JP4934227B1 - プラットホームドア装置の制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】列車乗務員が簡単な操作でプラットホームドア装置を開閉動作させることができるプラットホームドア装置の制御システムを提供する。
【解決手段】制御システム２０は、列車の後端位置に対応する位置に配置されるプラットホームドア装置１０に設けられ、当該プラットホームドア装置１０のドアパネル１４を開閉するための開閉操作盤２４を備える。開閉操作盤２４は、同じ戸袋パネル１２の軌道側において軌道に沿う方向に互いに間隔をおいて配置される投光器３５ａ及び受光器３５ｂを有し、投光器３５ａから出された赤外線を受光器３５ｂにおいて検知しなくなるとドア開信号を出力する開操作部３５と、同じ戸袋パネル１２の軌道側において軌道に沿う方向に互いに間隔をおいて配置される投光器３６ａ及び受光器３６ｂを有し、投光器３６ａから出された赤外線を受光器３６ｂにおいて検知しなくなるとドア閉信号を出力する閉操作部３６と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、プラットホームドア装置の制御システムに関するものである。

従来、下記特許文献１及び２に開示されているように、列車乗務員又は駅員がプラットホームドア装置を開閉動作させるためのスイッチ類を有する制御システムが知られている。特許文献１に開示されたプラットホームドア装置の制御システムでは、列車に車上スイッチが配設されており、この車上スイッチを列車乗務員が操作すると、開指令信号がプラットホームドア装置に送られて、プラットホームドア装置が開き動作する。

特開２００３−３００４６２号公報

前記特許文献１に開示された制御システムでは、各列車に車上スイッチを配設しなければならないため、コスト高となってしまう。また、プラットホームと列車との間で通信を行うための通信設備が必要となるため、この点でもコスト高となってしまう。また指により操作するようなスイッチで構成されているため、列車乗務員がこのスイッチを操作する場合、その操作は煩わしいものとなってしまう。

そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、列車乗務員が簡単な操作でプラットホームドア装置を開閉動作させることができるプラットホームドア装置の制御システムを提供することにある。

前記の目的を達成するため、本発明は、プラットホーム上に配置されるプラットホームドア装置の制御システムであって、列車の先頭位置又は後端位置に対応する位置に配置されるプラットホームドア装置に設けられ、当該プラットホームドア装置のドアを開閉するための開閉操作手段を備え、前記開閉操作手段は、同じガイドボックスの軌道側において軌道に沿う方向に互いに間隔をおいて配置される投光器及び受光器を有し、前記投光器から出された信号線を前記受光器において検知しなくなるとドア開信号を出力する開操作部と、同じガイドボックスの軌道側において軌道に沿う方向に互いに間隔をおいて配置される投光器及び受光器を有し、前記投光器から出された信号線を前記受光器において検知しなくなるとドア閉信号を出力する閉操作部と、を備えているプラットホームドア装置の制御システムである。

本発明によるプラットホームドア装置の制御システムでは、プラットホームドア装置のドアを開閉するための開閉操作手段が、列車の先頭位置又は後端位置に対応する位置に配置されるプラットホームドア装置に設けられ、しかも投光器及び受光器の何れもがガイドボックスの軌道側に配置されているため、列車乗務員が開閉操作手段を操作することができる。しかも、開操作部及び閉操作部のそれぞれにおいて、投光器と受光器とが軌道に沿う方向に互いに間隔をおいて配置されているため、投光器と受光器との間のどの位置で信号線を遮っても、ドアを開閉することができる。したがって、列車乗務員が簡単な操作で迅速にドアを開閉することができる。これは、列車の停止位置が若干ずれた場合でも同様である。また、投光器と受光器とが同じガイドボックスの軌道側に配置されているため、乗降通路を通行する通行人によって信号線が遮られることもない。

ここで、前記制御システムは、列車が所定の位置に停止したことが検知されると定位置停止検知信号を出力する列車停止検知手段を備えていてよく、この場合には、前記開閉操作手段は、前記定位置停止検知信号を受信したことを条件として、前記ドア開信号の出力を可能な状態となるのが好ましい。

この態様では、列車が所定の位置に停車したことが検知されて定位置停止検知信号を受信したことを条件として、ドア開信号の出力が許可される。したがって、列車が停車していない状態で開操作部の信号線が遮断されたような場合に、誤ってプラットホームドア装置のドアが開動作することを防止することができる。

前記好ましい態様において、前記開閉操作手段は、前記定位置停止検知信号を受信したことが前記ドア開信号の出力の前提条件となる通常モードと、前記定位置停止検知信号の受信に拘わらず前記ドア開信号を出力可能な非常モードとの間で切り換えを行うモード切り換え手段を備えているのが好ましい。

この態様では、列車停止検知手段の故障等によって定位置停止検知信号が受信されない場合であっても、開閉操作手段を非常モードに切り換えることにより、プラットホームドア装置のドアの開放操作が可能となる。

以上説明したように、本発明の制御システムによれば、列車乗務員が簡単な操作でプラットホームドア装置を開閉動作させることができる。

本発明の実施形態に係るプラットホームドア装置の制御システムの構成を説明するための図である。 前記制御システムに設けられた開閉操作盤を説明するための図である。 前記開閉操作盤の正面図である。 前記制御システムによる動作を説明するためのフロー図である。 本発明のその他の実施形態に係るプラットホームドア装置の制御システムを説明するための図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

図１に示すように、本実施形態に係るプラットホームドア装置１０の制御システム２０は、プラットホームＰに設けられたプラットホームドア装置１０の動作制御を行うための装置である。

プラットホームドア装置１０は、プラットホームＰの軌道側縁部に沿って配置されるガイドボックスである戸袋パネル１２と、戸袋パネル１２に支持される引戸式のドアパネル（ドア）１４とを備えている。そして、各プラットホームドア装置１０の戸袋パネル１２がプラットホームＰの軌道側縁部に沿うように配置されることにより、プラットホームＰ上が軌道側と、その内側であるホーム内側とに仕切られる。なお、隣り合う戸袋パネル１２同士の間に仕切りパネル（図示省略）が配置されていてもよい。

ドアパネル１４は、開き位置と閉じ位置との間を軌道に沿う方向に往復移動する。プラットホームドア装置１０は、ドアパネル１４を開閉することで、列車の乗降客が通る乗降通路１６を開閉する。なお、図例の戸袋パネル１２は、開き位置にあるドアパネル１４を収納する構成であるが、これに限られるものではなく、例えば、戸袋パネル１２の幅がドアパネル１４の幅よりも短い構成であってもよい。

本実施形態に係る制御システム２０は、列車停止検知手段である列車停止検知装置２２と、開閉操作手段である開閉操作盤２４と、複数のプラットホームドア装置１０を総合的に制御するための総合制御盤２６と、プラットホームドア装置１０を個別に制御するための個別制御盤２８と、駅係員が操作する駅係員操作盤３０と、各プラットホームドア装置１０の動作状況を確認するための監視装置３２とを備えている。

列車停止検知装置２２は、検出部２２ａと、この検出部２２ａからの信号を受信する検知装置本体２２ｂとを有している。検知装置本体２２ｂは、検出部２２ａから受信した信号を処理することにより、列車の停止を判断する。検知装置本体２２ｂは、所定の条件（停車条件）が満たされると列車が所定位置に停止したと判断し、定位置停止検知信号を出力する。つまり、列車停止検知装置２２は、所定位置での列車の停止が検知されると定位置停止検知信号を出力する。

検出部２２ａには、軌道上の所定位置に設置された距離センサ２２ｃと、この距離センサ２２ｃに電気的に接続された受発信部２２ｄとが含まれている。距離センサ２２ｃは、プラットホームＰに停車した列車の先頭よりもさらに前方に設置されている。この距離センサ２２ｃの設置位置は予め設定されたものであり、距離センサ２２ｃは、例えばレーザービームや超音波等を列車の先頭に向かって出射して、その反射波を検出し、先頭との間の距離を導出する。一方、列車停止位置との相対的な位置関係が予め把握されているために、距離センサ２２ｃと列車の先頭との間の距離が導出されることによって列車の停止位置が導出される。そして、導出された列車の停止位置が予め設定された所定範囲であった場合に、列車停止検知装置２２は、列車が所定位置に停車したことを示す情報を定位置停止検知信号として出力する。定位置停止検知信号は、総合制御盤２６に入力される。

なお、検知装置本体２２ｂは、距離センサ２２ｃによって検出された距離の値の変動がなくなった時点で列車が停止したと判断する。

開閉操作盤２４は、プラットホームドア装置１０のドアパネル１４を開閉すべく列車乗務員が操作するための操作盤であり、列車乗務員出入り口扉１８に隣接する戸袋パネル１２の軌道側の側面に取り付けられている。すなわち、開閉操作盤２４は、列車の後端位置に対応する位置に配置されるプラットホームドア装置１０に設けられている。開閉操作盤２４は、戸袋パネル１２の上端部に近い位置に設けられていて、人の腰の高さ位置に相当するところに配置されている。

開閉操作盤２４は、図２及び図３に示すように、閉じ位置にあるドアパネル１４を開動作させる操作を行うための開操作部３５と、開き位置にあるドアパネル１４を閉動作させる操作を行うための閉操作部３６とを有する。

開操作部３５は、投光器３５ａ及び受光器３５ｂを有する。投光器３５ａ及び受光器３５ｂは、同じ戸袋パネル１２の軌道側に位置していて、軌道に沿う方向に互いに間隔をおいて配置されている。投光器３５ａと受光器３５ｂとの間隔は、例えば、３０ｃｍ〜１５０ｃｍとすることが可能であり、例えば１００ｃｍ程度としてもよい、この間隔は、戸袋パネル１２の幅に合わせて適宜設定することができる。

投光器３５ａは、信号線としての赤外線を出射する。受光器３５ｂは、投光器３５ａから出射された赤外線を受信可能な位置に配置されている。開閉操作盤２４は、通常モードにあるときに、開操作部３５において投光器３５ａから出された赤外線を受光器３５ｂにおいて検知しなくなるとドア開信号を出力する。すなわち、通常モードにあるときに、列車乗務員の手が投光器３５ａと受光器３５ｂとの間の空間に入ったことによって受光器３５ｂが赤外線を受信しなくなると、開閉操作盤２４はドア開信号を出力する。なお、「通常モード」についての説明は後述する。本実施形態では、投光器３５ａが信号線として赤外線を出射する構成としたが、これに限られるものではなく、例えば、投光した光線を反射有無によりスイッチングを行う反射方式等他の形態としてもよい。

閉操作部３６は、投光器３６ａ及び受光器３６ｂを有する。投光器３６ａ及び受光器３６ｂは、同じ戸袋パネル１２の軌道側に位置していて、軌道に沿う方向に互いに間隔をおいて配置されている。この間隔は、開操作部３５の投光器３５ａ及び受光器３５ｂの間隔と同じである。

投光器３６ａは、信号線としての赤外線を出射する。受光器３６ｂは、投光器３６ａから出射された赤外線を受信可能な位置に配置されている。開閉操作盤２４は、通常モードにあるときに、閉操作部３６において投光器３６ａから出された赤外線を受光器３６ｂにおいて検知しなくなるとドア閉信号を出力する。すなわち、通常モードにあるときに、列車乗務員の手が投光器３６ａと受光器３６ｂとの間の空間に入ったことによって受光器３６ｂが赤外線を受信しなくなると、開閉操作盤２４はドア閉信号を出力する。なお、本実施形態では、投光器３６ａが信号線として赤外線を出射する構成としたが、これに限られるものではなく、例えば光線等、他の形態の信号線を出射する構成としてもよい。

閉操作部３６の投光器３６ａ及び受光器３６ｂは、本実施形態では、開操作部３５の投光器３５ａ及び受光器３５ｂよりも下側に配置されているが、この逆の構成としてもよい。

開閉操作盤２４には、開操作部３５と閉操作部３６とを区分けするための仕切部材３８が配設されている。この仕切部材３８の存在により、開操作と閉操作が誤って同時になされてしまうことを防止することができる。また、仕切部材３８の上側には、開操作用であることを示す表示板３９が配設され、仕切部材３８の下側には、閉操作用であることを示す表示板４０が配設されている。

開閉操作盤２４は、通常モードと非常モードとの間で切り換えを行うモード切り換え手段を有する。モード切り換え手段は、強制操作スイッチ４３を含む。強制操作スイッチ４３は、開閉操作盤２４の開操作部３５及び閉操作部３６の近くに配設されており、強制操作スイッチ４３をＯＦＦ位置からＯＮ位置に回動すると、通常モードから非常モードに切り換えられ、ＯＮ位置からＯＦＦ位置に回動すると、非常モードから通常モードに切り換えられる。

通常モードでは、総合制御盤２６を経由して定位置停止検知信号を受信したことがドア開信号の出力の前提条件となる。すなわち、開閉操作盤２４が通常モードに切り換えられている場合には、列車が入線して、所定位置に停止しない限り、開操作部３５を操作（投光器３５ａ及び受光器３５ｂ間の遮断操作）したとしても、ドア開信号が出力されない。言い換えると、無効条件が成立している場合には、開操作部３５を操作してもドア開信号が出力されない。このため、列車が入線していない場合等に開操作部３５が操作されたとしても、ドアパネル１４が開き動作してしまうことを未然に防止することができる。

一方、非常モードでは、定位置停止検知信号の受信に拘わらずドア開信号を出力可能な状態となっている。すなわち、列車停止検知装置２２の故障等によって、通常モードではドアパネル１４が開閉動作しない事態となった場合でも、非常モードに切り換えることによって、ドアパネル１４を開閉操作できるようになる。

開閉操作盤２４には、操作有効表示ランプ４５、開表示ランプ４６及び故障表示ランプ４７が設けられている。操作有効表示ランプ４５は、総合制御盤２６から定位置停止検知信号を受信した場合及び非常モードに切り換えられている場合に点灯する。つまり、操作有効表示ランプ４５の点灯は、開操作部３５及び閉操作部３６での操作が有効になっていることを示している。開表示ランプ４６は、ドアパネル１４の少なくとも１つが全閉状態にない場合に点灯し、全てのドアパネル１４が全閉状態にある場合に消灯する。また、別の形態では、開表示ランプ４６は、ドア開時に全てのドアパネル１４が開き始め、全閉にない状態では点灯し続け、あるいは一つのドアでも全閉しなければ点灯状態を保つ。すなわち、この開表示ランプ４６は、列車乗務員が全ドアパネル１４が閉状態にあることを確認するためのものである。故障表示ランプ４７は、何れかのドアパネル１４が異常状態にあると判断された場合に点灯する。

総合制御盤２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行させることにより、所定の機能を発揮するものである。この機能には、例えば開閉制御手段等が含まれている。

開閉制御手段は、プラットホームドア装置１０のドアパネル１４を開閉制御するための機能であり、開閉操作盤２４からドア開信号を受信すると、個別制御盤２８に対してドアパネル１４を開き動作させるための指令（ドア開指令）を出力し、開閉操作盤２４からドア閉信号を受信すると、個別制御盤２８に対してドアパネル１４を閉じ動作させるための指令（ドア閉指令）を出力する。個別制御盤２８は、各プラットホームドア装置１０に設けられるとともに、これら個別制御盤２８は互いに信号授受可能に接続されている。このため、総合制御盤２６からドア開指令及びドア閉指令が出力されると、全てのドアパネル１４が開閉動作する。

総合制御盤２６には、図１に示すように、ホーム側開閉表示灯４９、駅係員操作盤３０及び監視装置３２が接続されている。ホーム側開閉表示灯４９は、ドアパネル１４の少なくとも１つが全閉状態にない場合に点灯し、全てのドアパネル１４が全閉状態にある場合に消灯する。また、別の形態では、ホーム側開表示ランプ４９は、ドア開時に全てのドアパネル１４が開き始め全閉にない状態では点灯する、あるいは一つのドアでも全閉しなければ点灯状態を保つ。ホーム側開閉表示灯４９は、戸袋パネル１２のホーム側に配設されているので、駅係員が開閉表示灯４９の点灯・消灯を確認することができる。

さらに、開閉表示灯４９は図示しない軌道側においても配置され、開表示ランプ４６と同じ条件で点灯し、運転手が容易に点灯を確認できるよう設置されている。

駅係員操作盤３０は、駅係員が操作する操作盤であり、例えば、プラットホームドア装置１０を個別に操作する場合等に利用される。監視装置３２は、駅務室においてプラットホームドア装置１０の動作状況を確認できるようにするためのものである。

次に、図４を参照しつつ、プラットホームドア装置１０の動作について説明する。

まず、列車が入線していない通常時においては、各ドアパネル１４は閉じ位置にあり乗降通路１６を閉じている。これにより、プラットホームＰの乗客は軌道側に出ることはできず、乗客の安全が確保されている。開閉操作盤２４では、通常、強制操作スイッチ４３がＯＦＦ位置となっているため、開閉操作モードは通常モードとなっている。

列車が入線して列車の停止が確認されると、操作有効表示ランプ４５が点灯しているか否かを確認する（ステップＳＴ１，ＳＴ２）。すなわち、列車が所定位置に停車して列車停止検知装置２２が定位置停止検知信号を出力すると、この検知信号は総合制御盤２６を経由して開閉操作盤２４に送られる。開閉操作盤２４は、定位置停止検知信号を受信すると操作有効表示ランプ４５を点灯させる。そして、操作有効表示ランプ４５が点灯している場合には、列車乗務員が列車からプラットホームＰ上に降りる、あるいは、乗務員扉の窓から手を出して開閉操作盤２４の開操作部３５を操作してプラットホームドア装置１０の乗降通路１６を開放する（ステップＳＴ３）。すなわち、列車乗務員が開操作部３５の投光器３５ａ及び受光器３５ｂ間に手を入れて信号線を遮ると、開閉操作盤２４からドア開信号が出力される。ドア開信号は、総合制御盤２６に受信され、総合制御盤２６は、ドア開信号を受信すると各プラットホームドア装置１０のドアパネル１４を開き動作させるべく、各個別制御盤２８に対してドア開指令を送信し、ドア開指令によって各プラットホームドア装置１０が開き動作を行う。なお、ここでの制御信号は、直接信号線によって制御するハードワイヤ方式であってもよいし、シリアル通信方式であっても良い。

全てのプラットホームドア装置１０のドアパネル１４が開放されると、開閉操作盤２４の開表示ランプ４６とホーム側開閉表示灯４９が点灯する（ステップＳＴ４）。列車乗務員はドアパネル１４が開放されたことを確認すると列車扉を開く（ステップＳＴ５，ＳＴ６）。その後、乗降客の乗車が確認されると、列車乗務員は列車扉を閉じる（ステップＳＴ７，ＳＴ８）。そして、列車乗務員は、開閉操作盤２４の閉操作部３６を操作してプラットホームドア装置１０の乗降通路１６を閉じる（ステップＳＴ９）。つまり、列車乗務員が閉操作部３６の投光器３６ａ及び受光器３６ｂ間に手を入れて信号線を遮ると、開閉操作盤２４はドア閉信号を出力し、総合制御盤２６がドア閉信号を受信すると、個別制御盤２８に対してドア閉指令が送信されて各プラットホームドア装置１０が閉じ動作を行う。そして、ホーム側開閉表示灯４９が消灯していることが確認されて、列車は出発する（ステップＳＴ１０，１１）。

一方、列車が停車した場合でも、操作有効表示ランプ４５が点灯していないときには、前記ステップＳＴ２の判定がＮＯとなるため、ステップＳＴ１２に移る。ステップＳＴ１２において、列車の停車位置を目視確認して、それに応じて列車を移動する（ステップＳＴ１３）。停車位置が所定位置となれば、列車停止検知装置２２から定位置停止検知信号が出力されるため、これにより操作有効表示ランプ４５が点灯する。その後は、前述したステップＳＴ３〜ＳＴ１１が実行される。

また、停車位置が所定位置となっても操作有効表示ランプ４５が点灯しない場合には、列車停止検知装置２２等の故障の可能性がある。この場合には、開閉操作盤２４の強制操作スイッチ４３をＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作する（ステップＳＴ１４）。これにより、開閉操作盤２４の開操作部３５及び閉操作部３６の操作が可能となる。その後は、前述したステップＳＴ３〜ＳＴ１１が実行される。

以上説明したように、本実施形態の制御システム２０では、プラットホームドア装置１０のドアパネル１４を開閉するための開閉操作盤２４が、列車の後端位置に対応する位置に配置されるプラットホームドア装置１０に設けられ、しかも投光器３５ａ，３６ａ及び受光器３５ｂ，３６ｂの何れもが戸袋パネル１２の軌道側に配置されているため、列車乗務員が開閉操作盤２４を操作することができる。しかも、開操作部３５及び閉操作部３６のそれぞれにおいて、投光器３５ａ，３６ａと受光器３５ｂ，３６ｂとが軌道に沿う方向に互いに間隔をおいて配置されているため、投光器３５ａ，３６ａと受光器３５ｂ，３６ｂとの間のどの位置で信号線を遮っても、ドアパネル１４を開閉することができる。したがって、列車乗務員が簡単な操作で迅速にドアパネル１４を開閉することができる。これは、列車の停止位置が若干ずれた場合でも同様である。また、投光器３５ａ，３６ａと受光器３５ｂ，３６ｂとが同じ戸袋パネル１２の軌道側に配置されているため、乗降通路１６を通行する通行人によって信号線が遮られることもない。

また本実施形態では、開閉操作盤２４が通常モードに切り換えられている場合、列車が所定の位置に停車したことが検知されて定位置停止検知信号を受信したことを条件として、ドア開信号の出力が許可される。したがって、列車が停車していない状態で開操作部３５の信号線が遮断されたような場合に、誤ってプラットホームドア装置１０のドアパネル１４が開動作することを防止することができる。

また本実施形態では、開閉操作盤２４に強制操作スイッチ４３が設けられていて、通常モードと非常モードとに切り換え可能となっているので、列車停止検知装置２２の故障等によって定位置停止検知信号が受信されない場合であっても、開閉操作盤２４を非常モードに切り換えることにより、プラットホームドア装置１０のドアパネルの開放操作が可能となる。したがって、非常時の場合でも迅速な操作が可能である。

なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では開閉操作盤２４が列車の後端位置に対応するプラットホームドア装置１０に設けられた構成としたが、これに限られるものではなく、開閉操作盤２４は、列車の先頭位置に対応する位置に設置されたプラットホームドア装置１０に設けられていてもよい。

また前記実施形態では、開閉操作盤２４は戸袋パネル１２における軌道側の側面に固定された構成としたが、これに限られるものではない。例えば、図５に示すように、戸袋パネル１２の軌道側に固定された支持体（例えばポール）５１，５２に投光器３５ａ，３６ａ及び受光器３５ｂ，３６ｂが固定される構成としてもよい。この構成では、戸袋パネル１２よりも軌道寄りの位置において、軌道に沿う方向に間隔をおいて立設された一対の支持体５１，５２に開操作部３５及び閉操作部３６の投光器３５ａ，３６ａ及び受光器３５ｂ，３６ｂが配設されている。

図５の構成については、一方の支持体５１に安全センサ５４が設けられる構成としてもよい。すなわち、一対の支持体５１，５２のうち、乗降通路１６側の支持体５１には、安全センサ５４の投光部５４ａ（又は受光部）が配設されている。乗降通路１６を挟んで支持体５１と反対側の位置には、他のポール（設置部）５６が立設されていて、このポール５６には、安全センサ５４の受光部５４ｂ（又は投光部）が配設されている。また、図３の開閉操作盤２４の側面に安全センサの投光部又は受光部が設けられていてもよい。

１０ プラットホームドア装置
１２ 戸袋パネル
１４ ドアパネル
１６ 乗降通路
１８ 出入り口扉
２０ 制御システム
２２ 列車停止検知装置
２２ａ 検出部
２２ｂ 検知装置本体
２４ 開閉操作盤
２６ 総合制御盤
２８ 個別制御盤
３０ 駅係員操作盤
３２ 監視装置
３５ 開操作部
３５ａ 投光器
３５ｂ 受光器
３６ 閉操作部
３６ａ 投光器
３６ｂ 受光器

Claims (3)

1. プラットホーム上に配置されるプラットホームドア装置の制御システムであって、
   列車の先頭位置又は後端位置に対応する位置に配置されるプラットホームドア装置に設けられ、当該プラットホームドア装置のドアを開閉するための開閉操作手段を備え、
   前記開閉操作手段は、
   同じガイドボックスの軌道側において軌道に沿う方向に互いに間隔をおいて配置される投光器及び受光器を有し、前記投光器から出された信号線を前記受光器において検知しなくなるとドア開信号を出力する開操作部と、
   同じガイドボックスの軌道側において軌道に沿う方向に互いに間隔をおいて配置される投光器及び受光器を有し、前記投光器から出された信号線を前記受光器において検知しなくなるとドア閉信号を出力する閉操作部と、を備えているプラットホームドア装置の制御システム。
2. 列車が所定の位置に停止したことが検知されると定位置停止検知信号を出力する列車停止検知手段を備え、
   前記開閉操作手段は、前記定位置停止検知信号を受信したことを条件として、前記ドア開信号の出力を可能な状態となる請求項１に記載のプラットホームドア装置の制御システム。
3. 前記開閉操作手段は、前記定位置停止検知信号を受信したことが前記ドア開信号の出力の前提条件となる通常モードと、前記定位置停止検知信号の受信に拘わらず前記ドア開信号を出力可能な非常モードとの間で切り換えを行うモード切り換え手段を備えている請求項２に記載のプラットホームドア装置の制御システム。

Images