CN210573938U - 一种机车电子标签图像拍摄系统 - Google Patents
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Abstract
一种机车电子标签图像拍摄系统，涉及一种机车图像拍摄技术，为了解决现有的对安装在机车底部中间位置电子标签检测方法效率低以及可靠性差的问题。本新型的电子标签拍摄箱埋设在相邻的两个枕木之间；车轮传感器设置在铁轨的侧壁上以获取机车的车速信息及轴距信息，并且保证机车优先通过车轮传感器后，再通过电子标签拍摄箱；电子标签拍摄箱内设有相机；相机的摄像头向上设置以用于拍摄位于机车底部的电子标签。有益效果为检测效率高,检测准确度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机车图像拍摄技术。
背景技术
目前对于安装在机车底部中间位置电子标签的检测工作仍然是由检测人员在车间工作区域内完成，检测手段完全依赖于检测人员使用录像手电对电子标签进行拍照形成视频数据，根据该视屏数据判断固定电子标签的螺栓是否松动、脱落，或者检测人员目视电子标签直接判断其是否正常，这些检测手法和手段都归结为人工检测；但是由于电子标签位于机车底部中间位置，人工检测需要操作人员爬入机车底部，因此，人工检测检测效率低，安全性能较差，并且人工检测完全依靠操作人员的责任心，其可靠性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的对安装在机车底部中间位置电子标签检测方法效率低以及可靠性差的问题，提出了一种机车电子标签图像拍摄系统。
本实用新型所述的一种机车电子标签图像拍摄系统包括车轮传感器和电子标签拍摄箱；
电子标签拍摄箱埋设在相邻的两个枕木之间；
车轮传感器设置在铁轨的侧壁上以获取机车的车速信息及轴距信息，并且保证机车优先通过车轮传感器后，再通过电子标签拍摄箱；
电子标签拍摄箱内设有相机；相机的摄像头向上设置以用于拍摄位于机车底部的电子标签。
本实用新型的工作原理为：在列车入库的路线上设置本实用新型，以便对机车进行自动检测其电子标签固定螺栓是否完好以及是否存在松动、脱落的情况，列车车轮首先碾压铁轨上的车轮传感器，获取列车的车速信息及轴距信息，根据该轴距信息与标准的轴距信息对照表进行比对，确定被检测列车的型号，根据该列车的型号确定出被测列车是否属于被检测类型以及确定电子标签的具体位置；如果被测列车的型号不属于被检测类型，即该拍摄系统对此次列车不进行检测；如果被测列车的型号属于被检测类型，即被测列车为机车，该拍摄系统根据车速信息以不同的拍摄频率拍摄命令信号发送至电子标签拍摄箱内的相机，电子标签拍摄箱内的相机根据拍摄命令信号开始拍摄，运用图像识别技术在多张图像中定位到机车电子标签，以及判断电子标签是否丢失。
本实用新型的有益效果是依靠相机拍摄的图像对机车底部的电子标签进行检测，由于电子标签拍摄箱埋设在相邻的两个枕木之间，因此，不需要操作人员爬入机车底部，通过图像采集以及自动识别准确地获得电子标签在机车上的位置，检测效率高，检测准确度好，安全性能好，电子标签拍摄箱内的相机拍摄的图像可以为彩色图像，也可以为灰度图像或高清度图像，方便检测人员查看，也方便图像自动识别。
本实用新型适用于拍摄机车底部电子标签的外观图像。
附图说明
图1为具体实施方式一所述的一种机车电子标签图像拍摄系统的位置结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的一种机车电子标签图像拍摄系统包括车轮传感器3和电子标签拍摄箱4；
电子标签拍摄箱4埋设在相邻的两个枕木1之间；
车轮传感器3设置在铁轨2的侧壁上以获取机车的车速信息及轴距信息，并且保证机车优先通过车轮传感器3后，再通过电子标签拍摄箱4；根据所述轴距信息获取机车的车辆型号及电子标签的具体位置；
电子标签拍摄箱4内设有相机；相机的摄像头竖直向上设置以用于拍摄位于机车底部电子标签；车轮传感器3的拍摄命令信号输出端与电子标签拍摄箱4内相机的拍摄命令信号输入端相连。
在列车入库的路线上设置本实施方式所述的一种机车电子标签图像拍摄系统，以便对列车进行自动检测其电子标签固定螺栓是否完好以及是否存在松动、脱落的情况，列车车轮首先碾压铁轨2上的车轮传感器3时，车轮传感器3为一对传感器，根据这一对传感器获取列车的车速信息及轴距信息，根据该轴距信息与标准的轴距信息对照表进行比对，确定被检测列车的型号，所述型号包括货车、客车、机车、动车，本实施方式只检测机车，根据该列车的型号确定出被测列车是否属于被检测类型，以及确定电子标签的具体位置(即确定出电子标签拍摄箱4内的相机需要拍摄的电子标签位于被测机车详细位置)，无论列车属于什么车型，电子标签都在列车底部中轴线上，当根据轴距信息获取车型号后，该车的电子标签的具体位置就被定位了，比如在第二轴和第三轴之间；如果被测列车的型号不属于被检测类型，即该拍摄系统对此次列车不进行检测；如果被测列车的型号属于被检测类型，即被测列车为机车，车轮传感器3根据车速信息以及车轮传感器3距电子标签拍摄箱4的距离计算出机车底部电子标签到达电子标签拍摄箱4的具体时刻，并将上述时刻以拍摄命令信号的形式发送至电子标签拍摄箱4内的相机，电子标签拍摄箱4内的相机根据拍摄命令信号确定开始拍摄的时刻；根据电子标签拍摄箱4内的相机拍摄出的图像判断检测部位的机车电子标签是否完好以及固定螺栓是否松动。
具体的根据车速信息以及车轮传感器3距电子标签拍摄箱4的距离计算出机车底部的电子标签到达电子标签拍摄箱4的时刻的计算公式为：
其中，T1为被测列车第一排车轮首先碾压车轮传感器3的时刻，T2为安装被测列车底部电子标签到达电子标签拍摄箱4的时刻，h1为车轮传感器3与电子标签拍摄箱4的距离，h2为安装被测列车底部的电子标签与第一排车轮轴心的距离(h2通过轴距信息以及根据该轴距信息与标准的轴距信息对照表进行比对后获取的电子标签具体位置确定的)，v为车轮传感器3获取列车的车速信息。
在本实施方式中，相机能够准确地抓拍到电子标签的图像，无需一直拍摄。
具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种机车电子标签图像拍摄系统进一步限定，在本实施方式中，所述相机为线阵相机、3D相机或面阵相机。
具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种机车电子标签图像拍摄系统进一步限定，在本实施方式中，所述相机配有补偿光源和相机保护装置。
具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种机车电子标签图像拍摄系统进一步限定，在本实施方式中，所述电子标签拍摄箱4设有平移门及平移门控制装置；
所述平移门控制装置包括电机、电机安装座、传动机构和导轨；
导轨设置在电子标签拍摄箱4顶部的开口端；平移门沿着导轨滑动以实现电子标签拍摄箱4开口端的开启与闭合转换；
电机通过电机安装座固定在电子标签拍摄箱4内，电机的转动轴通过传动机构控制平移门移动；
所述车轮传感器3的旋转信号输出端与电机的旋转信号输入端相连。
在本实施方式中，平移门遮挡在电子标签拍摄箱4的顶部开口端，平移门控制装置通过接收车轮传感器3发送的旋转信号后，打开平移门，其内部的相机开始摄像，摄像完毕后平移门回复到起始的遮挡在电子标签拍摄箱4的开口端状态，实现对电子标签拍摄箱4内部的相机的保护。
Claims (4)
1.一种机车电子标签图像拍摄系统，其特征在于，该拍摄系统包括车轮传感器(3)和电子标签拍摄箱(4)；
电子标签拍摄箱(4)埋设在相邻的两个枕木(1)之间；
车轮传感器(3)设置在铁轨(2)的侧壁上以获取机车的车速信息及轴距信息，并且保证机车优先通过车轮传感器(3)后，再通过电子标签拍摄箱(4)；
电子标签拍摄箱(4)内设有相机；相机的摄像头向上设置以用于拍摄位于机车底部的电子标签。
2.根据权利要求1所述的一种机车电子标签图像拍摄系统，其特征在于，所述相机为线阵相机、3D相机或面阵相机。
3.根据权利要求1所述的一种机车电子标签图像拍摄系统，其特征在于，所述相机配有补偿光源和相机保护装置。
4.根据权利要求1所述的一种机车电子标签图像拍摄系统，其特征在于，所述电子标签拍摄箱(4)设有平移门及平移门控制装置；
所述平移门控制装置包括电机、电机安装座、传动机构和导轨；
导轨设置在电子标签拍摄箱(4)顶部的开口端；平移门沿着导轨滑动以实现电子标签拍摄箱(4)开口端的开启与闭合转换；
电机通过电机安装座固定在电子标签拍摄箱(4)内，电机的转动轴通过传动机构控制平移门移动；
所述车轮传感器(3)的旋转信号输出端与电机的旋转信号输入端相连。
Priority Applications (1)
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| CN201921289239.XU CN210573938U (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 一种机车电子标签图像拍摄系统 |
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| CN201921289239.XU CN210573938U (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 一种机车电子标签图像拍摄系统 |
Publications (1)
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| CN210573938U true CN210573938U (zh) | 2020-05-19 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210573938U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111599202A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-28 | 四川邮电职业技术学院 | 一种车载通信终端及车载通信系统 |
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2019
- 2019-08-09 CN CN201921289239.XU patent/CN210573938U/zh active Active
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