ES2252053T3

ES2252053T3 - Exploracion de intersticios.

Info

Publication number: ES2252053T3
Application number: ES00958765T
Authority: ES
Inventors: Peter Airdri Limited Technology House COLLINS
Original assignee: Airdri Ltd
Current assignee: Airdri Ltd
Priority date: 1999-08-23
Filing date: 2000-08-23
Publication date: 2006-05-16
Anticipated expiration: 2020-08-23
Also published as: EP1212506A1; GB2353855B; ATE307951T1; WO2001014677A1; DE60023521T2; US6547042B1; DE60023521D1; GB2353855A; DK1212506T3; GB9919862D0; EP1212506B1

Abstract

Un método de exploración de intersticios, en el que un primer miembro de trabajo (tal como una puerta) en combinación con un segundo medio de trabajo (tal como otra puerta, un marco de puerta o una superficie fija) sirve para definir o incluir el intersticio a explorar; incluyendo el método las etapas de: localizar sobre un lado del intersticio una serie de emisores de radiación electromagnética; localizar sobre el otro lado del intersticio respecto al primer lado una serie de receptores de la radiación electromagnética; estando adaptado cada emisor en la serie para proporcionar la emisión de un haz de radiación a lo largo de un eje de transmisión desde el emisor a través del intersticio hasta uno o más de los receptores en la serie de los mismos; estando adaptado cada receptor en la serie de los mismos para detectar un haz de radiación desde uno o más de los emisores en la serie de los mismos a lo largo de un eje de recepción hasta el receptor a través del intersticio desde los emisores; proporcionar un canal de salida para cada receptor en la serie de los mismos, por medio de los cuales, en el caso de que el receptor detecte un haz de radiación, como se ha indicado anteriormente, el receptor emite una señal de salida.

Description

Exploración de intersticios.

Campo técnico

Esta invención se refiere a la exploración de intersticios. En particular, se refiere a la exploración de un intersticio (típicamente uno de tamaño variable), en el que la existencia de una intrusión puede representar un evento que requiere una modificación de una operación que implica al intersticio.

Técnica anterior

Un ejemplo de un requerimiento de exploración de intersticio surge en conexión con una puerta de corredera de un ascensor. Para el funcionamiento seguro, a medida que se cierra la puerta, el intersticio que se está cerrado por la puerta es explorado para detectar si se introduce algo en el intersticio. En el caso de que la exploración revele la existencia de una intrusión en el intersticio, entonces se modifica el funcionamiento de la puerta para asegurar que el objeto introducido no es atrapado por el cierre del intersticio. Típicamente, la exploración se puede realizar por medio de una serie de emisores sobre un lado del intersticio, donde cada emisor emite a su vez periódicamente un haz electromagnético (tal como un haz infrarrojo) y una serie complementaria de receptores sobre el otro lado del intersticio detectan la llegada de los haces emitidos. Las series se pueden montar o bien a una distancia fija ("un intersticio fijo") para mirar a través de un intersticio que es cerrado de forma progresiva por una puerta o puertas. De una manera alternativa, una u otra de las series se puede montar sobre el borde delantero de una puerta, de manera que las series están localizadas efectivamente en o cerca de los límites laterales del intersticio (un "intersticio variable") a medida que se abre o se cierra.

Otro ejemplo de exploración de intersticios surge con relación al funcionamiento seguro de una máquina herramienta, tal como una prensa de metal de lámina que tiene una zona de trabajo, que está protegida por una o más guardas de máquina. El acceso a la zona de trabajo por desplazamiento de una o más guardas sirve para liberar el intersticio. Esto puede ser necesario por un número de razones, típicamente para permitir que un material sea alimentado o retirado desde la zona de trabajo o para la limpieza o para la realización de ajustes. Mientras el intersticio está siendo explorado y se detecta una intrusión en el intersticio, tal como el brazo de un operador, entonces se inhibe el funcionamiento de la herramienta hasta que se retira la intrusión.

En lo que sigue se hace una referencia especial al uso de la invención con relación a un ascensor. No obstante, la invención no está limitada a tal aplicación.

En el documento EP 0 699 619 (Memco Limited) se describe una instalación de elevación, en la que una cortina de haces múltiples (haz primario) se extiende a través de una abertura de una puerta de una cabina de ascensor. Unos transmisores auxiliares dirigen haces secundarios hacia una zona de detección delante de las puertas de descansillo. La cortina de haces múltiples es interceptada por un pasajero que entra en el ascensor para prevenir el cierre prematuro de la puerta. No obstante, se previene el cierre prematuro también cuando un pasajero permanece delante de las puertas del descansillo, provocando de esta manera que parte del haz secundario sea reflejado sobre receptores auxiliares. Se dice que esto proporciona una solución de bajo coste al problema de no detección de una obstrucción en la trayectoria de cierre de las puertas del descansillo, pero no intercepta el sistema de haz primario, y proporciona también un incremento en la comodidad de los pasajeros del ascensor, ya que las puertas se mantienen abiertas para un pasajero que se aproxima al ascensor, pero no se interrumpen todavía los haces primarios.

En el documento EP 0 709 336 (Otis Elevator Company) se describe un aparato para detectar haces débiles en un sistema de detección de haces, que incluye una pluralidad de emisores para irradiar haces de energía, una pluralidad de detectores para proporcionar señales de detector en respuesta a los haces de energía irradiados por dicha pluralidad de emisores y medios para detectar si los haces irradiados por dicha pluralidad de emisores son débiles. Si se detecta un haz débil, se determina que el haz es inoperativo por el sistema de detección de la obstrucción y no es considerado en la detección siguiente de la obstrucción.

Descripción de la invención

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se describe un método de exploración de intersticios, en el que un primer miembro de trabajo (tal como una puerta) en combinación con un segundo medio de trabajo (tal como otra puerta, un marco de puerta o una superficie fija) sirve para definir o incluir el intersticio a explorar; incluyendo el método las etapas de: localizar sobre un lado del intersticio una serie de emisores de radiación electromagnética; localizar sobre el otro lado del intersticio respecto al primer lado una serie de receptores de la radiación electromagnética; estando adaptado cada emisor en la serie para proporcionar la emisión de un haz de radiación a lo largo de un eje de transmisión desde el emisor a través del intersticio hasta uno o más de los receptores en la serie de los mismos; estando adaptado cada receptor en la serie de los mismos para detectar un haz de radiación desde uno o más de los emisores en la serie de los mismos a lo largo de un eje de recepción hasta el receptor a través del intersticio desde los emisores; proporcionar un canal de salida para cada receptor en la serie de los mismos, por medio de los cuales en el caso de que el receptor detecte un haz de radiación, como se ha indicado anteriormente, el receptor emite una señal de salida; caracterizado por las etapas de:

1: enlazar un grupo de al menos dos receptores (10) a través de sus canales de salida por medio de una línea común (X1 - X8) hasta un conmutador (M1 - M3), de tal manera que en el conmutador que recibe una señal de salida a lo largo de la línea común (X1 - X8) desde el grupo, sobre la base de esa señal de salida por sí sola, no es posible discriminar para qué receptor o receptores del grupo ha sido generada o aportada la señal;

2: provocar que el conmutador, después de la recepción de una señal de salida como se ha indicado anteriormente, transmita una segunda señal a un procesador;

3: permitir que el procesador identifique el miembro o miembros del grupo que provocan la generación de la segunda señal en virtud del tiempo de llegada de la segunda señal con relación a alguna referencia de tiempo y/o a la localización del grupo con relación a alguna referencia geométrica; y

4: comparar la segunda señal o una función de la misma con un valor predeterminado con el fin de establecer si la segunda señal representa:

: un primer estado del intersticio que podría resultar a partir de una obstrucción que da como resultado que se previene por la obstrucción que la radiación emitida desde uno o más emisores incida sobre uno o más miembros del grupo; o

: un segundo estado, tal como podría surgir a partir de una condición anómala, y

en el caso de que la segunda señal represente el primer estado, entonces iniciar un cambio de control para hacer que, en el caso de un intersticio de tamaño variable, se produzca un cambio en la relación espacial entre el primero y el segundo miembros de trabajo con respecto a la que existe antes de la etapa de comparación (tal como haciendo que el intersticio deje de cambiar o haciendo que se incremente) o, en el caso de un intersticio de tamaño fijo, modificar alguna condición de control pre-existente en función de si existe o no el primer estado.

