JPH07181536A - 手振れ補正カメラ - Google Patents
手振れ補正カメラInfo
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- JPH07181536A JPH07181536A JP5324390A JP32439093A JPH07181536A JP H07181536 A JPH07181536 A JP H07181536A JP 5324390 A JP5324390 A JP 5324390A JP 32439093 A JP32439093 A JP 32439093A JP H07181536 A JPH07181536 A JP H07181536A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
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- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/027—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
- G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
-
- G—PHYSICS
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- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 一対の光学検出素子からモータの回転量・回
転方向に応じたパルス信号を互いに位相をずらして出力
し、補正レンズの移動量・移動方向を検出する。 【構成】 手振れ補正を行う補正レンズ３と、補正レン
ズ３を駆動するモータＭ３，Ｍ４と、このモータＭ３，
Ｍ４の回転を減速する減速ギア列２７と、減速ギア列２
７で減速された回転によって補正レンズ３を所定方向に
シフトするシフト部材１００ｘ，１００ｙと、補正レン
ズ３の移動量と移動方向を検出するフォトインタラプタ
３０ａ，３０ｂとを備えた手振れ補正カメラに適用さ
れ、モータＭ３，Ｍ４が時計方向に回転されるとフォト
インタラプタ３０ａはフォトインタラプタ３０ｂよりも
１／４周期早いパルス信号を出力し、反時計方向に回転
されると１／４周期遅いパルス信号を出力する。この位
相差により補正レンズ３の移動方向が、またパルス信号
数により補正レンズ３の移動量が検出される。
転方向に応じたパルス信号を互いに位相をずらして出力
し、補正レンズの移動量・移動方向を検出する。 【構成】 手振れ補正を行う補正レンズ３と、補正レン
ズ３を駆動するモータＭ３，Ｍ４と、このモータＭ３，
Ｍ４の回転を減速する減速ギア列２７と、減速ギア列２
７で減速された回転によって補正レンズ３を所定方向に
シフトするシフト部材１００ｘ，１００ｙと、補正レン
ズ３の移動量と移動方向を検出するフォトインタラプタ
３０ａ，３０ｂとを備えた手振れ補正カメラに適用さ
れ、モータＭ３，Ｍ４が時計方向に回転されるとフォト
インタラプタ３０ａはフォトインタラプタ３０ｂよりも
１／４周期早いパルス信号を出力し、反時計方向に回転
されると１／４周期遅いパルス信号を出力する。この位
相差により補正レンズ３の移動方向が、またパルス信号
数により補正レンズ３の移動量が検出される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、補正光学系を光軸と直
交する方向に移動させて、カメラの振動に起因する像振
れを防止するようにした手振れ補正カメラに関する。
交する方向に移動させて、カメラの振動に起因する像振
れを防止するようにした手振れ補正カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の手振れ補正カメラとして、例え
ば特開平３−８７７１６号公報に開示されたものが知ら
れている。この公報に記載される手振れ補正カメラは、
撮影光学系の一部を構成して手振れに応じて撮影光学系
の光軸をずらす補正光学系と、この補正光学系を駆動す
る駆動機構とから構成される。一方、補正光学系は、指
示通り正確に移動するとは限らないため、補正光学系の
移動量および移動方向を検出して、指示値との差に応じ
て補正光学系の位置を修正する必要がある。このため、
上記公報では、スリット幕を有する指示部材を補正光学
系に取り付け、その両側に一対の発光素子と受光素子と
を配設して補正光学系の移動量と移動方向とを検出して
いる。すなわち、手振れに応じて補正光学系を移動させ
ると、スリット幕の位置が変化して受光素子で受光され
る受光量が変化するため、この受光量の変化を検出する
ことで、補正光学系の移動量と移動方向を検出してい
る。
ば特開平３−８７７１６号公報に開示されたものが知ら
れている。この公報に記載される手振れ補正カメラは、
撮影光学系の一部を構成して手振れに応じて撮影光学系
の光軸をずらす補正光学系と、この補正光学系を駆動す
る駆動機構とから構成される。一方、補正光学系は、指
示通り正確に移動するとは限らないため、補正光学系の
移動量および移動方向を検出して、指示値との差に応じ
て補正光学系の位置を修正する必要がある。このため、
上記公報では、スリット幕を有する指示部材を補正光学
系に取り付け、その両側に一対の発光素子と受光素子と
を配設して補正光学系の移動量と移動方向とを検出して
いる。すなわち、手振れに応じて補正光学系を移動させ
ると、スリット幕の位置が変化して受光素子で受光され
る受光量が変化するため、この受光量の変化を検出する
ことで、補正光学系の移動量と移動方向を検出してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の手振れ補正カ
メラでは、受光素子としてフォトダイオードやＣＣＤ撮
像素子を用いるが、素子の構造上、補正光学系のわずか
な位置の変動を正確に検出するのは難しい。また、受光
素子で受光された受光量によって補正光学系の移動量や
移動方向を検出する場合、その検出にはある程度の時間
を要するため、実際に発生した手振れに応じて迅速に補
正光学系の位置決めを行うのは難しい。
メラでは、受光素子としてフォトダイオードやＣＣＤ撮
像素子を用いるが、素子の構造上、補正光学系のわずか
な位置の変動を正確に検出するのは難しい。また、受光
素子で受光された受光量によって補正光学系の移動量や
移動方向を検出する場合、その検出にはある程度の時間
を要するため、実際に発生した手振れに応じて迅速に補
正光学系の位置決めを行うのは難しい。
【０００４】本発明の目的は、一対の光学検出素子から
モータの回転量および回転方向に応じたパルス信号を互
いに位相をずらして出力することにより、補正レンズの
移動量および移動方向を正確かつ迅速に検出するように
した手振れ補正カメラを提供することにある。
モータの回転量および回転方向に応じたパルス信号を互
いに位相をずらして出力することにより、補正レンズの
移動量および移動方向を正確かつ迅速に検出するように
した手振れ補正カメラを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】実施例を示す図１および
図２に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、カメ
ラの振動に起因する像振れを補正するために駆動される
補正光学系３と、この補正光学系駆動用のモータＭ３，
Ｍ４と、このモータＭ３，Ｍ４の回転を減速する減速ギ
ア列２７と、この減速ギア列２７で減速された回転によ
って補正光学系３を所定方向に移動させるシフト部材１
００ｘ，１００ｙと、補正光学系３の移動量に関する物
理量を検出する検出手段４５とを備えた手振れ補正カメ
ラに適用され、モータＭ３，Ｍ４の出力軸の回転量に応
じてパルス信号を出力する一対の光学検出素子３０ａ，
３０ｂを検出手段４５に設け、モータＭ３，Ｍ４の出力
軸の回転方向に応じて一対の光学検出素子３０ａ，３０
ｂから出力されるパルス信号の位相が互いにずれて出力
されるように、一対の光学検出素子３０ａ，３０ｂを配
置することによって上記目的は達成される。
図２に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、カメ
ラの振動に起因する像振れを補正するために駆動される
補正光学系３と、この補正光学系駆動用のモータＭ３，
Ｍ４と、このモータＭ３，Ｍ４の回転を減速する減速ギ
ア列２７と、この減速ギア列２７で減速された回転によ
って補正光学系３を所定方向に移動させるシフト部材１
００ｘ，１００ｙと、補正光学系３の移動量に関する物
理量を検出する検出手段４５とを備えた手振れ補正カメ
ラに適用され、モータＭ３，Ｍ４の出力軸の回転量に応
じてパルス信号を出力する一対の光学検出素子３０ａ，
３０ｂを検出手段４５に設け、モータＭ３，Ｍ４の出力
軸の回転方向に応じて一対の光学検出素子３０ａ，３０
ｂから出力されるパルス信号の位相が互いにずれて出力
されるように、一対の光学検出素子３０ａ，３０ｂを配
置することによって上記目的は達成される。
【０００６】
【作用】モータＭ３，Ｍ４の出力軸の回転方向に応じて
一対の光学検出素子３０ａ，３０ｂからは互いに位相が
ずれたパルス信号が出力される。このパルス信号は、モ
ータＭ３，Ｍ４の出力軸の回転量に応じた数だけ出力さ
れるため、パルス信号の位相を検出することで補正光学
系３の移動方向が、パルス信号数を検出することで補正
光学系３の移動量が検出される。
一対の光学検出素子３０ａ，３０ｂからは互いに位相が
ずれたパルス信号が出力される。このパルス信号は、モ
ータＭ３，Ｍ４の出力軸の回転量に応じた数だけ出力さ
れるため、パルス信号の位相を検出することで補正光学
系３の移動方向が、パルス信号数を検出することで補正
光学系３の移動量が検出される。
【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
【０００８】
【実施例】図１は、図２に示す手振れ補正カメラの一実
施例の概略構成図のＩ−Ｉ線断面図であり、これらの図
により、本実施例を説明する。図２において、１〜４は
撮影光学系を構成するレンズ群であり、レンズ群２，３
は一体となって光軸方向に移動し、また、レンズ群３は
後述するように手振れ量に応じて光軸と直交する方向に
移動する。以下では、レンズ群３を補正レンズと呼ぶ。
１４はカメラ本体に固定された固定鏡筒であり、この固
定鏡筒１４の周面には光軸方向の直進溝１４ａ，１４ｂ
が形成されている。固定鏡筒１４の外周面にはカム筒１
３が回転可能に外挿されており、リング１５により抜け
止めされる。カム筒１３の外周面に形成されたギア部１
５ａには、ギア５５，２３を介してズーミングモータＭ
１の回転が伝達され、これによりカム筒１３が回転す
る。またカム筒１３の周面にはカム溝１３ａ，１３ｂ，
１３ｃが形成されるとともに、鏡筒リセット位置を検出
するための凸部１３ｄが形成される。カム筒１３が移動
して凸部１３ｄが鏡筒リセットスイッチ５７に振れると
リセットスイッチ５７がオンし、カム筒１３がリセット
位置に達したことを後述する第１ＣＰＵ４１に報知す
る。
施例の概略構成図のＩ−Ｉ線断面図であり、これらの図
により、本実施例を説明する。図２において、１〜４は
撮影光学系を構成するレンズ群であり、レンズ群２，３
は一体となって光軸方向に移動し、また、レンズ群３は
後述するように手振れ量に応じて光軸と直交する方向に
移動する。以下では、レンズ群３を補正レンズと呼ぶ。
１４はカメラ本体に固定された固定鏡筒であり、この固
定鏡筒１４の周面には光軸方向の直進溝１４ａ，１４ｂ
が形成されている。固定鏡筒１４の外周面にはカム筒１
３が回転可能に外挿されており、リング１５により抜け
止めされる。カム筒１３の外周面に形成されたギア部１
５ａには、ギア５５，２３を介してズーミングモータＭ
１の回転が伝達され、これによりカム筒１３が回転す
る。またカム筒１３の周面にはカム溝１３ａ，１３ｂ，
１３ｃが形成されるとともに、鏡筒リセット位置を検出
するための凸部１３ｄが形成される。カム筒１３が移動
して凸部１３ｄが鏡筒リセットスイッチ５７に振れると
リセットスイッチ５７がオンし、カム筒１３がリセット
位置に達したことを後述する第１ＣＰＵ４１に報知す
る。
【０００９】固定鏡筒１４の内周面先端側にはレンズ基
板７が挿通され、この基板７に手振れ補正装置１００が
保持されている。この手振れ補正装置１００は、レンズ
ホルダ９に保持された補正レンズ３と、この補正レンズ
３を駆動する駆動機構とから成り、駆動機構は図１に示
すように、補正レンズ３をＸ方向に駆動するＸ方向駆動
機構１００ｘと、Ｙ方向に駆動するＹ方向駆動機構１０
０ｙとから成る。ここで、Ｘ方向およびＹ方向はともに
撮影レンズ１の光軸と直交する方向である。
板７が挿通され、この基板７に手振れ補正装置１００が
保持されている。この手振れ補正装置１００は、レンズ
ホルダ９に保持された補正レンズ３と、この補正レンズ
３を駆動する駆動機構とから成り、駆動機構は図１に示
すように、補正レンズ３をＸ方向に駆動するＸ方向駆動
機構１００ｘと、Ｙ方向に駆動するＹ方向駆動機構１０
０ｙとから成る。ここで、Ｘ方向およびＹ方向はともに
撮影レンズ１の光軸と直交する方向である。
【００１０】Ｙ方向駆動機構１００ｙは、Ｙ方向モータ
Ｍ３と、このモータＭ３の出力軸と一体に回転するギア
２８と、このギア２８の回転を減速する減速ギア列２７
と、ギア列２７に連結されたＹ方向シフト駆動軸２６
と、駆動軸２６の回転を直線運動に変換するＹ方向駆動
腕２４とを有している。Ｙ方向シフト駆動軸２６は、一
対のフランジ２６ｃ，２６ｄにより基板７に回転可能に
軸支され、その上部には減速ギア列２７の最終ギアと噛
合するギア２６ａが連結されるとともに、下部には雄ね
じ部２６ｂが形成されている。Ｙ方向駆動腕２４は基板
７に形成された空間に昇降可能にかつ回転不能に保持さ
れており、その内面に形成された雌ねじ部２４ａに上記
駆動軸２６の雄ねじ部２６ｂが螺合される。
Ｍ３と、このモータＭ３の出力軸と一体に回転するギア
２８と、このギア２８の回転を減速する減速ギア列２７
と、ギア列２７に連結されたＹ方向シフト駆動軸２６
と、駆動軸２６の回転を直線運動に変換するＹ方向駆動
腕２４とを有している。Ｙ方向シフト駆動軸２６は、一
対のフランジ２６ｃ，２６ｄにより基板７に回転可能に
軸支され、その上部には減速ギア列２７の最終ギアと噛
合するギア２６ａが連結されるとともに、下部には雄ね
じ部２６ｂが形成されている。Ｙ方向駆動腕２４は基板
７に形成された空間に昇降可能にかつ回転不能に保持さ
れており、その内面に形成された雌ねじ部２４ａに上記
駆動軸２６の雄ねじ部２６ｂが螺合される。
【００１１】駆動腕２４の下端側には挟持部２４ｂが形
成され、この挟持部２４ｂと４つのスライダボール２５
ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄにより、駆動部２４はレン
ズホルダ９の上部連結部９ａを挟持し、これにより両者
が連結される。したがって、駆動腕２４の昇降によりレ
ンズホルダ９に保持された補正レンズ３が図示Ｙ方向に
移動し、その移動量はモータＭ３の回転量に依存する。
また、Ｘ方向駆動機構１００ｘもＹ方向駆動機構１００
ｙと同様の構成を備え、補正レンズ３を図示Ｘ方向に移
動させるようになっている。ここで、Ｙ方向駆動機構１
００ｙおよびＸ方向駆動機構１００ｘはそれぞれスライ
ドボールを介してレンズホルダ９と連結され、このよう
な両駆動機構により、補正レンズ３を光軸と直交するあ
らゆる方向に移動させることが可能となる。
成され、この挟持部２４ｂと４つのスライダボール２５
ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄにより、駆動部２４はレン
ズホルダ９の上部連結部９ａを挟持し、これにより両者
が連結される。したがって、駆動腕２４の昇降によりレ
ンズホルダ９に保持された補正レンズ３が図示Ｙ方向に
移動し、その移動量はモータＭ３の回転量に依存する。
また、Ｘ方向駆動機構１００ｘもＹ方向駆動機構１００
ｙと同様の構成を備え、補正レンズ３を図示Ｘ方向に移
動させるようになっている。ここで、Ｙ方向駆動機構１
００ｙおよびＸ方向駆動機構１００ｘはそれぞれスライ
ドボールを介してレンズホルダ９と連結され、このよう
な両駆動機構により、補正レンズ３を光軸と直交するあ
らゆる方向に移動させることが可能となる。
【００１２】再び図１において、Ｙ方向モータＭ３の出
力軸と一体に回転する上記ギア２８には、円板２９が回
転可能に取り付けられ、その円板２９には、図３に示す
ように、複数の孔Ｅが同心円上に穿設されている。図３
において、３０ａ，３０ｂは円板２９の孔Ｅの形成部分
を挟んで対向する投光部と受光部とを有する周知のフォ
トインタラプタである。フォトインタラプタ３０ａ，３
０ｂは、図３に示すように、隣り合う２個の孔Ｅの間隔
ＬＬの３／４倍だけ隔てて配設されている。矩形部形状
をした各フォトインタラプタ３０ａ，３０ｂの中央部分
に投光部および受光部が配設され、この中央部分を孔Ｅ
が通過すると、受光部からローレベルのパルス信号が出
力される。
力軸と一体に回転する上記ギア２８には、円板２９が回
転可能に取り付けられ、その円板２９には、図３に示す
ように、複数の孔Ｅが同心円上に穿設されている。図３
において、３０ａ，３０ｂは円板２９の孔Ｅの形成部分
を挟んで対向する投光部と受光部とを有する周知のフォ
トインタラプタである。フォトインタラプタ３０ａ，３
０ｂは、図３に示すように、隣り合う２個の孔Ｅの間隔
ＬＬの３／４倍だけ隔てて配設されている。矩形部形状
をした各フォトインタラプタ３０ａ，３０ｂの中央部分
に投光部および受光部が配設され、この中央部分を孔Ｅ
が通過すると、受光部からローレベルのパルス信号が出
力される。
【００１３】このように、フォトインタラプタ３０ａ，
３０ｂをＬ×３／４だけ隔てて配設したため、図３の円
板２９がＲ方向（時計回り）に回転されると、フォトイ
ンタラプタ３０ｂからはフォトインタラプタ３０ａに比
べて１／４周期位相の遅れたパルス信号が出力される
（図４（ａ），（ｂ））。逆に、円板２９がＦ方向（反
時計回り）に回転されると、フォトインタラプタ３０ｂ
からはフォトインタラプタ３０ａに比べて１／４周期位
相の早いパルス信号が出力される。
３０ｂをＬ×３／４だけ隔てて配設したため、図３の円
板２９がＲ方向（時計回り）に回転されると、フォトイ
ンタラプタ３０ｂからはフォトインタラプタ３０ａに比
べて１／４周期位相の遅れたパルス信号が出力される
（図４（ａ），（ｂ））。逆に、円板２９がＦ方向（反
時計回り）に回転されると、フォトインタラプタ３０ｂ
からはフォトインタラプタ３０ａに比べて１／４周期位
相の早いパルス信号が出力される。
【００１４】したがって、各フォトインタラプタ３０
ａ，３０ｂから出力される位相の違いによって、円板２
９の回転方向、すなわち補正レンズ３の移動方向が検出
される。また、各フォトインタラプタ３０ａ，３０ｂ
は、円板２９の孔Ｅを通過するたびにパルス信号を出力
するため、このパルス信号の数を計測することで円板２
９の回転量、すなわち補正レンズ３の移動量が検出され
る。
ａ，３０ｂから出力される位相の違いによって、円板２
９の回転方向、すなわち補正レンズ３の移動方向が検出
される。また、各フォトインタラプタ３０ａ，３０ｂ
は、円板２９の孔Ｅを通過するたびにパルス信号を出力
するため、このパルス信号の数を計測することで円板２
９の回転量、すなわち補正レンズ３の移動量が検出され
る。
【００１５】図１に示すＸ方向モータＭ４側にも、同様
の円板２９およびフォトインタラプタ３０ａ，３０ｂが
設けられており、これによりモータＭ４の円板２９の回
転量と回転方向が検出される。なお、図１において、３
１，３２は、上記レンズホルダ９をそれぞれＹ方向駆動
機構１００ｙ、Ｘ方向駆動機構１００ｘ側に付勢するば
ねである。
の円板２９およびフォトインタラプタ３０ａ，３０ｂが
設けられており、これによりモータＭ４の円板２９の回
転量と回転方向が検出される。なお、図１において、３
１，３２は、上記レンズホルダ９をそれぞれＹ方向駆動
機構１００ｙ、Ｘ方向駆動機構１００ｘ側に付勢するば
ねである。
【００１６】上述のように構成された手振れ補正カメラ
には、図２に示すように、絞り兼用のシャッタ羽根１２
と、このシャッタ羽根１２を駆動するシャッタ駆動部６
とが一体化されたレンズシャッタ機構が取り付けられ、
シャッタ駆動部６はビス２１により基板７に螺着され
る。このシャッタ駆動部６にはレンズホルダ８を介して
レンズ群２が保持され、基板７に植設されたカムフォロ
ア７ｃは、直進溝１４ａ，１４ｂを貫通してカム溝１３
ｂに係合される。
には、図２に示すように、絞り兼用のシャッタ羽根１２
と、このシャッタ羽根１２を駆動するシャッタ駆動部６
とが一体化されたレンズシャッタ機構が取り付けられ、
シャッタ駆動部６はビス２１により基板７に螺着され
る。このシャッタ駆動部６にはレンズホルダ８を介して
レンズ群２が保持され、基板７に植設されたカムフォロ
ア７ｃは、直進溝１４ａ，１４ｂを貫通してカム溝１３
ｂに係合される。
【００１７】また、基板７の先端側には撮影レンズ１を
保持するレンズホルダ５が挿通され、その外周面に植設
されたカムフォロア５ａが直進溝１４ｂを貫通してカム
溝１３ａに係合される。さらに、固定鏡筒１４の基端側
には、内周面にヘリコイド１０ｂが形成されたレンズ基
板１０が挿通され、その外周面に植設されたカムフォロ
ア１０ａが直進溝１４ａを貫通してカム溝１３ｃに係合
されている。
保持するレンズホルダ５が挿通され、その外周面に植設
されたカムフォロア５ａが直進溝１４ｂを貫通してカム
溝１３ａに係合される。さらに、固定鏡筒１４の基端側
には、内周面にヘリコイド１０ｂが形成されたレンズ基
板１０が挿通され、その外周面に植設されたカムフォロ
ア１０ａが直進溝１４ａを貫通してカム溝１３ｃに係合
されている。
【００１８】１１はフォーカシングレンズ４を保持する
レンズホルダであり、その外周面に形成されたヘリコイ
ド１１ｂが上記レンズ基板１０のヘリコイド１０ｂに螺
合されている。また、レンズホルダ１１に設けられたギ
ア部１１ａにはフォーカシングモータＭ２の出力軸と一
体のギア１８が噛合しており、モータＭ２の回転により
レンズホルダ１１が回転される。２０はフォーカシング
モータＭ２の回転量、すなわちフォーカシングレンズ４
の位置を検出するためのフォトインタラプタである。
レンズホルダであり、その外周面に形成されたヘリコイ
ド１１ｂが上記レンズ基板１０のヘリコイド１０ｂに螺
合されている。また、レンズホルダ１１に設けられたギ
ア部１１ａにはフォーカシングモータＭ２の出力軸と一
体のギア１８が噛合しており、モータＭ２の回転により
レンズホルダ１１が回転される。２０はフォーカシング
モータＭ２の回転量、すなわちフォーカシングレンズ４
の位置を検出するためのフォトインタラプタである。
【００１９】次に、以上のように構成されたカメラの制
御系の構成を説明する。図２に示すズーミングモータＭ
１およびフォーカシングモータＭ２は、それぞれズーム
モータドライバ４２およびフォーカシングモータドライ
バ４９を介して第１ＣＰＵ４１に接続される。この第１
ＣＰＵ４１には、フォトインタラプタ２０の出力により
フォーカシングレンズ４の移動量を検出するフォーカシ
ングモータ回転量検出回路５０と、被写体の輝度を検出
する測光回路４６と、焦点調節情報を検出する焦点調節
情報検出回路４７と、不図示のレリーズボタンの半押し
操作でオンする半押しスイッチＳＷ１と、レリーズボタ
ンの全押し操作でオンする全押しスイッチＳＷ２と、レ
ンズ群１をズーミングさせるためのズームスイッチＳＷ
３とがそれぞれ接続される。
御系の構成を説明する。図２に示すズーミングモータＭ
１およびフォーカシングモータＭ２は、それぞれズーム
モータドライバ４２およびフォーカシングモータドライ
バ４９を介して第１ＣＰＵ４１に接続される。この第１
ＣＰＵ４１には、フォトインタラプタ２０の出力により
フォーカシングレンズ４の移動量を検出するフォーカシ
ングモータ回転量検出回路５０と、被写体の輝度を検出
する測光回路４６と、焦点調節情報を検出する焦点調節
情報検出回路４７と、不図示のレリーズボタンの半押し
操作でオンする半押しスイッチＳＷ１と、レリーズボタ
ンの全押し操作でオンする全押しスイッチＳＷ２と、レ
ンズ群１をズーミングさせるためのズームスイッチＳＷ
３とがそれぞれ接続される。
【００２０】一方、補正レンズ３を駆動するＹ方向モー
タＭ３およびＸ方向モータＭ４（図１）は、図２に示す
ように、フレキシブルプリント基板１６を介して手振れ
補正モータドライバ４４に接続され、手振れ補正モータ
ドライバ４４は第２ＣＰＵ５１に接続される。この第２
ＣＰＵ５１には、Ｘ方向およびＹ方向の手振れ量を検出
する角速度センサ等から成る手振れセンサ４８と、フォ
トインタラプタ２０の出力により補正レンズ４の移動量
を検出する手振れ補正モータ回転量検出回路４５と、フ
ィルム給送用モータＭ５の駆動を制御するフィルム給送
モータドライバ５６がそれぞれ接続される。
タＭ３およびＸ方向モータＭ４（図１）は、図２に示す
ように、フレキシブルプリント基板１６を介して手振れ
補正モータドライバ４４に接続され、手振れ補正モータ
ドライバ４４は第２ＣＰＵ５１に接続される。この第２
ＣＰＵ５１には、Ｘ方向およびＹ方向の手振れ量を検出
する角速度センサ等から成る手振れセンサ４８と、フォ
トインタラプタ２０の出力により補正レンズ４の移動量
を検出する手振れ補正モータ回転量検出回路４５と、フ
ィルム給送用モータＭ５の駆動を制御するフィルム給送
モータドライバ５６がそれぞれ接続される。
【００２１】図５は、図２に示す第１ＣＰＵ４１および
第２ＣＰＵ５１の動作シーケンスを示すフローチャート
である。レリーズボタンが半押しされると、第１ＣＰＵ
４１はステップＳ１の処理を開始する。ステップＳ１で
は、第１ＣＰＵ４１は測光回路４６に測光を指示する信
号を送出する。測光回路４６での測光結果は第１ＣＰＵ
４１に送出され、絞り量およびシャッタ速度が決定され
る。ステップＳ２では、第１ＣＰＵ４１は焦点調節情報
検出回路４７に焦点調節情報検出の開始を指示する信号
を送出する。ステップＳ３では、第１ＣＰＵ４１は焦点
調節情報検出回路４７での測定結果に基づいて被写体距
離を算出する。ステップＳ４では、第２ＣＰＵ５１は手
振れセンサ４８に対して手振れ検出の開始を指示する信
号を送出する。ステップＳ５では、第１ＣＰＵ４１は全
押しスイッチＳＷ２がオンか否かを判定する。判定が否
定されるとステップＳ６に移行し、半押しスイッチＳＷ
１がオンか否かを判定する。判定が否定されると処理を
終了し、判定が肯定されるとステップＳ５に戻る。ステ
ップＳ５で判定が肯定されると図６のステップＳ７に移
行し、第１ＣＰＵ４１は焦点調節情報検出結果に基づい
てフォーカシングモータドライバ４９を介してフォーカ
シングモータＭ２を駆動する。これにより、ギア１８，
１１ａを介してレンズホルダ１１が回転し、これに伴っ
て上述したヘリコイド１０ｂ，１１ｂの作用によりレン
ズホルダ１１が光軸方向に移動する。すなわち、フォー
カシングレンズ４が回転しつつ光軸方向に移動して焦点
調節が行われる。
第２ＣＰＵ５１の動作シーケンスを示すフローチャート
である。レリーズボタンが半押しされると、第１ＣＰＵ
４１はステップＳ１の処理を開始する。ステップＳ１で
は、第１ＣＰＵ４１は測光回路４６に測光を指示する信
号を送出する。測光回路４６での測光結果は第１ＣＰＵ
４１に送出され、絞り量およびシャッタ速度が決定され
る。ステップＳ２では、第１ＣＰＵ４１は焦点調節情報
検出回路４７に焦点調節情報検出の開始を指示する信号
を送出する。ステップＳ３では、第１ＣＰＵ４１は焦点
調節情報検出回路４７での測定結果に基づいて被写体距
離を算出する。ステップＳ４では、第２ＣＰＵ５１は手
振れセンサ４８に対して手振れ検出の開始を指示する信
号を送出する。ステップＳ５では、第１ＣＰＵ４１は全
押しスイッチＳＷ２がオンか否かを判定する。判定が否
定されるとステップＳ６に移行し、半押しスイッチＳＷ
１がオンか否かを判定する。判定が否定されると処理を
終了し、判定が肯定されるとステップＳ５に戻る。ステ
ップＳ５で判定が肯定されると図６のステップＳ７に移
行し、第１ＣＰＵ４１は焦点調節情報検出結果に基づい
てフォーカシングモータドライバ４９を介してフォーカ
シングモータＭ２を駆動する。これにより、ギア１８，
１１ａを介してレンズホルダ１１が回転し、これに伴っ
て上述したヘリコイド１０ｂ，１１ｂの作用によりレン
ズホルダ１１が光軸方向に移動する。すなわち、フォー
カシングレンズ４が回転しつつ光軸方向に移動して焦点
調節が行われる。
【００２２】ステップＳ８では、第２ＣＰＵ５１はステ
ップＳ３で算出した被写体距離と手振れセンサ４８で検
出された手振れ量とに基づいて、補正レンズ３の移動量
Ｌを算出する。ここで、補正レンズ３の移動量Ｌ（ｍ
ｍ）は、手振れセンサ４８で検出される手振れ角θ（ｒ
ａｄ）、被写体距離Ｒ（ｍ）、およびフォーカシングレ
ンズ４の焦点距離から求まるズームゾーン係数ｄ１，ｄ
２を用いると次式で表される。
ップＳ３で算出した被写体距離と手振れセンサ４８で検
出された手振れ量とに基づいて、補正レンズ３の移動量
Ｌを算出する。ここで、補正レンズ３の移動量Ｌ（ｍ
ｍ）は、手振れセンサ４８で検出される手振れ角θ（ｒ
ａｄ）、被写体距離Ｒ（ｍ）、およびフォーカシングレ
ンズ４の焦点距離から求まるズームゾーン係数ｄ１，ｄ
２を用いると次式で表される。
【数１】 Ｌ＝｛ｄ１×（１／Ｒ）＋ｄ２｝×θ ・・・（１）
【００２３】（１）式のｄ１とｄ２は、フォーカシング
レンズ４の焦点距離に応じて図７のように変化し、この
図７の関係は、不図示のＲＯＭに予め格納されている。
したがって、第２ＣＰＵ５１は、このＲＯＭから該当す
る焦点距離についての係数ｄ１とｄ２を読み込み、
（１）式に基づいて補正レンズ３の移動量Ｌを算出す
る。なお、図７において、「パルス数」とは、該当する
焦点距離までフォーカシングレンズ４を移動させるまで
に、フォトインタラプタ３０ａ，３０ｂから出力される
パルス信号数をいい、図中のＡ，Ｂは誤差調整値であ
る。
レンズ４の焦点距離に応じて図７のように変化し、この
図７の関係は、不図示のＲＯＭに予め格納されている。
したがって、第２ＣＰＵ５１は、このＲＯＭから該当す
る焦点距離についての係数ｄ１とｄ２を読み込み、
（１）式に基づいて補正レンズ３の移動量Ｌを算出す
る。なお、図７において、「パルス数」とは、該当する
焦点距離までフォーカシングレンズ４を移動させるまで
に、フォトインタラプタ３０ａ，３０ｂから出力される
パルス信号数をいい、図中のＡ，Ｂは誤差調整値であ
る。
【００２４】ステップＳ９では、第２ＣＰＵ５１は算出
した補正レンズ３の移動量に基づいて補正レンズ３を移
動させる。すなわち、第２ＣＰＵ５１は手振れ補正モー
タドライバ４４に信号を送ってモータＭ３，Ｍ４を駆動
させ、補正レンズ３をＸ，Ｙ方向に移動させる。ステッ
プＳ１０では、第２ＣＰＵ５１はフォトインタラプタ３
０ａ，３０ｂの出力を手振れ補正モータ回転量検出回路
４５を介して読み込み、実際に補正レンズ３が移動した
量を検出する。ステップＳ１１では、第２ＣＰＵ５１は
ステップＳ８で算出した補正レンズ３の移動量と実際に
移動した補正レンズ３の移動量との差分を算出し、ま
た、再度手振れセンサ４８によって手振れ量を検出し、
それらに基づいて補正レンズ３を移動させる。このステ
ップＳ１０，Ｓ１１の処理は、シャッタが閉じられるま
で繰り返し行われる。
した補正レンズ３の移動量に基づいて補正レンズ３を移
動させる。すなわち、第２ＣＰＵ５１は手振れ補正モー
タドライバ４４に信号を送ってモータＭ３，Ｍ４を駆動
させ、補正レンズ３をＸ，Ｙ方向に移動させる。ステッ
プＳ１０では、第２ＣＰＵ５１はフォトインタラプタ３
０ａ，３０ｂの出力を手振れ補正モータ回転量検出回路
４５を介して読み込み、実際に補正レンズ３が移動した
量を検出する。ステップＳ１１では、第２ＣＰＵ５１は
ステップＳ８で算出した補正レンズ３の移動量と実際に
移動した補正レンズ３の移動量との差分を算出し、ま
た、再度手振れセンサ４８によって手振れ量を検出し、
それらに基づいて補正レンズ３を移動させる。このステ
ップＳ１０，Ｓ１１の処理は、シャッタが閉じられるま
で繰り返し行われる。
【００２５】ステップＳ１２では、第１ＣＰＵ４１はシ
ャッタ駆動部６を制御し、測光結果に基づいて所定時間
だけシャッタを開口させる。所定時間が経過するとステ
ップＳ１３に移行し、第２ＣＰＵ５１はシャッタを閉じ
た後に、ステップＳ１０，Ｓ１１での手振れ補正モータ
ドライバ４４の制御処理を停止する。ステップＳ１４で
は、第２ＣＰＵ５１は手振れセンサ４８による手振れ検
出を停止させる。ステップＳ１５では、第２ＣＰＵ５１
は補正レンズ３を所定の基準位置（例えば、補正レンズ
３の光軸がレンズ群１〜４の光軸と一致する位置）に復
帰させる。ステップＳ１６では、第２ＣＰＵ５１はフィ
ルム給送モータドライバ５６にフィルム巻き上げを指示
する。これにより、フィルムが１枚分巻き上げられ、同
時にフィルム面に日付等のデータが写し込まれる。ステ
ップＳ１７では、第１ＣＰＵ４１は半押しスイッチＳＷ
１がオフしたか否かを判定する。判定が否定されるとス
テップＳ１６に留まり、判定が肯定されると処理を終了
する。
ャッタ駆動部６を制御し、測光結果に基づいて所定時間
だけシャッタを開口させる。所定時間が経過するとステ
ップＳ１３に移行し、第２ＣＰＵ５１はシャッタを閉じ
た後に、ステップＳ１０，Ｓ１１での手振れ補正モータ
ドライバ４４の制御処理を停止する。ステップＳ１４で
は、第２ＣＰＵ５１は手振れセンサ４８による手振れ検
出を停止させる。ステップＳ１５では、第２ＣＰＵ５１
は補正レンズ３を所定の基準位置（例えば、補正レンズ
３の光軸がレンズ群１〜４の光軸と一致する位置）に復
帰させる。ステップＳ１６では、第２ＣＰＵ５１はフィ
ルム給送モータドライバ５６にフィルム巻き上げを指示
する。これにより、フィルムが１枚分巻き上げられ、同
時にフィルム面に日付等のデータが写し込まれる。ステ
ップＳ１７では、第１ＣＰＵ４１は半押しスイッチＳＷ
１がオフしたか否かを判定する。判定が否定されるとス
テップＳ１６に留まり、判定が肯定されると処理を終了
する。
【００２６】上記フローチャートのステップＳ１０で
は、前述したように、隣接して配設された２組のフォト
インタラプタ３０ａ，３０ｂから出力されるパルス信号
数によって補正レンズ３の移動量を検出し、２つのパル
ス信号の位相差によって補正レンズ３の移動方向を検出
するようにしたため、補正レンズ３の移動量と移動方向
を正確かつ迅速に検出することができる。したがって、
その検出結果に基づいて補正レンズ位置の修正をするま
での時間が短縮されるため、精度の高い手振れ補正が可
能となる。すなわち、図３に示すモータＭ３，Ｍ４の円
板２９が時計回りに回転する場合、各フォトインタラプ
タ３０ａ，３０ｂの出力はそれぞれ図４（ａ），（ｂ）
のような波形図で示される。ここで、出力のハイレベル
を「Ｈ」、ローレベルを「Ｌ」で表すと、図４（ｃ）に
示すように、各出力の組合わせパターンは４通り（それ
ぞれをＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとする）存在する。そして、円板
２９が時計回りに回転すると、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａの順
にパターンが出力される。一方、反時計回りに回転する
と、Ｄ→Ｃ→Ｂ→Ａ→Ｄの順にパターンが出力されるた
め、出力されるパターンの相違を検出することで、モー
タＭ３，Ｍ４の円板２９の回転方向を検出することがで
きる。また、図４（ａ），（ｂ）のパルス数を数えるこ
とで、補正レンズ３の移動量を正確に検出できる。
は、前述したように、隣接して配設された２組のフォト
インタラプタ３０ａ，３０ｂから出力されるパルス信号
数によって補正レンズ３の移動量を検出し、２つのパル
ス信号の位相差によって補正レンズ３の移動方向を検出
するようにしたため、補正レンズ３の移動量と移動方向
を正確かつ迅速に検出することができる。したがって、
その検出結果に基づいて補正レンズ位置の修正をするま
での時間が短縮されるため、精度の高い手振れ補正が可
能となる。すなわち、図３に示すモータＭ３，Ｍ４の円
板２９が時計回りに回転する場合、各フォトインタラプ
タ３０ａ，３０ｂの出力はそれぞれ図４（ａ），（ｂ）
のような波形図で示される。ここで、出力のハイレベル
を「Ｈ」、ローレベルを「Ｌ」で表すと、図４（ｃ）に
示すように、各出力の組合わせパターンは４通り（それ
ぞれをＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとする）存在する。そして、円板
２９が時計回りに回転すると、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａの順
にパターンが出力される。一方、反時計回りに回転する
と、Ｄ→Ｃ→Ｂ→Ａ→Ｄの順にパターンが出力されるた
め、出力されるパターンの相違を検出することで、モー
タＭ３，Ｍ４の円板２９の回転方向を検出することがで
きる。また、図４（ａ），（ｂ）のパルス数を数えるこ
とで、補正レンズ３の移動量を正確に検出できる。
【００２７】上記実施例では光学検出素子としてフォト
インタラプタを用いたが、これに代えて例えばフォトリ
フレクタを用いてもよい。また、上記実施例では、モー
タＭ３，Ｍ４の出力軸の回転量を直接検出するようにし
ているが、減速ギア列２７を構成するギアのうちいずれ
かのギアの回転量を検出するようにしてもよい。さら
に、モータＭ３，Ｍ４の回転運動を直線運動に変換して
補正レンズ３をシフトする機構は上記実施例には限定さ
れない。図５，６のフローチャートでは、レリーズボタ
ンが半押しの状態で測光と焦点調節情報検出を行い、レ
リーズボタンが全押しされた後に、フォーカシングと手
振れ補正処理を行っているが、フォーカシングと手振れ
補正処理とを半押し時に行ってもよい。
インタラプタを用いたが、これに代えて例えばフォトリ
フレクタを用いてもよい。また、上記実施例では、モー
タＭ３，Ｍ４の出力軸の回転量を直接検出するようにし
ているが、減速ギア列２７を構成するギアのうちいずれ
かのギアの回転量を検出するようにしてもよい。さら
に、モータＭ３，Ｍ４の回転運動を直線運動に変換して
補正レンズ３をシフトする機構は上記実施例には限定さ
れない。図５，６のフローチャートでは、レリーズボタ
ンが半押しの状態で測光と焦点調節情報検出を行い、レ
リーズボタンが全押しされた後に、フォーカシングと手
振れ補正処理を行っているが、フォーカシングと手振れ
補正処理とを半押し時に行ってもよい。
【００２８】このように構成された実施例にあっては、
補正レンズ３が補正光学系に、モータＭ３，Ｍ４が補正
光学系駆動用のモータに、減速ギア列２７が減速ギア列
に、Ｘ方向駆動機構１００ｘとＹ方向駆動機構１００ｙ
がシフト部材に、手振れ補正モータ回転量検出回路４５
が検出手段に、フォトインタラプタ３０ａ，３０ｂが一
対の光学検出素子に、それぞれ対応する。
補正レンズ３が補正光学系に、モータＭ３，Ｍ４が補正
光学系駆動用のモータに、減速ギア列２７が減速ギア列
に、Ｘ方向駆動機構１００ｘとＹ方向駆動機構１００ｙ
がシフト部材に、手振れ補正モータ回転量検出回路４５
が検出手段に、フォトインタラプタ３０ａ，３０ｂが一
対の光学検出素子に、それぞれ対応する。
【００２９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、モータの出力軸の回転量に応じてパルス信号を出
力する一対の光学検出素子を、モータの出力軸の回転方
向に応じてパルス信号を互いに位相をずらして出力する
ように配置したため、パルス信号の数および位相を検出
することで、補正光学系の移動量および移動方向を正確
かつ迅速に検出することができる。したがって、検出し
た結果に基づいて即座に補正光学系の位置を修正できる
ため、手振れ補正の精度が向上する。
れば、モータの出力軸の回転量に応じてパルス信号を出
力する一対の光学検出素子を、モータの出力軸の回転方
向に応じてパルス信号を互いに位相をずらして出力する
ように配置したため、パルス信号の数および位相を検出
することで、補正光学系の移動量および移動方向を正確
かつ迅速に検出することができる。したがって、検出し
た結果に基づいて即座に補正光学系の位置を修正できる
ため、手振れ補正の精度が向上する。
【図１】図２の手振れ補正カメラのＩ−Ｉ線の断面図で
ある。
ある。
【図２】本発明による手振れ補正カメラの一実施例のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】フォトインタラプタの配置を示す図である。
【図４】フォトインタラプタの出力を示す図である。
【図５】図２の第１ＣＰＵおよび第２ＣＰＵの動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図６】図５に続くフローチャートである。
【図７】フォーカシングレンズの焦点距離とズームゾー
ン係数との関係を示す図である。
ン係数との関係を示す図である。
３ 補正レンズ ７ レンズ基板 ９ レンズホルダ ２４ Ｙ方向シフト駆動腕 ２５ａ〜２５ｄ スライダボール ２６ Ｙ方向駆動軸 ２７ 減速ギア列 ３０ フォトインタラプタ １００ｘ Ｘ方向駆動機構 １００ｙ Ｙ方向駆動機構 Ｍ３，Ｍ４ 手振れ補正用モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾見 淳一 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内 (72)発明者 天沼 辰男 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内 (72)発明者 中村 敏行 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内
Claims (1)
- 【請求項１】 カメラの振動に起因する像振れを補正す
るために駆動される補正光学系と、この補正光学系駆動
用のモータと、このモータの回転を減速する減速ギア列
と、この減速ギア列で減速された回転によって前記補正
光学系を所定方向に移動させるシフト部材と、前記補正
光学系の移動量に関する物理量を検出する検出手段とを
備えた手振れ補正カメラにおいて、 前記検出手段は、前記モータの出力軸の回転量に応じて
パルス信号を出力する一対の光学検出素子を備え、 前記一対の光学検出素子は、前記モータの出力軸の回転
方向に応じて前記パルス信号を互いに位相をずらして出
力するように配置されていることを特徴とする手振れ補
正カメラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5324390A JPH07181536A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 手振れ補正カメラ |
| US08/654,784 US5708266A (en) | 1993-12-22 | 1996-05-28 | Rotary motion detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5324390A JPH07181536A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 手振れ補正カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07181536A true JPH07181536A (ja) | 1995-07-21 |
Family
ID=18165261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5324390A Pending JPH07181536A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 手振れ補正カメラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5708266A (ja) |
| JP (1) | JPH07181536A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1042188A (ja) * | 1996-07-26 | 1998-02-13 | Canon Inc | 電子スチルカメラ |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6384905B1 (en) | 2000-07-07 | 2002-05-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Optic flow sensor with fused elementary motion detector outputs |
| JP3726826B2 (ja) * | 2003-06-26 | 2005-12-14 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 撮像装置 |
| JP2007025389A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Olympus Corp | ズーム顕微鏡及びズーム顕微鏡用オプションユニット |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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