JP2014084063A - 車両情報表示システム及び車両停止位置表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】簡易なシステムで列車の停車位置又は車両情報を取得して、列車を正確に停止させたり、プラットホームドア装置を正確に操作させたりすることが可能な車両情報表示システム及び車両停止位置表示システムを提供することを目的とする。
【解決手段】車両情報表示システム１０は、プラットホームに到着する列車の車両情報を走行中の列車から直接取得する情報処理装置３の情報取得部６と、プラットホームに設置され、取得された車両情報に基づいてプラットホームに到着する列車の前記車両情報を表示する扉開閉操作盤４の点灯パネル１３とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、プラットホームに到着する列車に関する車両情報表示システム及び車両停止位置表示システムに関するものである。

プラットホーム上に設けられるプラットホームドア装置は、新設路線に設置されるケースが一般的であったが、近年、ワンマン運転の導入や、転落・接触事故等の多発化によって、既設路線にもプラットホームドア装置が設置される機会が増えている。

特開２０００−１５９１１０号公報

従来、列車をプラットホームに停車させる際、列車ドアとプラットホームドア装置のドア部の位置を一致させるため、定位置停止装置（ＴＡＳＣ）が用いられることが多い。ＴＡＳＣは、自動列車運転装置（ＡＴＯ）の機能の一部として含まれるため、プラットホームドア装置の設置に当たっては、路線単位でＡＴＯの導入することが検討されることもあった。

しかし、既設路線にプラットホームドア装置を設置する場合にＴＡＳＣやＡＴＯを導入すると、工事に手間や時間がかかる上、高コスト化に繋がる。そのため、運転士が列車を定位置に正確に停車させることとし、ＴＡＳＣやＡＴＯが採用されないケースもある。この場合、運転士の技量によって列車の停車位置が前後するため、可能な限り定位置近くに停車させる工夫が要求される。

また、ＡＴＯが導入されれば、プラットホームに到着する車両情報（車両の種類など）を容易にプラットホーム側で取得できるが、ＴＡＳＣやＡＴＯが採用されないケースでは、別の手段で車両の種類を取得するシステムが求められる。プラットホーム側で取得された車両情報は、例えば複数種類の車両に対応したプラットホームドア装置のドア開閉に使用される。
なお、特許文献１には、設備費や保守費を安価にするため、列車の停止位置に関係なく列車番号を受信する技術が開示されている。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、簡易なシステムで、列車位置と停止位置の距離情報を表示して列車を正確に停止させたり、車両情報を取得してプラットホームドア装置を正確に操作させたりすることが可能な車両情報表示システム及び車両停止位置表示システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の車両情報表示システム及び車両停止位置表示システムは以下の手段を採用する。
すなわち、本発明に係る車両情報表示システムは、プラットホームに到着する列車の車両情報を走行中の前記列車から直接取得する情報取得部と、前記プラットホームに設置され、取得された前記車両情報に基づいて前記プラットホームに到着する前記列車の前記車両情報を表示する第１表示部とを備える。

この構成によれば、プラットホームに到着する列車の車両情報が、走行中の列車から直接取得され、取得された車両情報に基づいて、プラットホームに到着する列車の車両情報がプラットホームに設置された第１表示部に表示される。ここで、車両情報とは、車両編成、１車両のドア数又はドア位置などである。したがって、駅設備や自動列車運転装置（ＡＴＯ）などと接続することなく、独立して簡易に車両情報を取得できる。第１表示部に車両情報が表示されることで、乗務員又は駅員は、到着する車両の種類、例えば車両編成、１車両のドア数又はドア位置などを知ることができる。

上記発明において、車両情報表示システムは、車両ドア位置又は車両ドア数が異なる複数種類の前記列車が停車する前記プラットホームに設置され、前記第１表示部は、前記複数種類の列車に応じて扉部が開閉するプラットホームドア装置の開閉ボタンと関連付けられて、前記車両情報を表示してもよい。

この構成によれば、車両情報表示システムが設置されるプラットホームは、車両ドア位置又は車両ドア数が異なる複数種類の車両が停車するプラットホームである。プラットホーム上に複数種類の列車に応じて扉部が開閉するプラットホームドア装置が設置されているとき、プラットホームドア装置の開閉ボタンと関連付けて、第１表示部が車両情報を表示する。すなわち、駅員又は乗務員は、プラットホームに到着する列車のドア位置やドア数に応じて、プラットホームドア装置の扉部を開閉する必要があるところ、第１表示部に表示された車両情報を確認することで、プラットホームドア装置の扉部の操作を正確に行うことができる。

上記発明において、前記列車の表面に付された前記車両情報を撮像する撮像部を更に備え、前記情報取得部は、前記撮像部が撮影した撮像データから前記車両情報を取得してもよい。

この構成によれば、列車の表面に車両情報が付されているとき、プラットホームに設置された車両情報表示システムにおける撮像部が列車の表面に付された車両情報を撮影することによって、情報取得部がプラットホームに到着する列車の車両情報を取得できる。すなわち、駅設備や自動列車運転装置（ＡＴＯ）などと接続することなく、撮像部が車両情報を撮像することによって、プラットホーム側で車両情報を容易に取得できる。列車の表面に付された車両情報とは、例えば、列車の先頭に付されている数字若しくは記号又はこれらの組み合わせ（編成番号）であってこの編成番号によって車両編成等が表されたものである。また、車両情報は、編成番号ではなく、二次元コードのような図柄でもよい。

上記発明において、搭載された前記列車に関する前記車両情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記車両情報を送信する送信部とを有する車両情報送信装置が搭載された前記列車から、前記車両情報を受信する受信部を更に備え、前記情報取得部は、前記受信部を介して前記車両情報を取得してもよい。

この構成によれば、列車には車両情報送信装置が搭載されており、車両情報送信装置の記憶部に記憶されている車両情報が送信部から送信され、車両情報はプラットホームに設けられた車両情報表示システムにおける情報取得部の受信部で受信される。すなわち、駅設備や自動列車運転装置（ＡＴＯ）などと接続することなく、列車に車両情報送信装置を搭載しておけば、プラットホーム側で車両情報を容易に取得できる。ここで、車両情報送信装置には、非接触型のＩＣチップも含まれる。

また、本発明に係る車両情報表示システムは、列車の車両情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記車両情報を送信する送信部とを有し、前記列車に搭載される車両情報送信装置と、プラットホームに到着する前記列車に搭載された前記車両情報送信装置から、前記車両情報を受信する受信部と、前記列車の前記車両情報を走行中の前記列車から直接取得する情報取得部と、前記プラットホームに設置され、取得された前記車両情報に基づいて前記プラットホームに到着する前記列車の前記車両情報を表示する第１表示部とを備える。

また、本発明に係る車両停止位置表示システムは、プラットホームに設置され、前記プラットホームに到着する列車と予め定められている停止位置との距離を検出する距離検出装置と、前記プラットホームに設置され、検出された前記距離に基づいて、前記停止位置と走行中の前記列車との距離情報を表示する第２表示部とを備える。

この構成によれば、プラットホームに設置されている距離検出部が、プラットホームに到着する列車と予め定められている停止位置との距離を検出し、検出された距離に基づいて、プラットホームに設置されている第２表示部が、停止位置と走行中の列車との距離情報を表示する。運転士は、第２表示部に表示された距離情報を確認しながら、列車を停止させることによって、列車を予め定められた停止位置又はその近傍に容易に停止することができる。

上記発明において、前記距離情報は、前記停止位置からの距離が複数の範囲に区切られたものであり、前記第２表示部は、前記距離情報を段階的に表示してもよい。

この構成によれば、距離情報が数値等で表される場合に比べて直感的に停止位置と走行中の車両との距離情報を確認でき、列車の操作が容易になる。

本発明によれば、簡易なシステムで、列車位置と停止位置の距離情報を表示して列車を正確に停止させたり、車両情報を取得してプラットホームドア装置を正確に操作させたりすることができる。

列車及びプラットホームドア装置が設置されたプラットホームを示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る車両情報表示システムを示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る車両情報表示システムの扉開閉操作盤を示す正面図である。 本発明の一実施形態の変形例に係る車両情報表示システムを示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る車両停止位置表示システムを示すブロック図である。 列車の停止位置とエリアの関係を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る車両停止位置表示システムの表示盤を示す正面図である。 表示盤に設けられる複数のランプの点灯又は消灯の一例を示すタイミングチャートである。

以下に、本発明に係る実施形態について、図面を参照して説明する。
まず、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態に係る車両情報表示システム１０について説明する。
車両情報表示システム１０は、図１の二点鎖線で示すようなプラットホーム１５に到着する列車１について、列車１の車両情報を停車前に取得し、プラットホームドア装置１６を操作するための扉開閉操作盤４に、到着する列車１の種類などを表示する。ここで、車両情報とは、例えば、列車１の車両編成である。また、車両情報は、車両編成に限られず、列車１のドア数又はドア位置などを含んでもよい。

車両情報表示システム１０は、プラットホーム１５に設置され、カメラ２と、情報処理装置３と、扉開閉操作盤４などを備える。
カメラ２は、図１に示すように、プラットホーム１５の車両進入側の端部１５Ａ付近に設置され、プラットホーム１５に到着する列車１の先頭部分のフロント面１Ａを撮影する。フロント面１Ａには、通常、数字若しくは記号又はこれらの組み合わせ（以下、「編成番号」という。）が表示されており、編成番号は車両編成を表す。車両編成が分かれば、プラットホーム１５に到着する列車１の種類、例えば、列車１の各車両が有するドア数やドア位置を把握できる。したがって、カメラ２は、列車１のフロント面１Ａに表示された編成番号が含まれるように、列車１の先頭部分を撮影する。

カメラ２は、列車１が到着するたびに１枚の静止画像を撮影する。なお、カメラ２は、１枚の静止画像を撮影するのではなく、列車１が到着するたびに複数毎の静止画像を撮影してもよいし、所定時間の間に動画像を撮影してもよい。

カメラ２は、撮影したデータを情報処理装置３へ送信する。
情報処理装置３は、例えばプログラムを実行するパーソナルコンピュータなどのコンピュータであり、受信部５と、情報取得部６と、車両情報判断部７と、送信部８などを有する。受信部５は、カメラ２からカメラ２が撮影した撮影データを受信する。

情報取得部６は、カメラ２による撮影データの中から、列車１のフロント面１Ａに付された編成番号を読み取る。車両情報判断部７は、撮影データから読み取られた編成番号に基づいて、到着する列車１の車両編成を判断し、列車１の種類を判断する。
送信部８は、車両情報判断部７の判断に基づいて得られた列車１の種類に関するデータを扉開閉操作盤４に送信する。

扉開閉操作盤４は、乗務員又は駅員がプラットホームドア装置１６を作動させるための操作盤であり、図４では、列車１の最後尾にいる車掌が操作可能な位置に設置されている例を示している。

扉開閉操作盤４は、図３に示すように、列車１の種類を表す点灯パネル（表示部）１３と、プラットホームドア装置１６の扉部１８を開閉するための開ボタン２６及び閉ボタン２７を備えている。

プラットホームドア装置１６が車両の種類（ドア数やドア位置など）に応じて異なる開閉パターンで開閉可能な場合、本実施形態に係る扉開閉操作盤４を用いることによって、車両の種類に応じてそれぞれの開閉パターンでプラットホームドア装置１６の扉部１８を開閉できる。なお、プラットホームドア装置１６は、扉部１８がプラットホーム１５に固定された本体部１７に対して移動することによって、扉部１８が開閉する。

点灯パネル１３、開ボタン２６及び閉ボタン２７は、図３に示すように、列車１の種類ごと、すなわち、プラットホームドア装置１６の扉部１８の開閉パターンごとに設置される。図３では、３種類の列車１について表示及び操作できる。

点灯パネル１３は、パネル面の表示がプラットホーム１５に到着した列車１に該当するとき点灯し、それ以外のとき点灯しない。

扉開閉操作盤４は、図２に示すように、受信部９を更に備える。受信部９は、列車１の種類に関するデータを情報処理装置３の送信部８から受信する。点灯パネル１３は、受信した列車１の種類に関するデータに基づいて点灯及び非点灯を切り替える。

次に、本実施形態に係る車両情報表示システム１０の動作について説明する。
プラットホーム１５の車両進入側の端部１５Ａ付近に設置されたカメラ２は、プラットホーム１５に到着する列車１のフロント面１Ａを撮影する。そして、カメラ２は、撮影して得られた撮像データを情報処理装置３に送信する。
情報処理装置３は、カメラ２から撮像データを受信して、撮像データから列車１のフロント面１Ａに付された編成番号を読み取り、読み取られた編成番号に基づいて、到着する車両の種類を判断する。その後、情報処理装置３は、判断結果を扉開閉操作盤４に送信する。

扉開閉操作盤４は、情報処理装置３から判断結果、すなわち到着する列車１の種類に関するデータを受信して、点灯パネル１３に到着する列車１の種類を表示する。例えば、図３に示す例では、列車１の編成番号に基づいて情報処理装置３が「○○快速△△系」であると判断し、扉開閉操作盤４の複数の点灯パネル１３のうち「○○快速△△系」の点灯パネル１３が点灯している。

以上より、プラットホーム１５に向かって走行している列車１から車両情報を取得して、プラットホーム１５に到着する列車の種類を扉開閉操作盤４に表示することから、列車１が停車する前に到着する列車１の種類を乗務員又は駅員に知らせることができる。乗務員又は駅員は、扉開閉操作盤４に表示された列車の種類に基づいて、プラットホームドア装置１６を正確に操作できる。

また、駅設備や自動列車運転装置（ＡＴＯ）などと接続することなく、独立して直接的に列車１から車両情報を取得できる。したがって、駅設備や自動列車運転装置（ＡＴＯ）などと接続するためのケーブル工事やネットワーク構築などが不要となり、比較的安価にプラットホームドア装置１６をプラットホーム１５に設置できる。

なお、上記説明では、列車１のフロント面１Ａに通常表示されている編成番号を撮影するとしたが、列車１の車両情報を有する二次元コード等の図柄をフロント面１Ａに表示し、これを撮影するようにしてもよい。二次元コード等の図柄は、列車１特有の車両情報と対応させる。これにより、撮像データから二次元コード等の図柄を抽出することによって、車両情報を取得できる。この場合、列車１のフロント面１Ａに通常表示されている編成番号は、車両に応じて様々な表示形態（ペイント、ＬＥＤなど）があるところ、統一した表示形態を用いることによって、撮像データからの検出の正確性を向上させることができる。

次に、図４を参照して、本実施形態の変形例に係る車両情報表示システム１１について説明する。
上記実施形態では、カメラ２が列車１のフロント面１Ａを撮影することによって、車両情報を取得するとしたが、本発明はこの例に限定されない。例えば、プラットホーム１５に到着する各列車１が、列車１の情報に関するデータを記憶している車両情報送信装置２１を予め搭載し、プラットホーム１５に設置された車両情報受信部２２が、車両情報送信装置２１から車両情報を受信することによって、車両情報を取得してもよい。
この変形例に係る車両情報表示システム１１は、上述したカメラ２の代わりに、車両情報受信部２２がプラットホーム１５の側面又は車両進入側の端部１５Ａ付近に設置される。

まず、列車１に搭載される車両情報送信装置２１について説明する。車両情報送信装置２１は、例えば、非接触型のＩＣチップである。ＩＣチップは、列車１から電力が供給されることなく、例えば乾電池等によって作動可能であり、列車１の改良が不要となる。車両情報送信装置２１は、記憶部２３と、送信部２４などを備える。記憶部２３は、車両情報送信装置２１を搭載している車両に関する車両情報を記憶している。送信部２４は、記憶部２３に記憶された車両情報を送信する。

車両情報受信部２２は、プラットホーム１５に到着する列車１に搭載された車両情報送信装置２１から車両情報を受信する。車両情報受信部２２は、車両情報送信装置２１から受信した車両情報を情報処理装置３へ送信する。

情報処理装置３は、車両情報受信部２２から車両情報を取得し、上述した実施形態と同様に、取得した車両情報に基づいて、到着する車両の種類を判断する。そして、車両情報判断部７の判断に基づいて得られた列車１の種類に関するデータを扉開閉操作盤４に送信することによって、上述した実施形態と同様に、扉開閉操作盤４の点灯パネル１３は、到着する列車１の種類に応じて点灯及び非点灯を切り替える。

カメラ２を用いた上記実施形態の場合、時間帯や天候等によって撮影結果が左右されるが、本変形例によれば、時間帯や天候等に影響を受けることなく、より安定して車両情報を列車１側から取得できる。

次に、図１及び図５を参照して、本発明の一実施形態に係る車両停止位置表示システム１２について説明する。
車両停止位置表示システム１２は、プラットホーム１５に到着する列車１の先頭（例えばフロント面１Ａ）の位置を検出し、移動している列車１の現在位置を表示盤３３に表示する。

車両停止位置表示システム１２は、図５に示すように、距離検出装置３１と、情報処理装置３２と、表示盤３３などを備える。
距離検出装置３１は、測域センサ（レーザレンジスキャナ）であり、走査型の光波距離計である。距離検出装置３１は、所定の場所に固定して設置され、１軸走査することによって、水平面内に存在する物体の平面形状を検出できる。これにより、プラットホーム１５に進入してくる列車１のフロント面１Ａの現在位置と所定の停止位置１９との距離を測定できる。停止位置１９とは、図１に示すように、ある所定の長さを有する領域とする。
距離検出装置３１は、測定結果を情報処理装置３２に送信する。

情報処理装置３２は、例えばプログラムを実行するパーソナルコンピュータなどのコンピュータであり、距離検出装置３１から受信した測定結果に基づいて、進入してくる列車１が存在するエリアを逐次判断する。
エリアは、図６に示すように、例えば停止位置１９の近傍で５区間に区切られる。ここで、エリアＡ１は、停止位置１９よりも３ｍ手前の位置から１ｍ手前の位置までの領域であり、エリアＡ２は、停止位置１９よりも１ｍ手前の位置から０．５ｍ手前の位置までの領域である。エリアＡ３は、停止位置１９よりも０．５ｍ手前の位置から０．５ｍ通過した位置までの領域である。エリアＡ４は、停止位置１９よりも０．５ｍ通過した位置から１ｍ通過した位置までの領域であり、エリアＡ２は、停止位置１９よりも１ｍ通過した位置から３ｍ通過した位置までの領域である。

情報処理装置３２は、進入してくる列車１が複数のエリアのうちいずれのエリアに存在するのか、又はエリア外に存在するのかを表示盤３３に出力する。
表示盤３３には、例えば図７に示すように、エリアＡ１乃至Ａ５に対応して五つのランプ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄ，３４Ｅが設けられる。表示盤３３は、情報処理装置３２から受信したエリアＡ１乃至Ａ５に関するデータに基づいて、ランプ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄ，３４Ｅを点灯又は消灯させる。

図８は、ランプ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄ，３４Ｅの点灯又は消灯の一例を示すタイミングチャートである。
例えば、列車１が停止位置１９よりも３ｍ手前に到達してエリアＡ１に進入したとき、ランプ３４Ａを黄色で点灯させる。次に、列車１が停止位置１９よりも１ｍ手前に到達してエリアＡ２に進入したとき、ランプ３４Ａを消灯し、ランプ３４Ｂを黄色で点灯させる。また、列車１が停止位置１９よりも０．５ｍ手前に到達してエリアＡ３に進入したとき、ランプ３４Ｂを消灯し、ランプ３４Ｃを緑色で点灯させる。

さらに、列車１が停止位置１９よりも０．５ｍ通過してエリアＡ４に進入したとき、ランプ３４Ｃを消灯し、ランプ３４Ｄを赤色で点灯させる。その後、列車１が停止位置１９よりも１ｍ通過してエリアＡ５に進入したとき以降、ランプ３４Ｄを消灯し、ランプ３４Ｅを赤色で点灯させる。

なお、上述した停止位置１９を基準にしたエリアの範囲や区分数は一例であり、情報処理装置３２によって、調整可能である。また、表示盤３３におけるエリアの表示の仕方も上述した例に限定されない。表示盤３３には、距離検出装置３１で測定された距離を表示してもよい。

以上、本実施形態に係る車両停止位置表示システム１２によれば、プラットホーム１５に到着する列車１のフロント面１Ａが検出されて、移動している列車１の現在位置が表示盤３３に表示される。運転士は、表示盤３３に表示されたランプ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄ，３４Ｅの点灯又は消灯状態を確認しながら、列車１を停止させることによって、列車１を予め定められた停止位置１９又はその近傍に容易に停止することができる。

特に、プラットホーム１５に到着する列車１のドア数やドア位置が複数種類にわたっているため、列車１の種類に応じて、扉部１８の開閉位置を異ならせるプラットホームドア装置１６が設置される場合、列車１を所定の停止位置１９に正確に停車させることが求められる。ＴＡＳＣやＡＴＯが採用されないケースでは、運転士の技量によって列車の停車位置が前後するところ、本実施形態の車両停止位置表示システム１２によれば、運転士を的確に案内でき、列車１を正確な位置に停止させることが可能になる。

１ 列車
１Ａ フロント面
２ カメラ（撮像部）
３ 情報処理装置
４ 扉開閉操作盤
５ 受信部
６ 情報取得部
７ 車両情報判断部
８ 送信部
９ 受信部
１０，１１ 車両情報表示システム
１２ 車両停止位置表示システム
１３ 点灯パネル（第１表示部）
１５ プラットホーム
１５Ａ 端部
１６ プラットホームドア装置
１７ 本体部
１８ 扉部
１９ 停止位置
２１ 車両情報送信装置
２２ 車両情報受信部
２３ 記憶部
２４ 送信部
２６ 開ボタン
２７ 閉ボタン
３１ 距離検出装置
３２ 情報処理装置
３３ 表示盤（第２表示部）
３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄ，３４Ｅ ランプ

Claims (7)

1. プラットホームに到着する列車の車両情報を走行中の前記列車から直接取得する情報取得部と、
   前記プラットホームに設置され、取得された前記車両情報に基づいて前記プラットホームに到着する前記列車の前記車両情報を表示する第１表示部と、
   を備える車両情報表示システム。
2. 前記プラットホームには、車両ドア位置又は車両ドア数が異なる複数種類の前記列車が停車し、
   前記第１表示部は、前記複数種類の列車に応じて扉部が開閉するプラットホームドア装置の開閉ボタンと関連付けられて、前記車両情報を表示する請求項１に記載の車両情報表示システム。
3. 前記列車の表面に付された前記車両情報を撮像する撮像部を更に備え、
   前記情報取得部は、前記撮像部が撮影した撮像データから前記車両情報を取得する請求項１又は２に記載の車両情報表示システム。
4. 搭載された前記列車に関する前記車両情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記車両情報を送信する送信部とを有する車両情報送信装置が搭載された前記列車から、前記車両情報を受信する受信部を更に備え、
   前記情報取得部は、前記受信部を介して前記車両情報を取得する請求項１又は２に記載の車両情報表示システム。
5. 列車の車両情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記車両情報を送信する送信部とを有し、前記列車に搭載される車両情報送信装置と、
   プラットホームに到着する前記列車に搭載された前記車両情報送信装置から、前記車両情報を受信する受信部と、
   前記列車の前記車両情報を走行中の前記列車から直接取得する情報取得部と、
   前記プラットホームに設置され、取得された前記車両情報に基づいて前記プラットホームに到着する前記列車の前記車両情報を表示する第１表示部と、
   を備える車両情報表示システム。
6. プラットホームに設置され、前記プラットホームに到着する列車と予め定められている停止位置との距離を検出する距離検出装置と、
   前記プラットホームに設置され、検出された前記距離に基づいて、前記停止位置と走行中の前記列車との距離情報を表示する第２表示部と、
   を備える車両停止位置表示システム。
7. 前記距離情報は、前記停止位置からの距離が複数の範囲に区切られたものであり、
   前記第２表示部は、前記距離情報を段階的に表示する請求項６に記載の車両停止位置表示システム。
   
   

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