JP2002255026A - 障害物検知装置およびこれを備えた可動ホーム柵装置 - Google Patents
障害物検知装置およびこれを備えた可動ホーム柵装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】扉を閉じる際の障害物を光センサで検知する障
害物検知装置であって外乱光の影響による誤動作を防止
することのできるものおよびこれを用いた可動ホーム柵
装置を提供する。 【解決手段】受光器１１２に外乱光を遮るためのフード
部材１５０を取り付ける。また外乱光の到来方向が受光
器１１２の指向性範囲外になるように発光器１１１と受
光器１１２とを結ぶ光軸を斜めに設定する。あるいは発
光器と受光器の組み合わせを２組用意し、一方の組の発
光器と受光器の配置と他方の組の発光器と受光器の配置
とを逆にし、２組の双方が障害物有りを検知したとき、
障害物有りと判定する。あるいは少なくとも一方が障害
物ありを検知したとき障害物有りと判定する。このほ
か、縦波フィルタや可視光フィルタ等を設けて外乱光を
除去する。
害物検知装置であって外乱光の影響による誤動作を防止
することのできるものおよびこれを用いた可動ホーム柵
装置を提供する。 【解決手段】受光器１１２に外乱光を遮るためのフード
部材１５０を取り付ける。また外乱光の到来方向が受光
器１１２の指向性範囲外になるように発光器１１１と受
光器１１２とを結ぶ光軸を斜めに設定する。あるいは発
光器と受光器の組み合わせを２組用意し、一方の組の発
光器と受光器の配置と他方の組の発光器と受光器の配置
とを逆にし、２組の双方が障害物有りを検知したとき、
障害物有りと判定する。あるいは少なくとも一方が障害
物ありを検知したとき障害物有りと判定する。このほ
か、縦波フィルタや可視光フィルタ等を設けて外乱光を
除去する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直線上を進退移動
する扉によって開閉される間口領域に扉の閉動作を妨害
する障害物が存するか否かを検知する障害物検出装置で
あって、間口領域の両端に対向配置した発光器と受光器
を有し、障害物の有無を、受光器での発光器からの光の
受光状態に基づいて検知するものおよび当該障害物検知
装置を備えた可動ホーム柵装置に関する。
する扉によって開閉される間口領域に扉の閉動作を妨害
する障害物が存するか否かを検知する障害物検出装置で
あって、間口領域の両端に対向配置した発光器と受光器
を有し、障害物の有無を、受光器での発光器からの光の
受光状態に基づいて検知するものおよび当該障害物検知
装置を備えた可動ホーム柵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】各種の扉を自動開閉する場合、人や荷物
などが挟まれないようにすることが安全上要求される。
たとえば、プラットホーム側と列車の通る線路側とを仕
切るホーム柵に設けられる可動扉においては、発光器と
受光器を乗降用開口部の両端に分けて配置し、発光器か
らの光が受光器で受光されないとき、乗降用開口部に人
や荷物などが存するものと判定し、扉の閉動作を中止等
するようになっている。
などが挟まれないようにすることが安全上要求される。
たとえば、プラットホーム側と列車の通る線路側とを仕
切るホーム柵に設けられる可動扉においては、発光器と
受光器を乗降用開口部の両端に分けて配置し、発光器か
らの光が受光器で受光されないとき、乗降用開口部に人
や荷物などが存するものと判定し、扉の閉動作を中止等
するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】発光器と受光器により
乗降用開口部における人や荷物の存在を検出する場合に
は、発光器以外からの外乱光による誤検知や不検知等の
誤動作を防止する必要がある。特に、屋外のプラットホ
ーム等に設置する場合には太陽光の影響による誤動作が
問題になっていた。
乗降用開口部における人や荷物の存在を検出する場合に
は、発光器以外からの外乱光による誤検知や不検知等の
誤動作を防止する必要がある。特に、屋外のプラットホ
ーム等に設置する場合には太陽光の影響による誤動作が
問題になっていた。
【０００４】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、扉を閉じる際の障害
物を光センサで検知する障害物検知装置であって外乱光
の影響による誤動作を防止することのできるものおよび
これを用いた可動ホーム柵装置を提供することを目的と
している。
問題点に着目してなされたもので、扉を閉じる際の障害
物を光センサで検知する障害物検知装置であって外乱光
の影響による誤動作を防止することのできるものおよび
これを用いた可動ホーム柵装置を提供することを目的と
している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存
する。 ［１］直線上を進退移動する扉（１０１）によって開閉
される間口領域（１０３）に前記扉（１０１）の閉動作
を妨害する障害物が存するか否かを検知する障害物検出
装置であって、前記間口領域（１０３）の両端に対向配
置した発光器（１１１）と受光器（１１２）を有し、前
記障害物の有無を、前記受光器（１１２）での前記発光
器（１１１）からの光の受光状態に基づいて検知するも
のにおいて、所定方向からの外乱光を遮って前記外乱光
が前記受光部へ入射することを防止するフード部材（１
５０）を前記受光器（１１２）の受光部近傍に設けたこ
とを特徴とする障害物検知装置。
めの本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存
する。 ［１］直線上を進退移動する扉（１０１）によって開閉
される間口領域（１０３）に前記扉（１０１）の閉動作
を妨害する障害物が存するか否かを検知する障害物検出
装置であって、前記間口領域（１０３）の両端に対向配
置した発光器（１１１）と受光器（１１２）を有し、前
記障害物の有無を、前記受光器（１１２）での前記発光
器（１１１）からの光の受光状態に基づいて検知するも
のにおいて、所定方向からの外乱光を遮って前記外乱光
が前記受光部へ入射することを防止するフード部材（１
５０）を前記受光器（１１２）の受光部近傍に設けたこ
とを特徴とする障害物検知装置。
【０００６】［２］直線上を進退移動する扉（１０１）
