JP4312074B2

JP4312074B2 - プラットホームドア装置

Info

Publication number: JP4312074B2
Application number: JP2004041010A
Authority: JP
Inventors: 笠井　　昭二; 天澤　　敏治; 勝義栗崎
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2004-02-18
Filing date: 2004-02-18
Publication date: 2009-08-12
Anticipated expiration: 2024-02-18
Also published as: KR101038040B1; EP1566321B1; US7328662B2; CN100355610C; DE602005005873D1; KR20060042075A; EP1566321A1; CN1657351A; DE602005005873T2; JP2005231441A; US20050183338A1

Description

本発明は、プラットホームの乗降位置に配設されたドアとドア開口部に光電式支障物検知器を有するプラットホームドア装置の制御装置に関する。

鉄道、モノレール、新交通システムなどのプラットホームでは、プラットホーム上にいる乗客などの安全を確保するために、プラットホーム上の乗降位置、すなわちプラットホーム縁部の車両側ドアに対応する位置に、プラットホームドア装置を設置することが行われている。プラットホームドア装置では、車両の停止や車両側ドアの開閉動作に応じてプラットホーム側ドアの開閉を行い、車両が停止していないとき、すなわち車両が入線していないときや車両が走行しているときなどには、プラットホーム側ドアは閉扉状態とされる。安全を確保するためにプラットホーム側ドアの閉じ動作中あるいは閉扉状態にあるプラットホーム側ドアと車両間に障害物あるいは人がいることを検知する光電式支障物検知器を設けている。

このようなプラットホームドア装置の光電式支障物検知器は、開口部を挟んで発光器と受光器を対向させて配置し、開口部に支障物が存在すると発光器からの光を受光器で受光することができなくなり支障物の存在を検知している。しかしながら、受光器に太陽光などの外乱光が入射すると、支障物の存在を検知できなくなるおそれがある。

このような問題に対処するために、従来のプラットホームドア装置は、光電式障害物検知器の受光器に外乱光を遮るフード部材をつけたり、外乱光の到来方向が受光器の指向性範囲外になるように投光器と受光器とを結ぶ光軸を斜めに設定したり、投光器と受光器からなる支障物検知器を２組用意し、一方の支障物検知器の投光器と受光器を他方の支障物検知器の投光器と受光器と逆向きに配置し、支障物検知器の双方あるいは一方が障害物ありを検知したとき障害ありと判定する方式、あるいは投光器の出力に変調をかけ受光側にフィルタをつける等の方法が提案されている（例えば，特許文献１参照）。

この従来例では、いずれも太陽光等の外乱光の光量を制限したり入射角を制限するようになっているもので、入射角によっては完全に外乱光入射を防止するものではない。また投光器と受光器を片側にそれぞれ配置して２組の障害物検知器からの結果を用いる場合で、双方の結果が相反する場合は、いずれの障害物検知器の検知結果が真か判断することが困難であるという問題がある。また、フィルタをつける方法では、受光器に強い太陽光が入射すると、変調された赤外線を検知できなくなり支障物があると誤って判断してしまうという問題がある。
特開平２００２−２５５０２６号公報

本発明の課題は、太陽光などの移動する外乱光に対して誤検知しない信頼性の高い光電式支障物検知器を備えたプラットホームドア装置を提供することにある。

さらに、本発明の課題は、上記光電式支障物検知器を備えたプラットホームドア装置において、光電式支障物検知器の故障を簡単に判定できるようにすることにある。

本発明のプラットホームドア装置は、以下の手段により上記課題を解決する。プラットホームの乗客位置に配設したプラットホームドアと、前記プラットホームドアの開口部の両端に支障物検知器を設けて支障物を検知する手段と、支障物の検知によりドアの開閉を制御するドア制御手段とを備えてなり、支障物検知器は投光器と受光器を片側にそれぞれ配し、外乱光の移動に伴い投光器と受光器からなる支障物検知器を切換えて使用するようにして、支障物検知器の故障を判定するとともに移動する外乱光が入射しないようにするものである。

