KR101038040B1 - 플랫폼 도어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 태양광 등의 이동하는 외란 광에 대하여 오검지하지 않는 신뢰성이 높은 광전식 지장물 검지기를 구비한 플랫폼 도어장치를 제공하는 것이다.
이를 위하여 플랫폼의 승강위치에 설치한 플랫폼 도어(1)와, 상기 플랫폼 도어를 개폐하는 도어 제어장치(4)와, 플랫폼 도어(13)와 차량 사이에 지장물을 검지하는 광전식 지장물 검지기(2)를 적어도 2개 구비하고, 지장물 검지기(2)는 투광기(21)와 수광기(22)가 플랫폼 도어의 개구부(12)의 양측에 설치됨과 함께, 각각의 지장물 검지기(2)는 투광기(21)로부터의 투광방향이 서로 역방향이 되도록 배치하여 복수의 지장물 검지기(2) 중 어느 하나를 유효하게 하는 전환수단(3)을 설치하였다.

Description

플랫폼 도어장치{PLATFORM DOOR DEVICE}
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 관한 플랫폼 도어장치의 구성을 설명하는 블럭도,
도 2는 제 1 발명의 제 2 실시예에 관한 플랫폼 도어장치의 구성을 설명하는 블럭도,
도 3은 제 1 발명의 제 3 실시예에 관한 플랫폼 도어장치의 구성을 설명하는 블럭도,
도 4는 제 2 발명에 관한 플랫폼 도어장치의 구성을 설명하는 블럭도,
도 5는 도 4의 플랫폼 도어장치에 있어서의 지장물 검지기의 고장 판정처리를 설명하는 플로우차트이다.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 플랫폼 도어장치 11 : 두껍닫이
12 : 개구부 13 : 플랫폼 도어
2 : 지장물 검지기 21 : 투광기
22 : 수광기 3 : 투수광기 전환회로
4 : 도어 제어장치 41 : 투수광 전환제어부
42 : 지장물 검지부 43 : 고장 판정부
5 : 외란 광량 수광기 6 : 종합 제어장치
본 발명은 플랫폼의 승강위치에 설치된 도어와 도어 개구부에 광전식 지장물 검지기를 가지는 플랫폼 도어장치의 제어장치에 관한 것이다.
철도, 모노레일, 신교통 시스템 등의 플랫폼에서는 플랫폼상에 있는 승객 등의 안전을 확보하기 위하여 플랫폼상의 승강위치, 즉 플랫폼 가장자리부의 차량측 도어에 대응하는 위치에 플랫폼 도어장치를 설치하는 것이 행하여지고 있다. 플랫폼 도어장치에서는 차량의 정지나 차량측 도어의 개폐동작에 따라 플랫폼측 도어의 개폐를 행하고, 차량이 정지하고 있지 않을 때, 즉 차량이 입선(入線)하고 있지 않을 때나 차량이 주행하고 있을 때 등에는 플랫폼측 도어는 폐문상태가 된다. 안전을 확보하기 위하여 플랫폼측 도어의 닫힘 동작 중 또는 폐문상태에 있는 플랫폼측 도어와 차량 사이에 장해물 또는 사람이 있는 것을 검지하는 광전식 지장물 검지기를 설치하고 있다.
이와 같은 플랫폼 도어장치의 광전식 지장물 검지기는 개구부를 사이에 두고 발광기와 수광기를 대향시켜 배치하여, 개구부에 지장물이 존재하면 발광기로부터의 빛을 수광기에서 수광할 수 없게 되어 지장물의 존재를 검지하고 있다. 그러나 수광기에 태양광 등의 외란 광이 입사되면 지장물의 존재를 검지할 수 없게 될 염려가 있다.
이와 같은 문제에 대처하기 위하여 종래의 플랫폼 도어장치는 광전식 장해물 검지기의 수광기에 외란 광을 차단하는 후드부재를 붙이거나, 외란 광의 도래방향이 수광기의 지향성 범위 밖이 되도록 투광기와 수광기를 연결하는 광축을 비스듬하게 설정하거나, 투광기와 수광기로 이루어지는 지장물 검지기를 2세트 준비하여 한쪽의 지장물 검지기의 투광기와 수광기를 다른쪽의 지장물 검지기의 투광기와 수광기를 역방향으로 배치하여, 지장물 검지기의 쌍방 또는 한쪽이 장해물 있음을 검지하였을 때장해 있음이라고 판정하는 방식, 또는 투광기의 출력에 변조를 가하여 수광측에 필터를 붙이는 등의 방법이 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
이 종래예에서는 어느 것이나 태양광 등의 외란 광의 광량을 제한하거나 입사각을 제한하도록 되어 있는 것으로, 입사각에 따라서는 완전하게 외란 광 입사를 방지하는 것은 아니다. 또 투광기와 수광기를 한쪽에 각각 배치하여 2세트의 장해물 검지기로부터의 결과를 사용하는 경우에, 쌍방의 결과가 상반되는 경우는 어느 장해물 검지기의 검지결과가 참인지 판단하기가 곤란하다는 문제가 있다. 또 필터를 붙이는 방법에서는 수광기에 강한 태양광이 입사되면, 변조된 적외선을 검지할 수 없게 되어 지장물이 있다고 잘못 판단하여 버린다는 문제가 있다.
[특허문헌 1]
일본국 특개평2002-255026호 공보
본 발명의 과제는 태양광 등의 이동하는 외란 광에 대하여 오감지하지 않는 신뢰성이 높은 광전식 지장물 검지기를 구비한 플랫폼 도어장치를 제공하는 것에 있다.
또한, 본 발명의 과제는 상기 광전식 지장물 검지기를 구비한 플랫폼 도어장치에 있어서, 광전식 지장물 검지기의 고장을 간단하게 판정할 수 있게 하는 것에 있다.
본 발명의 플랫폼 도어장치는 이하의 수단에 의하여 상기 과제를 해결한다. 플랫폼의 승객위치에 설치한 플랫폼 도어와, 차량 도어의 사이에 승객이 타고 내리는 개구부의 양쪽 끝에 지장물 검지기를 설치하여 지장물을 검지하는 수단과, 지장물의 검지에 의하여 도어의 개폐를 제어하는 도어 제어수단을 구비하여 이루어지고, 지장물 검지기는 투광기와 수광기를 한쪽에 각각 배치하여 외란 광의 이동에 따라 투광기와 수광기로 이루어지는 지장물 검지기를 전환하여 사용하도록 하여 이동하는 외란 광이 입사되지 않도록 하는 것이다.
즉, 본 발명은 플랫폼 도어장치에 있어서, 플랫폼의 승강위치에 설치한 플랫폼 도어와, 상기 플랫폼 도어를 개폐하는 도어 제어장치와, 상기 플랫폼 도어와 차량 사이에 지장물을 검지하는 광전식 지장물 검지기를 적어도 2개 구비하고, 상기 지장물 검지기는 투광기와 수광기를 플랫폼 도어의 개구부의 양쪽에 설치함과 동시에 각각의 지장물 검지기는 투광기로부터의 투광방향이 서로 역방향이 되도록 배치하여, 상기 복수의 지장물 검지기 중 어느 하나를 유효하게 하는 전환수단을 설치하였다.
본 발명은 상기 플랫폼 도어장치에 있어서, 지장물 검지기의 전환을 월일이 나 시간으로 행하도록 하였다. 또, 본 발명은 상기 플랫폼 도어장치에 있어서 외란 광량 수광기를 설치하여 지장물 검지기의 전환을 외란 광량 수광기가 수광하는 외란 광량에 의하여 행하도록 하였다.
또한 본 발명은 상기 플랫폼 도어장치에 있어서, 종합제어장치를 설치하여 플랫폼 도어장치의 지장물 검지기의 전환을 플랫폼마다 일괄로 행하도록 하였다.
본 발명은 플랫폼의 승강위치에 설치한 플랫폼 도어와, 상기 플랫폼 도어를 개폐하는 도어제어장치와, 상기 플랫폼 도어와 차량 사이에 지장물을 검지하는 광전식 지장물 검지기를 적어도 3개 이상 구비하고, 상기 지장물 검지기의 투광기와 수광기를 플랫폼 도어의 개구부의 양쪽에 설치하여 상기 복수의 지장물 검지기 중 어느 하나를 유효하게 하는 전환수단과, 지장물 검지기 고장 판정부를 설치하여 플랫폼 도어장치를 구성하였다. 또한 본 발명은 이 플랫폼 도어장치에 있어서 외란 광량 수광기를 설치하여 지장물 검지기의 고장판정을, 외란 광량 수광기가 수광하는 외란 광량이 설정값 내에서 행하도록 하였다.
본 발명의 제 1 실시예에 관한 플랫폼 도어장치의 구성을, 도 1을 사용하여 설명한다. 본 발명에 관한 플랫폼 도어장치(1)는 투광기(21)와 수광기(22)를 가지는 적어도 2세트의 지장물 검지기(2-1, 2-2)와, 투수광 전환회로(3)와, 도어제어장치(4)를 가지고 구성된다. 지장물 검지기(2)는 투광기(21)와 수광기(22)가 플랫폼 도어장치(1)의 두껍닫이부(11)에 개구부(12)를 거쳐 대향하여 배치된다. 지장물 검지기(2)의 투광기(21)와 수광기(22)는 플랫폼 도어(13)와 폼으로 진입하는 차량 사이에 배치된다.
적어도 2개의 지장물 검지기(2-1, 2-2)는 각각의 투광기(21)와 수광기(22)의 세트가 개구부(12)에서 역방향이 되도록 배치된다. 즉, 한쪽의 두껍닫이(11)에는 제 1 지장물 검지기(2-1)의 투광기(21-1)와, 제 2 지장물 검지기(2-2)의 수광기(22-2)가 상하로 배치되고, 개구부(12)를 거친 다른쪽의 두껍닫이(11)에는 제 1 지장물 검지기(2-1)의 수광기(22-1)와, 제 2 지장물 검지기(2-2)의 투광기(21-2)가 상하로 배치된다.
투수광 전환회로(3)는 투수광 전환제어부(41)로부터의 지령에 의하여 제 1 지장물 검지기(2-1)와 제 2 지장물 검지기(2-2) 중 어느 한쪽을 선택하여 동작시킨다. 투수광 전환회로(3)는 기계적인 스위치이어도, 마이크로컴퓨터에 의하여 구동되는 전자적 스위치이어도 좋다.
도어제어장치(4)는, 플랫폼 도어(13)의 개폐동작을 행하는 장치로서, 적어도 2개의 지장물 검지기 중 어느 하나를 선택하여 동작시켜 선택한 지장물 검지기에 의하여 지장물의 존재를 검지하고, 이 지장물 검지정보에 의하여 플랫폼 도어의 닫힘 동작 등을 제어하는 장치이다. 도어제어장치(4)는 통상의 플랫폼 도어(13)를 개폐 제어하는 기능 외에, 적어도 2개 이상의 지장물 검지기 중 어느 하나를 선택하여 동작시키는 투수광 전환제어부(41)와, 지장물의 존재를 검지하는 지장물 검지부(42)를 가지고 있다. 투수광 전환제어부(41)는 태양광 등 이동하는 외란 광이 지장물 검지기의 수광기에 입사되지 않도록 지장물 검지기의 어느 하나를 선택하는 전환동작을 행한다. 예를 들면 투수광 전환제어부(41)는 시간으로 전환처리를 행하여, 오전 중은 동쪽에 수광기를 배치한 지장물 검지기를 유효하게 하고, 오후에 는 서쪽에 수광기를 배치한 지장물 검지기를 유효하게 하도록 동작한다. 이에 의하여 지장물 검지기의 수광기는 오전 중에는 태양의 아침 햇빛을 수광하지 않고, 오후에는 석양을 수광하지 않게 되고, 따라서 태양의 직사광을 수광하는 일은 없어져 오동작하는 일이 없어진다.
또, 계절에 따라 태양광이 수광기에 직접 입사되는 경우는 입사되는 계절만 투광기와 수광기를 전환하면 좋다.
또, 이 전환은 수동이어도 가능하나, 제어장치에 시계를 구비하여 미리 설정한 프로그램에 의해 자동적으로 전환할 수 있다.
도 2를 사용하여 본 발명의 제 2 실시예에 관한 플랫폼 도어장치의 구성을 설명한다. 이 실시예는 투수광 전환제어를 수광하는 외란 광의 강도로 행함으로써 예를 들면 플랫폼의 끝에 외란 광을 수광하는 외란 광량 수광기(5)를 구비하고 있다. 외란 광량 수광기(5)가 수광하는 외란 광량이 설정값을 넘은 경우, 투수광 전환제어부(41)가 제 1 지장물 검지기(2-1)와 제 2 지장물 검지기(2-2)를 전환하도록 하고 있다. 이 밖에 외란 광량의 설정값은 수광기(22)의 정상동작 범위를 넘기 전에 전환동작을 행하는 값으로 한다.
이 구성에 의하여 외란 광의 영향을 받는 일 없이 플랫폼 도어장치를 동작시킬 수 있다.
도 3을 사용하여 본 발명의 제 3 실시예에 관한 플랫폼 도어제어장치의 구성을 설명한다. 이 실시예는 폼마다 플랫폼 도어장치(1-1 ∼ 1-n)를 일괄하여 투수광 전환제어하는 예이다. 플랫폼마다 또는 복수의 플랫폼마다 설치한 종합제어장 치(6)로부터 각 플랫폼 도어장치(1-1 ∼ 1-n)에 전환정보를 전송하고, 각 플랫폼 도어장치(1)의 도어제어장치(4-1 ∼ 4-n)에서 제 1 지장물 검지기(2-1) 또는 지장물 검지기(2-2)를 전환한다. 종합제어장치(6)는 상기 시계를 가지고 있어, 각 플랫폼 도어장치(1-1 ∼ 1-n)의 도어제어장치(4-1 ∼ 4-n)에 시계나 외란 광량 수광기(5)를 설치할 필요가 없어진다. 또 외란 광량 수광기(5)는 폼의 수광단부에 설치하고, 종합제어장치(6)가 그 신호를 수신함으로써 일괄 제어할 수 있다.
상기 플랫폼 도어장치에 있어서, 지장물 검지기(2)의 고장판정을 3개 이상의 지장물 검지기의 검지신호에 의하여 행할 수 있다.
도 4를 사용하여 지장물 검지기의 고장판정을 가능하게 한 제 2 발명에 관한 플랫폼 도어장치의 구성을 설명한다. 본 발명은 상기 발명에 있어서의 제 1 지장물 검지기(2-1)와 제 2 지장물 검지기(2-2)의 세트를 상하로 2개 설치한 시스템으로서 구성된다. 즉, 본 발명은 투광기(21)와 수광기(22)로 이루어지는 지장물 검지기(2)를 4개 설치한 시스템이 된다. 이 시스템에서는 통상은 상하로 배치된 2개의 동일방향으로 동작하는 지장물 검지기(A2-1)와 지장물 검지기(C2-3), 또는 지장물 검지기(B2-2)와 지장물 검지기(D2-4)를 상시 유효하게 하여 지장물을 검지한다. 지장물 검지기(2)의 고장판정처리는 지장물 검지기(A2-1)와 지장물 검지기(C2-3) 또는 지장물 검지기(B2-2)와 지장물 검지기(D2-4)를 교대로 선택하여 지장물 검지처리를 실행함으로써 행한다. 즉 지장물 검지기(A2-1)와 지장물 검지기(C2-3) 또는 지장물 검지기(B2-2)와 지장물 검지기(D2-4)의 지장물 검지의 결과가 다른 경우, 결과를 비교하여 다수결로 소수의 결과를 출력한 지장물 검지기를 고장이라고 판정한다.
이 지장물 검지기의 고장판정의 처리를, 도 5를 사용하여 설명한다. 고장판정처리를 개시하면, 먼저 지장물 검지기(A2-1)와 지장물 검지기(C2-3)에 대하여 지장물 검지처리를 행한다(S1). 이어서 지장물 검지기(B2-2)와 지장물 검지기(D2-4)에 대하여 지장물 검지처리를 행한다(S2). 그후 지장물 검지기(A2-1)와 지장물 검지기(C2-3)와 지장물 검지기(B2-2)와 지장물 검지기(D2-4)의 검지결과가 같은 지의 여부를 판정한다(S3). 단계 S3에 있어서의 판정결과가 같을 때에는 지장물 검지기(A∼D2-1∼2-4)는 정상이라고 판단하고(S4), 고장판단처리를 종료한다. 단계 S3의 판정에서 다른 검지결과가 있을 때는 어느 쪽의 결과가 많은 지를 판단하여(S5), 많은 쪽의 결과를 출력한 지장물 검지기를 정상이라고 판단하고(S6), 적은 쪽의 결과를 출력한 지장물 검지기에 이상이 발생하였다고 판정하여 이것을 출력하고(S7), 고장판정처리를 종료한다.
상기 고장판정처리는 외란 광의 영향을 받지 않을 때, 즉 태양광이 어느 하나의 수광기에 직사될 가능성이 있는 시간 외에 행하거나 또는 상기 외란 광량 수광기(5)의 광량이 설정값 내인 등일 때에 행한다.
제 2 발명에서는 지장물 검지기(2)를 4개 사용한 예를 설명하였으나, 지장물 검지기(2)는 예를 들면 제 1 지장물 검지기(A2-1), 제 2 지장물 검지기(B2-2), 제 3 지장물 검지기(C2-3) 3개가 있으면 되고, 단계 S2에 있어서의 검지처리를 예를 들면 제 2 지장물 검지기(B2-2)에 대하여 행하고, 단계 S3 및 단계 S5의 판정을 제 1 지장물 검지기(A2-1), 제 2 지장물 검지기(B2-2), 제 3 지장물 검지기(C2-3)에 대하여 행하면 좋다.
본 발명에 의하면, 확실하게 태양광 등의 외란 광이 입사되는 것을 방지할 수 있고, 또 검지기를 복수 설치함으로써 지장물 검지기의 고장발생을 유효하게 판정할 수 있다.

Claims (6)

  1. 플랫폼의 승강위치에 설치한 플랫폼 도어와, 상기 플랫폼 도어를 개폐하는 도어제어장치와, 상기 플랫폼 도어의 개구부의 양쪽에 설치된 투광기와 수광기의 쌍으로 이루어지는 지장물을 검지하는 광전식의 지장물 검지기를 2쌍 구비한 지장물 검지장치를 적어도 2세트 구비하고, 각각의 지장물 검지장치의 2쌍의 지장물 검지기는, 투광기로부터의 투광방향이 서로 역방향이 되도록 배치하며, 상기 복수의 지장물 검지기 중 어느 하나를 유효하게 하는 전환수단과, 상기 각각의 지장물 검지기의 출력을 이용하여 지장물 검지기의 고장을 검지하는 지장물 검지기 고장 판정부를 설치하고,
    당해 지장물 검지기 고장 판정부는, 상기 복수의 지장물 검지기에 있어서의 검지 결과를 비교하여, 다수결로 소수의 결과를 나타낸 지장물 검지기를 고장이라고 판단하는 수단인 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    외란 광량 수광기를 설치하고, 지장물 검지기의 고장판정은, 외란 광량 수광기가 수광하는 외란 광량이 설정값 내에서 행하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어장치.
  3. 플랫폼의 승강위치에 설치한 플랫폼 도어와, 상기 플랫폼 도어를 개폐하는 도어제어장치와, 상기 플랫폼 도어의 개구부의 양쪽에 설치된 투광기와 수광기의 쌍으로 이루어지는 지장물을 검지하는 광전식의 지장물 검지기를 2쌍 구비한 지장물 검지장치를 적어도 2세트 구비하고, 각각의 지장물 검지장치의 2쌍의 지장물 검지기는, 투광기로부터의 투광방향이 서로 역방향이 되도록 배치하며, 투광기로부터의 투광방향이 동일한 상기 지장물 검지기를 유효하게 하는 전환수단과, 상기 지장물 검지기의 출력을 이용하여 지장물 검지기의 고장을 검지하는 지장물 검지기 고장 판정부를 설치하고,
    당해 지장물 검지기 고장 판정부는, 투광기로부터의 투광방향이 동일한 복수의 상기 지장물 검지기에 있어서의 검지 결과가 다른 경우에, 상기 복수의 지장물 검지기에 있어서의 검지 결과를 비교하여, 다수결로 소수의 결과를 출력한 지장물 검지기를 고장이라고 판단하는 수단인 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    외란 광량 수광기를 설치하고, 지장물 검지기의 고장판정은 외란 광량 수광기가 수광하는 외란 광량이 설정값 내에서 행하는 것을 특징으로 한 플랫폼 도어장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
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