KR100853932B1

KR100853932B1 - 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR100853932B1
Application number: KR1020070016808A
Authority: KR
Inventors: 김동섭; 명관 이
Original assignee: 김동섭
Priority date: 2007-02-16
Filing date: 2007-02-16
Publication date: 2008-08-25
Also published as: KR20080076623A

Abstract

본 발명은 열차 출입문의 개폐 여부를 검출하여 스크린도어의 동작을 제어하는 스크린도어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히, 승강장 선단에 설치된 고정도어와 스크린도어를 포함하여 이루어지며, 스크린도어 개폐 제어신호에 따라 상기 스크린도어의 개폐 동작을 제어하여 승강장과 선로부를 차단하고, 스크린도어의 동작 상태를 표시하며, 스크린도어의 정상동작 여부 및 동작 조건들을 검출하는 복수개의 개별제어부; 열차 도착 여부를 검출하는 하나 이상의 열차도착검출센서로 이루어진 열차도착검출센서부; 상기 스크린도어의 동작 상태를 표시하고 스크린도어 개폐를 수동 조작하는 조작부; 열차 출입문의 개폐 상태를 외부에 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하는 하나 이상의 출입문개폐검출부; 상기 복수개의 개별제어부와, 열차도착검출센서부와, 조작부와, 출입문개폐검출부 사이에 접속되어, 스크린도어 개폐 제어 신호, 또는 상기 출입문개폐검출부를 통해 검출한 열차 출입문 개폐 신호에 따라 상기 개별제어부의 동작을 제어하여 스크린도어의 개폐를 제어하는 종합제어반; 및, 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부로부터 열차 출입문의 개폐 여부를 판단하여 스크린도어의 개폐 동작을 제어하는 것;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

이러한 본 발명은, 스크린도어 시스템 자체에서 열차 출입문의 개폐 여부를 검출하여 스크린도어의 개폐 동작을 제어함으로써, 첫째, 열차 출입문 개폐 상태 검출에 대한 신호 이중계를 구성하여 스크린도어 제어에 대한 신뢰성을 향상시키고, 둘째, 열차 출입문의 개폐 상태를 검출하여 이를 나타내는 신호를 전송해주는 별도의 외부 시스템(선 출원 발명) 없이 스크린도어의 개폐를 정확히 제어할 수 있으며, 셋째, 열차운행제어장치(ATO 시스템)로부터 스크린도어의 개폐 상태를 나타내는 신호를 전송 받을 수 없는 경우에도 스크린도어의 개폐 동작을 정확히 제어할 수 있음은 물론, 넷째, 신호 전송의 오류 요인을 제거함으로써, 정확하고 안전하게 스크린도어를 제어할 수 있는 효과가 있다.

스크린도어, 열차 출입문 개폐 검출, 스크린도어 시스템

Description

열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템 및 그 제어방법{THE PLATFORM SCREEN DOOR SYSTEM AND CONTROL METHOD THAT DETECT TO OPEN AND CLOSE THE DOOR OF A TRAIN}

도 1 은 본 발명 “열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템”의 구성을 나타낸 블록도,

도 2 는 종래 스크린도어 시스템의 구성을 나타낸 구성도,

도 3 은 선 출원 발명의 구성을 나타낸 블록도,

도 4 는 선 출원 발명의 구성을 나타낸 시스템 구성도,

도 5 는 출입문개폐표시등의 설치 위치를 나타낸 도면,

도 6 은 도1의 실시예를 나타낸 시스템 구성도,

도 7 은 본 발명 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템”의 다른 구성을 나타낸 블록도,

도 8 은 도7의 실시예를 나타낸 시스템 구성도,

도 9 는 본 발명 “열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템” 중 출입문개폐검출부의 구성을 나타낸 블록도,

도 10 은 도 9의 구성을 나타낸 회로 구성도,

도 11 은 본 발명“열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템” 중 출입문개 폐검출부의 다른 구성을 나타낸 블록도,

도 12 는 도 11의 구성을 나타낸 회로 구성도,

도 13 은 본 발명 “열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템” 중 출입문개폐검출부의 또 다른 구성을 나타낸 블록도,

도 14 는 본 발명에 의한 출입문개폐검출부의 장착 위치를 나타낸 도면,

도 15 는 본 발명 “열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템의 제어방법”의 제어 흐름을 나타낸 제어흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

110: 개별제어부 111: 스크린도어

112: 구동부 113: 개별제어반

114: 비상스위치부 115: 센서부

116: 표시부 120: 열차도착검출센서부

130,130a~130j: 출입문개폐검출부 140: 종합제어반

150: 조작부 151: 승무원조작반

152: 승강장조작반 153: 역무실조작반

160: 데이터베이스부 S110: 열차검출단계

S120: 스크린도어열림제어단계 S130: 지연단계

S140: 고장검출단계 S150: 스크린도어닫힘제어단계

S160: 데이터베이스단계

본 발명은 열차 출입문의 개폐 여부를 검출하여 스크린도어의 동작을 제어하는 스크린도어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히, 스크린도어 시스템 자체에서 열차 출입문의 개폐 여부를 검출하여 스크린도어의 개폐 동작을 제어함으로써, 첫째, 열차 출입문 개폐 상태 검출에 대한 신호 이중계를 구성하여 스크린도어 제어에 대한 신뢰성을 향상시키고, 둘째, 열차 출입문의 개폐 상태를 검출하여 전송해주는 별도의 외부 시스템 없이 스크린도어의 개폐를 제어할 수 있고, 셋째, 열차운행제어장치로부터 스크린도어 개폐 상태를 나타내는 신호를 전송 받을 수 없는 경우에도 스크린도어의 개폐 동작을 정확히 제어할 수 있음은 물론, 넷째, 지상(승강장)에서 열차 출입문의 개폐 여부를 검출하므로 인해 신호 전송 오류 요인을 제거하여 정확하고 안전하며 신뢰성 있게 스크린도어를 제어할 수 있도록 하기 위한 것이다.

이는 본인의 선 출원 발명인 대한민국 특허출원 제10-2007-0002218호 “열차 출입문 개폐 검출 시스템 및 그 제어방법”(이하, "선 출원 발명”이라 한다.)을 개량한 개량발명이다.

본 명세서에 있어서는 혼동을 피하기 위해 열차에 설치된 문을 “출입문”이라 하고, 스크린도어 시스템에 설치된 문을 “스크린도어”라 한다. 이하 같다.

또한, 본 명세서에 있어서는 본 발명의 기술적 사상을 명확히 하고, 설명상의 혼동을 피하기 위해 동일, 또는 유사한 구성 및 기능을 갖는 구성요소에 대해서 는 동일한 명칭 및 동일한 부호를 부여하여 설명한다.

주지하다시피 열차는 고도의 안전성이 최우선적으로 확보되어야 하는 대량 운송 교통수단으로, 열차와 승객의 안전을 확보하고 운행 효율을 높이며 운전 편리성을 향상시키기 위해 많은 장치들이 지속적으로 개발되어 사용되어왔다.

열차자동정지장치(AUTOMATIC TRAIN STOP SYSTEM : ATS), 열차자동보호장치(AUTOMATIC TRAIN PROTECTOR : ATP), 열차자동제어장치(AUTOMATIC TRAIN CONTROL SYSTEM : ATC), 열차자동운전장치(AUTOMATIC TRAIN OPERATING SYSTEM : ATO) 등과 같은 열차운행제어장치(TRAIN CONTROL SYSTEM)들은 열차의 선로 점유 상태를 검출하여 열차 운행을 제어함으로써 열차의 안전을 확보하고 운행 효율을 높이며 운전 편리성을 향상시키는 대표적인 장치이다.

기술이 더욱 발전하고 열차를 이용한 승객 운송량이 많아짐에 따라 안전에 대한 개념이 열차 자체에 대한 안전에서 열차 외적인 공간에 대한 안전으로 진일보하였다.

승강장 선단에 고정도어와 가동도어(스크린도어)를 설치하여 승강장과 선로부를 차단함으로써 역사내의 승객 안전과 공조효율 및 공기의 질을 향상시키는 승강장 스크린도어 시스템(PLATFORM SCREEN DOOR SYSTEM)은 열차 외적인 공간에 존재하는 승객의 안전을 도모하는 대표적인 장치이다.

이러한 종래 스크린도어 시스템은, 도2에서 도시되는 바와 같이, 승강장 선단에 고정도어(2)와 같이 설치되어 승강장과 선로부를 차단하는 스크린도어(11)와, 상기 스크린도어(11)를 구동시키는 구동부(12)와, 상기 스크린도어(11)의 개폐 상 태를 나타내는 표시부(16)와, 상기 스크린도어(11) 동작의 이상 동작 여부, 장애물 감지 여부, 끼임 감지 여부 및 열차 도착 여부 등을 검출하는 센서부(15)와, 상기 스크린도어(11)를 비상 개폐하는 비상스위치부(14) 및, 상기 구동부(12)와, 표시부(16)와, 센서부(15)와, 비상스위치부(14) 사이에 접속되어 상기 스크린도어의 개폐 동작 및 각 구성요소의 동작을 제어하는 개별제어반(13)으로 이루어진 개별제어부(10); 승무원조작반(31)과 승강장조작반(32)과 역무실조작반(33)으로 이루어져 스크린도어의 동작 상태를 표시하고, 승무원, 또는 역무원의 조작에 의해 스크린도어의 동작을 수동 제어하는 조작부(30); 및, 상기 복수개의 개별제어부(10)와 조작부(20)가 접속되며, 상기 개별제어부(10)와 조작부(20)와의 통신을 통해 스크린도어(11)의 동작을 제어하는 종합제어반(20)으로 이루어졌다.

상기 구동부(12)는 예를 들어 DC 모터나 서브모터 및 동력전달장치, 과부하센서, 안전센서 등으로 이루어지고, 표시부(16)는 표시등 및 전자부저로 이루어지고, 센서부(15)는 스크린도어개폐확인센서, 장애물감지센서, 끼임감지센서 등으로 이루어지며, 비상스위치부(14)는 선로측의 스크린도어 좌우에 마련된 스위치로 이루어진다. 열차도착을 검출하는 열차도착검출센서(미도시)는 예를 들어 트랙당 3개가 설치되어 종합제어반(20)(또는 개별제어반)에 접속된다.

또한, 상기 승무원조작반(31)은 열차 선두차량의 승무원이 차량에서 손을 뻗어 스크린도어(11)의 개폐를 조작하는 동시에 스크린도어(11)의 열림을 확인할 수 있는 장치를 말하고, 승강장조작반(32)은 승강장에 설치되어 역무원이 스크린도어(11)의 개폐를 조작하는 동시에 개폐 상태를 확인할 수 있는 장치를 말하며, 역 무실조작반(33)은 역무실에 설치되어 역무원이 스크린도어(11)의 개폐를 조작하는 동시에 스크린도어의 개폐 상태를 확인할 수 있도록 하는 장치를 말한다.

이와 같이 구성된 종래의 스크린도어 시스템(PSD)은, 각종 조작반[승무원조작반(31), 승강장조작반(32), 역무실조작반(33)]에서 전송된 제어명령, 또는 열차운행제어장치(ATO)(51)에서 전송된 제어명령에 따라 스크린도어(11)의 개폐 동작을 제어함으로써 승객의 안전을 도모하는 장치이다.

상기 스크린도어(11) 개폐 동작을 다시 설명하면 다음과 같다.

먼저, 열차가 승장장에 진입하여 정차를 완료하면 ATO 차상장치가 열차 출입문 개방을 지령함과 동시에 “출입문 열림”을 나타내는 신호를 ATO 지상장치로 전송하게 된다.

그러면 ATO 지상장치가 이를 수신하여 스크린도어 시스템(PSD)(종합제어반)에 “출입문 열림”을 나타내는 신호를 입력하고, 이를 수신한 종합제어반(20)은 상기 개별제어반(13)에 “스크린도어 열림” 신호를 전송하여 스크린도어(11)를 개방하게 된다.

마찬가지로, 승객의 승하차가 완료되어 ATO 차상장치가 열차 출입문을 닫게 되면, “출입문 닫힘”을 나타내는 신호를 ATO 지상장치를 통하여 스크린도어 시스템(PSD)에 전송하여 스크린도어(11)를 닫게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 스크린도어 시스템은 열차 출입문 개폐 여부 제어를 ATO 시스템에서 전송되는 출입문 개폐 신호에 전적으로 의지하므로 인해 ATO 시스템이 설치되어 있지 않거나, 또는 ATO 시스템에서 출입문 개폐 신호를 스크린 도어 시스템에 인가할 수 없는 경우에는 그 동작을 정상적으로 제어할 수 없다는 문제점이 있었다.

예를 들어, 서울 지하철 1호선과 2호선의 경우에는 ATO 시스템이 설치되어 있지 않아 열차 출입문 개폐 상태를 나타내는 신호를 스크린도어 시스템으로 전송할 수 없다는 문제점이 있고, 서울 지하철 5호선 내지 8호선 및, 부산 지하철 1호선과 2호선 등은 스크린도어 시스템이 도입되기 이전에 설치된 시스템이어서 스크린도어 시스템에 대한 고려가 되어 있지 않아 수동운전 시에는 ATO 시스템에서 열차 출입문 개폐 상태를 나타내는 신호를 스크린도어 시스템으로 전송할 수 없다는 문제점 등이 있었다.

따라서 RF 송신기(41)와 RF 수신기(42)로 이루어진 RF 무선장치를 이용하여 열차에서 발생한 출입문 개폐신호를 스크린도어 시스템으로 전송하는 방법(지하철 1호선, 2호선)이 개발되었다.

그러나 상기 RF 무선장치를 이용하여 열차에서 발생하는 출입문 개폐 신호를 스크린도어 시스템으로 전송하는 방법은, RF 무선장치가 갖는 기술적인 한계로 인하여 오동작이 발생한다는 문제점이 있었다.

본인의 선 출원 발명은 상기와 같이 열차 출입문 개폐 상태를 나타내는 신호를 전송 받을 수 없는 경우에 발생하는 문제점 및, 신호 전송상의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 도3 내지 도5에서 도시되는 바와 같이, 열차(1)의 출입문 개폐 상태를 외부에 나타내는 출입문개폐표시등(6)의 점등 여부를 검출하는 하나 이상의 출입문개폐검출부(61); 열차 출입문 개폐 상태를 나타내는 신호를 출력하는 신호출 력부(63); 열차를 검출하는 하나 이상의 열차검출부(64); 상기 출입문개폐표시등(6)의 정상 동작 여부와 검출 이력을 데이터베이스화하는 데이터베이스부(65); 및, 상기 출입문개폐검출부(61)와, 신호출력부(63)와, 열차검출부(64)와, 데이터베이스부(65) 사이에 접속되어, 상기 출입문개폐검출부(61)와 열차검출부(64)를 통해 열차 출입문의 개폐 상태를 검출한 후, 상기 신호출력부(63)를 통해 이를 나타내는 신호를 출력하는 제어부(62)로 구성된다.

이러한 본인의 선 출원 발명은, 상기 열차검출부(64)를 통해 승강장내의 열차 존재 여부를 검출하여 열차가 존재하는 것으로 판단되면, 열차 출입문의 개폐 상태를 나타내는 출입문개폐표시등(6)의 점등 여부를 상기 출입문개폐검출부(61)를 통해 검출하여 열차 출입문의 개폐 상태를 나타내는 신호를 상기 신호출력부(63)를 통해 출력함으로써, 열차 출입문의 개폐 상태에 대한 신호를 필요로 하는 지상장치에 그 신호를 제공하고, 출입문개폐표시등(6)의 정상 동작 여부 및 검출 이력을 데이터베이스화하는 것이다.

즉, 지상(승강장)에서 열차 출입문의 개폐 여부를 검출하여 이를 나타내는 신호를 출력함으로써 열차 출입문의 개폐 상태를 나타내는 신호를 필요로 하는 지상장치에 신뢰성 있는 출입문 개폐 상태를 나타내는 신호를 제공하기 위한 것으로, 예를 들면, 스크린도어 시스템(PSD)에 출입문 개폐 상태를 나타내는 신호를 제공함으로써 ATO 시스템이 설치되어 있지 않거나, 또는 ATO 시스템으로부터 열차 출입문 개폐 상태를 나타내는 신호를 전송 받을 수 없는 경우에도 스크린도어(11)의 개폐 동작을 제어할 수 있게 되는 효과가 있다.

도면 중 미 설명부호 (3)은 안전선, (4)는 승강장, (5)는 정위치 정차점, (61a ~ 61j)는 출입문개폐검출부, (PS)는 지상장치를 각각 나타낸 것이다.

그러나 상기와 같이 본인의 선 출원 발명을 이용하여 스크린도어 시스템에 열차 출입문 개폐 상태에 대한 신호를 전송하고, 상기 전송된 신호를 이용하여 스크린도어의 개폐를 제어할 경우에는, ATO 장치에 의존 없이 출입문 개폐 상태를 나타내는 신호를 전송 받을 수 있어 종래 스크린도어 시스템이 갖는 문제점을 해소 할 수 있으나, 본인의 선 출원 발명에 의한 장치를 종래 스크린도어 시스템과 별개의 시스템으로 구성하여야 함으로 인해, 첫째, 필요 이상의 장치가 중복 설치되어 설치비용이 과다하게 소요됨은 물론 비효율적이라는 문제점이 있고, 둘째, 적절한 설치 위치에 대한 선정이 어렵다는 문제점 및, 셋째, 구성 요소 증가로 인한 고장 발생 요인이 증가한다는 문제점 등이 있었다.

예를 들어, 승강장 내의 열차 존재 여부를 검출하는 열차검출부(64)의 기능을 스크린도어 시스템(PSD)의 열차도착검출센서(미도시)를 통해 수행하도록 하고, 제어부(62)의 기능을 개별제어반(13) 또는 종합제어반(20)을 통해 수행하도록 함은 물론, 신호출력부(63)의 구성을 생략할 수 있으나, 종래 스크린도어 시스템의 문제점을 해소하기 위해 본인의 선 출원 발명을 이용하였을 경우에는 상기와 같이 필요 이상의 장치가 중복 설치되어, 설치비용이 증가하고, 유지 관리가 어려움은 물론 비용이 증가한다는 문제점 등이 있었다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특 히, 스크린도어 시스템 자체에서 열차 출입문의 개폐 여부를 검출하여 스크린도어의 개폐 동작을 제어함으로써, 첫째, 열차 출입문 개폐 상태 검출에 대한 신호 이중계를 구성하여 스크린도어 제어에 대한 신뢰성을 향상시키고, 둘째, 열차 출입문의 개폐 상태를 검출하여 이를 나타내는 신호를 전송해주는 별도의 외부 시스템(선 출원 발명) 없이 스크린도어의 개폐를 정확히 제어할 수 있으며, 셋째, 열차운행제어장치(ATO 시스템)로부터 스크린도어의 개폐 상태를 나타내는 신호를 전송 받을 수 없는 경우에도 스크린도어의 개폐 동작을 정확히 제어할 수 있음은 물론, 넷째, 신호 전송 오류 요인을 제거함으로써, 정확하고 안전하게 스크린도어를 제어할 수 있는 “열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템 및 그 제어방법”을 제공하는 데 있다.

즉, 열차 출입문의 개폐 상태를 외부에 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부를 스크린도어 시스템에서 검출하여 열차 출입문의 개폐 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 스크린도어의 개폐 동작을 제어함으로써, 별도의 외부 장치나 출입문 개폐 상태를 나타내는 외부 신호(ATO 신호) 없이도 스크린도어의 개폐 동작을 정확히 제어할 수 있도록 한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 "열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템"은,

승강장 선단에 설치된 고정도어와 스크린도어를 포함하여 이루어지며, 스크린도어 개폐 제어신호에 따라 상기 스크린도어의 개폐 동작을 제어하여 승강장과 선로부를 차단하고, 스크린도어의 동작 상태를 표시하며, 스크린도어의 정상동작 여부 및 동작 조건들을 검출하는 복수개의 개별제어부;

열차 도착 여부를 검출하는 하나 이상의 열차도착검출센서로 이루어진 열차도착검출센서부;

상기 스크린도어의 동작 상태를 표시하고 스크린도어 개폐를 수동 조작하는 조작부;

열차 출입문의 개폐 상태를 외부에 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하는 하나 이상의 출입문개폐검출부;

상기 복수개의 개별제어부와 조작부 및 열차도착검출센서부가 접속되며, 스크린도어 개폐 제어 신호, 또는 상기 출입문개폐검출부를 통해 검출한 열차 출입문 개폐 신호에 따라 상기 개별제어부의 동작을 제어하여 스크린도어의 개폐를 제어하는 종합제어반; 및,

상기 출입문개폐표시등의 점등 여부로부터 열차 출입문의 개폐 여부를 판단하여 스크린도어의 개폐 동작을 제어하는 것;을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

상기에 있어서, 출입문개폐표시등의 정상 동작 여부 및 검출 이력을 저장하는 데이터베이스부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

이러한 데이터베이스부는 출입문개폐표시등의 정상 동작 여부 및 검출 이력을 데이터베이스화함으로써 유지 및 보수가 용이하도록 하기 위한 것이다.

상기 개별제어부는,

승강장 선단에 고정도어와 같이 설치되어 승강장과 선로부를 차단하는 스크린도어;

상기 스크린도어를 구동시키는 구동부;

상기 스크린도어의 개폐 상태를 나타내는 표시부;

상기 스크린도어 동작의 이상 동작 여부, 장애물 감지 여부 및, 끼임 감지 여부 등을 검출하는 센서부;

상기 스크린도어를 비상 개폐하는 비상스위치부; 및,

상기 구동부와, 표시부와, 센서부와, 비상스위치부 사이에 접속되어 상기 스크린도어의 개폐 동작 및 상기 각 구성요소의 동작을 제어하는 개별제어반;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 조작부는,

승강장에 설치되어 열차 승무원이 스크린도어의 개폐를 조작하고, 스크린도어의 개폐 상태를 확인 할 수 있도록 하는 승무원조작반;

승강장에 설치되어 역무원이 스크린도어의 개폐를 조작하고, 스크린도어의 개폐 상태를 확인 할 수 있도록 하는 승강장조작반; 및,

역무실에 설치되어 역무원이 스크린도어의 개폐를 조작하고, 스크린도어의 개폐 상태를 확인 할 수 있도록 하는 역무실조작반;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 출입문개폐검출부는, 상기 개별제어부에 접속되어 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부에 대한 신호를 상기 개별제어부를 통해 종합제어반으로 전송함을 특징으로 한다.

이러한 출입문개폐검출부는 열차 출입문의 개폐 상태를 검출하여 개별제어부의 개별제어반을 통해 종합제어반으로 전송하도록 구성함으로써 설치가 용이하도록 함에 주요한 특징이 있다.

상기 출입문개폐검출부는, 상기 종합제어반에 접속되어 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부에 대한 신호를 종합제어반에 인가함을 특징으로 한다.

이러한 출입문개폐검출부는, 열차 출입문 개폐 상태에 대한 신호를 상기 종합제어반에 직접 인가함으로써 구성이 용이하도록 함에 주요한 특징이 있다.

상기 출입문개폐검출부는, 상기 출입문개폐표시등이 점등되었을 시 발생하는 광의 파장을 검출하여 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출함을 특징으로 한다.

상기 출입문개폐표시등이 점등되었을 시 검출하는 광의 파장은 적외선 영역임을 특징으로 한다.

상기 출입문개폐검출부는, 도9에서 도시되는 바와 같이, 출입문개폐표시등에서 발생하는 광을 검출하는 광센서부(131); 및, 상기 광센서부(131)에서 출력되는 신호를 증폭하는 증폭부(132);를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 광센서부(131)는, 도10에서 도시되는 바와 같이, 출입문개폐표시등에서 발생하는 광을 검출하는 광 센서(PT); 상기 광 센서(PT) 전단에 설치되어 출입문개폐표시등에서 발생하는 광을 집광하는 집광렌즈(131b); 및, 상기 집광렌즈(131b) 전면에 장착, 또는 코팅되는 필터(131a);를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 광센서는 포토 다이오드나, 또는 포토 트랜지스터나, 또는 광도전소자 중 필요에 따라 선택된 어느 하나로 구성됨이 바람직하다.

상기 집광렌즈 전면에 장착, 또는 코팅되는 필터는 가시광 소거 필터임을 특징으로 한다.

이러한 출입문개폐검출부는 출입문개폐표시등 점등 시 발생하는 적외선을 검출하여 이로부터 열차 출입문 개폐 여부를 판단하기 위한 것이다.

이를 다시 설명하면 다음과 같다.

주지하다시피 출입문개폐표시등이 점등되면 상기 출입문개폐표시등에서 가시광 영역을 전후하여 넓은 파장대의 광 파장이 발생하게 된다.

그러나 가시광 영역의 광 파장은 승강장에 존재하는 다른 광의 간섭을 받기 쉬우므로 가시광 소거 필터를 사용하여 가시광을 필터링 한 후 적외선 광 센서(적외선 포토 다이오드 또는 적외선 포토 트랜지스터 등)를 통해 적외선 영역의 광을 검출하면 출입문개폐표시등의 점등 여부를 정확하게 검출할 수 있으며, 이 검출된 신호로부터 열차 출입문의 개폐 여부를 판단하게 되는 것이다.

이때, 상기 출입문개폐표시등의 점등 상태를 “출입문 열림”, 소등 상태를 “출입문 닫힘”으로 인식하게 된다.

상기 출입문개폐검출부는, 상기 출입문개폐표시등의 색상을 검출하여 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출함을 특징으로 한다.

상기 출입문개폐검출부는, 도11에서 예시되는 바와 같이, 출입문개폐표시등의 색상을 검출하는 컬러센서부(133); 상기 컬러센서부(133)에서 출력되는 신호를 증폭하는 신호증폭부(134); 및, 상기 신호증폭부(134)에서 출력되는 신호로부터 색상을 구별하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 신호처리부(135);를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 컬러센서부(133)는, 색상을 검출하는 컬러센서; 상기 컬러센서 전면에 장착되어 특정 색상의 광만 통과시키는 컬러필터; 및, 광을 집광하는 집광렌즈;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

도12는 R(RED: 적색), G(GREEN: 녹색), B(BLUE: 청색) 각각의 색상을 검출하는 3개의 단독 컬러 센서(포토 다이오드)(PD1 ~ PD3)와, 3개의 컬러필터(133a,133b, 133c)를 사용하여 상기 컬러센서부(133)를 구성하고, 3개의 증폭 트랜지스터(TR1 ~ TR3)를 사용하여 신호증폭부(134a,134b,134c)를 구성한 일례를 나타낸 것이다.

이러한 출입문개폐검출부는 3개의 컬러필터(133a,133b,113c)를 통해 입사되는 광을 상기 3개의 컬러센서(PD1 ~ PD3)를 통해 각각 검출하여 신호증폭부(134a,134b,134c)를 통해 증폭하여 출력하면, 이를 상기 신호처리부(135)에서 수신하여 특정 색상의 등(출입문개폐표시등)이 점등되었는지의 여부를 판단하게 되는 것으로, 이로 인해 특정 색상을 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하게 된다.

즉, 열차 외부에 장착된 여러 색상의 등(출입문 개폐 표시등, 고장 표시등 등) 중에서 출입문개폐표시등의 색상을 검출함으로써 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하게 되는 것이다.

상기에 있어서 분광 감도 특성은 R, G, B 어느 것이든 거의 동등하게 다룰 수 있는 것으로, 상기 R, G, B 3원색을 분해함으로써 중간색을 포함한 컬러 식별이 가능하다(12색 이상).

도면 중 미 설명 부호 (R1) 내지 (R6)은 저항을 나타낸 것이다.

도12에 있어서는 기술적 사상을 명확히 전달하기 위해 단독 컬러센서 3개를 사용하여 컬러센서부(133)를 구성하였으나, 실제에 있어서는 R, G, B 각각의 단독 컬러 센서와 컬러필터를 일체화한 집적형 컬러센서나 다층형 컬러센서를 이용하여 컬러센서부(133)를 구성함이 바람직하다.

상기 단독 컬러센서나 집적형 컬러센서, 또는 다층형 컬러센서의 특성이나 동작은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.

상기 출입문개폐검출부는, 출입문개폐표시등의 영상을 촬영하여 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출함을 특징으로 한다.

상기 출입문개폐검출부는, 도13에서 예시되는 바와 같이, 출입문개폐표시등의 영상을 촬영하는 영상촬영부(136); 및, 상기 영상촬영부(136)에서 촬영한 영상으로부터 출입문개폐표시등이 점등되었는지의 여부를 검출하는 영상처리부(137);를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 영상촬영부(136)는, CCD 카메라(136a); 및, 상기 CCD 카메라(136a)에서 출력되는 신호를 증폭하는 영상신호증폭부(136b);를 포함하여 구성됨이 바람직하다.

획득된 영상을 신호처리 하여 특정 부분(영역)에 대한 점등 여부를 검출하는 신호처리 기술은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.

이러한 출입문개폐검출부는 출입문개폐표시등의 영상을 획득한 후 이로부터 특정 영역에 존재하는 출입문개폐표시등의 점등여부를 검출하는 것이다.

상기 출입문개폐검출부를 통해 열차 출입문의 개폐 상태를 검출할 경우에는, 소등 상태에 있던 다수의 출입문개폐표시등 중 일정 퍼센트 이상의 출입문개폐표시등이 점등되었을 경우를 열차 출입문 열림으로 인식함을 특징으로 한다.

상기 출입문개폐검출부를 통해 열차 출입문의 개폐 상태를 검출할 경우에는, 점등 상태에 있던 다수의 출입문개폐표시등 중 일정 퍼센트 이상의 출입문개폐표시등이 소등되었을 경우를 열차 출입문 닫힘으로 인식함을 특징으로 한다.

예를 들어 10량의 차량으로 열차를 편성하고, 각 차량에 하나의 출입문개폐표시등이 설치되어 있어 10개의 출입문개폐검출부를 구성하였을 경우, 상기 10개의 출입문개폐표시등 중 60%(6개) 이상의 출입문개폐표시등이 켜졌을 때를 “출입문 열림”, 30%(3개) 이상의 출입문개폐표시등이 소등되었을 경우를 “출입문 닫힘”으로 인식하도록 구성할 수 있다.

즉, 열차가 승강장에 도착하여 출입문을 개방하게 되면 상기 10개의 출입문개폐표시등이 켜지게 되는데 이때 6개 이상의 출입문개폐표시등이 켜지면 이를 “출입문 열림”으로 인식하고, 점등상태에 있던 출입문개폐표시등이 3개 이상 소등되면 이를 “출입문 닫힘”으로 인식하여 스크린도어의 개폐 동작을 제어하게 되는 것이다.

이때, 열차가 승강장 선로에 없을 경우에는 출입문개폐표시등에서 발생하는 적외선이 없으므로 “출입문 닫힘”으로 판단하게 된다.

참고로, 출입문개폐표시등은 출입문이 조금이라도 열려 있으면 점등되는 표시등이다.

한편, 본 발명 “열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템의 제어방법“은,

승강장 선단에 고정도어와 스크린도어를 설치하여 승강장과 선로부를 차단함으로써 승강장 내 승객 안전을 도모하고, 열차 출입문의 개폐 상태를 외부에 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부로부터 열차 출입문의 개폐 상태를 검출하여 상기 스크린도어의 개폐 동작을 제어하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템에 있어서,

상기 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템의 제어방법은,

상기 출입문개폐표시등이 점등되는지의 여부를 검출하여 소등 상태에 있던 출입문개폐표시등이 점등되면 이를 열차 출입문 열림으로 인식하여 스크린도어를 여는 스크린도어열림제어단계;

상기 스크린도어열림제어단계를 수행한 후 일정시간 동안 지연동작을 수행하는 지연단계; 및,

출입문개폐표시등이 소등되는지의 여부를 검출하여 점등 상태에 있던 출입문개폐표시등이 소등되면 이를 열차 출입문 닫힘으로 인식하여 스크린도어를 닫는 스크린도어닫힘제어단계;를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

상기 스크린도어열림제어단계를 수행하기 전에 승강장에 정차하는 열차가 존 재하는지의 여부를 검출하여 승강장에 정차하는 열차가 존재할 경우 상기 스크린도어열림제어단계 이하를 수행하도록 하는 열차검출단계;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

이러한 제어방법은, 상기 열차검출단계를 수행하여 승강장에 정차하는 열차가 존재하는 지의 여부를 검출하여, 승강장에 정차하는 열차가 존재할 경우에만 상기 스크린도어열림제어단계 이하를 수행하도록 함으로써 불필요한 검출 동작 및 오동작 요인을 제거하기 위한 것이다.

즉, 열차가 승강장에 진입하여 정차하였을 경우에만 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하여 스크린도어의 개폐 동작을 제어하도록 함으로써 불필요한 검출 동작 및 오동작 요인을 제거하여 스크린도어 개폐 동작에 대한 신뢰성을 향상시킨 것이다.

상기 지연단계를 수행한 후, 출입문개폐표시등의 정상동작 여부를 검출하는 고장검출단계; 및,

상기 스크린도어닫힘제어단계를 수행한 후, 상기 출입문개폐표시등의 정상 동작 여부 및 검출 이력을 저장하는 데이터베이스단계;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 고장검출단계에서 출입문개폐표시등의 정상 동작 여부 판단은, 출입문 개방 동작을 수행 한 후 일정시간이 경과되도록 점등되지 않은 출입문개폐표시등이 있을 경우 이를 해당 출입문개폐표시등에 대한 고장으로 판단함을 특징으로 한다.

이러한 제어방법은, 상기 고장검출단계를 통해 출입문개폐표시등의 정상동작 여부를 검출하여 데이터베이스화함으로써 출입문개폐표시등에 대한 유지 및 보수가 용이하도록 한 것이다.

즉, 상기 지연단계 수행을 완료하도록 점등되지 않은 출입문개폐표시등이 존재하는 지의 여부를 검출하여, 상기 지연단계를 완료하도록 점등되지 않은 출입문개폐표시등이 존재할 경우 이를 해당 출입문개폐표시등의 오동작으로 인식하여 데이터베이스화함으로써 향후 유지 보수가 용이하도록 한 것이다.

한편, 상기 스크린도어열림제어단계에 있어서 출입문개폐표시등이 점등되는지의 여부를 검출하여 스크린도어의 개폐 동작을 제어할 경우에는, 소등 상태에 있던 다수의 출입문개폐표시등 중 일정 퍼센트 이상의 출입문개폐표시등이 점등되었을 경우를 열차 출입문 열림으로 인식하여 스크린도어의 동작을 제어함을 특징으로 한다.

상기 스크린도어닫힘제어단계에 있어서 출입문개폐표시등이 소등되는지의 여부를 검출하여 스크린도어의 개폐 동작을 제어할 경우에는, 점등 상태에 있던 다수의 출입문개폐표시등 중 일정 퍼센트 이상의 출입문개폐표시등이 소등되었을 경우를 열차 출입문 닫힘으로 인식하여 스크린도어의 동작을 제어함을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명 “열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템 및 그 제어방법”은, 특히, 열차 출입문의 개폐 상태를 외부에 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부로부터 열차 출입문의 개폐 여부를 판단하여 스크린도어의 개폐 동작을 제어함으로써, 열차 출입문의 개폐 상태를 검출하여 전송해주는 별도의 시 스템(ATO, 선출원발명 등) 없이 스크린도어의 개폐를 자체적으로 정확히 제어할 수 있음은 물론, 외부 시스템이 있는 경우에는 신호 이중계로 작용함으로써, 정확하고 신뢰성 있게 스크린도어의 개폐 동작을 제어할 수 있게 되는 효과가 있다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 “열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템 및 그 제어방법”의 기술적 사상을 실시예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.

설명을 함에 있어서 동일한 구성 및 기능을 갖는 구성요소나 유사한 구성 및 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 부호를 사용한다.

또한, 본 실시예의 설명에 있어서는 본 발명의 요지를 명확히 하기 위하여 일반적인 스크린도어 시스템의 동작에 대한 설명은 생략하고, 본 발명의 요지인 열차 출입문 개폐 상태 검출 동작 및 스크린도어 개폐 제어 동작을 중심으로 하여 설명한다.

<실시예>

본 실시예에 있어서는, 열차 출입문의 개폐 여부를 검출하는 출입문개폐검출부를 종합제어반에 접속한 것을 예로 하여 설명한다.

또한, 본 실시예에 있어서는 데이터베이스부를 포함하여 구성한 것을 예로 하여 설명한다.

또한, 본 실시예에 있어서 상기 출입문개폐검출부는 그 전면에 집광렌즈와 가시광 제거 필터를 장착한 적외선 포토 트랜지스터로 구성한 것을 예로 하여 설명한다.

또한, 본 실시예에 있어서는 10량으로 편성된 열차의 각 객차 외부에 설치된 출입문개폐표시등을 10개의 출입문개폐검출부를 통해 검출하는 것을 예로 하여 설명하며, 상기 10개의 출입문개폐검출부 중 60%(6개) 이상의 출입문개폐검출부에서 출입문개폐표시등의 점등을 검출하였을 때를 "출입문 열림"으로 인식하고, 점등 상태에 있던 출입문개폐표시등 중 30%(3개) 이상의 출입문개폐표시등이 소등되었을 때를 "출입문 닫힘"으로 인식하여 스크린도어의 개폐 동작을 제어하는 것을 예로 하여 설명한다.

또한, 본 실시예에 있어서는 승강장에 정차하는 열차를 검출하는 열차검출단계와, 출입문개폐표시등의 정상 동작 여부를 검출하는 고장검출단계 및 데이터베이스단계를 포함하여 구성된 것을 예로 하여 설명한다.

이와 같이 본 실시예를 구성한 이유는 본 발명의 기술적 사상에 의한 다른 실시예들은 본 실시예로부터 용이하게 알 수 있기 때문이다.

이하, 본 실시예의 구성에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도1과 도6에서 도시되는 바와 같이, 스크린도어의 개폐 동작을 제어하는 개별제어부(110)와, 열차도착검출센서부(120)와, 출입문개폐검출부(130)와, 조작부(150) 및, 데이터베이스부(160)를 종합제어반(140)에 접속하여 본 실시예를 구성한다.

또한, 스크린도어(111)와, 구동부(112)와, 표시부(116)와 센서부(115) 및, 비상스위치부(114)를 개별제어반(113)에 접속하여 개별제어부(110) 각각을 구성하고, 승무원조작반(151)과 승강장조작반(152) 및 역무실조작반(153)을 종합제어 반(140)에 접속하여 조작부(150)를 구성한다.

상기 열차도착검출센서부(120)는 한 트랙당 3개의 열차도착검출센서(미도시)를 선로에 설치하여 구성한다.

본 실시예에 있어서 열차는 10량으로 편성된 것으로 하고, 각 차량에는 4개의 출입문이 설치되며, 1량의 차량에는 1개의 출입문개폐표시등이 설치되므로, 상기 개별제어부(110)는 40개로 구성되고, 출입문개폐검출부(130)는 10개로 구성된다.

출입문개폐표시등(6)은 도5에서 도시되는 바와 같이 열차 출입문 상부에 존재하므로, 도6과 도14에서 도시되는 바와 같이 10개의 출입문개폐검출부(130a ~ 130j)를 스크린도어(111)의 출입구를 벗어난 지역의 고정도어(2) 일측에 장착하여 각 차량에 설치된 출입문개폐표시등(6)의 점등 여부를 검출할 수 있도록 한다.

또한, 상기 10개의 출입문개폐검출부(130a ~ 130j) 각각은, 도9와 도10에서 도시되는 바와 같이, 가시광 제거 필터(131a)와 집광렌즈(131b) 및, 상기 집광렌즈의 초점거리에 적외선 포트 트랜지스터(PT)의 수광부를 순차적으로 위치시켜 광센서부(131)를 구성한 후, 상기 광센서부(131)의 포토 트랜지스터(PT)에 증폭부(132)를 접속시켜 구성한다.

도면 중 미 설명 부호 (TR)은 증폭 트랜지스터를, (R)은 출력저항을 각각 나타내며, 도6에 있어서 미 설명 부호 (1)은 열차, (2)는 가동도어, (3)은 안전선, (4)는 승강장, (5)는 정위치정차점을 각각 나타낸다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작 및 작용 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 종합제어반(140)은, 도15에서 도시되는 바와 같이, 열차검출단계(S110)를 수행하여 승강장에 정차하는 열차가 존재하는지의 여부를 지속적으로 검출하게 된다.

즉, 상기 열차도착검출센서(120)를 통해 열차가 승강장에 진입하는 지의 여부 및 정위치정차점(5)에 정차하였는지의 여부를 검출하게 된다.

상기 열차검출단계(S110)를 수행한 결과 열차가 검출되면 즉, 열차가 승강장에 진입하여 정위치 정차점(5)에 정차한 것으로 판단되면, 상기 출입문개폐검출부(130a ~ 130j)를 통해 출입문개폐표시등(6)이 점등되는지의 여부를 지속적으로 검출하여 6개 이상의 출입문개폐표시등(6)이 점등되면 이를 열차의 "출입문 열림"으로 판단하여 스크린도어(111)를 개방하는 스크린도어열림제어단계(S120)를 수행하게 된다.

한편, 상기 스크린도어열림제어단계(S120)를 수행하여 스크린도어(111)를 개방한 후 상기 종합제어반(140)은, 승객 승하차에 소요되는 통상적인 최소 시간동안 지연하는 지연동작을 수행하는 지연단계(S130)와 출입문개폐표시등(6)의 고장을 검출하는 고장검출단계(S140)를 수행하게 된다.

즉, 상기 지연단계(S130)의 지연시간동안 "출입문 열림" 신호를 지속적으로 출력하며 각 차량 외부에 설치된 출입문개폐표시등(6)이 점등 개수를 계수하게 된다.

이때, 상기 지연단계(S130)를 수행하는 지연시간이 경과하도록 출입문개폐표 시등(6)이 모두 점등되지 않으면 점등되지 않은 출입문개폐표시등(6)을 고장으로 인식하게 된다.

이는 열차 출입문 개폐 동작은 모두 동시에 이루어지는데 상기 지연시간이 경과하도록 점등되지 않은 출입문개폐표시등(6)이 있다는 것은 해당 출입문개폐표시등(6)이 고장 난 것이기 때문이다.

한편, 상기 지연단계(S130)와 고장검출단계(S140)를 수행한 후 상기 종합제어반(140)은, 상기 출입문개폐표시등(6)이 소등되는지의 여부를 검출하여 점등 상태에 있던 출입문개폐표시등(6)이 3개 이상 소등되면 이를 열차 출입문 닫힘으로 인식하여 스크린도어(111)를 닫는 스크린도어닫힘제어단계(S150)를 수행하게 된다.

상기 스크린도어닫힘제어단계(S150)를 수행한 후에는 상기 출입문개폐표시등의 정상 동작 여부 및 검출 이력을 저장하는 데이터베이스단계(S160)를 수행하게 된다.

즉, 검출 이력 및 고장 난 출입문개폐표시등의 위치와 해당 열차를 데이터베이스화하여 향후 유지 및 보수 데이터로 사용할 수 있도록 한다.

승강장에 진입하는 열차의 열차번호, 편성차량 등에 대한 정보는 열차에 부착된 RFID나 ATO를 통해 전송 받는 것으로 RFID나 ATO로부터 열차 정보를 전송 받는 과정은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.

이상에서 살펴 본 바와 같이 본 실시예는 열차검출단계와, 스크린도어열림제어단계와, 지연단계와, 고장단계와, 스크린도어닫힘제어단계 및, 데이터베이스단계를 순차적으로 수행하여 출입문개폐표시등의 점등 여부로부터 열차 출입문의 개폐 여부를 검출하여 스크린도어의 개폐 동작을 제어하는 것으로, 이로 인해, 열차 출입문의 개폐 상태를 검출하여 전송해주는 별도의 시스템(ATO, 선출원발명 등) 없이 스크린도어의 개폐 동작을 자체적으로 정확히 제어할 수 있음은 물론, 외부 시스템이 있는 경우에는 신호 이중계로 작용함으로써, 정확하고 신뢰성 있게 스크린도어의 개폐 동작을 제어할 수 있게 되는 것이다.

그러나 상기의 실시예에 있어서는 출입문개폐검출부를 종합제어반에 접속한 것을 예로 하여 본 발명의 기술적 사상을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.

즉, 도7과 도8에서 도시되는 바와 같이, 상기 출입문개폐검출부를 개별제어부에 접속하여 상기 출입문개폐검출부를 통해 검출한 데이터를 상기 개별제어부를 통해 종합제어반으로 전송함으로써 본 발명의 다른 실시예를 구성할 수 있음을 밝혀둔다.

또한, 상기의 실시예에 있어서는, 출입문개폐검출부를 적외선 포토 트랜지스터를 사용하여 구성하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.

즉, 도11 내지 도14에서 도시되는 바와 같이, 컬러센서나 카메라를 통해 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하도록 구성할 수 있다.

또한, 상기의 실시예에 있어서는 포토 센서 전단에 별도의 집광렌즈와 필터를 장착하여 구성하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.

즉, 필터가 코딩된 집광렌즈가 일체화되어 있는 포토 센서를 사용하여 구성할 수 있음을 밝혀둔다.

또한 상기의 실시예에 있어서는, 열차를 10량으로 편성하고, 소등 상태에 있던 10개의 출입문개폐표시등 중 6개(60%) 이상의 출입문개폐표시등이 점등되었을 경우를 “출입문 열림”으로 인식하고, 점등 상태에 있던 출입문개폐표시등 중 3개(30%) 이상의 출입문개폐표시등이 소등되었을 경우를 “출입문 닫힘”으로 인식하여 스크린도어의 개폐 동작을 제어하였으나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.

또한 상기의 실시예에 있어서는 스크린도어 개폐 동작을 상기 출입문개폐검출부에서 검출되는 신호에 의해 제어하는 것을 주로하여 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.

즉, 열차운행제어장치(ATO 장치)에서 인가되는 출입문 개폐 상태를 나타내는 신호와 신호 이중계로 구성되어 사용할 수 있음을 밝혀둔다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명 “열차 출입문 개폐 검출 시스템 및 그 제어방법”은, 특히, 스크린도어 시스템 자체에서 열차 출입문의 개폐 여부를 검출하여 스크린도어의 개폐 동작을 제어함으로써, 첫째, 열차 출입문 개폐 상태 검출에 대한 신호 이중계를 구성하여 스크린도어 제어에 대한 신뢰성을 향상시키고, 둘째, 열차 출입문의 개폐 상태를 검출하여 이를 나타내는 신호를 전송해주는 별도의 외부 시스템(선 출원 발명) 없이 스크린도어의 개폐를 정확히 제어할 수 있으며, 셋째, 열차운행제어장치(ATO 시스템)로부터 스크린도어의 개폐 상태를 나타내는 신호를 전송 받을 수 없는 경우에도 스크린도어의 개폐 동작을 정확히 제어할 수 있음은 물론, 넷째, 신호 전송의 오류 요인을 제거함으로써, 정확하고 안전하게 스크린도어를 제어할 수 있는 효과가 있는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims

승강장 선단에 설치된 고정도어와 스크린도어를 포함하여 이루어지며, 스크린도어 개폐 제어신호에 따라 상기 스크린도어의 동작을 제어하여 승강장과 선로부를 차단하고, 스크린도어의 동작 상태를 표시하며, 스크린도어의 정상동작 여부 및 동작 조건들을 검출하는 복수개의 개별제어부;

열차 도착 여부를 검출하는 하나 이상의 열차도착검출센서로 이루어진 열차도착검출센서부;

상기 스크린도어의 동작 상태를 표시하고 스크린도어 개폐를 수동 조작하는 조작부;

열차 출입문의 개폐 상태를 외부에 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하는 하나 이상의 출입문개폐검출부; 및,

상기 복수개의 개별제어부와, 열차도착검출센서부와, 조작부와, 출입문개폐검출부 사이에 접속되어, 스크린도어 개폐 제어 신호, 또는 상기 출입문개폐검출부를 통해 검출한 열차 출입문 개폐 신호에 따라 상기 개별제어부의 동작을 제어하여 스크린도어의 개폐를 제어하는 종합제어반;을 포함하여 구성되어,

상기 출입문개폐표시등의 점등 여부로부터 열차 출입문의 개폐 여부를 판단하여 스크린도어의 동작을 제어함을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템.
승강장 선단에 설치된 고정도어와 스크린도어를 포함하여 이루어지며, 스크린도어 개폐 제어신호에 따라 상기 스크린도어의 개폐 동작을 제어하여 승강장과 선로부를 차단하고, 스크린도어의 동작 상태를 표시하며, 스크린도어의 정상동작 여부 및 동작 조건들을 검출하는 복수개의 개별제어부;

열차 도착 여부를 검출하는 하나 이상의 열차도착검출센서로 이루어진 열차도착검출센서부;

상기 스크린도어의 동작 상태를 표시하고 스크린도어 개폐를 수동 조작하는 조작부;

열차 출입문의 개폐 상태를 외부에 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하는 하나 이상의 출입문개폐검출부;

출입문개폐표시등의 정상 동작 여부 및 검출 이력을 저장하는 데이터베이스부; 및,

상기 복수개의 개별제어부와, 열차도착검출센서부와, 조작부와, 출입문개폐검출부와 데이터베이스부 사이에 접속되어, 스크린도어 개폐 제어 신호, 또는 상기 출입문개폐검출부를 통해 검출한 열차 출입문 개폐 신호에 따라 상기 개별제어부의 동작을 제어하여 스크린도어의 개폐를 제어하고, 검출 이력 및 상기 출입문개폐표시등의 정상동작 여부를 데이터베이스화하는 종합제어반;을 포함하여 구성되어,

상기 출입문개폐표시등의 점등 여부로부터 열차 출입문의 개폐 여부를 판단하여 스크린도어의 동작을 제어함을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 개별제어부는,

승강장 선단에 고정도어와 같이 설치되어 승강장과 선로부를 차단하는 스크린도어;

상기 스크린도어를 구동시키는 구동부;

상기 스크린도어의 개폐 상태를 나타내는 표시부;

상기 스크린도어 동작의 이상 동작 여부, 장애물 감지 여부 및, 끼임 감지 여부 등을 검출하는 센서부;

상기 스크린도어를 비상 개폐하는 비상스위치부; 및,

상기 구동부와, 표시부와, 센서부와, 비상스위치부 사이에 접속되어 상기 스크린도어의 개폐 동작 및 상기 각 구성요소의 동작을 제어하는 개별제어반;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조작부는,

승강장에 설치되어 열차 승무원이 스크린도어의 개폐를 조작하고, 스크린도어의 개폐 상태를 확인 할 수 있도록 하는 승무원조작반;

승강장에 설치되어 역무원이 스크린도어의 개폐를 조작하고, 스크린도어의 개폐 상태를 확인 할 수 있도록 하는 승강장조작반; 및,

역무실에 설치되어 역무원이 스크린도어의 개폐를 조작하고, 스크린도어의 개폐 상태를 확인 할 수 있도록 하는 역무실조작반;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 출입문개폐검출부는, 상기 개별제어부에 접속되어 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부에 대한 신호를 상기 개별제어부를 통해 종합제어반으로 전송함을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 출입문개폐검출부는, 상기 종합제어반에 접속되어 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부에 대한 신호를 종합제어반에 인가함을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 출입문개폐검출부는, 상기 출입문개폐표시등이 점등되었을 시 발생하는 광의 파장을 검출하여 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출함을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 출입문개폐검출부는, 상기 출입문개폐표시등의 색상을 검출하여 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출함을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 출입문개폐검출부는, 출입문개폐표시등의 영상을 촬영하여 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출함을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 출입문개폐검출부를 통해 열차 출입문의 개폐 상태를 검출할 경우에는, 소등 상태에 있던 다수의 출입문개폐표시등 중 일정 퍼센트 이상의 출입문개폐표시등이 점등되었을 경우를 열차 출입문 열림으로 인식함을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 출입문개폐검출부를 통해 열차 출입문의 개폐 상태를 검출할 경우에는, 점등 상태에 있던 다수의 출입문개폐표시등 중 일정 퍼센트 이상의 출입문개폐표시등이 소등되었을 경우를 열차 출입문 닫힘으로 인식함을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템.
승강장 선단에 고정도어와 스크린도어를 설치하여 승강장과 선로부를 차단함으로써 승강장 내 승객 안전을 도모하고, 열차 출입문의 개폐 상태를 외부에 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부로부터 열차 출입문의 개폐 상태를 검출하여 상기 스크린도어의 동작을 제어하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템에 있어서,

상기 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템의 제어방법은,

상기 출입문개폐표시등이 점등되는지의 여부를 검출하여 소등 상태에 있던 출입문개폐표시등이 점등되면 이를 열차 출입문 열림으로 인식하여 스크린도어를 여는 스크린도어열림제어단계;

상기 스크린도어열림제어단계를 수행한 후 일정시간 동안 지연동작을 수행하는 지연단계; 및,

출입문개폐표시등이 소등되는지의 여부를 검출하여 점등 상태에 있던 출입문개폐표시등이 소등되면 이를 열차 출입문 닫힘으로 인식하여 스크린도어를 닫는 스크린도어닫힘제어단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템의 제어방법.
승강장 선단에 고정도어와 스크린도어를 설치하여 승강장과 선로부를 차단함으로써 승강장 내 승객 안전을 도모하고, 열차 출입문의 개폐 상태를 외부에 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부로부터 열차 출입문의 개폐 상태를 검출하여 상기 스크린도어의 동작을 제어하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템에 있어서,

상기 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템의 제어방법은,

승강장에 정차하는 열차가 존재하는지의 여부를 검출하는 열차검출단계;

상기 열차검출단계를 수행한 결과 승강장에 정차하는 열차가 존재하는 것으로 판단될 경우, 상기 출입문개폐표시등이 점등되는지의 여부를 검출하여 소등 상태에 있던 출입문개폐표시등이 점등되면 이를 열차 출입문 열림으로 인식하여 스크 린도어를 여는 스크린도어열림제어단계;

상기 스크린도어열림제어단계를 수행한 후 일정시간 동안 지연동작을 수행하는 지연단계; 및,

출입문개폐표시등이 소등되는지의 여부를 검출하여 점등 상태에 있던 출입문개폐표시등이 소등되면 이를 열차 출입문 닫힘으로 인식하여 스크린도어를 닫는 스크린도어닫힘제어단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템의 제어방법.
승강장 선단에 고정도어와 스크린도어를 설치하여 승강장과 선로부를 차단함으로써 승강장 내 승객 안전을 도모하고, 열차 출입문의 개폐 상태를 외부에 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부로부터 열차 출입문의 개폐 상태를 검출하여 상기 스크린도어의 동작을 제어하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템에 있어서,

상기 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템의 제어방법은,

승강장에 정차하는 열차가 존재하는지의 여부를 검출하는 열차검출단계;

상기 열차검출단계를 수행한 결과 승강장에 정차하는 열차가 존재하는 것으로 판단될 경우, 상기 출입문개폐표시등이 점등되는지의 여부를 검출하여 소등 상태에 있던 출입문개폐표시등이 점등되면 이를 열차 출입문 열림으로 인식하여 스크린도어를 여는 스크린도어열림제어단계;

상기 스크린도어열림제어단계를 수행한 후 일정시간 동안 지연동작을 수행하 는 지연단계;

상기 지연단계를 수행한 후, 출입문개폐표시등의 정상동작 여부를 검출하는 고장검출단계;

상기 고장검출단계를 수행한 후, 출입문개폐표시등이 소등되는지의 여부를 검출하여 점등 상태에 있던 출입문개폐표시등이 소등되면 이를 열차 출입문 닫힘으로 인식하여 스크린도어를 닫는 스크린도어닫힘제어단계; 및,

상기 스크린도어닫힘제어단계를 수행한 후, 상기 출입문개폐표시등의 정상 동작 여부 및 검출 이력을 데이터베이스화하는 데이터베이스단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템의 제어방법.
제 14 항에 있어서, 상기 고장검출단계에서 출입문개폐표시등의 정상 동작 여부 판단은, 출입문 개방 동작을 수행 한 후 일정시간이 경과되도록 점등되지 않는 출입문개폐표시등이 존재할 경우 이를 해당 출입문개폐표시등에 대한 고장으로 판단함을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템의 제어방법.
제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스크린도어열림제어단계에 있어서 출입문개폐표시등이 점등되는지의 여부를 검출하여 스크린도어의 개폐 동작을 제어할 경우에는, 소등 상태에 있던 다수의 출입문개폐표시등 중 일정 퍼센트 이상의 출입문개폐표시등이 점등되었을 경우를 열차 출입문 열림으로 인식하여 스크린도어의 동작을 제어함을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린 도어 시스템의 제어방법.
제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스크린도어닫힘제어단계에 있어서 출입문개폐표시등이 소등되는지의 여부를 검출하여 스크린도어의 개폐 동작을 제어할 경우에는, 점등 상태에 있던 다수의 출입문개폐표시등 중 일정 퍼센트 이상의 출입문개폐표시등이 소등되었을 경우를 열차 출입문 닫힘으로 인식하여 스크린도어의 동작을 제어함을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템의 제어방법.