すなわち、本発明は、プラットホームドア装置において、プラットホームの乗降位置に配設したプラットホームドアと、前記プラットホームドアを開閉するドア制御装置と、前記プラットホームドアの開口部の両側に設けられた投光器と受光器の対からなる支障物を検知する光電式の支障物検知器を２対備えた支障物検知装置を少なくとも２組備え、それぞれの支障物検知装置の２対の支障物検知器は、投光器からの投光方向が互いに逆方向となるように配置し、前記複数の支障物検知器のいずれかを有効にする切替手段と、前記それぞれの支障物検知器の出力を用いて支障物検知器の故障を検知する支障物検知器故障判定部を設け、該支障物検知器故障判定部は、前記複数の支障物検知器における検知結果を比較し、多数決で少数の結果を示した支障物検知機を故障と判断する手段とした。

本発明は、上記プラットホームドア装置において、外乱光量受光器を設け、支障物検知器の故障判定を、外乱光量受光器が受光する外乱光量が設定値内で行うようにした。

さらに、本発明は、プラットホームの乗降位置に配設したプラットホームドアと、前記プラットホームドアを開閉するドア制御装置と、前記プラットホームドアの開口部の両側に設けられた投光器と受光器の対からなる支障物を検知する光電式の支障物検知器を２対備えた支障物検知装置を少なくとも２組備え、それぞれの支障物検知装置の２対の支障物検知器は、投光器からの投光方向が互いに逆方向となるように配置し、投光器からの投光方向が同一の前記支障物検知器を有効に切り替える手段と、前記支障物検知器の出力を用いて支障物検知器の故障を検知する支障物検知器故障判定部を設け、該支障物検知器故障判定部は、投光器からの投光方向が同一の複数の前記支障物検知器における検知結果が異なる場合に、前記複数の支障物検知器における検知結果を比較し、多数決で少数の結果を出力した支障物検知器を故障と判断する手段とした。

本発明によれば、確実に太陽光等の外乱光が入射することを防止でき、また検知器を複数設置することにより支障物検知器の故障発生を有効に判定することができる。

本発明の第１の実施例にかかるプラットホームドア装置の構成を、図１を用いて説明する。本発明にかかるプラットホームドア装置１は、投光器２１と受光器２２を有する少なくとも２組の支障物検知器２−１，２−２と、投受光切替回路３と、ドア制御装置４とを有して構成される。支障物検知器２は、投光器２１と受光器２２がプラットホームドア装置１の戸袋部１１に開口部１２を介して対向して配置される。支障物検知器２の投光器２１と受光器２２は、プラットホームドア１３とホームに進入する車両間に配置される。

少なくとも２つの支障物検知器２−１、２−２は、それぞれの投光器２１と受光器２２の組が開口部１２で逆向きとなるように配置される。すなわち、一方の戸袋１１には、第１の支障物検知器２−１の投光器２１−１と、第２の支障物検知器２−２の受光器２２−２が上下に配置され、開口部１２を介した他方の戸袋１１には、第１の支障物検知器２−１の受光器２２−１と、第２の支障物検知器２−２の投光器２１−２が上下に配置される。

投受光切替回路３は、投受光切替制御部４１からの指令によって、第１の支障物検知器２−１と第２の支障物検知器２−２のいずれか一方を選択して動作させる。投受光切替回路３は、機械的なスイッチであっても、マイコンによって駆動される電子的スイッチであってもよい。

ドア制御装置４は、プラットホームドア１３の開閉動作を行なう装置であって、少なくとも２個の支障物検知器のいずれかを選択して動作させ、選択した支障物検知器により支障物の存在を検知し、この支障物検知情報によりプラットホームドアの閉じ動作などを制御する装置である。ドア制御装置４は、通常のプラットホームドア１３を開閉制御する機能のほかに、少なくとも、２個以上の支障物検知器のいずれかを選択して動作させる投受光切替制御部４１と、支障物の存在を検知する支障物検知部４２を有している。投受光切替制御部４１は、太陽光など移動する外乱光が支障物検知器の受光器に入射しないように支障物検知器のいずれかを選択する切替動作を行う。例えば、投受光切替制御部４１は、時間で切替処理を行い、午前中は東側に受光器を配置した支障物検知器を有効にし、午後は西側に受光器を配置した支障物検知器を有効にするように動作する。これにより、支障物検知器の受光器は、午前中は太陽の朝日を受光せず、午後は夕日を受光しないことになり、したがって太陽の直射光を受光することはなくなり、誤動作することがなくなる。

また、季節によって太陽光が受光器に直接入射する場合は、入射する季節のみ投光器と受光器を切替えればよい。

また、この切替えは、手動でも可能であるが制御装置に時計を装備し予め設定したプログラムで自動的に切替えることができる。

図２を用いて、本発明の第２の実施例にかかるプラットホームドア装置の構成を説明する。この実施例は、投受光切替制御を、受光する外乱光の強さで行うもので、例えばプラットホームの端に、外乱光を受光する外乱光量受光器５を備えている。外乱光量受光器５が受光する外乱光量が設定値を超えた場合、投受光切替制御部４１が第１の支障物検知器２−１と第２の支障物検知器２−２を切替えるようにしている。この外乱光量の設定値は、受光器２２の正常動作範囲を超える前に切替動作を行うような値とする。

この構成によって、外乱光の影響を受けることなくプラットホームドア装置を動作させることができる。

図３を用いて、本発明の第３の実施例にかかるプラットホームドア制御装置の構成を説明する。この実施例は、ホーム毎にプラットホームドア装置１−１〜１−ｎを一括して投受光切替制御する例である。プラットホーム毎または複数のプラットホーム毎に設けた総合制御装置６から各プラットホームドア装置１−１〜１−ｎに切替情報を伝送し、各プラットホームドア装置１のドア制御装置４−１〜４−ｎで第１の支障物検知器２−１または支障物検知器２−２を切替える。総合制御装置６は、前記時計を有しており、各プラットホームドア装置１−１〜１−ｎのドア制御装置４−１〜４−ｎに時計や外乱光量受光器５を装備する必要がなくなる。また、外乱光量受光器５はホームの受光端部に設け、総合制御装置６がその信号を受信することにより一括制御できる。

上記プラットホームドア装置において、支障物検知器２の故障判定を、３個以上の支障物検知器の検知信号により行うことができる。

図４を用いて、支障物検知器の故障判定を可能とした第２の発明にかかるプラットホームドア装置の構成を説明する。この発明は、前記発明における第１の支障物検知器２−１と第２の支障物検知器２−２の組を上下に２個設けたシステムとして構成される。すなわち、この発明は、投光器２１と受光器２２からなる支障物検知器２を４個設けたシステムとなる。このシステムでは、通常は、上下に配置された２個の同一方向に動作する支障物検知器Ａ２−１と支障物検知器Ｃ２−３、または、支障物検知器Ｂ２−２と支障物検知器Ｄ２−４を常時有効として、支障物を検知する。支障物検知器２の故障判定処理は、支障物検知器Ａ２−１と支障物検知器Ｃ２−３または支障物検知器Ｂ２−２と支障物検知器Ｄ２−４を交互に選択して、支障物検知処理を実行することによって行う。すなわち、支障物検知器Ａ２−１と支障物検知器Ｃ２−３または支障物検知器Ｂ２−２と支障物検知器Ｄ２−４の支障物検知の結果が異なる場合、結果を比較して多数決で少数の結果を出力した支障物検知器を故障と判定する。

この支障物検知器の故障判定の処理を、図５を用いて説明する。故障判定処理を開始すると、まず、支障物検知器Ａ２−１と支障物検知器Ｃ２−３について支障物検知処理を行う（Ｓ１）。次いで、支障物検知器Ｂ２−２と支障物検知器Ｄ２−４について支障物検知処理を行う（Ｓ２）。その後、支障物検知器Ａ２−１と支障物検知器Ｃ２−３と支障物検知器Ｂ２−２と支障物検知器Ｄ２−４の検知結果が等しいか否かを判定する（Ｓ３）。ステップＳ３における判定結果が等しいときには、支障物検知器Ａ〜Ｄ２−１〜２―４は正常と判断して（Ｓ４）、故障判断処理を終了する。ステップＳ３の判定で異なる検知結果があるときは、いずれの結果が多いかを判断して（Ｓ５）、多い方の結果を出力した支障物検知器を正常と判断し（Ｓ６）、少ない方の結果を出力した支障物検知器に異常が発生したと判定しこれを出力して（Ｓ７）、故障判定処理を終了する。

上記故障判定処理は、外乱光の影響を受けないとき、すなわち太陽光がいずれかの受光器に直射する可能性のある時間外で行うかあるいは前記外乱光量受光器５の光量が設定値内である等のときに行う。

第２の発明では、支障物検知器２を４個用いた例を説明したが、支障物検知器２は、例えば、第１の支障物検知器Ａ２−１、第２の支障物検知器Ｂ２−２、第３の支障物検知器Ｃ２−３の３個があればよく、ステップＳ２における検知処理を例えば第２の支障物検知器Ｂ２−２について行い、ステップＳ３及びステップＳ５の判定を第１の支障物検知器Ａ２−１、第２の支障物検知器Ｂ２−２、第３の支障物検知器Ｃ２−３について行えばよい。

第１の発明の第１の実施例にかかるプラットホームドア装置の構成を説明するブロック図。第１の発明の第２の実施例にかかるプラットホームドア装置の構成を説明するブロック図。第１の発明の第３の実施例にかかるプラットホームドア装置の構成を説明するブロック図。第２の発明にかかるプラットホームドア装置の構成を説明するブロック図。図４のプラットホームドア装置における支障物検知器の故障判定処理を説明する流れ図。

符号の説明

１…プラットホームドア装置
１１…戸袋
１２…開口部
１３…プラットホームドア
２…支障物検知器
２１…投光器
２２…受光器
３…投受光器切替回路
４…ドア制御装置
４１…投受光切替制御部
４２…支障物検知部
４３…故障判定部
５…外乱光量受光器
６…総合制御装置

Claims

プラットホームの乗降位置に配設したプラットホームドアと、前記プラットホームドアを開閉するドア制御装置と、前記プラットホームドアの開口部の両側に設けられた投光器と受光器の対からなる支障物を検知する光電式の支障物検知器を２対備えた支障物検知装置を少なくとも２組備え、それぞれの支障物検知装置の２対の支障物検知器は、投光器からの投光方向が互いに逆方向となるように配置し、前記複数の支障物検知器のいずれかを有効にする切替手段と、前記それぞれの支障物検知器の出力を用いて支障物検知器の故障を検知する支障物検知器故障判定部を設け、
該支障物検知器故障判定部は、前記複数の支障物検知器における検知結果を比較し、多数決で少数の結果を示した支障物検知機を故障と判断する手段である
ことを特徴とするプラットホームドア装置。
請求項１記載のプラットホームドア装置において、外乱光量受光器を設け、支障物検知器の故障判定は、外乱光量受光器が受光する外乱光量が設定値内で行う
ことを特徴とするプラットホームドア装置。
プラットホームの乗降位置に配設したプラットホームドアと、前記プラットホームドアを開閉するドア制御装置と、前記プラットホームドアの開口部の両側に設けられた投光器と受光器の対からなる支障物を検知する光電式の支障物検知器を２対備えた支障物検知装置を少なくとも２組備え、それぞれの支障物検知装置の２対の支障物検知器は、投光器からの投光方向が互いに逆方向となるように配置し、投光器からの投光方向が同一の前記支障物検知器を有効にする切替手段と、前記支障物検知器の出力を用いて支障物検知器の故障を検知する支障物検知器故障判定部を設け、
該支障物検知器故障判定部は、投光器からの投光方向が同一の複数の前記支障物検知器における検知結果が異なる場合に、前記複数の支障物検知器における検知結果を比較し、多数決で少数の結果を出力した支障物検知器を故障と判断する手段である
ことを特徴とするプラットホームドア装置。
請求項３記載のプラットホームドア装置において、外乱光量受光器を設け支障物検知器の故障判定は、外乱光量受光器が受光する外乱光量が設定値内で行う
ことを特徴とするプラットホームドア装置。