KR100718466B1 - 전동차용 도어 개폐장치 및 그의 제어방법 - Google Patents
전동차용 도어 개폐장치 및 그의 제어방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100718466B1 KR100718466B1 KR1020060015063A KR20060015063A KR100718466B1 KR 100718466 B1 KR100718466 B1 KR 100718466B1 KR 1020060015063 A KR1020060015063 A KR 1020060015063A KR 20060015063 A KR20060015063 A KR 20060015063A KR 100718466 B1 KR100718466 B1 KR 100718466B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- door
- electric vehicle
- opening
- closing
- control panel
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 59
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
- B61D19/02—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
- B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
- B61C17/12—Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F1/00—Construction of station or like platforms or refuge islands or like islands in traffic areas, e.g. intersection or filling-station islands; Kerbs specially adapted for islands in traffic areas
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/65—Power or signal transmission
- E05Y2400/66—Wireless transmission
- E05Y2400/664—Wireless transmission by radio waves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/544—Tailboards, tailgates or sideboards opening downwards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
전동차 승강장에 구비된 안전벽에서 정차시 전동차 도어와 대응되는 위치에 자동도어가 구비되며, 상기 전동차 도어 및 자동도어를 안정적으로 개폐하도록 하기 위하여, 본 발명은 전동차 승강장에 구비된 안전벽에서 정차시 전동차 도어와 대응되는 위치에 자동도어가 구비되고, 상기 전동차 도어 및 자동도어를 개폐하는 장치에 있어서, 상기 전동차에 구비되어 RF 신호를 송수신하는 차상RF장치(13)와, 상기 전동차 도어의 개폐를 제어하는 승무원 조작반을 포함하는 차상장치; 상기 전동차의 승강장에 구비되어 상기 차상RF장치(13)와 RF 신호를 송수신하는 지상RF장치(53)와, 상기 수신된 RF 신호에 따라서 상기 자동도어의 개폐를 제어하는 주통신 제어반을 포함하는 지상장치; 그리고 상기 자동도어의 상부 기계실에 설치되어 상기 주통신 제어반의 신호에 따라 각각의 자동도어의 개폐를 제어하는 개별제어반을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 전동차용 도어 개폐장치를 제공한다.
지하철, 전동차, 도어, 제어
Description
도 1은 종래에 전동차의 승강장에 설치되는 안전장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전동차용 도어 개폐장치의 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전동차용 도어 개폐장치의 제어방법을 나타낸 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 전동차 105 : 전동차 도어
110 : 안전벽 120 : 자동도어
130 : 기계실 200 : 승강장
10 : 차상장치 11 : 정위치감지센서
13 : 차상RF장치 15 : 승무원 조작반
50 : 지상장치 51 : 주통신 제어반
52 : 개별제어반 52 : 지상RF장치
55 : 종합제어반 60 : IR센서
61 : 연동개폐장치
본 발명은 도어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전동차용 도어 개폐장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 지하철 등의 전동차 역사의 승강장은 승객들의 진입금지를 나타내는 진입금지선이 표시되어 있다. 상기 진입금지선은 주로 노란색으로 표시되는데, 승객들이 진입하는 것을 방지함으로써 승객의 안전을 도모한다. 그러나, 이와 같은 진입금지선은 실수, 과음 또는 장난 등으로 인하여 승강장에서 승객들이 선로로 추락하는 것을 방지할 수 없다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 최근에 여러가지의 전동차 승강장 안전장치가 제안되고 있다.
도 1은 종래에 전동차의 승강장에 설치되는 안전장치를 나타낸 도면이다.
도 1에서 보는 바와 같이, 상기 안전장치는 안전벽(110)과 자동도어(120)를 이용하여 전동차의 선로와 증객들이 전동차를 대기하는 승강장을 분리하는 것으로서, 승객들의 선로 추락을 상당부분 방지할 수 있다. 상기 안전벽(110)의 상부를 따라서는 상기 자동도어(120) 등의 구동을 조절하는 기계실(130)이 구비된다.
이와 같은 안전벽(110)은 승객의 안전을 보장할 뿐만 아니라 풍부한 유동인구가 관찰하기 용이한 광고물을 배치하여 지지대로서 기능할 수도 있다.
한편, 상기 전동차의 도어 및 상기 안전벽의 자동도어가 이중으로 구비되므로, 상기 도어 및 자동도어가 유기적으로 제어될 필요가 있다. 만일 상기 도어가 개방됨에도 불구하고 상기 자동도어가 닫힌 상태를 유지하거나, 상기 자동도어가 개방됨에도 불구하고 상기 도어가 닫힌 상태를 유지된다면 승객의 안전에 심각한 위험을 초래하는 문제점이 있었다.
