JPH06127369A

JPH06127369A - 安全柵装置

Info

Publication number: JPH06127369A
Application number: JP30825792A
Authority: JP
Inventors: Hakushin Arikawa; 博進有川; Yoshio Matsumiya; 良夫松宮
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1992-10-21
Filing date: 1992-10-21
Publication date: 1994-05-10

Abstract

(57)【要約】【目的】安全柵に設ける扉の開閉装置の全体の長手方
向寸法を小さくする。【構成】プラットホーム２６のレール側の端に沿って
柵を設け、この柵の車両乗降口に一致する位置に扉２２
によって開閉される出入口２１を設け、前記扉を開閉す
る扉開閉駆動装置２３を設けた安全柵装置において、前
記柵の出入口の片側部分を形成するようにケース２４を
設け、前記扉を扇型に形成してその要位置に相当する位
置を前記ケース内の前記出入口側の上部に回動可能に軸
３２支持しその扇形の一方の直線縁３０が前記出入口を
横切り他方の直線縁３１が前記ケース内に上下方向に位
置する回動状態で閉鎖状態となり前記扉が前記ケース内
に収納された回動状態で開放状態となるように設け、前
記扉を略９０°旋回させることにより開閉するように前
記扉開閉駆動装置を前記ケース内に設けたことを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラットホームに設置
し、プラットホームからの乗客の転落を防止したり、ホ
ーム上の人と電車の接触事故等を防止する安全柵装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プラットホームの狭い駅（新神戸
駅、新横浜駅）等では、プラットホームからの乗客の転
落、高速車両の風圧に伴う乗客の不測の事故等を防止す
るために、図９に示すような安全柵１がプラットホーム
２の線路側に接近して設けてある。この安全柵１は、車
両３の乗降口４に一致する部所に、扉５とその開閉装置
６を車両３がプラットホーム２に到着し、所定の位置に
停車したのち扉５を開け、乗客の乗降を可能にし、乗客
の乗降が終了したのちこの扉開閉装置６が扉５を閉鎖す
れば、車両が発進するようになっている。また、プラッ
トホーム２を通過する車両３に対しては、扉５を閉鎖し
た状態に保ち、プラットホーム２上の乗客が、通過する
車両の風圧等による不測の事故を起こさないようにして
いる。

【０００３】前記安全柵１の扉開閉装置６は、図１０、
１１に示すように、扉５を左右に開閉させる開閉用エヤ
ーシリンダ７を安全柵１に連結するケース８の中に収納
し、この扉５が、閉鎖されたときその先端５ａが、対向
する柵１に連結したケース９の凹部１０によって保持さ
れる構成である。また扉５は、プラットホーム２上を転
動する２個の車輪１１、１１を有しこの車輪に支えられ
て左右に移動する。さらに、車輪１１、１１のみでは扉
５の転倒を防止できないので、ケース８のなかに、扉５
の両側の面を支える夫々４個の転倒防止用ガイドローラ
１２を配置してある。扉５の後端５ｂにはケース８内に
設置した開閉用エヤーシリンダ７のロッド７ａを連結し
てある。

【０００４】この扉開閉装置６は、プラットホーム２に
車両３が到着して停車し、駅員が開閉用エヤーシリンダ
７に作動指令を与えると、扉５がケース８の中に収納さ
れ、出入口１３が開放される。この扉５が移動の途中で
は、扉５に働く転倒させるような外力に対して転倒防止
用ガイドローラ１２で対抗する。また、出入口１３から
の客の乗降が終了すると、開閉用エヤーシリンダ７が扉
５を閉鎖する方向に移動させ、扉５が閉鎖されると、扉
５の先端５ａがケース９の凹部１０に挿入され、転倒防
止用ガイドローラ１２と凹部１０とで、扉５の転倒を防
止する構成である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術は、扉
開閉装置６が扉５を左右に直線的に移動させて開閉させ
るものであり、転倒防止用ガイドローラ１２が常に扉５
と接触するように扉を長く形成してあり、さらに開閉用
エヤーシリンダ７を扉５の移動方向に連結するものであ
るから、長手方の寸法が大きくなる。この長手方向の寸
法は、安全柵１が新幹線の車両のように乗降口の間隔が
比較的大きい車両の停車するプラットホームに設けられ
る場合は問題にならないが、通勤車両のように１車両の
長さが短く、しかも乗降口を３つも有する車両が停車す
るプラットホームに安全柵１が設けられる場合には、扉
開閉装置の長手方向の寸法が大きいと車両の各乗降口に
扉が一致するように設置できなくなるという問題があ
る。

【０００６】本発明は、安全柵に設ける扉の開閉装置の
全体の長手方向寸法を小さくして、乗降口間隔の小さい
通勤車両等の車両の停車するプラットホームにその車両
の各乗降口に安全柵の扉が一致するように安全柵を設け
ることができるようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の安全柵装置は、
プラットホームのレール側の端に沿って柵を設け、この
柵の車両乗降口に一致する位置に扉によって開閉される
出入口を設け、前記扉を開閉する扉開閉駆動装置を設け
た安全柵装置において、前記柵の出入口の片側部分を形
成するようにケースを設け、前記扉を扇型に形成してそ
の要位置に相当する位置を前記ケース内の前記出入口側
の上部に回動可能に軸支持しその扇形の一方の直線縁が
前記出入口を横切り他方の直線縁が前記ケース内に上下
方向に位置する回動状態で閉鎖状態となり前記扉が前記
ケース内に収納された回動状態で開放状態となるように
設け、前記扉を略９０°旋回させることにより開閉する
ように前記扉開閉駆動装置を前記ケース内に設けたこと
を特徴とする。

【０００８】前記扉開閉駆動装置は、前記扉の前記他方
の直線縁に沿って先端が摺動自在に係合したアームを有
し、このアームの基端部を扉の開放状態の前記他方の直
線縁の先端部下方に位置させてその基端部を中心に略９
０°旋回させることによって前記扉を開閉するように前
記ケース内に設けられているものとするのがよい。

【０００９】

【作用】本発明の手段によると、扉が扇形であり、その
要に相当する軸支持位置を中心に略９０°旋回させるこ
とにより開閉するものであり、軸支持位置よりも高い位
置には回動しない構成であるから、安定した状態であ
り、転倒しない。従って、閉鎖状態において、扉のケー
スから遠い先端側を保持しなくて良い。また、扉開閉駆
動装置としては回転駆動源を用いることができるから、
エヤーシリンダのように長手方向寸法が長くならない。

【００１０】約９０°旋回するアームを介して扉を開閉
駆動する構成とした場合は、ケース内の扉の旋回範囲と
アームの旋回範囲とをケースの厚み内で重複させる構成
が可能であるから、長手方向寸法を小さくできる。

【００１１】

【実施例】本発明の第１実施例を図１〜図６を用いて説
明する。図１〜図３において、２０は安全柵であり、こ
の安全柵２０は出入口２１を有し、出入口２１の片側に
扉２２とその開閉駆動装置２３を内蔵するケース２４が
配置され、他の片側には第２ケース２５が配置されてい
る。

【００１２】扉２２は、扇形に形成されその両側の直線
縁３０、３１は互いに９０°の角度をなし、直線縁３
０、３１の長さが出入口２１の幅に略対応する寸法とさ
れている。その扇形の要の位置に相当する位置に支持軸
３２を設けてあり、ケース２４の出入口２１側の上部に
回動可能に支持されている。この扉２２は直線縁３１が
出入口２１を横切るような回動位置で閉鎖状態となり、
ケース２４内に収納された状態で開放状態となる。ケー
ス２４は中空の壁を形成するような箱型に形成され、プ
ラットホーム２６に固定されている。ケース２４の出入
口２１側の面には扉２２が開閉のために出入りする開口
を扉２２の断面に対応して設けてある。

【００１３】開閉駆動装置２３は、アーム３３、回転駆
動装置３４等からなり、ケース２４内に設けられてい
る。アーム３３は扉の直線縁３１に略対応する長さを有
し、先端にローラ３５を有し、基端部を回転駆動装置３
４の回転軸に結合され、基端部を中心に９０°の範囲を
正逆双方に旋回駆動されるようになっている。先端のロ
ーラ３５は、扉２２の直線縁３１に沿って溝状に形成さ
れた被係合部３６に摺動自在に係合している。回転駆動
装置３４は減速機付き電動機である。図中、３７はアー
ム３３に対して設けられたストッパーであり、下方への
回動を規制している。また、４８は扉２２の表面に対し
て微小かんげきを隔てて対向するようにケース２４に設
けられる扉の振れ止めである。

【００１４】この他に、扉２２にはスピーカ３８、感圧
スイッチ（２枚のスチールテープを小間隙を隔てて配置
しその間に部分的にゴム用弾性体を介在させてあり、人
の接触などによる面圧が作用したときに双方のスチール
テープが接触して通電状態となるスイッチ）４６が設け
られ、両側のケース２４、２５には出入口２１を通る人
を検出できるように光電スイッチの投光部３９と受光部
４０が設けられ、ケース２４の上部には警報ランプ４７
が設けられ、ケース２４内には回転駆動装置３４、光電
スイッチ、スピーカ３８を制御するための主制御装置４
１、光電スイッチ制御装置４２、スピーカ制御装置４３
等が設けられている。この他にも、扉２２の開放状態と
閉鎖状態とが検出されるように適所にリミットスイッチ
が設けられている。

【００１５】このように構成された安全柵装置は、図
１、図２に示す状態が扉２２の閉鎖状態であり、図３に
示す状態が扉２２の開放状態である。図１の状態で回転
駆動装置３４が扉２２の開放される所定の回転方向に回
転すると、アーム３３の先端のローラ３６が矢印４４に
沿って旋回することにより、扉２２が矢印４５に沿って
回動して図３の開放状態となる。また、回転駆動装置３
４が上記と逆の方向に回転すると、アーム３３、ローラ
３６、扉２２も上記と逆の方向に回転して図１の閉鎖状
態に戻る。

【００１６】実際の使用においては、乗降客が出入口２
１に位置しているか否か、扉２２に接触しているか否か
等を判断して、事故が生じないように、例えば、制御装
置４１、４２、４３により図４〜図５に示すようなフロ
ーチャートに従って動作するようになっている。すなわ
ち、まずステップＳ１で電源がオンされると、ステップ
Ｓ２で回転駆動装置３４の出力軸が閉側に回転し、ステ
ップＳ３で扉２２が閉じるように回転する。ステップＳ
４でアーム３３がストッパー３７に当接して回転を停止
しているか否かを判断され、回転を停止していなければ
停止するまでステップＳ２、ステップＳ３を繰り返し、
回転を停止するとステップＳ５に移行し扉２２の閉鎖状
態にあることが確認される。

【００１７】次にステップＳ６で扉２２を開く開指令の
有無が判断され、無いときはその判断を繰り返し、有っ
た時はステップＳ７に移行してスピーカ３８で扉２２が
開く予告放送を行うとともに警報ランプ４７を点滅させ
る。そして次のステップＳ８に移行して回転駆動装置３
４の出力軸が開側に回転し、ステップＳ９で扉２２が開
くように回転し、ステップＳ１０で扉２２の開放状態を
検出するリミットスイッチがオンとなり、次のステップ
Ｓ１１で扉２２の回転が停止しているか否かを判断し
て、停止していなければステップＳ８〜ステップＳ１１
を繰り返し、停止していればステップＳ１２で扉２２の
開放が完了する。

【００１８】そして次のステップＳ１３に移行して光電
スイッチがオフであるか否かを判断し、オフでないとき
はステップＳ１４に移行してスピーカ３８で注意放送を
行うとともに警報ランプ４７を点滅させ、ステップＳ１
５で光電スイッチがオフか否かを判断してオフでなけれ
ばステップＳ１４、ステップＳ１５を繰りえし、オフに
なるとステップＳ１３に戻り、ステップＳ１６に移行し
て扉２２の閉鎖指令が出されているか否かを判断する。
閉鎖指令が出ていないときはステップＳ１３、ステップ
Ｓ１６あるいはステップＳ１４、ステップＳ１５を含む
ループが繰り返される。ステップＳ１６で閉鎖指令が出
たと判断したときはステップＳ１７に移行してスピーカ
３８で扉２２の閉鎖予告放送を行うとともに警報ランプ
４７を点滅させ、次のステップＳ１８で回転駆動装置３
４の出力軸を閉側に回転させ、ステップＳ１９で扉２２
が閉鎖側へ回転し、ステップＳ２０で光電スイッチがオ
フか否かを判断する。オフでない場合は、ステップＳ２
１へ移行してスピーカ３８で注意放送を行うとともに警
報ランプ４７を点滅させ、次のステップＳ２２で回転駆
動装置３４の出力軸野回転を停止させ、ステップＳ２３
で扉２２の回転が停止し、ステップＳ２４で光電スイッ
チがオフか否かを判断し、オフでないときはステップＳ
２１に戻ることを繰り返しオフであるときはステップＳ
２５へ移行する。ステップＳ２５では感圧スイッチ４６
がオフであるか否かを判断し、オフでないときはステッ
プＳ２１に戻ることを繰り返し、オフであるときはステ
ップＳ１８に戻る。ステップＳ２０で光電スイッチがオ
フであるとステップＳ２６へ移行して感圧スイッチ４６
がオフであるか否かを判断する。オフでないときはステ
ップＳ２１へ移行して前述の動作を繰り返し、オフであ
るときはステップＳ２７へ行こうする。ステップＳ２７
では扉２２が回転を停止している腕かを判断し、停止し
ていないときはステップＳ１８に戻り、停止していると
きは扉２２の閉鎖が完了する。この閉鎖が完了するとス
テップＳ６に戻り、扉開放指令を待つことになる。

【００１９】この安全柵装置は、その扉２２が軸３２で
支持されて揺動する形で開閉するものであるから、特に
ガイドローラのようなものが存在していなくても転倒す
ることはない。また、扉２２の両面にはケース２４の扉
２２の出入りする開口の縁が接近していて扉を拘束でき
るから、そしてストッパ３７で規制されるアーム３３の
先端が扉２２に結合しているから、安定した扉閉鎖状態
となる。そして、回転駆動装置３４は比較的長いアーム
３３を有するものであるが、アーム３３の回動範囲がケ
ース２４内に収納される扉２２の回動範囲と重複するよ
うに設けることができるから、柵の長手方の寸法を短く
でき、従来よりも短いケース２４として収容できる。従
って、通勤車両のように乗降口の間隔が小さい車両の停
車するプラットホームにおいても、各車両の乗降口に対
応して扉２２を設けた安全柵とすることができる。

【００２０】本発明の第２実施例を図７、図８に示す。
この実施例は、大略第１実施例における第２ケース２５
を除いた部分と、これと同一のもう一つの部分とを組み
合わせた構成ものである。図において、第１実施例と同
等部分は同一図面符号で示し説明を省略する。この場
合、双方の扉２２が同期して動作するようにすれば、片
方の制御装置４１、４２、４３は省略できる。また、２
つの扉２２は両側から開閉するようになっており、第１
実施例のものよりも柵に形成する出入口２１の幅を広く
形成でき、扉２２の大きさを同じとすれば２倍の幅にで
きる。

【００２１】図７において両側の閉鎖状態の扉２２の間
に間隙ｅを設けたものを示してあるが、この間隙ｅは普
通の人が通り抜けることができる程度の寸法にしてあ
り、扉の閉鎖状態で柵の外側にいる人が危険を感じたと
きなどに内側に戻れるようにしたものである。

【００２２】上記実施例において、扉開閉駆動装置２３
としてアーム３３とその回転駆動装置３４とからなる構
成のものとしたが、場合によってはアーム３３を用いな
いで支持軸３２あるいは扉２２を直接回転駆動する構成
としても良く、その場合も柵に沿う方向の前記長手方寸
法を従来のエヤーシリンダによるものよりも短く形成で
きる。また、警報ランプ４７は扉２２に設けてもよい。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、安全柵装置の扉を扇形
に形成して要に相当する位置を中心に回動させることに
より開閉する構成としたから、長手方寸法の大きくなら
ない回転駆動装置で駆動することができ、複数の扉およ
びその開閉駆動装置を柵の長手方に接近させて設けるこ
とができ、従って通勤車両のような乗降口の間隔が小さ
い車両の停車するプラットホームに適用できる。また、
扉の支持状態も転倒しない安定なものにできるから、転
倒防止のための特別にガイドローラや、開放状態におい
て扉先端部を支えるような凹所を設ける必要がなく、従
って扉を両側から開閉する構成が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の扉閉鎖状態の正面図であ
る。

【図２】同実施例の扉閉鎖状態の平面図である。

【図３】同実施例の扉開放状態の正面図である。

【図４】第１実施例の使用例としての動作の一例を示す
フローチャートである。

【図５】図４に続くフローチャートである。

【図６】図５に続くフローチャートである。

【図７】本発明の第２実施例の扉閉鎖状態の正面図であ
る。

【図８】図７の状態の平面図である。

【図９】従来の安全柵装置の柵の内側から見た扉閉鎖状
態の正面図である。

【図１０】図９の部分拡大図である。

【図１１】図１０に対応する平面図である。

【符号の説明】

２１出入口２２扉２３開閉駆動装置２４ケース２６プラットホーム３０直線縁３１直線縁３２支持軸３３アーム３４回転駆動装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プラットホームのレール側の端に沿って
柵を設け、この柵の車両乗降口に一致する位置に扉によ
って開閉される出入口を設け、前記扉を開閉する扉開閉
駆動装置を設けた安全柵装置において、前記柵の出入口
の片側部分を形成するようにケースを設け、前記扉を扇
型に形成してその要位置に相当する位置を前記ケース内
の前記出入口側の上部に回動可能に軸支持しその扇形の
一方の直線縁が前記出入口を横切り他方の直線縁が前記
ケース内に上下方向に位置する回動状態で閉鎖状態とな
り前記扉が前記ケース内に収納された回動状態で開放状
態となるように設け、前記扉を略９０°旋回させること
により開閉するように前記扉開閉駆動装置を前記ケース
内に設けたことを特徴とする安全柵装置。
【請求項２】請求項１記載の安全柵装置において、前
記扉開閉駆動装置が、前記扉の前記他方の直線縁に沿っ
て先端が摺動自在に係合したアームを有し、このアーム
の基端部を扉の開放状態の前記他方の直線縁の先端部下
方に位置させてその基端部を中心に略９０°旋回させる
ことによって前記扉を開閉するように前記ケース内に設
けられていることを特徴とする安全柵装置。