ES2252053T3 - Exploracion de intersticios. - Google Patents
Exploracion de intersticios.Info
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Abstract
Un método de exploración de intersticios, en el que un primer miembro de trabajo (tal como una puerta) en combinación con un segundo medio de trabajo (tal como otra puerta, un marco de puerta o una superficie fija) sirve para definir o incluir el intersticio a explorar; incluyendo el método las etapas de: localizar sobre un lado del intersticio una serie de emisores de radiación electromagnética; localizar sobre el otro lado del intersticio respecto al primer lado una serie de receptores de la radiación electromagnética; estando adaptado cada emisor en la serie para proporcionar la emisión de un haz de radiación a lo largo de un eje de transmisión desde el emisor a través del intersticio hasta uno o más de los receptores en la serie de los mismos; estando adaptado cada receptor en la serie de los mismos para detectar un haz de radiación desde uno o más de los emisores en la serie de los mismos a lo largo de un eje de recepción hasta el receptor a través del intersticio desde los emisores; proporcionar un canal de salida para cada receptor en la serie de los mismos, por medio de los cuales, en el caso de que el receptor detecte un haz de radiación, como se ha indicado anteriormente, el receptor emite una señal de salida.
Description
Exploración de intersticios.
Esta invención se refiere a la exploración de
intersticios. En particular, se refiere a la exploración de un
intersticio (típicamente uno de tamaño variable), en el que la
existencia de una intrusión puede representar un evento que
requiere una modificación de una operación que implica al
intersticio.
Un ejemplo de un requerimiento de exploración de
intersticio surge en conexión con una puerta de corredera de un
ascensor. Para el funcionamiento seguro, a medida que se cierra la
puerta, el intersticio que se está cerrado por la puerta es
explorado para detectar si se introduce algo en el intersticio. En
el caso de que la exploración revele la existencia de una intrusión
en el intersticio, entonces se modifica el funcionamiento de la
puerta para asegurar que el objeto introducido no es atrapado por el
cierre del intersticio. Típicamente, la exploración se puede
realizar por medio de una serie de emisores sobre un lado del
intersticio, donde cada emisor emite a su vez periódicamente un haz
electromagnético (tal como un haz infrarrojo) y una serie
complementaria de receptores sobre el otro lado del intersticio
detectan la llegada de los haces emitidos. Las series se pueden
montar o bien a una distancia fija ("un intersticio fijo") para
mirar a través de un intersticio que es cerrado de forma progresiva
por una puerta o puertas. De una manera alternativa, una u otra de
las series se puede montar sobre el borde delantero de una puerta,
de manera que las series están localizadas efectivamente en o cerca
de los límites laterales del intersticio (un "intersticio
variable") a medida que se abre o se cierra.
Otro ejemplo de exploración de intersticios surge
con relación al funcionamiento seguro de una máquina herramienta,
tal como una prensa de metal de lámina que tiene una zona de
trabajo, que está protegida por una o más guardas de máquina. El
acceso a la zona de trabajo por desplazamiento de una o más guardas
sirve para liberar el intersticio. Esto puede ser necesario por un
número de razones, típicamente para permitir que un material sea
alimentado o retirado desde la zona de trabajo o para la limpieza o
para la realización de ajustes. Mientras el intersticio está siendo
explorado y se detecta una intrusión en el intersticio, tal como el
brazo de un operador, entonces se inhibe el funcionamiento de la
herramienta hasta que se retira la intrusión.
En lo que sigue se hace una referencia especial
al uso de la invención con relación a un ascensor. No obstante, la
invención no está limitada a tal aplicación.
En el documento EP 0 699 619 (Memco Limited) se
describe una instalación de elevación, en la que una cortina de
haces múltiples (haz primario) se extiende a través de una abertura
de una puerta de una cabina de ascensor. Unos transmisores
auxiliares dirigen haces secundarios hacia una zona de detección
delante de las puertas de descansillo. La cortina de haces
múltiples es interceptada por un pasajero que entra en el ascensor
para prevenir el cierre prematuro de la puerta. No obstante, se
previene el cierre prematuro también cuando un pasajero permanece
delante de las puertas del descansillo, provocando de esta manera
que parte del haz secundario sea reflejado sobre receptores
auxiliares. Se dice que esto proporciona una solución de bajo coste
al problema de no detección de una obstrucción en la trayectoria de
cierre de las puertas del descansillo, pero no intercepta el
sistema de haz primario, y proporciona también un incremento en la
comodidad de los pasajeros del ascensor, ya que las puertas se
mantienen abiertas para un pasajero que se aproxima al ascensor,
pero no se interrumpen todavía los haces primarios.
En el documento EP 0 709 336 (Otis Elevator
Company) se describe un aparato para detectar haces débiles en un
sistema de detección de haces, que incluye una pluralidad de
emisores para irradiar haces de energía, una pluralidad de
detectores para proporcionar señales de detector en respuesta a los
haces de energía irradiados por dicha pluralidad de emisores y
medios para detectar si los haces irradiados por dicha pluralidad de
emisores son débiles. Si se detecta un haz débil, se determina que
el haz es inoperativo por el sistema de detección de la obstrucción
y no es considerado en la detección siguiente de la obstrucción.
De acuerdo con un primer aspecto de la presente
invención, se describe un método de exploración de intersticios, en
el que un primer miembro de trabajo (tal como una puerta) en
combinación con un segundo medio de trabajo (tal como otra puerta,
un marco de puerta o una superficie fija) sirve para definir o
incluir el intersticio a explorar; incluyendo el método las etapas
de: localizar sobre un lado del intersticio una serie de emisores
de radiación electromagnética; localizar sobre el otro lado del
intersticio respecto al primer lado una serie de receptores de la
radiación electromagnética; estando adaptado cada emisor en la serie
para proporcionar la emisión de un haz de radiación a lo largo de
un eje de transmisión desde el emisor a través del intersticio
hasta uno o más de los receptores en la serie de los mismos; estando
adaptado cada receptor en la serie de los mismos para detectar un
haz de radiación desde uno o más de los emisores en la serie de los
mismos a lo largo de un eje de recepción hasta el receptor a través
del intersticio desde los emisores; proporcionar un canal de salida
para cada receptor en la serie de los mismos, por medio de los
cuales en el caso de que el receptor detecte un haz de radiación,
como se ha indicado anteriormente, el receptor emite una señal de
salida; caracterizado por las etapas de:
- 1
- enlazar un grupo de al menos dos receptores (10) a través de sus canales de salida por medio de una línea común (X1 - X8) hasta un conmutador (M1 - M3), de tal manera que en el conmutador que recibe una señal de salida a lo largo de la línea común (X1 - X8) desde el grupo, sobre la base de esa señal de salida por sí sola, no es posible discriminar para qué receptor o receptores del grupo ha sido generada o aportada la señal;
- 2
- provocar que el conmutador, después de la recepción de una señal de salida como se ha indicado anteriormente, transmita una segunda señal a un procesador;
- 3
- permitir que el procesador identifique el miembro o miembros del grupo que provocan la generación de la segunda señal en virtud del tiempo de llegada de la segunda señal con relación a alguna referencia de tiempo y/o a la localización del grupo con relación a alguna referencia geométrica; y
- 4
- comparar la segunda señal o una función de la misma con un valor predeterminado con el fin de establecer si la segunda señal representa:
- un primer estado del intersticio que podría resultar a partir de una obstrucción que da como resultado que se previene por la obstrucción que la radiación emitida desde uno o más emisores incida sobre uno o más miembros del grupo; o
- un segundo estado, tal como podría surgir a partir de una condición anómala, y
en el caso de que la segunda señal represente el
primer estado, entonces iniciar un cambio de control para hacer
que, en el caso de un intersticio de tamaño variable, se produzca un
cambio en la relación espacial entre el primero y el segundo
miembros de trabajo con respecto a la que existe antes de la etapa
de comparación (tal como haciendo que el intersticio deje de
cambiar o haciendo que se incremente) o, en el caso de un
intersticio de tamaño fijo, modificar alguna condición de control
pre-existente en función de si existe o no el primer
estado.
De acuerdo con una primera versión preferida del
primer aspecto de la presente invención, la serie de receptores
comprende N receptores y éstos son separados en A
grupos de receptores, donde A < N y están previstas A líneas
comunes para enlazar los grupos al conmutador.
De acuerdo con una segunda versión preferida del
primer aspecto de la presente invención o de la primera versión
preferida de la misma, el intersticio es de tamaño fijo.
De acuerdo con una tercera versión preferida del
primer aspecto de la presente invención o de la primera versión
preferida de la misma, el primero y el segundo miembros de trabajo
son móviles uno con relación al otro, de manera que el intersticio
es de tamaño variable entre un tamaño máximo, cuando el primero y el
segundo miembros están en una posición abierta, y un tamaño mínimo
cuando el primero y el segundo miembros están en una posición
cerrada. Típicamente al menos una serie está localizada en o en la
proximidad o para movimiento con un borde delantero del primero o
del segundo miembro de trabajo.
De acuerdo con una cuarta versión preferida del
primer aspecto de la presente invención o de cualquier versión
precedente preferida de la misma, el eje de transmisión y el eje de
recepción están desviados uno con respecto al otro, de manera que
al menos con el intersticio en o en la proximidad de su valor
máximo, ningún eje dado de transmisión está coaxial con un eje dado
de recepción.
De acuerdo con una quinta versión preferida del
primer aspecto de la presente invención o de cualquier versión
precedente preferida de la misma, al menos la mayoría de los ejes de
transmisión están paralelos a la mayoría de los ejes de
recepción.
De acuerdo con un segundo aspecto de la presente
invención, se proporciona una aparato para la exploración de un
intersticio definido entre primero y segundo miembros de trabajo,
que tiene una primera serie lineal de emisores de radiación
electromagnética montados en una primera posición de referencia con
respecto a uno de los miembros de trabajo; una segunda serie lineal
de receptores de la radiación electromagnética montados en una
segunda posición de referencia con relación al otro de los miembros
de trabajo; estando adaptado cada emisor en la serie de los mismos
para proporcionar la emisión de un haz de radiación a lo largo de un
eje de transmisión desde el emisor a través del intersticio hasta
uno o más de los receptores en la serie de los mismos; estando
adaptado cada receptor en la serie de los mismos para detectar un
haz de radiación desde no o más de los emisores en la serie de los
mismos a lo largo de un eje de recepción hasta el receptor a través
del intersticio desde los emisores; caracterizado
porque
porque
- 1
- cada uno de los receptores en la segunda serie lineal tiene un canal de salida del receptor por medio del cual el receptor emite una señal de salida en el caso de que sea detectado un haz de radiación como se ha indicado anteriormente; siendo enlazados los receptores en grupos a través de sus canales de salida hasta una línea común;
- 2
- un conmutador enlazado a la línea común de cada grupo; estando adaptado el conmutador para conmutar, a su vez, entre los canales comunes, de manera que cuando el conmutador se acopla a una línea común y recibe una señal de salida a lo largo de esa línea común, entonces, independientemente del miembro o miembros receptores particulares del grupo que han provocado la señal de salida, el conmutador transmite una segunda señal a un procesador;
- 3
- estando adaptado el procesador para identificar el miembro de un grupo dado que provoca la generación de la segunda señal de salida por algunos otros criterios, tales como el tiempo de llegada de la segunda señal con relación a alguna referencia de tiempo o a la localización del grupo con respecto a alguna referencia geométrica;
- 4
- medios de comparación, con los que la segunda señal o una función de ella es comparada con un valor predeterminado con el fin de establecer si la segunda señal representa: un primer estado del intersticio que podría resultar a partir de una obstrucción que da como resultado que se previene por la obstrucción que la radiación emitida desde uno o más emisores incida sobre uno o más miembros del grupo; o un segundo estado que podría surgir a partir de una condición anómala, y
- 5
- medios de control que son operativos, de tal manera que, en el caso de que la segunda señal represente el primer estado del intersticio, se inicia una etapa de control para mejorar el efecto de la intrusión.
De acuerdo con una primera versión preferida del
segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato
para la exploración de un intersticio, caracterizado porque la serie
de receptores comprende N receptores y éstos son separados
en A grupos de receptores, donde A < N y
están previstas A líneas comunes para enlazar los grupos al
primer con-
mutador.
mutador.
De acuerdo con una segunda versión preferida del
segundo aspecto de la presente invención o de la primera versión
preferida de la misma, el intersticio es de tamaño fijo.
De acuerdo con una tercera versión preferida del
segundo aspecto de la presente invención o de la primera versión
preferida de la misma, el primero y el segundo miembros de trabajo
son móviles uno con relación al otro, de manera que el intersticio
es de tamaño variable entre un tamaño máximo, cuando el primero y el
segundo miembros están en una posición abierta, y un tamaño mínimo
cuando el primero y el segundo miembros están en una posición
cerrada. Típicamente, al menos una serie está localizada en o en la
proximidad o para movimiento con un borde delantero del primero o
del segundo miembros de trabajo.
De acuerdo con una cuarta versión preferida de la
presente invención o de cualquier versión preferida de la misma, el
eje de transmisión de los emisores en la serie de los mismos y el
eje de recepción de los receptores en la serie de los mismos están
desviados uno con respecto al otro, de manera que al menos con el
intersticio en o en la proximidad de su valor máximo, ningún eje
dado de transmisión está coaxial con un eje dado de recepción.
De acuerdo con una quinta versión preferida del
segundo aspecto de la presente invención o de cualquier versión
preferida de la misma, al menos la mayoría de los ejes de
transmisión están paralelos a la mayoría de los ejes de
recepción.
De acuerdo con un tercer aspecto de la presente
invención, se proporciona un ascensor que tiene un intersticio de
puerta escaneado por el método del primer aspecto.
De acuerdo con un cuarto aspecto de la presente
invención, se proporciona un ascensor que tiene un intersticio de
puerta y equipado con un aparato según el segundo aspecto.
En sentido amplio, se puede establecer de un
número de maneras un intersticio que debe ser explorado para
determinar la presencia de una intrusión que permanece durante más
que un número predeterminado de ciclos de exploración o de
tiempo.
En un primer ejemplo, los dos miembros de trabajo
sirven para definir un intersticio de anchura fija. En este caso,
la operación de exploración está relacionada con el establecimiento
en cualquier momento dado de si el intersticio (de tamaño fijo)
tiene una intrusión en el mismo. Para esta finalidad, las series de
emisores y de receptores se pueden montar unos frente a los otros
sobre los miembros de trabajo o sobre alguna cosa que esté
relacionada con los miembros de trabajo y cerca de los límites del
intersticio. En el segundo caso, los dos miembros de trabajo pueden
servir para definir un intersticio de anchura variable. Como
anteriormente, las series de emisores y receptores están montados
unos frente a los otros. No obstante, las series se pueden mantener
estáticamente a una distan fija entre sí, de manera que pueden
escanear un intersticio que es ocupado de forma progresiva por una
puerta o puertas. De una manera alternativa, al menos una serie
puede estar montada sobre un miembro de trabajo móvil, de manera
que las series se mueven una hacia la otra, de tal forma que los
patrones de haces emitidos de radiación infrarroja u otra radiación
que son provocados, son variados lateralmente de acuerdo con el
intersticio.
La presente invención es aplicable a todas estas
disposiciones.
Una forma de realización ejemplar de la invención
se describirá a continuación con referencia a los dibujos que se
acompañan, en los cuales:
La figura 1 es una vista en alzado frontal
vertical de un ascensor parado en una planta.
La figura 2 es una sección transversal sobre la
sección II-II de la figura 1.
La figura 3 es un diagrama de una disposición de
circuitería convencional para un sistema de exploración de
intersticio de la puerta de un ascensor; y
La figura 4 es un diagrama de un circuito que
muestra una forma de realización de la presente invención cuando se
aplica, en cambio, al circuito de la figura 3.
Las figuras 1 y 2 muestran de forma variable una
cabina de ascensor 11 equipada con una primera puerta de corredera
12, que tiene dos hojas 13, 14. La puerta 12 se muestra abierta para
proporcionar una abertura D de la puerta, que permite a los
usuarios moverse libremente dentro y fuera de la cabina 11. Entre la
puerta retraída 12 y el panel lateral 15 existe un intersticio G
que es explorado periódicamente, como se describirá a continuación
para establecer si existe o no una obstrucción en el intersticio G,
que hace necesario prevenir al menos un cierre adicional del
intersticio G, si no reabrir la abertura de la
puerta.
puerta.
El borde delantero 17 de la puerta 12 está
equipado con una primera serie lineal 18 de emisores infrarrojos
(típicamente, los emisores 19, 20, 21, 22, 23), estando localizados
los emisores individuales a intervalo a lo largo del borde
delantero 17 para proporcionar un conjunto de haces de exploración
que se extienden a través del intersticio G. Cada emisor tiene un
eje óptico principal individual (típicamente los ejes 19A, 20A,
21A, 22A, 23A) para los emisores 19 a 23, respectivamente.
Una segunda serie lineal 10 de receptores
infrarrojos (típicamente los receptores 24, 25, 26, 27) está
localizada sobre el panel lateral 15, estando localizados los
receptores individuales a intervalos a lo largo del panel lateral
15. Cada receptor tiene un eje óptico principal individual
(típicamente los ejes 24A, 25A, 26A, 27A, para los emisores 24 a
27, respecti-
vamente).
vamente).
La figura 3 muestra, en parte, el circuito de una
disposición de receptores convencionales que podría utilizarse para
la cabina del ascensor 11 para enlazar los receptores a un sistema
de control.
Veinticuatro sensores / receptores están
agrupados en tres bloques de ocho líneas de salida de sensores A1 -
A8, B1 a B8 y C1 a C8. Cada bloque A1-8,
B1-8 y C1-8 está acoplado a unidades de procesador M1 a M3, respectivamente.
B1-8 y C1-8 está acoplado a unidades de procesador M1 a M3, respectivamente.
El procesador M1 (M2, M3) es operativo desde un
procesador central hasta el conmutador a través de la línea M1'
(M2', M3') para explorar una salida particular A1-A8
(B1-8, C1-C8). Una conexión binaria
de tres líneas M1'' (M2'', M3'') permite la variación de
funcionamiento, la tasa de exploración u otra variable ajustable
incluida en el procesador M1
(M2, M3).
(M2, M3).
Los tres procesadores M1, M2, M3 son acoplados,
respectivamente, por líneas N1, N2, N3 a la línea de retorno de la
señal S.
Aunque la circuitería de la figura 3 proporciona
un sistema de control razonablemente efectivo para la exploración
de intersticios, existen un gran número de componentes implicados y
un grado de redundancia que sugiere que debería ser posible con una
fiabilidad incrementada.
La figura 4 muestra una disposición de circuito
que incorpora la presente invención. En este caso, el número de
procesadores se reduce hasta uno, cubriendo al mismo tiempo
veinticuatro sensores / receptores, que están agrupados en este
caso en tres bloques de ocho líneas de salida de sensores
A1-A8, B1 a B8 y C12 a C8. Estas alimentan ocho
líneas comunes X1-8, por lo tanto las líneas A1, B1,
C1 están acopladas a la línea común X1; las líneas A2, B2, C2 están
acopladas a la línea común X2; y así sucesivamente. Por lo tanto,
las salidas de los sensores son reunidas en tres grupos con una
línea común alimentada por tres líneas.
Las ocho líneas comunes X1-8
alimentan al procesador Y que es explorado de nuevo por un control
binario de tres líneas 41 con una línea de retorno de señales
42.
El procesador Y activa la salida de los sensores
A1-8, B1-8, C1-8 que
son utilizados, pero de una manera multiplexada para activar el
intersticio en la puerta del ascensor a escanear sin la complejidad
relativa de la circuitería mostrada en la figura 3. Con la
circuitería de la figura 4 es posible, implicando un grado de lo que
se podría llamar multiplexión fuzzy, accionar con seguridad el
sistema de puerta de ascensor, pero con un sistema que utiliza
menos componentes y redundancia que se muestra en la figura 3.
En el contexto de una puerta de ascensor, el uso
de veinticuatro sensores proporciona una discriminación razonable
para detectar obstrucciones en el intersticio. Esto era aplicable
para la circuitería mostrada en la figura 3. Sin embargo, con la
circuitería de la figura 4, en un ciclo operativo en el que los
emisores sobre un lado del intersticio transmiten a receptores
acoplados como se muestra en la figura 4, la respuesta cíclica de
los receptores a la salida cíclica de radiación desde los emisores
da como resultado un ciclo de salidas desde los receptores que son
alimentados sobre las líneas comunes X1-8. Cada
línea común (típicamente X1) recibe salidas desde tres sensores
(A1, B1, C1) y el procesador Y no discrimina a cuál de las tres
salidas de sensores posibles está transmitiendo una línea común
dada. Simplemente sirve para detectar que se recibe una señal de
salida de un sensor. El procesador Y o bien puede incorporar otro
procesador o transmitir a otro procesador que incluye medios para
identificar el punto alcanzado en cualquier ciclo dado (función de
tiempo) y es consciente también de la disposición de los sensores
en el espacio (función geométrica). Por consiguiente, la combinación
de la línea común implicada y del tiempo y de las funciones
geométricas permite evaluar las señales detectadas. A medida que se
desarrolla un ciclo operativo normal, el sistema de procesador
identificará que todas las señales recibidas corresponden a una
norma de trabajo. Sin embargo, en el caso de que se produzca una
obstrucción a medida que se reduce el intersticio, entonces la
obstrucción dará como resultado que uno o más receptores no reciben
radiación desde uno o más emisores con un cambio consecuente en el
formato cíclico. El cambio puede representar dos estados.
El primer estado es un estado de alarma, en el
que existe una obstrucción y la velocidad cíclica de la operación
debería dar como resultado la existencia de un número de salidas de
sensor no estándar que dan como resultado que el sistema de control
se conmute para provocar que el motor que acciona el miembro de
puerta móvil (o en el caso de dos miembros de puertas móviles) se
detengan y se inviertan posteriormente para hacer que el
intersticio se incremente en tamaño hasta la/s puerta/s está/n
abierta/s totalmente.
El segundo estado es un estado anómalo (fallo de
un emisor o receptor, fallo de potencia o cualquier otro), que
produce un resultado cíclico que es claramente diferente del primer
estado y que es probablemente capaz de evaluación, de manera que el
sistema de control puede dar instrucciones efectivamente, en un
extremo, al sistema operativo de la puerta para continuar el
funcionamiento del ascensor de la manera normal, aunque con una
reducción ligera de la funcionalidad en el otro extremo para
terminar el funcionamiento del elevador (después de la parada
completa, si es necesario a velocidad reducida y permitiendo que los
ocupantes salgan de la cabina) e indicando una condición no
operativa hasta que se restablece el funcionamiento del sistema
hasta el estado
normal.
normal.
También se podría tener en cuenta una situación
anómala que resulta a partir de una variación en la radiación
infrarroja que llega a un receptor individual en la segunda serie,
tal como resultaría por la llegada de un haz desde más que un
emisor. Esta condición puede surgir en particular cuando la puerta
está semiabierta o totalmente abierta. El efecto dependerá de las
características polares de los emisores y los receptores. De nuevo,
se contempla que la tolerancia de este tipo de anomalía puede ser
programada en el procesador para asegurar que tal evento no crítico
no dará lugar a que se provoque que el motor termine su acción de
cierre, provocando de esta manera un deterioro en el funcionamiento
y uso del ascensor.
Claims (16)
1. Un método de exploración de intersticios, en
el que un primer miembro de trabajo (tal como una puerta) en
combinación con un segundo medio de trabajo (tal como otra puerta,
un marco de puerta o una superficie fija) sirve para definir o
incluir el intersticio a explorar; incluyendo el método las etapas
de: localizar sobre un lado del intersticio una serie de emisores
de radiación electromagnética; localizar sobre el otro lado del
intersticio respecto al primer lado una serie de receptores de la
radiación electromagnética; estando adaptado cada emisor en la
serie para proporcionar la emisión de un haz de radiación a lo largo
de un eje de transmisión desde el emisor a través del intersticio
hasta uno o más de los receptores en la serie de los mismos;
estando adaptado cada receptor en la serie de los mismos para
detectar un haz de radiación desde uno o más de los emisores en la
serie de los mismos a lo largo de un eje de recepción hasta el
receptor a través del intersticio desde los emisores; proporcionar
un canal de salida para cada receptor en la serie de los mismos,
por medio de los cuales, en el caso de que el receptor detecte un
haz de radiación, como se ha indicado anteriormente, el receptor
emite una señal de salida; caracterizado por las etapas
de:
- 1
- enlazar un grupo de al menos dos receptores a través de sus canales de salida por medio de una línea común hasta un conmutador, de tal manera que en el conmutador que recibe una señal de salida a lo largo de la línea común desde el grupo, sobre la base de esa señal de salida por sí sola, no es posible discriminar para qué receptor o receptores del grupo ha sido generada o aportada la señal;
- 2
- provocar que el conmutador, después de la recepción de una señal de salida como se ha indicado anteriormente, transmita una segunda señal a un procesador;
- 3
- permitir que el procesador identifique el miembro o miembros del grupo que provocan la generación de la segunda señal en virtud del tiempo de llegada de la segunda señal con relación a alguna referencia de tiempo y/o a la localización del grupo con relación a alguna referencia geométrica; y
- 4
- comparar la segunda señal o una función de la misma con un valor predeterminado con el fin de establecer si la segunda señal representa:
- un primer estado del intersticio que podría resultar a partir de una obstrucción que da como resultado que se previene por la obstrucción que la radiación emitida desde uno o más emisores incida sobre uno o más miembros del grupo; o
- un segundo estado que podría surgir a partir de una condición anómala, y
- un segundo estado, tal como podría surgir a partir de una condición anómala, y
en el caso de que la segunda señal represente el
primer estado, entonces iniciar un cambio de control para hacer
que, en el caso de un intersticio de tamaño variable, se produzca un
cambio en la relación espacial entre el primero y el segundo
miembros de trabajo con respecto a la que existe antes de la etapa
de comparación (tal como haciendo que el intersticio deje de
cambiar o haciendo que se incremente) o, en el caso de un
intersticio de tamaño fijo, modificar alguna condición de control
pre-existente en función de si existe o no el primer
estado.
2. Un método de exploración de intersticios según
la reivindicación 1, caracterizado porque la serie de
receptores comprende N receptores y éstos son separados en A grupos
de receptores, donde A < N y están previstas A líneas comunes
para enlazar los grupos al conmutador.
3. Un método de exploración de intersticios según
una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el intersticio es de tamaño fijo.
4. Un método de exploración de intersticios según
la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el primero y
el segundo miembros de trabajo son móviles uno con relación al otro,
de manera que el intersticio es de tamaño variable entre un tamaño
máximo, cuando el primero y el segundo miembros están en una
posición abierta, y un tamaño mínimo cuando el primero y el segundo
miembros están en una posición cerrada.
5. Un método de exploración de intersticios según
la reivindicación 4, caracterizado porque al menos una serie
está localizada en o en la proximidad o para movimiento con un borde
delantero del primero o del segundo miembro de trabajo.
6. Un método de exploración de intersticios según
una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el eje de transmisión y el eje de
recepción están desviados uno con respecto al otro, de manera que
al menos con el intersticio en o en la proximidad de su valor
máximo, ningún eje dado de transmisión está coaxial con un eje dado
de recepción.
7. Un método de exploración de intersticios según
una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque al menos la mayoría de los ejes de
transmisión están paralelos a la mayoría de los ejes de
recepción.
8. Aparato para la exploración de un intersticio
definido entre primero y segundo miembros de trabajo, que tiene una
primera serie lineal de emisores de radiación electromagnética
montados en una primera posición de referencia con respecto a uno
de los miembros de trabajo; una segunda serie lineal de receptores
de la radiación electromagnética montados en una segunda posición
de referencia con relación al otro de los miembros de trabajo;
estando adaptado cada emisor en la serie de los mismos para
proporcionar la emisión de un haz de radiación a lo largo de un eje
de transmisión desde el emisor a través del intersticio hasta uno o
más de los receptores en la serie de los mismos; estando adaptado
cada receptor en la serie de los mismos para detectar un haz de
radiación desde no o más de los emisores en la serie de los mismos a
lo largo de un eje de recepción hasta el receptor a través del
intersticio desde los emisores; caracterizado porque
- 1
- cada uno de los receptores en la segunda serie lineal tiene un canal de salida del receptor por medio del cual el receptor emite una señal de salida en el caso de que sea detectado un haz de radiación como se ha indicado anteriormente; siendo enlazados los receptores en grupos a través de sus canales de salida hasta una línea común;
- 2
- un conmutador enlazado a la línea común de cada grupo; estando adaptado el conmutador para conmutar, a su vez, entre los canales comunes, de manera que cuan do el conmutador se acopla a una línea común y recibe una señal de salida a lo largo de esa línea común, entonces, independientemente del miembro o miembros receptores particulares del grupo que han provocado la señal de salida, el conmutador transmite una segunda señal a un procesador;
- 3
- estando adaptado el procesador para identificar el miembro de un grupo dado que provoca la generación de la segunda señal de salida por algunos otros criterios, tales como el tiempo de llegada de la segunda señal con relación a alguna referencia de tiempo o a la localización del grupo con respecto a alguna referencia geométrica;
- 4
- medios de comparación, con los que la segunda señal o una función de ella es comparada con un valor predeterminado con el fin de establecer si la segunda señal representa: un primer estado del intersticio que podría resultar a partir de una obstrucción que da como resultado que se previene por la obstrucción que la radiación emitida desde uno o más emisores incida sobre uno o más miembros del grupo; o un segundo estado que podría surgir a partir de una condición anómala, y
- 5
- medios de control que son operativos, de tal manera que, en el caso de que la segunda señal represente el primer estado del intersticio, se inicia una etapa de control para mejorar el efecto de la intrusión.
9. Aparato de exploración de intersticios según
la reivindicación 8, caracterizado porque la serie de
receptores comprende N receptores y éstos son separados en A grupos
de receptores, donde A < N y están previstas A líneas comunes
para enlazar los grupos al primer conmutador.
10. Aparato según la reivindicación 8 ó 9,
caracterizado porque el intersticio es de tamaño fijo.
11. Aparato según la reivindicación 8 ó 9,
caracterizado porque el primero y el segundo miembros de
trabajo son móviles uno con relación al otro, de manera que el
intersticio es de tamaño variable entre un tamaño máximo, cuando el
primero y el segundo miembros están en una posición abierta, y un
tamaño mínimo cuando el primero y el segundo miembros están en una
posición cerrada.
12. Aparato según la reivindicación 11,
caracterizado porque al menos una serie está localizada en o
en la proximidad o para movimiento con un borde delantero del
primero o del segundo miembros de
trabajo.
trabajo.
13. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque el eje de
transmisión de los emisores en la serie de los mismos y el eje de
recepción de los receptores en la serie de los mismos están
desviados uno con respecto al otro, de manera que al menos con el
intersticio en o en la proximidad de su valor máximo, ningún eje
dado de transmisión está coaxial con un eje dado de re-
cepción.
cepción.
14. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque al menos la
mayoría de los ejes de transmisión están paralelos a la mayoría de
loa ejes de recepción.
15. Un ascensor que tiene un intersticio de
puerta escaneado por el método de las reivindicaciones
1 a 7.
1 a 7.
16. Un ascensor que tiene un intersticio de
puerta y equipado con un aparato según las reivindicaciones 8 a 14
para explorar el intersticio.
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