따라서, 이러한 문제점을 방지하기 위하여 도어 및 자동도어를 안정적으로 연동 제어하기 위한 시스템의 개발을 위한 연구가 진행되고 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 안전도 및 효율성이 개선된 전동차용 도어 시스템 및 그의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 전동차 승강장에 구비된 안전벽에서 정차시 전동차 도어와 대응되는 위치에 자동도어가 구비되고, 상기 전동차 도어 및 자동도어를 개폐하는 장치에 있어서, 상기 전동차에 구비되어 RF 신호를 송수신하는 차상RF장치와. 상기 전동차 도어의 개폐를 제어하는 승무원 조작반을 포함하는 차상장치; 상기 전동차의 승강장에 구비되어 상기 차상RF장치와 RF 신호를 송수신하는 지상RF장치와, 상기 수신된 RF 신호에 따라서 상기 자동도어의 개폐를 제어하는 주통신 제어반을 포함하는 지상장치; 상기 자동도어의 상부 기계실에 설치되어 상기 주통신 제어반의 신호에 따라 각각의 자동도어의 개폐를 제어하는 개별제어반; 상기 차상장치 및 지상장치 간의 상기 RF 신호 통신이 불통인 경우, 상기 전동차 도어의 개폐상태를 감지하도록 상기 안전벽에 구비되는 적외선 전동차도어 감지센서; 그리고 상기 적외선 전동차도어 감지센서에 의해 감지된 신호를 전달받아서 상기 전동차 도어의 개폐상태에 대응하여 상기 자동도어를 개폐시키도록 상기 안전벽에 구비되는 연동개폐장치를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 전동차용 도어 개폐장치를 제공한다.
여기서, 상기 개별제어반은 상기 주통신 제어반과 승강장에 구비된 승강장제어반을 경유하여 신호연결되며, 상기 주통신 제어반의 제어정보는 승강장제어반, 역무실에 구비된 종합제어반, 그리고 승무원 조작반으로 전달됨이 바람직하다.
한편, 본 발명은 전동차 승강장에 구비된 안전벽에서 정차시 전동차 도어와 대응되는 위치에 자동도어가 구비되고, 상기 전동차 도어 및 자동도어의 개폐장치의 제어방법에 있어서, 전동차의 승강장 진입시 지상장치와 차상장치 간에 RF 통신이 시작되고, 상기 차상장치로부터 송신된 RF 신호가 상기 지상장치로 수신되는 제1단계; 그리고 상기 수신된 RF 신호 및 상기 전동차의 상태가 상기 지상장치에서 판별되어, 판별결과에 따라서 상기 전동차 도어 및 자동도어의 개방가능여부가 결정되는 제2단계를 포함하여 이루어지되, 상기 RF 신호에 불구하고 상기 전동차 도어 및 자동도어의 미작동시, RF 통신에 따른 연동제어 시스템이 해제되고 상기 차상장치에 의하여 상기 전동차 도어가 개폐됨이 적외선 전동차도어 검지센서에 의하여 검지되면, 상기 검지된 신호를 전달받아 연동개폐장치에 의하여 상기 자동도어도 연동하여 개폐되는 단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 전동차용 도어 개폐장치의 제어방법을 제공한다.
삭제
여기서, 상기 제2단계에서 상기 차상장치의 RF의 주파수가 상기 지상장치에 기설정된 주파수가 일치하는 경우에 상기 전동차 도어 및 자동도어의 개방가능이 활성화됨이 바람직하다. 또한, 상기 제2단계에서 상기 전동차가 정위치에 정차된 상태인 것으로 판별된 경우에, 상기 전동차 도어가 개방됨이 바람직하다.
더욱이, 상기 제2단계에서 전동차 도어 및 자동도어의 개방가능이 판별된 경우, 상기 차상장치에서 상기 전동차 도어의 개폐을 위한 조작정보가 상기 지상장치로 RF 송신되고, 이에 따라 지상장치의 주통신 제어반은 자동도어의 개폐를 제어하는 단계가 수행됨이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동차용 도어 개폐장치를 상세히 설명한다. 여기서, 종래기술과 동일한 구성요소는 설명의 편의상 동일명칭 및 동일부호를 부여하며 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
삭제
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전동차용 도어 개폐장치의 블록도이다.
본 실시예는 전동차 승강장에 구비된 안전벽(110)에서 정차시 전동차 도어(105)와 대응되는 위치에 자동도어(120)가 구비된 경우 상기 전동차 도어(105)와 자동도어(120)의 개폐를 유기적으로 연동 제어하는 전동차용 도어 개폐장치에 관한 것이다.
도 2에서 보는 바와 같이, 본 실시예에 따른 전동차용 도어 개폐장치는 차상장치(10), 지상장치(50), 그리고 개별제어반(52)을 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 차상장치(10)는 상기 전동차(100)에 구비되어 RF 신호(radio frequency signal)를 송수신하는 차상RF장치(13)와, 상기 전동차 도어의 개폐를 제어하는 승무원 조작반(15)을 포함하여 이루어진다. 상기 차상RF장치(13)는 전동차의 운행방향을 기준으로 전방측의 기관사실 및 후방측의 차장실에 각각 구비됨이 바람직하다. 또한, 차장 또는 기관사가 상기 승무원 조작반(15)을 조작하면 일정조건을 만족하는 경우에 전동차 도어가 개폐된다.
상세히, 상기 전동차 도어(105)의 개폐는 완전히 자동으로 이루어질 수도 있으나, 운행의 안전을 더욱 보장하기 위하여 상기 차상장치(10)와 지상장치(50)의 통신연결 및 전동차(100)의 정위치 정차 검지 후 상기 기관사 또는 차장이 상기 승무원 조작반(15)에 구비된 스위치의 조작이 활성화되고, 상기 스위치의 조작을 통하여 발생된 도어 개폐신호가 RF 신호의 형태로 상기 지상장치(50)로 전달됨이 바람직하다. 이를 위하여, 이러한 전동차 도어(105)의 개폐여부는 차상RF장치(13)를 통하여 RF 신호화되어 상기 지상장치(50)로 송신된다.
또한, 상기 지상장치(50)는 상기 전동차(100)의 승강장에 구비되어 상기 차상RF장치(13)와 상호 RF 신호를 송수신하는 지상RF장치(53)와, 상기 자동도어(120)의 개폐를 제어하는 주통신 제어반(51)을 포함하여 이루어진다. 여기서, 상기 지상장치(50)는 전동차(100)가 경유하는 각 역의 승강장에 설치되며, 상기 지상장치(50)를 통하여 송수신되는 정보는 역무실에 구비된 종합제어반(55)으로도 전달된다.
더욱이, 상기 지상장치(50)의 주통신 제어반을 통한 제어정보는 이러한 도어의 개폐상태를 파악할 수 있도록 상기 종합제어반(55) 뿐만 아니라 승무원 조작반 (15) 및 승강장에 구비된 승강장 제어반으로도 전달됨이 바람직하다.
따라서, 전동차(100)가 역내로 진입함과 동시에 상기 차상장치(10) 및 지상장치(50) 간의 통신이 시도되고, 이러한 통신이 연결됨과 동시에 전동차(100)가 정위치에 정차되는 것을 조건으로 상기 도어들(105,200)의 개폐가 이루어지도록 할 수 있다.
여기서, 상기 전동차(100)가 정위치에 정차되었는지 여부를 판별하기 위하여, 상기 전동차(100)의 정위치 정차여부를 감지하는 정위치 감지센서(11)가 상기 지상장치(10) 및 차상장치(50) 중 적어도 어느 하나와 통신가능하게 구비됨이 바람직하다. 이때, 상기 정위치 감지센서(11)는 레이저 거리측정센서를 사용할 수 있으며, 상기 전동차(100)가 역내로 진입할 때 오차범위 ±40 mm의 정확도를 가지고 정차위치를 측정하여 기준 정차위치와 비교함으로써 정위치 정차여부를 판별한다. 일반적으로 상기 정위치 감지센서(11)는 상기 전동차가 지나는 승강장의 레일 주변에 구비된다.
상기 정위치 정차여부에 대한 정보는 승무원 조작반(15) 및 주통신 제어반(51)으로 전달되고, 상기 전동차(100)가 정위치에 정차됨과 동시에 상기 차상장치(10)와 지상장치(50) 간의 통신이 연결된 것으로 판별되면 상기 승무원 조작반(15)의 전동차 도어(105)를 개폐시키기 위한 스위치가 활성화된다.
이때, 승무원의 상기 스위치 조작에 따른 상기 전동차 도어(105)의 개방을 위한 RF 신호가 상기 지상장치(50)에 전달되면, 상기 주통신 제어반(51)은 상기 자동도어(120)가 개방되도록 제어한다.
여기서, 상기 주통신 제어반(51)은 상기 차상장치(10)로부터 전달된 RF 신호 및 상기 전동차(100)의 상태에 관한 정보를 취합하여 판별한 후 상기 자동도어 (120)의 개폐를 제어하는 신호의 발생을 제어한다.
즉, 상기 자동도어(120)는 상기 지상장치(50)에 의하여 개폐가 실질적으로 제어되며, 상기 도어들(105,120)이 개방되기 위해서는 상기 전동차(100)가 정위치에 정차됨과 동시에 상기 차상장치(10)와 지상장치(50) 간의 통신연결이 이루어져야 하는 조건이 만족되어야 한다.
상기와 같은 조건들이 만족되면 주통신 제어반(51)은 도어의 개폐를 위한 신호를 발생시키고, 이러한 도어의 개폐정보는 상기 주통신 제어반(51)으로부터 역무실에 구비된 종합 제어반, 승강장에 구비된 승강장 제어반, 그리고 승무원 조작반(15)으로 각각 전달됨이 바람직하다. 이를 통하여, 역무실, 승강장, 그리고 역무원이 도어의 개폐를 위한 명령의 상태를 파악할 수 있다.
더욱이, 승객들의 승하차가 완료된 후 전동차의 출발시, 상기 전동차도어(105)는 닫혔음에서 불구하고 상기 자동도어(120)가 닫히지 않은 경우에는, 안전사고의 방지를 위하여 상기 주통신 제어반(51)은 RF 통신을 통하여 승무원 조작반(15)으로 전동차가 출발할 수 없도록 제어함이 바람직하다.
한편, 상기 주통신 제어반(51)에서 발생된 자동도어(120)의 개폐신호는 개별제어반(52)으로 송신되어 각각의 자동도어(120)의 개폐가 제어됨이 바람직하다.
이러한 개별제어반(52)이 필요한 이유는 승강장의 양측에 모두 자동도어(120)가 구비되는 반면에, 정차시에는 일측에 구비된 자동도어만을 개폐하여야 하기 때문이다. 따라서, 양측의 자동도어(120)가 각각 별도의 개별제어반(52)에 의하여 제어되도록 구성됨이 바람직하다.
여기서, 상기 개별제어반(52)은 상기 자동도어(120)의 상부 기계실에 배치되어 각각의 자동도어(120)의 개폐를 제어한다. 물론, 상기 주통신 제어반(51)에서 발생된 신호는 상기 기계실 전체를 통제하는 승강장 제어반을 경유하여 각 개별제어반으로 전달됨이 바람직하다.
따라서, 상기 자동도어(120)의 개폐에 문제가 생긴 경우, 상기 승무원 조작반(15)에서 발생된 신호가 RF 신호화되어 승강장 제어반에 전달되어 자동도어(120)가 개폐되도록 할 수도 있으며, 별도로 상기 승무원 조작반을 수동 조작하여 비상시 자동도어(120)를 개폐하도록 할 수도 있다.
이와 같이, 상기 전동차 도어(105) 및 자동도어(120)는 상기 차상장치(10) 및 지상장치(50)에서 송신된 RF 신호에 따라서 실질적으로 동일한 타이밍에 개폐됨으로써 승객의 안전을 도모할 수 있다. 특히, 상기 차상장치(10) 및 지상장치(50)가 RF 신호에 의하여 무선으로 통신 연결됨으로써, 상기 전동차 도어(105) 및 자동도어(120)가 이중으로 구비됨에 따른 다수의 도어들을 안정적이고 효율적으로 제어할 수 있다.
또한, 상기 주통신제어반(51)에서 상기 자동도어(120) 개폐를 위한 제어신호의 송신 시점 또는 주기를 변경함으로써 상기 전동차 도어(105) 및 자동도어(120) 중 어느 하나를 미세한 시간차를 두고 먼저 개방 또는 폐쇄하도록 제어하는 등의 다양한 제어방법의 변형을 이루어내는 것도 가능함을 알 수 있을 것이다.
더욱이, 상기 전동차 도어(105) 및 자동도어(120)에는 상기 도어들이 완전히 개폐되었는지 검지하는 센서가 구비되어 상기 도어에 이물질이 끼이거나 사람이 걸 린 경우 전동차의 운행이 중단되고, 상기 도어를 수회 개폐함으로써 이러한 사유가 수정된 후에 전동차의 운행이 시작되도록 함이 바람직하다.
한편, 역구내에 일시적인 통신장애 사유가 발생되어 상기 종합제어반(55) 및 승강장제어반(57)에 대한 상기 RF 신호 통신이 불통될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 도어의 개폐가 상기 RF 신호 통신을 통하여 제어되지 않으므로 상기 전동차의 안전 운행에 심각한 문제가 발생될 수 있다.
이러한 문제의 발생을 방지하기 위하여, 상기 전동차 도어(105)는 상기 승무원 조작반(15)의 스위치 조작을 통하여 선택적으로 개폐가능하게 구비됨이 바람직하다. 또한, 상기 전동차 도어(105)의 개폐상태를 감지하는 적외선 전동차도어 검지센서(Infrared sensor, IR sensor)(60)와, 상기 전동차 도어(105)의 개폐에 대응하여 상기 자동도어(120)를 개폐시키는 연동개폐장치(61)가 더 구비됨이 바람직하다. 물론, 상기 적외선 전동차도어 검지센서(60)는 상기 전동차 도어(105)의 개폐를 관찰하는 부분에 설치되어야 함을 알 수 있으며, 그 설치위치에 제한은 없으나 상기 안전벽(110)에서 상기 전동차 도어(105)와 대향하는 면에 설치됨이 바람직하다. 그리고, 상기 연동개폐장치(61)는 상기 안전벽에 설치된 자동도어(120)의 개폐를 연동제어하므로 당연히 상기 안전벽(110)에 구비됨을 알 수 있을 것이다.
즉, 상기 적외선 전동차도어 검지센서(60)를 통하여 상기 전동차 도어(105)의 개폐를 감지한 신호는 상기 연동개폐장치(61)로 전달되고, 이때 상기 연동개폐장치(61)는 상기 전동차 도어(105)의 개폐상태에 대응하여 자동도어(120)의 개폐를 제어한다.
따라서, 상기 RF 통신이 불통된 것이 판명된 경우 기관사 또는 차장은 먼저 RF 연동제어 시스템을 해제한 후, 상기 전동차 도어(105)를 수동으로 조작하여 개폐시키면 상기 연동개폐장치(61)가 작동되어 상기 자동도어(120)를 연동하여 개폐한다. 이를 위하여, 승무원 조작반(15)에는 RF 연동제어 시스템 해제장치가 구비됨 이 바람직하다.
이와 같이, RF 통신에 의하여 상기 전동차 도어(105) 및 자동도어(120)의 개폐를 제어하고, 상기 RF 통신이 불통인 경우에는 상기 전동차 도어(105)의 수동 조작 및 상기 전동차 도어(105)의 개폐에 연동하여 상기 자동도어(120)가 개폐되도록 한다. 따라서, 일차적으로 RF 통신에 의하여 도어(105,120)를 제어하고, 만일의 사태에 대비하여 상기 전동차 도어(105)의 수동조작에 대응하여 자동도어(120)가 연동개폐되도록 구성함으로써 함으로써 2중 안전구조가 제공된 도어 개폐 시스템을 제공할 수 있다.
한편, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전동차용 도어 개폐장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3에서 보는 보와 같이, 본 실시예에 따른 제어방법은 전동차 승강장에 구비된 안전벽에서 정차시 전동차 도어와 대응되는 위치에 자동도어가 구비되고, 상기 전동차 도어 및 자동도어의 개폐장치를 제어하는 방법에 관한 것이다.
먼저, 전동차의 승강장 진입시 지상장치와 차상장치 간에 RF 통신이 시작되고(S100), 상기 차상장치로부터 송신된 RF 신호가 상기 지상장치로 수신된다.
여기서, 상기 지상장치와 차상장치의 통신은 상기 차상장치의 RF의 주파수가 상기 지상장치에 기설정된 주파수가 일치하는 경우에 연결됨이 바람직하다. 따라서, 전동차가 시범운행 중이거나 승강장에 정차할 필요가 없는 경우에는 상기 지상장치와 차상장치 간의 통신이 이루어지지 않으므로 도어가 개폐되지 않는다.
한편, 상기 차상장치로부터 지상장치로 수신된 RF 신호 및 상기 전동차의 상 태가 상기 지상장치에서 판별되는데, 상기 전동차가 정위치에 정차된 상태인지 여부를 판별(S200)하고 정위치 정차 상태인 경우에만 도어 개방이 가능하게 된다(S300).
한편, 신호장애가 발생되어 상기 RF 통신이 불통되는 경우에 발생되는지 여부가 판별된다(S400).
상기 RF 통신이 유효하고 상기 전동차 도어 및 자동도어의 개방이 가능한 것으로 판별된 경우, 상기 차상장치에서 상기 전동차 도어의 개폐를 위한 조작정보가 상기 지상장치로 RF 송신되고, 이에 따라 지상장치의 주통신 제어반은 자동도어의 개폐를 제어하는 단계가 수행된다(S500).
반면에, 상기 RF 신호에 불구하고 상기 전동차 도어 및 자동도어의 미작동시에는, 승무원 조작반을 통한 수작조작에 의한 전동차 도어의 개폐가 선택될 수 있다. 이를 통하여, 상기 전동차 도어가 개폐되면(S600), 상기 자동도어도 연동하여 개폐됨이 바람직하다(S700).
물론, 상기 RF 신호 통신이 불통인 것이 판명되면, 기관사 또는 차장에 의하여 먼저 RF 연동제어 시스템이 해제되는 단계가 수행된 후, 상기 전동차 도어를 수동으로 조작하여 개폐시키면 상기 전동차 도어의 개폐상태가 적외선 전동차도어 검지센서에 의하여 감지되고, 연통개폐장치는 상기 전동차 도어의 개폐에 대응하여 상기 자동도어를 개폐시키도록 한다.
이와 같이, 정상시에는 RF 통신을 통하여 전동차 도어 및 자동도어가 제어되고, 비상시에는 적외선 전동차도어 검지센서 및 연동개폐장치에 의한 연동개폐제어 가 수행하는 2중 안전 제어가 수행된다.
또한, 상기 전동차 도어 및 자동도어의 개방 뿐만 아니라 폐쇄의 경우에도 RF 통신 및 연동개폐를 통하여 제어된다.
이를 통하여, 부득이하게 RF 통신이 불통된 비상시에도 상기 전동차 도어와 자동도어의 연동개폐를 통하여 안전운행을 보장할 수 있다. 여기서, 상기 전동차 도어와 자동도어의 연동개폐를 위한 적외선 전동차도어 검지센서 및 연동개폐장치는 전술하였으므로, 설명을 생략한다.
또한, 전동차에 승객의 승하차가 완료된 후 전동차가 출발하는데, 이때, 승무원 조작반의 조작을 통하여 전동차 도어가 폐쇄되었음에도 불구하고 상기 자동도어가 완전히 폐쇄되지 않은 것으로 감지되는 경우에는, 안전사고 방지를 위하여 주통신 제어반 및 지상RF장치로부터 이러한 정보가 차상RF장치 및 승무원 조작반으로 전달되어 전동차가 운행되지 않도록 제어됨이 바람직하다.
한편, 상술한 바와 같은 본 발명의 각 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 구성한 것으로서 단순히 전술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 전술한 실시예의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형을 포함한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 전동차용 도어 개폐장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 상기 전동차의 도어 및 상기 안전벽의 자동도어가 RF 통신에 의하여 연동 제어되므로 실질적으로 동시에 개폐되는 것을 보장할 수 있으며, 정확하고 안전하게 도어를 개폐할 수 있다.
둘째, 상기 지상장치의 주통신제어반에서 상기 RF 신호의 송신 시점 또는 주기를 변경하기 용이하며, 이를 통하여 상기 전동차 도어 및 자동도어 중 어느 하나를 미세한 시간차를 두고 먼저 개방 또는 폐쇄하도록 제어하는 등의 다양한 제어방법의 변형을 이루어낼 수 있다.
셋째, 상기 RF 통신이 불통되는 경우에도 적외선 전동차도어 검지센서를 통하여 상기 전동차 도어의 개폐 여부를 감지하여 상기 자동도어를 연동하여 개폐시키므로, 만일의 사태에 대비할 수 있으며, 승객의 안전을 도모하는 이중 안전 도어 개폐 구조를 제공할 수 있다.
Claims (9)
- 전동차 승강장에 구비된 안전벽에서 정차시 전동차 도어와 대응되는 위치에 자동도어가 구비되고, 상기 전동차 도어 및 자동도어를 개폐하는 장치에 있어서,상기 전동차에 구비되어 RF 신호를 송수신하는 차상RF장치와. 상기 전동차 도어의 개폐를 제어하는 승무원 조작반을 포함하는 차상장치;상기 전동차의 승강장에 구비되어 상기 차상RF장치와 RF 신호를 송수신하는 지상RF장치와, 상기 수신된 RF 신호에 따라서 상기 자동도어의 개폐를 제어하는 주통신 제어반을 포함하는 지상장치;상기 자동도어의 상부 기계실에 설치되어 상기 주통신 제어반의 신호에 따라 각각의 자동도어의 개폐를 제어하는 개별제어반;상기 차상장치 및 지상장치 간의 상기 RF 신호 통신이 불통인 경우, 상기 전동차 도어의 개폐상태를 감지하도록 상기 안전벽에 구비되는 적외선 전동차도어 감지센서; 그리고상기 적외선 전동차도어 감지센서에 의해 감지된 신호를 전달받아 상기 전동차 도어의 개폐상태에 대응하여 상기 자동도어를 개폐시키도록 상기 안전벽에 구비되는 연동개폐장치를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 전동차용 도어 개폐장치.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,상기 개별제어반은 상기 주통신 제어반과 승강장에 구비된 승강장제어반을 경유하여 신호연결되며, 상기 주통신 제어반의 제어정보는 승강장제어반, 역무실에 구비된 종합제어반, 그리고 승무원 조작반으로 전달됨을 특징으로 하는 전동차용 도어 개폐장치.
- 삭제
- 전동차 승강장에 구비된 안전벽에서 정차시 전동차 도어와 대응되는 위치에 자동도어가 구비되고, 상기 전동차 도어 및 자동도어의 개폐장치의 제어방법에 있어서,전동차의 승강장 진입시 지상장치와 차상장치 간에 RF 통신이 시작되고, 상기 차상장치로부터 송신된 RF 신호가 상기 지상장치로 수신되는 제1단계; 그리고상기 수신된 RF 신호 및 상기 전동차의 상태가 상기 지상장치에서 판별되어, 판별결과에 따라서 상기 전동차 도어 및 자동도어의 개방가능여부가 결정되는 제2단계를 포함하여 이루어지되,상기 RF 신호에 불구하고 상기 전동차 도어 및 자동도어의 미작동시, RF 통신에 따른 연동제어 시스템이 해제되고 상기 차상장치에 의하여 상기 전동차 도어가 개폐됨이 적외선 전동차도어 검지센서에 의하여 검지되고, 상기 검지된 신호가 전달됨에 따라 연동개폐장치에 의하여 상기 자동도어가 연동하여 개폐되는 단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 전동차용 도어 개폐장치의 제어방법.
- 제 5 항에 있어서,상기 제2단계에서 상기 차상장치의 RF의 주파수가 상기 지상장치에 기설정된 주파수가 일치하는 경우에 상기 전동차 도어 및 자동도어의 개방가능이 활성화됨을 특징으로 하는 전동차용 도어 개폐장치의 제어방법.
- 제 5 항에 있어서,상기 제2단계에서 상기 전동차가 정위치에 정차된 상태인 것으로 판별된 경우에, 상기 전동차 도어가 개방됨을 특징으로 하는 전동차용 도어 개폐장치의 제어방법.
- 제 5 항에 있어서,상기 제2단계에서 전동차 도어 및 자동도어의 개방가능이 판별된 경우, 상기 차상장치에서 상기 전동차 도어의 개폐을 위한 조작정보가 상기 지상장치로 RF 송신되고, 이에 따라 지상장치의 주통신 제어반은 자동도어의 개폐를 제어하는 단계가 수행됨을 특징으로 하는 전동차용 도어 개폐장치의 제어방법.
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020060015063A KR100718466B1 (ko) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | 전동차용 도어 개폐장치 및 그의 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020060015063A KR100718466B1 (ko) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | 전동차용 도어 개폐장치 및 그의 제어방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR100718466B1 true KR100718466B1 (ko) | 2007-05-16 |
Family
ID=38277273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020060015063A KR100718466B1 (ko) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | 전동차용 도어 개폐장치 및 그의 제어방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100718466B1 (ko) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100895561B1 (ko) * | 2007-06-27 | 2009-04-29 | 김동섭 | 열차 출입문 개폐 신호 전송 시스템 및 방법 |
| KR101196803B1 (ko) | 2010-06-01 | 2012-11-05 | 주식회사 에스티큐브 | Ｒｆｉｄ를 이용한 승강장 스크린도어 연동시스템의 제어방법 |
| KR20160058534A (ko) * | 2014-11-17 | 2016-05-25 | 한국철도기술연구원 | 승객 운송부의 위치감시 장치 및 방법 |
| KR20160066063A (ko) * | 2014-11-17 | 2016-06-10 | 한국철도기술연구원 | 도어 개별제어 시스템 및 방법 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11348770A (ja) * | 1998-06-09 | 1999-12-21 | Hitachi Ltd | 鉄道用ホームドア制御システム |
| KR20040034666A (ko) * | 2004-04-01 | 2004-04-28 | 박우현 | 열차 승강장 안전시스템의 제어장치 |
| KR200375781Y1 (ko) * | 2004-11-10 | 2005-03-11 | 주식회사 윈테크로직스 | 스크린도어 개폐 제어 장치 |
-
2006
- 2006-02-16 KR KR1020060015063A patent/KR100718466B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11348770A (ja) * | 1998-06-09 | 1999-12-21 | Hitachi Ltd | 鉄道用ホームドア制御システム |
| KR20040034666A (ko) * | 2004-04-01 | 2004-04-28 | 박우현 | 열차 승강장 안전시스템의 제어장치 |
| KR200375781Y1 (ko) * | 2004-11-10 | 2005-03-11 | 주식회사 윈테크로직스 | 스크린도어 개폐 제어 장치 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100895561B1 (ko) * | 2007-06-27 | 2009-04-29 | 김동섭 | 열차 출입문 개폐 신호 전송 시스템 및 방법 |
| KR101196803B1 (ko) | 2010-06-01 | 2012-11-05 | 주식회사 에스티큐브 | Ｒｆｉｄ를 이용한 승강장 스크린도어 연동시스템의 제어방법 |
| KR20160058534A (ko) * | 2014-11-17 | 2016-05-25 | 한국철도기술연구원 | 승객 운송부의 위치감시 장치 및 방법 |
| KR20160066063A (ko) * | 2014-11-17 | 2016-06-10 | 한국철도기술연구원 | 도어 개별제어 시스템 및 방법 |
| KR101660701B1 (ko) * | 2014-11-17 | 2016-09-28 | 한국철도기술연구원 | 승객 운송부의 위치감시 장치 및 방법 |
| KR101674514B1 (ko) | 2014-11-17 | 2016-11-09 | 한국철도기술연구원 | 도어 개별제어 시스템 및 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7677178B2 (en) | Device for controlling a platform door located on the guideway of a track-bound vehicle | |
| EP2484576B1 (en) | Train stop detection system | |
| KR101226638B1 (ko) | 차량의 차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템, 특히 플랫폼 스크린 도어를 통합적으로 작동시키기 위한 방법 및 장치 | |
| CA2745792C (en) | Elevator car door interlock | |
| EP3578435B1 (en) | Rail-mounted vehicle having passenger emergency escape roof hatch | |
| EP1623902B1 (en) | Car emergency exit device | |
| KR100718466B1 (ko) | 전동차용 도어 개폐장치 및 그의 제어방법 | |
| KR100853932B1 (ko) | 열차 출입문 개폐 검지 스크린도어 시스템 및 그 제어방법 | |
| KR101614861B1 (ko) | 승강장 안전발판과 전동열차 및 승강장 안전문과의 연동제어시스템 | |
| KR100867226B1 (ko) | 무선통신 방식을 이용한 스크린도어 통신제어시스템 | |
| KR100633392B1 (ko) | 스크린도어 제어시스템 | |
| KR101014256B1 (ko) | 승강장 스크린도어의 안전 장치 | |
| JP5851829B2 (ja) | ホームドアシステム | |
| CN107848543A (zh) | 用于生成防护门的门释放信号的装置和方法 | |
| KR100637847B1 (ko) | 스크린 도어 제어 시스템 및 그 방법 | |
| KR100475625B1 (ko) | 열차 승강장 안전시스템의 제어장치 | |
| KR101274949B1 (ko) | 승강장 안전발판 및 승강장 스크린도어 연동 제어 시스템 | |
| KR20110126980A (ko) | 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 시스템 및 그 방법 | |
| JP2009248830A (ja) | 列車乗務員支援システム | |
| KR100840304B1 (ko) | ２단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치 | |
| JPH07108922A (ja) | ホームドア制御装置 | |
| KR200403267Y1 (ko) | 스크린 도어 개폐 제어장치 | |
| KR100780799B1 (ko) | 스크린 도어 개폐 제어장치의 통합 시스템 | |
| KR100562529B1 (ko) | 광전 센서를 이용한 승강장 스크린도어 제어시스템 | |
| JP2005193761A (ja) | 鉄道車両用ドア開閉制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130404 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140403 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150422 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160510 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |