JPH08272537A - 光学式タッチパネル - Google Patents
光学式タッチパネルInfo
- Publication number
- JPH08272537A JPH08272537A JP7100198A JP10019895A JPH08272537A JP H08272537 A JPH08272537 A JP H08272537A JP 7100198 A JP7100198 A JP 7100198A JP 10019895 A JP10019895 A JP 10019895A JP H08272537 A JPH08272537 A JP H08272537A
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- JP
- Japan
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- infrared light
- light
- touch panel
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Abstract
(57)【要約】
【目的】外来光の有無に拘らず正確に動作する光学式タ
ッチパネルを提供する。 【構成】赤外線の発光部１，１…は右側と左側に交互に
配置されており、赤外線光束を夫々左方向と右方向に発
射する。そして、これらの赤外線光束を受光する受光部
２，２…が夫々の赤外線発光部に対応するように左側と
右側に交互に配置されいる。 【作用】鉛筆で遮断された赤外線光束の左側の受光部２
に外来光が入り赤外線の遮断が検出されない場合にもそ
の赤外線光束の隣の赤外線光束の右側の受光部２には強
い外来光が入らず、赤外線の遮断が検出できる。
ッチパネルを提供する。 【構成】赤外線の発光部１，１…は右側と左側に交互に
配置されており、赤外線光束を夫々左方向と右方向に発
射する。そして、これらの赤外線光束を受光する受光部
２，２…が夫々の赤外線発光部に対応するように左側と
右側に交互に配置されいる。 【作用】鉛筆で遮断された赤外線光束の左側の受光部２
に外来光が入り赤外線の遮断が検出されない場合にもそ
の赤外線光束の隣の赤外線光束の右側の受光部２には強
い外来光が入らず、赤外線の遮断が検出できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は電子機器の入力装置と
して用いられる光学式タッチパネルに係わり、特に、そ
の外来光による誤動作防止手段に関する。
して用いられる光学式タッチパネルに係わり、特に、そ
の外来光による誤動作防止手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像面上の入力位置を指や鉛筆等
で接触し、座標信号を入力する電子機器の入力装置とし
て光学式タッチパネルが知られている。その基本構造を
図６に示す。図に示すように赤外線の発光部１，１…は
１列に配置されており、夫々赤外線光束を同じ方向に発
射する。
で接触し、座標信号を入力する電子機器の入力装置とし
て光学式タッチパネルが知られている。その基本構造を
図６に示す。図に示すように赤外線の発光部１，１…は
１列に配置されており、夫々赤外線光束を同じ方向に発
射する。
【０００３】そして、これらの赤外線光束を受光する受
光部２，２…が夫々の赤外線発光部に対応して設けられ
ている。図では赤外線光束の方向が１方向（Ｘ軸方向）
の発光部および受光部のみ示しているが、図に示す赤外
線光束と直交する方向（Ｙ軸方向）に赤外線光束を有す
る発光部および受光部も設けられている。
光部２，２…が夫々の赤外線発光部に対応して設けられ
ている。図では赤外線光束の方向が１方向（Ｘ軸方向）
の発光部および受光部のみ示しているが、図に示す赤外
線光束と直交する方向（Ｙ軸方向）に赤外線光束を有す
る発光部および受光部も設けられている。
【０００４】これらの赤外線光束が通る下に画像が配置
され、その画像の任意の位置を図に示すように鉛筆を接
触させると鉛筆により赤外線光束が遮られ、受光部の信
号から接触点のＸＹ座標の情報が得られる。また、太陽
光が受光部に入射して検出信号レベルが変動し誤動作す
ることを防止するために図７に示すように受光部２の上
にカバー５が設けられていた。
され、その画像の任意の位置を図に示すように鉛筆を接
触させると鉛筆により赤外線光束が遮られ、受光部の信
号から接触点のＸＹ座標の情報が得られる。また、太陽
光が受光部に入射して検出信号レベルが変動し誤動作す
ることを防止するために図７に示すように受光部２の上
にカバー５が設けられていた。
【０００５】図３に上記の光学式タッチパネルの発光部
１および受光部２の回路例を示す。発光部１は入力端子
Ａから抵抗を介して発光ダイオード３に電流が供給され
る。受光部２は抵抗を介してフォトトランジスタ４に電
圧が加えられている。そして、発光ダイオード３から出
射した赤外線はフォトトランジスタ４に入射する。
１および受光部２の回路例を示す。発光部１は入力端子
Ａから抵抗を介して発光ダイオード３に電流が供給され
る。受光部２は抵抗を介してフォトトランジスタ４に電
圧が加えられている。そして、発光ダイオード３から出
射した赤外線はフォトトランジスタ４に入射する。
【０００６】図７に示すように、外来光はタッチパネル
の表面やカバー５の内面で反射されて受光部２に入射す
る。図５に外来光の無いときと外来光の有るときの出力
Ｂの変化の例を示す。図におけるＴの期間は鉛筆や指で
赤外線光束が遮られている期間である。外来光の無いと
きは、図５（ａ）に示すように、Ｔの期間でフォトトラ
ンジスタ４に赤外線が殆ど入射しないのでコレクタ電流
が流れず、Ｂ端子の電圧はＨＬを判定する基準値を大き
く越える。
の表面やカバー５の内面で反射されて受光部２に入射す
る。図５に外来光の無いときと外来光の有るときの出力
Ｂの変化の例を示す。図におけるＴの期間は鉛筆や指で
赤外線光束が遮られている期間である。外来光の無いと
きは、図５（ａ）に示すように、Ｔの期間でフォトトラ
ンジスタ４に赤外線が殆ど入射しないのでコレクタ電流
が流れず、Ｂ端子の電圧はＨＬを判定する基準値を大き
く越える。
【０００７】しかしながら、フォトトランジスタ４に強
い外来光の入射があると、Ｔの期間にもフォトトランジ
スタ４にコレクタ電流が流れ図５（ｂ）に示すように、
出力レベルが基準値に達しないことがあった。この場合
にはタッチパネルからの入力ができなくなる。
い外来光の入射があると、Ｔの期間にもフォトトランジ
スタ４にコレクタ電流が流れ図５（ｂ）に示すように、
出力レベルが基準値に達しないことがあった。この場合
にはタッチパネルからの入力ができなくなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】この発明は上記した点
に鑑みてなされたものであって、その目的とするところ
は、外来光の有無に拘らず正確に動作する光学式タッチ
パネルを提供することにある。
に鑑みてなされたものであって、その目的とするところ
は、外来光の有無に拘らず正確に動作する光学式タッチ
パネルを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の光学式タッチ
パネルは、互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に夫
々赤外線光束を発信する複数の赤外線発光部および前記
赤外線光束を受信する夫々の赤外線受光部からなる光学
式タッチパネルにおいて、前記Ｘ軸方向またはＹ軸方向
の少なくとも一方の方向における赤外線発光部を一方の
側と他方の側の両方に配置したものである。
パネルは、互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に夫
々赤外線光束を発信する複数の赤外線発光部および前記
赤外線光束を受信する夫々の赤外線受光部からなる光学
式タッチパネルにおいて、前記Ｘ軸方向またはＹ軸方向
の少なくとも一方の方向における赤外線発光部を一方の
側と他方の側の両方に配置したものである。
【００１０】また、この発明の光学式タッチパネルは、
互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に夫々赤外線光
束を発信する複数の赤外線発光部および前記赤外線光束
を受信する夫々の赤外線受光部からなる光学式タッチパ
ネルにおいて、赤外線発光部からパルス状の赤外線を発
信し、受信側では発光部が発光したときと消灯したとき
の受信信号レベルの差により赤外線遮断を検出するよう
に構成したものである。
互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に夫々赤外線光
束を発信する複数の赤外線発光部および前記赤外線光束
を受信する夫々の赤外線受光部からなる光学式タッチパ
ネルにおいて、赤外線発光部からパルス状の赤外線を発
信し、受信側では発光部が発光したときと消灯したとき
の受信信号レベルの差により赤外線遮断を検出するよう
に構成したものである。
【００１１】また、この発明の光学式タッチパネルは、
互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に夫々赤外線光
束を発信する複数の赤外線発光部および前記赤外線光束
を受信する夫々の赤外線受光部からなる光学式タッチパ
ネルにおいて、前記Ｘ軸方向またはＹ軸方向の少なくと
も一方の方向における赤外線発光部を一方の側と他方の
側の両方に配置し、赤外線発光部からパルス状の赤外線
を発信し、受信側では発光部が発光したときと消灯した
ときの受信信号レベルの差により赤外線遮断を検出する
ように構成したものである。
互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に夫々赤外線光
束を発信する複数の赤外線発光部および前記赤外線光束
を受信する夫々の赤外線受光部からなる光学式タッチパ
ネルにおいて、前記Ｘ軸方向またはＹ軸方向の少なくと
も一方の方向における赤外線発光部を一方の側と他方の
側の両方に配置し、赤外線発光部からパルス状の赤外線
を発信し、受信側では発光部が発光したときと消灯した
ときの受信信号レベルの差により赤外線遮断を検出する
ように構成したものである。
【００１２】また、前記各光学式タッチパネルにおい
て、前記赤外線受光部の周囲に防眩処理を施したもので
ある。
て、前記赤外線受光部の周囲に防眩処理を施したもので
ある。
【００１３】
【作用】この発明の赤外線発光部を一方の側と他方の側
の両方に配置した光学式タッチパネルによれば、一方の
側の受光部に外来光が入るときは他方の側の受光部によ
り、入力情報を得ることができるので、外来光があって
も入力信号が得られやすくなる。
の両方に配置した光学式タッチパネルによれば、一方の
側の受光部に外来光が入るときは他方の側の受光部によ
り、入力情報を得ることができるので、外来光があって
も入力信号が得られやすくなる。
【００１４】また、赤外線発光部からパルス状の赤外線
を発信するものは、赤外線を発信するときと赤外線を発
信しないときとの受光部の出力の差を検出することによ
り、外来光により受光部の出力レベルが変化しても入力
信号を得ることができる。
を発信するものは、赤外線を発信するときと赤外線を発
信しないときとの受光部の出力の差を検出することによ
り、外来光により受光部の出力レベルが変化しても入力
信号を得ることができる。
【００１５】赤外線発光部を一方の側と他方の側の両方
に配置し、赤外線発光部からパルス状の赤外線を発信す
るものは外来光の影響を排除する夫々の構成の効果が相
乗して得られる。
に配置し、赤外線発光部からパルス状の赤外線を発信す
るものは外来光の影響を排除する夫々の構成の効果が相
乗して得られる。
【００１６】また、赤外線発光部の周囲の防眩処理を施
せば、外来光が防眩処理面に吸収された受光部に入射し
にくくなるので、外来光の影響を排除する一層大きい効
果が得られる。
せば、外来光が防眩処理面に吸収された受光部に入射し
にくくなるので、外来光の影響を排除する一層大きい効
果が得られる。
【００１７】
【実施例】この発明の実施例である光学式タッチパネル
を図面に基づいて説明する。図１はこの発明の第１の実
施例である光学式タッチパネルの基本構造を示す斜視図
である。図に示すように赤外線の発光部１，１…は右側
と左側に交互に配置されており、赤外線光束を夫々左方
向と右方向に発射する。
を図面に基づいて説明する。図１はこの発明の第１の実
施例である光学式タッチパネルの基本構造を示す斜視図
である。図に示すように赤外線の発光部１，１…は右側
と左側に交互に配置されており、赤外線光束を夫々左方
向と右方向に発射する。
【００１８】そして、これらの赤外線光束を受光する受
光部２，２…が夫々の赤外線発光部に対応するように左
側と右側に交互に配置されいる。図では赤外線光束の方
向が１方向（Ｘ軸方向）の発光部および受光部のみ示し
ているが、図に示す赤外線光束と直交する方向（Ｙ軸方
向）に赤外線光束を有する発光部および受光部も設けら
れている。これらの発光部および受光部も一方の側と他
方の側に交互に配置されている。
光部２，２…が夫々の赤外線発光部に対応するように左
側と右側に交互に配置されいる。図では赤外線光束の方
向が１方向（Ｘ軸方向）の発光部および受光部のみ示し
ているが、図に示す赤外線光束と直交する方向（Ｙ軸方
向）に赤外線光束を有する発光部および受光部も設けら
れている。これらの発光部および受光部も一方の側と他
方の側に交互に配置されている。
【００１９】これらの赤外線光束が通る下に画像が配置
され、その画像の任意の位置を図に示すように鉛筆を接
触させると鉛筆により赤外線光束が遮られ、受光部の信
号から接触点のＸＹ座標の情報が得られる。また、太陽
光が受光部に入射して検出信号レベルが変動して誤動作
をすることを防止するために図２に示すように受光部２
の上のカバー５の内側に防眩処理６が設けられている。
発光部１および受光部２の回路は図３に示すものと同じ
であり、その詳細な説明を省略する。
され、その画像の任意の位置を図に示すように鉛筆を接
触させると鉛筆により赤外線光束が遮られ、受光部の信
号から接触点のＸＹ座標の情報が得られる。また、太陽
光が受光部に入射して検出信号レベルが変動して誤動作
をすることを防止するために図２に示すように受光部２
の上のカバー５の内側に防眩処理６が設けられている。
発光部１および受光部２の回路は図３に示すものと同じ
であり、その詳細な説明を省略する。
【００２０】上記構成において、図１に示すように、鉛
筆で遮断された赤外線光束の左側の受光部２に外来光が
入り赤外線の遮断が検出されない場合にもその赤外線光
束の隣の赤外線光束の右側の受光部２には強い外来光が
入らず、赤外線の遮断が検出できる。また、図２に示す
ように受光部２の上のカバー５の内側に防眩処理面６が
設けられているので外来光は防眩処理面６に吸収されて
減衰され赤外線遮断の検出が一層確実に行われる。
筆で遮断された赤外線光束の左側の受光部２に外来光が
入り赤外線の遮断が検出されない場合にもその赤外線光
束の隣の赤外線光束の右側の受光部２には強い外来光が
入らず、赤外線の遮断が検出できる。また、図２に示す
ように受光部２の上のカバー５の内側に防眩処理面６が
設けられているので外来光は防眩処理面６に吸収されて
減衰され赤外線遮断の検出が一層確実に行われる。
【００２１】この実施例では発光部１および受光部２を
１つおきに交互に配置したが、ピッチ間隔によっては、
２つあるいは３つおきに交互に配置してもこの発明の効
果が得られる。
１つおきに交互に配置したが、ピッチ間隔によっては、
２つあるいは３つおきに交互に配置してもこの発明の効
果が得られる。
【００２２】図４はこの発明の第２の実施例である光学
式タッチパネルの信号を示すタイムチャートである。な
お、この実施例では赤外線発光部および受光部の配置は
図６に示す従来のものと同じであり、発光部１および受
光部２の回路は図３に示すものと同じである。また、図
２に示すように受光部２の上のカバー５の内側に防眩処
理面６が設けられている。
式タッチパネルの信号を示すタイムチャートである。な
お、この実施例では赤外線発光部および受光部の配置は
図６に示す従来のものと同じであり、発光部１および受
光部２の回路は図３に示すものと同じである。また、図
２に示すように受光部２の上のカバー５の内側に防眩処
理面６が設けられている。
【００２３】図４（ａ）に示すように、入力端子Ａには
パルス状の電圧が加えられる。そして入力端子Ａの電圧
の低いのタイミングと入力端子Ａの電圧の高いのタ
イミングで出力Ｂが検出される。すなわち、のタイミ
ングで出力Ｂの電圧をコンデンサにホールドしその電圧
とのタイミングで検出された出力Ｂの電圧が比較され
る。
パルス状の電圧が加えられる。そして入力端子Ａの電圧
の低いのタイミングと入力端子Ａの電圧の高いのタ
イミングで出力Ｂが検出される。すなわち、のタイミ
ングで出力Ｂの電圧をコンデンサにホールドしその電圧
とのタイミングで検出された出力Ｂの電圧が比較され
る。
【００２４】図５（ｂ）に示すように外来光がないとき
は、のタイミングでは出力Ｂの電圧は十分に高くなっ
ている。一方外来光がある場合は図５（ｃ）に示すよう
に、のタイミングでの出力Ｂの電圧はあまり高くな
い。しかしながら、鉛筆や指が赤外線光束が遮られてい
るＴの期間以外では、外来光がある場合はおよびの
タイミングの電圧の差は外来光のない場合と比べて小さ
くはなるが、検出可能な電位差がある。
は、のタイミングでは出力Ｂの電圧は十分に高くなっ
ている。一方外来光がある場合は図５（ｃ）に示すよう
に、のタイミングでの出力Ｂの電圧はあまり高くな
い。しかしながら、鉛筆や指が赤外線光束が遮られてい
るＴの期間以外では、外来光がある場合はおよびの
タイミングの電圧の差は外来光のない場合と比べて小さ
くはなるが、検出可能な電位差がある。
【００２５】一方、Ｔの期間では発光部からの赤外線は
受光部に入射されないので外来光のある場合もない場合
もおよびのタイミングで電圧の差が生じない。この
ようにおよびのタイミングで電圧を比較することに
より赤外線の遮断が確実に検出される。また、図２に示
すように受光部２の上のカバー５の内側に防眩処理面６
が設けられているので外来光は防眩処理面６に吸収され
て減衰され赤外線遮断の検出が一層確実に行われる。
受光部に入射されないので外来光のある場合もない場合
もおよびのタイミングで電圧の差が生じない。この
ようにおよびのタイミングで電圧を比較することに
より赤外線の遮断が確実に検出される。また、図２に示
すように受光部２の上のカバー５の内側に防眩処理面６
が設けられているので外来光は防眩処理面６に吸収され
て減衰され赤外線遮断の検出が一層確実に行われる。
【００２６】実施例は以上のように構成されているが、
第１の実施例の構成と第２の実施例の構成を組み合わせ
ることも可能である。すなわち、赤外線の発光部および
受光部を一方の側と他方の側に交互に配置し、赤外線発
光部にパルス状の電圧を印加する構成とすることもでき
る。このような構成により、第１の実施例の効果と第２
の実施例の効果が相乗され、赤外線遮断の検出が一層確
実に行われる。
第１の実施例の構成と第２の実施例の構成を組み合わせ
ることも可能である。すなわち、赤外線の発光部および
受光部を一方の側と他方の側に交互に配置し、赤外線発
光部にパルス状の電圧を印加する構成とすることもでき
る。このような構成により、第１の実施例の効果と第２
の実施例の効果が相乗され、赤外線遮断の検出が一層確
実に行われる。
【００２７】
【発明の効果】この発明の赤外線発光部を一方の側と他
方の側の両方に配置した光学式タッチパネルによれば、
一方の側の受光部に外来光が入るときは他方の側の受光
部により、入力情報を得ることができるので、外来光が
あっても入力信号が得られやすくなる。
方の側の両方に配置した光学式タッチパネルによれば、
一方の側の受光部に外来光が入るときは他方の側の受光
部により、入力情報を得ることができるので、外来光が
あっても入力信号が得られやすくなる。
【００２８】また、赤外線発光部からパルス状の赤外線
を発信するものは、赤外線を発信するときと赤外線を発
信しないときとの受光部の出力の差を検出することによ
り、外来光により受光部の出力レベルが変化しても入力
信号を得ることができる。
を発信するものは、赤外線を発信するときと赤外線を発
信しないときとの受光部の出力の差を検出することによ
り、外来光により受光部の出力レベルが変化しても入力
信号を得ることができる。
【００２９】赤外線発光部を一方の側と他方の側の両方
に配置し、赤外線発光部からパルス状の赤外線を発信す
るものは外来光の影響を排除する夫々の構成の効果が相
乗して得られる。
に配置し、赤外線発光部からパルス状の赤外線を発信す
るものは外来光の影響を排除する夫々の構成の効果が相
乗して得られる。
【００３０】また、赤外線発光部の周囲の防眩処理を施
せば、外来光が防眩処理面に吸収された受光部に入射し
にくくなるので、外来光の影響を排除する一層大きい効
果が得られる。
せば、外来光が防眩処理面に吸収された受光部に入射し
にくくなるので、外来光の影響を排除する一層大きい効
果が得られる。
【図１】この発明の第１の実施例である光学式タッチパ
ネルの基本構造を示す斜視図である。
ネルの基本構造を示す斜視図である。
【図２】同光学式タッチパネルの部分を示す断面図であ
る。
る。
【図３】光学式タッチパネルの信号検出部を示す回路図
である。
である。
【図４】この発明の第２の実施例である光学式タッチパ
ネルの信号を示すタイムチャートである。
ネルの信号を示すタイムチャートである。
【図５】従来の光学式タッチパネルの信号を示すタイム
チャートである。
チャートである。
【図６】従来の光学式タッチパネルの基本構造を示す斜
視図である。。
視図である。。
【図７】従来の光学式タッチパネルの部分を示す断面図
である。
である。
１ 発光部 ２ 受光部 ３ 発光ダイオード ４ フォトトランジスタ ５ カバー ６ 防眩処理面
Claims (4)
- 【請求項１】 互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向
に夫々赤外線光束を発信する複数の赤外線発光部および
前記赤外線光束を受信する夫々の赤外線受光部からなる
光学式タッチパネルにおいて、前記Ｘ軸方向またはＹ軸
方向の少なくとも一方の方向における赤外線発光部を一
方の側と他方の側の両方に配置することを特徴とする光
学式タッチパネル。 - 【請求項２】 互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向
に夫々赤外線光束を発信する複数の赤外線発光部および
前記赤外線光束を受信する夫々の赤外線受光部からなる
光学式タッチパネルにおいて、赤外線発光部からパルス
状の赤外線を発信し、受信側では発光部が発光したとき
と消灯したときの受信信号レベルの差により赤外線遮断
を検出するように構成した光学式タッチパネル。 - 【請求項３】 互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向
に夫々赤外線光束を発信する複数の赤外線発光部および
前記赤外線光束を受信する夫々の赤外線受光部からなる
光学式タッチパネルにおいて、前記Ｘ軸方向またはＹ軸
方向の少なくとも一方の方向における赤外線発光部を一
方の側と他方の側の両方に配置し、赤外線発光部からパ
ルス状の赤外線を発信し、受信側では発光部が発光した
ときと消灯したときの受信信号レベルの差により赤外線
遮断を検出するように構成した光学式タッチパネル。 - 【請求項４】 前記赤外線受光部の周囲に防眩処理を施
した請求項１から３のいずれかに記載した光学式タッチ
パネル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7100198A JPH08272537A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 光学式タッチパネル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7100198A JPH08272537A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 光学式タッチパネル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08272537A true JPH08272537A (ja) | 1996-10-18 |
Family
ID=14267611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7100198A Pending JPH08272537A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 光学式タッチパネル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08272537A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0884691A2 (en) * | 1997-06-13 | 1998-12-16 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | Touch operation signal output device |
| JP4658354B2 (ja) * | 2001-03-02 | 2011-03-23 | 株式会社京三製作所 | 障害物検知装置およびこれを備えた可動ホーム柵装置 |
| KR101107632B1 (ko) * | 2009-12-31 | 2012-01-25 | 한국과학기술연구원 | 광신호를 이용한 터치인식장치 및 터치인식방법 |
| WO2012025022A1 (zh) * | 2010-08-27 | 2012-03-01 | 湖州佳格电子科技有限公司 | 一种红外线触摸屏 |
-
1995
- 1995-03-31 JP JP7100198A patent/JPH08272537A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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