JP7280780B2 - 制御システム - Google Patents

Description

本発明は、制御システムに関する。

従来、建物の開口部に設けられる自動ドアを対象として、建物で火災が発生した際に自動ドアを防火戸として機能させるための技術が提案されている。このような技術においては、ドアと、平常時にドアを開閉移動させるための自動扉開閉装置と、建物で火災が発生した時にドアによって開口部が開放された状態においてドアを閉鎖移動させるための非常開閉装置と、を備えた自動ドアが開示されている。また、ユーザがドアを手動操作で開放移動しようとすると、非常開閉装置を構成するバネの付勢力によってドアが重くなる（つまり、上記手動操作に多大な力を要することになる）。

特開昭５４－０６９２３４号公報

ところで、近年では、建物で火災が発生した際に自動ドアを避難路としても機能させたいというニーズが高まっている。しかしながら、上記従来の自動ドアにおいては、上述したように、ドアを手動操作で開放移動しようとする際にドアが重くなるので、ユーザが通行可能となる程度までドアを開放移動させて避難することが難しくなるため、例えばドアに開放機構（一例として、パニックオープン機構）を別途設ける必要があることから、ドアの設置コストが増大する可能性があった。

本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、ドアの設置コストを低減することが可能になる、制御システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の制御システムは、建物の開口部を開閉するドアの開閉制御を行う制御システムであって、前記開口部又は前記開口部に対する見込方向の近傍に位置する第１領域、又は前記第１領域とは異なる領域であって前記ドアによって物体が挟まれる可能性がある領域である第２領域に、前記物体が進入したか否かを判定する第１判定手段と、火災を報知する火災信号の入力を受け付ける入力手段と、前記入力手段による前記火災信号の入力の有無に応じて制御モードを設定し、当該設定した制御モードに基づいて前記ドアの開閉制御を行う開閉制御手段と、を備え、前記開閉制御手段は、前記入力手段によって前記火災信号の入力が受け付けられた場合には、前記制御モードを火災モードに設定し、前記火災モードが設定されている場合に、前記ドアが手動操作によって開放方向に所定距離移動された場合には、少なくとも前記第１判定手段の判定結果に関わらず、前記ドアの開閉状態が通行対象の通行を行うことが可能な通行可能状態になるまで前記ドアを電動で開放移動させ、その後所定時間経過すると、前記ドアによって前記開口部を全閉した全閉状態になるまで前記ドアを電動で閉鎖移動させる。

請求項２に記載の制御システムは、請求項１に記載の制御システムにおいて、前記通行可能状態は、前記ドアによって前記開口部を全開した全開状態である。

請求項３に記載の制御システムは、請求項１又は２に記載の制御システムにおいて、前記所定距離を、前記開口部の周縁に設けられたドア枠又は前記ドアに隣接する他のドアに設けられた呑み込み部であって、前記ドアの戸先側の端部を納めるための呑み込み部の呑み込み深さよりも小さくした。

請求項４に記載の制御システムは、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御システムにおいて、前記開閉制御手段は、前記入力手段によって前記火災信号の入力が受け付けられていない場合には、前記制御モードを通常モードに設定し、前記火災モードが設定されている場合における前記ドアの開閉移動時の移動速度を前記通常モードが設定されている場合における前記ドアの開閉移動時の移動速度よりも遅くした。

請求項５に記載の制御システムは、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御システムにおいて、前記建物が停電している停電状態において、当該制御システムの各部に対して電力を供給する電力供給手段を備える。

請求項６に記載の制御システムは、請求項５に記載の制御システムにおいて、前記開閉制御手段は、前記火災モードが設定されており、且つ前記ドアが開放移動している場合において、前記建物が停電していない非停電状態では、前記通行可能状態になるまで前記ドアを電動で開放移動させ、その後所定時間経過すると、前記全閉状態になるまで前記ドアを電動で閉鎖移動させて停止させ、前記停電状態になると、前記全閉状態になるまで前記ドアを電動で閉鎖移動させて停止させる。

請求項７に記載の制御システムは、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御システムにおいて、前記ドアを電動で開閉移動させるための駆動手段が過負荷状態であるか否かを判定する第２判定手段を備え、前記開閉制御手段は、前記制御モードが前記火災モードに設定されているか否かに関わらず、前記第２判定手段の判定結果に基づいて前記ドアの開閉制御を行う。

請求項１に記載の制御システムによれば、入力手段による火災信号の入力の有無に応じて制御モードを設定し、当該設定した制御モードに基づいてドアの開閉制御を行う開閉制御手段を備えるので、従来技術（機械式自動閉鎖装置を用いるシステム）に比べて、制御モードに関わらず開閉制御手段によってドアの開閉制御を行うことができ、例えばドア等に開戸機構を別途設ける必要がなくなるため、ドアの設置コストを低減することが可能となる。また、開閉制御手段が、火災モードが設定されている場合に、ドアが手動操作によって開放方向に所定距離移動された場合には、少なくとも第１判定手段の判定結果に関わらず、ドアの開閉状態が通行可能状態になるまでドアを電動で開放移動させ、その後所定時間経過すると全閉状態になるまでドアを電動で閉鎖移動させるので、火災時にドアを開放するための専用の開放スイッチを別途設ける必要がなく、建物で火災が発生している場合にドアを簡易且つ迅速に開放移動させることができ、ドアを避難路として機能させることが可能となる。さらに、第１判定手段の判定結果に基づいてドアを開閉移動させる場合に比べて、第１判定手段によって煙を通行対象として誤検知してドアを開放移動させることを防止でき、ドアを防火戸として機能させることができる。

請求項２に記載の制御システムによれば、通行可能状態が全開状態であるので、建物で火災が発生している場合にドアが手動操作によって開放方向に所定距離移動された場合には、全開状態になるまでドアを電動で開放移動させることができ、通行対象を確実に通行させることが可能となる。

請求項３に記載の制御システムによれば、所定距離を、開口部の周縁に設けられたドア枠又はドアに隣接する他のドアに設けられた呑み込み部の呑み込み深さよりも小さくしたので、所定距離を呑み込み深さよりも大きくした場合に比べて、全閉状態において所定距離未満のドアの手動操作が行われることで半開状態のまま放置されることを回避でき、ドアとドア枠との相互間又はドア同士の相互間に生じた隙間を介して火災の炎等が流入出することを防止できる。

請求項４に記載の制御システムによれば、開閉制御手段が、火災モードが設定されている場合におけるドアの開閉移動時の移動速度を通常モードが設定されている場合におけるドアの開閉移動時の移動速度よりも遅くしたので、通常モードが設定されている場合のドアの開閉移動時の移動速度と同一である場合に比べて、通行対象がドアと衝突することを低減し、又は通行対象がドアと衝突した際の衝撃力を低減することができ、建物で火災が発生している場合に第１判定手段の判定結果を用いずにドアの開閉制御を行う場合でも通行対象の安全性を確保しやすくなる。

請求項５に記載の制御システムによれば、停電状態において、当該制御システムの各部に対して電力を供給する電力供給手段を備えるので、停電状態において制御システムの各部に対して電力を供給することができ、停電状態でも制御システムを確実に作動させることが可能となる。

請求項６に記載の制御システムによれば、開閉制御手段が、火災モードが設定されており、且つドアが開放移動している場合において、非停電状態では、通行可能状態になるまでドアを電動で開放移動させ、その後所定時間経過すると、全閉状態になるまでドアを電動で閉鎖移動させて停止させ、停電状態になると、全閉状態になるまでドアを電動で閉鎖移動させて停止させるので、非停電状態及び停電状態においてドアを確実に全閉状態にすることができ、ドアを防火戸として機能させることが可能となる。

請求項７に記載の制御システムによれば、開閉制御手段が、制御モードが火災モードに設定されているか否かに関わらず、第２判定手段の判定結果に基づいてドアの開閉制御を行うので、制御モードが火災モードに設定されているか否かに関わらず、第２判定手段の判定結果に基づいてドアの開閉制御を行うことができ、通行対象の安全性を確保しやすくなる。

本発明の実施の形態に係る自動ドアを示す正面図である。 図１の自動ドアのＡ－Ａ矢視断面図（一部図示省略）である。 制御ユニットの電気的構成を示したブロック図である。 第１制御情報テーブルの構成例を示す図である。 第２制御情報テーブルの構成例を示す図である。 第３制御情報テーブルの構成例を示す図である。 実施の形態に係る開閉処理のフローチャートである。 通常モード処理のフローチャートである。 火災モード処理のフローチャートである。 自動ドアの変形例を示す正面図である。 図１０の自動ドアのＢ－Ｂ矢視断面図（一部図示省略）である。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る制御システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕実施の形態の基本的概念について説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔III〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

〔I〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部を開閉するドアの開閉制御を行う制御システムに関するものである。

ここで、「建物」とは、その具体的な構造や種類は任意であるが、例えば、戸建て住宅、アパートやマンションの如き集合住宅、オフィスビル、商業施設、及び公共施設等を含む概念である。また、「建物の開口部」とは、建物の躯体の一部分（例えば、壁等）において入り口を設置するために形成された開口部である。また、「ドア」とは、自動ドアの構成要素の一部であって、建物の開口部の出入りを抑制又は制限するための構造体を意味する。また、ドアの開閉方向は任意であり、例えば左右方向等を含む概念である。また、ドアの取り付け位置や用途は任意であるが、例えば玄関に設置される「玄関ドア」、あるいは建物内部に設置される「室内ドア」等を含む。また、ドアの開閉構造は任意であり、例えば、引分式の戸、片引式の戸、二重引分式の戸、又は二重片引式の戸として構成することができる。また、「ドアの開閉制御」とは、ドアを開閉移動させるための制御を意味する。また、「ドアの開閉状態」とは、例えば、ドアによって開口部を全閉した「全閉状態」と、ドアによって開口部を全開した「全開状態」と、全閉状態とも全開状態とも異なる「非全開閉状態」とを含む概念である。また、「非全開閉状態」とは、例えば、開閉移動を停止しているドアによって、開口部の一部を開いて、当該開口部の他の一部を閉じている状態である「半開状態」と、ドアの開放方向に向けてドアが開放移動している状態である「開放移動状態」と、ドアの閉鎖方向に向けてドアが閉鎖移動している状態である「閉鎖移動状態」とを含む概念である。なお、全開状態におけるドアの位置を「全開位置」と称し、全閉状態におけるドアの位置を「全閉位置」と称し、半開状態におけるドアの位置を「半開位置」と称する。以下、実施の形態では、自動ドアのドアが、集合住宅の如き建物の玄関に設けられた左右開閉式且つ片引式の戸である場合について説明する。

〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。

（構成）
最初に、実施の形態に係る制御システムが適用される自動ドアの構成について説明する。以下の説明では、図１のＸ方向を自動ドアの左右方向（－Ｘ方向を自動ドアの左方向、＋Ｘ方向を自動ドアの右方向）、図２のＹ方向を自動ドアの前後方向（＋Ｙ方向を自動ドアの前方向（建物の屋外側の方向）、－Ｙ方向を自動ドアの後方向（建物の屋内側の方向））、図１のＺ方向を自動ドアの上下方向（＋Ｚ方向を自動ドアの上方向、－Ｚ方向を自動ドアの下方向）と称する。

図１、図２に示すように、この自動ドア１は、概略的に、ドア枠１０、嵌殺戸２０、ドア４０、駆動部５０、電力供給部５１、切替部（図示省略）、及び制御システム６０を備えている。この自動ドア１は、上述のように建物の玄関に設置される自動ドアであり、図１に示すように、建物の躯体２（具体的には、壁）に形成された開口部３にはドア枠１０が設けられており、ドア枠１０の後述する左縦枠１１に設けられた嵌殺戸２０における建物の屋内側にはドア４０が設けられている。このため、ドア４０は、開口部３を、当該開口部３の開口面内ではなく当該開口部３の開口面よりも建物の屋内側において開閉することになるが、このような開閉であっても、開口部３を介した後述する物体の出入りを制限するための開閉を行う点において同様であるため、「開口部３を開閉する」ものとして説明する。なお、自動ドア１に関する特記しない構成については、従来と同様であるものとして説明を省略する。

（構成－ドア枠）
図１に戻り、ドア枠１０は、嵌殺戸２０及びドア４０の剛性を主として担うものである。このドア枠１０は、複数の枠材を相互に組み合わせることによって構成されている。具体的には、複数の枠材は、左縦枠１１、右縦枠１２、無目３０、及び下横枠１３から構成されている。そして、これら左縦枠１１、右縦枠１２、無目３０、及び下横枠１３は、それぞれ開口部３の周縁における建物の躯体２に対して公知の方法で直接的に固定されている。

ここで、無目３０は、自動ドア１の各部を収納するためのものである。この無目３０は、左右方向に略沿って長尺な中空体であり、建物の躯体２に取り付けられている。また、この無目３０の内部には、駆動部５０、後述する制御システム６０の開閉状態検知部、及び後述する制御システム６０の制御ユニット７０が収納されている（ただし、これに限られず、例えば、これに加えて、制御システム６０の操作部が収納されてもよい）。なお、この無目３０は、任意の方法で製造することができ、例えば、折り曲げ成形された複数のスチール製の板状体を、ビスや取付ネジ等の取付具によって相互に接続して形成することができる。また、この無目３０と建物の床面の各々には、ガイドレール（図示省略）が設けられている。ガイドレールは、ドア４０を開口部３の開閉方向（実施の形態においては、左右方向）に沿って移動するように案内するものである。このガイドレールは、Ｙ－Ｚ平面に沿った断面の形状が略凸状（又は略Ｕ字状）となるように形成された長尺体であり、無目３０の下面又は建物の床面において、当該ガイドレールの長手方向が左右方向に略沿うように配置され、無目３０又は建物の床面に対して固定具等によって固定されている。

（構成－嵌殺戸）
嵌殺戸２０は、開閉移動しない固定された戸であり、開口部３の左側に設けられている。これら嵌殺戸２０は、例えば、公知の自動ドア用の嵌殺戸等を用いて構成されており、具体的には、図１に示すように、ガラス部材２３と、ガラス部材２３の上下方向の両端部を覆う框部２４と、ガラス部材２３の左右方向の両端部に設けられた方立２５とを備えている。また、これら嵌殺戸２０の固定方法については任意であるが、例えば、ガラス部材２３又は框部２４を、無目３０、ドア枠１０の左縦枠１１、建物の床面、及び、方立２５に対して固定具等によって固定する。

（構成－ドア）
ドア４０は、駆動部５０によって開閉方向（左右方向）に略沿って移動させることで、全開状態、全閉状態、あるいは非全開閉状態とするものである。このドア４０は、例えば公知の自動ドア用の片引式のドア等を用いて構成されており、具体的には、図１に示すように、ガラス部材４３と、ガラス部材４３の周囲を覆う框部４４とを備えている。また、ドア４１の固定方法については任意であるが、例えば、まず、框部４４の上側部分に図示しない被ガイド部材（例えば、ガイドローラ等）を取り付け、この被ガイド部材を無目３０側に設けられた略凸状のガイドレール上に摺動可能に設けることで、ドア４１を当該ガイドレールに対して吊らせる。次に、上記框部４４の下側部分に図示しない被ガイド部材（例えば、スライダ等）を取り付け、この被ガイド部材を建物の床面側に設けられたガイドレールのＵ字状の開放端部を介して当該ガイドレールの内部に挿入することで、無目３０側及び建物の床面側に設けられたガイドレールに嵌め込む。これにより、ドア４０を、左右方向においてはガイドレールの内部をスライド移動させることができ、かつ、前後方向においてはガイドレールの外部に脱落しないように規制することができる。なお、これらドア４０を特に区別する必要のないときは、単に「ドア４０」と総称する。

また、このドア４０には、施錠装置（図示省略）が設けられている。施錠装置は、ドア４０を施錠するための装置である。この施錠装置は、例えば公知の自動ドア用の電気錠（一例として、後述する駆動部５０の駆動プーリをロック可能な電気錠）等を用いて構成されており、無目３０の内部において駆動部５０の近傍に設けられている。

（構成－駆動部）
駆動部５０は、ドア４０を電動で開閉移動させるための駆動手段である。この駆動部５０は、例えば公知の自動ドア用の駆動部を用いて構成されており、具体的には、ドア４０と連結された無端ベルトと、無端ベルトを回転させるために当該無端ベルトの内部に配置された駆動プーリ及び従動プーリと、駆動プーリを回転させるためのモータとを備えており（いずれも図示省略）、このモータによって駆動プーリを回転させることにより、ドア４０を開閉移動させることができる。

（構成－電力供給部）
電力供給部５１は、建物が停電している状態（以下、「停電状態」と称する）において、制御システム６０の各部に対して電力を供給する電力供給手段である。この電力供給部５１は、例えば公知の予備電源装置（一例として、バッテリ）等を用いて構成されており、無目３０の内部に設けられている。このような電力供給部５１により、停電状態において制御システム６０の各部に対して電力を供給することができ、停電状態でも制御システム６０を確実に作動させることが可能となる。

（構成－切替部）
切替部は、制御システム６０に対する電力の供給元を切り替える切替手段である。この切替部は、例えば公知の切替装置等を用いて構成されており、無目３０の内部に設けられており、具体的には、電力の供給元である図示しない商用電源及び電力供給部５１と電線を介して接続されていると共に、電力の供給先である制御システム６０及び駆動部５０と電線を介して接続されている。

また、この切替部の切替動作については任意であるが、例えば、建物が停電していない状態（以下、「非停電状態」と称する）では、電力の供給元を商用電源に自動的に切り替えて、当該商用電源から供給される電力を制御システム６０及び駆動部５０を配線４を介して送ると共に、非停電状態である旨を示す非停電状態情報を含む信号を出力する。また、停電状態では、電力の供給元を電力供給部５１に自動的に切り替えて、当該電力供給部５１から供給される電力を制御システム６０及び駆動部５０を配線４を介して送るものの、上記非停電状態情報を含む信号を出力しない。

（構成－制御システム）
制御システム６０は、ドア４０の開閉制御を行う制御システムであり、図１に示すように、図示しない操作部、第１検知部６１、第２検知部６２、第３検知部（図示省略）、開閉状態検知部（図示省略）、及び制御ユニット７０を備えている。

（構成－制御システム－操作部）
操作部は、制御システム６０に対する操作入力を受け付ける操作手段であり、無目３０の内部（又は無目３０の外部において開口部３の近傍位置）に設けられている。この操作部は、例えば公知の自動ドア用の操作部を用いて構成されており、実施の形態では、制御システム６０又は駆動部５０の起動を指示したり、又は駆動部５０の起動状態の停止を指示するための電源スイッチ（図示省略）を備えている（ただし、これに限らず、例えば、電源スイッチ以外の他のスイッチ（一例として、各種検知部の起動状態を切り替えるスイッチ等）を備えてもよい））。なお、この電源スイッチによって制御システム６０の起動が停止している状態については任意であるが、例えば、火災信号の入力の有無に基づいて制御モードを変更可能とし（いわゆる、スリープ状態とする）、火災信号の入力が受け付けられた場合には、制御システム６０及び駆動部５０を起動させると共に、後述の火災モード処理（ＳＡ３）を起動させる状態に設定されることが望ましい。

（構成－制御システム－第１検知部）
第１検知部６１は、第１領域Ｅ１に物体（図示省略）が進入したか否かを検知する検知手段である。ここで、「第１領域Ｅ１」とは、通行対象（図示省略）が通行のために進入する可能性がある領域であり、実施の形態では、図１、図２に示すように、ドア４０よりも建物の屋外側において開口部３に対する見込方向（前後方向）の近傍に位置する領域、及びドア４０よりも建物の屋内側において開口部３に対する見込方向（前後方向）の近傍に位置する領域として説明する。また、「近傍」とは、開口部３から離れた位置の範囲であって、当該位置の範囲に物体が存在した場合には、物体が開口部３を通過する確率が高くなると推定される位置の範囲であり、実施の形態では、開口部３から見込方向（前後方向）に向けて所定距離（例えば、１ｍ等）離れた位置までの位置の範囲を「近傍」として説明する。また、「物体」とは、開口部３を通過しようとするもの、開口部３を通過中のもの、及び開口部３を通過しようとしないものを意味し、例えば人、動物、物等を含む概念である。

この第１検知部６１は、例えば公知の検知センサ（一例として、量子型の赤外線センサ等）を用いて構成されており、図１に示すように、無目３０における建物の屋外側の側部のうち右側部分、及び無目３０における建物の屋内側の側部のうち右側部分にそれぞれ設けられており、無目３０に対して固定具等によって固定されている。

また、この第１検知部６１が量子型の赤外線センサである場合の検知動作については任意であるが、例えば、第１検知部６１から送信された赤外線が建物の床面によって反射され、当該反射された赤外線が第１検知部６１によって受信された場合には、第１領域Ｅ１に物体が進入していない旨を示す第１検知情報を含む信号を出力する。一方、第１検知部６１から送信された赤外線が物体によって反射され、当該反射された赤外線が第１検知部６１によって受信された場合には、第１領域Ｅ１に物体が進入した旨を示す第１検知情報を含む信号を出力する。なお、第１領域Ｅ１に物体が進入した旨を示す第１検知情報を含む信号の出力については、物体によって反射された赤外線が第１検知部６１によって受信されている状態が所定時間経過するまで継続されるものの、所定時間経過すると初期状態（すなわち、第１領域Ｅ１に物体が進入していない旨を示す第１検知情報を含む信号を出力している状態）に切り替わる（なお、第３検知部の検知動作についても同様とする）。

（構成－制御システム－第２検知部）
図１に戻り、第２検知部６２は、ドア４０によって物体が挟まれることを回避するために、第２領域Ｅ２に物体が進入したか否かを検知する検知手段である。ここで、「第２領域Ｅ２」とは、第１領域とは異なる領域であってドア４０によって物体が挟まれる可能性がある領域であり、実施の形態では、図１、図２に示すように、ドア４０よりも建物の屋外側において右縦枠１２と方立２５との相互間に位置する領域、及びドア４０よりも建物の屋内側において右縦枠１２と左縦枠１１との相互間に位置する領域として説明する。この第２検知部６２は、例えば公知の検知センサ（一例として、透過型の光電センサ等）を用いて構成されており、具体的には、検知光を照射する送光部６２ａと、送光部６２ａから照射された検知光を受光する受光部６２ｂとを備えている。

ここで、第２検知部６２の設置方法については任意であるが、実施の形態では、図１、図２に示すように、ドア４０の近傍位置であって、ドア４０よりも建物の屋外側の位置と、ドア４０よりも建物の屋内側の位置とにそれぞれ設けられていると共に、各第２検知部６２の検知光が、左右方向のいずれか一方からいずれか他方に至るように照射されるように設けられている。具体的には、図１、図２に示すように、建物の屋外側に位置する第２検知部６２については、送光部６２ａが、右縦枠１２における左右方向の内側の端部において相互に間隔を隔てて２つ設けられており、右縦枠１２に対して固定具等によって固定されている（又は、右縦枠１２内に埋め込まれてもよい）。また、受光部６２ｂが、方立２５における左右方向の内側の端部おいて各送光部６２ａと対応する位置に２つ設けられており、方立２５に対して固定具等によって固定されている（又は、方立２５内に埋め込まれてもよい）。また、建物の屋内側に位置する第２検知部６２については、送光部６２ａが、右縦枠１２における左右方向の内側の端部において相互に間隔を隔てて２つ設けられており、右縦枠１２に対して固定具等によって固定されている（又は、右縦枠１２内に埋め込まれてもよい）。また、受光部６２ｂが、左縦枠１１における左右方向の内側の端部おいて各送光部６２ａと対応する位置に２つ設けられており、左縦枠１１に対して固定具等によって固定されている（又は、左縦枠１１内に埋め込まれてもよい）。

また、この第２検知部６２が透過型の光電センサである場合の検知動作については任意であるが、例えば、送光部６２ａから照射された検知光が受光部６２ｂによって受光された場合には、受光部６２ｂは第２領域Ｅ２に物体が進入していない旨を示す第２検知情報を含む信号を出力する。一方、送光部６２ａから照射された検知光が物体に遮られることにより、この検知光が受光部６２ｂによって受光されなかった場合には、受光部６２ｂは第２領域Ｅ２に物体が進入した旨を示す第２検知情報を含む信号を出力する。なお、第２領域Ｅ２に物体が進入した旨を示す第２検知情報を含む信号の出力については、物体の安全性を確保できるように、受光部６２ｂによって検知光が受光されていない状態では受光部６２ｂによって検知光が受光されるまで継続される。

