KR20060057807A

KR20060057807A - 스크린도어 제어시스템

Info

Publication number: KR20060057807A
Application number: KR1020040096871A
Authority: KR
Inventors: 정재선; 곽동구
Original assignee: 정재선; 곽동구
Priority date: 2004-11-24
Filing date: 2004-11-24
Publication date: 2006-05-29
Also published as: KR100633392B1

Abstract

본 발명은 스크린도어 제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량정보전송장치가 고장난 경우에도 스크린도어를 정상적으로 개폐시켜 승객의 승하차를 원활하게 할 수 있는 스크린도어 제어시스템에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명에서는 차량정보전송장치(ATO)로부터 열차의 운행과 관련된 정보를 전송받아 스크린도어를 자동/수동 개폐하는 종합제어반과; 승강장에서 스크린도어를 수동 개폐할 수 있는 승강장조작반과; 승무원에 의해 스크린도어를 수동 개폐할 수 있는 승무원조작반과; 상기한 종합제어반, 승강장조작반, 승무원조작반으로부터 전송되는 신호에 의해 스크린도어를 개폐하거나 독립적으로 스크린도어를 개폐할 수 있는 개별제어반과; 열차가 정위치에 정차함과 함께 출입문이 개방되지 않은 경우 스크린도어를 개방하는 개별제어수단을 구비하였다.

따라서 본 발명은 차량정보전송장치가 고장난 경우에도 개별제어수단인 제1,2감지센서의 감지를 통해 스크린도어를 정상적으로 개폐할 수 있으므로 승객의 승하차가 원활하게 이루어지도록 하는 효과가 있으며, 이로 인하여 열차 이용에 대한 신뢰도를 향상시키는 매우 유용한 효과가 있다.

지하철, 승강장, 스크린도어, 차량정보전송장치, 감지센서.

Description

스크린도어 제어시스템{Platform screen door system}

도 1은 종래의 스크린도어 제어시스템을 나타낸 블록도,

도 2는 본 발명에 따른 스크린도어 제어시스템을 나타낸 블록도,

도 3은 본 발명에 따른 종합제어반의 구성을 나타낸 블록도,

도 4는 본 발명에 따른 승강장조작반의 구성을 나타낸 블록도,

도 5는 본 발명에 따른 승무원조작반의 구성을 나타낸 블록도,

도 6은 본 발명에 따른 개별제어반의 구성을 나타낸 블록도,

도 7a,7b는 본 발명에 따른 스크린도어의 열림/닫힘 과정을 나타낸 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 종합제어반 110,210,310,410 : 디스플레이부

120,122,220,320,420 : 제1스위치 121,123,221,321,421 : 제2스위치

130,230,330,430 : 제1램프 131,231,331,431 : 제2램프

132,232,332,432 : 제3램프 433,434,435 : 제4,5,6램프

150,250,350,450 : 제어부 151,251,351,451 : 입출력부

152,252,352,452 : 연산부 153,253,353,454 : 통신부

154,254,354,454 : 전원부 200 : 승강장조작반

300 : 승무원조작반 350 : 입출력커넥터

400 : 개별제어반 500 : 개별제어수단

510 : 제1감지센서 520 : 제2감지센서

ATO : 차량정보전송장치 SD : 스크린도어

T1,T2 : 차상자, 지상자

본 발명은 스크린도어 제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열차 승강장에 설치된 차량정보전송장치의 예기치 않은 시스템상의 에러 등으로 스크린도어가 작동하지 않는 경우에도 스크린도어를 정상적으로 작동시켜 승객의 승하차가 정상적으로 이루어지도록 하는 열차 승강장의 스크린도어 제어시스템에 관한 것이다.

일반적으로 스크린도어는 승객의 안전을 확보하기 위해 열차 승강장에 설치되는 것으로, 역에 진입하는 열차와 승객이 충돌하는 사고를 보다 확실하게 방지하고, 차량의 문 틈새나 차량과 승강장의 틈새에 승객이 끼이는 사고를 방지하며, 승객이 승강장 선로로 떨어지는 돌발 상황을 미연에 방지하는 등 안전사고 예방의 유용한 효과로 인하여 그 설치가 점차 증가되고 있는 추세에 있다.

이와 같은 스크린도어는 차량정보전송장치(ATO, Automatic Train Operation)를 통한 열차와의 통신에 의해 작동되는데, 차량정보전송장치는 역에 있는 열차 정지 위치와의 거리를 표시하는 정지위치선행표시장치(PSM, Precision Stop Marker)와, 열차와 지상장치 간에 양방향 무선통신을 행하는 지상장치부와 차상장치부로 이루어져 있다.

따라서 차량정보전송장치는 상기한 차상장치와 지상장치 간의 통신장치(TWC, Train to Wayside Communication)등의 주변장치로부터 열차운행에 필요한 정보를 수집하여 무인운전모드(Driverless Mode), 자동운전모드(Automatic Mode), 수동운전모드(Manual Mode), 구내운전모드(Yard Mode), 비상운전모드(Emergency Mode) 등을 수행하게 된다.

도 1은 이와 같은 차량정보전송장치(ATO)를 통해 스크린도어(SD)의 동작을 제어하는 종래의 스크린도어 제어시스템을 나타낸 것으로, 도시한 바와 같이 종래에는 열차에 설치된 차상자(T1)를 통해 역내로 진입하는 열차의 진입 및 위치 신호를 송출하는 지상자(T2)와, 지상자(T2)로부터 열차 진입 및 위치 등의 운행에 필요한 정보를 수집하여 적합한 운전모드를 수행하도록 하는 차량정보전송장치(ATO)와, 차량정보전송장치(ATO)로부터 열차의 진입 및 정차 신호를 수신 받는 종합제어반(10)과, 종합제어반(10)으로부터 스크린도어(SD)의 개폐 신호를 전달받아 스크린도어(SD)를 개폐하는 개별제어반(20)으로 이루어져 있다.

그러나 이와 같은 종래의 스크린도어 제어시스템은 차량정보전송장치(ATO)에 에러가 발생되거나 단전(斷電) 등 기타 예기치 않은 사고에 의해 고장이 발생되는 경우, 종합제어반(10)에 열차의 진입 및 정차와 관련된 신호를 전달할 수 없게 된다.

따라서 개별제어반(20)은 종합제어반(10)으로부터 스크린도어(SD)의 개방과 관련된 신호를 전달받지 못하므로 열차가 정차됨에도 불구하고 닫혀진 상태를 그대로 유지하게 되며, 이로 인하여 열차에 탑승한 승객 및 탑승하기 위해 대기중인 승객이 열차에 승하차 할 수 없는 문제점이 발생되었다.

특히 스크린도어(SD)가 정상적으로 개방되지 않는 이러한 문제점은 단순히 승객의 승하차를 저해하는 것 이외에 승강장 및 열차내의 승객에게 불안과 혼란을 발생시켜 안전사고의 발생 가능성을 높이고, 열차의 운행과 관련된 신뢰도를 크게 추락시키는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량정보전송장치가 고장난 경우에도 스크린도어를 정상적으로 개폐시켜 승객의 승하차가 원활하게 이루어질 수 있는 스크린도어 제어시스템을 제공하는데 있다.

또한 본 발명의 다른 목적은 다양한 조작반을 통해 열차의 출입문을 개폐할 수 있도록 하므로 차량정보전송장치가 고장난 경우 보다 신속하게 대처할 수 있는 스크린도어 제어시스템을 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크린도어 제어시스템은 차량정보전송장치로부터 열차의 운행과 관련된 정보를 전송받아 스크린도어를 자동/수동 개폐하는 종합제어반과; 승강장에서 스크린도어를 수동 개폐할 수 있는 승강장조작반과; 승무원에 의해 스크린도어를 수동 개폐할 수 있는 승무원조작반과; 상기한 종합제어반, 승강장조작반, 승무원조작반으로부터 전송되는 신호에 의해 스크린도어를 개폐하거나 독립적으로 스크린도어를 개폐할 수 있는 개별제어반과; 열차가 정위치에 정차함과 함께 출입문이 개방되지 않은 경우 스크린도어를 개방하는 개별제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 스크린도어 제어시스템에 대한 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 스크린도어 제어시스템을 나타낸 블록도로서, 도시한 바와 같이 본 발명의 스크린도어 제어시스템은 크게 차량정보전송장치(ATO), 종합제어반(100), 승강장조작반(200), 승무원조작반(300), 개별제어반(400), 개별제어수단(500)으로 이루어진다.

먼저 차량정보전송장치(ATO)는 종래와 마찬가지로 열차에 설치된 차상자(T1)와 선로에 설치된 지상자(T2)를 통해 열차의 진입 및 위치 등의 신호를 전달받아 열차의 운행 및 정차에 필요한 정보를 수집하여 적합한 운전모드를 수행하게 된다.

도 3에서 도시한 종합제어반(100)은 차량정보전송장치(ATO)로부터 열차의 진입 및 정차 등의 신호를 수신 받아 스크린도어(SD)의 개폐를 위한 신호를 개별제어 반(400)으로 전달하고, 디스플레이부(110)를 통해 현재의 정보 상태, 예를 들면 열차의 정차 및 스크린도어(SD)의 개폐상태를 표시하는 것으로, 디스플레이부(110)와 제어부(150)를 갖는다.

상술하면 디스플레이부(110)는 상하행 제1,2스위치(120)(121)(122)(123)와 제1,2,3램프(130)(131)(132)(133)로 구성되는데, 상하행 제1스위치(120)(122)는 비상시 역무원에 의해 수동으로 모든 스크린도어(SD)를 개방하는 스위치이고, 상하행 제2스위치(121)(123)는 개방된 모든 스크린도어(SD)를 닫는 역할의 스위치이다. 그리고 제1램프(130)는 스크린도어(SD)의 열림확인 상태를 표시하는 램프이고, 제2램프(131)는 스크린도어(SD)의 닫힘확인 상태를 표시하는 램프이며, 제3램프(132)는 경보를 표시하는 램프이다.

제어부(150)는 입출력부(151), 연산부(152), 통신부(153), 전원부(154)로 이루어지며, 특히 입출력부(151)는 상기한 제1,2스위치(120)(121)(122)(123)로부터 입력되는 신호를 연산부(152)와 통신부(153)를 통해 개별제어반(400)으로 전송하여 스크린도어 구동부를 작동시키므로 스크린도어(SD)를 개폐하고, 또한 개별제어반(400)으로부터 스크린도어(SD)의 개폐상태 및 이상 유무와 관련된 신호를 전송받아 제1,2,3램프(130)(131)(132)에 표시하게 된다.

도 4에서 도시한 승강장조작반(200)은 상기한 종합제어반(100)에 이상이 발생되는 경우 역무원의 조작에 의해 스크린도어(SD)를 개폐할 수 있는 조작반으로서 디스플레이부(210)와 제어부(250)로 이루어진다.

상술하면 디스플레이부(210)는 제1,2스위치(220)(221), 제1,2,3램프 (230)(231)(232)로 구성한 것으로서, 제1스위치(220)는 비상시 역무원에 의해 수동으로 스크린도어(SD)를 개방하는 스위치이고, 제2스위치(221)는 개방된 스크린도어(SD)를 닫는 역할의 스위치이다. 그리고 제1램프(230)는 스크린도어(SD)의 열림확인 상태를 표시하는 램프이고, 제2램프(231)는 스크린도어(SD)의 닫힘확인 상태를 표시하는 램프이며, 제3램프(232)는 경보 상태를 표시하는 램프이다.

제어부(250)는 입출력부(251), 연산부(252), 통신부(253), 전원부(254)로 구성한 것으로서, 입출력부(251)는 상기한 제1,2스위치(220),(221)와 종합제어부(100)로부터 입력되는 신호를 개별제어부(400)로 전송하여 스크린도어(SD)를 개폐하고, 또한 스크린도어(SD)의 개폐상태 및 이상 유무와 관련된 신호를 전송받아 제1,2,3램프(230)(231)(232)에 표시함과 아울러 연산부(252)와 통신부(253)를 통해 종합제어반(100)으로 그 신호를 전송하게 된다.

도 5에서 도시한 승무원조작반(300)은 비상시 또는 종합제어반(100)에 이상이 발생되는 경우 승무원으로 하여금 스크린도어(SD)의 개폐를 직접 제어할 수 있도록 하는 조작반으로 디스플레이부(310)와 입출력커넥터(350)로 이루어진다.

상술하면 디스플레이부(310)는 제1,2스위치(320)(321)와 제1,2,3램프(330)(331)(321)로 구성한 것으로서, 제1스위치(320)는 수동으로 스크린도어(SD)를 개방하는 스위치이고, 제2스위치(321)는 개방된 스크린도어(SD)를 닫는 스위치이다. 그리고 제1램프(330)는 스크린도어(SD)의 열림확인 상태를 표시하는 램프이고, 제2램프(331)는 스크린도어(SD)의 닫힘확인 상태를 표시하는 램프이며, 제3램프(332)는 경보를 표시하는 램프이다.

입출력커넥터(350)는 상기한 제1,2스위치(320)(321)의 입력 신호를 승강장조작반(200)의 제어부로 전송하여 스크린도어(SD)를 개폐하고, 또한 승강장조작반(200)으로부터 스크린도어(SD)의 개폐 및 이상 유무와 관련된 신호를 전송받아 디스플레이부(310)의 제1,2,3램프(330)(331)(332)에 표시하게 된다.

한편 승무원조작반(300)은 승강장중 차량의 운전석이 위치되는 부분에 설치하거나, 각각의 열차에 장착한 후 무선통신을 통해 개별제어반(400)과 송수신하므로 스크린도어(SD)의 개폐를 제어할 수 있다.

도 6에서 도시한 개별제어반(400)은 종합제어반(100), 승강장조작반(200), 승무원조작반(300), 개별제어수단(500)으로부터 스크린도어(SD)의 개폐와 관련된 신호를 전달받아 스크린도어(SD)를 개폐하는 것으로, 크게 디스플레이부(410)와 제어부(450)로 구성된다.

상술하면 디스플레이부(410)는 제1,2,3스위치(420)(421)(422)와 제1,2,3,4,5,6램프(430)(431)(432)(433)(434)(435)로 이루어지는데, 먼저 제1스위치(420)는 자동모드/수동모드 선택스위치로서 자동모드로 스위칭하는 경우에 스크린도어(SD)는 차량정보전송장치(ATO)로부터 전달된 종합제어반(100)과 승강장조작반(200) 및 개별제어수단(500)의 신호의해 제어되어 스크린도어(SD)를 개패하게 된다. 반면 제1스위치(420)를 수동모드로 스위칭하는 경우에는 자동모드는 정지되고, 제2스위치(421)에 의해 스크린도어(SD)를 수동으로 개폐할 수 있게 되며, 제3스위치(422)는 전원스위치로서 제어부(450)를 초기화시키는 스위치이다.

그리고 제1,2,3,4,5,6램프(430)(431)(432)(433)(434)(435) 중 제1램프(430) 는 스크린도어(SD)의 열림지령을 표시하는 램프이고 제2램프(431)는 스크린도어(SD)의 닫힘지령을 표시하는 램프이며, 제3램프(432)는 스크린도어(SD)의 열림확인 상태를 표시하는 램프이고 제4램프(433)는 스크린도어(SD)의 닫힘확인 상태를 표시하는 램프이다. 또한 제5램프(434)는 전원상태를 표시하는 램프이고 제6램프(435)는 경보를 표시하는 램프이다.

반면 제어부(450)는 입출력부(451), 연산부(452), 통신부(453), 전원부(454)로 구성되는 것으로, 특히 입출력부는 종합제어반(100), 승강장조작부, 개별제어수단(500), 제1,2,3스위치(420)(421)(422)로부터 입력되는 신호에 의해 스크린도어 구동부를 작동시켜 스크린도어(SD)를 개폐하고, 또한 스크린도어(SD)의 개폐상태를 검출하여 제3,4램프(432)(433)에 표시함과 아울러 연산부(452)와 통신부(453)를 통해 종합제어반(100)과 승강장조작반(200)으로 그 신호를 전송하게 된다.

도6에서 도시한 개별제어수단(500)은 선로에 진입한 열차가 정위치에 정차되었으나 출입문은 개방되지 못한 경우에 개별제어반(400)을 통해 스크린도어(SD)를 개방시키는 것으로, 이러한 개별제어수단(500)의 일 실시예로 제1,2감지센서(510)(520)와 개별제어기를 구비하였다.

먼저 제1감지센서(510)는 승강장에 진입한 열차가 정위치에 정차, 또는 출발했는지를 감지하여 개별제어반(400)의 입출력부에 전송하는 역할을 수행하고, 제2감지센서(520)는 정차된 열차의 출입문이 열림/닫힘 상태인지를 감지하여 개별제어반(400)의 입출력부에 전송하는 역할을 수행하게 된다. 그리고 개별제어반(400)의 제어부는 제1,2감지센서(510)(520)로부터 전송된 신호에 의해 스크린도어 구동부를 작동시켜 스크린도어(SD)를 개방시키는 역할을 하게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명을 실시예 별로 구분하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

실시예 1.

차량정보전송장치(ATO)가 정상적으로 작동되는 상황에서 열차가 승강장에 정상적으로 정차되면, 차량정보전송장치(ATO)는 열차에 설치된 차상자(T1)와 선로에 설치된 지상자(T2)를 통해 열차의 운행 및 정차와 관련된 정보를 지상자(T2)와의 무선통신 등에 의해 전송받아 종합제어반(100)의 입출력부(151)로 전송하게 된다.

이에 따라 종합제어반(100)은 연산부(152)와 통신부(153)를 통해 스크린도어(SD)를 개방하기 위한 신호를 개별제어반(400)으로 전송하게 되며, 개별제어반(400)은 입출력부(451)를 통해 스크린도어 구동부를 작동시키므로 스크린도어(SD)를 열거나 닫게 된다. 따라서 차량정보전송장치(ATO)에 이상이 없는 경우 스크린도어(SD)의 개폐는 차량정보전송장치(ATO)로부터 전송되는 열차의 운행 관련 정보에 의해 자동으로 작동된다.

한편, 스크린도어(SD)는 차량정보전송장치(ATO)의 정상적인 작동에 의해 개방되므로 제1,2감지센서(510)(520)에 의한 스크린도어(SD)의 개방은 이루어지지 않는다.

실시예 2.

차량정보전송장치(ATO)가 정전, 시스템다운 등의 요인으로 인해 작동되지 않는 상황에서 열차가 승강장에 정차하면, 차량정보전송장치(ATO)는 열차의 운행 및 정차와 관련된 정보를 종합제어반(100)의 입출력부(151)로 전송할 수 없게 된다.

따라서 종합제어반(100)은 연산부(152)와 통신부(151)를 통해 개별제어반(400)으로 스크린도어(SD)를 개방하기 위한 신호를 전송하지 못하게 되나, 개별제어수단(500)의 제1,2감지센서(510)(520)가 열차의 정위치 정차와 출입문의 미개방 상태를 감지하여 그 정보를 개별제어반(400)의 입출력부(451)로 전송하게 된다.

이에 따라 개별제어반(400)의 연산부(451)는 제1감지센서(450)와 제2감지센서(451)로부터 전송된 정보를 연산하고, 입출력부(451)를 통해 스크린도어 구동부를 작동시키므로 tm크린도어(SD)를 개방시키게 되며, 열차와 승강장의 승객은 불편함 없이 정상적으로 승차 및 하차하게 된다.

실시예 3.

제3실시예는 제1,2실시예 이외에 종합제어반(100)을 직접 조작하여 스크린도어(SD)를 수동 개폐하기 위한 것이다. 즉, 차량정보전송장치(ATO)가 정전, 시스템다운 등의 요인으로 인해 작동되지 않는 경우, 종합제어반(100)을 통한 스크린도어(SD)의 자동 개방은 이루어지지 않게 되며, 상황실의 역무원은 통상의 모니터링 또는 디스플레이부(110)의 제3램프(132)를 통해 비상상황임을 인식하게 된다. 이에 따라 역무원이 종합제어반(100)의 제1,2스위치(120)(121)를 조작하면 스크린도어(SD)는 개방(또는 폐쇄)되어 승객을 정상적으로 승하차시킬 수 있게 된다.

실시예 4.

제4실시예는 제1,2,3실시예 이외에 승강장조작반(200)을 직접 조작하여 스크린도어(SD)를 수동 개폐하기 위한 것이다. 즉, 차량정보전송장치(ATO)가 정전, 시 스템다운 등의 요인으로 인해 작동되지 않는 경우에 종합제어반(100)을 통한 스크린도어(SD)의 자동 개방은 이루어지지 않게 된다. 이러한 비상 상황을 인지한 승강장의 역무원은 승강장조작반(200)의 제1,2스위치(220)(221)를 조작하므로 개별제어반(400)을 통해 스크린도어(SD)를 개방(또는 폐쇄)시켜 정상적으로 승객을 승하차시킬 수 있게 된다.

실시예 5.

제5실시예는 제1,2,3,4실시예 이외에 승무원조작반(300)을 직접 조작하여 스크린도어(SD)를 수동 개폐하기 위한 것이다. 즉, 차량정보전송장치(ATO)가 정전, 시스템다운 등의 요인으로 인해 작동되지 않는 경우, 종합제어반(100)을 통한 스크린도어(SD)의 자동 개방은 이루어지지 않게 된다. 이러한 비상 상황을 인지한 열차의 승무원은 승무원조작반(300)의 제1,2스위치(320)(321)를 조작하므로 개별제어반(400)을 통해 스크린도어(SD)를 개방(또는 폐쇄)시켜 정상적으로 승객을 승하차시킬 수 있게 된다.

실시예 6.

제6실시예는 제1,2,3,4,5실시예 이외에 개별제어반(400)을 직접 조작하여 스크린도어(SD)를 자동 또는 수동 개폐하기 위한 것으로, 제1스위치(420)를 자동모드로 스위칭하는 경우에 스크린도어(SD)는 상기한 제1,2,3,4실시예를 수행하므로 스크린도어(SD)의 개폐가 이루어지게 된다. 반면 제1스위치(420)를 수동모드로 스위칭하는 경우에는 상기한 자동모드는 정지되므로 제1,2,3,4,5실시예는 중지되고, 역무원이 제2스위치(421)를 조작하는 경우 스크린도어(SD)를 수동으로 개폐하여 정상 적으로 승객을 승하차시키게 된다.

이와 같이 제6실시예에 따른 본 발명은 개별제어반(400)의 제1,2스위치(420)(421)를 통해 스크린도어(SD)를 수동으로 직접 개폐할 수 있으므로 제1,2,3,4실시예의 에러로 인한 스크린도어(SD)의 미개방 사고를 방지함과 아울러 승무원을 통해서 신속하게 대응할 수 있게 된다.

한편, 도 7a와 도 7b는 본 발명에 따른 스크린도어(SD)의 열림과정과 닫힘과정을 나타낸 흐름도로서, 도시한 바와 같이 본 발명은 차량정보전송장치(ATO)에 의한 스크린도어(SD)의 개폐 이외에, 개별제어수단(500)에 자동 개폐와, 종합제어반(100) 승강장조작반(200) 승무원조작반(300) 개별제어반(400)에 의해 다양한 수동 조작으로도 스크린도어(SD)를 개폐할 수 있도록 하였다.

한편, 이와 같이 본 발명의 실시예 들은 바람직한 일예를 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명의 적용범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며, 동일사상의 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량정보전송장치가 고장난 경우에도 개별제어수단인 제1,2감지센서의 감지를 통해 스크린도어를 정상적으로 개폐할 수 있도록 하였다. 따라서 차량정보전송장치가 고장난 경우에도 승객의 승하차가 원활하게 이루어지도록 하는 효과가 있으며, 이로 인하여 열차 이용과 스크린도어에 대한 신뢰도를 향상시키는 매우 유용한 효과가 있다.

또한 본 발명은 차량정보전송장치가 고장난 경우에도 종합제어반, 승강장조작반, 승무원조작반, 개별제어반 등 다양한 조작반을 통해 수동으로 열차의 출입문을 개폐할 수 있도록 하였으며, 이로 인하여 차량정보전송장치가 고장난 경우에도 보다 신속하게 대처할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims

차량정보전송장치(ATO)로부터 열차의 운행과 관련된 정보를 전송받아 스크린도어(SD)를 자동/수동 개폐하는 종합제어반(100)과;

승강장에서 스크린도어(SD)를 수동 개폐할 수 있는 승강장조작반(200)과;

승무원에 의해 스크린도어(SD)를 수동 개폐할 수 있는 승무원조작반(300)과;

상기한 종합제어반(100), 승강장조작반(200), 승무원조작반(300)으로부터 전송되는 신호에 의해 스크린도어(SD)를 개폐하거나 독립적으로 스크린도어(SD)를 개폐할 수 있는 개별제어반(400)과;

열차가 정위치에 정차함과 함께 출입문이 개방되지 않은 경우 스크린도어(SD)를 개방하는 개별제어수단(500)을 구비한 것을 특징으로 하는 스크린도어 제어시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 종합제어반(100)은 스크린도어(SD)를 수동으로 개폐할 수 있는 제1,2스위치(120)(121)와, 스크린도어(SD)의 열림/닫힘 상태와 비상상태를 표시하는 제1,2,3램프(130)(131)(132)를 갖는 디스플레이부(110)와;

상기 차량정보전송장치(ATO) 및 디스플레이부(110)로부터 정보를 전송받거나 출력하는 입출력부(151)와, 연산 처리하는 연산부(152)와, 상기 승강장조작반(200) 및 개별제어반(400)과 통신라인으로 연결된 통신부(153)와, 전원부(154)를 갖는 제 어부(150)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 스크린도어 제어시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 승강장조작반(200)은 스크린도어(SD)를 수동으로 개폐할 수 있는 제1,2스위치(220)(221)와, 스크린도어(SD)의 열림/닫힘 상태와 비상상태를 표시하는 제1,2,3램프(230)(231)(232)를 갖는 디스플레이부(210)와;

상기 디스플레이부(210)로부터 정보를 전송받거나 출력하는 입출력부(251)와, 연산 처리하는 연산부(252)와, 상기 종합제어반(100)과 승무원조작반(300) 및 개별제어반(400)과 통신라인으로 연결된 통신부(253)(254)와, 전원부를 갖는 제어부(250)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 스크린도어 제어시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 승무원조작반(300)은 스크린도어(SD)를 수동으로 개폐할 수 있는 제1,2스위치(220)(221)와, 스크린도어(SD)의 열림/닫힘 상태와 비상상태를 표시하는 제1,2,3램프(230)(231)(232)를 갖는 디스플레이부(310)와;

상기 디스플레이부(310)로부터 정보를 전송받아 상기 승강장조작반(200)으로 입출력하는 입출력커넥터(350)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 스크린도어 제어시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 개별제어반(400)은 스크린도어(SD)를 수동으로 개폐할 수 있는 제1,2스위치(420)(421)와, 스크린도어(SD)의 열림/닫힘 지령표시 확인표시 전원표시 비상상태를 표시하는 제1,2,3,4,5,6램프(430)(431)(432)(433)(434)(435)를 갖는 디스플레이부(410)와;

상기 디스플레이부(410)로부터 정보를 전송받거나 출력하는 입출력부(451)와, 연산 처리하는 연산부(452)와, 상기 종합제어반(100)과 승무원조작반(300) 및 개별제어반(400)과 통신라인으로 연결된 통신부(453)와, 전원부(454)를 갖는 제어부(450)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 스크린도어 제어시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 개별제어수단(500)은 승강장에 진입한 열차의 정위치 정차를 감지하는 제1감지센서(510)와;

열차 정차후 열차 출입문이 미개방 상태인 것을 감지하는 제2감지센서(520)와;

상기 제1,2감지센서(510)(520)로부터 열차의 정위치 정차와 출입문 개방상태에 대한 정보를 인가받아 스크린도어(SD)를 개폐하는 개별제어반(400)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 스크린도어 제어시스템.