FI124337B - Hissi, valoverho kerrostason liikkuvan oven ja/tai hissikorin liikkuvan oven aukon valvomiseksi ja menetelmä ovi auki -komennon tai ovi kiinni -komennon antamiseksi hississä - Google Patents
Hissi, valoverho kerrostason liikkuvan oven ja/tai hissikorin liikkuvan oven aukon valvomiseksi ja menetelmä ovi auki -komennon tai ovi kiinni -komennon antamiseksi hississä Download PDFInfo
- Publication number
- FI124337B FI124337B FI20135260A FI20135260A FI124337B FI 124337 B FI124337 B FI 124337B FI 20135260 A FI20135260 A FI 20135260A FI 20135260 A FI20135260 A FI 20135260A FI 124337 B FI124337 B FI 124337B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- elevator
- status information
- door
- receiver
- control system
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
- B66B1/468—Call registering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
- B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
- B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
Hissi, valoverho kerrostason liikkuvan oven ja/tai hissikorin liikkuvan oven aukon valvomiseksi ja menetelmä ovi auki — komennon tai ovi kiinni -komennon antamiseksi hississä 5 Keksinnön ala
Keksintö liittyy hissitekniikan alaan ja erityisesti hissien ohjaukseen ja hissien ovien ohjaukseen, sekä valoverhoihin.
Teknistä taustaa
Henkilö- ja tavarahissi sisältää yleensä yhden tai useamman 10 liikkuvan oven. Liikkuvia ovia on kerrostasoilla ja hissikorissa.
Liikkuvan oven sulkeutuessa kyseisen oven aukko pienenee. Turvallisuuden takia aukkoa on valvottava. Sulkeutumassa oleva liikkuva ovi on seisautettava tai sen liikettä on hidastettava, 15 kun havaitaan, että aukkoon on tunkeuduttu. Näin pystytään estämään liikkuvan oven aiheuttamat vahingot hengelle, terveydelle ja omaisuudelle.
Eurooppalaisen normin prEN 81-20:2011-11 Hissien suunnittelua ja rakentamista koskevat turvallisuusohjeet luvussa 5.3.6 20 määritellään tarkemmat edellytykset sille, miten liikkuvan oven aukkoa on valvottava. Kyseinen normi perustuu Euroopan parlamentin ja neuvoston direktiiviin 95/16/EY jäsenvaltioiden hissejä koskevan lainsäädännön lähentämisestä, joka kuvaa O Euroopan talousalueella ensimmäistä kertaa liikkeelle c\j ^ 25 laskettaville sähkötoimisille henkilö- ja tavarahisseille o 1 asetettavat edellytykset.
O) o x Liikkuvan oven aukon valvomiseen käytetään yleisesti valoverhoa, cc
Airdri Limited'n patenttijulkaisuissa US 6,547,042 (julkaistu
§ myös EP 1 212 506 Bl), GB 2 395 474 A, US 2004/0154873 AI ja WO
CM
^ 30 2005/110906 A2 esitellään hissien liikkuvan oven aukon o valvomiseen tarkoitetuissa valoverhoissa käytettyjä teknisiä
CM
ratkaisuja.
Patenttijulkaisussa WO 2005/110906 A2 esitetään tapa kytkeä valoverhon ohjausyksikkö kaapelia käyttäen käyttöjärjestelmään 2 oven avaamiseksi ja sulkemiseksi sekä toisaalta myös linkkiä pitkin hissiköysistön käyttöjärjestelmään.
Keksinnön tehtävä
Keksinnön tehtävä on monipuolistaa hissin ohjausta ja 5 mahdollistaa hissin toiminnan optimointi.
Tämä tehtävä pystytään ratkaisemaan itsenäisen vaatimuksen 1 mukaisella hissillä ja itsenäisen vaatimuksen 16 mukaisella valoverholla. Vaatimuksen 17 mukaisella menetelmällä pystytään hissin ohjausta monipuolistamaan.
10 Epäitsenäiset vaatimukset kuvaavat keksinnön edullisia suoritusmuotoja.
Keksinnön edut
Hissi käsittää a) kerrostason liikkuvan oven ja/tai hissikorin liikkuvan oven aukkoa valvomaan konfiguroidun valoverhon, joka 15 käsittää joukon lähettämiä ja joukon vastaanottimia sekä näiden ohjausyksikön, joka sisältää ainakin yhden rekisterin lähetinten ja vastaanotinten tilatiedolle, ja b) ohjausyksikköön tiedonsiirtoyhteyden kautta kytketyn hissikorin ohjausjärjestelmän, joka käsittää ainakin yhden digitaalista 20 prosessointia tekevän yksikön. Esimerkkejä digitaalista prosessointia tekevistä yksiköistä ovat prosessori, mikrokontrolleri ja kenttäohjättävä porttisarja (engl. field g programmable gate array, FPGA).
C\J
g Ohjausjärjestelmä on konfiguroitu lähettämään kyselyn
25 tiedonsiirtoyhteyden yli ohjausyksikölle. Ohjausyksikkö on O
konfiguroitu lähettämään vastineena kyselylle
CC
cl tiedonsiirtoyhteyden yli vastauksen, joka sisältää kyseisen p ainakin yhden rekisterin sisältöä tai sisältöä kuvaavaa tietoa.
CD
[£J Ohjausjärjestelmä on konfiguroitu vastaanottamaan vastauksen ja cb ^ su analysoimaan sen sisältämää i) ainakin yhden vastaanottimen ^ tilatietoa tai ii) ainakin yhden vastaanottimen ja ainakin yhden tähän liittyvän lähettimen tilatietoa hissin toimintamoodin vaihtamiseksi tai säätämiseksi tai ohjauskomennon antamiseksi hissin toimintajärjestelmälle.
3
Valoverho kerrostason liikkuvan oven ja/tai hissikorin liikkuvan oven aukon valvomiseksi käsittää joukon lähettimiä ja joukon vastaanottimia sekä näiden ohjausyksikön, joka sisältää ainakin yhden rekisterin lähetinten ja vastaanotinten tilatiedolle, sekä 5 tiedonsiirtoliittymän. Ohjausyksikkö on konfiguroitu lähettämään vastineena tiedonsiirtoliittymän kautta vastaanottamalleen kyselylle tiedonsiirtoyhteyden yli vastauksen, joka sisältää mainitun ainakin yhden rekisterin sisältöä tai sisältöä kuvaavaa tietoa.
10 Airdri Limited'n valoverhoja valmistavan osaston (Formula
Systems Technologies House) VISION(TM) VS1 1347 tai VS1 1447 -valoverhoissa valoverho pudottaa liikkuvan oven aukkoon tunkeutumisen havaittuaan normaalisti päällä olevan "oven saa sulkea" -signaalin minimiäjaksi. Airdri Limited'n tarjoamat 15 valoverhot eivät anna ulos mitään muuta sellaista signaalia, jota olisi käytettävissä hissin ohjausjärjestelmässä.
Signaalin minimiajasta johtuen tällä hetkellä markkinoilla olevat valoverhot soveltuvat vain rajoitetusti käytettäväksi hissin ohjausjärjestelmässä, sillä signaalin päälläoloaikana 20 nykyisistä valoverhoista saadaan ulos vain tieto siitä, jos valokennoviiveen alkaessa aukossa oli este. Tämän tiedon perusteella on vaikea tai mahdotonta toteuttaa matkustajalaskentaa riittävällä tarkkuudella.
o Keksinnön taustalla on oivallus muokata valoverhoa siten, että c\j ^ 25 se varustetaan tiedonsiirtoyksiköllä ja valoverhon ohjausyksikkö o 1 konfiguroidaan lähettämään ainakin yhden vastaanottimen O) ° tilatietoa ja mahdollisesti myös ainakin yhden tähän liittyvän Ϊ lähettimen tilatietoa, edullisimmin myös valokennoviiveen 0 aikana. Samalla konfiguroidaan hissin ohjausjärjestelmä 30 kyselemään tilatietoa valoverhon ohjausyksiköltä ja vaihtamaan m £2 tai säätämään hissin toimintamoodia tai antamaan ohjauskomentoja o C\J hissin toimintajärjestelmälle. Kun on kysymyksessä perinteinen on/off -signaali, niin halutaan varmistaa että perinteinen hissinohjaus varmasti näkee signaalin pollaamalla.
4
Sarjaliikenteen tapauksessa voidaan ajatella, että esimerkiksi kaksi sanomaa varmistaa signaalin läpimenon.
Hissin ja valoverhon avulla tulee mahdolliseksi käsitellä ainakin yhden vastaanottimen ja mahdollisesti myös ainakin yhden 5 tähän liittyvän lähettimen tilatietoa hissin ohjausjärjestelmässä, edullisimmin myös valokennoviiveen aikana tai huolimatta valokennoviiveestä. Näin hissin ohjausta pystytään monipuolistamaan ja pystytään jopa mahdollistamaan hissin toiminnan optimointi. Hissin ohjausjärjestelmällä on 10 nimittäin käytössään tietoa hissin muiltakin toimintojärjestelmiltä. Toisen näkökohdan mukaisesti tämän lisäksi tai asemesta pystytään hissin ohjausjärjestelmään tuotavia tietoja monipuolistamaan ottamalla siihen myös ainakin yhden vastaanottimen ja mahdollisesti myös siihen liittyvän 15 ainakin yhden lähettimen tilatietoa huomioon pelkän valoverhon yleistoimintasignaalin ("oven saa sulkea") asemesta.
Kun ohjausjärjestelmä on konfiguroitu valvomaan kerrostason liikuteltavan oven aukkoa ja/tai hissikorin liikuteltavan oven aukkoa i) ainakin yhden vastaanottimen tilatietoa käyttämällä 20 tai ii) ainakin yhden vastaanottimen ja ainakin yhden tähän liittyvän lähettimen tilatietoa käyttämällä, ja päättelemään, tuleeko hissikoriin matkustaja tai poistuuko hissikorista matkustaja, pystyy ohjausjärjestelmä määrittämään hissikorin ^ matkustajamäärää paremmin. Valoverhosignaalia käyttämällä o CM 25 voidaan tarkentaa ihmisten laskentamenetelmää, kun saadaan sekä § raakatieto että arvio siitä, kuinka monta katkoa valoverhossa σ> näkyi silloin, kun ovet olivat auki,
O
ir VISION VS1 1447 tai 1347 -valoverhoista saatavilla olevaan "oven Q.
q saa sulkea" -signaaliin verrattuna pystytään näin merkittävästi
CO
cvj 30 tarkemmin valitsemaan, milloin punnitseminen tai mittaaminen m £2 suoritetaan. Olemme havainneet, että VS1 1447 tai 1347 - o C\J valoverhon signaalin mimmiaikana hissiin voi tulla tai hissistä voi poistua useita matkustajia. Vähän väliä valoverhon lävitse kulkevat matkustajat pidentävät valokennoviivettä merkittävästi, 5 sillä valokennoviive alkaa kunkin aukkoon tunkeutumisen havaitsemisen jälkeen uudestaan, lisäten näin epätarkkuutta.
Kun ohjausjärjestelmä on konfiguroitu valvomaan valoverhon ainakin yhden lähettimen ja tähän liittyvän vastaanottimen 5 välisten valosäteiden katkomista vertailemalla peräkkäisissä vastauksissa i) olevaa vastaanottimen tilatietoa tai ii) vastaanottimen ja tähän liittyvän lähettimen tilatietoa ja päättelemään tästä, tuleeko hissin koriin matkustaja tai poistuuko hissin korista matkustaja, pystytään valoverhoa 10 hyödyntämään paremmin hissin matkustajalaskennassa.
Kun valoverhoon tai ohjausjärjestelmään on määritelty valokennoviive, joka määrittää ajan, joka pitää kulua aukon vapautumisen jälkeen ennen kuin hissi antaa käskyn kerrostason liikkuvan oven ja/tai hissikorin liikkuvan oven sulkemiseksi, ja 15 kun ohjausjärjestelmä tai ohjausyksikkö on konfiguroitu lyhentämään valokennoviivettä tai poistamaan sen a) ainakin yhden määritellyn vastaanottimen tilatiedon osoittaessa että kyseinen vastaanotin on peitettynä, ja/tai b) ainakin yhden määritellyn vastaanottimen tilatiedon osoittaessa, että 20 kyseiseen vastaanottimeen liittyvä lähetin on peitettynä, pystytään hissillä kulkemista nopeuttamaan.
Kun ohjausjärjestelmä on konfiguroitu antamaan i) ainakin yhden vastaanottimen tilatiedon tai ii) ainakin yhden vastaanottimen O ja ainakin yhden tähän liittyvän lähettimen tilatiedon c\j ^ 25 perusteella ovi auki -komennon tai ovi kiinni -komennon, o 1 pystytään oven avaamrnen toteuttamaan valoverholta saatavan O) ° tiedon perusteella: Hissin ohjausjärjestelmä tekee päätöksen ir oven avaamisesta valoverhotiedon perusteella ja ovioperaattori Q_
avaa oven. Verrattuna normaalisti "oven saa sulkea" -siqnaalin O
30 poistamiseen tämä käy nopeammin eikä aiheuta valokennoviivettä. LO
co Edullisen suoritusmuodon mukaisesti tämä voidaan toteuttaa ^ siten, että valoverho on konfiguroitu ulottumaan hissikorin liikkuvan oven sisäpuolelle hissikoriin ja/tai kerrostason liikkuvan oven ulkopuolelle kerrostasolle: näin pystytään β välttämään tarve panna ovi auki -komennon antamiseksi käsi tai jalka liikkuvan oven eteen.
Edullisen suoritusmuodon mukaisesti ovi auki -komento annetaan loitontamalla käsiä toisistaan valoverhon vastaanottimille 5 rinnakkaisessa suunnassa ja ovi kiinni -komento annetaan vastaavasti viemällä käsiä kohti toisiaan valoverhon vastaanottimille rinnakkaisessa suunnassa. Tämän toteuttamiseksi valoverho tai ohjausjärjestelmä on konfiguroitu havaitsemaan aikasarjan peitetyistä sensoreista tai vastaanottimista.
10 Kun valoverhoon tai ohjausjärjestelmään on määritelty valokennoviive, joka määrittää ajan, joka pitää kulua aukon vapautumisen jälkeen ennen kuin hissi antaa käskyn kerrostason liikkuvan oven ja/tai hissikorin liikkuvan oven sulkemiseksi, ja kun ohjausjärjestelmä tai ohjausyksikkö on konfiguroitu 15 pidentämään valokennoviivettä a) ainakin yhden määritellyn vastaanottimen tilatiedon osoittaessa että kyseinen vastaanotin on peitettynä, ja/tai b) ainakin yhden määritellyn vastaanottimen tilatiedon osoittaessa, että kyseiseen vastaanottimeen liittyvä lähetin on peitettynä, pystytään ovi 20 auki pidennetysti -toiminto toteuttamaan valoverhon avulla.
Kun ohjausjärjestelmä on konfiguroitu antamaan i) ainakin yhden vastaanottimen tilatiedon tai ii) ainakin yhden vastaanottimen ja ainakin yhden tähän liittyvän lähettimen tilatiedon O perusteella ovi auki pidennetysti-komennon, pystytään ovi auki Φ 25 pidennetysti -toiminto toteuttamaan valoverhon avulla. Tämä o 1 toteutetaan edullisimmin siten, että vastaanotin tai σ> ° vastaanottimet sijaitsevat korkeudella 150 - 180 cm hissikorin ϋ lattiasta, o.
§ Esimerkki: i) pidetään kättä 150 - 180 cm -korkeudella ilman c\j LO 30 että valoverhon muulla korkeudella olevat säteet katkeavat; ii) o hissinohjausjärjestelmä antaa palautteen (ääni, haptiikka tai
CM
optinen signaali - esimerkiksi väläytetään valoverhon lamppua tai valonlähdettä) ja kytkee pidennetyn ajan päälle; iii) moodista voidaan poistua korikäskyllä (esim. nappi).
7
Ovi auki pidennetysti -toiminnon toteuttaminen valoverhon avulla helpottaa hissin käyttämistä esimerkiksi kuljetettaessa kuormaa, kun kättä ei tarvitse vapauttaa hissin käyttöpainikkeen painamiseksi tai ei tarvitse siirtyä hissin käyttöpainikkeen 5 kohdalle.
Kun liikkuvan oven valoverhoon on määritelty alue lähtösuuntanuolelle tai alueet sekä ylös- että alas -lähtösuuntanuolelle, ja kun ohjausjärjestelmä ja/tai ohjausyksikkö on konfiguroitu antamaan hissille ylös- tai alas -10 komennon vastineena valoverhossa alueella tehdylle havainnolle, pystytään jompi kumpi tai molemmat ylös- tai alas- komennoista antamaan valoverhoa käyttämällä. Näin ei tarvise asentaa erillisiä nuolia joka kerrostasolle. Lisäksi tämä pienentää hissien mahdollisten käyttöpainikkeiden puhtaanapitotarvetta ja 15 auttaa hissin käyttäjiä välttämään käyttöpainikkeiden kautta leviäviä tautitartuntoja. Lisäksi hissin käyttämistä esimerkiksi kuljetettaessa kuormaa helpottuu, kun kättä ei tarvitse vapauttaa hissin käyttöpainikkeen painamiseksi tai ei tarvitse siirtyä hissin käyttöpainikkeen kohdalle.
20 Kun hissikorin liikkuvan oven etureunaan tai siinä olevaan valoverhoon on integroitu ainakin yksi huomiosignaalin tuottamisväline indikoimaan liikkuvan oven sulkeutumista ja jossa ohjausjärjestelmä ja/tai ohjausyksikkö on konfiguroitu ^ aktivoimaan mainittu ainakin yksi huomiosignaalin o ^ 25 tuottamisväline liikkuvan oven sulkeutuessa tai kun O ohjausjärjestelmä on havainnut tarpeen sulkea liikkuva ovi, g pystytään hissin turvallisuutta parantamaan kun hissimatkustajät näkevät että ovi sulkeutuu tai ohjausjärjestelmä on havainnut cc tarpeen sulkea liikkuvan oven. Lisäksi hissin toimintaa § 30 pystytään optimoimaan, sillä kun hissimatkustajät näkevät että
CVJ
ΙΛ hissillä olisi tarve sulkea liikkuva ovi, ja kun he lisäksi
CO J
q vielä älyävät yrittää olla menemättä valoverhon
CM
havaitsemisalueelle, saadaan hissikori nopeammin liikkeelle. Pidennetyn oviajan aktivoinnista voidaan myös antaa optinen tai 8 akustinen palaute (esim. väläyttämällä lamppua tai valonlähdettä).
Kun hissikorin liikkuvan oven etureunaan tai siinä olevaan valoverhoon on integroitu ainakin yksi varoitussignaalin 5 tuottamisväline indikoimaan liikkuvan oven sulkeutumista ja jossa ohjausjärjestelmä ja/tai ohjausyksikkö on konfiguroitu aktivoimaan mainittu ainakin yksi varoitussignaalin tuottamisväline hissin sulkiessa liikkuvan oven huolimatta esteestä aukossa, pystytään hissin turvallisuutta parantamaan.
10 Edullisen näkökannan mukaisesti vastaus sisältää ainakin yhden vastaanottimen digitaalista tilatietoa. Vastaus voi sisältää useiden vastaanotinten ja/tai lähetinten digitaalista tilatietoa. Digitaalinen tilatieto voi sisältää useita bittejä, jolloin on mahdollista saada havaitsee/ei havaitse tai 15 päällä/pois -tyyppistä tilatietoa tarkempaa tilatietoa. Näin hissin ohjausjärjestelmälle pystytään antamaan täsmällisempää informaatiota käyttöön ja se pystyy tekemään tarkempia päätöksiä.
Edullisen näkökannan mukaisesti tiedonsiirtoyhteys on 20 sarjamuotoinen tiedonsiirtokanava, erityisesti RS-485 -väylä, RS-232 -väylä tai CAN -väylä.
Kuvaluettelo l- Seuraavassa esitellään hissiä ja valoverhoa lähemmin oheisissa o piirustuksissa FIG 1 -3 olevien sovellusesimerkkien avulla.
CD
O 25 Piirustuksista: O) ® FIG 1 on yksinkertaistettu kaaviokuva hissin x £ ovijärjestelystä; o CD FIG 2 kuvaa osaa hissijärjestelmän toiminnallisista
CVJ
^ osista; o 30 FIG 3 kuvaa keksinnön mukaista signalointia.
Samat viitenumerot viittaavat samoihin osiin kaikissa FIG.
9
Yksityiskohtainen selitys FIG 1 on yksinkertaistettu kaaviokuva hissin ovi järjestelystä. Kerrostason oikea ovi 92 (suunnat hissikorista 10 tarkasteltuna), kerrostason vasen ovi 93 ja hissikorin 10 oikea 5 ovi 2, vasen ovi 3 määrittävät katkoviivalla piirustukseen FIG 1 merkityn aukon 4.
Valoverho 1 käsittää joukon lähettimiä 11 ja joukon vastaanottimia 12. Lähettimien ja vastaanottimien lukumäärä voi vaihdella. Valoverho 1 on konfiguroitu valvomaan, onko aukkoon 4 10 tunkeuduttu. Kun aukkoon 4 on tunkeuduttu, on valoverho 1 konfiguroitu estämään aukon ovien 92, 93, 2, 3 sulkeutuminen.
Valoverho 1 toteutetaan mieluiten sähkömagneettisen säteilyn lähettämistä ja havaitsemista käyttämällä (tyypillisesti sähkömagneettinen säteily on näkyvän valon tai infrapunan 15 alueella).
Valoverho 1 käsittää ainakin yhden ohjausyksikön 13, joka sisältää ainakin yhden rekisterin lähetinten 11 ja vastaanotinten 12 tilatiedolle. Tilatietoa voidaan kerätä yksi-tai useampibittisenä. Yksibittinen tarkoittaa sitä, että 20 rekisteriin tallennetaan, onko yksittäinen lähetin 11 tai vastaanotin 12 päällä vai pois. Useampibittinen tarkoittaa esimerkiksi sitä, että lähettimen 11 teho voidaan ilmoittaa tai mitata tai vastaanottimen 12 mittaaman signaalin voimakkuus o voidaan mitata.
CD
cp 25 Hissikorin 10 ohjausjärjestelmä 15 käsittää ainakin yhden § digitaalista prosessointia tekevän yksikön. Ohjausjärjestelmä 15 x on kytketty ohjausyksikköön 13 tiedonsiirtoyhteyden 16 kautta.
Q_
Tiedonsiirtoyhteys 16 on edullisimmin RS-485 -väylä, RS-232 -O
co väylä tai CAN -väylä, mutta se voidaan toteuttaa mitä tahansa cvj ^ 30 soveltuvaa kaksisuuntaista tiedonsiirtoyhteyttä käyttämällä, o Tiedonsiirtoyhteys (väylä) 16 on edullisesti sarjaliikenneväylä, koska tämä yksinkertaistaa johdotusta.
Ohjausjärjestelmä 15 on konfiguroitu lähettämään kysely Q1 (vrt. FIG 3) tiedonsiirtoyhteyden 16 yli ohjausyksikölle 13.
10
Ohjausyksikkö 13 on konfiguroitu lähettämään vastineena kyselylle Q1 tiedonsiirtoyhteyden 16 yli vastauksen Rl, joka sisältää mainitun ainakin yhden rekisterin sisältöä tai sisältöä kuvaavaa tietoa.
5 Ohjausjärjestelmä voi edellisen kyselyn Q1 jälkeen lähettää seuraavan kyselyn Q2 ja tämän jälkeen valitun määrän kyselyitä. Ohjausyksikkö 13 antaa kulloiseenkin kyselyyn Ql, Q2, ...
vastauksen Rl, R2, ...
Ohjausjärjestelmä 15 on konfiguroitu vastaanottamaan 10 kulloisenkin vastauksen Rl, R2, ... ja analysoimaan sen sisältämää i) ainakin yhden vastaanottimen 12 tilatietoa tai ii) ainakin yhden vastaanottimen 12 ja ainakin yhden tähän liittyvän lähettimen 11 tilatietoa hissin toimintamoodin vaihtamiseksi tai säätämiseksi tai ohjauskomennon antamiseksi hissin 15 toimintajärjestelmälle 18.
Edullisen näkökannan mukaan vastaukset Rl, R2, ... sisältävät ainakin yhden vastaanottimen 12 digitaalista tilatietoa. Yksittäinen vastaus Rl, R2, ... voi sisältää useiden vastaanotinten 11 ja/tai lähetinten 12 digitaalista tilatietoa. 20 Digitaalinen tilatieto sisältää yhden tai useita bittejä.
Erään aspektin mukaan ohjausjärjestelmä 15 on konfiguroitu valvomaan aukkoa 4 i) ainakin yhden vastaanottimen 12 tilatietoa i- käyttämällä tai ii) ainakin yhden vastaanottimen 12 ja ainakin
O
^ yhden tähän liittyvän lähettimen 11 tilatietoa käyttämällä, ja
CD
cp 25 päättelemään, tuleeko hissikoriin 10 matkustaja tai poistuuko g hissikorista 10 matkustaja, x £ Erään aspektin mukaan ohjausjärjestelmä 15 on konfiguroitu 0 valvomaan valoverhon 1 ainakin yhden lähettimen 11 ja tähän
CD
C\J liittyvän vastaanottimen 12 välisten valosäteiden katkomista
m J
£2 30 vertailemalla peräkkäisissä vastauksissa Rl, R2, ... i) olevaa o c\J vastaanottimen 12 tilatietoa tai ii) vastaanottimen 12 ja tähän liittyvän lähettimen 11 tilatietoa ja päättelemään tästä, tuleeko hissin koriin 10 matkustaja tai poistuuko hissin korista 10 matkustaja.
11
Valoverhoon 1 tai ohjausjärjestelmään 15 voi olla määriteltynä valokennoviive, joka määrittää ajan, joka pitää kulua aukon 4 vapautumisen jälkeen ennen kuin hissi antaa käskyn kerrostason liikkuvan oven 92, 93 ja/tai hissikorin 10 liikkuvan oven 2, 3 5 sulkemiseksi.
Ohjausjärjestelmä 15 tai ohjausyksikkö 13 voi olla konfiguroitu lyhentämään valokennoviivettä tai poistamaan sen: — ainakin yhden määritellyn vastaanottimen 12 tilatiedon osoittaessa että kyseinen vastaanotin 12 on peitettynä; ja/tai 10 — ainakin yhden määritellyn vastaanottimen 12 tilatiedon osoittaessa, että kyseiseen vastaanottimeen 12 liittyvä lähetin 11 on peitettynä.
Ohjausjärjestelmä 15 voidaan konfiguroida antamaan i) ainakin yhden vastaanottimen 12 tilatiedon tai ii) ainakin yhden 15 vastaanottimen 12 ja ainakin yhden tähän liittyvän lähettimen 11 tilatiedon perusteella ovi auki -komennon tai ovi kiinni -komennon.
Valoverho 1 on mieluiten konfiguroitu siten, että valvottava aukko 4 ulottuu hissikorin 10 liikkuvan oven 2, 3 sisäpuolelle 20 hissikoriin 10 ja/tai kerrostason liikkuvan oven 92, 93 ulkopuolelle kerrostasolle.
^ Valoverhoon 1 tai ohjausjärjestelmään 15 voi olla määriteltynä
CM
, valokennoviive, joka määrittää ajan, joka pitää kulua aukon 4
CD
e? vapautumisen jälkeen ennen kuin hissi antaa käskyn kerrostason o 25 liikkuvan oven 92, 93 ja/tai hissikorin 10 liikkuvan oven 2, 3 sulkemiseksi. Ohjausjärjestelmä 15 tai ohjausyksikkö 13 on
CL
tällöin konfiguroitu pidentämään valokennoviivettä:
O
CO
5·} — ainakin yhden määritellyn vastaanottimen 12 tilatiedon et) osoittaessa että kyseinen vastaanotin 12 on peitettynä; ja/tai
CM
30 ainakin yhden määritellyn vastaanottimen 12 tilatiedon osoittaessa, että kyseiseen vastaanottimeen 12 liittyvä lähetin 11 on peitettynä.
12
Ohjausjärjestelmä 15 voi olla konfiguroitu antamaan ainakin yhden vastaanottimen 12 tilatiedon tai ii) ainakin yhden vastaanottimen 12 ja ainakin yhden tähän liittyvän lähettimen 11 tilatiedon perusteella ovi auki pidennetysti-komennon.
5 Liikkuvan oven 2, 3 valoverhoon 1 voi olla määritelty alue lähtösuuntanuolelle tai alueet sekä ylös- että alas -lähtösuuntanuolelle, ja jossa ohjausjärjestelmä 15 ja/tai ohjausyksikkö 13 on konfiguroitu antamaan hissille ylös- tai alas -komennon vastineena valoverhossa 1 alueella tehdylle 10 havainnolle. Tämä tarkoittaa sitä, että valoverhon 1 avulla on toteutettu käsikäyttöinen käyttöliittymä, jonka avulla matkustaja voi antaa hissikutsun.
Hissikorin 10 liikkuvan oven 2, 3 etureunaan tai siinä olevaan valoverhoon 1 voi olla integroituna ainakin yksi huomiosignaalin 15 tuottamisväline 101, esimerkiksi lamppu, valonlähde tai kaiutin, indikoimaan liikkuvan oven 2, 3 sulkeutumista. Ohjausjärjestelmä 15 ja/tai ohjausyksikkö 13 voi tällöin olla konfiguroitu aktivoimaan mainittu ainakin yksi huomiosignaalin tuottamisväline 101 liikkuvan oven 2, 3, 92, 93 sulkeutuessa tai 20 kun ohjausjärjestelmä 15 on havainnut tarpeen sulkea liikkuva ovi 2, 3, 92, 93. Vaihtoehtoisesti huomiosignaalin tuottamisväline 101 voi olla hissikorin 10 oven 2, 3 karmissa.
Hissikorin 10 liikkuvan oven 2, 3 etureunaan tai siinä olevaan O valoverhoon 1 on integroitu ainakin yksi varoitussignaalin (Q 25 tuottamisväline 101 indikoimaan liikkuvan oven 2, 3 o ^ sulkeutumista ja jossa ohjausjärjestelmä 15 ja/tai ohjausyksikkö ° 13 on konfiguroitu aktivoimaan mainittu ainakin yksi x m varoitussignaalin tuottamisväline 101 hissin sulkiessa liikkuvan Q oven 2, 3 huolimatta esteestä aukossa 4.
CD
CM
^ 30 Keksinnön mukaisesti konfiguroidulla valoverholla 1 ja o ohjausjärjestelmällä 15 voidaan toteuttaa uusi tapa antaa ovi
CM
auki -komento tai ovi kiinni -komento hississä. Kun kyselyihin Q (Ql, Q2, ...) saatavien vastausten R (Rl, R2, ...) perusteella havaitaan hissin valoverhon 1 vastaanottimien 12 tilatiedon 13 aikasarjan perusteella, että hissimatkustaja loitontaa käsiä toisistaan tai vie käsiä kohti toisiaan valoverhon 1 vastaanottimille 12 rinnakkaisessa suunnassa (vrt. FIG 2: toisiaan kohti = toisiaan kohti ylös-alas -suunnassa; 5 loitontaminen = toisistaan pois päin ylös-alas -suunnassa) ja annetaan ovi auki -komento tai ovi kiinni -komento hissikorin ovioperaattorille 17 vastineena havainnolle. Valvominen toteutetaan edullisesti hissin valoverhossa 1 tai ohjausjärjestelmässä 15.
10 Hissikorin ohjausjärjestelmä 15 on edullisimmin liitetty punnitus järjestelmään 77 (esim. induktiivinen etäisyystunnistin tai voimamittari). Punnitusjärjestelmä 77 määrittää hissikorin 10 kuormaa jatkuvasti tai määräajoin ja tuottaa painotiedon W hissikorin ohjausjärjestelmän 15 käytettäväksi.
15 Hissin matkustajalaskentaa, joka voidaan toteuttaa hissikorin ohjausjärjestelmän 15, hissiohjaimen 18 tai ryhmäohjaimen 20 avulla, pystytään tarkentamaan liittämällä painotietoon W vastausten Rl, R2, ... perusteella laskettua matkustajalaskentatietoa.
20 Jos matkustajalaskenta toteutetaan hissiohjaimella 18, voidaan hissikorin ohjausjärjestelmä 15 ohjelmoida edelleenlähettämään vastauksia Rl, R2, ... tai niiden perusteella määriteltyä tietoa ^ I hissiohjaimelle 18.
O
, Jos matkustajalaskenta toteutetaan ryhmäohjaimella 20, voidaan
CO
cp 25 hissikorin ohjausjärjestelmä 15 ohjelmoida lähettämään § vastauksia Rl, R2, ... tai niiden perusteella määriteltyä tietoa x I ryhmäohjaimelle 20 tai hissiohjaimelle 18 joka
CL
edelleenlähettää tiedon I ryhmäohjaimelle 20.
O
CO
Matkusta jalaskentaa varten tiedot kerätään edullisimmin CO
T- 30 polvenkorkeudelta (noin 30 - 60 cm) valoverhon 1 yhdeltä o yksittäiseltä lähetin-vastaanotin -parilta. Tällöin vastaukset Rl, R2, ... voivat sisältää esimerkiksi ainoastaan kulloisenkin yksittäisen vastaanottimen 12 signaalinvoimakkuuden tai loogisen tiedon esimerkiksi siitä, ylittääkö kyseisen vastaanottimen 12 14 vastaanottaman signaalin voimakkuus esimääritellyn kynnysarvon. Yllä kuvatulla tavalla kerättyä painomittauksiin verrattuna tarkennettua matkustajalaskentatietoa voidaan käyttää hissin ryhmäohjauksen säätämiseksi tai optimoimiseksi. Tämä toteutetaan 5 esimerkiksi siten, että ryhmäohjain 20 muodostaa tilastoa matkustajalaskentatiedosta ja ohjeistaa järjestelmään kuuluvia hissiohjaimia 18 liikennevirtojen säätämiseksi tai optimoimiseksi. FIG 2 on esitetty hissi järjestelmä, johon kuuluu kaksi hissiä joilla kullakin on oma hissiohjain 18. On kuitenkin 10 mahdollista, että ryhmäohjain 20 ohjaakin useampaa (N = 2, 3, 4, ...) hissiohjainta. Näin on erityisesti isoissa rakennuksissa. Tällöin liikennevirtojen säätämisen tai optimoimisen tarkentumisella painomittauksiin W verrattuna tarkennetun matkustajalaskentatiedon I avulla pystytään optimoimaan 15 kokonaisjärjestelmän toimintaa paremmin matkustajavirran tarvetta vastaavaksi.
Painomittauksiin verrattuna tarkennettua matkustajalaskentatietoa I pystytään käyttämään myös tiedon tuottamiseksi tai tilastoimiseksi rakennusautomaation 20 pääsynhallintaan ja hissivalvontaan 22. Tarkennetun matkustajalaskentatiedon I avulla pystytään paremmin arvioimaan, kuinka paljon ihmisiä kulkee minnekin. Näin pystytään esimerkiksi lämmityksen, ilmastoinnin ja valaisemisen säätö toteuttamaan tarkemmin. Kun esimerkiksi tavarataloissa q 25 liikennevirrat tiedetään tarkemmin, pystytään saatavaa c\j i matkustajalaskentatietoa I käyttämään tavaroiden esillepanon
CD
S5 muokkaamiseksi.
O)
O
Suoritusesimerkki 1 (tehonsäästömoodi): cc Q.
Valoverhon 1 normaali käyttömoodi hissiä käytettäessä on ¢5 30 panna valoverho 1 tehonsäästömoodiin peräkkäisten ovien m CO avaamisten välillä.
o
CVJ
Perus-toimintasekvenssi (soveltuu käytettäväksi, kun valoverho 1 on tehonsäästömoodissa): 15 1. hissiohjain 18 tai hissikorin ohjausjärjestelmä 15 lähettää komennon valoverholle 1 siirtyä käyttötilaan.
2. valoverho 1 vastaa tilansiirtokomentoon ja siirtyy käyttötilaan.
5 3. hissikorin ohjausjärjestelmä 15 kyselee valoverholta tilatietoa kunnes valoverho 1 vastaa että se on käyttötilassa. Valoverho 1 vastaa jokaiseen tilatietokyselyyn.
4. hissikorin ohjausjärjestelmä 15 alkaa avata ovea.
10 5. hissikorin ohjausjärjestelmä 15 lähetättää kyselyn (Ql) valoverholle 1. Valoverho 1 vastaa hissikorin ohjausjärjestelmälle 15 vastausviestillä Rl.
6. Askelta 5 toistetaan niin kauan kuin ovi on avattuna (Q2, R2; Q3, R3, . . . ) .
15 7. hissikorin ohjausjärjestelmä 15 on sulkenut oven 2, 3.
8. hissikorin ohjausjärjestelmä 15 lähettää komennon valoverholle 1 siirtyä tehonsäästötilaan (standby).
9. valoverho 1 vastaa tilansiirtoviestiin ja alkaa 20 siirtyä tehonsäästötilaan.
o c\j Suoritusesimerkki 2 (sähkönsäästötoiminnot energian säästämiseksi ja valoverhon 1 käyttöiän lisäämiseksi): O) O Kun ovi 2, 3 on kiinni: teho pois -komento x x
Kun ovi 2, 3 aukeaa: valoverhoa 1 käytetään pelkkänä ^ 25 valokennona liikenteen laskentaan
CVJ
LO
Kun ovi 2, 3 on auki: tarkkaillaan valoverhon 1 useita o c\j esim. kaikkia säteitä. Esimerkiksi pidennetyn ajan komento mahdollinen.
16
Kun ovi 2, 3 sulkeutuu: kiihdytetään sanomien (kysely Q -vastaus R) vaihtoa tai lähettämistä (tilasanoma S) ja valoverhon 1 kaikki säteet toimivat
Keksinnön ei pidä ymmärtää tarkoitetun olevan rajoitettu 5 ainoastaan oheisiin patenttivaatimuksiin vaan tulee ymmärtää sen sisältävän kaikki niiden lailliset ekvivalentit ja esitettyjen suoritusmuotojen yhdistelmät.
Vaihtoehtona sille, että hissikorin ohjausjärjestelmä 15 lähettää kyselyn Q1 (kyselyjä Ql, Q2, ...) valoverhon 1 10 ohjausyksikölle 13 voi ohjausyksikkö 13 olla konfiguroitu lähettämään jatkuvasti tilasanomia S (SI, S2, S3, ...) odottamatta kyselyä Q. Tilasanomia voidaan lähettää määrävälein, esimerkiksi 50 ms välein.
''i δ
(M
CD
cp O)
O
x
DC
CL
O
CD
C\J
LO
CO
O
(M
17
Luettelo käytetyistä viitenumeroista: 1 valoverho 2 hissikorin oikea ovi 3 hissikorin vasen ovi 5 4 valvottava aukko 11 lähettimet 12 vastaanottimet 13 valoverhon ohjausyksikkö 14 väylä 10 15 hissikorin ohjausjärjestelmä 16 sarjaväylä 17 hissikorin ovioperaattori 18 hissiohjain 19 sähkökäyttö 15 20 ryhmäohjain 21 lähiverkko 22 rakennusautomaation pääsynhallinta ja hissivalvonta 77 punnitus järjestelmä 91 seinä 20 92 kerrostason oikea ovi 93 kerrostason vasen ovi 101 huomiosignaalin tuottamisväline (esim. lamppu, valonlähde tai kaiutin) δ
CM
CD
O
O) o x
X
CL
O
CD
CM
ld co o
CM
Claims (14)
18 Vaatimukset:
1. Hissi, joka käsittää: - kerrostason liikkuvan oven (92, 93) ja/tai hissikorin liikkuvan oven (2, 3) aukkoa (4) valvomaan konfiguroidun 5 valoverhon (1; 11, 12, 14, 13), joka käsittää joukon lähettimiä (11) ja joukon vastaanottimia (12) sekä näiden ohjausyksikön (13), joka sisältää ainakin yhden rekisterin lähetinten (11) ja vastaanotinten (12) tilatiedolle; - ohjausyksikköön (13) tiedonsiirtoyhteyden (16) kautta 10 kytketyn hissikorin (10) ohjausjärjestelmän (15), joka käsittää ainakin yhden digitaalista prosessointia tekevän yksikön; tunnettu siitä, että: A) 15. ohjausjärjestelmä (15) on konfiguroitu lähettämään kyselyn (Ql, Q2) tiedonsiirtoyhteyden (16) yli ohjausyksikölle (13); - ohjausyksikkö (13) on konfiguroitu lähettämään vastineena kyselylle (Ql, Q2) tiedonsiirtoyhteyden 20 (16) yli vastauksen (Rl, R2), joka sisältää mainitun ainakin yhden rekisterin sisältöä tai sisältöä ^ kuvaavaa tietoa; CD ? - ohjausjärjestelmä (15) on konfiguroitu <j) O vastaanottamaan vastauksen (Rl, R2) ja analysoimaan 25 sen sisältämää i) ainakin yhden vastaanottimen (12) Q. tilatietoa tai ii) ainakin yhden vastaanottimen (12) O ja ainakin yhden tähän liittyvän lähettimen (11) cy5 tilatietoa hissin toimintamoodin vaihtamiseksi tai ^ säätämiseksi tai ohjauskomennon antamiseksi hissin 30 toimintajärjestelmälle (18) ja/tai 19 B) - ohjausyksikkö (13) on konfiguroitu lähettämään tiedonsiirtoyhteyden (16) yli tilatietoa (SI, S2, ...), joka sisältää mainitun ainakin yhden rekisterin 5 sisältöä tai sisältöä kuvaavaa tietoa; - ohjausjärjestelmä (15) on konfiguroitu vastaanottamaan tilatietoa (SI, S2, ...) ja analysoimaan sen sisältämää i) ainakin yhden vastaanottimen (12) tilatietoa tai ii) ainakin yhden 10 vastaanottimen (12) ja ainakin yhden tähän liittyvän lähettimen (11) tilatietoa hissin toimintamoodin vaihtamiseksi tai säätämiseksi tai ohjauskomennon antamiseksi hissin toimintajärjestelmälle (18); ja että 15. valoverhoon (1) tai ohjausjärjestelmään (15) on määritelty valokennoviive, joka määrittää ajan, joka pitää kulua aukon (4) vapautumisen jälkeen ennen kuin hissi antaa käskyn kerrostason liikkuvan oven (92, 93. ja/tai hissikorin (10) liikkuvan oven (2, 3) 20 sulkemiseksi; ja jossa - ohjausjärjestelmä (15) tai ohjausyksikkö (13) on konfiguroitu lyhentämään valokennoviivettä tai O poistamaan sen: c\j O — ainakin yhden määritellyn vastaanottimen (12) g 25 tilatiedon osoittaessa että kyseinen vastaanotin x (12) on peitettynä; ja/tai cc 0- 0. ainakin yhden määritellyn vastaanottimen (12) CD cvj tilatiedon osoittaessa, että kyseiseen LO £2 vastaanottimeen (12) liittyvä lähetin (11) on o cvj 30 peitettynä.
2. Vaatimuksen 1 mukainen hissi, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmä (15) on konfiguroitu valvomaan kerrostason 20 liikuteltavan oven (92, 93) aukkoa ja/tai hissikorin (10) liikuteltavan oven (2, 3) aukkoa i) ainakin yhden vastaanottimen (12) tilatietoa käyttämällä tai ii) ainakin yhden vastaanottimen (12) ja ainakin yhden tähän liittyvän lähettimen (11) tilatietoa 5 käyttämällä, ja päättelemään, tuleeko hissikoriin (10) matkustaja tai poistuuko hissikorista (10) matkustaja.
3. Vaatimuksen 1 tai 2 mukainen hissi, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmä (15) on konfiguroitu valvomaan valoverhon (1) ainakin yhden lähettimen (11) ja tähän liittyvän vastaanottimen 10 (12) välisten valosäteiden katkomista vertailemalla peräkkäisissä vastauksissa (Rl, R2) i) olevaa vastaanottimen (12) tilatietoa tai ii) vastaanottimen (12) ja tähän liittyvän lähettimen (11) tilatietoa ja päättelemään tästä, tuleeko hissin koriin (10) matkustaja tai poistuuko hissin korista (10) 15 matkustaja.
4. Jonkin vaatimuksen 1-3 mukainen hissi, tunnettu siitä, että: ohjausjärjestelmä (15) on konfiguroitu antamaan i) ainakin yhden vastaanottimen (12) tilatiedon tai ii) ainakin yhden vastaanottimen (12) ja ainakin yhden tähän liittyvän lähettimen 20 (11) tilatiedon perusteella ovi auki -komennon tai ovi kiinni - komennon.
5. Vaatimuksen 4 mukainen hissi, tunnettu siitä, että valoverho (1) on konfiguroitu ulottumaan hissikorin (10) 0 liikkuvan oven (2, 3) sisäpuolelle hissikoriin (10) ja/tai (ö 25 kerrostason liikkuvan oven (92, 93) ulkopuolelle kerrostasolle. cp § 6. Jonkin vaatimuksen 1-5 mukainen hissi, tunnettu siitä, 1 että: cc CL O - valoverhoon (1) tai ohjausjärjestelmään (15) on CO määritelty valokennoviive, joka määrittää ajan, joka pitää CO T- 30 kulua aukon (4) vapautumisen jälkeen ennen kuin hissi o ^ antaa käskyn kerrostason liikkuvan oven (92, 93) ja/tai hissikorin (10) liikkuvan oven (2, 3) sulkemiseksi; ja jossa 21 - ohjausjärjestelmä (15) tai ohjausyksikkö (13) on konfiguroitu pidentämään valokennoviivettä: — ainakin yhden määritellyn vastaanottimen (12) tilatiedon osoittaessa että kyseinen vastaanotin (12) 5 on peitettynä; ja/tai — ainakin yhden määritellyn vastaanottimen (12) tilatiedon osoittaessa, että kyseiseen vastaanottimeen (12) liittyvä lähetin (11) on peitettynä.
7. Jonkin vaatimuksen 1-6 mukainen hissi, tunnettu siitä, että: ohjausjärjestelmä (15) on konfiguroitu antamaan ainakin yhden vastaanottimen (12) tilatiedon tai ii) ainakin yhden vastaanottimen (12) ja ainakin yhden tähän liittyvän lähettimen (11) tilatiedon perusteella ovi auki pidennetysti-komennon.
8. Jonkin edellä olevan vaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että liikkuvan oven (2, 3) valoverhoon (1) on määritelty alue lähtösuuntanuolelle tai alueet sekä ylös- että alas -lähtösuuntanuolelle, ja jossa ohjausjärjestelmä (15) ja/tai ohjausyksikkö (13) on konfiguroitu antamaan hissille ylös- tai 20 alas -komennon vastineena valoverhossa (1) alueella tehdylle havainnolle.
9. Jonkin edellä olevan vaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että hissikorin (10) liikkuvan oven (2, 3) etureunaan tai ώ siinä olevaan valoverhoon (1) on integroitu ainakin yksi 25 huomiosignaalin tuottamisväline (101) indikoimaan liikkuvan oven 0 (2, 3) sulkeutumista ja jossa ohjausjärjestelmä (15) ja/tai £ ohjausyksikkö (13) on konfiguroitu aktivoimaan mainittu ainakin O yksi huomiosignaalin tuottamisväline (101) liikkuvan oven (2, 3) CO sulkeutuessa tai kun ohjausjärjestelmä (15) on havainnut tarpeen CO T- 30 sulkea liikkuva ovi. o C\l
10. Jonkin edellä olevan vaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että hissikorin (10) liikkuvan oven (2, 3) etureunaan tai siinä olevaan valoverhoon (1) on integroitu ainakin yksi 22 varoitussignaalin tuottamisväline (101) indikoimaan liikkuvan oven (2, 3) sulkeutumista ja jossa ohjausjärjestelmä (15) ja/tai ohjausyksikkö (13) on konfiguroitu aktivoimaan mainittu ainakin yksi varoitussignaalin tuottamisväline (101) hissin sulkiessa 5 liikkuvan oven (2, 3) huolimatta esteestä aukossa (4).
11. Jonkin edellä olevan vaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että vastaus (Rl, R2) tai tilatieto (SI, S2, ...) sisältää ainakin yhden vastaanottimen (12) digitaalista tilatietoa.
12. Vaatimuksen 11 mukainen hissi, tunnettu siitä, että digitaalinen tilatieto sisältää useita bittejä.
13. Vaatimuksen 11 tai 12 mukainen hissi, tunnettu siitä, että vastaus (Rl, R2) sisältää useiden vastaanotinten (12) ja/tai lähetinten (11) digitaalista tilatietoa.
14. Jonkin edellä olevan vaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että tiedonsiirtoyhteys (16) on sarjamuotoinen tiedonsiirtokanava, erityisesti RS-485 -väylä, RS-232 -väylä tai CAN -väylä. δ CM CD O O) o x X CL O CD CM ld co o CM 23
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20135260A FI124337B (fi) | 2013-03-18 | 2013-03-18 | Hissi, valoverho kerrostason liikkuvan oven ja/tai hissikorin liikkuvan oven aukon valvomiseksi ja menetelmä ovi auki -komennon tai ovi kiinni -komennon antamiseksi hississä |
| EP14719343.7A EP2931644B1 (en) | 2013-03-18 | 2014-03-13 | Elevator, light curtain for monitoring the opening of a moving door of a floor level and/or the opening of a moving door of an elevator car, and method for giving a door-open command or a door-close command in an elevator |
| CN201480010605.7A CN105026300B (zh) | 2013-03-18 | 2014-03-13 | 电梯、监视移动门的开口的光幕、电梯中发出命令的方法 |
| PCT/FI2014/050181 WO2014147292A1 (en) | 2013-03-18 | 2014-03-13 | Elevator, light curtain for monitoring the opening of a moving door of a floor level and/or the opening of a moving door of an elevator car, and method for giving a door-open command or a door-close command in an elevator |
| US14/811,431 US10040670B2 (en) | 2013-03-18 | 2015-07-28 | Elevator with light curtain for monitoring door |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20135260 | 2013-03-18 | ||
| FI20135260A FI124337B (fi) | 2013-03-18 | 2013-03-18 | Hissi, valoverho kerrostason liikkuvan oven ja/tai hissikorin liikkuvan oven aukon valvomiseksi ja menetelmä ovi auki -komennon tai ovi kiinni -komennon antamiseksi hississä |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI124337B true FI124337B (fi) | 2014-07-15 |
| FI20135260A FI20135260A (fi) | 2014-07-15 |
Family
ID=50549348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20135260A FI124337B (fi) | 2013-03-18 | 2013-03-18 | Hissi, valoverho kerrostason liikkuvan oven ja/tai hissikorin liikkuvan oven aukon valvomiseksi ja menetelmä ovi auki -komennon tai ovi kiinni -komennon antamiseksi hississä |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10040670B2 (fi) |
| EP (1) | EP2931644B1 (fi) |
| CN (1) | CN105026300B (fi) |
| FI (1) | FI124337B (fi) |
| WO (1) | WO2014147292A1 (fi) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10619397B2 (en) * | 2015-09-14 | 2020-04-14 | Rytec Corporation | System and method for safety management in roll-up doors |
| CN107285174B (zh) * | 2016-04-05 | 2019-08-20 | 蒂森克虏伯家用电梯(上海)有限公司 | 电梯厅轿门安全检测系统 |
| EP3246732B1 (de) * | 2016-05-17 | 2019-06-19 | Leuze electronic GmbH + Co KG | Verfahren zum betrieb eines lichtvorhangs und lichtvorhang |
| CN106477438B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-08-07 | 住友富士电梯有限公司 | 基于电梯智能红外光幕的遮挡定位方法 |
| CN106337621B (zh) * | 2016-09-21 | 2019-04-09 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 一种基于光幕的控制方法和装置 |
| EP3492419B1 (en) * | 2017-12-01 | 2020-06-10 | Otis Elevator Company | Elevator safety system, elevator system and method of operating an elevator system |
| US11066276B2 (en) * | 2018-04-30 | 2021-07-20 | Otis Elevator Company | Enhanced door detection |
| US11572251B2 (en) | 2018-08-20 | 2023-02-07 | Otis Elevator Company | Elevator door sensor fusion, fault detection, and service notification |
| EP3899186A4 (en) | 2018-12-21 | 2022-10-05 | Rytec Corporation | SECURITY SYSTEM AND PROCEDURE FOR ROLLER GATES |
| CN111762649B (zh) * | 2020-07-14 | 2021-07-16 | 猫岐智能科技（上海）有限公司 | 出入电梯物件检测系统及方法、物件检测系统、电梯光幕以及电梯设备 |
| US20220073316A1 (en) | 2020-07-15 | 2022-03-10 | Leandre Adifon | Systems and methods for operation of elevators and other devices |
| US11305964B2 (en) | 2020-07-15 | 2022-04-19 | Leandre Adifon | Systems and methods for operation of elevators and other devices |
| US11319186B2 (en) | 2020-07-15 | 2022-05-03 | Leandre Adifon | Systems and methods for operation of elevators and other devices |
| CN112408170A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-26 | 杭州奥立达电梯有限公司 | 一种多功能电梯光幕保护装置 |
| CN112811281A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-18 | 浙江欧姆龙电梯有限公司 | 一种基于信号识别触发的垂直升降装置 |
| CN112938718A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 武汉晋松科技有限公司 | 一种电梯光幕失效自检方法及装置 |
| CN118451038A (zh) | 2021-12-20 | 2024-08-06 | 因温特奥股份公司 | 用于电梯设备的门系统 |
| CN116238992B (zh) * | 2023-02-23 | 2023-09-12 | 伟龙意程智能科技(江苏)有限公司 | 一种具备节能作用的电梯光幕结构 |
| CN116281528A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-06-23 | 伟龙意程智能科技(江苏)有限公司 | 一种可高效自检的电梯光幕安装结构 |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2785772A (en) * | 1954-05-04 | 1957-03-19 | Westinghouse Electric Corp | Elevator system |
| US4029176A (en) * | 1975-10-06 | 1977-06-14 | Mills Gerald W | Doorway safety device |
| US5142152A (en) * | 1991-01-02 | 1992-08-25 | The Stanley Works | Sliding door sensor |
| FI93634C (fi) * | 1992-06-01 | 1995-05-10 | Kone Oy | Menetelmä ja laitteisto hissinovien ohjaamiseksi |
| DE4338978C2 (de) * | 1993-11-15 | 1998-05-07 | Sick Ag | Verfahren zur Feststellung defekter Lichtsender und/oder Lichtempfänger eines Lichtgitters und Lichtgitter |
| GB9415772D0 (en) * | 1994-08-04 | 1994-09-28 | Memco Ltd | Lift installation |
| CN1121039A (zh) * | 1994-09-16 | 1996-04-24 | P·J·汤姆生 | 电梯探测器 |
| US5886307A (en) * | 1997-06-23 | 1999-03-23 | Otis Elevator Company | Safety detection system for sliding doors |
| GB2342714B (en) * | 1998-10-13 | 2003-04-16 | Memco Ltd | Apparatus for reducing power consumption in a lift door protection system |
| GB2353855B (en) | 1999-08-23 | 2002-02-20 | Airdri Ltd | Gap scanning |
| US6167991B1 (en) * | 2000-02-28 | 2001-01-02 | Otis Elevator Company | Method and apparatus for detecting position of an elevator door |
| DE10033077A1 (de) * | 2000-07-07 | 2002-01-17 | Sick Ag | Lichtgitter |
| GB2369185B (en) * | 2000-11-21 | 2002-11-20 | Otis Elevator Co | 3-D safety detection system for elevator sliding doors |
| GB2395003B (en) | 2002-10-30 | 2005-01-26 | Airdri Ltd | Sensory system for a lift door |
| GB2395474B (en) | 2002-11-19 | 2005-02-09 | Airdri Ltd | A method of, and a system for, operating a lift door |
| MXPA05009996A (es) * | 2003-03-20 | 2005-11-17 | Inventio Ag | Vigilancia de area de elevador mediante sensor tridimensional. |
| JP4312074B2 (ja) * | 2004-02-18 | 2009-08-12 | 株式会社日立製作所 | プラットホームドア装置 |
| GB2414073C (en) | 2004-05-14 | 2010-03-11 | Airdri Ltd | System for gap scanning |
| AU2005335193B2 (en) * | 2005-08-08 | 2010-01-07 | Otis Elevator Company | Method and system for communicating with a controller of an elevator |
| KR100997017B1 (ko) * | 2006-03-20 | 2010-11-25 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 도어 장치 |
| DE102010026140A1 (de) * | 2010-07-05 | 2012-01-05 | Cedes Ag | Überwachungsvorrichtung zur Absicherung eines angetriebenen Elements |
| CN202346529U (zh) * | 2011-10-14 | 2012-07-25 | 东营市宏安电梯有限责任公司 | 电梯超载二次保护装置 |
| CN202704743U (zh) * | 2012-07-23 | 2013-01-30 | 山东博源瑞通智能科技有限公司 | 电梯交通流量曲线测绘系统 |
| CN102849584A (zh) * | 2012-09-18 | 2013-01-02 | 珠海德凌电子科技有限公司 | 电梯门红外光幕保护装置 |
| EP2953878B1 (en) * | 2013-02-07 | 2017-11-22 | KONE Corporation | Personalization of an elevator service |
| US9751727B1 (en) * | 2014-08-14 | 2017-09-05 | Precision Elevator Corp. | Elevator entry and exit system and method with exterior sensors |
-
2013
- 2013-03-18 FI FI20135260A patent/FI124337B/fi active IP Right Grant
-
2014
- 2014-03-13 WO PCT/FI2014/050181 patent/WO2014147292A1/en active Application Filing
- 2014-03-13 EP EP14719343.7A patent/EP2931644B1/en active Active
- 2014-03-13 CN CN201480010605.7A patent/CN105026300B/zh active Active
-
2015
- 2015-07-28 US US14/811,431 patent/US10040670B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2014147292A1 (en) | 2014-09-25 |
| US20150360912A1 (en) | 2015-12-17 |
| CN105026300B (zh) | 2017-12-26 |
| EP2931644A1 (en) | 2015-10-21 |
| US10040670B2 (en) | 2018-08-07 |
| CN105026300A (zh) | 2015-11-04 |
| FI20135260A (fi) | 2014-07-15 |
| EP2931644B1 (en) | 2020-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI124337B (fi) | Hissi, valoverho kerrostason liikkuvan oven ja/tai hissikorin liikkuvan oven aukon valvomiseksi ja menetelmä ovi auki -komennon tai ovi kiinni -komennon antamiseksi hississä | |
| US8528701B2 (en) | Lighting coupled to elevator system | |
| JP5133053B2 (ja) | エレベータのドア装置 | |
| JP2003226473A (ja) | エレベーター制御システム | |
| CN104039674B (zh) | 电梯操作情况识别系统 | |
| JP2011179219A (ja) | 自動ドアの開閉制御方法 | |
| KR100953067B1 (ko) | 지하철 전동차의 출입문 개폐 제어 방법 | |
| KR101093215B1 (ko) | 정확도가 개선된 인체감지장치 | |
| EP2457865B1 (en) | Slide door device and elevator | |
| CN103006143A (zh) | 卫生间装置 | |
| KR101209764B1 (ko) | 엘리베이터의 터치리스 풋 버튼 장치 및 그 제어방법 | |
| JP2016016976A (ja) | エレベーターシステム | |
| JP4411101B2 (ja) | 車椅子兼用エレベータの運転制御装置 | |
| JP2007314285A (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
| KR101491464B1 (ko) | 안심 엘리베이터 시스템 | |
| KR200386179Y1 (ko) | 승강기 디스플레이장치의 절전 운행제어시스템 | |
| GB2432028A (en) | Controlling electrical devices on the basis of occupancy | |
| JP2013043747A (ja) | エレベータセキュリティシステム | |
| JP2005194052A (ja) | エレベータかご制御装置 | |
| JP7280780B2 (ja) | 制御システム | |
| KR101915004B1 (ko) | 상용전원을 직접 공급하며 복수의 엘리베이터의 도착을 신속하게 파악할 수 있도록 하는 홀 랜턴 | |
| JP2007022716A (ja) | エレベーター制御システム | |
| KR20240080777A (ko) | 자동문 연동형 조명 제어 장치 | |
| CN101006003A (zh) | 电梯的运转装置 | |
| KR101951333B1 (ko) | 에스컬레이터 분산제어시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 124337 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |