、レリーズＳＷ２がＯＮされたか否
かを監視する（ステップＳ１３７）。

【０１３８】レリーズＳＷ２がＯＮされないと、ＡＦ、
ＡＥ、レリーズＳＷ２の監視を続け、レリーズＳＷ２が
ＯＮされると、第２のマイクロコンピュータ２４は振れ
補正を制御する第１のマイクロコンピュータ２０に振れ
補正動作の開始を指示する（ステップＳ１３８）。これ
により、振れ補正動作が開始される。この際、振れ補正
の周波数特性は、撮影用の比較的低周波までゲインのあ
る特性が選択される。

【０１３９】次に、第２のマイクロコンピュータ２４は
ＣＣＤ３ａをリセットし（ステップＳ１３９）、リセッ
ト終了からあらかじめ（ステップＳ１３６）で行った露
出設定に合わせたタイミングで、シャッタ２ｅを閉じる
（ステップＳ１４０）。

【０１４０】その後、第２のマイクロコンピュータ２４
は、映像信号処理回路２６に指令信号を出力して、ＣＣ
Ｄ３ａに蓄積されている画像信号をメモリカード４に転
送する（ステップＳ１４１）。

【０１４１】転送が終了すると、第２のマイクロコンピ
ュータ２４は、電源がＯＦＦされていないか否かを確認
した後（（ステップＳ１１８）、ステップＳ１０２に再
び戻り動作を繰り返す。

【０１４２】ここで、第２の実施の形態における第３の
モードの時間に対する動作を図１２に示すタイミングチ
ャートによって説明する。時刻ｔ０に電源スイッチがＯ
Ｎされると、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャ
ッタを開き、ＥＶＦ６にＣＣＤ３ａによって得られた映
像を、ファインダ映像として写し出す。また、第１の出
力端子１３ａからは、ビデオ信号を出力する。

【０１４３】時刻ｔ１にモード選択が行われると、第２
のマイクロコンピュータ２４は、第３のモードが選択さ
れたことを認識し、振れ補正動作は低周波数領域側に特
性を拡大した特性に振れ補正の周波数特性を設定する。
次に、時刻ｔ２にレリーズＳＷ１がＯＮされると、ＡＦ
とＡＥが行われる。次に、時刻ｔ３にレリーズＳＷ２が
押されて撮影が行われると、第２のマイクロコンピュー
タ２４は、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正
の開始を指令し、振れ補正動作が始まる。さらに、第２
のマイクロコンピュータ２４は、ＣＣＤ３ａをリセット
する。

【０１４４】ＣＣＤ３ａのリセット終了後、あらかじめ
映像信号処理回路２６の輝度信号出力によって演算して
あった露光時間の経過した時刻ｔ４に、第２のマイクロ
コンピュータ２４は、シャッタ制御回路２５にシャッタ
閉信号を出してシャッタ２ｅを閉じるとともに、第１の
マイクロコンピュータ２０に振れ補正の停止指令を出し
て振れ補正停止される。

【０１４５】また、同時に、第２のマイクロコンピュー
タ２４は、ＣＣＤ３ａに蓄積された画像信号の読みだし
指令信号を映像処理回路２６に出力し、映像処理回路
は、ＣＣＤ３ａから画像信号を読みだし、１画面の映像
信号としてメモリカード４とＥＶＦ６に出力する。メモ
リカード４は、前記入力された信号を記憶し、ＥＶＦ６
は表示する。

【０１４６】時刻ｔ５にレリーズＳＷ２がＯＦＦされる
が、第２のマイクロコンピュータ２４は時刻ｔ６にＣＣ
Ｄ３ａからの画像信号の読みだしを終え、再びシャッタ
をあけて、次回の撮影のスタンバイを行い、時刻ｔ７に
レリーズＳＷ１がＯＦＦされ、時刻ｔ８に電源ＳＷがＯ
ＦＦされるとすべての動作を終了する。

【０１４７】このように、本実施の形態の第３の撮影モ
ードでは、撮影時のみしか振れ補正が作動しないため
に、電池の消耗を押さえることができるとともに、光学
焦点距離振れ補正手段である可変頂角プリズムがほぼ光
線を曲げない位置で撮影が行えるために撮影レンズの有
する光学性能をフルに生かせるという効果がある。

【０１４８】（第３の実施の形態）次に、本発明の電子
スチルカメラの第３の実施の形態を説明する。電子スチ
ルカメラでは、撮像素子としてＣＣＤを使用するのが一
般的である。それゆえに、ＣＣＤの感度が標準的にはＩ
ＳＯ７５程度と比較的低くても、暗い被写体を撮影した
場合のみ、画像信号を電気的に増幅することができる。
このことを自動的に行うオートゲインコントロール（以
下ＡＧＣ）が今日の電子スチルカメラにおいても行われ
ている。

【０１４９】ところで、被写体の照度が低い撮影を行う
際にも、例えば、町の夜景を撮影する場合のように、暗
いなりにもコントラストがあり、暗いところは、暗くす
ればよい場合と、室内での撮影のように、コントラスト
も少なく、画像全体を明るく写したい被写体が存在す
る。

【０１５０】本発明の第３の実施の形態は、このよう
な、ＡＧＣと振れ補正とを組み合わせることで、状況に
則して美しい画像を撮影可能にするものである。以下、
本発明の第３の実施の形態を、図１３及び図１４及び図
１５により説明する。図１３は、本発明の第３の実施の
形態の電子スチルカメラの構成を説明するためのブロッ
ク図、図１４及び図１５は、第３の実施の形態の電子ス
チルカメラの振れ補正動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【０１５１】なお、以下の説明で、前述の第１の実施の
形態及び第２の実施の形態と共通の構成には、同一の符
号を付して詳細な説明を省略する。図１３において、１
２は撮影モードの設定スイッチであり、図１に示した電
子スチルカメラのケース１の表面に設けられていて、く
り返し押すことによって、第２のマイクロコンピュータ
２４が撮影モードを設定するようになっている。また、
３０は、ＣＣＤ３ａに蓄積された画像信号を所定のゲイ
ンで増幅して、映像信号処理回路２６に出力する増幅回
路である。

【０１５２】撮影モード設定スイッチ１２によって設定
された撮影モードに応じて、第２のマイクロコンピュー
タ２４は暗い被写体を撮影する際に、（１）振れ補正を行って蓄積時間を伸ばして撮影を行
う。（２）ＡＧＣを用いて所定の比較的短い蓄積時間で得ら
れた画像信号を増幅して記録する。（３）プリ露光によって撮影直前の画像信号を１画面分
走査して、コントラスト値を検出し、自動的に、振れ補
正を行って蓄積時間を伸ばして撮影を行う。（４）ＡＧＣを用いて所定の比較的短い蓄積時間で得ら
れた画像信号を増幅して記録する、のどれかを選択す
る。

【０１５３】そして、第２のマイクロコンピュータ２４
は、前記選択した設定内容に応じて、増幅回路３０と映
像信号処理回路２６に指令信号を出力して、その動作を
制御する。

【０１５４】次に、図１４及び図１５を参照しながら第
３の実施の形態の電子スチルカメラの動作を説明する。
本発明の第３の実施の形態において、第１の撮影モード
は、プリ露光によって撮影直前の画像信号を１画面分走
査して、コントラスト値を検出する。そして、自動的に
振れ補正を行って蓄積時間を伸ばして撮影を行うか、Ａ
ＧＣを用いて所定の比較的短い蓄積時間で得られた画像
信号を増幅して記録するかを選択するモードである。

【０１５５】また、第２のモードはＡＧＣのみを行って
撮影を行うモードであり、第３のモードは振れ補正のみ
を行って撮影し、ＡＧＣは所定の値に固定するモードで
ある。

【０１５６】図１４及び図１５に示したように、電源ス
イッチがＯＮされると（ステップＳ２００）、第２のマ
イクロコンピュータ２４は、まず撮影モードが第１のモ
ードか否かを検出する（ステップＳ２０１）。

【０１５７】そして、第１のモードが検出されるとシャ
ッタを開き（ステップＳ２０２）、ＡＧＣで表示の輝度
を所定値にしてＥＶＦ６の表示を開始する（ステップＳ
２０３）。

【０１５８】次に、第２のマイクロコンピュータ２４
は、レリーズＳＷ１の状態を検出し（ステップＳ２０
４）、レリーズＳＷ１がＯＮされると映像信号処理回路
２６から１画面分の画像信号を読み込み（ステップＳ２
０５）、それぞれ画素の輝度に基づいて画面中のコント
ラスト値を検出する（ステップＳ２０６）。

【０１５９】次に、第２のマイクロコンピュータ２４
は、画面中のコントラスト値が大きいか小さいかを判断
する（ステップＳ２０７）。この判断の結果、コントラ
スト値が所定値以上であれば、増幅回路３０のゲインを
所定値に設定し（ステップＳ２０８）、振れ補正動作を
開始する（ステップＳ２０９）。

【０１６０】次に、第２のマイクロコンピュータ２４
は、レリーズＳＷ２の状態を検出し（ステップＳ２１
０）、レリーズＳＷ２がＯＮされると所定の感度で計算
されたシャッタ速度で露光を行い（ステップＳ２１
１）、１回の撮影が終了する（ステップＳ２１２）。

【０１６１】また、ステップＳ２０７の判断の結果、画
面中のコントラスト値が所定量以下であれば、第２のマ
イクロコンピュータ２４はＡＧＣをＯＮする（ステップ
Ｓ２１３）。次に、レリーズＳＷ２の状態を検出し（ス
テップＳ２１４）、レリーズＳＷ２がＯＮされると、Ａ
ＧＣによって所定の感度に設定されたシャッタ速度で露
光を行い（ステップＳ２１５）、その後、ステップＳ２
１２に進んで１回の撮影が終了する。

【０１６２】また、ステップＳ２０１で第１のモードが
検出されなかった場合にはステップＳ２１６に進んで第
２のモードか否かを検出する。そして、第２のモードが
選択されると、第２のマイクロコンピュータ２４は、Ａ
ＧＣをＯＮし（ステップＳ２１７）、ＡＧＣモードで撮
影を行う（ステップＳ２１８）。

【０１６３】また、ステップＳ２１６のモード検出で第
２のモードが検出されなかったら、この場合は第３のモ
ードであるので、第２のマイクロコンピュータ２４は、
振れ補正をＯＮし（ステップＳ２１７）、振れ補正モー
ドで撮影を行う（ステップＳ２１８）。

【０１６４】以上説明したように、本発明による電子ス
チルカメラにおいては、被写体の状況によって、振れ補
正を優先するのか、或いはＡＧＣを優先するのかを選択
することができるので、状況に応じて、Ｓ／Ｎ比の高い
美しい画像データを得ることができる。

【０１６５】

【発明の効果】本発明は上述したように、本発明によれ
ば、必要最小限のタイミングで振れ補正を行うようにし
たので、電池の消耗を防ぐことができるとともに、振れ
補正角を最少に押さえることができる。また、振れ補正
機構の作動によって、光学性能が劣化することも防止す
ることができる。これらにより、小形に構成され、しか
も少ない消費電力であるにもかかわず、暗い被写体を撮
影した場合でも鮮鋭な映像を得ることができる。

【０１６６】また、本発明の他の特徴によれば、超望遠
レンズや、電子ズームによって高倍率に拡大した映像を
振れ補正を行われた状態でＥＶＦで見ることができる。
このため、正確なフレーミングができるようになり、フ
レーミングを容易にするとともに、振れやシャッタなど
の駆動の影響による像ぶれの影響を可及的に抑制するこ
とができる。また、高倍率に拡大した映像を見やすいフ
ァインダ像として表示することができるので、望遠鏡と
して使用することもできる。

【０１６７】また、本発明のその他の特徴によれば、撮
影時に振れ補正の周波数モードを切り替えることによっ
て、振れ補正を光学的振れ補正手段がほぼ光軸の変更を
行っていない位置から低周波大振幅の振れにも追従させ
ることができるので、より大きな補正量を確保すること
ができるとともに、良好な振れ補正が可能となり、良質
な画像を得ることができる。

【０１６８】また、本発明のその他の特徴によれば、レ
リーズＳＷ１がＯＮされている時のみしか振れ補正が作
動しないようにしたので、電池の消耗を可及的に少なく
することができる。

【０１６９】また、本発明のその他の特徴によれば、撮
影時のみしか振れ補正が作動しないようにしたので、電
池の消耗をさらに少なく押さえることができるととも
に、光学焦点距離振れ補正手段である可変頂角プリズム
がほぼ光線を曲げない位置で撮影を行うことができ、撮
影レンズの有する光学性能をフルに生かすことができ
る。

【０１７０】また、本発明のその他の特徴によれば、被
写体の状況によって、振れ補正を優先するのか、或いは
ＡＧＣを優先するのかを自由に選択することができるの
で、状況に応じて、Ｓ／Ｎ比の高い美しい画像データを
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、電子スチル
カメラを透視した斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態を示し、電子スチル
カメラの構成を説明するブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態を示し、電子スチル
カメラのレンズ鏡筒部の分解斜視図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態を示し、電子スチル
カメラのレンズ鏡筒部の背面図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態を示し、電子スチル
カメラの動作を説明するためのタイミングチャートであ
る。

【図６】本発明の第２の実施の形態を示し、電子スチル
カメラの構成を説明するブロック図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態を示し、第１のモー
ドにおける電子スチルカメラの振れ補正動作を説明する
フローチャートである。

【図８】本発明の第２の実施の形態を示し、第２のモー
ドにおける電子スチルカメラの振れ補正動作を説明する
フローチャートである。

【図９】本発明の第２の実施の形態を示し、第３のモー
ドにおける電子スチルカメラの振れ補正動作を説明する
フローチャートである。

【図１０】第１のモードの動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。

【図１１】第２のモードの動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。

【図１２】第３のモードの動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。

【図１３】本発明の第３の実施の形態を示し、電子スチ
ルカメラの構成を説明するブロック図である。

【図１４】本発明の第３の実施の形態を示し、電子スチ
ルカメラの振れ補正動作を説明するフローチャートであ
る。

【図１５】本発明の第３の実施の形態を示し、電子スチ
ルカメラの振れ補正動作を説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１電子スチルカメラのケース２撮影レンズ３ＣＣＤ基版３ａＣＣＤ４メモリカード６電子ビューファインダ８振動ジャイロ９振動ジャイロ１１振れ補正モード設定スイッチ１２撮影モード設定スイッチ２０第１のマイクロコンピュータ２４第２のマイクロコンピュータ２６映像信号処理回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影レンズと、撮像素子と、画像記録手
段と、レリーズスイッチと、光学的振れ補正手段と、振
れ検出手段と、前記振れ検出手段の出力信号に基づいて
前記光学的振れ補正手段を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする電子スチルカメラ。
【請求項２】請求項１に記載の電子スチルカメラにお
いて、前記光学的振れ補正手段は、可変頂角プリズムであるこ
とを特徴とする電子スチルカメラ。
【請求項３】請求項１に記載の電子スチルカメラにお
いて、前記光学的振れ補正手段はシフト光学系であることを特
徴とする電子スチルカメラ。
【請求項４】請求項１に記載の電子スチルカメラにお
いて、前記振れ検出手段は、振動ジャイロであることを特徴と
する電子スチルカメラ。
【請求項５】請求項１に記載の電子スチルカメラにお
いて、前記振れ検出手段は、加速度センサーであることを特徴
とする電子スチルカメラ。
【請求項６】請求項１に記載の電子スチルカメラにお
いて、前記光学的振れ補正手段は、前記レリーズスイッチの状
態変化に連動して動作または不動作状態となることを特
徴とする電子スチルカメラ。
【請求項７】撮影レンズと、撮像素子と、画像記録手
段と、機械的シャッターと、レリーズスイッチとを有す
る電子スチルカメラにおいて、光学的振れ補正手段と、振れ検出手段と、前記振れ検出
手段の出力信号に基づいて前記光学的振れ補正手段を制
御する制御手段とを備えたことを特徴とする電子スチル
カメラ。
【請求項８】請求項７に記載の電子スチルカメラにお
いて、前記光学的振れ補正手段は、可変頂角プリズムであるこ
とを特徴とする電子スチルカメラ。
【請求項９】請求項７に記載の電子スチルカメラにお
いて、前記光学的振れ補正手段は、シフト光学系であることを
特徴とする電子スチルカメラ。
【請求項１０】請求項７に記載の電子スチルカメラに
おいて、前記振れ検出手段は、振動ジャイロであることを特徴と
する電子スチルカメラ。
【請求項１１】請求項７に記載の電子スチルカメラに
おいて、前記振れ検出手段は、加速度センサーであることを特徴
とする電子スチルカメラ。
【請求項１２】請求項７に記載の電子スチルカメラに
おいて、前記光学的振れ補正手段は、前記レリーズスイッチの状
態変化に連動して動作または不動作状態となることを特
徴とする電子スチルカメラ。
【請求項１３】請求項７に記載の電子スチルカメラに
おいて、前記レリーズスイッチが押されて撮影が行われる際に、
前記光学的振れ補正手段は、少なくともＣＣＤクリアー
から、シャッター閉じ動作開始までのあいだ、動作状態
になることを特徴とする電子スチルカメラ。
【請求項１４】撮影レンズと、撮像素子と、画像記録
手段と、機械的シャッターと、レリーズスイッチと、光
学的振れ補正手段と、振れ検出手段と、前記振れ検出手
段の出力信号に基づいて前記光学的振れ補正手段を制御
する制御手段とを有し、撮影を行うタイミング以外の時にも、前記撮像素子によ
り得られる画像を連続的に表示可能に構成するととも
に、前記撮像素子により得られる画像を連続的に表示し
ている間、前記光学的振れ補正手段を動作状態とするこ
とを特徴とする電子スチルカメラ。
【請求項１５】請求項１４に記載の電子スチルカメラ
において、前記振れ検出手段の出力に基づいて前記光学的振れ補正
手段を制御する制御手段の周波数特性を、表示のみを行
っているタイミングと撮影中とで切り替える周波数特性
切替手段を有することを特徴とする電子スチルカメラ。
【請求項１６】撮影レンズと、撮像素子と、画像記録
手段と、機械的シャッターと、レリーズスイッチと、モ
ード切替手段と、光学的振れ補正手段と、振れ検出手段
と、前記振れ検出手段の出力信号に基づいて前記光学的
振れ補正手段を制御する制御手段とを有し、前記モード切替手段を操作することにより、撮影を行う
タイミング以外の時にも、前記撮像素子により得られる
画像を連続的に表示可能に構成するとともに、前記撮像
素子により得られる画像を連続的に表示している間、前
記光学的振れ補正手段を常に動作状態とする第１の動作
モードと、撮影時のみ前記光学的振れ補正手段を動作状
態とする第２の動作モードと、常に前記光学的振れ補正
手段を不動作状態とする第３の動作モードとを選択可能
にしたことを特徴とする電子スチルカメラ。
【請求項１７】撮影レンズと、撮像素子と、オートゲ
インコントロール手段を含む画像記録手段と、機械的シ
ャッターと、レリーズスイッチと、モード切替手段と、
光学的振れ補正手段と、振れ検出手段と、前記振れ検出
手段の出力信号に基づいて前記光学的振れ補正手段を制
御する制御手段とを有し、前記モード切替手段を操作することにより、前記撮像素
子によって得られた画像信号を、前記オートゲインコン
トロール手段によって増幅することを前提に露出を行
い、その結果得られた画像情報を前記オートゲインコン
トロール手段によって増幅して前記画像記録手段に記録
するオートゲインコントロール優先モードと、前記オートゲインコントロール手段の増幅率に制限を加
え、前記光学的振れ補正手段の動作を前提とした露出を
行い、その結果得られた画像情報を前記オートゲインコ
ントロール手段によって増幅して前記画像記録手段に記
録する振れ補正優先モードとを選択可能にしたことを特
徴とする電子スチルカメラ。
【請求項１８】撮影レンズと、撮像素子と、オートゲ
インコントロール手段を含む画像記録手段と、機械的シ
ャッターと、レリーズスイッチと、モード切替手段と、
光学的振れ補正手段と、振れ検出手段と、前記振れ検出
手段の出力信号に基づいて前記光学的振れ補正手段を制
御する制御手段とを有し、前記撮像素子によって得られた画像信号を前記オートゲ
インコントロール手段によって増幅することを前提に露
出を行い、その結果得られた画像情報を前記オートゲイ
ンコントロール手段によって増幅して前記画像記録手段
に記録するオートゲインコントロール優先モードと、前記オートゲインコントロール手段の増幅率に制限を加
え、前記光学的振れ補正手段の動作を前提とした露出を
行い、その結果得られた画像情報を前記オートゲインコ
ントロール手段によって増幅して前記画像記録手段に記
録する振れ補正優先モードとが選択可能に構成され、前記モード切替手段は、画像信号を記録するための露出
の前に予備露光を行い、前記予備露光によって得られた
画像信号よりコントラストを検出し、その検出結果に基
づいて、前記オートゲインコントロール優先モードと前
記振れ補正優先モードとを自動的に切り替えることを特
徴とする電子スチルカメラ。
【請求項１９】撮影レンズと、撮像素子と、画像記録
手段と、レリーズスイッチとを有する電子スチルカメラ
において、光学的振れ補正手段と、前記光学的振れ補正手段を駆動
する駆動手段と、振れ検出手段と、前記振れ検出手段の
出力信号に基づいて前記駆動手段を駆動して前記光学的
振れ補正手段を制御する制御手段とを備え、前記駆動手段が前記撮影レンズの周辺に略円弧状に配置
されていることを特徴とする電子スチルカメラ。
【請求項２０】撮影レンズと、撮像素子と、画像記録
手段と、レリーズスイッチとを有する電子スチルカメラ
において、光学的振れ補正手段と、振れ検出手段と、前記振れ検出
手段の出力信号に基づいて前記光学的振れ補正手段を制
御する制御手段とを備え、撮影中の振れ信号を記録するとともに、前記記録した振
れ信号を撮影時の振れ情報として記憶手段に出力するこ
とを特徴とする電子スチルカメラ。
【請求項２１】前記振れ信号は、前記撮影により得ら
れた画像情報と対で前記記憶手段に記録されることを特
徴とする請求項２０に記載の電子スチルカメラ。