（構成－制御システム－第３検知部）
第３検知部は、ドア４０によって物体が挟まれることを回避するために、駆動部５０が過負荷状態であるか否かを検知する検知手段である。この第３検知部は、例えば公知の検知センサ（一例として、過負荷検知装置等）を用いて構成されており、無目３０の内部において駆動部５０の近傍に設けられている。

また、この第３検知部が過負荷検知装置である場合の検知動作については任意であるが、例えば、駆動部５０のモータの電流値が所定方法で設定された閾値以上である場合には、駆動部５０が過負荷状態である旨を示す第３検知情報を含む信号を出力する。一方、駆動部５０のモータの電流値が所定方法で設定された閾値未満である場合には、駆動部５０が過負荷状態でない旨を示す第３検知情報を含む信号を出力する。

（構成－制御システム－開閉状態検知部）
開閉状態検知部は、ドア４０の開閉状態を検知する開閉状態検知手段である。この開閉状態検知部は、例えば公知の検知センサ（一例として、ロータリーエンコーダー等）を用いて構成されており、無目３０の内部において駆動部５０の近傍位置に設置されている。

また、この開閉状態検知部がロータリーエンコーダーである場合の検知動作については、例えば、駆動部５０のモータの回転軸の回転に応じて出力されるパルス数を開閉状態検知部のカウント手段（図示省略）にて原点位置（実施の形態では、全閉状態時のドア４０の位置）からカウントし、当該カウントされたカウント値を示す開閉状態検知情報を含む信号を出力する。

（構成－制御システム－制御ユニット）
制御ユニット７０は、制御システム６０を制御するためのユニットであり、図３に示すように、入力部７１、出力部７２、電源部７３、制御部７４、及びデータ記録部７５を備えて構成されている。

（構成－制御システム－制御ユニット－入力部）
入力部７１は、火災信号等の各種の信号の入力を受け付ける入力手段である。この入力部７１は、例えば公知の入力端子等を用いて構成されており、防災盤（図示省略）、第１検知部６１、第２検知部６２、第３検知部、開閉状態検知部、及び切替部の各々と配線４を介して接続されている。なお、「火災信号」とは、火災を報知する信号であり、防災盤から出力される。

（構成－制御システム－制御ユニット－出力部）
出力部７２は、信号を施錠装置及び駆動部５０に出力する出力手段であり、例えば公知の出力端子等を用いて構成されており、配線４を介して施錠装置及び駆動部５０の各々と接続されている。

（構成－制御システム－制御ユニット－電源部）
電源部７３は、商用電源又は電力供給部５１から供給された電力を、配線４を介して制御システム６０の各部に供給すると共に、配線４を介して施錠装置及び駆動部５０にも供給する電源手段である。

（構成－制御システム－制御ユニット－制御部）
制御部７４は、制御システム６０の各部を制御する制御手段である。この制御部７４は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。

また、この制御部７４は、図３に示すように、機能概念的に、第１判定部７４ａ、第２判定部７４ｂ、第３判定部７４ｃ、開閉状態判定部７４ｄ、及び開閉制御部７４ｅを備えている。

このうち、第１判定部７４ａは、第１領域Ｅ１に物体が進入したか否かを判定する判定手段である。

また、第２判定部７４ｂは、第２領域Ｅ２に物体が進入したか否かを判定する判定手段である。

また、第３判定部７４ｃは、駆動部５０が過負荷状態であるか否かを判定する判定手段である。

また、開閉状態判定部７４ｄは、ドア４０の開閉状態を判定する開閉状態判定手段である。

また、開閉制御部７４ｅは、入力部７１による火災信号の入力の有無に応じて制御モードを設定し、当該設定した制御モードに基づいてドア４０の開閉制御を行う開閉制御手段である。

なお、上述した「第１検知部６１」、「第２検知部６２」、「第１判定部７４ａ」、及び「第２判定部７４ｂ」とは、特許請求の範囲における「第１判定手段」に対応し、上述した「第３検知部」及び「第３判定部７４ｃ」とは、特許請求の範囲における「第２判定手段」に対応する。また、この制御部７４によって実行される処理の詳細については後述する。

（構成－制御システム－制御ユニット－データ記録部）
データ記録部７５は、制御システム６０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。

また、このデータ記録部７５は、図３に示すように、第１制御情報テーブル７５ａ、第２制御情報テーブル７５ｂ、及び第３制御情報テーブル７５ｃを備えている。

（構成－制御システム－制御ユニット－データ記録部－第１制御情報テーブル）
第１制御情報テーブル７５ａは、第１制御情報を格納する第１制御情報格納手段である。ここで、「第１制御情報」とは、制御システム６０の制御モード（以下、単に「制御モード」と称する）が後述する通常モードに設定されており、且つ非停電状態である場合に、ドア４０に関する制御内容を特定する情報である。

図４に示すように、この第１制御情報テーブル７５ａは、項目「制御番号」、項目「ドアの開閉状態」、項目「検知状態」、及び項目「第１開閉制御情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。また、項目「検知状態」は、さらに、各種検知部の検知状態に関する項目として、項目「第１検知部」、項目「第２検知部」、項目「第３検知部」等を含んで構成されている。ここで、項目「制御番号」に対応する情報は、後述する第１開閉制御情報を一意に識別するための識別情報である。また、項目「ドアの開閉状態」に対応する情報は、開閉状態情報である。ここで、「開閉状態情報」とは、ドア４０の開閉状態を特定する情報である。また、項目「検知状態」に対応する情報は、各種検知部の検知状態を特定する検知状態情報である。なお、図４では、検知状態情報のうち、検知している状態である旨を「○」という記号で表示され、検知していない状態である旨を「×」という記号で表示され、検知状態を無視する旨を「－」という記号で表示されている。このうち、項目「第１検知部」に対応する情報は、第１検知情報である。また、項目「第２検知部」に対応する情報は、第２検知情報である。また、項目「第３検知部」に対応する情報は、第３検知情報である。また、項目「第１開閉制御情報」に対応する情報は、第１開閉制御情報である。ここで、「第１開閉制御情報」とは、制御モードが後述する通常モードに設定されており、且つ非停電状態である場合に、ドア４０の開閉制御に関する制御内容を特定する情報である。

また、図４に示す「第１開閉制御情報」に含まれる具体的なドアの制御内容については任意であるが、実施の形態では、状態継続制御、第１開放制御、第２開放制御、閉鎖制御、及び停止制御が含まれる。このうち、「状態継続制御」とは、ドア４０の開閉状態を継続させる制御であり、例えば、ドア４０の開閉状態が全閉状態、全開状態、又は半開状態である場合には、当該態を継続するためにドア４０の開閉移動の停止を継続し、ドア４０の開閉状態が開放移動状態又は閉鎖移動状態である場合には、当該態を継続するためにドア４０の開閉移動を継続させる。また、「第１開放制御」とは、ドア４０の開閉状態が全開状態になるまで、ドア４０の開放方向（図１では、左方）に向けてドア４０を電動で開放移動（より詳細には、全開状態になる直前の移動速度がそれより前の移動速度よりも遅くなる開放移動）させる制御である。また、「第２開放制御」とは、ドア４０の開閉状態が通行可能状態になるまで、ドア４０の開放方向に向けてドア４０を電動で開放移動させる制御（より詳細には、通行可能状態になる直前の移動速度がそれより前の移動速度よりも遅くなる開放移動）である。ここで、「通行可能状態」とは、ドア４０の開閉状態のうち、通行対象（例えば、人、動物、物等）の通行を行うことが可能な状態を意味し、例えば、全開状態又は半開状態（具体的には、開口部３の開放幅が通行対象の通行を行うことが可能な長さ（例えば、５００ｍｍ以上等）を有する半開状態）等を含む概念であるが、実施の形態では、全開状態として説明する。また、第２開放制御の移動速度については、実施の形態では、制御モードが通常モードに設定されている場合にのみ第１開放制御が行われ、制御モードが火災モードに設定されている場合にのみ第２開放制御が行われることから、後述するように、第１開放制御の移動速度よりも遅く設定されている。また、「閉鎖制御」とは、ドア４０の開閉状態が全閉状態になるまで、ドア４０の閉鎖方向（図１では、右方）に向けてドア４０を電動で閉鎖移動（より詳細には、全閉状態になる直前の移動速度がそれより前の移動速度よりも遅くなる閉鎖移動）させる制御である。また、「停止制御」とは、ドア４０の開閉移動を停止させる制御である（なお、第２開閉制御情報、及び第３開閉制御情報についても同様とする）。

（構成－制御システム－制御ユニット－データ記録部－第２制御情報テーブル）
第２制御情報テーブル７５ｂは、第２制御情報を格納する第２制御情報格納手段である。ここで、「第２制御情報」とは、制御モードが後述する火災モードに設定されており、且つ非停電状態である場合に、ドア４０に関する制御内容を特定する情報である。

図５に示すように、この第２制御情報テーブル７５ｂは、項目「制御番号」、項目「ドアの開閉状態」、項目「手動操作」、項目「第３検知部の検知状態」、及び項目「第２開閉制御情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「制御番号」に対応する情報は、後述する第２開閉制御情報を一意に識別するための識別情報である。また、項目「ドアの開閉状態」に対応する情報は、開閉状態情報である。また、項目「手動操作」に対応する情報は、ドア４０の手動操作が行われたか否かを示す手動操作情報である。なお、図５では、手動操作情報のうち、ドア４０の手動操作が行われた旨を「○」という記号で表示され、ドア４０の手動操作が行われていない旨を「×」という記号で表示され、ドア４０の手動操作を無視する旨を「－」という記号で表示されている。また、項目「第３検知部の検知状態」に対応する情報は、検知状態情報である。また、項目「第２開閉制御情報」に対応する情報は、第２開閉制御情報である。ここで、「第２開閉制御情報」とは、制御モードが後述する火災モードに設定されており、且つ非停電状態である場合に、ドア４０の開閉制御に関する制御内容を特定する情報である。

（構成－制御システム－制御ユニット－データ記録部－第３制御情報テーブル）
第３制御情報テーブル７５ｃは、第３制御情報を格納する第３制御情報格納手段である。ここで、「第３制御情報」とは、制御モードが後述する火災モードに設定されており、且つ停電状態である場合に、ドア４０に関する制御内容を特定する情報である。

図６に示すように、この第３制御情報テーブル７５ｃは、項目「制御番号」、項目「ドアの開閉状態」、項目「手動操作」、項目「第３検知部の検知状態」、及び項目「第３開閉制御情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「制御番号」に対応する情報は、後述する第３開閉制御情報を一意に識別するための識別情報である。また、項目「ドアの開閉状態」に対応する情報は、開閉状態情報である。また、項目「手動操作」に対応する情報は、手動操作情報である。また、項目「第３検知部の検知状態」に対応する情報は、検知状態情報である。また、項目「第３開閉制御情報」に対応する情報は、第３開閉制御情報である。ここで、「第３開閉制御情報」とは、制御モードが後述する火災モードに設定されており、且つ停電状態である場合に、ドア４０の開閉制御に関する制御内容を特定する情報である。

なお、実施の形態では、第３開閉制御情報のうち、制御番号＝Ｄ３１に対応する第３開閉制御情報については、以下の通りに特定される。すなわち、図６に示すように、非停電状態の通常モードから停電状態の火災モードに切り替えられた場合、又は火災モードにおいて非停電状態から停電状態になった場合には、制御番号＝Ｄ３１に対応する第３開閉制御情報は、停止制御を示す情報として特定される。また、停電状態の通常モードから停電状態の火災モードに切り替えられた場合、又は後述する開閉処理において停電状態の火災モードが継続している場合には、制御番号＝Ｄ３１に対応する第３開閉制御情報は、状態継続制御を示す情報（図６では、括弧書きで示す）として特定される。

（開閉処理）
次に、このように構成された制御システム６０によって実行される開閉処理について説明する。以下の説明では、図７から図９に示す各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する。

開閉処理は、ドア４０の開閉制御を行うための処理である。この開閉処理においては、概略的には、制御モードに基づいてドア４０を開閉移動させるために、駆動部５０を電動駆動させる処理が行われる。また、この開閉処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態では、駆動部５０及び制御システム６０の電源が操作部の電源スイッチを介して投入されてから準備処理の終了後に起動されるものとして説明する。ここで、「準備処理」とは、開閉処理の処理前に実行される処理であり、例えば、ドア４０を比較的遅い速度で開閉移動させることにより、制御部７４が全閉位置（制御の起点位置）及び全開位置を正しく判断できるようにするための学習処理等を含む概念である。また、開閉処理の前提としては、具体的には、ドア４０の開閉状態が全閉状態であり、電力の供給元が商用電源であるものとして説明する。

開閉処理が起動されると、図７に示すように、ＳＡ１において開閉制御部７４ｅは、入力部７１によって火災信号の入力が受け付けられているか否かを判定する。

この火災信号の入力が受け付けられているか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、火災信号の入力が継続して受け付けられているか否か（又は、火災信号の入力が受け付けられた後に復旧信号が受け付けられたか否か）に基づいて判定する。ここで、火災信号の入力が継続して受け付けられている場合（又は、火災信号の入力が受け付けられた後に復旧信号が受け付けられていない場合）には、火災信号の入力が受け付けられていると判定し、火災信号の入力が継続して受け付けられていない場合（又は、火災信号の入力が受け付けられた後に復旧信号が受け付けられた場合）には、火災信号の入力が受け付けられていないと判定する。なお、「復旧信号」とは、制御モードを火災モードから通常モードに復旧させるための信号である。

そして、開閉制御部７４ｅは、火災信号の入力が受け付けられていないと判定された場合（ＳＡ１、Ｎｏ）には、制御モードを通常モードに設定して通常モード処理（ＳＡ２）を起動させ、通常モード処理（ＳＡ２）の終了後にＳＡ１に移行する。また、火災信号の入力が受け付けられていると判定された場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）には、制御モードを火災モードに設定して火災モード処理（ＳＡ３）を起動させ、火災モード処理（ＳＡ３）の終了後にＳＡ１に移行し、以降同様にＳＡ１からＳＡ３の処理を繰り返す。ここで、「通常モード」とは、制御モードのうち、火災信号の入力が受け付けられていない場合のモードを意味する。また、「火災モード」とは、制御モードのうち、火災信号の入力が受け付けられている場合のモードを意味する。

（開閉処理－通常モード処理）
次に、図７のＳＡ２の通常モード処理について説明する。通常モード処理は、制御モードが通常モードに設定されている場合のドア４０の開閉制御を行うための処理である。

通常モード処理が起動されると、図８に示すように、まず、ＳＢ１において制御部７４は、非停電状態であるか否かを判定する。

この非停電状態であるか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、入力部７１によって非停電状態情報を含む信号の入力が受け付けられているか否かに基づいて判定し、上記信号の入力が受け付けられている場合には非停電状態であると判定し、上記信号の入力が受け付けられていない場合には停電状態であると判定する（なお、後述するＳＣ４の処理についても同様とする）。

そして、制御部７４は、非停電状態であると判定された場合（ＳＢ１、Ｙｅｓ）にはＳＢ２に移行し、非停電状態でないと判定された場合（ＳＢ１、Ｎｏ）にはＳＢ６に移行する。

ＳＢ２において開閉状態判定部７４ｄは、入力部７１を介して開閉状態検知情報を含む信号の入力を受け付け、当該受け付けた信号に含まれる開閉状態検知情報に基づいてドア４０の開閉状態を判定し、当該判定した状態を現時点のドア４０の開閉状態として特定する。

このドア４０の開閉状態の特定方法については任意であるが、実施の形態では、上記受け付けた開閉状態検知情報に含まれるカウント値が、データ記録部７５にあらかじめ格納された設定値であって、ドア４０の開閉状態に対応する設定値のいずれかと一致するか否かを判定し、この判定結果に基づいてドア４０の開閉状態を特定する（なお、後述するＳＣ１の処理についても同様とする）。具体的には、上記カウント値が全閉状態時に「０」となり、全開状態時に「１００」となり、再度の全閉状態時に「０」となるようにカウントされる場合において、上記カウント値が、全閉状態に対応する設定値（以下、「第１設定値」と称する。例えば、第１設定値＝０。）と一致すると判定された場合には、ドア４０の開閉状態を全閉状態として特定する。また、上記カウント値が、全開状態に対応する設定値（以下、「第２設定値」と称する。例えば、第２設定値＝１００。）と一致すると判定された場合には、ドア４０の開閉状態を全開状態として特定する。また、上記カウント値が、第１設定値と第２設定値との間の値（例えば、１から９９までの値）であり、当該カウント値よりも所定時間前（例えば、０．５秒前等）のカウント値と同一の値と一致すると判定された場合には、ドア４０の開閉状態を半開状態として特定する。また、上記カウント値が、第１設定値と第２設定値との間の値であり、且つ、当該カウント値よりも所定時間前のカウント値に比べて増大している値と一致すると判定された場合には、ドア４０の開閉状態を開放移動状態として特定する。また、このカウント値が、第１設定値と第２設定値との間の値であり、且つ、当該カウント値よりも所定時間前のカウント値に比べて減少している値と一致すると判定された場合には、ドア４０の開閉状態を閉鎖移動状態として特定する。

ＳＢ３において第１判定部７４ａ、第２判定部７４ｂ、及び第３判定部７４ｃは、入力部７１を介して第１検知情報を含む信号、第２検知情報を含む信号、及び第３検知情報を含む信号の入力を受け付け、当該受け付けた信号に含まれる第１検知情報及び第２検知情報に基づいて物体が第１領域Ｅ１又は第２領域Ｅ２に進入したか否かを判定すると共に、当該受け付けた信号に含まれる第３検知情報に基づいて駆動部５０が過負荷状態である否かを判定し、これらの判定結果に基づいて第１検知部６１、第２検知部６２、及び第３検知部の検知状態を特定する。

ここで、第１検知部６１、第２検知部６２、及び第３検知部の検知状態の特定方法については任意であるが、例えば、第１検知部６１の検知状態については、第１判定部７４ａは、上記受け付けた第１検知情報が第１領域Ｅ１に物体が進入した旨を示す情報であるか否かを判定し、上記物体が進入した旨を示す情報であると判定された場合には第１検知部６１が検知している状態であると特定し、上記物体が進入していない旨を示す情報であると判定された場合には第１検知部６１が検知していない状態であると特定する。また、第２検知部６２の検知状態については、第２判定部７４ｂは、第１検知部６１の検知状態の特定と略同様に特定する。また、第３検知部の検知状態については、第３判定部７４ｃは、上記受け付けた第３検知情報が過負荷状態である旨を示す情報であるか否かを判定し、上記過負荷状態である旨を示す情報であると判定された場合には第３検知部が検知している状態であると特定し、上記過負荷状態でない旨を示す情報であると判定された場合には第３検知部が検知していない状態であると特定する（なお、後述するＳＣ２の処理についても同様とする）。

ＳＢ４において開閉制御部７４ｅは、ＳＢ２にて特定されたドア４０の開閉状態、及びＳＢ３にて特定された第１検知部６１、第２検知部６２、及び第３検知部の検知状態に基づいて、第１開閉制御情報を特定する。具体的には、第１制御情報テーブル７５ａに格納されている第１開閉制御情報の中から、ＳＢ２にて特定されたドア４０の開閉状態、及びＳＢ３にて特定された第１検知部６１、第２検知部６２、及び第３検知部の検知状態に対応する第１開閉制御情報を抽出し、当該抽出された情報を後述するＳＢ５の処理に用いられる第１開閉制御情報として特定する。

ＳＢ５において開閉制御部７４ｅは、ＳＢ４にて特定された第１開閉制御情報に基づいてドア４０の開閉制御（以下、「第１開閉制御」と称する）を行い、その後通常モード処理を終了し、図７の開閉処理に戻る。

この第１開閉制御の具体的な制御内容については、実施の形態では以下に示す通りとなる。なお、以下のドア４０の開閉制御では、開閉制御部７４ｅが、ドア４０の開閉状態が全閉状態である場合に施錠装置の状態を施錠した状態とし、ドア４０を開放移動又は閉鎖移動させるタイミングで施錠装置の状態を解錠した状態にするものとする。

例えば、ドア４０の開閉状態が全閉状態において、通行対象が開口部３を通過するために、当該通行対象が第１領域Ｅ１に進入している場合において、他の通行対象が第２領域Ｅ２に進入していない場合には、以下に示すドア４０の開閉制御（以下では、「通常開閉制御」と称する）が行われる。すなわち、まず、ＳＢ２にてドア４０の開閉状態＝全閉状態が特定され、ＳＢ３にて第１検知部６１の検知状態＝○（検知している状態）、第２検知部６２の検知状態＝×（検知していない状態）が特定されることにより、ＳＢ４にて第１開閉制御情報＝第１開放制御（制御番号＝Ａ１３に対応する第１開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＢ５にてドア４０を開放移動させる。次いで、ドア４０の開放移動中において、ＳＢ３にてドア４０の開閉状態＝開放移動状態が特定され、ＳＢ３にて第１検知部６１の検知状態＝○、第２検知部６２の検知状態及び第３検知部の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＢ４にて第１開閉制御情報＝状態継続制御（制御番号＝Ｄ１４に対応する第１開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＢ５にてドア４０の開放移動を継続させる。次に、ドア４０の開閉状態が全開状態になった後に第１領域Ｅ１から退出することで、ＳＢ２にてドア４０の開閉状態＝全開状態が特定され、ＳＢ３にて第１検知部６１の検知状態及び第２検知部６２の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＢ４にて第１開閉制御情報＝所定時間経過後に閉鎖制御（制御番号＝Ｂ１１に対応する第１開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＢ５にて所定時間経過後にドア４０を閉鎖移動させる。そして、ドア４０の開閉状態が全閉状態になることで、ＳＢ２にてドア４０の開閉状態＝全閉状態が特定され、ＳＢ３にて第１検知部６１の検知状態及び第２検知部６２の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＢ４にて第１開閉制御情報＝状態継続制御（制御番号＝Ａ１１に対応する第１開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＢ５にてドア４０の開閉移動の停止を継続させる。このような第１開閉制御により、通行対象が開口部３を通過することが可能となる。

また、例えば、ドア４０の開閉状態が全閉状態において、通行対象が開口部３を通過するために、当該通行対象が第１領域Ｅ１に進入している場合において、他の通行対象が第２領域Ｅ２に進入している場合には、以下に示すドア４０の開閉制御が行われる。すなわち、まず、ＳＢ２にてドア４０の開閉状態＝全閉状態が特定され、ＳＢ３にて第１検知部６１の検知状態及び第２検知部６２の検知状態＝○が特定されることにより、ＳＢ４にて第１開閉制御情報＝第１開放制御（制御番号＝Ａ１４に対応する第１開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＢ５にてドア４０を開放移動させる。次に、ドア４０の開閉状態が開放移動状態において、他の通行対象がドア４０によって挟まれることで、ＳＢ２にてドア４０の開閉状態＝開放移動状態が特定され、ＳＢ３にて第１検知部６１、第２検知部６２の検知状態、及び第３検知部の検知状態＝○が特定されることにより、ＳＢ４にて第１開閉制御情報＝停止制御（制御番号＝Ｃ１８に対応する第１開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＢ５にてドア４０の開放移動を停止させる。次いで、ドア４０の開閉状態が半開状態において、通行対象が第１領域Ｅ１から退出し、且つ他の通行対象がドア４０によって挟まれた状態から抜け出すことで、ＳＢ２にてドア４０の開閉状態＝半開状態が特定され、ＳＢ３にて第１検知部６１の検知状態及び第２検知部６２の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＢ４にて第１開閉制御情報＝所定時間経過後に閉鎖制御（制御番号＝Ｃ１１に対応する第１開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＢ５にて所定時間経過後にドア４０を閉鎖移動させる。そして、ドア４０の開閉状態が全閉状態になることで、ＳＢ２にてドア４０の開閉状態＝全閉状態が特定され、ＳＢ３にて第１検知部６１の検知状態及び第２検知部６２の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＢ４にて第１開閉制御情報＝状態継続制御（制御番号＝Ａ１１に対応する第１開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＢ５にてドア４０の開閉移動の停止を継続させる。このような第１開閉制御により、ドア４０の開閉状態が開放移動状態において、他の通行対象とドア４０とが衝突した際の衝撃力を低減できる。

また、例えば、ドア４０の開閉状態が半開状態において、通行対象が開口部３を通過するために、当該通行対象が第１領域Ｅ１に進入している場合において、他の通行対象が第２領域Ｅ２に進入していない場合には、以下に示すドア４０の開閉制御が行われる。すなわち、まず、ＳＢ２にてドア４０の開閉状態＝半開状態が特定され、ＳＢ３にて第１検知部６１の検知状態＝○、第２検知部６２の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＢ４にて第１開閉制御情報＝状態継続制御（制御番号＝Ｃ１３に対応する第１開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＢ５にてドア４０の開閉移動の停止を継続させる。次に、ドア４０の開閉状態が半開状態において、通行対象が第１領域Ｅ１から退出することで、ＳＢ３にて第１検知部６１の検知状態及び第２検知部６２の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＢ４にて第１開閉制御情報＝所定時間経過後に閉鎖制御（制御番号＝Ｃ１１に対応する第１開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＢ５にて所定時間経過後にドア４０を閉鎖移動させる。次いで、ドア４０の開閉状態が閉鎖移動状態において、通行対象が第１領域Ｅ１に再び進入することで、ＳＢ２にてドア４０の開閉状態＝閉鎖移動状態が特定され、ＳＢ３にて第１検知部６１の検知状態＝○、第２検知部６２の検知状態及び第３検知部の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＢ４にて第１開閉制御情報＝停止制御後に第１開放制御（制御番号＝Ｅ１４に対応する第１開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＢ５にてドア４０の閉鎖移動を停止させた後にドア４０を開放移動させる。次に、ドア４０の開閉状態が全開状態になった後に、通行対象が第１領域Ｅ１を退出することで、ＳＢ２にてドア４０の開閉状態＝全開状態が特定され、ＳＢ３にて第１検知部６１の検知状態及び第２検知部６２の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＢ４にて第１開閉制御情報＝所定時間経過後に閉鎖制御（制御番号＝Ｂ１１に対応する第１開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＢ５にてドア４０を閉鎖移動させる。次いで、ドア４０の開閉状態が閉鎖移動状態において、通行対象がドア４０によって挟まれることで、ＳＢ２にてドア４０の開閉状態＝閉鎖移動状態が特定され、ＳＢ３にて第１検知部６１の検知状態及び第３検知部の検知状態＝〇、第２検知部６２の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＢ４にて第１開閉制御情報＝停止制御した後に第１開放制御（制御番号＝Ｅ１６に対応する第１開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＢ５にてドア４０の閉鎖移動を停止させた後にドア４０を開放移動させる。続いて、通行対象がドア４０によって挟まれた状態から抜け出した後にドア４０の開閉状態が全開状態になることで、ＳＢ２にてドア４０の開閉状態＝全開状態が特定され、ＳＢ３にて第１検知部６１の検知状態及び第２検知部６２の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＢ４にて第１開閉制御情報＝所定時間経過後に閉鎖制御（制御番号＝Ｂ１１に対応する第１開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＢ５にてドア４０を閉鎖移動させる。その後、ドア４０の開閉状態が全閉状態になることで、ＳＢ２にてドア４０の開閉状態＝全閉状態が特定され、ＳＢ３にて第１検知部６１の検知状態及び第２検知部６２の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＢ４にて第１開閉制御情報＝状態継続制御（制御番号＝Ａ１１に対応する第１開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＢ５にてドア４０の開閉移動の停止を継続させる。このような第１開閉制御により、閉鎖移動状態において通行対象がドア４０によって挟まれた場合にドア４０の開閉移動を停止させることができ、当該通行対象の安全を確保しやすくなる。

また、上述したように、ＳＡ１にて非停電状態でないと判定された場合には、ＳＢ６において開閉制御部７４ｅは、停電処理を実行し、その後通常モード処理を終了し、図７の開閉処理に戻る。ここで、「停電処理」とは、停電状態において制御モードが通常モードに設定されている場合の処理を意味する。

この停電処理の具体的な処理内容については任意であるが、実施の形態では、電力の供給元を電力供給部５１に切り替える（なお、上述したように、この切り替えは切替部によって自動的に行われる）。また、施錠装置の状態を解錠した状態にする。また、第１判定部７４ａの判定結果、第２判定部７４ｂの判定結果、及び第３判定部７４ｃの判定結果に基づいたドア４０の開閉制御は行わずに、ドア４０を手動操作で開閉移動を可能な状態にする（いわゆる、ドア４０をフリーにする）。このような処理により、停電状態において制御モードが通常モードに設定されている場合に、電力供給部５１の電力消費を抑制しながら、手動操作でドア４０を確実に開閉移動させることができる。ただし、これに限らず、例えば、電力供給部５１の蓄電量が比較的多い場合には、第１判定部７４ａの判定結果、第２判定部７４ｂの判定結果、及び第３判定部７４ｃの判定結果に基づいたドア４０の開閉制御を行ってもよい。

以上のような通常モード処理により、非停電状態ではドア４０を電動で開閉移動することができ、且つ停電状態ではドア４０を手動で開閉移動することができ、開口部３を介して通行対象を確実に通行させることが可能となる。また、第３判定部７４ｃの判定結果に基づいてドア４０の開閉制御を行うことができ、通行対象の安全性を確保することが可能となる。

（開閉処理－火災モード処理）
次に、図７のＳＡ３の火災モード処理について説明する。火災モード処理は、制御モードが火災モードに設定されている場合のドア４０の開閉制御を行うための処理である。

火災モード処理が起動されると、図９に示すように、まず、ＳＣ１において開閉状態判定部７４ｄは、入力部７１を介して開閉状態検知情報を含む信号の入力を受け付け、当該受け付けた信号に含まれる開閉状態検知情報に基づいてドア４０の開閉状態を判定し、当該判定した状態を現時点のドア４０の開閉状態として特定する。

ＳＣ２において第３判定部７４ｃは、入力部７１を介して第３検知情報を含む信号の入力を受け付け、当該受け付けた信号に含まれる第３検知情報に基づいて駆動部５０が過負荷状態である否かを判定し、これらの判定結果に基づいて第３検知部の検知状態を特定する。

ＳＣ３において開閉制御部７４ｅは、入力部７１を介して開閉状態検知情報を含む信号の入力を受け付け、当該受け付けた信号に含まれる開閉状態検知情報に基づいて、ドア４０を開放方向（図１では、左方）に所定距離移動させる手動操作が行われたか否かを特定する。ここで、「所定距離」の設定方法については任意であるが、実施の形態では、ドア枠１０（具体的には、右縦枠１２）に設けられた図２の呑み込み部１５であって、ドア４０の戸先側の端部を納めるための呑み込み部１５の呑み込み深さＤよりも小さく設定している。これにより、所定距離を呑み込み深さＤよりも大きくした場合に比べて、全閉状態において所定距離未満のドア４０の手動操作が行われることで半開状態のまま放置されることを回避でき、ドア４０とドア枠１０との相互間に生じた隙間を介して火災の炎等が流入出することを防止できる。

また、上記手動操作が行われたか否かの特定方法については任意であるが、実施の形態では、ＳＣ１が処理されてから所定時間内にＳＣ３にて受け付けられた上記開閉状態検知情報のカウント値が、ＳＣ１にて受け付けられた開閉状態検知情報のカウント値よりも所定値（具体的には、上記所定距離に対応する値）以上であるか否かに基づいて特定し、上記所定値以上である場合には上記手動操作が行われたものとして特定し、上記所定値以上でない場合には上記手動操作が行われていないものとして特定する。

図９に戻り、ＳＣ４において制御部７４は、非停電状態であるか否かを判定する。そして、制御部７４は、非停電状態であると判定された場合（ＳＣ４、Ｙｅｓ）にはＳＣ５に移行し、非停電状態でないと判定された場合（ＳＣ４、Ｎｏ）にはＳＣ７に移行する。

ＳＣ５において開閉制御部７４ｅは、ＳＣ１にて特定されたドア４０の開閉状態、ＳＣ２にて特定された第３検知部の検知状態、及びＳＣ３にて特定された手動操作の有無に基づいて、第２開閉制御情報を特定する。具体的には、第２制御情報テーブル７５ｂに格納されている第２開閉制御情報の中から、ＳＣ１にて特定されたドア４０の開閉状態、ＳＣ２にて特定された第３検知部の検知状態、及びＳＣ３にて特定された手動操作の有無に対応する第２開閉制御情報を抽出し、当該抽出された情報を後述するＳＣ６の処理に用いられる第２開閉制御情報として特定する。

ここで、ＳＣ５において、第１検知部６１の検知状態及び第２検知部６２の検知状態に関わらず（つまり、第１検知部６１の検知状態及び第２検知部６２の検知状態を考慮せずに）、上述のように第２開閉制御情報を特定する理由については、以下に示す通りとなる。すなわち、全開状態において建物で火災が発生している場合に、第１検知部６１又は第２検知部６２が煙を通行対象として誤検知することによりドア４０を開放移動させると、開口部３を介して火災の熱又は炎等が流入出するおそれがあることから、このような問題が生じることを回避するためである（なお、ＳＣ７における第３開閉制御情報の特定についても同様とする）。

また、ＳＣ５において、ＳＣ３にて特定された手動操作の有無に基づいて第２開閉制御情報を特定する理由については、以下に示す通りとなる。すなわち、上述したように、火災モード処理では、第１検知部６１の検知状態及び第２検知部６２の検知状態を考慮せずに第２開閉制御を行うので、第１検知部６１の検知状態又は第２検知部６２の検知状態をトリガとして第２開閉制御を行うことができないことから、その代替として手動操作の有無をトリガとして第２開閉制御を行うためである（特に、実施の形態では、上述した図５の第２制御情報テーブル７５ｂに示すように、ドア４０の開閉状態が全閉状態である場合に第２開放制御を行うためのトリガとなる。なお、ＳＣ７における第３開閉制御情報の特定についても同様とする）。

ＳＣ６において開閉制御部７４ｅは、ＳＣ５にて特定された第２開閉制御情報に基づいてドア４０の開閉制御（以下、「第２開閉制御」と称する）を行い、その後火災モード処理を終了し、図７の開閉処理に戻る。

この第２開閉制御の具体的な制御内容については、実施の形態では以下に示す通りとなる。なお、以下の第２開閉制御では、開閉制御部７４ｅが、施錠装置の状態を解錠した状態にするものとする。また、第２開閉制御が行われている場合のドア４０の開閉移動時の移動速度の設定方法については任意であるが、実施の形態では、通常モード処理におけるドア４０の開閉移動時の移動速度よりも遅く設定している。これにより、通常モードが設定されている場合のドア４０の開閉移動時の移動速度と同一である場合に比べて、通行対象がドア４０と衝突することを低減し、又は通行対象がドア４０と衝突した際の衝撃力を低減することができ、建物で火災が発生している場合に第１判定部７４ａの判定結果及び第２判定部７４ｂの判定結果を用いずに第２開閉制御を行う場合でも通行対象の安全性を確保しやすくなる。

例えば、ドア４０の開閉状態が全閉状態において、通行対象が第１領域Ｅ１に進入している場合には、以下に示す第２開閉制御が行われる。すなわち、まず、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝全閉状態が特定され、ＳＣ３にて手動操作＝×が特定されることにより、ＳＣ５にて第２開閉制御情報＝状態継続制御（制御番号＝Ａ２１に対応する第２開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＣ６にてドア４０の開閉移動の停止を継続させる。次に、通行対象によってドア４０の手動操作が行われることにより、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝全閉状態が特定され、ＳＣ３にて手動操作＝〇が特定されることにより、ＳＣ５にて第２開閉制御情報＝第２開放制御（制御番号＝Ａ２２に対応する第２開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＣ６にてドア４０を開放移動させる。次いで、ドア４０の開閉状態が全開状態になった後に、通行対象が開口部３を通行することで、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝全開状態が特定されることにより、ＳＣ５にて第２開閉制御情報＝所定時間経過後に閉鎖制御（制御番号＝Ｂ２１に対応する第２開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＣ６にて所定時間経過後にドア４０を閉鎖移動させる。そして、ドア４０の開閉状態が全閉状態になることで、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝全閉状態が特定され、ＳＣ３にて手動操作＝×が特定されることにより、ＳＣ５にて第２開閉制御情報＝状態継続制御（制御番号＝Ａ２１に対応する第２開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＣ６にてドア４０の開閉移動の停止を継続させる。このような第２開閉制御により、火災モードが設定されている場合に、ドア４０が手動操作によって開放方向に所定距離移動された場合には、第１判定部７４ａの判定結果及び第２判定部７４ｂに関わらず、通行可能状態になるまでドア４０を電動で開放移動させ、その後所定時間経過すると、全閉状態になるまでドア４０を電動で閉鎖移動させることができる。よって、非停電状態において建物で火災が発生している場合にドア４０を簡易且つ迅速に開放移動させることができ、ドア４０を避難路として機能させることが可能となる。特に、通行可能状態が全開状態であるので、建物で火災が発生している場合にドア４０が手動操作によって開放方向に所定距離移動された場合には、全開状態になるまでドア４０を電動で開放移動させることができ、通行対象を確実に通行させることが可能となる。

また、例えば、ＳＡ２の通常モード処理によるドア４０の開放移動中にＳＡ３の火災モード処理が起動したことでドア４０の開閉状態が開放移動状態である場合において、通行対象が第１領域Ｅ１に進入している場合には、以下に示す第２開閉制御が行われる。すなわち、まず、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝開放移動状態が特定され、ＳＣ２にて第３検知部の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＣ５にて第２開閉制御情報＝状態継続制御（制御番号＝Ｄ２１に対応する第２開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＣ６にてドア４０の開放移動を継続させる（具体的には、上述したように、通常モード処理時のドア４０の開放移動時の移動速度よりも遅くしてドア４０の開放移動を継続させる）。次に、ドア４０の開閉状態が全開状態になることで、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝全開状態が特定されることにより、ＳＣ５にて第２開閉制御情報＝所定時間経過後に閉鎖制御（制御番号＝Ｂ２１に対応する第２開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＣ６にて所定時間経過後にドア４０を閉鎖移動させる。次に、ドア４０の開閉状態が閉鎖移動状態において通行対象がドア４０によって挟まれることで、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝閉鎖移動状態が特定され、ＳＣ２にて第３検知部の検知状態＝〇が特定されることにより、ＳＣ５にて第２開閉制御情報＝停止制御後に第２開放制御（制御番号＝Ｅ２２に対応する第２開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＣ６にてドア４０の閉鎖移動を停止させた後にドア４０を開放移動させる。その後、ドア４０の開閉状態が全開状態になり、且つ通行対象がドア４０によって挟まれた状態から抜け出すことで、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝全開状態が特定されることにより、ＳＣ５にて第２開閉制御情報＝所定時間経過後に閉鎖制御（制御番号＝Ｂ２１に対応する第２開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＣ６にて所定時間経過後にドア４０を再び閉鎖移動させる。そして、ドア４０の開閉状態が全閉状態になることで、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝全閉状態が特定され、ＳＣ３にて手動操作＝×が特定されることにより、ＳＣ５にて第２開閉制御情報＝状態継続制御（制御番号＝Ａ２１に対応する第２開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＣ６にてドア４０の開閉移動の停止を継続させる。このような第２開閉制御により、非停電状態においてドア４０を確実に全閉状態にすることができ、ドア４０を防火戸として機能させることが可能となる。また、閉鎖移動状態において通行対象がドア４０によって挟まれた場合にドア４０の閉鎖移動を停止させ、且つドア４０を開放移動させることができ、当該通行対象の安全を確保しやすくなる。

ＳＣ７において開閉制御部７４ｅは、ＳＣ１にて特定されたドア４０の開閉状態、ＳＣ２にて特定された第３検知部の検知状態、及びＳＣ３にて特定された手動操作の有無に基づいて、第３開閉制御情報を特定する。具体的には、第３制御情報テーブル７５ｃに格納されている第３開閉制御情報の中から、ＳＣ１にて特定されたドア４０の開閉状態、ＳＣ２にて特定された第３検知部の検知状態、及びＳＣ３にて特定された手動操作の有無に対応する第３開閉制御情報を抽出し、当該抽出された情報を後述するＳＣ７の処理に用いられる第３開閉制御情報として特定する。

ＳＣ８において開閉制御部７４ｅは、ＳＣ７にて特定された第３開閉制御情報に基づいてドア４０の開閉制御（以下、「第３開閉制御」と称する）を行い、その後火災モード処理を終了し、図７の開閉処理に戻る。

この第３開閉制御の具体的な制御内容については、実施の形態では以下に示す通りとなる。なお、以下の第３開閉制御では、開閉制御部７４ｅが、施錠装置の状態を解錠した状態にするものとする。また、第３開閉制御が行われている場合のドア４０の開閉移動時の移動速度の設定方法については任意であるが、実施の形態では、通常モード処理におけるドア４０の開閉移動時の移動速度よりも遅く、且つＳＣ６のドア４０の開閉移動時の移動速度よりも遅く設定しており、例えば、第３開閉制御が上記学習処理として実行される場合には、学習処理におけるドア４０の開閉移動時の移動速度と略同一に設定してもよい（ただし、これに限らず、例えば、第３開閉制御が上記学習処理として実行されない場合には、ＳＣ６のドア４０の開閉移動時の移動速度と同一に設定してもよい）。

例えば、停電状態の火災モード処理が継続して実行されている場合に、ドア４０の開閉状態が全閉状態において、通行対象が第１領域Ｅ１に進入している場合には、以下に示す第３開閉制御が行われる。すなわち、まず、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝全閉状態が特定され、ＳＣ３にて手動操作＝×が特定されることにより、ＳＣ７にて第３開閉制御情報＝状態継続制御（制御番号＝Ａ３１に対応する第３開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＣ８にてドア４０の開閉移動の停止を継続させる。次に、通行対象によってドア４０の手動操作が行われることにより、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝全閉状態が特定され、ＳＣ３にて手動操作＝〇が特定されることにより、ＳＣ７にて第３開閉制御情報＝第２開放制御（制御番号＝Ａ３２に対応する第３開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＣ８にてドア４０を開放移動させる（ここでは、上述したように、停電状態の火災モード処理が継続して実行されているので、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝開放移動状態が特定され、ＳＣ２にて第３検知部の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＣ７にて第３開閉制御情報＝状態継続制御（制御番号＝Ｄ３１に対応する第３開閉制御情報）が特定されるため、ＳＣ８にてドア４０の開放移動が継続される）。次いで、ドア４０の開閉状態が全開状態になった後に、通行対象が開口部３を通行することで、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝全開状態が特定されることにより、ＳＣ７にて第３開閉制御情報＝所定時間経過後に閉鎖制御（制御番号＝Ｂ３１に対応する第３開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＣ８にて所定時間経過後にドア４０を閉鎖移動させる。そして、ドア４０の開閉状態が全閉状態になることで、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝全閉状態が特定され、ＳＣ３にて手動操作＝×が特定されることにより、ＳＣ７にて第３開閉制御情報＝状態継続制御（制御番号＝Ａ３１に対応する第３開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＣ８にてドア４０の開閉移動の停止を継続させる。このような第３開閉制御により、火災モードが設定されている場合に、ドア４０が手動操作によって開放方向に所定距離移動された場合には、第１判定部７４ａの判定結果及び第２判定部７４ｂに関わらず、通行可能状態になるまでドア４０を電動で開放移動させ、その後所定時間経過すると、全閉状態になるまでドア４０を電動で閉鎖移動させることができる。よって、停電状態において建物で火災が発生している場合にドア４０を簡易且つ迅速に開放移動させることができ、ドア４０を避難路として機能させることが可能となる（ただし、電力供給部５１に電力が蓄電されている場合に限る）。

また、例えば、非停電状態でのＳＡ２の通常モード処理にてドア４０の開放移動が行われている途中でＳＡ３の火災モード処理が起動し、且つ停電状態になった場合において、通行対象が第１領域Ｅ１に進入している場合には、以下に示す第３開閉制御が行われる。すなわち、まず、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝開放移動状態が特定され、ＳＣ２にて第３検知部の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＣ７にて第３開閉制御情報＝停止制御（制御番号＝Ｄ３１に対応する第３開閉制御情報）が特定された場合（ここでは、上述したように、非停電状態の通常モード処理から停電状態の火災モード処理に切り替わっているので、ＳＣ７にて第３開閉制御情報＝停止制御が特定される）には、ＳＣ７にてドア４０の開放移動を停止させる。次に、通行対象が第１領域Ｅ１に進入したまま、ドア４０の開閉状態が半開状態になることで、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝半開状態が特定されることにより、ＳＣ７にて第３開閉制御情報＝所定時間経過後に閉鎖制御（制御番号＝Ｃ３１に対応する第３開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＣ８にて所定時間経過後にドア４０を閉鎖移動させる。次いで、ドア４０の開閉状態が全閉状態になった後に、通行対象によってドア４０の手動操作が行われることで、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝全閉状態が特定され、ＳＣ３にて手動操作＝〇が特定されることにより、ＳＣ７にて第３開閉制御情報＝第２開放制御（制御番号＝Ａ３２に対応する第３開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＣ８にてドア４０を開放移動させる（ここでは、停電状態の火災モード処理が継続して実行されているので、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝開放移動状態が特定され、ＳＣ２にて第３検知部の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＣ７にて第３開閉制御情報＝状態継続制御（制御番号＝Ｄ３１に対応する第３開閉制御情報）が特定されるため、ＳＣ８にてドア４０の開放移動が継続される）。次いで、ドア４０の開閉状態が全開状態になった後に、通行対象が開口部３を通行することで、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝全開状態が特定されることにより、ＳＣ７にて第３開閉制御情報＝所定時間経過後に閉鎖制御（制御番号＝Ｂ３１に対応する第３開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＣ８にて所定時間経過後にドア４０を閉鎖移動させる。次に、ドア４０が閉鎖移動している際に通行対象がドア４０によって挟まれることで、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝閉鎖移動状態が特定され、ＳＣ２にて第３検知部の検知状態＝〇が特定されることにより、ＳＣ７にて第３開閉制御情報＝停止制御後に第２開放制御（制御番号＝Ｅ３２に対応する第３開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＣ８にてドア４０の閉鎖移動を停止させた後にドア４０を再び開放移動させる（ここでも、停電状態の火災モード処理が継続して実行されているので、上述のように、ドア４０の開放移動が継続される）。その後、ドア４０の開閉状態が全開状態になり、且つ通行対象がドア４０によって挟まれた状態から抜け出すことで、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝全開状態が特定されることにより、ＳＣ７にて第３開閉制御情報＝所定時間経過後に閉鎖制御（制御番号＝Ｂ３１に対応する第３開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＣ８にて所定時間経過後にドア４０を再び閉鎖移動させる。そして、ドア４０の開閉状態が全閉状態になることで、ＳＣ１にてドア４０の開閉状態＝全閉状態が特定され、ＳＣ３にて手動操作＝×が特定されることにより、ＳＣ７にて第３開閉制御情報＝状態継続制御（制御番号＝Ａ３１に対応する第３開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＣ８にてドア４０の開閉移動の停止を継続させる。このような第３開閉制御により、停電状態においてドア４０を確実に全閉状態にすることができ、ドア４０を防火戸として機能させることが可能となる。また、閉鎖移動状態において通行対象がドア４０によって挟まれた場合にドア４０の閉鎖移動を停止させた後にドア４０を開放移動させることができ、当該通行対象の安全を確保しやすくなる。

以上のような火災モード処理により、従来技術（機械式自動閉鎖装置を用いるシステム）に比べて、制御モードに関わらず開閉制御部７４ｅによってドア４０の開閉制御を行うことができ、例えばドア４０に開戸機構を別途設ける必要がなくなるため、ドア４０の設置コストを低減することが可能となる。また、第１判定部７４ａの判定結果及び第２判定部７４ｂの判定結果に基づいてドア４０を開閉移動させる場合に比べて、第１判定部７４ａ及び第２判定部７４ｂによって煙を通行対象として誤検知してドア４０を開放移動させることを防止でき、ドア４０を防火戸として機能させることができる。また、上述したように、火災モード処理では、第１検知部６１の検知状態及び第２検知部６２の検知状態を無視してドア４０の開閉制御を行うことになるが、このドア４０の開放移動を行うためのトリガとして、別途設けられた専用の開放スイッチの操作ではなく、ドア４０の手動操作としているので、自動ドア１の設置コストを低減しながら、ドア４０を簡易且つ迅速に開放移動することが可能となる。

（効果）
このように実施の形態によれば、入力部７１による火災信号の入力の有無に応じて制御モードを設定し、当該設定した制御モードに基づいてドア４０の開閉制御を行う開閉制御部７４ｅを備えるので、従来技術（機械式自動閉鎖装置を用いるシステム）に比べて、制御モードに関わらず開閉制御部７４ｅによってドア４０の開閉制御を行うことができ、例えばドア４０等に開戸機構を別途設ける必要がなくなるため、ドア４０の設置コストを低減することが可能となる。また、開閉制御部７４ｅが、火災モードが設定されている場合に、ドア４０が手動操作によって開放方向に所定距離移動された場合には、少なくとも第１判定手段の判定結果に関わらず、ドア４０の開閉状態が通行可能状態になるまでドア４０を電動で開放移動させ、その後所定時間経過すると全閉状態になるまでドア４０を電動で閉鎖移動させるので、火災時にドア４０を開放するための専用の開放スイッチを別途設ける必要がなく、建物で火災が発生している場合にドア４０を簡易且つ迅速に開放移動させることができ、ドア４０を避難路として機能させることが可能となる。さらに、第１判定部７４ａの判定結果及び第２判定部７４ｂの判定結果に基づいてドア４０を開閉移動させる場合に比べて、第１判定部７４ａ及び第２判定部７４ｂによって煙を通行対象として誤検知してドア４０を開放移動させることを防止でき、ドア４０を防火戸として機能させることができる。

また、通行可能状態が全開状態であるので、建物で火災が発生している場合にドア４０が手動操作によって開放方向に所定距離移動された場合には、全開状態になるまでドア４０を電動で開放移動させることができ、通行対象を確実に通行させることが可能となる。

また、所定距離を、開口部３の周縁に設けられたドア枠１０に設けられた呑み込み部１５の呑み込み深さＤよりも小さくしたので、所定距離を呑み込み深さＤよりも大きくした場合に比べて、全閉状態において所定距離未満のドア４０の手動操作が行われることで半開状態のまま放置されることを回避でき、ドア４０とドア枠１０との相互間に生じた隙間を介して火災の炎等が流入出することを防止できる。

また、開閉制御部７４ｅが、火災モードが設定されている場合におけるドア４０の開閉移動時の移動速度を通常モードが設定されている場合におけるドア４０の開閉移動時の移動速度よりも遅くしたので、通常モードが設定されている場合のドア４０の開閉移動時の移動速度と同一である場合に比べて、通行対象がドア４０と衝突することを低減し、又は通行対象がドア４０と衝突した際の衝撃力を低減することができ、建物で火災が発生している場合に第１判定手段の判定結果を用いずにドア４０の開閉制御を行う場合でも通行対象の安全性を確保しやすくなる。

また、停電状態において、当該制御システム６０の各部に対して電力を供給する電力供給部５１を備えるので、停電状態において制御システム６０の各部に対して電力を供給することができ、停電状態でも制御システム６０を確実に作動させることが可能となる。

また、開閉制御部７４ｅが、火災モードが設定されており、且つドア４０が開放移動している場合において、非停電状態では、通行可能状態になるまでドア４０を電動で開放移動させ、その後所定時間経過すると、全閉状態になるまでドア４０を電動で閉鎖移動させて停止させ、停電状態になると、全閉状態になるまでドア４０を電動で閉鎖移動させて停止させるので、非停電状態及び停電状態においてドア４０を確実に全閉状態にすることができ、ドア４０を防火戸として機能させることが可能となる。

また、開閉制御部７４ｅが、制御モードが火災モードに設定されているか否かに関わらず、第２判定手段の判定結果に基づいてドア４０の開閉制御を行うので、制御モードが火災モードに設定されているか否かに関わらず、第２判定手段の判定結果に基づいてドア４０の開閉制御を行うことができ、通行対象の安全性を確保しやすくなる。

〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。

（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、制御システム６０の制御ユニット７０を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部７４を設けると共に、これら複数の装置の他の一部にデータ記録部７５を設けてもよい。

（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。

（自動ドアについて）
上記実施の形態では、自動ドア１が、切替部及び電力供給部５１を備えていると説明したが、これに限らず、例えば、切替部及び電力供給部５１を省略してもよい。この場合には、例えば、通常モード処理のＳＢ１、ＳＢ６、及び火災モード処理のＳＣ４、ＳＣ７、ＳＣ８を省略してもよい。

（ドアについて）
上記実施の形態では、ドア４０が片引式の戸であると説明したが、これに限られず、例えば、図１０の引分式の戸であってもよい。この場合において、図１０の自動ドア１００は、例えば、ドア枠１０、嵌殺戸２１、２２、無目３０、ドア４１、４２、駆動部５０、及び制御システム６０を備えてもよい。また、この制御システム６０の各種検知部における第１領域Ｅ１及び第２領域Ｅ２については、実施の形態に係る第１領域Ｅ１及び第２領域Ｅ２と略同様に設定される。また、火災モード処理のＳＣ３においてドア４０の手動操作で開放移動させる際の所定距離については、ドア４１に隣接する他のドアであるドア４２に設けられた図１１の呑み込み部１５の呑み込み深さＤよりも小さく設定してもよく、一例として、ドア４１、４２が両方開閉移動可能であるので、呑み込み深さＤの半分以下に設定することが望ましい。

（第１検知部、第２検知部、第３検知部について）
上記実施の形態では、自動ドア１には第１検知部６１、第２検知部６２、及び第３検知部が設けられていると説明したが、これに限らない。例えば、第１検知部６１又は第２検知部６２のいずれか一方、又は第３検知部を省略してもよい。この場合には、設けられる検知部に対応する判定部のみが設けられてもよく、一例として、第１検知部６１のみが設けられる場合には、第１判定部７４ａのみが設けられてもよい。また、第１検知部６１、第２検知部６２、及び第３検知部に加えて（あるいは、第１検知部６１、第２検知部６２、又は第３検知部のいずれかに代えて）、ドア４０又はドア枠１０に設けられるタッチセンサ、床面に設けられるフットセンサが設けられてもよい。この場合には、例えば、制御モードが火災モードである場合に、第１判定部７４ａの判定結果及び第２判定部７４ｂの判定結果に加えて、これらタッチセンサ又はフットセンサの検知状態を判定する判定手段の判定結果に関わらず、第２開閉制御又は第３開閉制御を行ってもよい。

また、上記実施の形態では、第１検知部６１は、量子型の赤外線センサであると説明したが、これに限らない。例えば、第１領域Ｅ１に物体が進入したか否かを検知できるもの（具体的には、熱型の赤外線センサ、超音波センサ、又は建物の床面のうち、第１領域Ｅ１に対応する部分に設けられたフットスイッチ等）であってもよい。

また、上記実施の形態では、第２検知部６２は、透過型の光電センサであると説明したが、これに限らない。例えば、反射型の光電センサ（一例として、回帰反射型、拡散反射型の光電センサ等）であってもよい。

（第１制御情報テーブル、第２制御情報テーブル、第３制御情報テーブルについて）
上記実施の形態では、第２制御情報テーブル７５ｂの第２開閉制御情報が、第３制御情報テーブル７５ｃの第３開閉制御情報と完全に一致していないと説明したが、これに限らず、例えば、第３制御情報テーブル７５ｃの第３開閉制御情報と完全に一致してもよい（すなわち、ＳＣ６の第２開閉制御とＳＣ８第３開閉制御とが同一になる）。

また、上記実施の形態では、第２制御情報テーブル７５ｂでは、開閉状態情報＝半開状態を示す情報である場合には、手動操作情報の内容に関わらず、第２開閉制御情報＝所定時間経過後に閉鎖制御を示す情報のみが格納されていると説明したが、これに限らない。例えば、開閉状態情報＝半開状態を示す情報において、手動操作情報＝ドア４０の手動操作が行われていない旨を示す場合には、第２開閉制御情報＝所定時間経過後に閉鎖制御を示す情報が関連付けて格納され、手動操作情報＝ドア４０の手動操作が行われている旨を示す場合には、第２開閉制御情報＝第２開放制御を示す情報が関連付けて格納されてもよい（なお、第３制御情報テーブル７５ｃについても同様とする）。

また、上記実施の形態では、第１制御情報テーブル７５ａ、第２制御情報テーブル７５ｂ、及び第３制御情報テーブル７５ｃに格納されている各種の開閉制御情報に示される所定時間の設定方法については任意であるが、例えば、以下に示す通りに設定してもよい。

すなわち、第１開閉制御情報に示される所定時間の設定方法については、通常モード処理のＳＢ４において、制御番号＝Ｄ１２に対応する第１開閉制御情報が特定された後に、次順のサイクルの通常モード処理のＳＢ４において、制御番号＝Ｃ１１に対応する第１開閉制御情報が特定された場合には、制御番号＝Ｃ１１に対応する第１開閉制御情報に示される所定時間を、制御番号＝Ｂ１１に対応する第１開閉制御情報に示される所定時間と略同一に設定してもよく、又は異なるように設定してもよい（一例として、制御番号＝Ｂ１１に対応する第１開閉制御情報に示される所定時間よりも長く設定してもよい）。

また、第２開閉制御情報に示される所定時間の設定方法については、火災モード処理のＳＣ５において、制御番号＝Ｄ２２に対応する第２開閉制御情報が特定された後に、次順のサイクルの火災モード処理のＳＣ５において、制御番号＝Ｃ２１に対応する第２開閉制御情報が特定された場合には、制御番号＝Ｃ２１に対応する第２開閉制御情報に示される所定時間を、制御番号＝Ｂ２１に対応する第２開閉制御情報に示される所定時間と略同一に設定してもよく、又は異なるように設定してもよい（一例として、制御番号＝Ｂ２１に対応する第２開閉制御情報に示される所定時間よりも長く設定してもよい）。

また、第３開閉制御情報に示される所定時間の設定方法については、火災モード処理のＳＣ７において、制御番号＝Ｄ３２に対応する第３開閉制御情報が特定された後に、次順のサイクルの火災モード処理のＳＣ７において、制御番号＝Ｃ３１に対応する第３開閉制御情報が特定された場合には、制御番号＝Ｃ３１に対応する第３開閉制御情報に示される所定時間を、制御番号＝Ｂ３１に対応する第３開閉制御情報に示される所定時間と略同一に設定してもよく、又は異なるように設定してもよい（一例として、制御番号＝Ｂ３１に対応する第３開閉制御情報に示される所定時間よりも長く設定してもよい）。

また、制御番号＝Ｂ１１に対応する第１開閉制御情報に示される所定時間、制御番号＝Ｂ２１に対応する第２開閉制御情報に示される所定時間、及び制御番号＝Ｂ３１に対応する第３開閉制御情報に示される所定時間の設定方法については、例えば、これらの所定時間を同一に設定してもよく、又はこれらの所定時間の少なくとも一部が異なるように設定してもよい（一例として、制御番号＝Ｂ２１に対応する第２開閉制御情報に示される所定時間及び制御番号＝Ｂ３１に対応する第３開閉制御情に示される所定時間を、制御番号＝Ｂ１１に対応する第１開閉制御情報に示される所定時間よりも長く設定してもよい）。

（開閉処理について）
上記実施の形態では、ＳＡ１においてのみ、火災信号の入力が受け付けられているか否かを判定すると説明したが、これに限らない。例えば、通常モード処理（ＳＡ２）の実行中に火災信号の入力が受け付けられているか否かを判定し、火災信号の入力が受け付けられた場合には火災モード処理（ＳＡ３）を起動してもよい。また、火災モード処理（ＳＡ３）の実行中に火災信号の入力が受け付けられているか否かを判定し、火災信号の入力が受け付けられなくなった場合には通常モード処理（ＳＡ２）を起動してもよい。

また、上記実施の形態では、ＳＣ３においてドア４０の手動操作で移動させる所定距離については、呑み込み部１５の呑み込み深さＤよりも小さく設定していると説明したが、これに限らず、例えば、呑み込み深さＤと同一又はそれよりも大きく設定してもよい。

また、上記実施の形態では、火災モードが設定されている場合におけるドア４０の開閉移動時の移動速度については、通常モードが設定されている場合におけるドア４０の開閉移動時の移動速度よりも遅く設定していると説明したが、これに限らず、例えば、通常モードが設定されている場合におけるドア４０の開閉移動時の移動速度と略同一に設定してもよい。

また、上記実施の形態では、開閉制御部７４ｅが、制御モードが火災モードに設定されているか否かに関わらず、第３判定部７４ｃの判定結果に基づいてドア４０の開閉制御を行うと説明したが、これに限らない。例えば、制御モードが火災モードに設定されている場合には、第３判定部７４ｃの判定結果に基づいたドア４０の開閉制御を行わないようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、開閉制御部７４ｅが、制御モードが通常モード及び火災モードにおいて、ドア４０の開閉状態＝全開状態、半開状態、又は全閉状態において、第３検知部の検知状態に関わらずドア４０の開閉制御を行うと説明したが、これに限らない。例えば、ドア４０の開閉状態に関わらず、第３検知部の検知状態に基づいてドア４０の開閉制御を行ってもよい（すなわち、ドア４０の開閉状態且つ制御モードが火災モードに設定されているか否かに関わらず、第２判定手段の判定結果に基づいてドア４０の開閉制御を行ってもよい）。

（通行可能状態について）
上記実施の形態では、通行可能状態が全開状態であると説明したが、これに限らず、例えば、半開状態であってもよい。この場合において、半開状態時の開口部３の開放幅については、通行対象が通行可能な長さ以上（一例として、５００ｍｍ以上等）に設定されてもよい。また、火災モード処理のＳＣ６、ＳＣ８において、全閉状態又は半開状態において通行対象によってドア４０の手動操作が行わることで通行可能状態になるまでドア４０を開放移動させた後、更に手動操作された場合には全開状態までドア４０を開放移動させてもよい。

（付記）
付記１の制御システムは、建物の開口部を開閉するドアの開閉制御を行う制御システムであって、前記開口部又は前記開口部に対する見込方向の近傍に位置する第１領域、又は前記第１領域とは異なる領域であって前記ドアによって物体が挟まれる可能性がある領域である第２領域に、前記物体が進入したか否かを判定する第１判定手段と、火災を報知する火災信号の入力を受け付ける入力手段と、前記入力手段による前記火災信号の入力の有無に応じて制御モードを設定し、当該設定した制御モードに基づいて前記ドアの開閉制御を行う開閉制御手段と、を備え、前記開閉制御手段は、前記入力手段によって前記火災信号の入力が受け付けられた場合には、前記制御モードを火災モードに設定し、前記火災モードが設定されている場合に、前記ドアが手動操作によって開放方向に所定距離移動された場合には、少なくとも前記第１判定手段の判定結果に関わらず、前記ドアの開閉状態が通行対象の通行を行うことが可能な通行可能状態になるまで前記ドアを電動で開放移動させ、その後所定時間経過すると、前記ドアによって前記開口部を全閉した全閉状態になるまで前記ドアを電動で閉鎖移動させる。

付記２の制御システムは、付記１に記載の制御システムにおいて、前記通行可能状態は、前記ドアによって前記開口部を全開した全開状態である。

付記３の制御システムは、付記１又は２に記載の制御システムにおいて、前記所定距離を、前記開口部の周縁に設けられたドア枠又は前記ドアに隣接する他のドアに設けられた呑み込み部であって、前記ドアの戸先側の端部を納めるための呑み込み部の呑み込み深さよりも小さくした。

付記４の制御システムは、付記１から３のいずれか一項に記載の制御システムにおいて、前記開閉制御手段は、前記入力手段によって前記火災信号の入力が受け付けられていない場合には、前記制御モードを通常モードに設定し、前記火災モードが設定されている場合における前記ドアの開閉移動時の移動速度を前記通常モードが設定されている場合における前記ドアの開閉移動時の移動速度よりも遅くした。

付記５の制御システムは、付記１から４のいずれか一項に記載の制御システムにおいて、前記建物が停電している停電状態において、当該制御システムの各部に対して電力を供給する電力供給手段を備える。

付記６の制御システムは、付記５に記載の制御システムにおいて、前記開閉制御手段は、前記火災モードが設定されており、且つ前記ドアが開放移動している場合において、前記建物が停電していない非停電状態では、前記通行可能状態になるまで前記ドアを電動で開放移動させ、その後所定時間経過すると、前記全閉状態になるまで前記ドアを電動で閉鎖移動させて停止させ、前記停電状態になると、前記全閉状態になるまで前記ドアを電動で閉鎖移動させて停止させる。

付記７の制御システムは、付記１から６のいずれか一項に記載の制御システムにおいて、前記ドアを電動で開閉移動させるための駆動手段が過負荷状態であるか否かを判定する第２判定手段を備え、前記開閉制御手段は、前記制御モードが前記火災モードに設定されているか否かに関わらず、前記第２判定手段の判定結果に基づいて前記ドアの開閉制御を行う。

（付記の効果）
付記１に記載の制御システムによれば、入力手段による火災信号の入力の有無に応じて制御モードを設定し、当該設定した制御モードに基づいてドアの開閉制御を行う開閉制御手段を備えるので、従来技術（機械式自動閉鎖装置を用いるシステム）に比べて、制御モードに関わらず開閉制御手段によってドアの開閉制御を行うことができ、例えばドア等に開戸機構を別途設ける必要がなくなるため、ドアの設置コストを低減することが可能となる。また、開閉制御手段が、火災モードが設定されている場合に、ドアが手動操作によって開放方向に所定距離移動された場合には、少なくとも第１判定手段の判定結果に関わらず、ドアの開閉状態が通行可能状態になるまでドアを電動で開放移動させ、その後所定時間経過すると全閉状態になるまでドアを電動で閉鎖移動させるので、火災時にドアを開放するための専用の開放スイッチを別途設ける必要がなく、建物で火災が発生している場合にドアを簡易且つ迅速に開放移動させることができ、ドアを避難路として機能させることが可能となる。さらに、第１判定手段の判定結果に基づいてドアを開閉移動させる場合に比べて、第１判定手段によって煙を通行対象として誤検知してドアを開放移動させることを防止でき、ドアを防火戸として機能させることができる。

付記２に記載の制御システムによれば、通行可能状態が全開状態であるので、建物で火災が発生している場合にドアが手動操作によって開放方向に所定距離移動された場合には、全開状態になるまでドアを電動で開放移動させることができ、通行対象を確実に通行させることが可能となる。

付記３に記載の制御システムによれば、所定距離を、開口部の周縁に設けられたドア枠又はドアに隣接する他のドアに設けられた呑み込み部の呑み込み深さよりも小さくしたので、所定距離を呑み込み深さよりも大きくした場合に比べて、全閉状態において所定距離未満のドアの手動操作が行われることで半開状態のまま放置されることを回避でき、ドアとドア枠との相互間又はドア同士の相互間に生じた隙間を介して火災の炎等が流入出することを防止できる。

付記４に記載の制御システムによれば、開閉制御手段が、火災モードが設定されている場合におけるドアの開閉移動時の移動速度を通常モードが設定されている場合におけるドアの開閉移動時の移動速度よりも遅くしたので、通常モードが設定されている場合のドアの開閉移動時の移動速度と同一である場合に比べて、通行対象がドアと衝突することを低減し、又は通行対象がドアと衝突した際の衝撃力を低減することができ、建物で火災が発生している場合に第１判定手段の判定結果を用いずにドアの開閉制御を行う場合でも通行対象の安全性を確保しやすくなる。

付記５に記載の制御システムによれば、停電状態において、当該制御システムの各部に対して電力を供給する電力供給手段を備えるので、停電状態において制御システムの各部に対して電力を供給することができ、停電状態でも制御システムを確実に作動させることが可能となる。

付記６に記載の制御システムによれば、開閉制御手段が、火災モードが設定されており、且つドアが開放移動している場合において、非停電状態では、通行可能状態になるまでドアを電動で開放移動させ、その後所定時間経過すると、全閉状態になるまでドアを電動で閉鎖移動させて停止させ、停電状態になると、全閉状態になるまでドアを電動で閉鎖移動させて停止させるので、非停電状態及び停電状態においてドアを確実に全閉状態にすることができ、ドアを防火戸として機能させることが可能となる。

付記７に記載の制御システムによれば、開閉制御手段が、制御モードが火災モードに設定されているか否かに関わらず、第２判定手段の判定結果に基づいてドアの開閉制御を行うので、制御モードが火災モードに設定されているか否かに関わらず、第２判定手段の判定結果に基づいてドアの開閉制御を行うことができ、通行対象の安全性を確保しやすくなる。

１ 自動ドア
２ 躯体
３ 開口部
４ 配線
１０ ドア枠
１１ 左縦枠
１２ 右縦枠
１３ 下横枠
１５ 呑み込み部
２０、２１、２２ 嵌殺戸
２３ ガラス部材
２４ 框部
２５ 方立
３０ 無目
４０、４１、４２ ドア
４３ ガラス部材
４４ 框部
５０ 駆動部
５１ 電力供給部
６０ 制御システム
６１ 第１検知部
６２ 第２検知部
６２ａ 送光部
６２ｂ 受光部
７０ 制御ユニット
７１ 入力部
７２ 出力部
７３ 電源部
７４ 制御部
７４ａ 第１判定部
７４ｂ 第２判定部
７４ｃ 第３判定部
７４ｄ 開閉状態判定部
７４ｅ 開閉制御部
７５ データ記録部
７５ａ 第１制御情報テーブル
７５ｂ 第２制御情報テーブル
７５ｃ 第３制御情報テーブル
１００ 自動ドア
Ｄ 呑み込み深さ
Ｅ１ 第１領域
Ｅ２ 第２領域

Claims (7)

1. 建物の開口部を開閉するドアの開閉制御を行う制御システムであって、
   前記開口部又は前記開口部に対する見込方向の近傍に位置する第１領域、又は前記第１領域とは異なる領域であって前記ドアによって物体が挟まれる可能性がある領域である第２領域に、前記物体が進入したか否かを判定する第１判定手段と、
   火災を報知する火災信号の入力を受け付ける入力手段と、
   前記入力手段による前記火災信号の入力の有無に応じて制御モードを設定し、当該設定した制御モードに基づいて前記ドアの開閉制御を行う開閉制御手段と、を備え、
   前記開閉制御手段は、
   前記入力手段によって前記火災信号の入力が受け付けられた場合には、前記制御モードを火災モードに設定し、
   前記火災モードが設定されている場合に、前記ドアが手動操作によって開放方向に所定距離移動された場合には、少なくとも前記第１判定手段の判定結果に関わらず、前記ドアの開閉状態が通行対象の通行を行うことが可能な通行可能状態になるまで前記ドアを電動で開放移動させ、その後所定時間経過すると、前記ドアによって前記開口部を全閉した全閉状態になるまで前記ドアを電動で閉鎖移動させる、
   制御システム。
2. 前記通行可能状態は、前記ドアによって前記開口部を全開した全開状態である、
   請求項１に記載の制御システム。
3. 前記所定距離を、前記開口部の周縁に設けられたドア枠又は前記ドアに隣接する他のドアに設けられた呑み込み部であって、前記ドアの戸先側の端部を納めるための呑み込み部の呑み込み深さよりも小さくした、
   請求項１又は２に記載の制御システム。
4. 前記開閉制御手段は、
   前記入力手段によって前記火災信号の入力が受け付けられていない場合には、前記制御モードを通常モードに設定し、
   前記火災モードが設定されている場合における前記ドアの開閉移動時の移動速度を前記通常モードが設定されている場合における前記ドアの開閉移動時の移動速度よりも遅くした、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の制御システム。
5. 前記建物が停電している停電状態において、当該制御システムの各部に対して電力を供給する電力供給手段を備える、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の制御システム。
6. 前記開閉制御手段は、
   前記火災モードが設定されており、且つ前記ドアが開放移動している場合において、
   前記建物が停電していない非停電状態では、前記通行可能状態になるまで前記ドアを電動で開放移動させ、その後所定時間経過すると、前記全閉状態になるまで前記ドアを電動で閉鎖移動させて停止させ、
   前記停電状態になると、前記全閉状態になるまで前記ドアを電動で閉鎖移動させて停止させる、
   請求項５に記載の制御システム。
7. 前記ドアを電動で開閉移動させるための駆動手段が過負荷状態であるか否かを判定する第２判定手段を備え、
   前記開閉制御手段は、前記制御モードが前記火災モードに設定されているか否かに関わらず、前記第２判定手段の判定結果に基づいて前記ドアの開閉制御を行う、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の制御システム。

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