KR100853911B1

KR100853911B1 - 열차 출입문 개폐 검출 시스템 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR100853911B1
Application number: KR1020070002218A
Authority: KR
Inventors: 김동섭; 명관 이
Original assignee: 김동섭
Priority date: 2007-01-08
Filing date: 2007-01-08
Publication date: 2008-08-25
Also published as: KR20080065170A

Abstract

본 발명은 열차 출입문의 개폐 상태를 검출하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히, 열차 출입문의 개폐 상태를 외부에 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하는 하나 이상의 출입문개폐검출부; 열차 출입문 개폐 상태를 나타내는 신호를 출력하는 신호출력부; 상기 출입문개폐검출부와 신호출력부 사이에 접속되어, 상기 출입문개폐검출부를 통해 열차 출입문의 개폐 상태를 검출하여 상기 신호출력부를 통해 이를 나타내는 신호를 출력하는 제어부; 및, 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하여 열차 출입문의 개폐 상태를 나타내는 신호를 출력하는 것;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템.및 그 제어방법에 관한 것이다.

이러한 본 발명은, 열차 출입문의 개폐 상태를 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부를 지상(승강장)에서 검출한 후, 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부로부터 열차 출입문의 개폐 여부를 판단하여 이를 나타내는 신호를 열차 출입문 개폐 신호를 필요로 하는 지상 시스템에 인가함으로써, 오동작이 없고, 정확하며, 설치가 용이하고, 감지 범위가 넓고, 저렴하며, 고도의 신뢰성을 갖는 열차 출입문 개폐 신호를 제공 할 수 있는 효과가 있다.

열차, 출입문 개폐, 스크린도어 시스템, 출입문개폐표시등

Description

열차 출입문 개폐 검출 시스템 및 그 제어방법{SYSTEM AND METHOD TO DETECT A STATE OF TRAIN DOOR}

도 1 은 본 발명 "열차 출입문 개폐 검출 시스템"의 구성을 나타낸 블록도,

도 2 는 본 발명 "열차 출입문 개폐 검출 시스템" 중 출입문개폐검출부의 구성을 나타낸 블록도,

도 3 은 도 2 의 출입문개폐검출부의 구성을 나타낸 구성도,

도 4 는 본 발명 "열차 출입문 개폐 검출 시스템" 중 출입문개폐검출부의 다른 구성을 나타낸 블록도,

도 5 는 도 4 의 출입문개폐검출부의 구성을 나타낸 구성도,

도 6 은 본 발명 "열차 출입문 개폐 검출 시스템" 중 출입문개폐검출부의 또 다른 구성을 나타낸 블록도,

도 7 는 도 6 의 출입문개폐검출부의 구성을 나타낸 구성도,

도 8 은 출입문개폐표시등의 위치를 나타낸 도면,

도 9 는 본 발명 "열차 출입문 개폐 검출 시스템"의 일 실시예를 나타낸 구성도,

도 10 은 본 발명의 구성 중 출입문개폐검출부의 장착 위치를 나타낸 도면,

도 11 은 본 발명 "열차 출입문 개폐 검출 시스템의 제어방법"의 제어 흐름을 나타낸 제어흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

2: 고정도어 3: 스크린도어

4: 안전선 5: 승강장

6: 정위치 정차점 7: 출입문개폐표시등

10,10a~10j: 출입문개폐검출부 11: 광센서부

11a: 필터 11b:집광렌즈

12: 증폭부 13: 컬러센서부

13a~13c: 컬러필터 14: 신호증폭부

15: 신호처리부 16: 영상촬영부

16a: CCD 카메라 16b: 영상신호증폭부

17: 영상처리부 20: 제어부

30: 신호처리부 40: 열차검출부

40a,40b: 휠센서 50: 데이터베이스부

본 발명은 열차 출입문의 개폐 상태를 검출하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히, 열차 출입문의 개폐 상태를 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부를 지상(승강장)에서 검출한 후, 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부로부터 열차 출입문의 개폐 여부를 판단하여 이를 나타내는 신호를 출력함으로써, 열차 출입문 개폐 신호를 필요로 하는 지상 시스템(예: 스크린도어 시스템 등)에 신호 검출 및 전송 오류가 없는 신뢰성 있는 열차 출입문 개폐 신호를 제공하기 위한 것이다.

본 명세서에 있어서는 혼동을 피하기 위해 열차에 설치된 문을 "출입문"이라 표시하고, 스크린도어 시스템에 설치된 문을 "스크린도어"라 표시한다. 이하 같다.

주지하다시피 열차는 고도의 안전성이 최우선적으로 확보되어야 하는 대량 운송 교통 수단으로, 열차와 승객의 안전을 확보하고 운행 효율을 높이며 운전 편리성을 향상시키기 위해 많은 장치들이 지속적으로 개발되어 사용되어 왔다.

열차자동정지장치(AUTOMATIC TRAIN STOP SYSTEM : ATS), 열차 자동 보호 장치(AUTOMATIC TRAIN PROTECTOR : ATP), 열차자동제어장치(AUTOMATIC TRAIN CONTROL SYSTEM : ATC), 열차자동운전장치(AUTOMATIC TRAIN OPERATING SYSTEM : ATO) 등과 같은 열차운행제어장치(TRAIN CONTROL SYSTEM)들은 열차의 선로 점유 상태를 검출하여 열차 운행을 제어함으로써 열차의 안전을 확보하고 운행 효율을 높이며 운전 편리성을 향상시키는 대표적인 장치이다.

기술이 더욱 발전하고 열차를 이용한 승객 운송량이 많아짐에 따라 안전에 대한 개념이 열차 자체에 대한 안전에서 열차 외적인 공간에 대한 안전으로 진일보하였다.

승강장 선단에 고정도어와 가동도어(스크린도어)를 설치하여 승강장과 선로부를 차단함으로써 역사내의 승객 안전과 공조효율 및 공기의 질을 향상시키는 승강장 스크린도어 시스템(PLATFORM SCREEN DOOR SYSTEM)은 열차 외적인 공간에 존재하는 승객의 안전을 도모하는 대표적인 장치이다.

이러한 기술적 발전과 장치의 개발은 기 개발 설치된 시스템과 새롭게 개발 된 시스템과의 통합화 내지 연계를 요구하게 되었다.

그러나, 열차는 대량 운송 교통 수단이라는 특성이 갖는 안전성과 신뢰성에 대한 보증으로 인해 시스템 통합화 내지 신호 연계가 용이하지 않다는 문제점이 있다.

예를 들어, 스크린도어 시스템의 경우 열차의 출입문 개폐 신호를 지상에 설치된 스크린도어 시스템으로 전송하여 스크린도어 개폐 동작을 제어하도록 설계되어 있으나, 차상에서 발생하는 출입문 개폐 신호를 지상에 설치된 스크린도어 시스템에서 정확하게 검출하기가 용이하지 않다는 문제점이 있다.

이를 다시 상세히 설명하면 다음과 같다.

일반적으로 스크린도어 시스템은 ATO에서 전송되는 열차 출입문 개폐 신호를 전송 받아 스크린도어를 개폐한다.

즉, ATO 자동운전이나 수동운전 시 열차가 승강장에 정차하여 출입문을 개방하며 ATO에서 이를 나타내는 신호를 스크린도어 시스템으로 전송하게 된다.

그러면 스크린도어 시스템은 상기 ATO에서 전송된 열차 "출입문 열림" 신호를 수신하여 스크린도어를 개방하게 된다.

마찬가지로 승객의 승하차가 완료되어 열차 출입문을 닫으면 ATO를 통해 이를 나타내는 신호를 전송받아 스크린도어 개방동작을 정지하게 된다.

참고로, 현재 승강장에 설치된 스크린도어 시스템은 안전을 위하여 상시 "닫힘" 동작을 수행하다가 "열림" 신호가 전송되면 스크린도어를 개방하는 것으로 상기 "열림" 신호가 정지되면 다시 "닫힘" 동작을 수행한다.

그러나, 서울 지하철 1호선과 2호선의 경우에는 ATO 시스템이 설치되어 있지 않아 열차 출입문 개폐 신호를 스크린도어 시스템으로 전송할 수 없다는 문제점이 있고, 5호선 내지 8호선 및 부산 지하철 1호선과 2호선 등은 스크린도어 시스템이 도입되기 이전에 설치되어 스크린도어 시스템에 대한 고려가 되어 있지 않아 수동운전 시에는 ATO에서 열차 출입문 개폐 신호를 스크린도어 시스템으로 전송할 수 없다는 문제점이 있었다.

따라서, RF 무선장치를 이용하여 열차에서 발생한 출입문 개폐신호를 스크린도어 시스템으로 전송하는 방법(지하철 1호선, 2호선)이나, 열차 출입문 개폐 여부를 승강장 측에서 검출하여 스크린도어 시스템으로 전송하는 방법 등이 개발되었다.

그러나, 상기 RF 무선장치를 이용하여 열차에서 발생하는 출입문 개폐 신호를 스크린도어 시스템으로 전송하는 방법은, RF 무선장치가 갖는 기술적인 한계로 인하여 오동작이 발생한다는 문제점이 있었다.

즉, 지하 공간이 갖는 구조적인 전파 방해와 주변 장치 및 기타 무선장치들로 인한 혼선, 잡음 등으로 인해 100,000번의 1의 확률로 오동작이 발생한다는 문제점이 있어 신호 전송의 신뢰성을 보증할 수 없다는 문제점이 있었다.

따라서, 신호 이중계, 또는 삼중계를 구성하여 열차에서 발생하는 출입문 개폐 신호를 스크린도어 시스템으로 전송하고 있으나 이 역시 RF 무선장치가 갖는 구조적인 문제로 인하여 신뢰성을 보증 할 수 없다는 문제점 및 설치, 유지, 관리비용이 증가한다는 문제점이 있었다.

한편, 열차 출입문 개폐 여부를 승강장 측에서 검출하여 유선을 통해 스크린도어 시스템으로 전송하는 방법 중의 대표적인 것으로는 열차 출입문의 열림을 검 출할 수 있는 광센서를 다수개 직렬로 구성하여 출입문과 대응되는 위치에 설치하는 방법이 있으나 열차 출입문과 스크린도어의 크기에 관한 문제, 정위치 정차 여부에 관한 문제 등으로 인하여 사고 위험이 있음은 물론 오동작이 발생하고 설치비용이 과다하게 소요된다는 문제점 등이 있었다.

이를 다시 설명하면 다음과 같다.

주지하다시피 승강장에 정차하는 열차는 정위치 정차점을 기준하여 좌우 35cm의 오차 범위 안에 정차하도록 되어 있으며 이 기준에 맞추어 스크린도어가 제작, 설치된다. 그러나 상기 35cm의 오차 범위 안에 정차하기란 숙련된 운전자라 하더라도 용이하지 않아(본인의 선출원 발명인 대한민국 특허출원 제 10-2006- 0024556호에 상세히 기술) 광센서 어레이 구성 시 그 길이가 길어진다는 문제점이 있고, 스크린도어의 높이가 열차 출입문의 높이보다 높아(2m) 설치가 용이하지 않음은 물론 키가 큰 승객의 경우 충돌할 수 있다는 문제점 및 오동작이 발생한다는 문제점 등이 있었다.

이는 고가의 다른 센서를 사용하는 방법에 있어서도 마찬가지이다.

즉, 열차 출입문의 개폐를 검출하여 지상에 설치된 시스템에 인가하는 종래의 장치는 열차 출입문 개폐를 신뢰성 있게 정확하게 검출할 수 없다는 문제점 및 오동작이 발생하고 설치가 용이하지 않으며, 고가이고, 고장 요소가 많다는 문제점 등이 있었다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 열차 출입문의 개폐 상태를 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부를 지상(승 강장)에서 검출한 후, 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부로부터 열차 출입문의 개폐 여부를 판단하여 이를 나타내는 신호를 열차 출입문 개폐 신호를 필요로 하는 지상 시스템에 인가함으로써, 오동작이 없고, 정확하며, 설치가 용이하고, 감지 범위가 넓고, 저렴하며, 신뢰성이 우수한 "열차 출입문 개폐 검출 시스템 및 그 제어방법"을 제공하는 데 있다.

즉, 적외선 센서나, 칼라센서, 또는 CCD 카메라를 승강장 일측에 설치하여 열차 외부에 부착된 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하여 이를 열차의 출입문 개폐 신호로 변환하여 출력함으로써, 차상에서 발생하는 열차 출입문 개폐 신호를 지상에 설치된 지상 시스템으로 전송 할 시 발생할 수 있는 신호 검출 및 전송 오류를 제거하여 신뢰성 있는 신호를 공급하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 “열차 출입문 개폐 검출 시스템"의 기술적 사상에 따른 구성1은,

열차 출입문의 개폐 상태를 외부에 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하는 하나 이상의 출입문개폐검출부;

열차 출입문 개폐 상태를 나타내는 신호를 출력하는 신호출력부;

상기 출입문개폐검출부와 신호출력부 사이에 접속되어, 상기 출입문개폐검출부를 통해 열차 출입문의 개폐 상태를 검출하여 상기 신호출력부를 통해 이를 나타내는 신호를 출력하는 제어부; 및,

출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하여 열차 출입문의 개폐 상태를 나타내는 신호를 출력하는 것;을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한 다.

상기 출입문개폐검출부는, 상기 출입문개폐표시등이 점등되었을 시 발생하는 광의 파장을 검출하여 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출함을 특징으로 한다.

상기 출입문개폐표시등이 점등되었을 시 검출하는 광의 파장은 적외선 영역임을 특징으로 한다.

상기 출입문개폐검출부는, 출입문개폐표시등에서 발생하는 광을 검출하는 광센서부와, 상기 광센서부에서 출력되는 신호를 증폭하는 증폭부로 구성됨을 특징으로 한다.

상기 광센서부는, 출입문개폐표시등에서 발생하는 광을 검출하는 광 센서와, 상기 광 센서 전단에 설치되어 출입문개폐표시등에서 발생하는 광을 집광하는 집광렌즈와, 상기 집광렌즈 전면에 장착, 또는 코팅되는 필터로 구성됨을 특징으로 한다.

상기 광센서는 포토 다이오드나, 또는 포토 트랜지스터나, 또는 광도전소자 중 필요에 따라 선택된 어느 하나로 구성됨이 바람직하다.

상기 집광렌즈 전면에 장착, 또는 코팅되는 필터는 가시광 소거 필터임을 특징으로 한다.

이러한 출입문개폐검출부는 출입문개폐표시등 점등 시 발생하는 적외선을 검출하여 이를 열차 출입문 개폐 신호로 이용하기 위한 것이다.

이를 다시 설명하면 다음과 같다.

주지하다시피 출입문개폐표시등이 점등되면 상기 출입문개폐표시등에서 가시 광 영역을 전후하여 넓은 영역에 걸친 파장대의 광 파장이 발생하게 된다.

그러나, 가시광 영역의 광 파장은 승강장에 존재하는 다른 광의 간섭을 받기 쉬우므로 가시광 소거 필터를 사용하여 가시광을 필터링 한 후 적외선 광 센서(적외선 포토 다이오드 또는 적외선 포토 트랜지스터 등)를 통해 적외선 영역의 광을 검출하면 출입문개폐표시등의 점등을 정확하게 검출할 수 있으며, 이 검출된 신호를 출입문 개폐 신호로 인식하게 되는 것이다.

즉, 상기 출입문개폐표시등이 점등 상태를 "출입문 열림", 소등 상태를 "출입문 닫힘" 신호로 인식하게 된다.

상기 출입문개폐검출부는, 상기 출입문개폐표시등의 색상을 검출하여 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출함을 특징으로 한다.

상기 출입문개폐검출부는, 도4에서 예시되는 바와 같이, 출입문개폐표시등의 색상을 검출하는 컬러센서부(13)와, 상기 컬러센서부(13)에서 출력되는 신호를 증폭하는 신호증폭부(14)와, 상기 신호증폭부(14)에서 출력되는 신호로부터 색상을 구별하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 신호처리부(15)로 구성됨을 특징으로 한다.

상기 컬러센서부는, 색상을 검출하는 컬러센서와, 상기 컬러센서 전면에 장착되는 컬러필터 및 집광렌즈로 구성됨이 바람직하다.

도5는 R(RED), G(GREEN), B(BLUE) 각각의 색상을 검출하는 3개의 단독 컬러 센서(포토 다이오드)(PD1 ~ PDD3)와, 3개의 컬러필터(13a ~ 13c)를 사용하여 상기 컬러센서부(13)를 구성하고, 3개의 증폭 트랜지스터(TR1 ~ TR3)를 사용하여 신호증폭부(14a ~ 14b)를 구성한 일례를 나타낸 것이다.

이러한 출입문개폐검출부는 3개의 컬러필터(13a ~ 13c)를 통해 필터링 한 신호를 3개의 컬러센서(PD1 ~ PD3)를 통해 각각 검출하여 신호증폭부(14a ~ 14c)를 통해 증폭한 후 신호처리부(15)에서 그 색상을 구별하여 제어부(20)에 인가함으로써 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하여 이를 열차 출입문 개폐 신호로 이용하기 위한 것이다.

상기에 있어서 분광 감도 특성은 R, G, B 어느 것이든 거의 동등하게 다룰 수 있으며, 상기 R, G, B 3원색을 분해함으로써 중간색을 포함한 컬러 식별이 가능하다(12색 이상).

도면 중 미설명 부호 (R1) 내지 (R6)은 저항을 나타낸 것이다.

도5에 있어서는 기술적 사상을 명확히 전달하기 위해 단독 컬러센서를 사용하여 컬러센서부(13)를 구성하였으나 R, G, B 각각의 단독 컬러 센서 및 각각의 컬러필터를 일체화한 집적형 컬러센서나 다층형 컬러센서를 이용하여 컬러센서부(13)를 구성함이 바람직하다.

상기 단독 컬러센서나 집적형 컬러센서, 또는 다층형 컬러센서의 특성이나 동작은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.

상기 출입문개폐검출부는, 출입문개폐표시등의 영상을 촬영하여 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출함을 특징으로 한다.

상기 출입문개폐검출부는, 도6에서 예시되는 바와 같이, 출입문개폐표시등의 영상을 촬영하는 영상촬영부(16)와, 상기 영상촬영부(16)에서 촬영한 영상으로부터 출입문개폐표시등이 점등되었는지의 여부를 검출하는 영상처리부(17)로 구성됨을 특징으로 한다.

상기 영상촬영부(16)는, CCD 카메라(16a)와, 상기 CCD 카메라(16a)에서 출력되는 신호를 증폭하는 영상신호증폭부(16b)로 구성됨이 바람직하다.

획득된 영상을 신호처리하여 특정 부분에 대한 점등 여부를 검출하는 신호처리 기술은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.

이러한 출입문개폐검출부는 출입문개폐표시등의 영상을 획득한 후 이로부터 상기 출입문개폐표시등의 점등여부를 검출하여 이를 열차 출입문 개폐 신호로 이용하기 위한 것이다.

한편, 상기 신호출력부는 제어부에서 출력되는 신호를 지상 시스템으로 인가하는 인터페이스 회로로 구성됨이 바람직하다.

어떠한 신호를 다른 시스템에 적합한 신호로 변환하여 인가하는 인터페이스 회로의 구성 및 동작은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.

상기 제어부는 마이컴, 또는 컴퓨터 시스템으로 구성됨이 바람직하다.

상기 제어부에서 출입문개폐검출부를 통해 열차 출입문의 개폐 상태를 검출할 경우에는, 소등 상태에 있던 다수의 출입문개폐표시등 중 일정 퍼센트 이상의 출입문개폐표시등이 점등되었을 경우를 열차 출입문 개방 신호로 인식함을 특징으로 한다.

상기 제어부에서 출입문개폐검출부를 통해 열차 출입문의 개폐 상태를 검출할 경우에는, 점등 상태에 있던 다수의 출입문개폐표시등 중 일정 퍼센트 이상의 출입문개폐표시등이 소등되었을 경우를 열차 출입문 닫힘 신호로 인식함을 특징으로 한다.

예를 들어 10량의 차량으로 열차를 편성하고, 각 차량에 하나의 출입문개폐 표시등이 설치되어 있어 10개의 출입문개폐검출부를 구성하였을 경우, 상기 10개의 출입문개폐표시등 중 6개 이상의 출입문개폐표시등이 켜졌을 때를 "출입문 열림", 3개 이상의 출입문개폐표시등이 소등되었을 경우를 "출입문 닫힘"으로 인식하도록 구성할 수 있다.

즉, 열차가 승강장에 도착하여 출입문을 개방하게 되면 상기 10개의 출입문개폐표시등이 켜지게 되는데 이때 6개 이상의 출입문개폐표시등이 켜지면은 이를 "출입문 열림"으로 인식하여 이를 나타내는 신호를 출력하고, 점등상태에 있던 출입문개폐표시등이 3개 이상 소등되었을 경우를 "출입문 닫힘"으로 인식하여 이를 나타내는 신호를 출력할 수 있다.

열차가 승강장 선로에 없을 경우에는 출입문개폐표시등에서 발생하는 적외선이 없으므로 "출입문 닫힘"으로 판단한다.

참고로, 출입문개폐표시등은 출입문이 조금이라도 열려 있으면 점등되는 표시등이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 구성1은, 열차 출입문 상단 외부에 부착되어 출입문 개폐 상태를 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부를 지상에서 검출하여 이를 열차 출입문 개폐 신호로 변환하여 출력함으로써 오동작이 없고, 정확하며, 설치가 용이하고 저렴한 신뢰성 있는 열차 출입문 개폐 신호를 출력함에 그 주요한 특징이 있다.

본 발명 “열차 출입문 개폐 검출 시스템"의 기술적 사상에 따른 구성2는,

열차를 검출하는 하나 이상의 열차검출부;

상기 출입문개폐검출부와, 신호출력부와, 열차검출부 사이에 접속되어, 상기 출입문개폐검출부와 열차검출부를 통해 열차 출입문의 개폐 상태를 검출한 후, 상기 신호출력부를 통해 이를 나타내는 신호를 출력하는 제어부; 및,

열차 존재 여부를 검출하여 출입문개폐표시등의 점등 여부 검출 동작을 제어하여 열차 출입문의 개폐 상태를 나타내는 신호를 출력하는 것;을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

상기 열차검출부는, 열차 바퀴를 검출하는 휠센서나, 자기센서, 또는 위치센서나 적외선 센서 등으로 구성되거나, 열차에 장착된 RFID를 통해 검출함이 바람직하다.

이러한 본 발명의 구성2는, 구성1이 갖는 특징 외에 열차의 승강장 여부를 검출하여 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부 검출동작을 제어함으로써 더욱 정확하고 신뢰성 있는 열차 출입문 개폐 신호를 제공할 수 있다는 데 그 주요한 특징이 있다.

즉, 열차의 승강장 진입여부를 지속적으로 검출하여 열차가 승강장으로 진입하는 것으로 판단되었을 경우 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하여 출입문개폐표시등이 점등되면 이를 열차 출입문 개방 신호로 판단하고, 열차 출입문이 열린 후 일정시간(예: 10초) 이후부터는 출입문개폐표시등이 소등되는 지의 여부를 검출하여 출입문개폐표시등이 소등되면 이를 출입문 닫힘 신호로 판단함으로써 신호 검출의 정확성을 상승시킨 것이다.

본 발명 “열차 출입문 개폐 검출 시스템"의 기술적 사상에 따른 구성3은,

열차를 검출하는 하나 이상의 열차검출부;

상기 출입문개폐표시등의 정상 동작 여부 및 검출 이력을 데이터베이스화하는 데이터베이스부;

상기 출입문개폐검출부와, 신호출력부와, 열차검출부, 데이터베이스 사이에 접속되어, 상기 출입문개폐검출부와 열차검출부를 통해 열차 존재 여부와 출입문의 개폐 상태를 검출하여 상기 신호출력부를 통해 이를 나타내는 신호를 출력하고, 출입문개폐표시등의 정상 동작 여부 및 검출 이력을 데이터베이스화하는 제어부; 및,

열차 존재 여부를 검출하여 출입문개폐표시등의 점등 여부 검출 동작을 제어하여 열차 출입문의 개폐 상태를 나타내는 신호를 출력하고, 출입문개폐표시등의 정상 동작 여부 및 검출 이력을 데이터베이스화하는 것;을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

상기 데이터베이스부는, 상기 제어부의 내부메모리, 또는 상기 제어부의 제어를 받는 외부메모리로 구성되며, 착탈이 용이한 메모리카드로 구성됨이 바람직하다.

이러한 본 발명의 구성3은, 구성2가 갖는 특징 외에 출입문개폐표시등의 정상 동작 여부 및 검출 이력을 데이터베이스화함으로써 유지 보수가 용이하도록 하는 데 그 주요한 특징이 있다.

예를 들어, 10량으로 편성된 열차가 승강장에 진입하여 출입문 열림 동작을 완료하였음에도 불구하고 출입문개폐표시등이 10개 모두 켜지지 않았을 경우에는 해당 출입문개폐표시등이 고장난 것으로 판단하게 된다.

한편, 본 발명 "열차 출입문 개폐 검출 시스템의 제어방법"의 방법적 구성1은,

출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하는 출입문개폐검출부와, 열차 출입문 개폐 신호를 출력하는 신호출력부 및, 제어부를 포함하여 이루어져, 열차 외부에 부착된 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하여 열차 출입문의 개폐 상태를 나타내는 신호를 출력하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템에 있어서,

상기 열차 출입문 개폐 검출 시스템의 제어방법은,

상기 출입문개폐표시등이 점등되는지의 여부를 검출하여 소등 상태에 있던 출입문개폐표시등이 점등되면 이를 열차 출입문 열림 신호로 인식하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 열림신호출력단계;

상기 열림신호출력단계를 수행한 후 일정시간 지연동작을 수행하는 지연단계; 및,

출입문개폐표시등이 소등되는지의 여부를 검출하여 점등 상태에 있던 출입문개폐표시등이 소등되면 이를 열차 출입문 닫힘 신호로 인식하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 닫힘신호출력단계;를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

이러한 본 발명 "열차 출입문 개폐 검출 시스템의 제어방법"의 방법적 구성1은, 상기 "열차 출입문 개폐 검출 시스템"의 기술적 사상에 의한 구성1에 대한 제 어방법을 나타낸 것이다.

본 발명 "열차 출입문 개폐 검출 시스템의 제어방법"의 방법적 구성2는,

출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하는 출입문개폐검출부와, 열차 출입문 개폐 신호를 출력하는 신호출력부와, 열차를 검출하는 열차검출부 및, 제어부를 포함하여 이루어져, 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하여 열차 출입문의 개폐 상태를 나타내는 신호를 출력하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템에 있어서,

상기 열차 출입문 개폐 검출 시스템의 제어방법은,

승강장에 진입하는 열차가 존재하는 지의 여부를 검출하는 열차검출단계;

상기 열차검출단계를 수행한 결과 열차가 존재하는 것으로 판단되었을 경우, 상기 출입문개폐표시등이 점등되는지의 여부를 검출하여 소등 상태에 있던 출입문개폐표시등이 점등되면 이를 열차 출입문 열림 신호로 인식하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 열림신호출력단계;

상기 출입문개폐표시등이 소등되는지의 여부를 검출하여 점등 상태에 있던 출입문개폐표시등이 소등되면 이를 열차 출입문 닫힘 신호로 인식하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 닫힘신호출력단계;를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

이러한 본 발명 "열차 출입문 개폐 검출 시스템의 제어방법"의 방법적 구성2는, 상기 "열차 출입문 개폐 검출 시스템"의 기술적 사상에 의한 구성2에 대한 제어방법을 나타낸 것이다.

한편, 본 발명 "열차 출입문 개폐 검출 시스템의 제어방법"의 방법적 구성3은,

출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하는 출입문개폐검출부와, 열차 출입문 개폐 신호를 출력하는 신호출력부와, 열차를 검출하는 열차검출부와, 데이터베이스부 및, 제어부를 포함하여 이루어져, 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하여 열차 출입문의 개폐 상태를 나타내는 신호를 출력하고, 출입문개폐표시등의 정상 동작 여부 및 검출 이력을 데이터베이스화하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템에 있어서,

상기 열차 출입문 개폐 검출 시스템의 제어방법은,

상기 열림신호출력단계를 수행한 후 일정시간 지연동작을 수행하는 지연단계;

상기 출입문개폐표시등이 소등되는지의 여부를 검출하여 점등 상태에 있던 출입문개폐표시등이 소등되면 이를 열차 출입문 닫힘 신호로 인식하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 닫힘신호출력단계; 및,

상기 닫힘신호출력단계를 수행한 후 상기 출입문개폐표시등의 정상 동작 여부 및 검출 이력을 데이터베이스화 하는 데이터베이스단계;를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

상기 구성에 있어서, 상기 지연단계를 수행한 후, 출입문개폐표시등의 정상동작 여부를 검출하는 고장검출단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 고장검출단계에서 출입문개폐표시등의 정상 동작 여부 판단은, 출입문 열림 동작이 수행된 후 일정시간이 소요되었음으로 불구하고 출입문개폐표시등이 모두 점등되지 않았을 경우 이를 해당 출입문개폐표시등에 대한 고장으로 판단함을 특징으로 한다.

이러한 본 발명 "열차 출입문 개폐 검출 시스템의 제어방법"의 방법적 구성3은, 상기 "열차 출입문 개폐 검출 시스템"의 기술적 사상에 의한 구성3에 대한 제어방법을 나타낸 것이다.

한편, 상기 열림신호출력단계에 있어서 출입문개폐표시등이 점등되는지의 여부를 검출하여 열차 출입문 열림 신호를 출력할 경우에는, 소등 상태에 있던 다수의 출입문개폐표시등 중 일정 퍼센트 이상의 출입문개폐표시등이 점등되었을 경우를 열차 출입문 열림 신호로 인식함을 특징으로 한다.

상기 닫힘신호출력단계에 있어서 출입문개폐표시등이 소등되는지의 여부를 검출하여 열차 출입문 열림 신호를 출력할 경우에는, 점등 상태에 있던 다수의 출입문개폐표시등 중 일정 퍼센트 이상의 출입문개폐표시등이 소등되었을 경우를 열차 출입문 닫힘 신호로 인식함을 특징으로 한다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 "열차 출입문 개폐 검출 시스템 및 그 제어방법"의 기술적 사상을 실시예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.

설명을 함에 있어서 동일한 구성 및 기능을 갖는 구성요소나 유사한 구성 및 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 부호를 사용한다.

<실시예>

본 실시예는 본 발명의 기술적 사상에 따른 구성3과 그 제어방법에 대한 실시예를 나타낸 것이다.

따라서 본 실시예는 출입문개폐검출부와, 열차검출부와, 제어부와, 신호출력부 및, 데이터베이스부를 모두 포함하여 구성된다.

또한, 본 실시예에 있어서 상기 출입문개폐검출부는 적외선 포토 트랜지스터로 구성하고, 열차검출부는 2개의 휠센서를 사용하여 구성한 것을 예로 하여 설명한다.

본 실시예에 있어서 상기 적외선 포토 트랜지스터는 그 전면에 집광렌즈와 가시광 제거 필터를 장착한 것을 예로 하여 설명한다.

또한, 본 실시예에 있어서는 10량으로 편성된 열차의 각 객차 외부에 설치된 출입문개폐표시등을 10개의 출입문개폐검출부를 통해 검출하는 것을 예로 하여 설명하며, 상기 10개의 출입문개폐검출부 중 6개 이상의 출입문개폐검출부에서 출입문개폐표시등의 점등을 검출하였을 때를 "출입문 열림"으로 인식하고, 점등 상태에 있던 출입문개폐표시등 중 3개 이상의 출입문개폐표시등이 소등되었을 때를 "출입문 닫힘"으로 인식하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 것을 예로 하여 설명한다.

또한, 본 실시예에 있어서 제어부는 마이컴으로 구성하고, 데이터베이스부는 메모리카드로 구성된 것을 예로 하여 설명한다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 상기 신호출력부에서 출력되는 열차 출입문 개폐 신호를 스크린도어 시스템에 인가하여 스크린도어 개폐 동작을 제어하는 것으로 하여 설명한다.

또한, 본 실시예에 있어서 상기 신호출력부는 상술한 바와 같이 그 출력신호를 스크린도어 시스템의 출입문 개폐신호로 사용하기 위해 "출입문 열림"을 로우(LOW) 신호로 나타내고, "출입문 닫힘"을 하이(HIGH)를 출력하는 것을 예로 하여 설명한다.

이와 같이 본 실시예를 구성한 이유는 본 발명의 구성2는 본 실시예의 구성에서 데이터베이스부가 생략된 것이고, 구성1은 본 실시예의 구성에서 데이터베이스부와 열차검출부가 생략된 것으로, 본 실시예로부터 본 발명의 기술적 사상에 따른 다른 구성의 실시예들을 용이하게 알 수 있기 때문이다.

이하, 본 실시예의 구성에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도1에서 도시되는 바와 같이, 출입문개폐검출부(10)와 신호출력부(30)와 데이터베이스부(50) 및 열차검출부(40)를 제어부(20)에 접속하여 본 실시예를 구성한다.

본 실시예에서는 10량으로 편성된 열차의 각 객차 모두의 출입문개폐표시등을 검출하므로 도9에서 도시되는 바와 같이 10개의 출입문개폐검출부(10a ~ 10j)를 출입문개폐표시등의 점등을 검출할 수 있는 위치에 설치한다.

출입문개폐표시등(7)은 도8에서 도시되는 바와 같이 열차 출입문 상부에 존재하므로, 도10에서 도시되는 바와 같이 스크린도어(3)의 출입구를 벗어난 지역의 고정도어(2) 일측에 장착한다.

상기 10개의 출입문개폐검출부(10a ~ 10j) 각각은, 도2와 도3에서 도시되는 바와 같이, 가시광 제거 필터(11a)와 집광렌즈(11b) 및, 상기 집광렌즈의 초점거리 에 적외선 포트 트랜지스터(PT)의 수광부를 순차적으로 위치시켜 광센서부(11)를 구성한 후, 상기 광센서부(11)의 포토 트랜지스터(PT)에 증폭부(12)를 접속시켜 구성한다. 미설명 부호 (TR)은 증폭 트랜지스터를, (R)은 출력저항을 각각 나타낸다.

상기 신호출력부(30)는, 도7에서 도시되는 바와 같이, 제어부(20)의 신호출력단에 스위칭 트랜지스터(TR4)와 풀업 저항(R7)을 접속하여 구성한다.

상기, 열차검출부(30)는 정위치 정차점(6) 부근에 두 개의 휠센서(40a, 40b)를 설치하여 구성한다.

도9에 있어서 미설명 부호 (1)은 열차, (2)는 가동도어, (3)은 스크린도어, (4)는 안전선, (5)는 승강장, (PS)는 스크린도어 시스템 제어부(종합제어반)을 각각 나타낸다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작 및 작용 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 제어부(2)는, 도11에서 도시되는 바와 같이, 열차검출단계(S10)를 수행하여 승강장으로 진입하는 열차가 존재하는지의 여부를 지속적으로 검출하게 된다.

즉, 정위치 정차점(6)에 설치된 휠센서(40b)와 그 전단에 설치된 휠센서(40a)를 통해 열차가 진입하는지의 여부 및 정위치 정차점(6)에 정차하였는지의 여부를 검출하게 된다.

상기 휠센서 (40a)에서 열차가 검출되면 이를 열차의 진입으로 판단하고, 뒤이어 휠센서 (40b)에서도 열차가 검출되면 이를 정위치 정차점(6)에의 정차로 판단하게 된다.

상기 열차검출단계(S10)를 수행한 결과 열차가 존재하는 것으로 판단되면, 즉, 열차가 승강장에 진입하여 정위치 정차점(6)에 정차한 것으로 판단되면, 상기 출입문개폐검출부(10a ~ 10j)를 통해 출입문개폐표시등(7)이 점등되는지의 여부를 지속적으로 검출하여 6개 이상의 출입문개폐표시등(7)이 점등되면 이를 열차의 "출입문 열림"으로 판단하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 열림신호출력단계(S20)를 수행하게 된다.

상기 열림신호출력단계(S20)를 수행하여 출력한 열차 "출입문 열림" 신호는 신호출력부(30)의 스위칭 트랜지스터(TR4)를 온(ON) 시켜 "출입문 열림"을 나타내는 "로우(LOW)" 신호를 출력하게 된다.

그러면 상기 신호출력부(30)에 접속된 스크린도어 시스템 제어부(종합제어반)(PS)에서 이를 인가받아 스크린도어(3)를 개방시키게 된다.

한편, 상기 열림신호출력단계(S20)를 수행하여 열차 "출입문 열림" 신호를 출력한 후 상기 제어부(20)는, 승객 승하차에 소요되는 통상적인 최소 시간동안 지연하는 지연동작을 수행하는 지연단계(S30)와 출입문개폐표시등(7)의 고장을 검출하는 고장검출단계(S40)를 수행하게 된다.

즉, 상기 지연시간동안 "출입문 열림" 신호를 지속적으로 출력하며 각 차량 외부에 설치된 출입문개폐표시등(7)이 몇 개까지 점등되는지의 여부를 계수하게 된다.

이때, 상기 지연단계(S30)를 수행하는 지연시간이 경과하도록 출입문개폐표시등(7)이 모두 점등되지 않으면 점등되지 않은 출입문개폐표시등을 고장으로 인식하게 된다.

이는 열차 출입문 개폐동작은 모두 동시에 이루어지는데 상기 지연시간이 경과하도록 점등되지 않은 출입문개폐표시등이 있다는 것은 해당 출입문개폐표시등이 고장난 것이기 때문이다.

상기 지연단계(S30)와 고장검출단계(S40)를 수행한 후 상기 제어부(20)는, 출입문개폐표시등(7)이 소등되는지의 여부를 검출하여 점등 상태에 있던 출입문개폐표시등(7)이 3개 이상 소등되면 이를 열차 출입문 닫힘 신호로 인식하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 닫힘신호출력단계(S50)를 수행하게 된다.

상기 닫힘신호출력단계(S50)를 수행하여 출력한 열차 "출입문 닫힘" 신호는 신호출력부(30)의 스위칭 트랜지스터(TR4)를 온(OFF) 시켜 "출입문 닫힘"을 나타내는 "하이(HIGH)" 신호를 출력하게 된다.

그러면 상기 신호출력부(30)에 접속된 스크린도어 시스템 제어부(종합제어반)(PS)에서 이를 인가 받아 스크린도어(3)를 닫게 된다.

한편, 상기 닫힘신호출력단계(S50)를 수행한 후에는 상기 출입문개폐표시등의 정상 동작 여부 및 검출 이력을 데이터베이스화하는 데이터베이스단계(S60)을 수행하게 된다.

이는, 검출이력 및 고장난 출입문개폐표시등의 위치와 해당 열차를 메모리카드(미도시)에 저장하여 데이터베이스화시킴으로써 유지 보수를 용이하게 하도록 하기 위한 것이다.

주지하다시피 승강장에 진입하는 열차의 열차번호, 편성차량 등에 대한 정보는 열차에 부착된 RFID나 ATO로부터 전송받는다. RFID나 ATO로부터 열차 정보를 전송 받는 과정은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.

이상에서 살펴 본 바와 같이 본 실시예는 열차 출입문의 개폐 상태를 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부를 지상(승강장)에서 검출한 후, 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부로부터 열차 출입문의 개폐 여부를 판단하여 이를 나타내는 신호를 스크린도어 시스템에 인가함으로써 신호 검출 및 전송 오류 없이 스크린도어의 개폐 동작을 정확히 동작할 수 있게 된다.

그러나 상기의 실시예에 있어서는, 출입문개폐검출부를 적외선 포토 트랜지스터를 사용하여 구성하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.

즉, 도4와 도6에서 도시되는 바와 같이, 컬러센서나 카메라를 통해 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하도록 구성할 수 있다.

또한, 상기의 실시예에 있어서는 포토 센서 전단에 별도의 집광렌즈와 필터를 장착하여 구성하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.

즉, 필터가 코딩된 집광렌즈가 일체화되어 있는 포토 센서를 사용하여 구성할 수 있다.

또한, 상기의 실시예에 있어서는 2개의 휠센서를 사용하여 열차검출부를 구성하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.

즉, 열차를 검출하는 자기센서나, 위치센서, 또는 적외선 광센서나 열차의 RFID 등 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 열차를 검출할 수 있는 기타의 장치 및 소자를 사용하여 구성할 수 있다.

또한, 상기의 실시예에 있어서는 마이컴으로 제어부를 구성하고, 메모리카드 로 데이터베이스부를 구성하였으나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.

즉, 컴퓨터 시스템으로 제어부를 구성하고, 기타의 데이터 저장장치로 데이터베이스부를 구성할 수 있다.

또한, 상기의 실시예에 있어서는, 신호출력부에서 출력되는 신호를 지상에 설치되어 있는 지상 시스템 중 스크린도어 시스템에 인가하여 스크린도어의 개폐 동작을 제어하는 것을 예로 하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.

즉, 스크린도어 시스템은 물론, 기타 열차 출입문 개폐 신호를 필요로 하는 다른 장치에 인가하여 사용할 수 있음을 밝혀둔다.

또한, 상기의 실시예에 있어서는 신호출력부에서 출력되는 신호를 "로우" 신호와 "하이" 신호로 한정하여 이를 스크린도어 시스템에 인가하는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.

즉, 출입문 개폐 신호를 필요로 하는 지상 시스템의 종류에 따라 그 신호 형태를 변화시켜 사용할 수 있음을 밝혀둔다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명 "열차 출입문 개폐 검출 시스템 및 그 제어방법"은, 특히, 열차 출입문의 개폐 상태를 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부를 지상(승강장)에서 검출한 후, 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부로부터 열차 출입문의 개폐 여부를 판단하여 이를 나타내는 신호를 열차 출입문 개폐 신호를 필요로 하는 지상 시스템에 인가함으로써, 오동작이 없고, 정확하며, 설치가 용이 하고, 감지 범위가 넓고, 저렴하며, 고도의 신뢰성을 갖는 열차 출입문 개폐 신호를 제공 할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims

열차 출입문의 개폐 상태를 외부에 나타내는 열차에 기 설치된 적색의 출입문개폐표시등에서 발생하는 적외선을 검출하거나, 또는 상기 출입문개폐표시등의 색상을 검출하거나, 또는 출입문개폐표시등의 영상을 분석하여, 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하는 하나 이상의 출입문개폐검출부;

열차 출입문 개폐 상태를 나타내는 신호를 출력하는 신호출력부;

상기 출입문개폐검출부와 신호출력부 사이에 접속되어, 소등 상태에 있던 다수의 출입문개폐표시등 중 일정 퍼센트 이상의 출입문개폐표시등이 점등되었을 경우를 열차 출입문 열림 신호로 판단하고, 점등 상태에 있던 다수의 출입문개폐표시등 중 일정 퍼센트 이상의 출입문개폐표시등이 소등되었을 경우를 열차 출입문 닫힘 신호로 판단하여, 출입문 개폐 상태를 나타내는 신호를 상기 신호출력부를 통해 출력하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템.
열차 출입문의 개폐 상태를 외부에 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하는 하나 이상의 출입문개폐검출부;

열차 출입문 개폐 상태를 나타내는 신호를 출력하는 신호출력부;

열차를 검출하는 하나 이상의 열차검출부; 및,

상기 출입문개폐검출부와, 신호출력부와, 열차검출부 사이에 접속되어, 상기 출입문개폐검출부와 열차검출부를 통해 열차 존재 여부와 열차 출입문의 개폐 상태를 검출하여, 출입문 개폐 상태를 나타내는 신호를 상기 신호출력부를 통해 출력하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템.
열차 출입문의 개폐 상태를 외부에 나타내는 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하는 하나 이상의 출입문개폐검출부;

열차 출입문 개폐 상태를 나타내는 신호를 출력하는 신호출력부;

열차를 검출하는 하나 이상의 열차검출부;

상기 출입문개폐표시등의 정상 동작 여부 및 검출 이력을 데이터베이스화하는 데이터베이스부; 및,

상기 출입문개폐검출부와, 신호출력부와, 열차검출부, 데이터베이스 사이에 접속되어, 상기 출입문개폐검출부와 열차검출부를 통해 열차 존재 여부와 출입문의 개폐 상태를 검출하여, 출입문 개폐 상태를 나타내는 신호를 상기 신호출력부를 통해 출력하도록 제어하고, 출입문개폐표시등의 정상 동작 여부 및 검출 이력을 데이터베이스화하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템.
제 2 항 또는 제 3 항 중 어느 항에 있어서, 상기 출입문개폐검출부는,

상기 출입문개폐표시등이 점등되었을 시 발생하는 광의 파장을 검출하여 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출함을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템.
제 4 항에 있어서, 상기 출입문개폐검출부에서 출입문개폐표시등이 점등되었을 시 검출하는 광의 파장은 적외선 영역임을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템.
제 4 항에 있어서, 상기 출입문개폐검출부는,

출입문개폐표시등에서 발생하는 광을 검출하는 광센서부; 및, 상기 광센서부에서 출력되는 신호를 증폭하는 증폭부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템.
제 6 항에 있어서, 상기 광센서부는,

출입문개폐표시등에서 발생하는 광을 검출하는 광 센서; 상기 광 센서 전단에 설치되어 출입문개폐표시등에서 발생하는 광을 집광하는 집광렌즈; 및, 상기 집광렌즈 전면에 장착, 또는 코팅되는 필터;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템.
제 7 항에 있어서, 상기 상기 집광렌즈 전면에 장착, 또는 코팅되는 필터는 가시광 소거 필터임을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템.
제 2 항 또는 제 3 항 중 어느 항에 있어서, 상기 출입문개폐검출부는,

상기 출입문개폐표시등의 색상을 검출하여 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출함을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템.
제 9 항에 있어서, 상기 출입문개폐검출부는,

출입문개폐표시등의 색상을 검출하는 컬러센서부; 상기 컬러센서부에서 출력되는 신호를 증폭하는 신호증폭부; 및, 상기 신호증폭부에서 출력되는 신호로부터 색상을 구별하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 신호처리부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템.
제 2 항 또는 제 3 항 중 어느 항에 있어서, 상기 출입문개폐검출부는,

출입문개폐표시등의 영상을 촬영하여 상기 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출함을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템.
제 9 항에 있어서, 상기 출입문개폐검출부는,

출입문개폐표시등의 영상을 촬영하는 영상촬영부; 및, 상기 영상촬영부에서 촬영한 영상으로부터 출입문개폐표시등이 점등되었는지의 여부를 검출하는 영상처리부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템.
제 2 항 또는 제 3 항 중 어느 항에 있어서, 상기 제어부는,

소등 상태에 있던 다수의 출입문개폐표시등 중 일정 퍼센트 이상의 출입문개폐표시등이 점등되었을 경우를 열차 출입문 열림 신호로 판단함을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템.
제 2 항 또는 제 3 항 중 어느 항에 있어서, 상기 제어부는,

점등 상태에 있던 다수의 출입문개폐표시등 중 일정 퍼센트 이상의 출입문개폐표시등이 소등되었을 경우를 열차 출입문 닫힘 신호로 판단함을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템.
출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하는 출입문개폐검출부와, 열차 출입문 개폐 신호를 출력하는 신호출력부 및, 제어부를 포함하여 이루어져, 열차 외부에 부착된 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하여 열차 출입문의 개폐 상태를 나타내는 신호를 출력하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템에 있어서,

상기 열차 출입문 개폐 검출 시스템의 제어방법은,

상기 출입문개폐표시등이 점등되는지의 여부를 검출하여 소등 상태에 있던 출입문개폐표시등이 점등되면 이를 열차 출입문 열림 신호로 인식하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 열림신호출력단계;

상기 열림신호출력단계를 수행한 후 일정시간 지연동작을 수행하는 지연단계; 및,

출입문개폐표시등이 소등되는지의 여부를 검출하여 점등 상태에 있던 출입문개폐표시등이 소등되면 이를 열차 출입문 닫힘 신호로 인식하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 닫힘신호출력단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템의 제어방법.
출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하는 출입문개폐검출부와, 열차 출입문 개폐 신호를 출력하는 신호출력부와, 열차를 검출하는 열차검출부 및, 제어부를 포함하여 이루어져, 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하여 열차 출입문의 개폐 상태를 나타내는 신호를 출력하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템에 있어서,

상기 열차 출입문 개폐 검출 시스템의 제어방법은,

승강장에 진입하는 열차가 존재하는 지의 여부를 검출하는 열차검출단계;

상기 열차검출단계를 수행한 결과 열차가 존재하는 것으로 판단되었을 경우, 상기 출입문개폐표시등이 점등되는지의 여부를 검출하여 소등 상태에 있던 출입문개폐표시등이 점등되면 이를 열차 출입문 열림 신호로 인식하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 열림신호출력단계;

상기 열림신호출력단계를 수행한 후 일정시간 지연동작을 수행하는 지연단계; 및,

상기 출입문개폐표시등이 소등되는지의 여부를 검출하여 점등 상태에 있던 출입문개폐표시등이 소등되면 이를 열차 출입문 닫힘 신호로 인식하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 닫힘신호출력단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템의 제어방법.
출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하는 출입문개폐검출부와, 열차 출입문 개폐 신호를 출력하는 신호출력부와, 열차를 검출하는 열차검출부와, 데이터베이스부 및, 제어부를 포함하여 이루어져, 출입문개폐표시등의 점등 여부를 검출하여 열차 출입문의 개폐 상태를 나타내는 신호를 출력하고, 출입문개폐표시등의 정상 동 작 여부 및 검출 이력을 데이터베이스화하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템에 있어서,

상기 열차 출입문 개폐 검출 시스템의 제어방법은,

승강장에 진입하는 열차가 존재하는 지의 여부를 검출하는 열차검출단계;

상기 열차검출단계를 수행한 결과 열차가 존재하는 것으로 판단되었을 경우, 상기 출입문개폐표시등이 점등되는지의 여부를 검출하여 소등 상태에 있던 출입문개폐표시등이 점등되면 이를 열차 출입문 열림 신호로 인식하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 열림신호출력단계;

상기 열림신호출력단계를 수행한 후 일정시간 지연동작을 수행하는 지연단계;

상기 출입문개폐표시등이 소등되는지의 여부를 검출하여 점등 상태에 있던 출입문개폐표시등이 소등되면 이를 열차 출입문 닫힘 신호로 인식하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 닫힘신호출력단계; 및,

상기 닫힘신호출력단계를 수행한 후 상기 출입문개폐표시등의 정상 동작 여부 및 검출 이력을 데이터베이스화 하는 데이터베이스단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템의 제어방법.
제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 항에 있어서, 상기 지연단계를 수행한 후, 출입문개폐표시등의 정상동작 여부를 검출하는 고장검출단계;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템의 제어방법.
제 18 항에 있어서, 상기 고장검출단계에서 출입문개폐표시등의 정상 동작 여부 판단은, 출입문 열림 동작이 수행된 후 일정시간이 소요되었음으로 불구하고 출입문개폐표시등이 모두 점등되지 않았을 경우 이를 해당 출입문개폐표시등에 대한 고장으로 판단함을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템의 제어방법.
제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 항에 있어서, 상기 열림신호출력단계에서 출입문개폐표시등이 점등되는지의 여부를 검출하여 열차 출입문 열림 신호를 출력할 경우에는, 소등 상태에 있던 다수의 출입문개폐표시등 중 일정 퍼센트 이상의 출입문개폐표시등이 점등되었을 경우를 열차 출입문 열림 신호로 판단하여 이를 나타내는 신호를 출력함을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템의 제어방법.
제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 항에 있어서, 닫힘신호출력단계에서 출입문개폐표시등이 소등되는지의 여부를 검출하여 열차 출입문 열림 신호를 출력할 경우에는, 점등 상태에 있던 다수의 출입문개폐표시등 중 일정 퍼센트 이상의 출입문개폐표시등이 소등되었을 경우를 열차 출입문 닫힘 신호로 판단하여 이를 나타내는 신호를 출력함을 특징으로 하는 열차 출입문 개폐 검출 시스템의 제어방법.