CN210191489U - 一种机车信号接收线圈图像拍摄系统 - Google Patents
一种机车信号接收线圈图像拍摄系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210191489U CN210191489U CN201921288270.1U CN201921288270U CN210191489U CN 210191489 U CN210191489 U CN 210191489U CN 201921288270 U CN201921288270 U CN 201921288270U CN 210191489 U CN210191489 U CN 210191489U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal receiving
- locomotive
- receiving coil
- camera
- shooting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
一种机车信号接收线圈图像拍摄系统，涉及一种机车图像拍摄技术，为了解决现有的对安装在机车底部铁轨正上方位置的机车信号接收线圈牢固性检测方法效率低以及可靠性差的问题。本新型的两组拍摄点设置在铁轨处；车轮传感器用于获取机车的车速信息及轴距信息，保证机车优先通过车轮传感器后，再通过拍摄点；根据轴距信息获取机车的车辆型号及机车信号接收线圈的具体位置；相机组一和相机组二的相机均设置在每条钢轨的两侧，且相机组一和相机组二的距离不小于0.3米；每组拍摄点的相机的镜头均朝上设置，当机车信号接收线圈处于相机组一和相机组二之间时，各相机进行拍摄；相机位于机车信号接收线圈拍摄箱内。有益效果为检测效率高,方位全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机车图像拍摄技术。
背景技术
目前对于安装在机车底部的机车信号接收线圈用于固定机感线圈，防止机感线圈脱落或者移位；由于机感线圈所处的位置为机车底部铁轨的正上方，因此，机车信号接收线圈固定在机车底部，并处于铁轨的正上方；而对于机车信号接收线圈的牢固性检测工作仍然是由检测人员在车间工作区域内完成，检测手段完全依赖于检测人员使用录像手电机车信号接收线圈进行拍照形成视频数据，根据该视屏数据判断机车信号接收线圈的螺栓是否松动、脱落，或者检测人员目视机车信号接收线圈直接判断其牢固性，这些检测手法和手段都归结为人工检测；但是由于机车信号接收线圈位于机车底部并且位于铁轨的正上方位置，人工检测需要操作人员爬入机车底部，因此，人工检测检测效率低，安全性能较差，并且人工检测完全依靠操作人员的责任心，其可靠性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的对安装在机车底部铁轨正上方位置的机车信号接收线圈牢固性检测方法效率低以及可靠性差的问题，提出了一种机车信号接收线圈图像拍摄系统。
本实用新型所述的一种机车信号接收线圈图像拍摄系统包括车轮传感器、机车信号接收线圈拍摄箱和两组拍摄点；
车轮传感器设置在铁轨的侧壁上以获取机车的车速信息及轴距信息，并且保证机车优先通过车轮传感器后，再通过拍摄点；
根据所述轴距信息获取机车的车辆型号及机车信号接收线圈的具体位置；
每组拍摄点包括相机组一和相机组二，所述相机组一和相机组二的相机均设置在每条钢轨的两侧，且相机组一和相机组二的距离不小于0.3米；
每组拍摄点的相机的镜头均朝上设置，当机车信号接收线圈处于相机组一和相机组二之间时，各相机进行拍摄；
相机分别位于机车信号接收线圈拍摄箱内。
本实用新型的工作原理为：在列车入库的路线上设置本实用新型，以便对机车进行自动检测其机车信号接收线圈的牢固性，列车车轮首先碾压铁轨上的车轮传感器时，获取列车的车速信息及轴距信息，根据该轴距信息与标准的轴距信息对照表进行比对，确定被检测列车的型号，根据该列车的型号确定出被测列车是否属于被检测类型；如果被测列车的型号不属于被检测类型，该拍摄系统对此次列车不进行检测；如果被测列车的型号属于被检测类型，即被测列车为机车，车轮传感器根据车速信息以及车轮传感器距每组拍摄点的中心的距离计算出机车底部机车信号接收线圈到达矩形每组拍摄点中心的时刻,同时根据车速信息、轴距信息以及机车信号接收线圈的分布位置确定出前后相邻的两个机车信号接收线圈到达每组拍摄点中心位置时的时间差，并将该时刻信息和时间差信息以拍摄命令信号的形式发送至机车机车信号接收线圈拍摄箱内的相机，机车机车信号接收线圈拍摄箱内的相机根据拍摄命令信号确定开始拍摄的时刻以及拍摄时间差；根据每组拍摄点的四个机车机车信号接收线圈拍摄箱内的相机拍摄出的图像组合到一起判断机车机车信号接收线圈表面是否破损以及固定螺栓是否丢失或松动。
本实用新型的有益效果是依靠相机拍摄的图像对机车底部的机车信号接收线圈进行检测，由于机车机车信号接收线圈拍摄箱为埋设，因此，不需要操作人员爬入机车底部，通过车轮传感器准确地获得机车信号接收线圈到达矩阵中心的准确时刻，检测效率高，检测准确度好，安全性能好，每组拍摄点以组合的形式获取机车信号接收线圈的全貌，检测效果好，可靠性高；机车机车信号接收线圈拍摄箱内的相机拍摄的图像可以为彩色图像，也可以为灰度图像或高清度图像，方便检测人员查看，也方便图像自动识别。
本实用新型适用于拍摄机车底部机车信号接收线圈的外观图像以及机车信号接收线圈的固定螺栓图像。
附图说明
图1为具体实施方式一所述的一种机车信号接收线圈图像拍摄系统的位置结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的一种机车信号接收线圈图像拍摄系统包括车轮传感器3、机车信号接收线圈拍摄箱4和两组拍摄点；
车轮传感器3设置在铁轨2的侧壁上以获取机车的车速信息及轴距信息，并且保证机车优先通过车轮传感器3后，再通过拍摄点；
根据所述轴距信息获取机车的车辆型号及机车信号接收线圈的具体位置；
每组拍摄点包括相机组一和相机组二，所述相机组一和相机组二的相机均设置在每条钢轨的两侧，且相机组一和相机组二的距离不小于0.3米；
每组拍摄点的相机的镜头均朝上设置，当机车信号接收线圈处于相机组一和相机组二之间时，各相机进行拍摄；
相机分别位于机车信号接收线圈拍摄箱4内。
在列车入库的路线上设置本实施方式所述的一种机车信号接收线圈图像拍摄系统，以便对机车进行自动检测其机车信号接收线圈的牢固性，列车车轮首先碾压铁轨2上的车轮传感器3时，车轮传感器3为一对传感器，根据这一对传感器获取列车的车速信息及轴距信息，根据该轴距信息与标准的轴距信息对照表进行比对，确定被检测列车的型号，所述型号包括货车、客车、机车、动车，本实施方式只检测机车，根据该列车的型号确定出被测列车是否属于被检测类型，以及确定机车信号接收线圈的具体位置(即确定出机车机车信号接收线圈拍摄箱4内的相机需要拍摄的机车信号接收线圈位于被测机车详细位置)，无论列车属于什么车型，机车信号接收线圈都在列车底部铁轨正上方的固定位置，当根据轴距信息获取车型号后，该车的机车信号接收线圈的具体位置就被定位了，比如在第一轴与机车头部之间或在最后一个轴与机车尾部之间；如果被测列车的型号不属于被检测类型，车轮传感器3不发出指令；如果被测列车的型号属于被检测类型，即被测列车为机车，车轮传感器3根据车速信息以及车轮传感器3距每组拍摄点中心的距离计算出机车底部机车信号接收线圈到达每组拍摄点中心的时刻,同时根据车速信息、轴距信息以及机车信号接收线圈的分布位置确定出前后相邻的两个机车信号接收线圈到达矩形中心位置时的时间差，并将该时刻信息和时间差信息以拍摄命令信号的形式发送至机车机车信号接收线圈拍摄箱4内的相机，机车机车信号接收线圈拍摄箱4内的相机根据拍摄命令信号确定开始拍摄的时刻以及拍摄时间差；根据每组拍摄点的四个机车机车信号接收线圈拍摄箱4内的相机拍摄出的图像组合到一起判断机车机车信号接收线圈是否牢固以及固定螺栓是否松动。
具体的根据车速信息以及车轮传感器3距每组拍摄点的中心的距离计算出机车底部机车信号接收线圈到达每组拍摄点中心的时刻的计算公式为：
其中，T1为被测列车第一排车轮首先碾压车轮传感器3的时刻，T2为安装被测列车底部机车信号接收线圈到达每组拍摄点中心的时刻，h1为车轮传感器3与每组拍摄点中心的距离，h2为安装在被测列车底部的机车信号接收线圈与第一排车轮轴心的距离(h2通过轴距信息以及根据该轴距信息与标准的轴距信息对照表进行比对后获取的机车信号接收线圈具体位置确定的)，v为车轮传感器3获取列车的车速信息。
具体的机车机车信号接收线圈拍摄箱4内的相机每次拍摄的时间间隔计算公式为：
其中，t为机车机车信号接收线圈拍摄箱4内的相机每次拍摄的时间间隔，h3为前后两个相邻机车信号接收线圈的距离(h3通过轴距信息以及根据该轴距信息与标准的轴距信息对照表进行比对后获取的机车信号接收线圈的分布位置确定的)。
在本实施方式中，通过相机的组合拍摄能够全方位地、准确地抓拍到机车信号接收线圈的图像，无需一直拍摄。
具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的一一种机车信号接收线圈图像拍摄系统进一步限定，在本实施方式中，所述相机为线阵相机、3D相机或面阵相机。
具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种机车信号接收线圈图像拍摄系统进一步限定，在本实施方式中，所述相机配有补偿光源和相机保护装置。
具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种机车信号接收线圈图像拍摄系统进一步限定，在本实施方式中，所述机车机车信号接收线圈拍摄箱4设有平移门及平移门控制装置；
所述平移门控制装置包括电机、电机安装座、传动机构和导轨；
导轨设置在机车机车信号接收线圈拍摄箱4顶部的开口端；平移门沿着导轨滑动以实现机车机车信号接收线圈拍摄箱4开口端的开启与闭合转换；
电机通过电机安装座固定在机车机车信号接收线圈拍摄箱4内，电机的转动轴通过传动机构控制平移门移动；
所述车轮传感器3的旋转信号输出端与电机的旋转信号输入端相连。
在本实施方式中，平移门遮挡在机车机车信号接收线圈拍摄箱4的顶部开口端，平移门控制装置通过接收车轮传感器3发送的旋转信号后，打开平移门，其内部的相机开始摄像，摄像完毕后平移门回复到起始的遮挡在机车机车信号接收线圈拍摄箱4的开口端状态，实现对机车机车信号接收线圈拍摄箱4内部的相机的保护。
Claims (4)
1.一种机车信号接收线圈图像拍摄系统，其特征在于，该拍摄系统包括车轮传感器(3)、机车信号接收线圈拍摄箱(4)和两组拍摄点；
车轮传感器(3)设置在铁轨(2)的侧壁上以获取机车的车速信息及轴距信息，并且保证机车优先通过车轮传感器(3)后，再通过拍摄点；
根据所述轴距信息获取机车的车辆型号及机车信号接收线圈的具体位置；
每组拍摄点包括相机组一和相机组二，所述相机组一和相机组二的相机均设置在每条钢轨的两侧，且相机组一和相机组二的距离不小于0.3米；
每组拍摄点的相机的镜头均朝上设置，当机车信号接收线圈处于相机组一和相机组二之间时，各相机进行拍摄；
相机分别位于机车信号接收线圈拍摄箱(4)内。
2.根据权利要求1所述的一种机车信号接收线圈图像拍摄系统，其特征在于，所述相机为线阵相机、3D相机或面阵相机。
3.根据权利要求1所述的一种机车信号接收线圈图像拍摄系统，其特征在于，所述相机配有补偿光源和相机保护装置。
4.根据权利要求1所述的一种机车信号接收线圈图像拍摄系统，其特征在于，所述机车信号接收线圈拍摄箱(4)设有平移门及平移门控制装置；
所述平移门控制装置包括电机、电机安装座、传动机构和导轨；
导轨设置在机车信号接收线圈拍摄箱(4)顶部的开口端；平移门沿着导轨滑动以实现机车信号接收线圈拍摄箱(4)开口端的开启与闭合转换；
电机通过电机安装座固定在机车信号接收线圈拍摄箱(4)内，电机的转动轴通过传动机构控制平移门移动；
所述车轮传感器(3)的旋转信号输出端与电机的旋转信号输入端相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921288270.1U CN210191489U (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 一种机车信号接收线圈图像拍摄系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921288270.1U CN210191489U (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 一种机车信号接收线圈图像拍摄系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210191489U true CN210191489U (zh) | 2020-03-27 |
Family
ID=69866094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921288270.1U Active CN210191489U (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 一种机车信号接收线圈图像拍摄系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210191489U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110341748A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-10-18 | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 | 一种机车信号接收线圈图像拍摄系统 |
-
2019
- 2019-08-09 CN CN201921288270.1U patent/CN210191489U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110341748A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-10-18 | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 | 一种机车信号接收线圈图像拍摄系统 |
| CN110341748B (zh) * | 2019-08-09 | 2024-02-02 | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 | 一种机车信号接收线圈图像拍摄系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101510356B (zh) | 视频检测系统及其数据处理装置、视频检测方法 | |
| CN109242035B (zh) | 车底故障检测装置及方法 | |
| CN103794056A (zh) | 基于实时双路视频流的车型精确分类系统及方法 | |
| CN210363862U (zh) | 轨道巡检装置 | |
| CN110562292A (zh) | 一种铁路车辆轮对直径动态检测系统 | |
| CN110346606B (zh) | 一种机车速度传感器图像拍摄装置 | |
| CN104618608B (zh) | 一种手机用于行车记录的方法 | |
| CN107144227B (zh) | 一种城轨列车受电弓滑板厚度在线检测装置及方法 | |
| CN205981118U (zh) | 基于光幕的车轮跟踪式机动车外廓尺寸测量仪 | |
| CN107123270A (zh) | 一种针对渣土车的工地智能管控系统 | |
| CN103481910A (zh) | 列车零部件图像采集系统及列车零部件异常检测系统 | |
| WO2020088197A1 (zh) | 列车识别系统及其方法、列车安全检查系统及其方法 | |
| CN210191489U (zh) | 一种机车信号接收线圈图像拍摄系统 | |
| CN208421926U (zh) | 一种信息交互的无人驾驶车辆道闸系统 | |
| CN115406676A (zh) | 一种转向架检测系统及方法 | |
| CN110341748B (zh) | 一种机车信号接收线圈图像拍摄系统 | |
| CN110084171B (zh) | 一种地铁车顶异物检测装置及检测方法 | |
| CN113232692B (zh) | 同时空同断面网轨隧综合检测系统 | |
| CN109242843B (zh) | 一种集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法 | |
| CN210573938U (zh) | 一种机车电子标签图像拍摄系统 | |
| CN110349157B (zh) | 一种机车电子标签图像拍摄系统 | |
| CN211139348U (zh) | 一种铁路车辆轮对直径动态检测系统 | |
| CN210863786U (zh) | 一种机车速度传感器图像拍摄装置 | |
| CN106056918A (zh) | 一种基于激光测距的车辆逆行和违章变道检测系统及检测方法 | |
| CN219038190U (zh) | 一种用于隧道内的线缆温度检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |