JP4086332B2 - 電子スチルカメラ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子スチルカメラに係わり、特に、振れ検出手段の出力信号に基づいて光学的振れ補正手段を制御するようにしたものに用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、撮像素子を用いて被写体像を撮影し、その結果得られた画像信号を信号処理して画像情報に変換し、前記画像情報をフラッシュメモリを内蔵したメモリカードや、フロッピ−ディスク或いはハードディスクからなる記録手段に記録するようにした電子スチルカメラが種々提案されている。
【０００３】
一方、撮影装置を用いて、撮影を行う際に、手ぶれなどの振れによる悪影響を防止するための振れ補正装置も種々提案されている。また、ビデオカメラや、銀塩フィルムを用いるカメラにおいては、振れ補正機能付きカメラが市場に多く提供されてきている。
【０００４】
これらの振れ補正機能付きカメラでは、固体撮像素子（以下ＣＣＤ）により生成される画像信号を取り出して表示する範囲をカメラの振れに合わせて変更することによって、振れのない映像を表示しようとする、いわゆる、電子式振れ補正方式や、振動ジャイロなどのセンサーで振れを検出し、その検出結果に基づいて、可変頂角プリズムの頂角を変化させたり、撮影レンズの一部をシフトさせたりして、撮像面上で撮影像が振れることを防止する、いわゆる光学防振装置が用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近の電子スチルカメラは、ＣＣＤが小形化されたことや、記憶媒体としてフラッシュメモリが採用されたこと等によって、小形化及び軽量化が進んでいる。しかし、カメラが小形化及び軽量化されると、レリーズボタンを押す時や、通常のホールド時に手ぶれなどの振れが増えてしまう問題が生じる。
【０００６】
しかも、現在の電子スチルカメラには、ＣＣＤに蓄積される像信号に電気的なノイズが入って画質が劣化することを防止するために、フィルム感度に換算して、ＩＳＯ７５に相当する程度の比較的感度の低いＣＣＤが使用されているので、振れの影響を受けやすい状況にあった。
【０００７】
このように振れの悪影響を受けやすい状況下で、今日の電子スチルカメラは、振れによる悪影響を避けるために、比較的暗い被写体を撮影する際には、ＣＣＤに蓄積される像信号を電気的に増幅して得られる映像信号が適正なレベルになるようにするために、増幅率が自動的に変化するようにしたオートゲインコントロールや、ストロボを設けて、ストロボを自動発光させるといったことが行われている。
【０００８】
しかしながら、暗い被写体の撮影を行う際には、オートゲインコントロールで適正露光に相当する映像信号を得ようとしても、ＣＣＤに蓄積される電荷が元々少ないために、ＳＮ比の悪い信号を増幅することになる問題があった。
【０００９】
その上に、増幅回路の増幅率が高くなるために増幅回路のノイズの影響も大きくなってしまい、結果として、ＳＮ比が悪く、画質の悪い映像しか得られないという欠点があった。さらに、前記の欠点は、ＣＣＤを用いた撮影装置の利点である電子ズームを行うと、ＣＣＤの画素が拡大されて表示されるために特に顕著になる問題があった。
【００１０】
また、手ぶれなどの振れは、電子ズームによって、例えば超望遠レンズを装着した場合に相当するようなズーミングを行った場合には、フレーミングにも影響し、手ぶれなどの振れによる影響で、正確にフレーミングを行うのも困難な状況さえも生じてしまう問題があった。
【００１１】
さらに、今日の電子スチルカメラにおいては、撮影スタンバイのためや、ＡＦやＡＥのために撮影直前に機械的シャッターを開いたり、開閉させることが行われている。このため、拡大率が大きい場合には、機械的シャッターの動作による振動により像ぶれが発生する問題があった。また、従来の振れ補正装置を応用しても、シャッターの振動に振れ補正装置が反応して補正手段がいずれかの方向にずれ、実際の撮影中に十分な補正量が得られない場合が生じるという欠点があった。
【００１２】
さらに、電子スチルカメラにストロボを内蔵させ、ストロボを自動発光させて、適正露光を得ようとしても、遠距離の被写体には光が届かないため、遠距離の被写体の撮影を行う際には、結局オートゲインコントロールに頼ることになり、画質の悪い映像しか得られないという欠点があった。
【００１３】
また、遠距離までストロボの光が無理に届くようにしようとして、ガイドナンバーの大きなストロボを内蔵すると、カメラの外形が大きくなり携行性を損なう問題があった。
【００１４】
また、電子スチルカメラは１回のＣＣＤによる電荷蓄積によって映像信号を得るために、ＣＣＤの一部分を切り出して表示し、その切り出し位置を変えることによって、振れ補正を行うようにする、従来のいわゆる電子防振技術を応用することができない問題点があった。
【００１５】
また、ビデオカメラなどで用いられている光学式の振れ補正を常時行おうとすると電力消費が多くなるので、電池の寿命が減ったり、振れ補正装置をつけたことで大きな電池が必要となり、これにより、電子スチルカメラが大きくなって携行性を疎外するといった問題があった。
【００１６】
また、ビデオカメラなどで用いられている光学式の振れ補正を常時行おうとすると、振れ補正装置の作動により色収差などが発生して、電子スチルカメラの光学性能が劣化するという問題があった。この問題は、静止画を撮影する電子スチルカメラにおいては、特に重要であった。
【００１７】
本発明は前述の問題点にかんがみ、電力消費が少なく、かつ光学性能の劣化の少ない振れ補正機能付きの電子スチルカメラを提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子スチルカメラは、電子スチルカメラにおいて、撮影レンズと、前記撮影レンズを介して被写体像を受光して電荷を蓄積する撮像素子と、前記撮像素子からの出力を画像信号として記録する記録手段と、機械的シャッターと、２段式のレリーズスイッチと、振れ検出手段の検出結果に基づいて光学的に振れ補正を行う振れ補正手段と、を備え、前記レリーズスイッチが第１段階まで押された際、前記機械的シャッターを開き、前記レリーズスイッチが第２段階まで押された際、前記撮像素子のリセットを開始するとともに、前記振れ補正手段による振れ補正を開始し、前記撮像素子のリセットが終了した後、前記画像信号に基づいて予め演算された露光時間が経過した際、前記機械的シャッターを閉じるとともに、前記振れ補正手段による振れ補正を停止させ、前記撮像素子に蓄積された電荷を出力することを特徴とする。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の電子スチルカメラの第１の実施の形態を図１〜図５に従って説明する。
【００４３】
図１は、本発明の第１の実施の形態を示し、電子スチルカメラを透視した斜視図である。図２は、本実施の形態の電子スチルカメラの構成を説明するブロック図である。また、図３は前記電子スチルカメラのレンズ鏡筒部の分解斜視図、図４は、電子スチルカメラのレンズ鏡筒部の背面図、図５は電子スチルカメラの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００４４】
図１において、１は電子スチルカメラのケース、２は撮影レンズ、３はＣＣＤ３ａが固定されたＣＣＤ基板、４はメモリカードであり、記憶媒体として用いられるものである。
【００４５】
５は電子回路、６は電子ビューファインダー、７は電池、８は第１の振動ジャイロ、９は第２の振動ジャイロ、１０はレリーズスイッチ、１３は映像信号の外部出力端子であり、第１の外部出力端子１３ａ及び第２の外部出力端子１３ｂが設けられている。１４はストロボ、１５はズーム操作スイッチである。
【００４６】
撮影レンズ２は、ビデオカメラに使用されているものと同様な、いわゆるリアフォーカスタイプのズームレンズであり、移動レンズである変倍レンズと、フォーカスレンズを含む撮影光学レンズとを有している。
【００４７】
また、撮影レンズ２は変倍レンズやフォーカスレンズを駆動するためのアクチュエーターと、移動レンズの位置を検出するセンサーと、シャッターとを有している。
撮影レンズ２には、その焦点位置に撮像素子であるＣＣＤ３ａ（図１には不図示）が位置するようにＣＣＤ基板３が固定されている。前記撮影レンズ２は、ケース１内に固定されている。
【００４８】
メモリカード４は、画像情報を電気的な情報として記憶するための記憶媒体として設けられているものであり、周知のフラッシュメモリを使用し、ケース１内に着脱可能に固定されている。
【００４９】
電子回路５は、ケース１内に固定されている。本実施の形態においては、前記電子回路５はマイクロコンピュータを含み、ＣＣＤ３ａによって得られた画像信号を読みだす。そして、前記読みだした画像信号を前述のメモリカード４に記憶するための形式に変換して、前記メモリカード４に記憶する。
【００５０】
また、電子回路５は前記撮影レンズ２に対してオートフォーカス動作（以下ＡＦ）、露出制御（以下ＡＥ）、ズーミング動作及び振れ補正動作を制御する。
【００５１】
さらに、前記電子回路５は、被写体の照度に応じた強度でストロボを発光させ、ＣＣＤ３ａに写った映像を電子ビューファインダー６に表示する。また、出力端子１３を介して、外部のパーソナルコンピュータや、テレビモニタに画像信号を出力する。
【００５２】
電子ビューファインダ（以下ＥＶＦ）６は、周知の液晶を用いたＥＶＦであって、ＣＣＤ３ａに写った映像を表示するとともに、撮影モードや、焦点距離情報といった撮影情報も表示する。
【００５３】
電池７は、例えばリチウムイオン電池及びアルカリマンガン電池といった周知の電池であり、ケース１内に着脱可能に収納されている。電池７は、不図示の電源スイッチを操作することによって、前述の電子回路５に電気的に接続され、駆動電力を供給する。
【００５４】
第１の振動ジャイロ８は、圧電素子を用いた振動ジャイロであり、その感度軸が画面の上下方向（以下ピッチ方向）に向けられてケース１に固定されている。そして、手振れなどの振れによって電子スチルカメラに振動が加わると、ピッチ方向の角速度を検出し、その検出出力を前述の電子回路５に伝える。
【００５５】
同様に、第２の振動ジャイロ９は、圧電素子を用いた振動ジャイロであり、その感度軸が、画面の水平方向（以下ヨー方向）に向けられてケース１に固定されており、手振れなどの振れによって電子スチルカメラに振動が加わると、その振動によるヨー方向の角速度を検出し、その検出出力を前述の電子回路５に伝える。
【００５６】
レリーズスイッチ１０は、周知の２段式スイッチであり、ケース１に固定されている。そして、レリーズスイッチ１０が第１段目（以下レリーズＳＷ１）まで押されると、電子回路５の動作によって、撮影レンズ２に設けられたシャッタが開かれるとともに、ＡＦやＡＥが行われて電子スチルカメラは撮影スタンバイ状態となる。
【００５７】
また、レリーズスイッチ１０が第２段目（以下レリーズＳＷ２）まで押されると、電子回路５の動作によってＣＣＤ３ａのクリアーシャッタの動作が行われた後、撮影画像がＣＣＤ上に電荷の蓄積という形で記録される。
【００５８】
出力端子１３は、電子スチルカメラの撮影画像データをパーソナルコンピュータに転送したり、電子スチルカメラの撮影画像を外部モニタに表示したり、ＥＶＦ６に表示される画像を外部モニタに表示したりするための端子であり、図１においては、ピンタイプの端子を図示している。
【００５９】
ストロボ１４は、ケース１に固定されており、電子回路５の作用により、撮影モードや被写体の照度に応じて、撮影が行われるタイミングに同調して自動的に発光する。
【００６０】
次に、本実施の形態の電子スチルカメラの撮影装置部の構成について、図２を参照しながら説明する。なお、前述の図１と共通の部分には同一の符号を付している。
図２において、２は撮影レンズ、２ａは第１の固定レンズ、２ｂは変倍レンズである第１の移動レンズ、２ｃは第２の固定レンズ、２ｄはフォーカスコンペレンズである第２の移動レンズ、２ｅはシャッタ、３ａはＣＣＤ、１６は可変頂角プリズム、１７は鏡筒である。
【００６１】
１８ａは第１のリンク、１９ａは第１のステッピングモータ、２０は第１のマイクロコンピュータ、２１ａは第１のリセットセンサー、２１ｂは第２のリセットセンサー、８及び９は振動ジャイロ、２２は第１のドライブ回路、２３は第２のドライブ回路、２４は第２のマイクロコンピュータである。
【００６２】
２５は第３のドライブ回路、２６は映像信号処理回路、２７はビデオ出力処理回路、２８はディジタル出力処理回路、４はメモリカード、６はＥＶＦ、１０はレリーズスイッチである。図２においては、ズーム操作スイッチ１５は不図示としている。
【００６３】
撮影レンズ２は、例えば本出願人が特開平６−１３８４１９号によって提案したような振れ補正機能付き撮影レンズである。本実施の形態の撮影レンズ２には、第１の固定レンズ２ａと第２の固定レンズ２ｃが固定されており、第１の移動レンズ２ｂと、第２の可動レンズ２ｄが光軸方向に移動自在に支持されている。
【００６４】
第１の移動レンズ２ｂは、図１で説明したズーム操作スイッチ１５が操作されると、不図示のズームモータの動力によって光軸方向に移動する。また、第２の移動レンズ２ｄは、ズーミングやオートフォーカス動作に伴って不図示のフォーカスモータの動力によって光軸方向に移動する。シャッタ２ｅは、レリーズスイッチ１０の操作に連動して開閉する。
【００６５】
前記撮影レンズ２には、ＣＣＤ３ａが固定されている。さらに、撮影レンズ２には、可変頂角プリズム１６、前記可変頂角プリズム１６を支持する鏡筒１７、第１のリンク１８ａ、第２のリンク１８ｂ（不図示）、第１のステッピングモータ１９ａ、第２のステッピングモータ１９ｂ（不図示）よりなる光軸偏向機構が設けられている。
【００６６】
この光軸偏向機構は、例えばピッチ方向に光軸を偏向するための第１のステッピングモータ１９ａが回転すると、第１のステッピングモータ１９ａの出力軸に設けられたリードスクリューが回転し、このリードスクリューに噛み合ったラックが光軸方向に移動する。これにより、第１のリンク１８ａを介して、可変頂角プリズム１６の頂角がピッチ方向に可変して、撮影レンズ２に入射する光線の方向を変えるものである。
【００６７】
ヨー方向の光軸の偏向も同様にして行われ、ヨー方向の光軸を偏向するための第２のステッピングモータ１９ｂの回転を、第２のリンク１８ｂが可変頂角プリズム１６に伝達する。これにより、前記可変頂角プリズム１６のヨー方法の頂角が変化して、ヨー方向に撮影レンズ２に入射する光線の向きが偏向するように構成されている。
【００６８】
第１のマイクロコンピュータ２０は、振れ補正動作を制御するものであり、可変頂角プリズム１６のリセット位置を検出するための第１及び第２のリセットスイッチと、ピッチ及びヨーそれぞれの方向の振動を検出する第１及び第２の振動ジャイロと、第１のドライブ回路２２と、第２のドライブ回路２３と、電子スチルカメラの動作を制御する第２のマイクロコンピュータ２４が電気的に接続されている。
【００６９】
これにより、電源スイッチがｏｎされると、第１のマイクロコンピュータ２０は、まず、ピッチ及びヨーそれぞれの方向の可変頂角プリズム１６のリセット位置を検出するための第１のリセットセンサー２１ａ及び第２のリセットセンサー２１ｂの出力信号に基づいて、第１のドライブ回路２２、第２のドライブ回路２３に駆動パルスを送り、第１および第２のリセットセンサー２１ａ及び２１ｂの状態が変化するまで第１および第２のステッピングモータ１９ａ、１９ｂを駆動し、その位置でピッチ及びヨーの位置をカウントする第１のマイクロコンピュータ２０の内部に設けられたカウンターをリセットする。
【００７０】
次に、第１のマイクロコンピュータ２０は、可変頂角プリズム１６の頂角がピッチ、ヨーともに０°になるように、あらかじめ第１のマイクロコンピュータ２０が記憶しているパルス数だけ、第１及び第２のステッピングモータ１９ａ、１９ｂを駆動して、スタンバイ状態となる。
【００７１】
第１のマイクロコンピュータ２０は、第２のマイクロコンピュータ２４から振れ補正動作の始動命令を受けると、ピッチ方向の振れを検出する第１の振動ジャイロ８と、ヨー方向の振れを検出する第２の振動ジャイロ９の出力信号に対して積分などの処理を行い、可変頂角プリズム１６のそれぞれの方向の目標頂角を算出し、可変頂角プリズム１６の頂角が目標頂角を追尾するように、第１及び第２のステッピングモータ１９ａ、１９ｂを駆動して振れ補正を行う。
【００７２】
第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタ駆動回路２５と、映像信号処理回路２６と、メモリカード４と、第１の出力信号処理回路２７と、第２の出力信号処理回路２８とストロボ制御回路１４ａと、レリーズスイッチ１０のレリーズＳＷ１、レリーズＳＷ２と、第１のマイクロコンピュータ２０と電気的に接続されている。
【００７３】
第２のマイクロコンピュータ２４は、前記レリーズスイッチ１０の操作に従ってシャッタ駆動回路２５に信号を出力してシャッタ２ｅの開閉を制御する。また、映像信号処理回路２６に対して画像信号を読み込ませるといった制御を行うとともに、ＣＣＤ３ａに対してリセットを行うといった制御を行い、さらに、前記読み込ませた画素信号を拡大した範囲に出力するいわゆる、電子ズームを行う。
【００７４】
さらに、第２のマイクロコンピュータ２４はメモリカード４に信号を出力して映像信号処理回路２６の入力を記憶させ、メモリカード４に記憶されている映像データを第１の出力信号処理回路２７、第２の出力信号処理回路２８や、ＥＶＦ６に出力させる。
【００７５】
さらに、第２のコンピュータ２４は、映像信号処理回路２６から得られる被写体の輝度信号を基にシャッタ秒時を決定する。また、必要な場合にはストロボ制御回路１４ａに信号を出力してストロボ１４を撮影に同期して発光させる。さらにまた、第２のマイクロコンピュータ２４は、第１の出力信号処理回路２７、第２の出力信号処理回路２８の動作を制御する。また、オートフォーカスや、ズーミングの制御を行う。
【００７６】
映像処理回路２６は、ＣＣＤ３ａに蓄積された画像信号を逐次読みだし、映像信号としてメモリカード４や、ＥＶＦ６に出力するとともに、所定のタイミングまたは、第２のマイクロコンピュータ２４の指令で、ＣＣＤ３ａのリセットを行う。
【００７７】
第１の出力信号処理回路２７は、第２のマイクロコンピュータ２４と映像信号処理回路２６と、メモリカード４と、ＥＶＦ６と第１の外部出力端子１３ａに電気的に接続されている。そして、前記第２のマイクロコンピュータ２４の指令信号に従って、映像信号処理回路２６からの信号を第１の外部出力端子１３ａに出力したり、メモリカード４に記憶された映像データを１画面のビデオ信号に変換して出力したりする。
【００７８】
第２の出力信号処理回路２８は、第２のマイクロコンピュータ２４と、メモリカード４と、第２の外部出力端子１３ｂに電気的に接続され、メモリカード４に記憶された映像データを１画面単位でパーソナルコンピュータのファイルデータとして出力する。
【００７９】
本実施の形態において、前述の撮影レンズ２は、図３に示すような構成になっている。ここで、第１のステッピングモータ１９ａ、第２のステッピングモータ１９ｂは略円弧形状に形成されている。また、ＣＣＤ３ａの方向からみると、撮影レンズ２は図４のように突出部が少ない形状に形成されており、極めて少ないスペースに配置できるように工夫されている。
【００８０】
次に、本実施の形態による電子スチルカメラの動作を、図５に従って説明する。
図５は、第１の実施の形態の電子スチルカメラの動作を示すタイミングチャートである。なお、以下の説明においては、ＡＦやデータの記憶などに関しては、本発明の目的及び効果とは直接関係がないので、詳細な説明を省略する。
【００８１】
図５に示したように、時刻ｔ０に電源スイッチがＯＮされた後、時刻ｔ１にレリーズスイッチ１０の１段目であるレリーズＳＷ１がＯＮされると、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタを開き、ＣＣＤ３ａによって得られた映像をファインダ映像としてＥＶＦ６に写し出す。また、第１の外部出力端子１３ａからは、ビデオ信号を出力する。
【００８２】
そして、時刻ｔ２にレリーズＳＷ２が押されて撮影が行われると、第１のマイクロコンピュータ２４は、所定の少ない時間の後、時刻ｔ３にＣＣＤ３ａをリセットするとともに、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正開始指令を出力して振れ補正が開始される。
【００８３】
ＣＣＤ３ａのリセット終了後、あらかじめ映像信号処理回路２６の輝度信号出力によって演算してあった露光時間の経過した時刻ｔ４に、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタ制御回路２５にシャッタ閉信号を出力し、シャッタ２ｅを閉じるとともに、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正停止を出力して振れ補正を停止させる。
【００８４】
また、これと同時に、第２のマイクロコンピュータ２４は、ＣＣＤ３ａに蓄積された画像信号の読みだし指令信号を映像処理回路２６に出力する。映像処理回路２６は、ＣＣＤ３ａから画像信号を読みだし、１画面の映像信号としてメモリカード４とＥＶＦ６に出力する。
【００８５】
メモリカード４は、入力された映像信号を記憶し、ＥＶＦ６は映像信号を表示する。図５は、１回の撮影のみが行われた例であり、時刻ｔ５にレリーズスイッチ１０がＯＦＦされた例である。もしも、レリーズスイッチ１０がＯＮのままであれば、レリーズＳＷ１がＯＮであれば所定の時間、撮影した映像を表示した後、時刻ｔ１の状態に戻り、シャッタを再び開いて次回の撮影を可能にする。
【００８６】
一方、レリーズＳＷ２がＯＮであれば、ＣＣＤ３ａから画像信号を読み出した後で直ちにシャッタを開く。また、それと同時に、時刻ｔ２の状態に戻って連写を行うこともできる。
【００８７】
第１のマイクロコンピュータ２０は、第１及び第２の振動ジャイロ８、９の出力より得られる撮影中の振れ信号を記録するとともに、第２のマイクロコンピュータ２４に出力する。また、第２のマイクロコンピュータ２４は、画像を撮影した際の振れ信号を、画像データと対でメモリカード４に記憶することもできる。
【００８８】
このようにしてメモリカード４に記憶された振れ信号を用い、パーソナルコンピュータ上で画像データを演算処理することによって、振れ補正によって生じる色収差の発生や像面の湾曲等を補正することができる。
【００８９】
ところで、本実施の形態においては、ファインダとしてＥＶＦ６を用いたが、周知の光学式のファインダであってもかまわない。また、本実施の形態に示した電子スチルカメラと、光学式のファインダを組み合わせれば、極めて少ない電力で、振れ補正を行った良好な画像を撮影することが可能な電子スチルカメラを作ることができる。
【００９０】
前述したように、本発明の第１の実施の形態においては、必要最小限のタイミングで振れ補正を行うようにしたので、電池の消耗を防ぐことができるとともに、振れ補正角を最少に押さえることができる。また、振れ補正角を最小に抑えることができるために、振れ補正機構の作動によって、光学性能が劣化することも防止することができる。これらにより、小形に構成され、しかも少ない消費電力であるにもかかわらず、暗い被写体を撮影した場合でも鮮鋭な映像を得ることができる。
【００９１】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の電子スチルカメラの第２の実施の形態を、図６〜図１２を参照しながら説明する。図６において、前述の第１の実施の形態と共通の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９２】
図６において、１１は、振れ補正モードの設定スイッチであり、図１に示した電子スチルカメラのケース１の表面に設けられていて、くり返し押すことによって、第２のマイクロコンピュータ２４が、振れ補正および表示のモードを設定するようになっている。
【００９３】
次いで、図７〜図９は電子スチルカメラの振れ補正動作を説明するためのフローチャートである。また、図１０は電子スチルカメラの第１のモードの動作を説明するためのタイミングチャート、図１１は第２のモードの動作を説明するためのタイミングチャート、図１２は第３のモードの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００９４】
図６〜図１２に示したように、本発明の第２の実施の形態は、振れ補正及び表示のモードの設定スイッチ１１を設けて、振れ補正およびＥＶＦ６への表示の動作モードを切替可能にした電子スチルカメラである。
【００９５】
なお、前述の第１の実施の形態と共通の構成には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００９６】
第２の実施の形態においては、３つの振れ補正および表示のモードが設定可能になされている。第１のモードは、レリーズスイッチ１０に関係なくＣＣＤ３ａによって得られた映像をＥＶＦ６に常に表示し、かつ、その間、常に振れ補正動作を比較的低周波に対するゲインがない周波数特性でＯＮするとともに、レリーズＳＷ２がＯＮされて記録する画像を撮影する際には、振れ補正機構を制御する制御回路の周波数特性を低周波の振れにも追従する特性に切り替えるようにするモードである。
【００９７】
また、第２のモードは、レリーズスイッチ１０に関係なくＣＣＤ３ａによって得られた映像をＥＶＦ６に常に表示する。そして、振れ補正動作は、レリーズＳＷ１がＯＮされた時点から開始され、レリーズＳＷ２に連動して周波数特性が切り替えられるものである。さらに、第３のモードは、振れ補正動作が常に行われないモードである。
【００９８】
次に、図７〜図９に示すフローチャートに従って、本実施の形態による電子スチルカメラの動作について説明する。
電子スチルカメラの電源ＳＷが操作されて電源がＯＮされると（ステップＳ１００）、第２のマイクロコンピュータ２４は、ＥＶＦ６をＯＮする（ステップＳ１０１）。次に、モードＳＷの状態を監視し、モードＳＷの設定が第３のモードであるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。
【００９９】
そして、モードＳＷの設定が第３のモードではない場合には、さらに、モードＳＷの設定が第１のモードであるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。この判断の結果モードＳＷの設定が第１のモードの場合には、電子スチルカメラの前述の第１の振れ補正および表示のモードが設定される。
【０１００】
第１の振れ補正および表示のモードが設定されると、第２のマイクロコンピュータ２４は、振れ補正動作の周波数特性を比較的低周波側にゲインのないデフォルト値とするように第１のマイクロコンピュータ２０に指令を送る（ステップＳ１０４）。
【０１０１】
次に、第２のマイクロコンピュータ２４は、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正動作の開始を指示し（ステップＳ１０５）、振れ補正動作が開始される。第２のマイクロコンピュータ２４は、次に、シャッタを開き（ステップＳ１０６）、ＣＣＤ３ａに画像信号の蓄積を開始して、ＥＶＦ６にファインダ像を映し始める。
【０１０２】
次に、第２のマイクロコンピュータ２４は、レリーズＳＷ１がＯＮされたか否かを監視する（ステップＳ１０７）。そして、レリーズＳＷ１がＯＮされると、オートフォーカス（ステップＳ１０８）と露出設定（ステップＳ１０９）を行い、レリーズＳＷ２がＯＮされたか否かを監視する（ステップＳ１１０）。
【０１０３】
そして、レリーズＳＷ２がＯＮされると、第２のマイクロコンピュータ２４は振れ補正を制御する第１のマイクロコンピュータ２０に周波数特性の切替指令信号を出力する（ステップＳ１１２）。第１のマイクロコンピュータ２０は、振れ補正の周波数特性を撮影用の比較的低周波までゲインのある特性に変更する。
【０１０４】
この周波数特性の変更は、第１のマイクロコンピュータ２０内で行われる第１および第２の振動ジャイロ８、９の出力に基づいて、光学的ぶれ補正手段である可変頂角プリズムの目標頂角を算出するデジタルフィルタの定数を変更することによって行われる。
【０１０５】
次に、第２のマイクロコンピュータ２４はＣＣＤ３ａをリセットし（ステップＳ１１３）、リセット終了からあらかじめ１０９で行った露出設定に合わせたタイミングでシャッタ２ｅを閉じる（ステップＳ１１４）。
【０１０６】
その後、第２のマイクロコンピュータ２４は、映像信号処理回路２６に指令信号を出力して、ＣＣＤ３ａに蓄積されている画像信号をメモリカード４に転送する（ステップＳ１１５）。
【０１０７】
転送が終了すると、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタを開き（ステップＳ１１６）、ＥＶＦ６にファインダ像を再び映し、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正の周波数特性を、比較的低周波にゲインのない元の特性に変更を指令する信号を出力する（ステップＳ１１７）。
【０１０８】
次に、電源がＯＦＦされているか否かを確認し（ステップＳ１１８）、電源がＯＦＦされていれば、ステップＳ１５０において電源をＯＦＦにする。また、電源がＯＦＦされていなければステップ１０２に戻り、再び同じ動作を繰り返し行う。
【０１０９】
ここで、本発明の第２の実施の形態における第１のモードの時間に対する動作を、図１０に示すタイミングチャートによって説明する。
時刻ｔ０に電源スイッチがＯＮされると、第２のマイクロコンピュータ２４はシャッタを開き、ＣＣＤ３ａによって得られた映像をファインダ映像として、ＥＶＦ６に写しだし、また、第１の出力端子１３ａからは、ビデオ信号を出力する。
【０１１０】
時刻ｔ１にモード選択が行われると、第２のマイクロコンピュータ２４は、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正開始指令を出力し、振れ補正が開始される。
次に、時刻ｔ２にレリーズＳＷ１がＯＮされると、第１のマイクロコンピュータ２４は、ＡＦとＡＥを行う。
【０１１１】
次に、時刻ｔ３にレリーズＳＷ２が押されて撮影が行われると、第２のマイクロコンピュータ２４は、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正の周波数特性変更指令を出力する。振れ補正動作は低周波領域側に特性を拡大し、さらに、第２のマイクロコンピュータ２４は、ＣＣＤ３ａをリセットする。
【０１１２】
ＣＣＤ３ａのリセット終了後、あらかじめ映像信号処理回路２６の輝度信号出力によって演算してあった露光時間が経過した時刻ｔ４に、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタ制御回路２５にシャッタ閉信号を出力してシャッタ２ｅを閉じるとともに、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正の周波数特性を元に戻す指令を出力し、振れ補正は低周波側に比較的ゲインのない特性に変更される。
【０１１３】
また、これと同時に、第２のマイクロコンピュータ２４は、ＣＣＤ３ａに蓄積された画像信号の読みだし指令信号を映像処理回路２６に出力し、映像処理回路は、ＣＣＤ３ａから画像信号を読みだし、１画面の映像信号としてメモリカード４とＥＶＦ６に出力する。メモリカード４は、入力された画像信号を記憶し、ＥＶＦ６は表示する。
【０１１４】
時刻ｔ５にレリーズＳＷ２がＯＦＦされるが、第２のマイクロコンピュータ２４は時刻ｔ６にＣＣＤ３ａからの画像信号の読みだしを終了し、再びシャッタを開けて、次回の撮影のスタンバイを行う。次に、時刻ｔ７にレリーズＳＷ１がＯＦＦされ、時刻ｔ８に電源ＳＷがＯＦＦされるとすべての動作を終了する。
【０１１５】
図１０は、１回の撮影のみが行われた例であり、時刻ｔ５にレリーズスイッチ１０がＯＦＦされた例である。もしも、レリーズスイッチ１０がＯＮのままであれば、レリーズＳＷ１がＯＮなら所定の時間、撮影した映像を表示した後、時刻ｔ２の状態に戻って、次回の撮影を可能にしたり、レリーズＳＷ２がＯＮであれば、ＣＣＤ３ａから画像信号を読みだした後直ちにシャッタを開くと同時に時刻ｔ３の状態に戻って連写を行うこともできる。
【０１１６】
本発明の第２の実施の形態における第１のモードにおいては、超望遠レンズや、電子ズームによって高倍率に拡大した映像を振れ補正を行われた状態でＥＶＦで見ることができる。このため、正確なフレーミングができるようになり、フレーミングを容易にするとともに、振れやシャッターなどの駆動の影響による像ぶれの影響を可及的に抑制することができる。また、高倍率に拡大した映像を見やすいファインダ像として表示することができるので、ファインダ像によって電子スチルカメラを望遠鏡として使用することもできる。
【０１１７】
また、撮影時に振れ補正の周波数モードを切り替えることによって、振れ補正を光学的振れ補正手段がほぼ光軸の変更を行っていない位置から低周波大振幅の振れにも追従させることができるので、より大きな補正量を確保でき、良好な振れ補正が行え、良質な画像を得ることができる。
【０１１８】
次に、図８のフローチャートを参照しながら本発明による電子スチルカメラの第２の実施の形態の第２のモードについて説明する。第２の実施の形態の第２のモードは、レリーズＳＷ１が押されている間だけ振れ補正動作をＯＮするものである。
【０１１９】
図７〜図９において、ステップＳ１０３で、第２のマイクロコンピュータ２４が第２のモードが設定されたことを検出すると、図８のステップＳ１１９の処理に移行する。この場合、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタを開いてＣＣＤ３ａに画像信号の蓄積を開始して、ＥＶＦ６にファインダ像を映し始める。
【０１２０】
次に、レリーズＳＷ１がＯＮされたか否かを監視し（ステップＳ１２０）、レリーズＳＷ１がＯＮされると、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正動作の周波数特性を比較的低周波側にゲインのないデフォルト値とするように指令を送る（ステップＳ１２１）。
【０１２１】
次に、第２のマイクロコンピュータ２４は、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正動作の開始を指示し（ステップＳ１２２）、振れ補正動作が開始される。
【０１２２】
次に、第２のマイクロコンピュータ２４は、オートフォーカス（ステップＳ１２３）と露出設定（ステップＳ１２４）を行い、レリーズＳＷ２がＯＮされたか否かを監視する（ステップＳ１２５）。
【０１２３】
レリーズＳＷ２がＯＮされないと、ＡＦ、ＡＥ、レリーズＳＷ２の監視を続け、レリーズＳＷ２がＯＮされると、第２のマイクロコンピュータ２４は振れ補正を制御する第１のマイクロコンピュータ２０に周波数特性の切替指令信号を出力し（ステップＳ１２６）、振れ補正の周波数特性を撮影用の比較的低周波までゲインのある特性に変更する。この周波数特性の変更は、第１のマイクロコンピュータ内で行われる第１及び第２の振動ジャイロ８、９の出力に基づいて光学的補正手段である可変頂角プリズムの目標頂角を算出する過程で、デジタルフィルタの定数を変更することによって行われる。
【０１２４】
次に、第２のマイクロコンピュータ２４は、ＣＣＤ３ａをリセットし（ステップＳ１２７）、リセット終了からから予め（ステップＳ１２４）で行った露出設定に合わせたタイミングで、シャッタ２ｅを閉じる（ステップＳ１２８）。
【０１２５】
その後、第２のマイクロコンピュータ２４は、映像信号処理回路２６に指令信号を出力して、ＣＣＤ３ａに蓄積されている画像信号をメモリカード４に転送する（ステップＳ１２９）。
【０１２６】
転送が終了すると、第２のマイクロコンピュータ２４は、レリーズＳＷ１の状態を検出し（ステップＳ１３０）、レリーズＳＷ１がＯＦＦの場合には、振れ補正を停止する（ステップＳ１３２）。そして、電源がＯＦＦされているか否かを確認した後（（ステップＳ１１８）、ステップＳ１０２に再び戻り、同じ動作を繰り返す。
【０１２７】
また、レリーズＳＷ１がＯＮのままであれば、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタを開き（ステップＳ１１９）、ふたたびＥＶＦ６にファインダ像を映し、電源がＯＦＦされていないか否かを確認した後（（ステップＳ１１８）、ふたたびステップ（１０２）に戻り同じ動作を繰り返す。
ここで、本発明の第２の実施の形態における第２のモードの時間に対する動作を図１１に示すタイミングチャートによって説明する。
【０１２８】
時刻ｔ０に電源スイッチがＯＮされると、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタを開き、ＥＶＦ６にＣＣＤ３ａによって得られた映像を、ファインダ映像として写し出す。また、第１の出力端子１３ａからは、ビデオ信号を出力する。
【０１２９】
時刻ｔ１にモード選択が行われると、第２のマイクロコンピュータ２４は、第２のモードが選択されたことを認識する。
時刻ｔ２にレリーズＳＷ１がＯＮされると、第２のマイクロコンピュータ２４は、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正開始指令を出力し、振れ補正が開始される。この際、振れ補正は低周波側に比較的ゲインのない特性に設定される。また、この時に、ＡＦとＡＥも行われる。
【０１３０】
次に、時刻ｔ３にレリーズＳＷ２が押されて、撮影が行われると、第２のマイクロコンピュータ２４は、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正の周波数特性変更指令を出力し、振れ補正動作は低周波領域側に特性を拡大する。さらに、第２のマイクロコンピュータ２４は、ＣＣＤ３ａをリセットする。
【０１３１】
ＣＣＤ３ａのリセット終了後、映像信号処理回路２６の輝度信号出力によってあらかじめ演算してあった露光時間の経過した時刻ｔ４に、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタ制御回路２５にシャッタ閉信号を出してシャッタ２ｅを閉じるとともに、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正の周波数特性をもとに戻す指令を出力する。これにより、振れ補正は低周波側に比較的ゲインのない特性に変更される。
【０１３２】
また、同時に、第２のマイクロコンピュータ２４は、ＣＣＤ３ａに蓄積された画像信号の読みだし指令信号を映像処理回路２６に出力し、映像処理回路は、ＣＣＤ３ａから画像信号を読みだし、１画面の映像信号としてメモリカード４とＥＶＦ６に出力する。メモリカード４は、この画像信号を記憶し、ＥＶＦ６は表示する。
【０１３３】
時刻ｔ５にレリーズＳＷ２がＯＦＦされるが、第２のマイクロコンピュータ２４は時刻ｔ６にＣＣＤ３ａからの画像信号の読みだしを終え、再びシャッタを開けて、次回の撮影のスタンバイをし、時刻ｔ７にレリーズＳＷ１がＯＦＦされ、時刻ｔ８に電源ＳＷがＯＦＦされるとすべての動作を終了する。
【０１３４】
このように、本実施の形態の第２の撮影モードでは、レリーズＳＷ１がＯＮされている時のみしか、振れ補正が作動しないために、電池の消耗を押さえることができる。
【０１３５】
次に、図９を参照しながら第２の実施の形態の第３のモードについて説明する。
本発明による電子スチルカメラの第２の実施の形態の第３のモードは、撮影が行われている間だけ振れ補正動作をＯＮするものである。
【０１３６】
図７において、ステップＳ１０２で、第２のマイクロコンピュータ２４が第３のモードが設定されたことを検出すると、第２のマイクロコンピュータ２４は、図９のステップＳ１３３に移行してシャッタを開き、ＣＣＤ３ａに画像信号の蓄積を開始して、ＥＶＦ６にファインダ像を映し始める。
【０１３７】
第２のマイクロコンピュータ２４は、次に、レリーズＳＷ１がＯＮされたか否かを監視し（ステップＳ１３４）、レリーズＳＷ１がＯＮされると、オートフォーカス（ステップＳ１３５）と露出設定（ステップＳ１３６）を行い、レリーズＳＷ２がＯＮされたか否かを監視する（ステップＳ１３７）。
【０１３８】
レリーズＳＷ２がＯＮされないと、ＡＦ、ＡＥ、レリーズＳＷ２の監視を続け、レリーズＳＷ２がＯＮされると、第２のマイクロコンピュータ２４は振れ補正を制御する第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正動作の開始を指示する（ステップＳ１３８）。これにより、振れ補正動作が開始される。この際、振れ補正の周波数特性は、撮影用の比較的低周波までゲインのある特性が選択される。
【０１３９】
次に、第２のマイクロコンピュータ２４はＣＣＤ３ａをリセットし（ステップＳ１３９）、リセット終了からあらかじめ（ステップＳ１３６）で行った露出設定に合わせたタイミングで、シャッタ２ｅを閉じる（ステップＳ１４０）。
【０１４０】
その後、第２のマイクロコンピュータ２４は、映像信号処理回路２６に指令信号を出力して、ＣＣＤ３ａに蓄積されている画像信号をメモリカード４に転送する（ステップＳ１４１）。
【０１４１】
転送が終了すると、第２のマイクロコンピュータ２４は、電源がＯＦＦされていないか否かを確認した後（（ステップＳ１１８）、ステップＳ１０２に再び戻り動作を繰り返す。
【０１４２】
ここで、第２の実施の形態における第３のモードの時間に対する動作を図１２に示すタイミングチャートによって説明する。
時刻ｔ０に電源スイッチがＯＮされると、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタを開き、ＥＶＦ６にＣＣＤ３ａによって得られた映像を、ファインダ映像として写し出す。また、第１の出力端子１３ａからは、ビデオ信号を出力する。
【０１４３】
時刻ｔ１にモード選択が行われると、第２のマイクロコンピュータ２４は、第３のモードが選択されたことを認識し、振れ補正動作は低周波数領域側に特性を拡大した特性に振れ補正の周波数特性を設定する。
次に、時刻ｔ２にレリーズＳＷ１がＯＮされると、ＡＦとＡＥが行われる。
次に、時刻ｔ３にレリーズＳＷ２が押されて撮影が行われると、第２のマイクロコンピュータ２４は、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正の開始を指令し、振れ補正動作が始まる。さらに、第２のマイクロコンピュータ２４は、ＣＣＤ３ａをリセットする。
【０１４４】
ＣＣＤ３ａのリセット終了後、あらかじめ映像信号処理回路２６の輝度信号出力によって演算してあった露光時間の経過した時刻ｔ４に、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタ制御回路２５にシャッタ閉信号を出してシャッタ２ｅを閉じるとともに、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正の停止指令を出して振れ補正停止される。
【０１４５】
また、同時に、第２のマイクロコンピュータ２４は、ＣＣＤ３ａに蓄積された画像信号の読みだし指令信号を映像処理回路２６に出力し、映像処理回路は、ＣＣＤ３ａから画像信号を読みだし、１画面の映像信号としてメモリカード４とＥＶＦ６に出力する。メモリカード４は、前記入力された信号を記憶し、ＥＶＦ６は表示する。
【０１４６】
時刻ｔ５にレリーズＳＷ２がＯＦＦされるが、第２のマイクロコンピュータ２４は時刻ｔ６にＣＣＤ３ａからの画像信号の読みだしを終え、再びシャッタをあけて、次回の撮影のスタンバイを行い、時刻ｔ７にレリーズＳＷ１がＯＦＦされ、時刻ｔ８に電源ＳＷがＯＦＦされるとすべての動作を終了する。
【０１４７】
このように、本実施の形態の第３の撮影モードでは、撮影時のみしか振れ補正が作動しないために、電池の消耗を押さえることができるとともに、光学焦点距離振れ補正手段である可変頂角プリズムがほぼ光線を曲げない位置で撮影が行えるために撮影レンズの有する光学性能をフルに生かせるという効果がある。
【０１４８】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の電子スチルカメラの第３の実施の形態を説明する。
電子スチルカメラでは、撮像素子としてＣＣＤを使用するのが一般的である。それゆえに、ＣＣＤの感度が標準的にはＩＳＯ７５程度と比較的低くても、暗い被写体を撮影した場合のみ、画像信号を電気的に増幅することができる。このことを自動的に行うオートゲインコントロール（以下ＡＧＣ）が今日の電子スチルカメラにおいても行われている。
【０１４９】
ところで、被写体の照度が低い撮影を行う際にも、例えば、町の夜景を撮影する場合のように、暗いなりにもコントラストがあり、暗いところは、暗くすればよい場合と、室内での撮影のように、コントラストも少なく、画像全体を明るく写したい被写体が存在する。
【０１５０】
本発明の第３の実施の形態は、このような、ＡＧＣと振れ補正とを組み合わせることで、状況に則して美しい画像を撮影可能にするものである。
以下、本発明の第３の実施の形態を、図１３及び図１４及び図１５により説明する。
図１３は、本発明の第３の実施の形態の電子スチルカメラの構成を説明するためのブロック図、図１４及び図１５は、第３の実施の形態の電子スチルカメラの振れ補正動作を説明するためのフローチャートである。
【０１５１】
なお、以下の説明で、前述の第１の実施の形態及び第２の実施の形態と共通の構成には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図１３において、１２は撮影モードの設定スイッチであり、図１に示した電子スチルカメラのケース１の表面に設けられていて、くり返し押すことによって、第２のマイクロコンピュータ２４が撮影モードを設定するようになっている。
また、３０は、ＣＣＤ３ａに蓄積された画像信号を所定のゲインで増幅して、映像信号処理回路２６に出力する増幅回路である。
【０１５２】
撮影モード設定スイッチ１２によって設定された撮影モードに応じて、第２のマイクロコンピュータ２４は暗い被写体を撮影する際に、
（１）振れ補正を行って蓄積時間を伸ばして撮影を行う。
（２）ＡＧＣを用いて所定の比較的短い蓄積時間で得られた画像信号を増幅して記録する。
（３）プリ露光によって撮影直前の画像信号を１画面分走査して、コントラスト値を検出し、自動的に、振れ補正を行って蓄積時間を伸ばして撮影を行う。
（４）ＡＧＣを用いて所定の比較的短い蓄積時間で得られた画像信号を増幅して記録する、のどれかを選択する。
【０１５３】
そして、第２のマイクロコンピュータ２４は、前記選択した設定内容に応じて、増幅回路３０と映像信号処理回路２６に指令信号を出力して、その動作を制御する。
【０１５４】
次に、図１４及び図１５を参照しながら第３の実施の形態の電子スチルカメラの動作を説明する。
本発明の第３の実施の形態において、第１の撮影モードは、プリ露光によって撮影直前の画像信号を１画面分走査して、コントラスト値を検出する。そして、自動的に振れ補正を行って蓄積時間を伸ばして撮影を行うか、ＡＧＣを用いて所定の比較的短い蓄積時間で得られた画像信号を増幅して記録するかを選択するモードである。
【０１５５】
また、第２のモードはＡＧＣのみを行って撮影を行うモードであり、第３のモードは振れ補正のみを行って撮影し、ＡＧＣは所定の値に固定するモードである。
【０１５６】
図１４及び図１５に示したように、電源スイッチがＯＮされると（ステップＳ２００）、第２のマイクロコンピュータ２４は、まず撮影モードが第１のモードか否かを検出する（ステップＳ２０１）。
【０１５７】
そして、第１のモードが検出されるとシャッタを開き（ステップＳ２０２）、ＡＧＣで表示の輝度を所定値にしてＥＶＦ６の表示を開始する（ステップＳ２０３）。
【０１５８】
次に、第２のマイクロコンピュータ２４は、レリーズＳＷ１の状態を検出し（ステップＳ２０４）、レリーズＳＷ１がＯＮされると映像信号処理回路２６から１画面分の画像信号を読み込み（ステップＳ２０５）、それぞれ画素の輝度に基づいて画面中のコントラスト値を検出する（ステップＳ２０６）。
【０１５９】
次に、第２のマイクロコンピュータ２４は、画面中のコントラスト値が大きいか小さいかを判断する（ステップＳ２０７）。この判断の結果、コントラスト値が所定値以上であれば、増幅回路３０のゲインを所定値に設定し（ステップＳ２０８）、振れ補正動作を開始する（ステップＳ２０９）。
【０１６０】
次に、第２のマイクロコンピュータ２４は、レリーズＳＷ２の状態を検出し（ステップＳ２１０）、レリーズＳＷ２がＯＮされると所定の感度で計算されたシャッタ速度で露光を行い（ステップＳ２１１）、１回の撮影が終了する（ステップＳ２１２）。
【０１６１】
また、ステップＳ２０７の判断の結果、画面中のコントラスト値が所定量以下であれば、第２のマイクロコンピュータ２４はＡＧＣをＯＮする（ステップＳ２１３）。次に、レリーズＳＷ２の状態を検出し（ステップＳ２１４）、レリーズＳＷ２がＯＮされると、ＡＧＣによって所定の感度に設定されたシャッタ速度で露光を行い（ステップＳ２１５）、その後、ステップＳ２１２に進んで１回の撮影が終了する。
【０１６２】
また、ステップＳ２０１で第１のモードが検出されなかった場合にはステップＳ２１６に進んで第２のモードか否かを検出する。そして、第２のモードが選択されると、第２のマイクロコンピュータ２４は、ＡＧＣをＯＮし（ステップＳ２１７）、ＡＧＣモードで撮影を行う（ステップＳ２１８）。
【０１６３】
また、ステップＳ２１６のモード検出で第２のモードが検出されなかったら、この場合は第３のモードであるので、第２のマイクロコンピュータ２４は、振れ補正をＯＮし（ステップＳ２１７）、振れ補正モードで撮影を行う（ステップＳ２１８）。
【０１６４】
以上説明したように、本発明による電子スチルカメラにおいては、被写体の状況によって、振れ補正を優先するのか、或いはＡＧＣを優先するのかを選択することができるので、状況に応じて、Ｓ／Ｎ比の高い美しい画像データを得ることができる。
【０１６５】
【発明の効果】
本発明によれば、高品位な撮影を可及的に小さな電力で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、電子スチルカメラを透視した斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示し、電子スチルカメラの構成を説明するブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示し、電子スチルカメラのレンズ鏡筒部の分解斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示し、電子スチルカメラのレンズ鏡筒部の背面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示し、電子スチルカメラの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示し、電子スチルカメラの構成を説明するブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示し、第１のモードにおける電子スチルカメラの振れ補正動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示し、第２のモードにおける電子スチルカメラの振れ補正動作を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示し、第３のモードにおける電子スチルカメラの振れ補正動作を説明するフローチャートである。
【図１０】第１のモードの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】第２のモードの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】第３のモードの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施の形態を示し、電子スチルカメラの構成を説明するブロック図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態を示し、電子スチルカメラの振れ補正動作を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施の形態を示し、電子スチルカメラの振れ補正動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 電子スチルカメラのケース
２ 撮影レンズ
３ ＣＣＤ基版
３ａ ＣＣＤ
４ メモリカード
６ 電子ビューファインダ
８ 振動ジャイロ
９ 振動ジャイロ
１１ 振れ補正モード設定スイッチ
１２ 撮影モード設定スイッチ
２０ 第１のマイクロコンピュータ
２４ 第２のマイクロコンピュータ
２６ 映像信号処理回路
【発明の属する技術分野】
本発明は電子スチルカメラに係わり、特に、振れ検出手段の出力信号に基づいて光学的振れ補正手段を制御するようにしたものに用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、撮像素子を用いて被写体像を撮影し、その結果得られた画像信号を信号処理して画像情報に変換し、前記画像情報をフラッシュメモリを内蔵したメモリカードや、フロッピ−ディスク或いはハードディスクからなる記録手段に記録するようにした電子スチルカメラが種々提案されている。
【０００３】
一方、撮影装置を用いて、撮影を行う際に、手ぶれなどの振れによる悪影響を防止するための振れ補正装置も種々提案されている。また、ビデオカメラや、銀塩フィルムを用いるカメラにおいては、振れ補正機能付きカメラが市場に多く提供されてきている。
【０００４】
これらの振れ補正機能付きカメラでは、固体撮像素子（以下ＣＣＤ）により生成される画像信号を取り出して表示する範囲をカメラの振れに合わせて変更することによって、振れのない映像を表示しようとする、いわゆる、電子式振れ補正方式や、振動ジャイロなどのセンサーで振れを検出し、その検出結果に基づいて、可変頂角プリズムの頂角を変化させたり、撮影レンズの一部をシフトさせたりして、撮像面上で撮影像が振れることを防止する、いわゆる光学防振装置が用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近の電子スチルカメラは、ＣＣＤが小形化されたことや、記憶媒体としてフラッシュメモリが採用されたこと等によって、小形化及び軽量化が進んでいる。しかし、カメラが小形化及び軽量化されると、レリーズボタンを押す時や、通常のホールド時に手ぶれなどの振れが増えてしまう問題が生じる。
【０００６】
しかも、現在の電子スチルカメラには、ＣＣＤに蓄積される像信号に電気的なノイズが入って画質が劣化することを防止するために、フィルム感度に換算して、ＩＳＯ７５に相当する程度の比較的感度の低いＣＣＤが使用されているので、振れの影響を受けやすい状況にあった。
【０００７】
このように振れの悪影響を受けやすい状況下で、今日の電子スチルカメラは、振れによる悪影響を避けるために、比較的暗い被写体を撮影する際には、ＣＣＤに蓄積される像信号を電気的に増幅して得られる映像信号が適正なレベルになるようにするために、増幅率が自動的に変化するようにしたオートゲインコントロールや、ストロボを設けて、ストロボを自動発光させるといったことが行われている。
【０００８】
しかしながら、暗い被写体の撮影を行う際には、オートゲインコントロールで適正露光に相当する映像信号を得ようとしても、ＣＣＤに蓄積される電荷が元々少ないために、ＳＮ比の悪い信号を増幅することになる問題があった。
【０００９】
その上に、増幅回路の増幅率が高くなるために増幅回路のノイズの影響も大きくなってしまい、結果として、ＳＮ比が悪く、画質の悪い映像しか得られないという欠点があった。さらに、前記の欠点は、ＣＣＤを用いた撮影装置の利点である電子ズームを行うと、ＣＣＤの画素が拡大されて表示されるために特に顕著になる問題があった。
【００１０】
また、手ぶれなどの振れは、電子ズームによって、例えば超望遠レンズを装着した場合に相当するようなズーミングを行った場合には、フレーミングにも影響し、手ぶれなどの振れによる影響で、正確にフレーミングを行うのも困難な状況さえも生じてしまう問題があった。
【００１１】
さらに、今日の電子スチルカメラにおいては、撮影スタンバイのためや、ＡＦやＡＥのために撮影直前に機械的シャッターを開いたり、開閉させることが行われている。このため、拡大率が大きい場合には、機械的シャッターの動作による振動により像ぶれが発生する問題があった。また、従来の振れ補正装置を応用しても、シャッターの振動に振れ補正装置が反応して補正手段がいずれかの方向にずれ、実際の撮影中に十分な補正量が得られない場合が生じるという欠点があった。
【００１２】
さらに、電子スチルカメラにストロボを内蔵させ、ストロボを自動発光させて、適正露光を得ようとしても、遠距離の被写体には光が届かないため、遠距離の被写体の撮影を行う際には、結局オートゲインコントロールに頼ることになり、画質の悪い映像しか得られないという欠点があった。
【００１３】
また、遠距離までストロボの光が無理に届くようにしようとして、ガイドナンバーの大きなストロボを内蔵すると、カメラの外形が大きくなり携行性を損なう問題があった。
【００１４】
また、電子スチルカメラは１回のＣＣＤによる電荷蓄積によって映像信号を得るために、ＣＣＤの一部分を切り出して表示し、その切り出し位置を変えることによって、振れ補正を行うようにする、従来のいわゆる電子防振技術を応用することができない問題点があった。
【００１５】
また、ビデオカメラなどで用いられている光学式の振れ補正を常時行おうとすると電力消費が多くなるので、電池の寿命が減ったり、振れ補正装置をつけたことで大きな電池が必要となり、これにより、電子スチルカメラが大きくなって携行性を疎外するといった問題があった。
【００１６】
また、ビデオカメラなどで用いられている光学式の振れ補正を常時行おうとすると、振れ補正装置の作動により色収差などが発生して、電子スチルカメラの光学性能が劣化するという問題があった。この問題は、静止画を撮影する電子スチルカメラにおいては、特に重要であった。
【００１７】
本発明は前述の問題点にかんがみ、電力消費が少なく、かつ光学性能の劣化の少ない振れ補正機能付きの電子スチルカメラを提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子スチルカメラは、電子スチルカメラにおいて、撮影レンズと、前記撮影レンズを介して被写体像を受光して電荷を蓄積する撮像素子と、前記撮像素子からの出力を画像信号として記録する記録手段と、機械的シャッターと、２段式のレリーズスイッチと、振れ検出手段の検出結果に基づいて光学的に振れ補正を行う振れ補正手段と、を備え、前記レリーズスイッチが第１段階まで押された際、前記機械的シャッターを開き、前記レリーズスイッチが第２段階まで押された際、前記撮像素子のリセットを開始するとともに、前記振れ補正手段による振れ補正を開始し、前記撮像素子のリセットが終了した後、前記画像信号に基づいて予め演算された露光時間が経過した際、前記機械的シャッターを閉じるとともに、前記振れ補正手段による振れ補正を停止させ、前記撮像素子に蓄積された電荷を出力することを特徴とする。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の電子スチルカメラの第１の実施の形態を図１〜図５に従って説明する。
【００４３】
図１は、本発明の第１の実施の形態を示し、電子スチルカメラを透視した斜視図である。図２は、本実施の形態の電子スチルカメラの構成を説明するブロック図である。また、図３は前記電子スチルカメラのレンズ鏡筒部の分解斜視図、図４は、電子スチルカメラのレンズ鏡筒部の背面図、図５は電子スチルカメラの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００４４】
図１において、１は電子スチルカメラのケース、２は撮影レンズ、３はＣＣＤ３ａが固定されたＣＣＤ基板、４はメモリカードであり、記憶媒体として用いられるものである。
【００４５】
５は電子回路、６は電子ビューファインダー、７は電池、８は第１の振動ジャイロ、９は第２の振動ジャイロ、１０はレリーズスイッチ、１３は映像信号の外部出力端子であり、第１の外部出力端子１３ａ及び第２の外部出力端子１３ｂが設けられている。１４はストロボ、１５はズーム操作スイッチである。
【００４６】
撮影レンズ２は、ビデオカメラに使用されているものと同様な、いわゆるリアフォーカスタイプのズームレンズであり、移動レンズである変倍レンズと、フォーカスレンズを含む撮影光学レンズとを有している。
【００４７】
また、撮影レンズ２は変倍レンズやフォーカスレンズを駆動するためのアクチュエーターと、移動レンズの位置を検出するセンサーと、シャッターとを有している。
撮影レンズ２には、その焦点位置に撮像素子であるＣＣＤ３ａ（図１には不図示）が位置するようにＣＣＤ基板３が固定されている。前記撮影レンズ２は、ケース１内に固定されている。
【００４８】
メモリカード４は、画像情報を電気的な情報として記憶するための記憶媒体として設けられているものであり、周知のフラッシュメモリを使用し、ケース１内に着脱可能に固定されている。
【００４９】
電子回路５は、ケース１内に固定されている。本実施の形態においては、前記電子回路５はマイクロコンピュータを含み、ＣＣＤ３ａによって得られた画像信号を読みだす。そして、前記読みだした画像信号を前述のメモリカード４に記憶するための形式に変換して、前記メモリカード４に記憶する。
【００５０】
また、電子回路５は前記撮影レンズ２に対してオートフォーカス動作（以下ＡＦ）、露出制御（以下ＡＥ）、ズーミング動作及び振れ補正動作を制御する。
【００５１】
さらに、前記電子回路５は、被写体の照度に応じた強度でストロボを発光させ、ＣＣＤ３ａに写った映像を電子ビューファインダー６に表示する。また、出力端子１３を介して、外部のパーソナルコンピュータや、テレビモニタに画像信号を出力する。
【００５２】
電子ビューファインダ（以下ＥＶＦ）６は、周知の液晶を用いたＥＶＦであって、ＣＣＤ３ａに写った映像を表示するとともに、撮影モードや、焦点距離情報といった撮影情報も表示する。
【００５３】
電池７は、例えばリチウムイオン電池及びアルカリマンガン電池といった周知の電池であり、ケース１内に着脱可能に収納されている。電池７は、不図示の電源スイッチを操作することによって、前述の電子回路５に電気的に接続され、駆動電力を供給する。
【００５４】
第１の振動ジャイロ８は、圧電素子を用いた振動ジャイロであり、その感度軸が画面の上下方向（以下ピッチ方向）に向けられてケース１に固定されている。そして、手振れなどの振れによって電子スチルカメラに振動が加わると、ピッチ方向の角速度を検出し、その検出出力を前述の電子回路５に伝える。
【００５５】
同様に、第２の振動ジャイロ９は、圧電素子を用いた振動ジャイロであり、その感度軸が、画面の水平方向（以下ヨー方向）に向けられてケース１に固定されており、手振れなどの振れによって電子スチルカメラに振動が加わると、その振動によるヨー方向の角速度を検出し、その検出出力を前述の電子回路５に伝える。
【００５６】
レリーズスイッチ１０は、周知の２段式スイッチであり、ケース１に固定されている。そして、レリーズスイッチ１０が第１段目（以下レリーズＳＷ１）まで押されると、電子回路５の動作によって、撮影レンズ２に設けられたシャッタが開かれるとともに、ＡＦやＡＥが行われて電子スチルカメラは撮影スタンバイ状態となる。
【００５７】
また、レリーズスイッチ１０が第２段目（以下レリーズＳＷ２）まで押されると、電子回路５の動作によってＣＣＤ３ａのクリアーシャッタの動作が行われた後、撮影画像がＣＣＤ上に電荷の蓄積という形で記録される。
【００５８】
出力端子１３は、電子スチルカメラの撮影画像データをパーソナルコンピュータに転送したり、電子スチルカメラの撮影画像を外部モニタに表示したり、ＥＶＦ６に表示される画像を外部モニタに表示したりするための端子であり、図１においては、ピンタイプの端子を図示している。
【００５９】
ストロボ１４は、ケース１に固定されており、電子回路５の作用により、撮影モードや被写体の照度に応じて、撮影が行われるタイミングに同調して自動的に発光する。
【００６０】
次に、本実施の形態の電子スチルカメラの撮影装置部の構成について、図２を参照しながら説明する。なお、前述の図１と共通の部分には同一の符号を付している。
図２において、２は撮影レンズ、２ａは第１の固定レンズ、２ｂは変倍レンズである第１の移動レンズ、２ｃは第２の固定レンズ、２ｄはフォーカスコンペレンズである第２の移動レンズ、２ｅはシャッタ、３ａはＣＣＤ、１６は可変頂角プリズム、１７は鏡筒である。
【００６１】
１８ａは第１のリンク、１９ａは第１のステッピングモータ、２０は第１のマイクロコンピュータ、２１ａは第１のリセットセンサー、２１ｂは第２のリセットセンサー、８及び９は振動ジャイロ、２２は第１のドライブ回路、２３は第２のドライブ回路、２４は第２のマイクロコンピュータである。
【００６２】
２５は第３のドライブ回路、２６は映像信号処理回路、２７はビデオ出力処理回路、２８はディジタル出力処理回路、４はメモリカード、６はＥＶＦ、１０はレリーズスイッチである。図２においては、ズーム操作スイッチ１５は不図示としている。
【００６３】
撮影レンズ２は、例えば本出願人が特開平６−１３８４１９号によって提案したような振れ補正機能付き撮影レンズである。本実施の形態の撮影レンズ２には、第１の固定レンズ２ａと第２の固定レンズ２ｃが固定されており、第１の移動レンズ２ｂと、第２の可動レンズ２ｄが光軸方向に移動自在に支持されている。
【００６４】
第１の移動レンズ２ｂは、図１で説明したズーム操作スイッチ１５が操作されると、不図示のズームモータの動力によって光軸方向に移動する。また、第２の移動レンズ２ｄは、ズーミングやオートフォーカス動作に伴って不図示のフォーカスモータの動力によって光軸方向に移動する。シャッタ２ｅは、レリーズスイッチ１０の操作に連動して開閉する。
【００６５】
前記撮影レンズ２には、ＣＣＤ３ａが固定されている。さらに、撮影レンズ２には、可変頂角プリズム１６、前記可変頂角プリズム１６を支持する鏡筒１７、第１のリンク１８ａ、第２のリンク１８ｂ（不図示）、第１のステッピングモータ１９ａ、第２のステッピングモータ１９ｂ（不図示）よりなる光軸偏向機構が設けられている。
【００６６】
この光軸偏向機構は、例えばピッチ方向に光軸を偏向するための第１のステッピングモータ１９ａが回転すると、第１のステッピングモータ１９ａの出力軸に設けられたリードスクリューが回転し、このリードスクリューに噛み合ったラックが光軸方向に移動する。これにより、第１のリンク１８ａを介して、可変頂角プリズム１６の頂角がピッチ方向に可変して、撮影レンズ２に入射する光線の方向を変えるものである。
【００６７】
ヨー方向の光軸の偏向も同様にして行われ、ヨー方向の光軸を偏向するための第２のステッピングモータ１９ｂの回転を、第２のリンク１８ｂが可変頂角プリズム１６に伝達する。これにより、前記可変頂角プリズム１６のヨー方法の頂角が変化して、ヨー方向に撮影レンズ２に入射する光線の向きが偏向するように構成されている。
【００６８】
第１のマイクロコンピュータ２０は、振れ補正動作を制御するものであり、可変頂角プリズム１６のリセット位置を検出するための第１及び第２のリセットスイッチと、ピッチ及びヨーそれぞれの方向の振動を検出する第１及び第２の振動ジャイロと、第１のドライブ回路２２と、第２のドライブ回路２３と、電子スチルカメラの動作を制御する第２のマイクロコンピュータ２４が電気的に接続されている。
【００６９】
これにより、電源スイッチがｏｎされると、第１のマイクロコンピュータ２０は、まず、ピッチ及びヨーそれぞれの方向の可変頂角プリズム１６のリセット位置を検出するための第１のリセットセンサー２１ａ及び第２のリセットセンサー２１ｂの出力信号に基づいて、第１のドライブ回路２２、第２のドライブ回路２３に駆動パルスを送り、第１および第２のリセットセンサー２１ａ及び２１ｂの状態が変化するまで第１および第２のステッピングモータ１９ａ、１９ｂを駆動し、その位置でピッチ及びヨーの位置をカウントする第１のマイクロコンピュータ２０の内部に設けられたカウンターをリセットする。
【００７０】
次に、第１のマイクロコンピュータ２０は、可変頂角プリズム１６の頂角がピッチ、ヨーともに０°になるように、あらかじめ第１のマイクロコンピュータ２０が記憶しているパルス数だけ、第１及び第２のステッピングモータ１９ａ、１９ｂを駆動して、スタンバイ状態となる。
【００７１】
第１のマイクロコンピュータ２０は、第２のマイクロコンピュータ２４から振れ補正動作の始動命令を受けると、ピッチ方向の振れを検出する第１の振動ジャイロ８と、ヨー方向の振れを検出する第２の振動ジャイロ９の出力信号に対して積分などの処理を行い、可変頂角プリズム１６のそれぞれの方向の目標頂角を算出し、可変頂角プリズム１６の頂角が目標頂角を追尾するように、第１及び第２のステッピングモータ１９ａ、１９ｂを駆動して振れ補正を行う。
【００７２】
第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタ駆動回路２５と、映像信号処理回路２６と、メモリカード４と、第１の出力信号処理回路２７と、第２の出力信号処理回路２８とストロボ制御回路１４ａと、レリーズスイッチ１０のレリーズＳＷ１、レリーズＳＷ２と、第１のマイクロコンピュータ２０と電気的に接続されている。
【００７３】
第２のマイクロコンピュータ２４は、前記レリーズスイッチ１０の操作に従ってシャッタ駆動回路２５に信号を出力してシャッタ２ｅの開閉を制御する。また、映像信号処理回路２６に対して画像信号を読み込ませるといった制御を行うとともに、ＣＣＤ３ａに対してリセットを行うといった制御を行い、さらに、前記読み込ませた画素信号を拡大した範囲に出力するいわゆる、電子ズームを行う。
【００７４】
さらに、第２のマイクロコンピュータ２４はメモリカード４に信号を出力して映像信号処理回路２６の入力を記憶させ、メモリカード４に記憶されている映像データを第１の出力信号処理回路２７、第２の出力信号処理回路２８や、ＥＶＦ６に出力させる。
【００７５】
さらに、第２のコンピュータ２４は、映像信号処理回路２６から得られる被写体の輝度信号を基にシャッタ秒時を決定する。また、必要な場合にはストロボ制御回路１４ａに信号を出力してストロボ１４を撮影に同期して発光させる。さらにまた、第２のマイクロコンピュータ２４は、第１の出力信号処理回路２７、第２の出力信号処理回路２８の動作を制御する。また、オートフォーカスや、ズーミングの制御を行う。
【００７６】
映像処理回路２６は、ＣＣＤ３ａに蓄積された画像信号を逐次読みだし、映像信号としてメモリカード４や、ＥＶＦ６に出力するとともに、所定のタイミングまたは、第２のマイクロコンピュータ２４の指令で、ＣＣＤ３ａのリセットを行う。
【００７７】
第１の出力信号処理回路２７は、第２のマイクロコンピュータ２４と映像信号処理回路２６と、メモリカード４と、ＥＶＦ６と第１の外部出力端子１３ａに電気的に接続されている。そして、前記第２のマイクロコンピュータ２４の指令信号に従って、映像信号処理回路２６からの信号を第１の外部出力端子１３ａに出力したり、メモリカード４に記憶された映像データを１画面のビデオ信号に変換して出力したりする。
【００７８】
第２の出力信号処理回路２８は、第２のマイクロコンピュータ２４と、メモリカード４と、第２の外部出力端子１３ｂに電気的に接続され、メモリカード４に記憶された映像データを１画面単位でパーソナルコンピュータのファイルデータとして出力する。
【００７９】
本実施の形態において、前述の撮影レンズ２は、図３に示すような構成になっている。ここで、第１のステッピングモータ１９ａ、第２のステッピングモータ１９ｂは略円弧形状に形成されている。また、ＣＣＤ３ａの方向からみると、撮影レンズ２は図４のように突出部が少ない形状に形成されており、極めて少ないスペースに配置できるように工夫されている。
【００８０】
次に、本実施の形態による電子スチルカメラの動作を、図５に従って説明する。
図５は、第１の実施の形態の電子スチルカメラの動作を示すタイミングチャートである。なお、以下の説明においては、ＡＦやデータの記憶などに関しては、本発明の目的及び効果とは直接関係がないので、詳細な説明を省略する。
【００８１】
図５に示したように、時刻ｔ０に電源スイッチがＯＮされた後、時刻ｔ１にレリーズスイッチ１０の１段目であるレリーズＳＷ１がＯＮされると、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタを開き、ＣＣＤ３ａによって得られた映像をファインダ映像としてＥＶＦ６に写し出す。また、第１の外部出力端子１３ａからは、ビデオ信号を出力する。
【００８２】
そして、時刻ｔ２にレリーズＳＷ２が押されて撮影が行われると、第１のマイクロコンピュータ２４は、所定の少ない時間の後、時刻ｔ３にＣＣＤ３ａをリセットするとともに、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正開始指令を出力して振れ補正が開始される。
【００８３】
ＣＣＤ３ａのリセット終了後、あらかじめ映像信号処理回路２６の輝度信号出力によって演算してあった露光時間の経過した時刻ｔ４に、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタ制御回路２５にシャッタ閉信号を出力し、シャッタ２ｅを閉じるとともに、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正停止を出力して振れ補正を停止させる。
【００８４】
また、これと同時に、第２のマイクロコンピュータ２４は、ＣＣＤ３ａに蓄積された画像信号の読みだし指令信号を映像処理回路２６に出力する。映像処理回路２６は、ＣＣＤ３ａから画像信号を読みだし、１画面の映像信号としてメモリカード４とＥＶＦ６に出力する。
【００８５】
メモリカード４は、入力された映像信号を記憶し、ＥＶＦ６は映像信号を表示する。図５は、１回の撮影のみが行われた例であり、時刻ｔ５にレリーズスイッチ１０がＯＦＦされた例である。もしも、レリーズスイッチ１０がＯＮのままであれば、レリーズＳＷ１がＯＮであれば所定の時間、撮影した映像を表示した後、時刻ｔ１の状態に戻り、シャッタを再び開いて次回の撮影を可能にする。
【００８６】
一方、レリーズＳＷ２がＯＮであれば、ＣＣＤ３ａから画像信号を読み出した後で直ちにシャッタを開く。また、それと同時に、時刻ｔ２の状態に戻って連写を行うこともできる。
【００８７】
第１のマイクロコンピュータ２０は、第１及び第２の振動ジャイロ８、９の出力より得られる撮影中の振れ信号を記録するとともに、第２のマイクロコンピュータ２４に出力する。また、第２のマイクロコンピュータ２４は、画像を撮影した際の振れ信号を、画像データと対でメモリカード４に記憶することもできる。
【００８８】
このようにしてメモリカード４に記憶された振れ信号を用い、パーソナルコンピュータ上で画像データを演算処理することによって、振れ補正によって生じる色収差の発生や像面の湾曲等を補正することができる。
【００８９】
ところで、本実施の形態においては、ファインダとしてＥＶＦ６を用いたが、周知の光学式のファインダであってもかまわない。また、本実施の形態に示した電子スチルカメラと、光学式のファインダを組み合わせれば、極めて少ない電力で、振れ補正を行った良好な画像を撮影することが可能な電子スチルカメラを作ることができる。
【００９０】
前述したように、本発明の第１の実施の形態においては、必要最小限のタイミングで振れ補正を行うようにしたので、電池の消耗を防ぐことができるとともに、振れ補正角を最少に押さえることができる。また、振れ補正角を最小に抑えることができるために、振れ補正機構の作動によって、光学性能が劣化することも防止することができる。これらにより、小形に構成され、しかも少ない消費電力であるにもかかわらず、暗い被写体を撮影した場合でも鮮鋭な映像を得ることができる。
【００９１】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の電子スチルカメラの第２の実施の形態を、図６〜図１２を参照しながら説明する。図６において、前述の第１の実施の形態と共通の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９２】
図６において、１１は、振れ補正モードの設定スイッチであり、図１に示した電子スチルカメラのケース１の表面に設けられていて、くり返し押すことによって、第２のマイクロコンピュータ２４が、振れ補正および表示のモードを設定するようになっている。
【００９３】
次いで、図７〜図９は電子スチルカメラの振れ補正動作を説明するためのフローチャートである。また、図１０は電子スチルカメラの第１のモードの動作を説明するためのタイミングチャート、図１１は第２のモードの動作を説明するためのタイミングチャート、図１２は第３のモードの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００９４】
図６〜図１２に示したように、本発明の第２の実施の形態は、振れ補正及び表示のモードの設定スイッチ１１を設けて、振れ補正およびＥＶＦ６への表示の動作モードを切替可能にした電子スチルカメラである。
【００９５】
なお、前述の第１の実施の形態と共通の構成には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００９６】
第２の実施の形態においては、３つの振れ補正および表示のモードが設定可能になされている。第１のモードは、レリーズスイッチ１０に関係なくＣＣＤ３ａによって得られた映像をＥＶＦ６に常に表示し、かつ、その間、常に振れ補正動作を比較的低周波に対するゲインがない周波数特性でＯＮするとともに、レリーズＳＷ２がＯＮされて記録する画像を撮影する際には、振れ補正機構を制御する制御回路の周波数特性を低周波の振れにも追従する特性に切り替えるようにするモードである。
【００９７】
また、第２のモードは、レリーズスイッチ１０に関係なくＣＣＤ３ａによって得られた映像をＥＶＦ６に常に表示する。そして、振れ補正動作は、レリーズＳＷ１がＯＮされた時点から開始され、レリーズＳＷ２に連動して周波数特性が切り替えられるものである。さらに、第３のモードは、振れ補正動作が常に行われないモードである。
【００９８】
次に、図７〜図９に示すフローチャートに従って、本実施の形態による電子スチルカメラの動作について説明する。
電子スチルカメラの電源ＳＷが操作されて電源がＯＮされると（ステップＳ１００）、第２のマイクロコンピュータ２４は、ＥＶＦ６をＯＮする（ステップＳ１０１）。次に、モードＳＷの状態を監視し、モードＳＷの設定が第３のモードであるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。
【００９９】
そして、モードＳＷの設定が第３のモードではない場合には、さらに、モードＳＷの設定が第１のモードであるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。この判断の結果モードＳＷの設定が第１のモードの場合には、電子スチルカメラの前述の第１の振れ補正および表示のモードが設定される。
【０１００】
第１の振れ補正および表示のモードが設定されると、第２のマイクロコンピュータ２４は、振れ補正動作の周波数特性を比較的低周波側にゲインのないデフォルト値とするように第１のマイクロコンピュータ２０に指令を送る（ステップＳ１０４）。
【０１０１】
次に、第２のマイクロコンピュータ２４は、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正動作の開始を指示し（ステップＳ１０５）、振れ補正動作が開始される。第２のマイクロコンピュータ２４は、次に、シャッタを開き（ステップＳ１０６）、ＣＣＤ３ａに画像信号の蓄積を開始して、ＥＶＦ６にファインダ像を映し始める。
【０１０２】
次に、第２のマイクロコンピュータ２４は、レリーズＳＷ１がＯＮされたか否かを監視する（ステップＳ１０７）。そして、レリーズＳＷ１がＯＮされると、オートフォーカス（ステップＳ１０８）と露出設定（ステップＳ１０９）を行い、レリーズＳＷ２がＯＮされたか否かを監視する（ステップＳ１１０）。
【０１０３】
そして、レリーズＳＷ２がＯＮされると、第２のマイクロコンピュータ２４は振れ補正を制御する第１のマイクロコンピュータ２０に周波数特性の切替指令信号を出力する（ステップＳ１１２）。第１のマイクロコンピュータ２０は、振れ補正の周波数特性を撮影用の比較的低周波までゲインのある特性に変更する。
【０１０４】
この周波数特性の変更は、第１のマイクロコンピュータ２０内で行われる第１および第２の振動ジャイロ８、９の出力に基づいて、光学的ぶれ補正手段である可変頂角プリズムの目標頂角を算出するデジタルフィルタの定数を変更することによって行われる。
【０１０５】
次に、第２のマイクロコンピュータ２４はＣＣＤ３ａをリセットし（ステップＳ１１３）、リセット終了からあらかじめ１０９で行った露出設定に合わせたタイミングでシャッタ２ｅを閉じる（ステップＳ１１４）。
【０１０６】
その後、第２のマイクロコンピュータ２４は、映像信号処理回路２６に指令信号を出力して、ＣＣＤ３ａに蓄積されている画像信号をメモリカード４に転送する（ステップＳ１１５）。
【０１０７】
転送が終了すると、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタを開き（ステップＳ１１６）、ＥＶＦ６にファインダ像を再び映し、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正の周波数特性を、比較的低周波にゲインのない元の特性に変更を指令する信号を出力する（ステップＳ１１７）。
【０１０８】
次に、電源がＯＦＦされているか否かを確認し（ステップＳ１１８）、電源がＯＦＦされていれば、ステップＳ１５０において電源をＯＦＦにする。また、電源がＯＦＦされていなければステップ１０２に戻り、再び同じ動作を繰り返し行う。
【０１０９】
ここで、本発明の第２の実施の形態における第１のモードの時間に対する動作を、図１０に示すタイミングチャートによって説明する。
時刻ｔ０に電源スイッチがＯＮされると、第２のマイクロコンピュータ２４はシャッタを開き、ＣＣＤ３ａによって得られた映像をファインダ映像として、ＥＶＦ６に写しだし、また、第１の出力端子１３ａからは、ビデオ信号を出力する。
【０１１０】
時刻ｔ１にモード選択が行われると、第２のマイクロコンピュータ２４は、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正開始指令を出力し、振れ補正が開始される。
次に、時刻ｔ２にレリーズＳＷ１がＯＮされると、第１のマイクロコンピュータ２４は、ＡＦとＡＥを行う。
【０１１１】
次に、時刻ｔ３にレリーズＳＷ２が押されて撮影が行われると、第２のマイクロコンピュータ２４は、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正の周波数特性変更指令を出力する。振れ補正動作は低周波領域側に特性を拡大し、さらに、第２のマイクロコンピュータ２４は、ＣＣＤ３ａをリセットする。
【０１１２】
ＣＣＤ３ａのリセット終了後、あらかじめ映像信号処理回路２６の輝度信号出力によって演算してあった露光時間が経過した時刻ｔ４に、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタ制御回路２５にシャッタ閉信号を出力してシャッタ２ｅを閉じるとともに、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正の周波数特性を元に戻す指令を出力し、振れ補正は低周波側に比較的ゲインのない特性に変更される。
【０１１３】
また、これと同時に、第２のマイクロコンピュータ２４は、ＣＣＤ３ａに蓄積された画像信号の読みだし指令信号を映像処理回路２６に出力し、映像処理回路は、ＣＣＤ３ａから画像信号を読みだし、１画面の映像信号としてメモリカード４とＥＶＦ６に出力する。メモリカード４は、入力された画像信号を記憶し、ＥＶＦ６は表示する。
【０１１４】
時刻ｔ５にレリーズＳＷ２がＯＦＦされるが、第２のマイクロコンピュータ２４は時刻ｔ６にＣＣＤ３ａからの画像信号の読みだしを終了し、再びシャッタを開けて、次回の撮影のスタンバイを行う。次に、時刻ｔ７にレリーズＳＷ１がＯＦＦされ、時刻ｔ８に電源ＳＷがＯＦＦされるとすべての動作を終了する。
【０１１５】
図１０は、１回の撮影のみが行われた例であり、時刻ｔ５にレリーズスイッチ１０がＯＦＦされた例である。もしも、レリーズスイッチ１０がＯＮのままであれば、レリーズＳＷ１がＯＮなら所定の時間、撮影した映像を表示した後、時刻ｔ２の状態に戻って、次回の撮影を可能にしたり、レリーズＳＷ２がＯＮであれば、ＣＣＤ３ａから画像信号を読みだした後直ちにシャッタを開くと同時に時刻ｔ３の状態に戻って連写を行うこともできる。
【０１１６】
本発明の第２の実施の形態における第１のモードにおいては、超望遠レンズや、電子ズームによって高倍率に拡大した映像を振れ補正を行われた状態でＥＶＦで見ることができる。このため、正確なフレーミングができるようになり、フレーミングを容易にするとともに、振れやシャッターなどの駆動の影響による像ぶれの影響を可及的に抑制することができる。また、高倍率に拡大した映像を見やすいファインダ像として表示することができるので、ファインダ像によって電子スチルカメラを望遠鏡として使用することもできる。
【０１１７】
また、撮影時に振れ補正の周波数モードを切り替えることによって、振れ補正を光学的振れ補正手段がほぼ光軸の変更を行っていない位置から低周波大振幅の振れにも追従させることができるので、より大きな補正量を確保でき、良好な振れ補正が行え、良質な画像を得ることができる。
【０１１８】
次に、図８のフローチャートを参照しながら本発明による電子スチルカメラの第２の実施の形態の第２のモードについて説明する。第２の実施の形態の第２のモードは、レリーズＳＷ１が押されている間だけ振れ補正動作をＯＮするものである。
【０１１９】
図７〜図９において、ステップＳ１０３で、第２のマイクロコンピュータ２４が第２のモードが設定されたことを検出すると、図８のステップＳ１１９の処理に移行する。この場合、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタを開いてＣＣＤ３ａに画像信号の蓄積を開始して、ＥＶＦ６にファインダ像を映し始める。
【０１２０】
次に、レリーズＳＷ１がＯＮされたか否かを監視し（ステップＳ１２０）、レリーズＳＷ１がＯＮされると、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正動作の周波数特性を比較的低周波側にゲインのないデフォルト値とするように指令を送る（ステップＳ１２１）。
【０１２１】
次に、第２のマイクロコンピュータ２４は、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正動作の開始を指示し（ステップＳ１２２）、振れ補正動作が開始される。
【０１２２】
次に、第２のマイクロコンピュータ２４は、オートフォーカス（ステップＳ１２３）と露出設定（ステップＳ１２４）を行い、レリーズＳＷ２がＯＮされたか否かを監視する（ステップＳ１２５）。
【０１２３】
レリーズＳＷ２がＯＮされないと、ＡＦ、ＡＥ、レリーズＳＷ２の監視を続け、レリーズＳＷ２がＯＮされると、第２のマイクロコンピュータ２４は振れ補正を制御する第１のマイクロコンピュータ２０に周波数特性の切替指令信号を出力し（ステップＳ１２６）、振れ補正の周波数特性を撮影用の比較的低周波までゲインのある特性に変更する。この周波数特性の変更は、第１のマイクロコンピュータ内で行われる第１及び第２の振動ジャイロ８、９の出力に基づいて光学的補正手段である可変頂角プリズムの目標頂角を算出する過程で、デジタルフィルタの定数を変更することによって行われる。
【０１２４】
次に、第２のマイクロコンピュータ２４は、ＣＣＤ３ａをリセットし（ステップＳ１２７）、リセット終了からから予め（ステップＳ１２４）で行った露出設定に合わせたタイミングで、シャッタ２ｅを閉じる（ステップＳ１２８）。
【０１２５】
その後、第２のマイクロコンピュータ２４は、映像信号処理回路２６に指令信号を出力して、ＣＣＤ３ａに蓄積されている画像信号をメモリカード４に転送する（ステップＳ１２９）。
【０１２６】
転送が終了すると、第２のマイクロコンピュータ２４は、レリーズＳＷ１の状態を検出し（ステップＳ１３０）、レリーズＳＷ１がＯＦＦの場合には、振れ補正を停止する（ステップＳ１３２）。そして、電源がＯＦＦされているか否かを確認した後（（ステップＳ１１８）、ステップＳ１０２に再び戻り、同じ動作を繰り返す。
【０１２７】
また、レリーズＳＷ１がＯＮのままであれば、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタを開き（ステップＳ１１９）、ふたたびＥＶＦ６にファインダ像を映し、電源がＯＦＦされていないか否かを確認した後（（ステップＳ１１８）、ふたたびステップ（１０２）に戻り同じ動作を繰り返す。
ここで、本発明の第２の実施の形態における第２のモードの時間に対する動作を図１１に示すタイミングチャートによって説明する。
【０１２８】
時刻ｔ０に電源スイッチがＯＮされると、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタを開き、ＥＶＦ６にＣＣＤ３ａによって得られた映像を、ファインダ映像として写し出す。また、第１の出力端子１３ａからは、ビデオ信号を出力する。
【０１２９】
時刻ｔ１にモード選択が行われると、第２のマイクロコンピュータ２４は、第２のモードが選択されたことを認識する。
時刻ｔ２にレリーズＳＷ１がＯＮされると、第２のマイクロコンピュータ２４は、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正開始指令を出力し、振れ補正が開始される。この際、振れ補正は低周波側に比較的ゲインのない特性に設定される。また、この時に、ＡＦとＡＥも行われる。
【０１３０】
次に、時刻ｔ３にレリーズＳＷ２が押されて、撮影が行われると、第２のマイクロコンピュータ２４は、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正の周波数特性変更指令を出力し、振れ補正動作は低周波領域側に特性を拡大する。さらに、第２のマイクロコンピュータ２４は、ＣＣＤ３ａをリセットする。
【０１３１】
ＣＣＤ３ａのリセット終了後、映像信号処理回路２６の輝度信号出力によってあらかじめ演算してあった露光時間の経過した時刻ｔ４に、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタ制御回路２５にシャッタ閉信号を出してシャッタ２ｅを閉じるとともに、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正の周波数特性をもとに戻す指令を出力する。これにより、振れ補正は低周波側に比較的ゲインのない特性に変更される。
【０１３２】
また、同時に、第２のマイクロコンピュータ２４は、ＣＣＤ３ａに蓄積された画像信号の読みだし指令信号を映像処理回路２６に出力し、映像処理回路は、ＣＣＤ３ａから画像信号を読みだし、１画面の映像信号としてメモリカード４とＥＶＦ６に出力する。メモリカード４は、この画像信号を記憶し、ＥＶＦ６は表示する。
【０１３３】
時刻ｔ５にレリーズＳＷ２がＯＦＦされるが、第２のマイクロコンピュータ２４は時刻ｔ６にＣＣＤ３ａからの画像信号の読みだしを終え、再びシャッタを開けて、次回の撮影のスタンバイをし、時刻ｔ７にレリーズＳＷ１がＯＦＦされ、時刻ｔ８に電源ＳＷがＯＦＦされるとすべての動作を終了する。
【０１３４】
このように、本実施の形態の第２の撮影モードでは、レリーズＳＷ１がＯＮされている時のみしか、振れ補正が作動しないために、電池の消耗を押さえることができる。
【０１３５】
次に、図９を参照しながら第２の実施の形態の第３のモードについて説明する。
本発明による電子スチルカメラの第２の実施の形態の第３のモードは、撮影が行われている間だけ振れ補正動作をＯＮするものである。
【０１３６】
図７において、ステップＳ１０２で、第２のマイクロコンピュータ２４が第３のモードが設定されたことを検出すると、第２のマイクロコンピュータ２４は、図９のステップＳ１３３に移行してシャッタを開き、ＣＣＤ３ａに画像信号の蓄積を開始して、ＥＶＦ６にファインダ像を映し始める。
【０１３７】
第２のマイクロコンピュータ２４は、次に、レリーズＳＷ１がＯＮされたか否かを監視し（ステップＳ１３４）、レリーズＳＷ１がＯＮされると、オートフォーカス（ステップＳ１３５）と露出設定（ステップＳ１３６）を行い、レリーズＳＷ２がＯＮされたか否かを監視する（ステップＳ１３７）。
【０１３８】
レリーズＳＷ２がＯＮされないと、ＡＦ、ＡＥ、レリーズＳＷ２の監視を続け、レリーズＳＷ２がＯＮされると、第２のマイクロコンピュータ２４は振れ補正を制御する第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正動作の開始を指示する（ステップＳ１３８）。これにより、振れ補正動作が開始される。この際、振れ補正の周波数特性は、撮影用の比較的低周波までゲインのある特性が選択される。
【０１３９】
次に、第２のマイクロコンピュータ２４はＣＣＤ３ａをリセットし（ステップＳ１３９）、リセット終了からあらかじめ（ステップＳ１３６）で行った露出設定に合わせたタイミングで、シャッタ２ｅを閉じる（ステップＳ１４０）。
【０１４０】
その後、第２のマイクロコンピュータ２４は、映像信号処理回路２６に指令信号を出力して、ＣＣＤ３ａに蓄積されている画像信号をメモリカード４に転送する（ステップＳ１４１）。
【０１４１】
転送が終了すると、第２のマイクロコンピュータ２４は、電源がＯＦＦされていないか否かを確認した後（（ステップＳ１１８）、ステップＳ１０２に再び戻り動作を繰り返す。
【０１４２】
ここで、第２の実施の形態における第３のモードの時間に対する動作を図１２に示すタイミングチャートによって説明する。
時刻ｔ０に電源スイッチがＯＮされると、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタを開き、ＥＶＦ６にＣＣＤ３ａによって得られた映像を、ファインダ映像として写し出す。また、第１の出力端子１３ａからは、ビデオ信号を出力する。
【０１４３】
時刻ｔ１にモード選択が行われると、第２のマイクロコンピュータ２４は、第３のモードが選択されたことを認識し、振れ補正動作は低周波数領域側に特性を拡大した特性に振れ補正の周波数特性を設定する。
次に、時刻ｔ２にレリーズＳＷ１がＯＮされると、ＡＦとＡＥが行われる。
次に、時刻ｔ３にレリーズＳＷ２が押されて撮影が行われると、第２のマイクロコンピュータ２４は、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正の開始を指令し、振れ補正動作が始まる。さらに、第２のマイクロコンピュータ２４は、ＣＣＤ３ａをリセットする。
【０１４４】
ＣＣＤ３ａのリセット終了後、あらかじめ映像信号処理回路２６の輝度信号出力によって演算してあった露光時間の経過した時刻ｔ４に、第２のマイクロコンピュータ２４は、シャッタ制御回路２５にシャッタ閉信号を出してシャッタ２ｅを閉じるとともに、第１のマイクロコンピュータ２０に振れ補正の停止指令を出して振れ補正停止される。
【０１４５】
また、同時に、第２のマイクロコンピュータ２４は、ＣＣＤ３ａに蓄積された画像信号の読みだし指令信号を映像処理回路２６に出力し、映像処理回路は、ＣＣＤ３ａから画像信号を読みだし、１画面の映像信号としてメモリカード４とＥＶＦ６に出力する。メモリカード４は、前記入力された信号を記憶し、ＥＶＦ６は表示する。
【０１４６】
時刻ｔ５にレリーズＳＷ２がＯＦＦされるが、第２のマイクロコンピュータ２４は時刻ｔ６にＣＣＤ３ａからの画像信号の読みだしを終え、再びシャッタをあけて、次回の撮影のスタンバイを行い、時刻ｔ７にレリーズＳＷ１がＯＦＦされ、時刻ｔ８に電源ＳＷがＯＦＦされるとすべての動作を終了する。
【０１４７】
このように、本実施の形態の第３の撮影モードでは、撮影時のみしか振れ補正が作動しないために、電池の消耗を押さえることができるとともに、光学焦点距離振れ補正手段である可変頂角プリズムがほぼ光線を曲げない位置で撮影が行えるために撮影レンズの有する光学性能をフルに生かせるという効果がある。
【０１４８】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の電子スチルカメラの第３の実施の形態を説明する。
電子スチルカメラでは、撮像素子としてＣＣＤを使用するのが一般的である。それゆえに、ＣＣＤの感度が標準的にはＩＳＯ７５程度と比較的低くても、暗い被写体を撮影した場合のみ、画像信号を電気的に増幅することができる。このことを自動的に行うオートゲインコントロール（以下ＡＧＣ）が今日の電子スチルカメラにおいても行われている。
【０１４９】
ところで、被写体の照度が低い撮影を行う際にも、例えば、町の夜景を撮影する場合のように、暗いなりにもコントラストがあり、暗いところは、暗くすればよい場合と、室内での撮影のように、コントラストも少なく、画像全体を明るく写したい被写体が存在する。
【０１５０】
本発明の第３の実施の形態は、このような、ＡＧＣと振れ補正とを組み合わせることで、状況に則して美しい画像を撮影可能にするものである。
以下、本発明の第３の実施の形態を、図１３及び図１４及び図１５により説明する。
図１３は、本発明の第３の実施の形態の電子スチルカメラの構成を説明するためのブロック図、図１４及び図１５は、第３の実施の形態の電子スチルカメラの振れ補正動作を説明するためのフローチャートである。
【０１５１】
なお、以下の説明で、前述の第１の実施の形態及び第２の実施の形態と共通の構成には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図１３において、１２は撮影モードの設定スイッチであり、図１に示した電子スチルカメラのケース１の表面に設けられていて、くり返し押すことによって、第２のマイクロコンピュータ２４が撮影モードを設定するようになっている。
また、３０は、ＣＣＤ３ａに蓄積された画像信号を所定のゲインで増幅して、映像信号処理回路２６に出力する増幅回路である。
【０１５２】
撮影モード設定スイッチ１２によって設定された撮影モードに応じて、第２のマイクロコンピュータ２４は暗い被写体を撮影する際に、
（１）振れ補正を行って蓄積時間を伸ばして撮影を行う。
（２）ＡＧＣを用いて所定の比較的短い蓄積時間で得られた画像信号を増幅して記録する。
（３）プリ露光によって撮影直前の画像信号を１画面分走査して、コントラスト値を検出し、自動的に、振れ補正を行って蓄積時間を伸ばして撮影を行う。
（４）ＡＧＣを用いて所定の比較的短い蓄積時間で得られた画像信号を増幅して記録する、のどれかを選択する。
【０１５３】
そして、第２のマイクロコンピュータ２４は、前記選択した設定内容に応じて、増幅回路３０と映像信号処理回路２６に指令信号を出力して、その動作を制御する。
【０１５４】
次に、図１４及び図１５を参照しながら第３の実施の形態の電子スチルカメラの動作を説明する。
本発明の第３の実施の形態において、第１の撮影モードは、プリ露光によって撮影直前の画像信号を１画面分走査して、コントラスト値を検出する。そして、自動的に振れ補正を行って蓄積時間を伸ばして撮影を行うか、ＡＧＣを用いて所定の比較的短い蓄積時間で得られた画像信号を増幅して記録するかを選択するモードである。
【０１５５】
また、第２のモードはＡＧＣのみを行って撮影を行うモードであり、第３のモードは振れ補正のみを行って撮影し、ＡＧＣは所定の値に固定するモードである。
【０１５６】
図１４及び図１５に示したように、電源スイッチがＯＮされると（ステップＳ２００）、第２のマイクロコンピュータ２４は、まず撮影モードが第１のモードか否かを検出する（ステップＳ２０１）。
【０１５７】
そして、第１のモードが検出されるとシャッタを開き（ステップＳ２０２）、ＡＧＣで表示の輝度を所定値にしてＥＶＦ６の表示を開始する（ステップＳ２０３）。
【０１５８】
次に、第２のマイクロコンピュータ２４は、レリーズＳＷ１の状態を検出し（ステップＳ２０４）、レリーズＳＷ１がＯＮされると映像信号処理回路２６から１画面分の画像信号を読み込み（ステップＳ２０５）、それぞれ画素の輝度に基づいて画面中のコントラスト値を検出する（ステップＳ２０６）。
【０１５９】
次に、第２のマイクロコンピュータ２４は、画面中のコントラスト値が大きいか小さいかを判断する（ステップＳ２０７）。この判断の結果、コントラスト値が所定値以上であれば、増幅回路３０のゲインを所定値に設定し（ステップＳ２０８）、振れ補正動作を開始する（ステップＳ２０９）。
【０１６０】
次に、第２のマイクロコンピュータ２４は、レリーズＳＷ２の状態を検出し（ステップＳ２１０）、レリーズＳＷ２がＯＮされると所定の感度で計算されたシャッタ速度で露光を行い（ステップＳ２１１）、１回の撮影が終了する（ステップＳ２１２）。
【０１６１】
また、ステップＳ２０７の判断の結果、画面中のコントラスト値が所定量以下であれば、第２のマイクロコンピュータ２４はＡＧＣをＯＮする（ステップＳ２１３）。次に、レリーズＳＷ２の状態を検出し（ステップＳ２１４）、レリーズＳＷ２がＯＮされると、ＡＧＣによって所定の感度に設定されたシャッタ速度で露光を行い（ステップＳ２１５）、その後、ステップＳ２１２に進んで１回の撮影が終了する。
【０１６２】
また、ステップＳ２０１で第１のモードが検出されなかった場合にはステップＳ２１６に進んで第２のモードか否かを検出する。そして、第２のモードが選択されると、第２のマイクロコンピュータ２４は、ＡＧＣをＯＮし（ステップＳ２１７）、ＡＧＣモードで撮影を行う（ステップＳ２１８）。
【０１６３】
また、ステップＳ２１６のモード検出で第２のモードが検出されなかったら、この場合は第３のモードであるので、第２のマイクロコンピュータ２４は、振れ補正をＯＮし（ステップＳ２１７）、振れ補正モードで撮影を行う（ステップＳ２１８）。
【０１６４】
以上説明したように、本発明による電子スチルカメラにおいては、被写体の状況によって、振れ補正を優先するのか、或いはＡＧＣを優先するのかを選択することができるので、状況に応じて、Ｓ／Ｎ比の高い美しい画像データを得ることができる。
【０１６５】
【発明の効果】
本発明によれば、高品位な撮影を可及的に小さな電力で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、電子スチルカメラを透視した斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示し、電子スチルカメラの構成を説明するブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示し、電子スチルカメラのレンズ鏡筒部の分解斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示し、電子スチルカメラのレンズ鏡筒部の背面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示し、電子スチルカメラの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示し、電子スチルカメラの構成を説明するブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示し、第１のモードにおける電子スチルカメラの振れ補正動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示し、第２のモードにおける電子スチルカメラの振れ補正動作を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示し、第３のモードにおける電子スチルカメラの振れ補正動作を説明するフローチャートである。
【図１０】第１のモードの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】第２のモードの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】第３のモードの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施の形態を示し、電子スチルカメラの構成を説明するブロック図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態を示し、電子スチルカメラの振れ補正動作を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施の形態を示し、電子スチルカメラの振れ補正動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 電子スチルカメラのケース
２ 撮影レンズ
３ ＣＣＤ基版
３ａ ＣＣＤ
４ メモリカード
６ 電子ビューファインダ
８ 振動ジャイロ
９ 振動ジャイロ
１１ 振れ補正モード設定スイッチ
１２ 撮影モード設定スイッチ
２０ 第１のマイクロコンピュータ
２４ 第２のマイクロコンピュータ
２６ 映像信号処理回路
Claims (3)
- 電子スチルカメラにおいて、
撮影レンズと、前記撮影レンズを介して被写体像を受光して電荷を蓄積する撮像素子と、前記撮像素子からの出力を画像信号として記録する記録手段と、機械的シャッターと、２段式のレリーズスイッチと、振れ検出手段の検出結果に基づいて光学的に振れ補正を行う振れ補正手段と、を備え、
前記レリーズスイッチが第１段階まで押された際、前記機械的シャッターを開き、
前記レリーズスイッチが第２段階まで押された際、前記撮像素子のリセットを開始するとともに、前記振れ補正手段による振れ補正を開始し、
前記撮像素子のリセットが終了した後、前記画像信号に基づいて予め演算された露光時間が経過した際、前記機械的シャッターを閉じるとともに、前記振れ補正手段による振れ補正を停止させ、前記撮像素子に蓄積された電荷を出力することを特徴とする電子スチルカメラ。 - 前記振れ補正手段は、可変頂角プリズムまたはシフト光学系を有することを特徴とする請求項１に記載の電子スチルカメラ。
- 前記振れ検出手段は、振動ジャイロまたは加速度センサーであることを特徴とする請求項１または２に記載の電子スチルカメラ。
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