CN101605959B - 用于自动门设备的传感器和使用该传感器的自动门设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于自动门设备的传感器和使用该传感器的自动门设备。其中，光投射器(26)将光投射到自动门设备的门孔(6)上。光接收器(28)在接收到从光投射器(26)投射的并经过门孔(6)的光之后产生光接收信号。门控制器(32)使光投射器(26)的光投射停止并接着使其开始光投射。当光接收器(28)在光投射器(26)的光投射停止时不产生光接收信号时，而同时在光投射器(26)的光投射开始时光接收器(28)产生光接收信号时，辅助传感器(24)被确定为正常，而在其他情况下，它被确定为不正常。

Description

用于自动门设备的传感器和使用该传感器的自动门设备

技术领域

本发明涉及用于自动门系统的传感器，更具体地，涉及能够检测其故障的这种传感器。此外，本发明涉及其中使用这种传感器的自动门系统。

背景技术

一些自动门系统使用光学传感器来控制门板的打开和关闭操作。在专利文献1中公开了这种自动门系统的示例。根据专利文献1的技术，将用于检测人或对象的存在的检测范围设置在建筑物墙内形成的门孔(门开口，door opening)的门外侧和门内侧中。提供有激活传感器(启动传感器，activating sensor)来检测检测范围内人或对象的存在与否。辅助传感器被布置在门孔两侧上竖立的门框(jamb)上。光发射器被布置在门框之一上，而光接收器被布置在另一门框上。光发射器和光接收器彼此面对。当门打开时检测到在门孔附近存在人或对象时，采用辅助传感器来保持门板打开。该检测是基于光接收器未接收到来自光发射器的光，因为来自光发射器的光被人或对象挡住。

专利文献1：JP 2002-227525

本发明的公开

本发明要解决的问题

上述辅助传感器的光发射器或光接收器可能出故障。例如，如果光发射器不能发射光，则光接收器接收不到光，这可能导致错误判断，就象光被人或对象挡住一样，虽然尚未检测到人或对象。因此，门板保持打开，这意味着自动门系统的关闭能力被降低。当光接收器未在接收光时，其出故障而产生类似于当它接收光时产生的输出，从而光接收器做出指示未检测到人或对象的错误检测。因此，即使在人或对象存在于门孔附近时门板也是关闭的，这会致使人或对象与门板碰撞。这种故障不仅可能发生在辅助传感器中而且可能发生在光类型的激活传感器中。

发明内容

本发明的一个目的是提供用于自动门的传感器，该传感器可以检测它自己的故障。本发明的另一目的是提供一种具有改善的关闭能力和安全性的自动门系统。

根据本发明的一方面用于自动门系统的传感器包括光发射装置和光接收装置。光发射装置将光发射到经过自动门系统内的区域的人或对象上。期望使用红外光发射装置，例如，作为光发射装置。光接收装置依据来自光发射装置的通过经过区域的光的接收而产生光接收指示性信号。可使用适合于接收来自光发射装置的光的任何类型的光接收装置。例如，当光接收装置在光发射装置发射光时不产生光接收指示性信号时，判断已经检测到人或对象，以及，当光接收装置产生光接收指示性信号以响应来自光发射装置的光时，判断尚未检测到人或对象。例如，光发射装置和光接收装置可以布置成跨过经过区域而彼此面对。可选地，光发射装置和光接收装置可以布置在自动门系统的天花板(ceiling)上从而由光发射装置发射的光可被地板表面反射，并在人或对象不在经过区域中时入射到光接收装置上，其中地板表面形成经过区域的一部分。也在该可选的配置中，不存在光接收指示性信号可能意味着检测到对象，反之光接收指示性信号的存在意味着无检测。光发射装置和光接收装置可以是激活传感器，用于控制自动门系统的门板的打开和关闭。可选地，它们可以用做辅助传感器，用于判断人或对象是否存在于门板移动所通过的区域中。光发射控制装置使光发射装置停止发射光，并接着恢复发射光。在人或对象不存在的情况下，当光发射装置处在它停止发射光的状态中，并因此光接收装置处在它不接收光的这种光接收指示性信号状态中，并且接下来，光接收装置被置于它接收来自光发射装置的光的这种光接收指示性信号状态中，而光发射装置被置于它重新开始发射光的状态中时，判断装置判断传感器操作正常；否则判断装置判断传感器出故障。

虽然光发射装置不发射光，但如果光接收装置出故障，它就可能处在与它正常接收来自光发射装置的光的状态相同的光接收指示性信号状态中。从而，已知当光发射装置不发射光时，如果光接收装置处在与它不接收光的状态相同的光接收指示性信号状态中，则光接收装置没有上述故障。光发射装置的故障之一是出故障而不能发射光。光发射装置没出故障的事实可由以下得知：使光发射装置发射光，而光接收装置不出如上所述的故障，以及通过知道光接收装置处在与该光接收装置正常接收光的状态相同的光接收指示性信号状态中。在其他情况下，或更具体地，如果光接收装置不处在与该光接收装置正常接收光的状态相同的光接收指示性信号状态中，甚至在光发射装置已经开始发射光之后也如此，则光接收装置出故障，而如果操作正常的光接收装置不处在与该光接收装置正常接收光的状态相同的光接收指示性信号状态中，甚至在光发射装置已经开始发射光之后也如此，则光发射装置出故障。这样，可知道光发射装置和光接收装置中的任一个出故障。

在自动门系统的门板开始关闭之前，或换句话说，当处于打开状态的门板开始关闭时可以进行由光发射控制装置来控制光发射装置和由判断装置来判断。

利用这种配置，可预先知道当门板正在关闭时人或对象会被门板违背约定地夹住或推动，这是因为自动门系统传感器出故障的缘故。期望当用于自动门系统的传感器被判断为故障时，门板的关闭操作被禁止，或以比正常操作更低的速度关闭门板。

所描述的自动门系统传感器可以是用于自动门系统的辅助传感器。如上所述，辅助传感器是用于判断当打开的门板被关闭时人或对象是否存在于门板移动所通过的移动区域中。经过区域是在门板移动区域内。具有用于控制门板的打开和关闭的检测区域的激活传感器被布置在移动区域的内侧和外侧。当辅助传感器不在检测人或对象时可以进行由光发射控制装置来控制光发射装置和由判断装置来判断，虽然在预定时间段内激活传感器的检测状态按照时间顺序方式改变。换句话说，当辅助传感器不在检测人或对象时可以进行由光发射控制装置来控制光发射装置和由判断装置来判断，虽然激活传感器检测到自动门系统的门内侧上的人或对象，并且之后，例如，由自动门系统的门外侧上的激活传感器检测到人或对象。相同的情况可以应用于辅助传感器不在检测人或对象的情况，虽然激活传感器检测到自动门系统的门外侧上的人或对象，并且之后，由自动门系统的门内侧上的激活传感器检测到人或对象。

涉及光发射装置停止和重新开始发射光(如果频繁进行)的上述判断导致过量电流频繁流过光发射装置，这进而缩短光发射装置的寿命。为了避免这种情况，只有当辅助传感器不在检测人或对象而激活传感器正在检测人或对象时，才执行涉及光发射装置停止和开始发射光的上述判断，以便由此更长久地保持光发射装置的寿命。

在根据所述方面将所述自动门系统传感器用做和上述情况中一样的辅助传感器和激活传感器的配置中，如果辅助传感器被判断为出故障，则在激活传感器判断人或对象已经过了经过区域时可以比正常关闭速度更低的速度关闭门板。另一方面，如果激活传感器判断人或对象尚未经过该经过区域，则使门板保持打开。

利用这种配置，即使在辅助传感器出故障、或异常时，由激活传感器提供的检测结果也可用于控制门板的打开和关闭。同时，如果不能知道人或对象是否已经经过，则使门板保持打开。因此，在不显著降低该系统的安全性的情况下，可以保留人和/或对象的通路，以及门系统的关闭能力。

附图说明

图1示出根据本发明一个实施例采用传感器的自动门系统的纵向横截面的侧视图。

图2是图1中示出的自动门系统的俯视图。

图3是图1中示出的自动门系统的电路框图。

图4是由图1中示出的自动门系统的门控制器执行的处理的主流程图。

图5是图4中示出的主流程图中传感器检查A的流程图。

图6是图4中示出的主流程图中传感器检查B的流程图。

图7是用于应对图4中示出的主流程图中的故障的处理的流程图。

图8是图1中示出的自动门系统的故障的电路框图。

具体实施方式

在根据本发明一个实施例使用传感器的自动门系统中，门孔6被设置在分隔开建筑物的内侧和外侧的墙壁2和固定壁(securing wall)4之间，如图2中所示。人可以通过门孔6进出建筑物。门板8适于在门孔6的宽度方向上滑动以打开和关闭门孔6。虽然示出的是具有一个门板的单拉门(sliding door)，但也可使用具有在相对应方向上滑动的两个门板的双拉门，或可改为使用转门板。

如图1中所示，门内侧激活传感器12被布置在门孔6上侧中的门楣10的门内侧上。门内侧激活传感器12是光学类型的，并提供从门内侧激活传感器12向门孔6附近的门内侧地板表面延伸的门内侧检测区域14。门内侧激活传感器12包括多个光发射器和对应于各个光发射器的多个光接收器。如图2中所示，例如红外光线的光被投射到每个小点14a上，而来自每个小点14a的反射光可被相关的光接收器接收。因此，当门内侧检测区域14中不存在人或对象时，光接收器接收到反射光，而如果在门内侧检测区域14中存在人或对象时，光接收器接收不到反射光。基于光接收器是否接收到光来确定门内侧检测区域14中是否存在人或对象。

同样，门外侧激活传感器16被布置在门楣10的门外侧上，如图1中所示，该传感器在门外侧上提供从门外侧激活传感器16向门孔6附近的门外侧地板表面延伸的门外侧检测区域18。门外侧激活传感器16也被配置成将红外光从其各个光发射器投射到门外侧地板表面上的多个小点18a上，而相关的光接收器被配置成能够接收来自各个小点18a的反射光。从而，如上所述，基于光接收器是否接收到光来确定门外侧检测区域18中是否存在人或对象。

例如门框20和22的柱被布置在门孔6的对侧上，跨过门孔6彼此面对。例如光电管辅助传感器24的光发射器26的光发射装置被布置在门框20上，而例如光接收器28的辅助传感器24的光接收装置被布置在门框22上。光发射器26始终将例如红外光的光通过辅助检测区域30投射到光接收器28上，如图2中所示。如果在辅助检测区域30中不存在人或对象，则光接收器28接收到红外光，但如果存在人或对象，则红外光被人或对象挡住，并因此不能被光接收器28接收到。这样，根据光接收器28是否接收到光来确定人或对象是否存在。应该注意的是，在图2中，光发射器26和光接收器28的尺寸被扩大。

例如门控制器32的控制装置基于门内侧激活传感器12和门外侧激活传感器16的检测结果以及辅助传感器24的检测结果来控制门板8。门控制器32被布置在门楣(lintel)10内。

如图3中所示，通过例如CAN(控制器区域网络)总线34的总线将门控制器32连接到门内侧激活传感器12和门外侧激活传感器16。辅助传感器24被直接连接到门控制器32。门控制器32控制例如电动机36的驱动装置，以使门板8滑动，由此在门孔6被门板8关闭时，在门内侧激活传感器12或门外侧激活传感器16检测到人或对象时打开门孔6。当自从门孔6打开已过去了预定时间，而辅助传感器24未检测到人，且不同于之前检测到人或对象的激活传感器也未检测到人或对象时，门控制器32使门板8在相反方向上滑动而由此关闭门孔6。

门控制器32还经由CAN总线34连接到电锁控制器38。电锁控制器38用于控制电锁，用于当门板8处于门孔6被该门板8关闭的状态中时将门板8锁住为不动状态。接收到来自门控制器32的锁住指令之后，电锁控制器38给驱动电锁的螺线管40加电，以由此使电锁锁住门板8。显示设备42还连接到CAN总线34，在显示设备42上显示门控制器32、门内侧激活传感器12、门外侧激活传感器16和电锁控制器38的操作状态，并且还通过显示设备42设置这些组件的工作参数。

当辅助传感器24的光接收器28处在正常操作状态中时，如果光发射器26变得异常使其不投射光，则光接收器28接收不到光。因此，虽然在辅助检测区域30中不存在人或对象，但是辅助传感器24做出错误确定，就象人或对象存在一样。在这种情况下，虽然人或对象已经经过了门孔6，但是门孔6保持打开，使得自动门系统的关闭能力丧失。同样，当光发射器26操作状态良好时，如果光接收器28异常，并且在辅助检测区域30中存在人或对象时，产生与光接收器正在接收光时所产生的光接收指示性信号相同的光接收指示性信号，这意味着辅助传感器24做出错误确定，就象不存在人或对象一样，因此门板8被驱动成关闭从而它可能与人或对象碰撞也可能不碰撞。为了避免这种情况，在根据该实施例的自动门系统中，门控制器32以下面的方式检查辅助传感器24是否出故障。

首先，如图4中所示，对门内侧激活传感器12或门外侧激活传感器16是否正在检测人或对象进行判断(步骤S2)。如果对该查询的答案为否，则重复步骤S2直到答案改变成是。当对步骤S2中进行的查询的答案变成是时，执行打开门板8的打开操作(步骤S4)。随后，执行传感器检查A(步骤S6)。

如图5中所示，在传感器检查A中，确定在步骤S2中由门内侧激活传感器12检测到人或对象之后、或在步骤S2中在由门外侧激活传感器16检测到人或对象之后，辅助传感器24是否在第一设置时间内检测到人或对象(步骤S8)。(第一设置时间是例如人或对象经过门内侧检测区域14并到达辅助检测区域30所需的时间，或人或对象经过门外侧检测区域18并到达辅助检测区域30所需的时间)如果对该查询的答案为是，则可认为辅助传感器24状态良好，传感器检查A的处理完成。

如果对步骤S8中进行的查询的答案为否，而在步骤S2中，已经确定门内侧激活传感器12已检测到人或对象，则要确定门外侧激活传感器16是否在第二设置时间内已检测到人或对象，其中第二设置时间开始于门内侧激活传感器12检测到人或对象，或者，如果步骤S2已经确定门外侧激活传感器16已检测到人或对象，则做出门内侧激活传感器12是否在第二设置时间内已检测到人或对象的确定，其中第二设置时间开始于门外侧激活传感器16检测到人或对象(步骤S10)。第二设置时间是例如人或对象从门内侧检测区域14来、通过辅助检测区域30、并到达门外侧检测区域18所需的时间，并且也是人或对象从门外侧检测区域18来、通过辅助检测区域30、并到达门内侧检测区域14所需的时间。

如果对步骤S10中查询的答案为否，则可判断人或对象仍旧在门内侧检测区域14中或在门外侧检测区域18中，即人或对象还未经过辅助检测区域30，所以辅助传感器24并非异常。因此，传感器检查A的处理完成。

对步骤S10中进行的查询的答案为是可以意味着例如，虽然在门内侧检测区域14中检测到人或对象，并且之后，在门外侧检测区域18中也检测到人或对象，但是辅助传感器24尚未检测到人或对象，或者，虽然在门外侧检测区域18中检测到人或对象，并且之后，在门内侧检测区域14中也检测到人或对象，但是辅助传感器24尚未检测到人或对象。换句话说，这意味着，虽然门内侧激活传感器12和门外侧激活传感器16的检测按时间顺序改变，但是辅助传感器24未检测到人或对象。于是，确定辅助传感器24异常(步骤S12)，所以传感器检查A完成。

在传感器检查A的处理之后，确定在传感器检查A中是否已经发现故障(步骤S14)，如图4中所示。如果对该查询的答案为是并在之前的门打开和关闭操作中也发现故障，则设置用于命令重新检查辅助传感器的标记(步骤S16)。在步骤S16中，如果确定在之前的门操作中未发现故障，则存储当前故障用于下一次步骤S16的处理。

在对步骤S14中进行的查询的答案为否的情况下，或在步骤S16之后，确定门内侧激活传感器12、门外侧激活传感器16、或辅助传感器24是否正在检测人或对象(步骤S18)。如果对该查询的答案为是，则重复步骤S18。当对该查询的答案变成否时，意味着门内侧激活传感器12、门外侧激活传感器16和辅助传感器24都未检测到人或对象，则可推断人或对象已经从门内侧检测区域14来、经过辅助检测区域30、并通过门外侧检测区域18离去，或反之，人或对象已经从门外侧检测区域18来、经过辅助检测区域30、并通过门外侧检测区域14离去。

在这种情况下，执行关闭门板8的操作，但是在这之前，确定是否已经设置重新检查标记(步骤S20)。如果答案为否，则可判断不需要重新检查辅助传感器24，并因此重设该标记且门板8照常关闭(步骤S22)。在步骤S22之后，再次执行步骤S2。

如果对步骤S20中进行的查询的答案为是，或换句话说，如果在传感器检查A中已经连续两次确定故障，则执行传感器检查B(步骤S24)。

在传感器检查B中，来自光发射器26的光发射被停止(步骤S26)。接着，判断光发射的停止是否被光接收器28察觉(步骤S28)。通过确定光接收器28是否正在产生当它接收到来自光发射器26的光时会产生的信号来执行步骤S28。如果答案为否，则可推断光接收器28处于与它接收到光的状态相同的光接收状态中，虽然它未接收到光，并因此判断光接收器28异常。于是，判断辅助传感器出故障(步骤S30)。

如果对步骤S28中进行的查询的答案为是，则可判断光接收器28操作状态良好。于是，使光发射器26开始发射光(步骤S32)。对响应于来自光发射器26的光发射的信号是否被光接收器28产生进行判断。换句话说，对光接收器28是否察觉到光发射的恢复进行判断(步骤S34)。如果对步骤S34中进行的查询的答案为是，则可判断光发射器26也操作状态良好。于是传感器检查B完成。如果对步骤S34中进行的查询的答案为否，则可判断光发射器26不在发射光，并因此异常。于是，执行步骤S30，并进行辅助传感器24异常的判断。于是，传感器检查B完成。

在步骤S24中的传感器检查B之后，判断传感器检查B是否已经发现故障，如图4中所示(步骤S36)。如果对步骤S36中进行的查询的答案为否，换句话说，如果判断辅助传感器24操作状态良好，则执行步骤S22，重新检查标记被重设，并进行平常的门关闭操作。之后，处理从步骤S2重新开始。另一方面，如果对步骤S36中进行的查询的答案为是，或换句话说，如果判断辅助传感器24出故障，则设置故障标记并在显示设备42上指示错误(步骤S38)。随后，执行故障应对处理(步骤S40)。基于错误指示，对辅助传感器24进行维修。执行故障应对处理以便管理门系统直到进行维修。

如图7中所示，在故障应对处理中，首先，确定门内侧激活传感器12或门外侧激活传感器16是否正在检测人或对象(步骤S42)。换句话说，确定在门内侧检测区域14中或门外侧检测区域18中是否存在人或对象。如果对步骤S42中进行的查询的答案为否，则重复步骤S42。如果答案为是，则发生门打开操作(步骤S44)。

接着，判断门内侧激活传感器12和门外侧激活传感器16中的任一个是否检测到人或对象(步骤S46)。如果对该查询的答案为是，则处理从步骤S44重复。当对步骤S46中进行的查询的答案变成否时，或换句话说，如果在门内侧检测区域16和门外侧检测区域18都未检测到人或对象，则确定门内侧激活传感器12和门外侧激活传感器16是否按照时间顺序方式已经检测到人或对象(步骤S48)。尤其是，确定人或对象是否最初被门内侧激活传感器12检测到，并在预定时间之后，门外侧激活传感器16检测到人或对象，或反之，如果人或对象最初被门外侧激活传感器16检测到，并在预定时间之后，门内侧激活传感器12检测到人或对象。

如果对该查询的答案为是，则可推断人或对象已经从门内侧检测区域14移动通过门孔6到达门外侧检测区域18，或反之，人或对象已经从门外侧检测区域18移动通过门孔6到达门内侧检测区域14。于是，以更低速度关闭门板8。即是，以比平常的关闭速度更低的速度关闭门板8(步骤S50)。以更低速度关闭门板8以便确保人或对象的安全性，因为辅助传感器24出故障，并因此不能检测人或对象(如果在门孔6附近有人或对象)。

对步骤S48中进行的查询的答案为否会意味着人或对象曾在门内侧检测区域14中，例如，但是其未进入到门孔6，而是在相反方向上从门孔6离开，或者人或对象曾在门外侧检测区域18中，但是其未进入到门孔6，而是在相反方向上从门孔6离开。于是，门板8保持打开(步骤S52)。出于确保人或对象的安全性的目的使门板8保持打开，因为不能确定人或对象是否已经经过。执行步骤S50或S52之后，处理再次从步骤S42执行。因此，一旦判断出辅助传感器24异常，辅助传感器24就不参与门打开和关闭控制，而是使用激活传感器12和16进行门打开和关闭控制。

在描述的实施例中，辅助传感器24被直接连接到门控制器32，但是辅助传感器24也可连接到CAN总线34，如图8中所示，从而辅助传感器24可将检测结果通过CAN总线34传输给门控制器32。

在描述的实施例中，在通过传感器检查B做出关于辅助传感器24状态良好与否的更接近的检查之前，执行传感器检查A以发现辅助传感器24的故障。出于下面的原因采用这种配置。在传感器检查B中，使光发射器26停止和恢复发射光，并且每次发射被停止和恢复，都有大电流流过光发射器26。因此如果每次关闭门板8时都执行传感器检查B，就会使光发射器26的寿命缩短。因此，首先执行不涉及使光发射器26停止和恢复发射光的传感器检查A，并且仅当认为辅助传感器24可能异常时，才通过传感器检查B执行关闭检查，以由此防止缩短辅助传感器24的寿命。因此，如果辅助传感器24的寿命不是重要问题，则可消除步骤S6、S14、S16和S22，并可通过传感器检查B检查辅助传感器24。

在步骤S20之后执行传感器检查B，而因此，在关闭门板8之前检查辅助传感器24状态良好与否。在关闭门板8之前马上检查辅助传感器24是为了降低人被夹在门板之间和拥塞或别的事情的可能性。不过应该注意到，在关闭操作之前不需要检查辅助传感器24，但是可以例如在电源刚连接到自动门系统之后对其进行检查。可选地，当在最近的打开和关闭操作之后门板8的打开和关闭操作不能在预定时间内进行时可以执行传感器检查B。

在描述的实施例中，当在传感器检查A中连续两次确定故障时执行传感器检查B。这是因为，如果人或对象呆在门内侧检测区域14中的时间例如比第二设置时间更长，则即使辅助传感器24操作状态良好，也会被判断为异常。不过，即使在一次传感器检查A中判断辅助传感器24异常，辅助传感器24也可能并非异常。当多于两次的预定次数都确定故障时，可以安排执行传感器检查B。

在描述的实施例中，当辅助传感器24被判断为异常时在步骤S40中执行故障应对处理。这是为了在人或对象已经经过门孔6之后确保关闭能力，同时考虑到安全性，而不管辅助传感器24的故障，其中关闭能力是自动门系统的优点之一。不过，如果期望以牺牲关闭属性来保证安全性，则可以在执行步骤S38之后使门孔6保持打开。

在描述的实施例中，激活传感器12和16是光学类型的，但它们可以是不同的已知激活传感器的任何一种，例如超声类型的一种或距离测量类型的一种。同样，辅助传感器24不限于是光电管类型之一，而可以是红外反射类型的，就象激活传感器12那样，被布置在门楣之下。

Claims (3)

1.一种自动门系统，包含： 

门板(8)，用于打开和关闭门孔(6)； 

自动门传感器，包括光发射装置(26)，将光发射到与所述门孔相关联的对象经过区域上，对象通过所述对象经过区域而经过，以及光接收装置(28)，当接收来自所述光发射装置的已经过所述经过区域的光时，产生光接收指示性信号； 

驱动装置(36)，用于使所述门板打开所述门孔；以及 

其中： 

所述自动门传感器是用于所述自动门系统的辅助传感器(24)； 

所述对象经过区域在所述门板移动所通过的移动区域中； 

所述自动门系统进一步包括门内侧激活传感器(12)和门外侧激活传感器(16)，被布置在所述移动区域之内和之外、每个所述激活传感器具有用于控制所述门板的打开和关闭的检测区域； 

门控制器(32)，所述门控制器包括： 

第一步骤(S2)，对门内侧激活传感器或门外侧激活传感器是否正在检测人或对象进行判断； 

第二步骤(S4)，在人或对象存在时，使所述驱动装置致使所述门板打开所述门孔； 

第三步骤，执行传感器检查A步骤，包括： 

确定辅助传感器(24)是否在第一设置时间内检测到人或对象(S8)： 

如果为是，则辅助传感器(24)状态良好，传感器检查A的处理完成； 

如果为否，则确定门外侧激活传感器或门内侧激活传感器是否在第二设置时间内已检测到人或对象(S10)，包括： 

如果为否，则可判断辅助传感器(24)并非 异常，传感器检查A的处理完成； 

如果为是，确定辅助传感器(24)异常(S12)，传感器检查A的处理完成； 

第四步骤(S14)，在传感器检查A步骤的处理之后，确定在传感器检查A中是否已经发现故障， 

第五步骤(S16)，如果第四步骤(S14)的结果为是，并且在之前的门打开和关闭操作中也发现故障，则设置用于命令重新检查辅助传感器的标记； 

第六步骤(S18)，如果第四步骤(S14)的结果为否或者在第五步骤(S16)之后，则确定门内侧激活传感器(12)、门外侧激活传感器(16)、或辅助传感器(24)是否正在检测人或对象； 

第七步骤，如果第六步骤(S18)的结果为是，则重复第六步骤(S18)； 

第八步骤(S20)，如果第六步骤(S18)的结果为否，确定是否已经设置重新检查标记； 

第九步骤(S22)，如果第八步骤(S20)的结果为否，则重新检查标记被重设，并且以通常方式关闭门； 

第十步骤(S24)，如果第八步骤(S20)的结果为是，则执行传感器检查B步骤，包括： 

第1^，步骤(S26)，控制所述光发射装置以将其状态从所述光发射装置发射光的光发射状态改变成所述光发射装置停止发光的光发射停止状态，同时所述门板保持所述门孔打开； 

第2’步骤(S28)，当所述光发射装置在所述1’步骤中将其状态从所述光发射状态改变成所述光发射停止状态时，判断所述光接收装置是否产生所述光接收指示性信号； 

第3’步骤(S32)，如果所述第2’步骤判断未产生所述光接收指示性信号时，将所述光发射装置置于所述光发 射状态； 

第4’步骤(S34)，在所述第3’步骤将所述光发射装置置于所述光发射状态之后，判断所述光接收装置是否产生所述光接收指示性信号； 

第5’步骤(S30)，如果所述第2’步骤判断所述光接收装置产生所述光接收指示性信号，或者如果所述第4’步骤判断未产生所述光接收指示性信号，判断所述辅助传感器是否异常；和 

第十一步骤(S36)，在传感器检查B步骤的处理之后，判断传感器检查B是否已经发现故障， 

第十二步骤，如果第十一步骤的结果为否，则重新检查标记被重设，并以通常方式关闭门，之后处理从第一步骤(S2)重新开始； 

第十三步骤(S38)，如果第十一步骤的结果为是，则设置故障标记并在显示设备上指示错误，随后执行故障应对处理(S40)； 

第十四步骤(S22)，如果所述第4’步骤判断所述光接收装置产生所述光接收指示性信号，重新检查标记被重设，并以通常方式关闭门，之后处理从第一步骤(S2)重新开始；以及 

其中，在由于激活传感器中的至少一个检测到人或对象而所述驱动装置已经致使所述门板打开之后，而所述门孔保持打开时，在所述激活传感器未进行检测人或对象并且所述第十一步骤判断所述辅助传感器良好时，所述驱动装置使所述门板关闭所述门孔。 

2.根据权利要求1所述的自动门系统，其中： 

在虽然所述激活传感器的检测在预定时间期间内按照时间顺序方式改变但是所述辅助传感器未检测到人或对象时，所述门控制器执行所述第三至第七步骤。 

3.一种根据权利要求1所述的自动门系统，其中： 

当所述门控制器判断所述辅助传感器为异常的情况下，在所述激活传感器检测到人或对象已经过所述经过区域时使所述门板以比正常关闭速度更低的速度被关闭，并在所述激活传感器检测到在所述经过区域中没有人或对象时所述控制器致使所述门板使所述门孔保持打开。 

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