De acuerdo con una primera versión preferida del primer aspecto de la presente invención, la serie de receptores comprende N receptores y éstos son separados en A grupos de receptores, donde A < N y están previstas A líneas comunes para enlazar los grupos al conmutador.

De acuerdo con una segunda versión preferida del primer aspecto de la presente invención o de la primera versión preferida de la misma, el intersticio es de tamaño fijo.

De acuerdo con una tercera versión preferida del primer aspecto de la presente invención o de la primera versión preferida de la misma, el primero y el segundo miembros de trabajo son móviles uno con relación al otro, de manera que el intersticio es de tamaño variable entre un tamaño máximo, cuando el primero y el segundo miembros están en una posición abierta, y un tamaño mínimo cuando el primero y el segundo miembros están en una posición cerrada. Típicamente al menos una serie está localizada en o en la proximidad o para movimiento con un borde delantero del primero o del segundo miembro de trabajo.

De acuerdo con una cuarta versión preferida del primer aspecto de la presente invención o de cualquier versión precedente preferida de la misma, el eje de transmisión y el eje de recepción están desviados uno con respecto al otro, de manera que al menos con el intersticio en o en la proximidad de su valor máximo, ningún eje dado de transmisión está coaxial con un eje dado de recepción.

De acuerdo con una quinta versión preferida del primer aspecto de la presente invención o de cualquier versión precedente preferida de la misma, al menos la mayoría de los ejes de transmisión están paralelos a la mayoría de los ejes de recepción.

De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona una aparato para la exploración de un intersticio definido entre primero y segundo miembros de trabajo, que tiene una primera serie lineal de emisores de radiación electromagnética montados en una primera posición de referencia con respecto a uno de los miembros de trabajo; una segunda serie lineal de receptores de la radiación electromagnética montados en una segunda posición de referencia con relación al otro de los miembros de trabajo; estando adaptado cada emisor en la serie de los mismos para proporcionar la emisión de un haz de radiación a lo largo de un eje de transmisión desde el emisor a través del intersticio hasta uno o más de los receptores en la serie de los mismos; estando adaptado cada receptor en la serie de los mismos para detectar un haz de radiación desde no o más de los emisores en la serie de los mismos a lo largo de un eje de recepción hasta el receptor a través del intersticio desde los emisores; caracterizado
porque

1: cada uno de los receptores en la segunda serie lineal tiene un canal de salida del receptor por medio del cual el receptor emite una señal de salida en el caso de que sea detectado un haz de radiación como se ha indicado anteriormente; siendo enlazados los receptores en grupos a través de sus canales de salida hasta una línea común;

2: un conmutador enlazado a la línea común de cada grupo; estando adaptado el conmutador para conmutar, a su vez, entre los canales comunes, de manera que cuando el conmutador se acopla a una línea común y recibe una señal de salida a lo largo de esa línea común, entonces, independientemente del miembro o miembros receptores particulares del grupo que han provocado la señal de salida, el conmutador transmite una segunda señal a un procesador;

3: estando adaptado el procesador para identificar el miembro de un grupo dado que provoca la generación de la segunda señal de salida por algunos otros criterios, tales como el tiempo de llegada de la segunda señal con relación a alguna referencia de tiempo o a la localización del grupo con respecto a alguna referencia geométrica;

4: medios de comparación, con los que la segunda señal o una función de ella es comparada con un valor predeterminado con el fin de establecer si la segunda señal representa: un primer estado del intersticio que podría resultar a partir de una obstrucción que da como resultado que se previene por la obstrucción que la radiación emitida desde uno o más emisores incida sobre uno o más miembros del grupo; o un segundo estado que podría surgir a partir de una condición anómala, y

5: medios de control que son operativos, de tal manera que, en el caso de que la segunda señal represente el primer estado del intersticio, se inicia una etapa de control para mejorar el efecto de la intrusión.

De acuerdo con una primera versión preferida del segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato para la exploración de un intersticio, caracterizado porque la serie de receptores comprende N receptores y éstos son separados en A grupos de receptores, donde A < N y están previstas A líneas comunes para enlazar los grupos al primer con-
mutador.

De acuerdo con una segunda versión preferida del segundo aspecto de la presente invención o de la primera versión preferida de la misma, el intersticio es de tamaño fijo.

De acuerdo con una tercera versión preferida del segundo aspecto de la presente invención o de la primera versión preferida de la misma, el primero y el segundo miembros de trabajo son móviles uno con relación al otro, de manera que el intersticio es de tamaño variable entre un tamaño máximo, cuando el primero y el segundo miembros están en una posición abierta, y un tamaño mínimo cuando el primero y el segundo miembros están en una posición cerrada. Típicamente, al menos una serie está localizada en o en la proximidad o para movimiento con un borde delantero del primero o del segundo miembros de trabajo.

De acuerdo con una cuarta versión preferida de la presente invención o de cualquier versión preferida de la misma, el eje de transmisión de los emisores en la serie de los mismos y el eje de recepción de los receptores en la serie de los mismos están desviados uno con respecto al otro, de manera que al menos con el intersticio en o en la proximidad de su valor máximo, ningún eje dado de transmisión está coaxial con un eje dado de recepción.

De acuerdo con una quinta versión preferida del segundo aspecto de la presente invención o de cualquier versión preferida de la misma, al menos la mayoría de los ejes de transmisión están paralelos a la mayoría de los ejes de recepción.

De acuerdo con un tercer aspecto de la presente invención, se proporciona un ascensor que tiene un intersticio de puerta escaneado por el método del primer aspecto.

De acuerdo con un cuarto aspecto de la presente invención, se proporciona un ascensor que tiene un intersticio de puerta y equipado con un aparato según el segundo aspecto.

En sentido amplio, se puede establecer de un número de maneras un intersticio que debe ser explorado para determinar la presencia de una intrusión que permanece durante más que un número predeterminado de ciclos de exploración o de tiempo.

En un primer ejemplo, los dos miembros de trabajo sirven para definir un intersticio de anchura fija. En este caso, la operación de exploración está relacionada con el establecimiento en cualquier momento dado de si el intersticio (de tamaño fijo) tiene una intrusión en el mismo. Para esta finalidad, las series de emisores y de receptores se pueden montar unos frente a los otros sobre los miembros de trabajo o sobre alguna cosa que esté relacionada con los miembros de trabajo y cerca de los límites del intersticio. En el segundo caso, los dos miembros de trabajo pueden servir para definir un intersticio de anchura variable. Como anteriormente, las series de emisores y receptores están montados unos frente a los otros. No obstante, las series se pueden mantener estáticamente a una distan fija entre sí, de manera que pueden escanear un intersticio que es ocupado de forma progresiva por una puerta o puertas. De una manera alternativa, al menos una serie puede estar montada sobre un miembro de trabajo móvil, de manera que las series se mueven una hacia la otra, de tal forma que los patrones de haces emitidos de radiación infrarroja u otra radiación que son provocados, son variados lateralmente de acuerdo con el intersticio.

La presente invención es aplicable a todas estas disposiciones.

Breve descripción de los dibujos

Una forma de realización ejemplar de la invención se describirá a continuación con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:

La figura 1 es una vista en alzado frontal vertical de un ascensor parado en una planta.

La figura 2 es una sección transversal sobre la sección II-II de la figura 1.

La figura 3 es un diagrama de una disposición de circuitería convencional para un sistema de exploración de intersticio de la puerta de un ascensor; y

La figura 4 es un diagrama de un circuito que muestra una forma de realización de la presente invención cuando se aplica, en cambio, al circuito de la figura 3.

Modos de realización de la invención

Las figuras 1 y 2 muestran de forma variable una cabina de ascensor 11 equipada con una primera puerta de corredera 12, que tiene dos hojas 13, 14. La puerta 12 se muestra abierta para proporcionar una abertura D de la puerta, que permite a los usuarios moverse libremente dentro y fuera de la cabina 11. Entre la puerta retraída 12 y el panel lateral 15 existe un intersticio G que es explorado periódicamente, como se describirá a continuación para establecer si existe o no una obstrucción en el intersticio G, que hace necesario prevenir al menos un cierre adicional del intersticio G, si no reabrir la abertura de la
puerta.

El borde delantero 17 de la puerta 12 está equipado con una primera serie lineal 18 de emisores infrarrojos (típicamente, los emisores 19, 20, 21, 22, 23), estando localizados los emisores individuales a intervalo a lo largo del borde delantero 17 para proporcionar un conjunto de haces de exploración que se extienden a través del intersticio G. Cada emisor tiene un eje óptico principal individual (típicamente los ejes 19A, 20A, 21A, 22A, 23A) para los emisores 19 a 23, respectivamente.

Una segunda serie lineal 10 de receptores infrarrojos (típicamente los receptores 24, 25, 26, 27) está localizada sobre el panel lateral 15, estando localizados los receptores individuales a intervalos a lo largo del panel lateral 15. Cada receptor tiene un eje óptico principal individual (típicamente los ejes 24A, 25A, 26A, 27A, para los emisores 24 a 27, respecti-
vamente).

La figura 3 muestra, en parte, el circuito de una disposición de receptores convencionales que podría utilizarse para la cabina del ascensor 11 para enlazar los receptores a un sistema de control.

Veinticuatro sensores / receptores están agrupados en tres bloques de ocho líneas de salida de sensores A1 - A8, B1 a B8 y C1 a C8. Cada bloque A1-8,
B1-8 y C1-8 está acoplado a unidades de procesador M1 a M3, respectivamente.

El procesador M1 (M2, M3) es operativo desde un procesador central hasta el conmutador a través de la línea M1' (M2', M3') para explorar una salida particular A1-A8 (B1-8, C1-C8). Una conexión binaria de tres líneas M1'' (M2'', M3'') permite la variación de funcionamiento, la tasa de exploración u otra variable ajustable incluida en el procesador M1
(M2, M3).

Los tres procesadores M1, M2, M3 son acoplados, respectivamente, por líneas N1, N2, N3 a la línea de retorno de la señal S.

Aunque la circuitería de la figura 3 proporciona un sistema de control razonablemente efectivo para la exploración de intersticios, existen un gran número de componentes implicados y un grado de redundancia que sugiere que debería ser posible con una fiabilidad incrementada.

La figura 4 muestra una disposición de circuito que incorpora la presente invención. En este caso, el número de procesadores se reduce hasta uno, cubriendo al mismo tiempo veinticuatro sensores / receptores, que están agrupados en este caso en tres bloques de ocho líneas de salida de sensores A1-A8, B1 a B8 y C12 a C8. Estas alimentan ocho líneas comunes X1-8, por lo tanto las líneas A1, B1, C1 están acopladas a la línea común X1; las líneas A2, B2, C2 están acopladas a la línea común X2; y así sucesivamente. Por lo tanto, las salidas de los sensores son reunidas en tres grupos con una línea común alimentada por tres líneas.

Las ocho líneas comunes X1-8 alimentan al procesador Y que es explorado de nuevo por un control binario de tres líneas 41 con una línea de retorno de señales 42.

El procesador Y activa la salida de los sensores A1-8, B1-8, C1-8 que son utilizados, pero de una manera multiplexada para activar el intersticio en la puerta del ascensor a escanear sin la complejidad relativa de la circuitería mostrada en la figura 3. Con la circuitería de la figura 4 es posible, implicando un grado de lo que se podría llamar multiplexión fuzzy, accionar con seguridad el sistema de puerta de ascensor, pero con un sistema que utiliza menos componentes y redundancia que se muestra en la figura 3.

En el contexto de una puerta de ascensor, el uso de veinticuatro sensores proporciona una discriminación razonable para detectar obstrucciones en el intersticio. Esto era aplicable para la circuitería mostrada en la figura 3. Sin embargo, con la circuitería de la figura 4, en un ciclo operativo en el que los emisores sobre un lado del intersticio transmiten a receptores acoplados como se muestra en la figura 4, la respuesta cíclica de los receptores a la salida cíclica de radiación desde los emisores da como resultado un ciclo de salidas desde los receptores que son alimentados sobre las líneas comunes X1-8. Cada línea común (típicamente X1) recibe salidas desde tres sensores (A1, B1, C1) y el procesador Y no discrimina a cuál de las tres salidas de sensores posibles está transmitiendo una línea común dada. Simplemente sirve para detectar que se recibe una señal de salida de un sensor. El procesador Y o bien puede incorporar otro procesador o transmitir a otro procesador que incluye medios para identificar el punto alcanzado en cualquier ciclo dado (función de tiempo) y es consciente también de la disposición de los sensores en el espacio (función geométrica). Por consiguiente, la combinación de la línea común implicada y del tiempo y de las funciones geométricas permite evaluar las señales detectadas. A medida que se desarrolla un ciclo operativo normal, el sistema de procesador identificará que todas las señales recibidas corresponden a una norma de trabajo. Sin embargo, en el caso de que se produzca una obstrucción a medida que se reduce el intersticio, entonces la obstrucción dará como resultado que uno o más receptores no reciben radiación desde uno o más emisores con un cambio consecuente en el formato cíclico. El cambio puede representar dos estados.

El primer estado es un estado de alarma, en el que existe una obstrucción y la velocidad cíclica de la operación debería dar como resultado la existencia de un número de salidas de sensor no estándar que dan como resultado que el sistema de control se conmute para provocar que el motor que acciona el miembro de puerta móvil (o en el caso de dos miembros de puertas móviles) se detengan y se inviertan posteriormente para hacer que el intersticio se incremente en tamaño hasta la/s puerta/s está/n abierta/s totalmente.

El segundo estado es un estado anómalo (fallo de un emisor o receptor, fallo de potencia o cualquier otro), que produce un resultado cíclico que es claramente diferente del primer estado y que es probablemente capaz de evaluación, de manera que el sistema de control puede dar instrucciones efectivamente, en un extremo, al sistema operativo de la puerta para continuar el funcionamiento del ascensor de la manera normal, aunque con una reducción ligera de la funcionalidad en el otro extremo para terminar el funcionamiento del elevador (después de la parada completa, si es necesario a velocidad reducida y permitiendo que los ocupantes salgan de la cabina) e indicando una condición no operativa hasta que se restablece el funcionamiento del sistema hasta el estado
normal.

También se podría tener en cuenta una situación anómala que resulta a partir de una variación en la radiación infrarroja que llega a un receptor individual en la segunda serie, tal como resultaría por la llegada de un haz desde más que un emisor. Esta condición puede surgir en particular cuando la puerta está semiabierta o totalmente abierta. El efecto dependerá de las características polares de los emisores y los receptores. De nuevo, se contempla que la tolerancia de este tipo de anomalía puede ser programada en el procesador para asegurar que tal evento no crítico no dará lugar a que se provoque que el motor termine su acción de cierre, provocando de esta manera un deterioro en el funcionamiento y uso del ascensor.

Claims

1. Un método de exploración de intersticios, en el que un primer miembro de trabajo (tal como una puerta) en combinación con un segundo medio de trabajo (tal como otra puerta, un marco de puerta o una superficie fija) sirve para definir o incluir el intersticio a explorar; incluyendo el método las etapas de: localizar sobre un lado del intersticio una serie de emisores de radiación electromagnética; localizar sobre el otro lado del intersticio respecto al primer lado una serie de receptores de la radiación electromagnética; estando adaptado cada emisor en la serie para proporcionar la emisión de un haz de radiación a lo largo de un eje de transmisión desde el emisor a través del intersticio hasta uno o más de los receptores en la serie de los mismos; estando adaptado cada receptor en la serie de los mismos para detectar un haz de radiación desde uno o más de los emisores en la serie de los mismos a lo largo de un eje de recepción hasta el receptor a través del intersticio desde los emisores; proporcionar un canal de salida para cada receptor en la serie de los mismos, por medio de los cuales, en el caso de que el receptor detecte un haz de radiación, como se ha indicado anteriormente, el receptor emite una señal de salida; caracterizado por las etapas de:

1: enlazar un grupo de al menos dos receptores a través de sus canales de salida por medio de una línea común hasta un conmutador, de tal manera que en el conmutador que recibe una señal de salida a lo largo de la línea común desde el grupo, sobre la base de esa señal de salida por sí sola, no es posible discriminar para qué receptor o receptores del grupo ha sido generada o aportada la señal;

: un segundo estado que podría surgir a partir de una condición anómala, y

2. Un método de exploración de intersticios según la reivindicación 1, caracterizado porque la serie de receptores comprende N receptores y éstos son separados en A grupos de receptores, donde A < N y están previstas A líneas comunes para enlazar los grupos al conmutador.

3. Un método de exploración de intersticios según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el intersticio es de tamaño fijo.

4. Un método de exploración de intersticios según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el primero y el segundo miembros de trabajo son móviles uno con relación al otro, de manera que el intersticio es de tamaño variable entre un tamaño máximo, cuando el primero y el segundo miembros están en una posición abierta, y un tamaño mínimo cuando el primero y el segundo miembros están en una posición cerrada.

5. Un método de exploración de intersticios según la reivindicación 4, caracterizado porque al menos una serie está localizada en o en la proximidad o para movimiento con un borde delantero del primero o del segundo miembro de trabajo.

6. Un método de exploración de intersticios según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el eje de transmisión y el eje de recepción están desviados uno con respecto al otro, de manera que al menos con el intersticio en o en la proximidad de su valor máximo, ningún eje dado de transmisión está coaxial con un eje dado de recepción.

7. Un método de exploración de intersticios según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos la mayoría de los ejes de transmisión están paralelos a la mayoría de los ejes de recepción.

8. Aparato para la exploración de un intersticio definido entre primero y segundo miembros de trabajo, que tiene una primera serie lineal de emisores de radiación electromagnética montados en una primera posición de referencia con respecto a uno de los miembros de trabajo; una segunda serie lineal de receptores de la radiación electromagnética montados en una segunda posición de referencia con relación al otro de los miembros de trabajo; estando adaptado cada emisor en la serie de los mismos para proporcionar la emisión de un haz de radiación a lo largo de un eje de transmisión desde el emisor a través del intersticio hasta uno o más de los receptores en la serie de los mismos; estando adaptado cada receptor en la serie de los mismos para detectar un haz de radiación desde no o más de los emisores en la serie de los mismos a lo largo de un eje de recepción hasta el receptor a través del intersticio desde los emisores; caracterizado porque

2: un conmutador enlazado a la línea común de cada grupo; estando adaptado el conmutador para conmutar, a su vez, entre los canales comunes, de manera que cuan do el conmutador se acopla a una línea común y recibe una señal de salida a lo largo de esa línea común, entonces, independientemente del miembro o miembros receptores particulares del grupo que han provocado la señal de salida, el conmutador transmite una segunda señal a un procesador;

9. Aparato de exploración de intersticios según la reivindicación 8, caracterizado porque la serie de receptores comprende N receptores y éstos son separados en A grupos de receptores, donde A < N y están previstas A líneas comunes para enlazar los grupos al primer conmutador.

10. Aparato según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque el intersticio es de tamaño fijo.

11. Aparato según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque el primero y el segundo miembros de trabajo son móviles uno con relación al otro, de manera que el intersticio es de tamaño variable entre un tamaño máximo, cuando el primero y el segundo miembros están en una posición abierta, y un tamaño mínimo cuando el primero y el segundo miembros están en una posición cerrada.

12. Aparato según la reivindicación 11, caracterizado porque al menos una serie está localizada en o en la proximidad o para movimiento con un borde delantero del primero o del segundo miembros de
trabajo.

13. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque el eje de transmisión de los emisores en la serie de los mismos y el eje de recepción de los receptores en la serie de los mismos están desviados uno con respecto al otro, de manera que al menos con el intersticio en o en la proximidad de su valor máximo, ningún eje dado de transmisión está coaxial con un eje dado de re-
cepción.

14. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque al menos la mayoría de los ejes de transmisión están paralelos a la mayoría de loa ejes de recepción.

15. Un ascensor que tiene un intersticio de puerta escaneado por el método de las reivindicaciones
1 a 7.

16. Un ascensor que tiene un intersticio de puerta y equipado con un aparato según las reivindicaciones 8 a 14 para explorar el intersticio.