KR100562529B1

KR100562529B1 - 광전 센서를 이용한 승강장 스크린도어 제어시스템

Info

Publication number: KR100562529B1
Application number: KR1020040028755A
Authority: KR
Inventors: 박종선; 민경윤
Original assignee: 서울메트로
Priority date: 2004-04-26
Filing date: 2004-04-26
Publication date: 2006-03-23
Also published as: KR20050103559A

Abstract

본 발명은 차량내부의 전동차 출입문 시퀀스와 연계 설치된 광전센서(photo sensor)에서 관측된 전동차 출입문 개,폐 신호정보를 이용하여 승강장 스크린도어(Platform Screen Door)를 제어하는 ＰＳＤ제어시스템에 관한 것이다. 본 발명의 특징은 전동차의 출입문과 연동하여 ＰＳＤ출입문을 동작하도록 구성되며, 전동차 출입문 개.폐동작으로 ＰＳＤ출입문을 제어하는 모듈1과, ＰＳＤ의 장애물 감지 센서와 연동하여 장애물 감지시 전동차 출입문 열림을 유지시키는 모듈2, 전동차가 정위치 정차 오차범위를 초과할 경우 전동차 출입문 열림을 차단하는 모듈3으로 구성되는 것으로,

본 발명에 따르면 전동차의 출입문 개,폐시 발생하는 장애물감지, 정위치 정차 오차범위 초과시에도 승객의 안전을 최우선으로 운영할 수 있는 시스템을 구현하는데 있다.

ATO, ATS, ATC, 광전센서(photo sensor), 스크린도어(Platform Screen Door), 전동차 출입문, 릴레이(Relay)

Description

광전 센서를 이용한 승강장 스크린도어 제어시스템{A Screen Door Control System Using Photo Sensor}

도 1은 본 발명에 있어서 광전센서를 이용한 승강장 스크린도어(PSD) 제어시스템의 전동차측 시스템 구성도

도 2는 본 발명에 있어서 정위치 정차 감지 시스템 구성도

도 3은 본 발명에 있어서 승강장측 PSD의 출입문 제어 시스템 구성도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

CRS : 전동차 출입문 개폐 스위치

10T : 출입문 개,폐 감지 송신 포토다이오드

10R : 출입문 개,폐 감지 수신 포토트랜지스터

20T : 장애물 감지 송신 포토다이오드

20R : 장애물 감지 수신 포토트랜지스터

30T : 정차위치 초과 송신 포토다이오드

30R : 정차위치 초과 수신 포토트랜지스터

10 : 출입문 개폐 감지 광전센서의 수신부

11 : 스크린도어 동작 제어 스위치

20 : 장애물 감지 센서부

20a : 상부 센서

20b : 하부 센서

20c : 이물질 끼임 감지센서

21 : 장애물 감지 광전센서 수신부

22 : 장애물 감지 스위치

23 : 장애물 감지 릴레이

23a : 장애물 감지 제어 스위치(a접점)

23b : 장애물 감지 제어 스위치(b접점)

30 : 정차위치 초과 감지 광전센서 수신부

31 : 정차위치 초과 감지 제어 스위치

32 : 정차위치 초과 감지 릴레이

32b : 정차위치 초과 감지 제어 스위치

LAMP1 : 출입문 열림 경보등

LAMP2 : 장애물 감지 경보등

LAMP3 : 정위치 정차 범위 초과 경보등

본 발명은 차량내부의 전동차 출입문 기존 시퀀스와 연계하여 설치한 광전센서에서 관측된 정보를 이용하여 승강장 스크린도어(Platform screen Door)를 제어하는 PSD 제어시스템에 관한 것이다.

일반적으로 스크린도어 시스템은 지하철이나 경전철 승강장 위에 선로와 격리되는 고정벽(스크린)과 가동문을 설치, 전동차의 문과 연동하여 개,폐되는 장치로서 승강장 안전 시스템이다.

상기 시스템 설치는 승객의 안전확보는 물론 전동차로 인한 소음과 먼지를 현저히 줄이고 승강장의 냉,난방 효과를 증대 시켜 쾌적성등을 한층 향상 시켜주는 시설이다.

이와 같은 승강장 스크린도어(PSD) 시스템에서는 전동차 출입문의 개,폐(OPEN/CLOSE)에 따라 스크린도어가 같이 연동하여 움직이는 것이 무엇보다 중요하다.

그러나 기존선에서 전동차의 신호시스템은 운영상의 문제점으로 전동차와 스크린도어를 연계해서 제어하는데 어려움이 있고 스크린도어를 전동차 출입문과 연동 제어하기 위해서는 선로에 설치되는 신호설비 등의 개수 또는 보완으로 비용이 과다 소요되는 문제점이 있다.

일반적으로 기존 전동차의 신호 제어시스템에는 수동운전취급방식 신호시스템인 ATS(Automatic Train Stop), ATC(Automatic Train Control) 신호시스템이 있 다.

ATS는 열차가 선로에 설치된 지상자를 지나가면서 지상자에서 발생시키는 신호를 감지하여 지상자가 보내는 신호보다 과속으로 운전되게 되면 열차를 자동으로 정차하는 시스템이다.

ATC는 열차가 달리고 있는 구간에서 시속 몇 km로 달려야 한다는 명령(선행 열차의 위치를 파악, 모든 조건을 감안하여 계산한 속도 명령)을 신호 전류 형식으로 레일을 통해서 혹은 선로에 깔린 별도의 케이블을 통해서 보내 주면 이 신호 전류에 의해 생성된 자력선을 차상의 수신기에서 받아 기관사에게 알려주어 기관사가 적절한 가, 감속을 할 수 있도록 함과 동시에 현재의 열차 속도와 비교하여 기관사가 적절한 조치를 취하지 않을 경우 자동적으로 속도를 조절시켜 주는 장치이다.

근래에는 무인 운전 전동차 운행이 가능한 자동운전 취급이 가능하도록 설계한 시스템으로 ATO가 사용되고 있다.

이와같은 ATO는 ATC가 감속 조절만을 자동으로 하는데 비해 가, 감속을 모두 자동으로 조절함으로써 사실상 기관사가 필요 없는 시스템인데, 기관사는 단지 기기 감시 역할과 승객의 승하차를 유도하는 역할만 하면 되는 시스템으로 최근에

지하철 노선의 제어시스템은 열차에 운전자가 탑승하지 않은 상태에서 열차 운전 제어가 가능한 무인시스템을 고려한 ATO 시스템을 표방하고 있다.

국내.외 PSD가 설치된 경우는 정위치 정차는 물론 전동차 출입문 개.폐 정보를 송. 수신 할수 있는 기능이 있는 ATO(Automatic Train Operation) 신호 시스템 방식이 설치 운영 되고 있으나, 기존선로에서는 스크린도어 설치를 고려하지 않은 ATS(Automatic Train Stop), ATC(Automatic Train Control) 신호시스템으로 설치 운영되고 있다.

이와 같은 ATS, ATC 시스템은 전동차의 출입문 개.폐 정보를 승강장 측에 설치된 스크린도어 시스템에서 직접적으로 이용하기 위한 수단이 없다.

따라서 기존선로에 스크린도어를 설치하고자 할 경우 설치가 용이하지 않으며 고가의 신호설비가 필요하게 된다.

본 발명은 광전센서의 송신, 수신 장치를 이용하여 전동차와 승강장 사이의 신호처리를 가능하게 함으로써 기존선로 상에서도 설치가 용이하고 간단하며, 고가의 신호 설비를 구축하지 않으면서 전동차와 승강장사이의 구조적인 문제를 해결 할 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 전동차 출입문의 OPEN/CLOSE 동작에 연동하여 승강장에 설치되어 있는 스크린 도어를 동시에 제어할 수 있도록 하여 안정된 스크린 도어 시스템을 구축하도록 한 것이다.

본 발명은 전동차 출입문과 스크린도어 사이와 스크린도어 출입문 사이의 이물질 끼임을 감지해서 전동차출입문과 스크린도어의 열림상태를 유지하여 전동차의 출발요인을 미연에 방지하고, 전동차가 승강장에 들어와서 정위치에 위치하지 못하고 초과 정차하는 경우에도 전동차 출입문이 열리지 않도록 하여 안전사고를 미연에 방지하고 전동차 출입문이 오차범위내 정위치에 정차하도록 유도한다.

상기 다양한 방식의 상황에서도 스크린 도어를 제어 할 수 있으며 간단한 구조로 성능이 우수한 출입문 개. 폐 시스템을 구현하는 것을 목적으로 한다.

전동차측의 운행에 필요한 출입문 개.폐제어 등을 수행하는 전동차측 제어시스템과, 운행되는 전동차 출입문 개,폐에 따라 승강장측에 설치된 스크린도어를 개, 폐(OPEN/CLOSE) 제어하는 승강장측 제어시스템으로 구성되며,

상기 전동차측 제어시스템은 전동차 출입문 개,폐 정보에 따른 광신호를 송신하는 출입문 개,폐 감지 광전센서 송신부와, 전동차 출입문과 스크린도어 사이의 장애물 및 출입문 사이의 이물질 끼임을 감지하는 승강장측 장애물감지 광전센서 송신부로부터 감지신호를 수신 받기 위한 장애물감지 광전센서 수신부와, 광전센서 수신부로부터 전동차 출입문과 스크린도어 사이의 장애물 및 이물질 끼임이 감지되면 전동차 출입문과 스크린도어를 열림 상태로 유지 시키는 장애물에 따른 출입문 제어수단과, 전동차의 정차위치 초과함을 감지하는 승강장측의 전동차 정차위치초과 감지 광전센서로부터 감지신호를 수신 받기 위한 광전센서 수신부와, 이 수신부로부터 입력된 초과 정차위치 정보에 따라 소정의 설정된 정차위치를 벗어나는 경우 전동차 출입문이 닫힘 상태로 유지되는 정차위치 초과에 따른 출입문 제어수단을 포함하여 구성되며,

상기 승강장측 제어시스템은 전동차측 제어시스템에 구성된 출입문 개,폐 감지 광전센서 송신부로부터 송신된 출입문 개,폐 정보를 수신하고, 수신된 정보에 따라 스크린도어를 오픈(Open)가능한 상태로 제어하는 출입문 개,폐 감지 광전센서의 수신부와, 전동차와 스크린 도어상의 장애물을 감지하고, 그 감지된 광신호를 송신하는 장애물 감지 광전센서의 송신부와, 전동차의 초과정차 위치를 감지하고 감지된 결과를 광신호로 송신하는 정차위치초과 광전센서 송신부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 　

도 1 내지 도 3에 도시된 실시예를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 광전센서를 이용한 승강장 스크린도어(PSD) 제어시스템에 있어서

전동차측 시스템 구성도

도 2는 본 발명에 있어서 승강장측에서 송신한 정위치 초과정차 신호를 수신해서 정위치 정차 감지 기능을 나타내는 전동차측 시스템 도면이다.

도 3은 본 발명에 있어서 승강장측에서 스크린도어를 제어하고 장애물 감지 및 정차위치초과 감지 기능을 나타내는 도면이다

전동차 출입문 개,폐 스위치(CRS)의 개,폐(ON/OFF) 동작에 따른 신호를 광신호로 송신하는 출입문 개,폐 감지 광전센서의 송신 포토다이오드(10T)와, 출입문 개. 폐 스위치의 온/오프 동작에 따라 점등 되어 출입문이 열렸음을 알리는 출입문 열림 경보등(LAMP1)과, 장애물 감지 광전센서 송신 포토다이오드(20T)의 광신호를 수신하고 수신된 신호에 따라 장애물 감지신호를 출력하는 장애물 감지 광전센서의 수신부(21)와, 장애물 감지 광전센서의 수신부(21)로부터 수신된 감지 결과신호에 따라 동작하여 전동차 출입문 개,폐 스위치(CRS)의 상태와는 상관없이 전동차 출입문과 출입문 개,폐 감지 광전센서의 송신 포토다이오드(10T)에 온 동작 유지 전압을 공급하도록 스위칭 동작하는 릴레이(23)와, 장애물 감지 광전센서의 수신부(21)로부터 수신된 감지결과신호에 따라 동작하여 점등되어 장애물 감지 결과를 나타내는 장애물 감지 경보등(LAMP2)과, 승강장측 제어시스템의 정차위치 초과감지 센서부(20)로부터 전동차의 정차위치초과를 감지하여 소정의 정차위치를 벗어나는 경우 감지신호를 수신 받아 그 신호를 출력하는 정차위치 초과감지 광전센서의 수신부(30)와, 상기 수신부(30)로부터 감지된 신호에 따라 동작하여 출입문의 개,폐 여부를 결정하는 릴레이(32)를 포함하는 전동차측 제어시스템과,

상기 전동차 출입문 개,폐 정보 송신 포토다이오드(10T)로부터 송신된 광신호를 수신하여 스크린도어가 오픈(Open)가능한 상태로 제어하는 출입문 개,폐감지 광전센서의 수신부(10)와, 전동차와 스크린도어 사이의 장애물 및 PSD 출입문 사이의 이물질 끼임 등을 감지하는 장애물 감지센서부(20)와, 장애물 감지센서로부터 장애물이 감지되면 광신호를 송신하는 장애물 감지센서의 포토다이오드(20T)와, 전동차의 정차위치 초과를 감지하여 소정의 정차위치를 벗어나는 경우 감지신호를 발생시키고 발생된 감지신호를 송신하는 정차위치 초과 송신 포토다이오드(30T)와, 스크린도어의 기타 동작조건에 따라 스크린도어의 동작상태를 제어하기 위한 종합제어반과, 스크린도어 스위치(PSD)를 포함하는 승강장측 제어시스템으로 구성된다.

상기 전동차 출입문 개,폐 감지 광전센서의 수신부(10)는 전동차 출입문 개, 폐 정보송신 포토다이오드(10T)로부터 송신된 광신호를 수신하는 승강장측 PSD의 출입문 감지 광전센서의 수신 포토트랜지스터(10R)와, 상기 수신 포토트랜지스터(10R)의 동작에 따라 온/오프 스위칭되는 스크린도어 동작 제어스위치(11)를 포함하여 구성된다.

상기 장애물 감지 광전센서의 전동차측에 설치된 수신부(21)는 광신호를 수신받기 위한 수신 포토트랜지스터(20R)와, 수신 포토트랜지스터의 온/오프에 따라 동작되는 장애물 감지 스위치(22)를 포함하여 구성된다.

상기 승강장측 PSD에 설치된 장애물 감지센서부(20)는 전동차 출입문과 승강장 스크린도어(PSD) 사이에 장애물이 있을 때 장애물을 감지하는 스크린도어측의 상부 센서(20a), 하부센서(20b)와 출입문 이물질 끼임 센서(20c)로 구성된다.

상기 정차위치초과 감지 광전센서의 수신부(30)는 승강장측 제어시스템에서 전동차의 정차위치 초과를 감지하며, 소정의 정차위치를 벗어나는 경우 감지신호를 수신 받아 그 정보를 출력하는 정차위치초과 감지 광전센서의 수신 포토트랜지스터(30R)와, 수신 포토트렌지스터(30R)의 동작에 따라 온/오프 스위칭되는 정차위치 초과 감지 제어 스위치(31)를 포함하여 구성된다.

이와 같은 구성을 특징으로 하는 본 발명은 전동차가 승강장에 들어와서 전 동차 출입문이 개,폐 될 때 연동하여 스크린도어를 제어하는 것을 가장 중요한 기능으로 한다.

또한 전동차출입문과 승강장 스크린도어(PSD) 사이에 장애물이나 지장물이 있을 경우와 PSD 출입문 사이에 이물질등의 장애물을 감지하여 전동차 출입문과 스크린도어의 열림 상태를 계속 유지하는 기능을 하고 전동차가 승강장 진입시 정위치정차 오차범위를 초과할 경우 정위치초과 감지센서가 작동하여 전동차 출입문 열림을 차단하는 기능을 한다.

이와 같은 구성과 기능을 갖는 본 발명의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 전동차 출입문과 연동하여 승강장의 스크린도어(PSD)를 제어하는 동작을 설명하면 다음과 같다.

전동차가 승강장에 들어와서 정차한다.

도1에서, 기존의 전동차 출입문 개,폐 스위치(CRS)를 전동차 승무원이 온(ON)하면 전동차 출입문이 열리면서 전동차 출입문 개,폐 정보를 포토다이오드(10T)에서 광신호로 출력한다.

또한, 포토다이오드(10T)가 온(ON)되면서 출입문 열림 경보등(LAMP1)도 같이 점등된다.

이와 같이 포토다이오드(10T)에서 보내진 광신호를 승강장측 PSD의 포토트랜지스터(10R)에서 수신한다.

도3에서, 광신호를 수신 받아서 포토트랜지스터(10R)가 온(ON)되면 스크린도 어 스위치(11)를 온(ON) 시킨다.

도1의 전동차 출입문 개. 폐 정보 송신 포토다이오드(10T)로부터 송신된 광신호를 도3의 출입문 개,폐감지 광전센서의 수신부(10)에서 수신하면 PSD 종합제어반에서는 스크린도어가 오픈(Open)가능한 상태로 제어되어 열림 동작을 한다.

도1에서, 전동차측 제어시스템에서는 전동차 출입문 개,폐스위치(CRS)를 닫힘 동작(OFF)시키면 전동차 출입문이 닫힌다.

이때, 발광소자 포토다이오드(10T)가 오프되고 출입문 열림 경보등(LAMP1)도 오프된다.

따라서 도3에서, 광신호를 수신하던 포토트랜지스터(10R)도 오프(OFF)되며

이에 따라 스크린도어 동작 스위치(11)가 오프(OFF)되어 스크린도어(PSD)를 닫게 되면서 전동차는 승강장에서 출발하게 된다.

한편, 전동차출입문과 승강장 스크린도어(PSD) 사이에 장애물 감지 및 스크린도어 이물질 끼임을 감지하여 전동차 출입문과 스크린 도어의 열림 상태를 계속 유지하는 기능을 설명하면 다음과 같다.

스크린도어가 열림 상태에서 전동차 출입문과 승강장측의 스크린 도어 사이에 장애물이나 지장물이 있을 경우와 스크린도어 사이에 이물질 끼임이 감지될 경우 도3에서, 승강장측에 설치되어 있는 장애물 감지 센서부(20)에서 장애물을 감지한다.

도3에서, 장애물을 감지하기 위한 장애물 감지 센서부(20)는 상부센서 (20a), 하부센서(20b)와 이물질 끼임 감지센서(20c) 세개로 구성된다.

상기 센서부(20)의 동작으로 장애물이 감지되면 발광소자인 포토다이오드(20T)가 온되면서 광신호를 출력한다

도1에서, 상기의 광신호 정보를 수신하는 포토트랜지스터(20R)가 온(ON)되고 스위치(22)가 온 된다.

이어서, 장애물 감지 신호를 받은 장애물 감지 릴레이(23)가 동작하게 되고 이때 장애물 감지 경보등(LAMP2)도 점등된다.

장애물이 감지 되었으므로 장애물이나 지장물이 제거 될 때까지 전동차 출입문과 스크린도어가 열림 상태를 유지 하여 전동차가 출발할 요인을 제거한다.

상기 장애물 감지 릴레이(23)가 동작하면 장애물 감지 제어스위치(23b)는 오프되고 장애물 감지 제어스위치(23a)는 온(ON)된다.

이와 같은 작동은 도1에서, 전동차 출입문 개,폐 스위치(CRS)의 온,오프(ON/OFF)에 상관없이 발광소자 포토다이오드(10T)를 항상 온(ON)시켜 전동차 출입문이 열려있는 상태를 유지시킨다.

또한, 도1에서 포토다이오드(10T)가 항상 온(ON) 상태를 유지하게 되므로 도3에서, 광신호 정보를 수신받은 포토트랜지스터(10R)도 온(ON)상태가 된다.

따라서 도3에서 보듯이 포토트랜지스터(10R)가 온(ON)상태가 유지되면 스크린도어 동작 스위치(11)를 계속 온(ON)시켜 스크린도어가 열려있는 상태를 유지하도록 된다.

전동차 출입문과 승강장측 스크린도어(PSD) 사이에 장애물이나 지장물이 제거될 때까지 전동차 출입문과 스크린 도어 열림 상태를 유지시켜 전동차의 출발요 인을 제거하여 만일의 안전사고에 대비할 수 있게 된다.

그리고 전동차가 승강장 진입시 정위치정차 오차범위를 초과할 경우 정위치 정차 초과 감지센서가 작동하여 전동차 출입문 열림을 차단하는 기능을 설명하면 다음과 같다.

전동차가 승강장 진입시 정위치에 정차 하지 못하고 오차범위를 초과할 경우 에 도3에서, 정위치초과를 감지하는 센서인 포토다이오드(30T)가 온(ON)되면서 광신호를 송신한다.

광신호를 수신받는 곳은 도2에서, 정위치정차 초과감지 포토트랜지스터(30R)에서 광신호를 수신한다.

또한 도2에서 포토트랜지스터(30R)가 온(ON)되면 정차위치 감지제어 스위치(31)가 온(ON) 되면서 정위치정차 초과 감지 릴레이(32)를 동작시킨다.

정위치정차 초과감지 릴레이(32)의 동작은 전동차 출입문 열림을 차단하여 안전사고를 예방할 수 있고,

상기 릴레이(32)의 동작으로 전동차가 정위치에 위치하지 못했다는 신호를 정위치정차 범위 초과 경보등(LAMP3)이 커지면서 전동차가 정위치에 정차하도록 유도한다.

이 경우 릴레이(32)의 동작은 도1에서, 정위치정차 초과감지 제어스위치(32b)가 오프 (OFF)되는 동작으로 나타난다.

따라서 전동차 출입문 개,폐 스위치(CRS)가 열리는 동작을 수행하여도 전동 차 출입문이 열리지 않고 닫혀있는 상태를 계속 유지하게 된다.

차단된 전동차 출입문 열림 조건은 전동차의 정위치 정차 복귀후 또는 수동조작에 의하여 전동차 출입문을 제어하여야 하므로 안전사고를 방지할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 기존선의 수동운전취급방식의 ATS, ATC 신호시스템은 전동차출입문 개,폐 정보를 전동차 운행신호로 스크린도어에 전달 할 수 없어서 기존선에 스크린 도어를 설치하려면 여러가지 문제가 발생할 수 있다.

본 발명은 이러한 문제를 광전센서를 이용한 회로 로직으로 간단히 처리하여 해결했으며 센서의 사용은 승강장과 스크린 도어와의 물리적 구조에 구애받지 않고 간편하게 전동차와 승강장 스크린도어(PSD)와의 연계된 동작신호를 처리 할 수 있는 장점이 있다.

따라서, 승강장에 신호설비를 설치려면 고가의 비용이 들어갈 수 있으나 광전센서(Photo sensor)를 이용한 스크린 도어 시스템은 비용면에서도 이득을 볼 수 있는 장점도 있다.

또한 승강장 스크린도어(PSD)가 미설치된 자동운전취급방식의 ATO 신호시스템에 적용할 경우 추가설비가 필요없이 간편하게 구성할 수 있는 장점이 있다.

Claims

스크린도어를 제어하는 시스템에 있어서, 전동차측 제어시스템의 전동차 출입문 개,폐 정보에 따른 광신호를 송신하는 출입문 개,폐 감지 광전센서 송신부를 포함하는 전동차측 제어시스템을 구성하며, 전동차측 제어시스템으로 구성된 출입문 개,폐 감지 광전센서 송신부로부터 출력된 광신호를 수신하고 수신된 정보에 따라 스크린도어를 오픈(Open)/클로즈(CLOSE) 제어 가능한 출입문 개,폐 감지 광전센서의 수신부를 포함하는 승강장측 제어시스템으로 구성된 것을 특징으로 하는 승강장 스크린도어(PSD) 제어시스템.
제1항에 있어서, 상기 승강장측 제어시스템은 전동차와 스크린도어상의 장애물 감지와 PSD 출입문 사이 이물질 끼임을 감지하고, 그 감지된 광신호를 송신하는 장애물감지 및 이물질 끼임을 감지하는 광전센서의 송신부를 더 포함하는 것으로 구성하고,

상기 전동차측 제어시스템은 장애물 감지 광전센서 송신부로부터 장애물감지신호를 수신 받기 위한 장애물감지 광전센서 수신부와, 광전센서 수신부로부터 장애물이 감지되면 그 신호에 따라 상기 PSD출입문 개,폐감지 송신부로부터 광신호를 송신하도록 하여 승강장측 제어시스템으로부터 전동차 출입문의 오픈/클로즈와 상관없이 전동차 출입문 및 스크린도어가 열림 상태를 유지하도록 하는 장애물에 따 른 출입문 제어수단을 더 포함하는 것으로 구성된 것을 특징으로 하는 광전센서를 이용한 승강장 스크린도어 제어시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 승강장측 제어시스템은 전동차의 정차 위치 초과를 감지하고 감지된 결과를 광신호로 송신하는 정차위치초과 감지 광전센서 송신부를 더 포함하는 것으로 구성하고,

상기 전동차측 제어시스템은 승강장측의 전동차 정차위치초과 감지 광전센서로부터 정차위치초과 감지신호를 수신 받기 위한 정차위치초과 감지 광전센서 수신부와, 정차위치초과 감지 광전센서 수신부로부터 입력된 정차위치 정보에 따라 소정의 설정된 정차위치를 벗어나는 경우 전동차 출입문 닫힘 상태로 계속 유지하는 정차위치에 따른 출입문 제어수단을 더 포함하는 것으로 구성된 것을 특징으로 하는 광전센서를 이용한 승강장 스크린도어 제어시스템.