によって開閉される間口領域（１０３）に前記扉（１０
１）の閉動作を妨害する障害物が存するか否かを検知す
る障害物検出装置であって、前記間口領域（１０３）の
両端に対向配置した発光器（１１１）と受光器（１１
２）を有し、前記障害物の有無を、前記受光器（１１
２）での前記発光器（１１１）からの光の受光状態に基
づいて検知するものにおいて、外乱光の到来方向が前記
受光器（１１２）の指向性範囲外になるように前記発光
器（１１１）から前記受光器（１１２）への光軸を扉
（１０１）の進退方向に対して傾斜させたことを特徴と
する障害物検知装置。
によって開閉される間口領域（１０３）に前記扉（１０
１）の閉動作を妨害する障害物が存するか否かを検知す
る障害物検出装置であって、前記間口領域（１０３）の
両端に対向配置した発光器（１１１）と受光器（１１
２）を有し、前記障害物の有無を、前記受光器（１１
２）での前記発光器（１１１）からの光の受光状態に基
づいて検知するものにおいて、外乱光の到来方向が前記
受光器（１１２）の指向性範囲外になるように前記発光
器（１１１）から前記受光器（１１２）への光軸を扉
（１０１）の進退方向に対して傾斜させたことを特徴と
する障害物検知装置。
【０００７】［３］直線上を進退移動する扉（１０１）
によって開閉される間口領域（１０３）に前記扉（１０
１）の閉動作を妨害する障害物が存するか否かを検知す
る障害物検出装置であって、前記間口領域（１０３）の
両端に対向配置した発光器（１１１）と受光器（１１
２）を有し、前記障害物の有無を、前記受光器（１１
２）での前記発光器（１１１）からの光の受光状態に基
づいて検知するものにおいて、発光器（１１１、１７
１）と受光器（１１２、１７２）の組み合わせを２組
と、判定手段（１３２ａ）とを備え、一方の組の発光器
（１１１）と受光器（１１２）の配置と他方の組の発光
器（１７１）と受光器（１７２）の配置とを逆にし、前
記判定手段（１３２ａ）は、前記２組の双方が障害物有
りを検知したとき、障害物有りと判定するものであるこ
とを特徴とする障害物検知装置。
によって開閉される間口領域（１０３）に前記扉（１０
１）の閉動作を妨害する障害物が存するか否かを検知す
る障害物検出装置であって、前記間口領域（１０３）の
両端に対向配置した発光器（１１１）と受光器（１１
２）を有し、前記障害物の有無を、前記受光器（１１
２）での前記発光器（１１１）からの光の受光状態に基
づいて検知するものにおいて、発光器（１１１、１７
１）と受光器（１１２、１７２）の組み合わせを２組
と、判定手段（１３２ａ）とを備え、一方の組の発光器
（１１１）と受光器（１１２）の配置と他方の組の発光
器（１７１）と受光器（１７２）の配置とを逆にし、前
記判定手段（１３２ａ）は、前記２組の双方が障害物有
りを検知したとき、障害物有りと判定するものであるこ
とを特徴とする障害物検知装置。
【０００８】［４］直線上を進退移動する扉（１０１）
によって開閉される間口領域（１０３）に前記扉（１０
１）の閉動作を妨害する障害物が存するか否かを検知す
る障害物検出装置であって、前記間口領域（１０３）の
両端に対向配置した発光器（１１１）と受光器（１１
２）を有し、前記障害物の有無を、前記受光器（１１
２）での前記発光器（１１１）からの光の受光状態に基
づいて検知するものにおいて、発光器（１１１、１７
１）と受光器（１１２、１７２）の組み合わせを２組
と、判定手段（１３２ａ）とを備え、一方の組の発光器
（１１１）と受光器（１１２）の配置と他方の組の発光
器（１７１）と受光器（１７２）の配置とを逆にし、前
記判定手段（１３２ａ）は、前記２組のうちのいずれか
一方が障害物有りを検知したとき、障害物有りと判定す
るものであることを特徴とする障害物検知装置。
によって開閉される間口領域（１０３）に前記扉（１０
１）の閉動作を妨害する障害物が存するか否かを検知す
る障害物検出装置であって、前記間口領域（１０３）の
両端に対向配置した発光器（１１１）と受光器（１１
２）を有し、前記障害物の有無を、前記受光器（１１
２）での前記発光器（１１１）からの光の受光状態に基
づいて検知するものにおいて、発光器（１１１、１７
１）と受光器（１１２、１７２）の組み合わせを２組
と、判定手段（１３２ａ）とを備え、一方の組の発光器
（１１１）と受光器（１１２）の配置と他方の組の発光
器（１７１）と受光器（１７２）の配置とを逆にし、前
記判定手段（１３２ａ）は、前記２組のうちのいずれか
一方が障害物有りを検知したとき、障害物有りと判定す
るものであることを特徴とする障害物検知装置。
【０００９】［５］直線上を進退移動する扉（１０１）
によって開閉される間口領域（１０３）に前記扉（１０
１）の閉動作を妨害する障害物が存するか否かを検知す
る障害物検出装置であって、前記間口領域（１０３）の
両端に対向配置した発光器（１１１）と受光器（１１
２）を有し、前記障害物の有無を、前記受光器（１１
２）での前記発光器（１１１）からの光の受光状態に基
づいて検知するものにおいて、縦波フィルタ（１８１、
１８５）と集光レンズ（１８２、１８４）の組を前記発
光器（１１１）の前面と前記受光器（１１２）の前面に
それぞれ配置したことを特徴とする障害物検知装置。
によって開閉される間口領域（１０３）に前記扉（１０
１）の閉動作を妨害する障害物が存するか否かを検知す
る障害物検出装置であって、前記間口領域（１０３）の
両端に対向配置した発光器（１１１）と受光器（１１
２）を有し、前記障害物の有無を、前記受光器（１１
２）での前記発光器（１１１）からの光の受光状態に基
づいて検知するものにおいて、縦波フィルタ（１８１、
１８５）と集光レンズ（１８２、１８４）の組を前記発
光器（１１１）の前面と前記受光器（１１２）の前面に
それぞれ配置したことを特徴とする障害物検知装置。
【００１０】［６］前記発光器（１１１）が出力する光
を外乱光と異なる波長の光にし、前記外乱光の波長に対
する透過率が前記発光器（１１１）の出力する光の波長
に対する透過率よりも小さい光フィルタ（１８３）を前
記受光器（１１２）の前面に配置することを特徴とする
［１］、［２］、［３］、［４］または［５］に記載の
障害物検知装置。
を外乱光と異なる波長の光にし、前記外乱光の波長に対
する透過率が前記発光器（１１１）の出力する光の波長
に対する透過率よりも小さい光フィルタ（１８３）を前
記受光器（１１２）の前面に配置することを特徴とする
［１］、［２］、［３］、［４］または［５］に記載の
障害物検知装置。
【００１１】［７］前記発光器（１１１）が出力する光
を可視光以外の波長とし、前記受光器（１１２）の前面
に可視光を除去あるいは低減する可視光フィルタ（１８
３）を配置することを特徴とする［１］、［２］、
［３］、［４］、［５］または［６］に記載の障害物検
知装置。
を可視光以外の波長とし、前記受光器（１１２）の前面
に可視光を除去あるいは低減する可視光フィルタ（１８
３）を配置することを特徴とする［１］、［２］、
［３］、［４］、［５］または［６］に記載の障害物検
知装置。
【００１２】［８］列車の通る軌道側とプラットホーム
側とを仕切るとともに所定の乗降箇所にスライド式の扉
（１０１）を有する可動ホーム柵装置であって、［１］
〜［７］の何れかに記載の障害物検知装置を有すること
を特徴とする可動ホーム柵装置。
側とを仕切るとともに所定の乗降箇所にスライド式の扉
（１０１）を有する可動ホーム柵装置であって、［１］
〜［７］の何れかに記載の障害物検知装置を有すること
を特徴とする可動ホーム柵装置。
【００１３】［９］扉（１０１）の閉動作期間中にだけ
障害物の検知を行うことを特徴とする［８］に記載の可
動ホーム柵装置。
障害物の検知を行うことを特徴とする［８］に記載の可
動ホーム柵装置。
【００１４】［１０］扉（１０１）の閉動作期間中に障
害物を検知したとき、扉（１０１）の閉動作を障害物が
検知されなくなるまで停止させることを特徴とする
［８］または［９］に記載の可動ホーム柵装置。
害物を検知したとき、扉（１０１）の閉動作を障害物が
検知されなくなるまで停止させることを特徴とする
［８］または［９］に記載の可動ホーム柵装置。
【００１５】前記本発明は次のように作用する。所定方
向からの外乱光を遮ってこの外乱光が受光部へ入射する
ことを防止するフード部材（１５０）を受光器（１１
２）の受光部近傍に設けたものでは、太陽光などの影響
による誤動作を防止することができる。すなわち、人や
荷物などの障害物が発光器（１１１）から受光器（１１
２）へ向かう光を遮っても、太陽光等の外乱光が受光器
（１１２）へ入射すると、障害物のあることが検知され
なくなるが、フードを付けることによりこのような不検
知を防止することができる。
向からの外乱光を遮ってこの外乱光が受光部へ入射する
ことを防止するフード部材（１５０）を受光器（１１
２）の受光部近傍に設けたものでは、太陽光などの影響
による誤動作を防止することができる。すなわち、人や
荷物などの障害物が発光器（１１１）から受光器（１１
２）へ向かう光を遮っても、太陽光等の外乱光が受光器
（１１２）へ入射すると、障害物のあることが検知され
なくなるが、フードを付けることによりこのような不検
知を防止することができる。
【００１６】外乱光の到来方向が受光器（１１２）の指
向性範囲外になるように扉（１０１）の間口領域の両端
に配置する発光器（１１１）と受光器（１１２）とを結
ぶ光路を扉（１０１）の進退方向に対して傾斜させたも
のでは、特定の方向から到来する外乱光による誤動作を
防止することができる。たとえば、発光器（１１１）を
間口領域の一端側の下部に配置し、受光器（１１２）を
間口領域の他端側の上部に配置し、発光器（１１１）か
ら受光器（１１２）への光路が下方から上方へ向かって
斜めになるように設定すれば、上方から到来する太陽光
は下方を向いた受光器（１１２）の指向性範囲外になる
ので、太陽光による誤動作を防止することができる。
向性範囲外になるように扉（１０１）の間口領域の両端
に配置する発光器（１１１）と受光器（１１２）とを結
ぶ光路を扉（１０１）の進退方向に対して傾斜させたも
のでは、特定の方向から到来する外乱光による誤動作を
防止することができる。たとえば、発光器（１１１）を
間口領域の一端側の下部に配置し、受光器（１１２）を
間口領域の他端側の上部に配置し、発光器（１１１）か
ら受光器（１１２）への光路が下方から上方へ向かって
斜めになるように設定すれば、上方から到来する太陽光
は下方を向いた受光器（１１２）の指向性範囲外になる
ので、太陽光による誤動作を防止することができる。
【００１７】また、発光器（１１１、１７１）と受光器
（１１２、１７２）の組み合わせを２組用意し、一方の
組の発光器（１１１）と受光器（１１２）の配置と他方
の組の発光器（１７１）と受光器（１７２）との配置を
逆にし、これら２組の双方が障害物有りを検知したと
き、はじめて障害物有りと判定するように構成したもの
では、太陽光などの外乱光が一方の受光器に入っただけ
では誤検知しなくなる。特に、外乱光が、双方の受光器
（１１２、１７２）に同時入射し得ないような環境のも
とでは、有効である。
（１１２、１７２）の組み合わせを２組用意し、一方の
組の発光器（１１１）と受光器（１１２）の配置と他方
の組の発光器（１７１）と受光器（１７２）との配置を
逆にし、これら２組の双方が障害物有りを検知したと
き、はじめて障害物有りと判定するように構成したもの
では、太陽光などの外乱光が一方の受光器に入っただけ
では誤検知しなくなる。特に、外乱光が、双方の受光器
（１１２、１７２）に同時入射し得ないような環境のも
とでは、有効である。
【００１８】このほか、２組のうち一方の受光器が障害
物ありを検知したことにより、障害物ありと判定するも
のでは、発光器からの光が障害物で遮られているにもか
かわらず外乱光が受光器へ入射したために、障害物を検
知しないという誤動作を防止することができる。
物ありを検知したことにより、障害物ありと判定するも
のでは、発光器からの光が障害物で遮られているにもか
かわらず外乱光が受光器へ入射したために、障害物を検
知しないという誤動作を防止することができる。
【００１９】縦波フィルタ（１８１、１８５）と集光レ
ンズ（１８２、１８４）の組を発光器（１１１）の前面
と受光器（１１２）の前面にそれぞれ配置したもので
は、発光器（１１１）からの光は特定の波方向となり、
受光器（１１２）では当該特定の波方向をもつ光だけを
受光する。外乱光のうち縦波フィルタ（１８１、１８
５）を通過できる成分はごく一部になるとともに、発光
器（１１１）からの光は集光レンズ（１８２、１８４）
で集光されて光のレベルが上がるので、Ｓ／Ｎ比（信号
対雑音比）が高くなり、誤検知が防止される。
ンズ（１８２、１８４）の組を発光器（１１１）の前面
と受光器（１１２）の前面にそれぞれ配置したもので
は、発光器（１１１）からの光は特定の波方向となり、
受光器（１１２）では当該特定の波方向をもつ光だけを
受光する。外乱光のうち縦波フィルタ（１８１、１８
５）を通過できる成分はごく一部になるとともに、発光
器（１１１）からの光は集光レンズ（１８２、１８４）
で集光されて光のレベルが上がるので、Ｓ／Ｎ比（信号
対雑音比）が高くなり、誤検知が防止される。
【００２０】発光器（１１１）が出力する光を外乱光と
異なる波長の光にし、外乱光の波長に対する透過率が発
光器（１１１）の出力する光の波長に対する透過率より
も小さい光フィルタ（１８３）を受光器（１１２）の前
面に配置したものでは、外乱光の影響を低減し、誤検知
を防止することができる。特に、発光器（１１１）が出
力する光を可視光以外の波長とし、受光器（１１２）の
前面に可視光を除去あるいは低減する可視光フィルタ
（１８３）を配置したものでは、利用者の目に見えない
波長の光で障害物を検知しつつ、人にとって明るい環境
を維持することができる。
異なる波長の光にし、外乱光の波長に対する透過率が発
光器（１１１）の出力する光の波長に対する透過率より
も小さい光フィルタ（１８３）を受光器（１１２）の前
面に配置したものでは、外乱光の影響を低減し、誤検知
を防止することができる。特に、発光器（１１１）が出
力する光を可視光以外の波長とし、受光器（１１２）の
前面に可視光を除去あるいは低減する可視光フィルタ
（１８３）を配置したものでは、利用者の目に見えない
波長の光で障害物を検知しつつ、人にとって明るい環境
を維持することができる。
【００２１】上述の障害物検知装置は、列車の通る軌道
側とプラットホーム側とを仕切るとともに所定の乗降箇
所にスライド式の扉（１０１）を有する可動ホーム柵装
置等に適用される。この場合、扉（１０１）の閉動作期
間中にだけ障害物の検知を行うとよい。また扉（１０
１）の閉動作期間中に障害物を検知したときには、人や
荷物の挟み込みを検知した場合と異なり、リトライ動作
は行わずに扉（１０１）の閉動作を停止し、その後、障
害物が検知されなくなったとき、扉（１０１）を停止し
ていた位置から閉動作を再開させるとよい。
側とプラットホーム側とを仕切るとともに所定の乗降箇
所にスライド式の扉（１０１）を有する可動ホーム柵装
置等に適用される。この場合、扉（１０１）の閉動作期
間中にだけ障害物の検知を行うとよい。また扉（１０
１）の閉動作期間中に障害物を検知したときには、人や
荷物の挟み込みを検知した場合と異なり、リトライ動作
は行わずに扉（１０１）の閉動作を停止し、その後、障
害物が検知されなくなったとき、扉（１０１）を停止し
ていた位置から閉動作を再開させるとよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の各種
実施の形態を説明する。各実施の形態では、障害物検知
装置を可動ホーム柵装置１００に適用したものについて
説明する。図２に示すように、可動ホーム柵装置１００
は、プラットホームの側縁に沿って立設され、プラット
ホームの脇に延びる線路（軌道）上の定位置に停止する
列車との間に柵を形成して、ホームへの転落や列車への
接触等を防止し、乗客の安全を確保するものである。可
動ホーム柵装置１００のうち列車の乗降口に対応する箇
所（間口領域）には、開閉可能な一対のドア１０１が取
り付けられる。ドア１０１は、左右の戸袋１０２に収容
された開状態と、乗降口に対応する間口領域１０３を閉
鎖した閉状態との間を、電動で直線的に進退移動するよ
うになっている。
実施の形態を説明する。各実施の形態では、障害物検知
装置を可動ホーム柵装置１００に適用したものについて
説明する。図２に示すように、可動ホーム柵装置１００
は、プラットホームの側縁に沿って立設され、プラット
ホームの脇に延びる線路（軌道）上の定位置に停止する
列車との間に柵を形成して、ホームへの転落や列車への
接触等を防止し、乗客の安全を確保するものである。可
動ホーム柵装置１００のうち列車の乗降口に対応する箇
所（間口領域）には、開閉可能な一対のドア１０１が取
り付けられる。ドア１０１は、左右の戸袋１０２に収容
された開状態と、乗降口に対応する間口領域１０３を閉
鎖した閉状態との間を、電動で直線的に進退移動するよ
うになっている。
【００２３】図３は、可動ホーム柵装置１００を上方か
ら見た様子を示している。戸袋１０２の線路側の側面に
は、ドア１０１の閉動作を妨害する人や荷物などの障害
物が間口領域１０３に存するか否かを検知するための発
光器１１１と受光器１１２が取り付けてある。発光器１
１１と受光器１１２は、発光器１１１から射出された光
が受光器１１２の受光部へ入射するように間口領域１０
３の両端近傍に対向配置されている。
ら見た様子を示している。戸袋１０２の線路側の側面に
は、ドア１０１の閉動作を妨害する人や荷物などの障害
物が間口領域１０３に存するか否かを検知するための発
光器１１１と受光器１１２が取り付けてある。発光器１
１１と受光器１１２は、発光器１１１から射出された光
が受光器１１２の受光部へ入射するように間口領域１０
３の両端近傍に対向配置されている。
【００２４】図４は、第１および第２の実施の形態にか
かる可動ホーム柵装置１００の回路構成を示している。
可動ホーム柵装置１００は、本装置全体の動作を制御す
る制御部１２０と、ドア１０１を駆動するためのモータ
１４１と、モータ１４１へ駆動電流を供給する扉駆動部
１４２と、障害物検知部１３０とを有している。障害物
検知部１３０には、発光器１１１と受光器１１２が接続
されている。また障害物検知部１３０は、発光器１１１
および受光器１１２への電源供給等を行う素子駆動部１
３１と、受光器１１２の出力に基づいて障害物の有無を
判定する判定部１３２を有している。制御部１２０およ
び障害物検知部１３０は、マイクロコンピュータを主要
部とした回路で構成されており、発光器１１１や受光器
１１２を駆動するためのドライバ素子等を有している。
かる可動ホーム柵装置１００の回路構成を示している。
可動ホーム柵装置１００は、本装置全体の動作を制御す
る制御部１２０と、ドア１０１を駆動するためのモータ
１４１と、モータ１４１へ駆動電流を供給する扉駆動部
１４２と、障害物検知部１３０とを有している。障害物
検知部１３０には、発光器１１１と受光器１１２が接続
されている。また障害物検知部１３０は、発光器１１１
および受光器１１２への電源供給等を行う素子駆動部１
３１と、受光器１１２の出力に基づいて障害物の有無を
判定する判定部１３２を有している。制御部１２０およ
び障害物検知部１３０は、マイクロコンピュータを主要
部とした回路で構成されており、発光器１１１や受光器
１１２を駆動するためのドライバ素子等を有している。
【００２５】制御部１２０は、図示省略した指令装置か
らドア１０１の開閉指示を受信し、その指示に基づいて
ドア１０１の開動作および閉動作を行うようになってい
る。制御部１２０は、ドア１０１の閉動作を開始してか
ら閉動作を完了するまでの間だけ、障害物検知部１３０
による障害物の検知を有効にする。閉動作の途中で受光
器１１２の出力に基づいて障害物を検知した場合には、
ドア１０１を半分の位置まで閉じ、支障がなくなるまで
ドア１０１を停止させる。受光器１１２に基づいて障害
物を検知した場合には、閉動作のリトライは行わず、支
障がなくなれば、その時点から閉動作を再開し、ドア１
０１を閉じるようになっている。
らドア１０１の開閉指示を受信し、その指示に基づいて
ドア１０１の開動作および閉動作を行うようになってい
る。制御部１２０は、ドア１０１の閉動作を開始してか
ら閉動作を完了するまでの間だけ、障害物検知部１３０
による障害物の検知を有効にする。閉動作の途中で受光
器１１２の出力に基づいて障害物を検知した場合には、
ドア１０１を半分の位置まで閉じ、支障がなくなるまで
ドア１０１を停止させる。受光器１１２に基づいて障害
物を検知した場合には、閉動作のリトライは行わず、支
障がなくなれば、その時点から閉動作を再開し、ドア１
０１を閉じるようになっている。
【００２６】なお、制御部１２０は、ドア１０１の移動
速度など別途の方法で、障害物の挟み込み検知等を行っ
ており、挟み込みを検出した場合には、ドア１０１を一
旦開いてから閉動作をリトライするようになっている。
速度など別途の方法で、障害物の挟み込み検知等を行っ
ており、挟み込みを検出した場合には、ドア１０１を一
旦開いてから閉動作をリトライするようになっている。
【００２７】次に、外乱光に基づく障害物の誤検知防止
について説明する。図１は、所定方向からの外乱光を遮
って外乱光が受光器１１２の受光部へ入射することを防
止するためのフード部材１５０を、受光器１１２の受光
部近傍に設けた第１の実施の形態における可動ホーム柵
装置１００を示している。屋外に設置する場合には、太
陽２１０からの光が外乱光となる。フード部材１５０
は、外乱光が直接、受光器１１２の受光部へ到達するこ
とを防止し得る範囲にわたって受光部の近傍を覆ってい
る。ここでは太陽光を防止するために、受光器１１２の
上部から前方に所定距離伸びる形状のフード部材１５０
を取り付けてある。
について説明する。図１は、所定方向からの外乱光を遮
って外乱光が受光器１１２の受光部へ入射することを防
止するためのフード部材１５０を、受光器１１２の受光
部近傍に設けた第１の実施の形態における可動ホーム柵
装置１００を示している。屋外に設置する場合には、太
陽２１０からの光が外乱光となる。フード部材１５０
は、外乱光が直接、受光器１１２の受光部へ到達するこ
とを防止し得る範囲にわたって受光部の近傍を覆ってい
る。ここでは太陽光を防止するために、受光器１１２の
上部から前方に所定距離伸びる形状のフード部材１５０
を取り付けてある。
【００２８】なお、床面からの反射光等についても防止
する必要がある場合には、それを遮ることができる範囲
にフードを設ければよい。たとえば、四方を囲む筒状の
フードを受光部の前面に取り付ける等である。
する必要がある場合には、それを遮ることができる範囲
にフードを設ければよい。たとえば、四方を囲む筒状の
フードを受光部の前面に取り付ける等である。
【００２９】図５は、可動ホーム柵装置１００の第２の
実施の形態における発光器１１１と受光器１１２の配置
を示している。第２の実施の形態では、外乱光の到来方
向が受光器１１２の指向性範囲外になるように間口領域
１０３の両端に配置する発光器１１１と受光器１１２と
を結ぶ光路１６１が扉の進退方向に対して傾斜するよう
に発光器１１１と受光器１１２を配置してある。受光器
１１２の指向性範囲は、通常その前方の所定範囲になる
ので、太陽光のように上方から到来する外乱光を回避す
るためには、受光器１１２の受光部が下方を向くように
設定する。具体的には、戸袋１０２の側面下部に発光器
１１１を、他方の戸袋の側面上部に発光器１１１と対向
するように受光器１１２を配置してある。
実施の形態における発光器１１１と受光器１１２の配置
を示している。第２の実施の形態では、外乱光の到来方
向が受光器１１２の指向性範囲外になるように間口領域
１０３の両端に配置する発光器１１１と受光器１１２と
を結ぶ光路１６１が扉の進退方向に対して傾斜するよう
に発光器１１１と受光器１１２を配置してある。受光器
１１２の指向性範囲は、通常その前方の所定範囲になる
ので、太陽光のように上方から到来する外乱光を回避す
るためには、受光器１１２の受光部が下方を向くように
設定する。具体的には、戸袋１０２の側面下部に発光器
１１１を、他方の戸袋の側面上部に発光器１１１と対向
するように受光器１１２を配置してある。
【００３０】このように受光器１１２の受光部が下向き
斜めになるように配置することで、上方から到来する太
陽光等の外乱光の影響を受けなくなり、光センサに基づ
く障害物検知の誤動作を防止することができる。
斜めになるように配置することで、上方から到来する太
陽光等の外乱光の影響を受けなくなり、光センサに基づ
く障害物検知の誤動作を防止することができる。
【００３１】図６は、第３の実施の形態にかかる可動ホ
ーム柵装置１００ａにおける発光器と受光器の設置状態
を示している。図６に示すように、第３の実施の形態に
可動ホーム柵装置１００は、発光器と受光器の組み合わ
せを２組備えており、一方の組（１１１、１１２）と他
方の組（１７１、１７２）とでは発光器と受光器の配置
を逆にしてある。
ーム柵装置１００ａにおける発光器と受光器の設置状態
を示している。図６に示すように、第３の実施の形態に
可動ホーム柵装置１００は、発光器と受光器の組み合わ
せを２組備えており、一方の組（１１１、１１２）と他
方の組（１７１、１７２）とでは発光器と受光器の配置
を逆にしてある。
【００３２】図７は、図６に示した可動ホーム柵装置１
００ａの回路構成を示している。図４に示したものと同
一部分には同一の符号を付してあり、それらの説明を省
略する。可動ホーム柵装置１００ａでは、第１の組の発
光器１１１、受光器１１２と、第２の組の発光器１７
１、受光器１７２を有しており、障害物検知部１３０ａ
の有する素子駆動部１３１は双方の組の各素子を駆動
し、判定部１３２ａは、受光器１１２および受光器１７
２の出力に基づいて障害物の有無を判定するようになっ
ている。
００ａの回路構成を示している。図４に示したものと同
一部分には同一の符号を付してあり、それらの説明を省
略する。可動ホーム柵装置１００ａでは、第１の組の発
光器１１１、受光器１１２と、第２の組の発光器１７
１、受光器１７２を有しており、障害物検知部１３０ａ
の有する素子駆動部１３１は双方の組の各素子を駆動
し、判定部１３２ａは、受光器１１２および受光器１７
２の出力に基づいて障害物の有無を判定するようになっ
ている。
【００３３】すなわち、受光器１１２の出力が障害物あ
りを示し、かつ受光器１７２の出力が障害物ありを示し
ているときだけ、障害物ありと判定する。これにより一
方の組が誤動作により誤って障害物を検知しても、これ
が無効となり、障害物がないのに障害物ありと誤判定す
ることが防止される。
りを示し、かつ受光器１７２の出力が障害物ありを示し
ているときだけ、障害物ありと判定する。これにより一
方の組が誤動作により誤って障害物を検知しても、これ
が無効となり、障害物がないのに障害物ありと誤判定す
ることが防止される。
【００３４】一方、外乱光による影響を回避する場合に
は、受光器１１２と受光器１７２の少なくとも一方が障
害物ありを示しているときに障害物ありと判定するよう
にしてもよい。障害物が実際に存在し、発光器からの光
が受光器へ届かない状況が発生してもその受光器に太陽
光などの外乱光が入射すると、これを発光器からの光と
して誤検知し、障害物の存在を検知できない場合が生じ
る。しかしながら、発光器と受光器の配置を逆にした２
組を用意すれば、外乱光が一方向から到来するものであ
れば、外乱光が双方の受光器に同時に入射することはな
い。したがって、少なくとも一方の組では障害物の存在
が検知される。このように２組用意した中の少なくとも
一方が障害物ありを示すときに障害物ありと判定するこ
とにより、外乱光に起因する障害物の不検知発生を防止
することができる。
は、受光器１１２と受光器１７２の少なくとも一方が障
害物ありを示しているときに障害物ありと判定するよう
にしてもよい。障害物が実際に存在し、発光器からの光
が受光器へ届かない状況が発生してもその受光器に太陽
光などの外乱光が入射すると、これを発光器からの光と
して誤検知し、障害物の存在を検知できない場合が生じ
る。しかしながら、発光器と受光器の配置を逆にした２
組を用意すれば、外乱光が一方向から到来するものであ
れば、外乱光が双方の受光器に同時に入射することはな
い。したがって、少なくとも一方の組では障害物の存在
が検知される。このように２組用意した中の少なくとも
一方が障害物ありを示すときに障害物ありと判定するこ
とにより、外乱光に起因する障害物の不検知発生を防止
することができる。
【００３５】図８は、第４の実施の形態における可動ホ
ーム柵装置１００で用いる光学系を示している。図８に
示す光学系では、発光器１１１のすぐ前方に縦波フィル
タ１８１を配置し、縦波フィルタ１８１の受光器１１２
側に隣接して集光レンズ１８２を配置してある。一方、
受光器１１２のすぐ前方にも縦波フィルタ１８５を配置
し、縦波フィルタ１８５の発光器１１１側に隣接して集
光レンズ１８４を配置し、集光レンズ１８４の発光器１
１１側に隣接して可視光フィルタ１８３を配置してあ
る。
ーム柵装置１００で用いる光学系を示している。図８に
示す光学系では、発光器１１１のすぐ前方に縦波フィル
タ１８１を配置し、縦波フィルタ１８１の受光器１１２
側に隣接して集光レンズ１８２を配置してある。一方、
受光器１１２のすぐ前方にも縦波フィルタ１８５を配置
し、縦波フィルタ１８５の発光器１１１側に隣接して集
光レンズ１８４を配置し、集光レンズ１８４の発光器１
１１側に隣接して可視光フィルタ１８３を配置してあ
る。
【００３６】発光器１１１側の縦波フィルタ１８１と受
光器１１２側の縦波フィルタ１８５は、透過させる光の
波方向を揃えてある。集光レンズ１８２は、発光器１１
１から出力された光をほぼ平行光になるように屈折さ
せ、集光レンズ１８４は、発光器１１１からの光を受光
器１１２の受光部へ集光するように配置してある。すな
わち、集光レンズ１８２の焦点に発光器１１１を縦波フ
ィルタ１８５の焦点に受光器１１２の受光面を配置して
ある。
光器１１２側の縦波フィルタ１８５は、透過させる光の
波方向を揃えてある。集光レンズ１８２は、発光器１１
１から出力された光をほぼ平行光になるように屈折さ
せ、集光レンズ１８４は、発光器１１１からの光を受光
器１１２の受光部へ集光するように配置してある。すな
わち、集光レンズ１８２の焦点に発光器１１１を縦波フ
ィルタ１８５の焦点に受光器１１２の受光面を配置して
ある。
【００３７】このように縦波フィルタ１８１を通すこと
で発光器１１１からの光は特定の波方向の光となり、縦
波フィルタ１８５によりその特定の波方向の光だけを選
択して受光器１１２が受光するので、外乱光の影響を受
け難くなる。また集光レンズ１８２、１８４を通すこと
で受光器１１２に到達する発光器１１１からの光のレベ
ルが上がり、Ｓ／Ｎ比（信号対雑音比）が高くなって誤
検知が防止される。
で発光器１１１からの光は特定の波方向の光となり、縦
波フィルタ１８５によりその特定の波方向の光だけを選
択して受光器１１２が受光するので、外乱光の影響を受
け難くなる。また集光レンズ１８２、１８４を通すこと
で受光器１１２に到達する発光器１１１からの光のレベ
ルが上がり、Ｓ／Ｎ比（信号対雑音比）が高くなって誤
検知が防止される。
【００３８】発光器１１１が出力する光は、外乱光と異
なる波長になっている。可視光フィルタ１８３は、外乱
光の波長に対する透過率が発光器１１１の出力する光の
波長に対する透過率よりも小さい光フィルタである。こ
こでは、可視光を除去あるいは低減する可視光フィルタ
１８３を配置してある。このように発光器１１１が出力
する光を可視光以外の波長とし、受光器１１２の前面に
可視光を除去あるいは低減する可視光フィルタ１８３を
配置したので、利用者の目に見えない波長の光で障害物
を検知しつつ、人にとって明るい環境を維持することが
できる。
なる波長になっている。可視光フィルタ１８３は、外乱
光の波長に対する透過率が発光器１１１の出力する光の
波長に対する透過率よりも小さい光フィルタである。こ
こでは、可視光を除去あるいは低減する可視光フィルタ
１８３を配置してある。このように発光器１１１が出力
する光を可視光以外の波長とし、受光器１１２の前面に
可視光を除去あるいは低減する可視光フィルタ１８３を
配置したので、利用者の目に見えない波長の光で障害物
を検知しつつ、人にとって明るい環境を維持することが
できる。
【００３９】以上説明した実施の形態では、可動ホーム
柵装置１００に障害物検知装置を適用したものであった
が、直線上を進退移動する扉によって開閉される間口領
域における障害物を検知するものであれば、他の装置に
適用してもよい。
柵装置１００に障害物検知装置を適用したものであった
が、直線上を進退移動する扉によって開閉される間口領
域における障害物を検知するものであれば、他の装置に
適用してもよい。
【００４０】このほか、第４の実施の形態で示した光学
系を第１から第３の実施の形態に示したものの光学系と
して採用すれば、外乱光による誤動作をさらに確実に防
止することができる。
系を第１から第３の実施の形態に示したものの光学系と
して採用すれば、外乱光による誤動作をさらに確実に防
止することができる。
【００４１】
【発明の効果】本発明にかかる障害物検知装置およびこ
れを備えた可動ホーム柵装置では、所定方向からの外乱
光を遮ってこの外乱光が受光部へ入射することを防止す
るフード部材を受光器の受光部近傍に設けたので、太陽
光などの影響による誤動作を防止することができる。
れを備えた可動ホーム柵装置では、所定方向からの外乱
光を遮ってこの外乱光が受光部へ入射することを防止す
るフード部材を受光器の受光部近傍に設けたので、太陽
光などの影響による誤動作を防止することができる。
【００４２】また外乱光の到来方向が受光器の指向性範
囲外になるように発光器から受光器への光軸方向を扉の
進退方向に対して傾斜させたものでは、特定の方向から
到来する外乱光による誤動作を防止することができる。
囲外になるように発光器から受光器への光軸方向を扉の
進退方向に対して傾斜させたものでは、特定の方向から
到来する外乱光による誤動作を防止することができる。
【００４３】さらに発光器と受光器の組み合わせを２組
用意し、一方の組の発光器と受光器の配置と他方の組の
発光器と受光器の配置とを逆にし、これら２組の双方が
障害物有りを検知したとき、はじめて障害物有りと判定
するように構成したものでは、一方が障害物ありと誤検
知した場合でも、これを適切に排除することができる。
また２組のうち少なくとも一方の受光器が障害物ありを
検知したとき障害物ありと判定するものでは、発光器か
らの光が障害物で遮られているにもかかわらず外乱光が
受光器へ入射して障害物を検知しないという誤動作を防
止することができる。
用意し、一方の組の発光器と受光器の配置と他方の組の
発光器と受光器の配置とを逆にし、これら２組の双方が
障害物有りを検知したとき、はじめて障害物有りと判定
するように構成したものでは、一方が障害物ありと誤検
知した場合でも、これを適切に排除することができる。
また２組のうち少なくとも一方の受光器が障害物ありを
検知したとき障害物ありと判定するものでは、発光器か
らの光が障害物で遮られているにもかかわらず外乱光が
受光器へ入射して障害物を検知しないという誤動作を防
止することができる。
【００４４】このほか、縦波フィルタと集光レンズの組
を発光器の前面と受光器の前面にそれぞれ配置したもの
では、発光器からの光は特定の波方向となり、受光器で
は当該特定の波方向をもつ光だけを受光するので、外乱
光による誤動作を低減することができる。また集光レン
ズにより受光器に到達する発光器からの光のレベルが上
がるので、Ｓ／Ｎ比（信号対雑音比）が高くなり、誤検
知が防止される。
を発光器の前面と受光器の前面にそれぞれ配置したもの
では、発光器からの光は特定の波方向となり、受光器で
は当該特定の波方向をもつ光だけを受光するので、外乱
光による誤動作を低減することができる。また集光レン
ズにより受光器に到達する発光器からの光のレベルが上
がるので、Ｓ／Ｎ比（信号対雑音比）が高くなり、誤検
知が防止される。
【００４５】発光器が出力する光を外乱光と異なる波長
の光にし、外乱光の波長に対する透過率が発光器の出力
する光の波長に対する透過率よりも小さい光フィルタを
受光器の前面に配置したものでは、外乱光の影響を低減
し、誤検知がさらに低減される。特に、発光器が出力す
る光を可視光以外の波長とし、受光器の前面に可視光を
除去あるいは低減する可視光フィルタを配置したもので
は、利用者の目に見えない波長の光で障害物を検知しつ
つ、人にとって明るい環境を維持することができる。
の光にし、外乱光の波長に対する透過率が発光器の出力
する光の波長に対する透過率よりも小さい光フィルタを
受光器の前面に配置したものでは、外乱光の影響を低減
し、誤検知がさらに低減される。特に、発光器が出力す
る光を可視光以外の波長とし、受光器の前面に可視光を
除去あるいは低減する可視光フィルタを配置したもので
は、利用者の目に見えない波長の光で障害物を検知しつ
つ、人にとって明るい環境を維持することができる。
【００４６】上述の障害物検知装置を用いた可動ホーム
柵装置において扉の閉動作期間中に障害物を検知したと
きに、扉の閉動作を障害物が検知されなくなるまで停止
するようにしたものでは、障害物の挟み込み前の段階で
の適切な動作となる。
柵装置において扉の閉動作期間中に障害物を検知したと
きに、扉の閉動作を障害物が検知されなくなるまで停止
するようにしたものでは、障害物の挟み込み前の段階で
の適切な動作となる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る障害物検知装置を
適用した可動ホーム柵装置であって受光器にフードを付
けたものを示す正面図である。
適用した可動ホーム柵装置であって受光器にフードを付
けたものを示す正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る障害物検知装置を
適用した可動ホーム柵装置の設置状態を示す斜視図であ
る。
適用した可動ホーム柵装置の設置状態を示す斜視図であ
る。
【図３】本発明の一実施の形態に係る障害物検知装置を
適用した可動ホーム柵装置の設置状態を示す上面図であ
る。
適用した可動ホーム柵装置の設置状態を示す上面図であ
る。
【図４】本発明の一実施の形態に係る障害物検知装置を
適用した可動ホーム柵装置の回路構成を示すブロック図
である。
適用した可動ホーム柵装置の回路構成を示すブロック図
である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る障害物検知装置を
適用した可動ホーム柵装置であって発光器から受光器へ
の光路が斜めになるように設定したものを示す正面図で
ある。
適用した可動ホーム柵装置であって発光器から受光器へ
の光路が斜めになるように設定したものを示す正面図で
ある。
【図６】本発明の一実施の形態に係る扉自動開閉装置を
適用した可動ホーム柵装置であって発光器と受光器を２
組設けたものを示す正面図である。
適用した可動ホーム柵装置であって発光器と受光器を２
組設けたものを示す正面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る障害物検知装置を
適用した可動ホーム柵装置であって発光器と受光器を２
組設けたものの回路構成を示すブロック図である。
適用した可動ホーム柵装置であって発光器と受光器を２
組設けたものの回路構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る障害物検知装置を
適用した可動ホーム柵装置の光学系であって縦波フィル
タ等を用いたものを示す説明図である。
適用した可動ホーム柵装置の光学系であって縦波フィル
タ等を用いたものを示す説明図である。
１００…可動ホーム柵装置 １０１…ドア １０２…戸袋 １０３…間口領域 １１１…発光器 １１２…受光器 １２０…制御部 １３０…障害物検知部 １３１…素子駆動部 １３２…判定部 １４１…モータ １４２…扉駆動部 １５０…フード部材 １６１…光路 １７１…発光器 １７２…受光器 １８１…縦波フィルタ １８２…集光レンズ １８３…可視光フィルタ １８４…集光レンズ １８５…縦波フィルタ ２１０…太陽
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡崎 孝之 神奈川県横浜市鶴見区平安町二丁目29番地 の１ 株式会社京三製作所内
Claims (10)
- 【請求項１】直線上を進退移動する扉によって開閉され
る間口領域に前記扉の閉動作を妨害する障害物が存する
か否かを検知する障害物検出装置であって、前記間口領
域の両端に対向配置した発光器と受光器を有し、前記障
害物の有無を、前記受光器での前記発光器からの光の受
光状態に基づいて検知するものにおいて、 所定方向からの外乱光を遮って前記外乱光が前記受光部
へ入射することを防止するフード部材を前記受光器の受
光部近傍に設けたことを特徴とする障害物検知装置。 - 【請求項２】直線上を進退移動する扉によって開閉され
る間口領域に前記扉の閉動作を妨害する障害物が存する
か否かを検知する障害物検出装置であって、前記間口領
域の両端に対向配置した発光器と受光器を有し、前記障
害物の有無を、前記受光器での前記発光器からの光の受
光状態に基づいて検知するものにおいて、 外乱光の到来方向が前記受光器の指向性範囲外になるよ
うに前記発光器から前記受光器への光軸を扉の進退方向
に対して傾斜させたことを特徴とする障害物検知装置。 - 【請求項３】直線上を進退移動する扉によって開閉され
る間口領域に前記扉の閉動作を妨害する障害物が存する
か否かを検知する障害物検出装置であって、前記間口領
域の両端に対向配置した発光器と受光器を有し、前記障
害物の有無を、前記受光器での前記発光器からの光の受
光状態に基づいて検知するものにおいて、 発光器と受光器の組み合わせを２組と、判定手段とを備
え、 一方の組の発光器と受光器の配置と他方の組の発光器と
受光器の配置とを逆にし、 前記判定手段は、前記２組の双方が障害物有りを検知し
たとき、障害物有りと判定するものであることを特徴と
する障害物検知装置。 - 【請求項４】直線上を進退移動する扉によって開閉され
る間口領域に前記扉の閉動作を妨害する障害物が存する
か否かを検知する障害物検出装置であって、前記間口領
域の両端に対向配置した発光器と受光器を有し、前記障
害物の有無を、前記受光器での前記発光器からの光の受
光状態に基づいて検知するものにおいて、 発光器と受光器の組み合わせを２組と、判定手段とを備
え、 一方の組の発光器と受光器の配置と他方の組の発光器と
受光器の配置とを逆にし、 前記判定手段は、前記２組のうちのいずれか一方が障害
物有りを検知したとき、障害物有りと判定するものであ
ることを特徴とする障害物検知装置。 - 【請求項５】直線上を進退移動する扉によって開閉され
る間口領域に前記扉の閉動作を妨害する障害物が存する
か否かを検知する障害物検出装置であって、前記間口領
域の両端に対向配置した発光器と受光器を有し、前記障
害物の有無を、前記受光器での前記発光器からの光の受
光状態に基づいて検知するものにおいて、 縦波フィルタと集光レンズの組を前記発光器の前面と前
記受光器の前面にそれぞれ配置したことを特徴とする障
害物検知装置。 - 【請求項６】前記発光器が出力する光を外乱光と異なる
波長の光にし、 前記外乱光の波長に対する透過率が前記発光器の出力す
る光の波長に対する透過率よりも小さい光フィルタを前
記受光器の前面に配置することを特徴とする請求項１、
２、３、４または５に記載の障害物検知装置。 - 【請求項７】前記発光器が出力する光を可視光以外の波
長とし、 前記受光器の前面に可視光を除去あるいは低減する可視
光フィルタを配置することを特徴とする請求項１、２、
３、４、５または６に記載の障害物検知装置。 - 【請求項８】列車の通る軌道側とプラットホーム側とを
仕切るとともに所定の乗降箇所にスライド式の扉を有す
る可動ホーム柵装置であって、請求項１〜７の何れかに
記載の障害物検知装置を有することを特徴とする可動ホ
ーム柵装置。 - 【請求項９】扉の閉動作期間中にだけ障害物の検知を行
うことを特徴とする請求項８に記載の可動ホーム柵装
置。 - 【請求項１０】扉の閉動作期間中に障害物を検知したと
き、扉の閉動作を障害物が検知されなくなるまで停止さ
せることを特徴とする請求項８または９に記載の可動ホ
ーム柵装置。
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