JP2000160936A - 挟込み防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成で低コスト化が図られ、信頼性も
高く、異物からの応力を高感度で検出できるとともに、
開閉部材が締め切られる直前に生じる挟込みも検出でき
る挟込み防止装置を提供する。 【解決手段】 この挟込み防止装置では、ウエザースト
リップ９内に埋め込まれた弾性材料からなるチューブ体
１１の内部空間１３内に光（赤外線）を通し、挟込みに
よる異物からの応力によりチューブ体１１が変形するこ
とにより生じる内部空間１３内を伝達する光の光量の減
少の有無を判定することにより、挟込みを検出するよう
になっている。チューブ体１１の内部空間１３内に入射
された光は、チューブ体１１の内周面１１ａで反射され
つつ、内部空間１３内を伝搬するようになっている。ま
た、チューブ体１１の内部空間１３は、外部と連通して
いるので、変形した際に内部空間１３内の圧力が上昇す
ることなく、チューブ体１１が容易に弾性変形するよう
になっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のパワーウ
インド装置等に適用される挟込み防止装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の挟込み防止装置には、例えば、自
動車のパワーウインド装置に適用されているものとして
以下のものがある。

【０００３】第１の従来例としは、窓ガラスを開閉駆動
するモータに流れる過電流の有無により挟込みを検知す
るものがある。

【０００４】また、第２の従来例としては、内部に高屈
折率の透明液体が充填され、透明液体よりも低屈折率の
弾性材料により形成された軟質チューブ体をウエザース
トリップ内に埋め込むとともに、軟質チューブ体の長手
方向の両側に発光素子と受光素子とを配置したものがあ
る（特開昭５８−２６６２１号公報）。この挟込み防止
装置では、一端側の発光素子が発光した光を、コアであ
る透明液体中に入射させ軟質チューブ体の内周面で全反
射させつつ他端側まで伝搬させて他端側の受光素子に受
光させ、その受光素子の受光光量の変化に基づいて異物
検出を行うようになっている。

【０００５】すなわち、挟込みが発生し、異物からの応
力により軟質チューブ体が弾性変形すると、軟質チュー
ブ体の弾性変形した部分の内周面に入射する光の入射角
度が変化するため、透明液体中を伝搬される光の多く
が、進行方向を大きく変えられ、全反射が生じる臨界角
以下の入射角度で軟質チューブ体の内周面に入射するこ
ととなり、導光路である透明液体中から外部へ漏れる。
この挟込み防止装置は、この光の漏れにより生じる受光
素子の受光光量の減少を検出することにより異物検出を
行うようになっている。

【０００６】さらに、第３の従来例としては、窓枠部の
左右両側の互いに対向する位置に上下に所定間隔をあけ
て複数対の発光素子および受光素子を設け、互いに対応
する各発光素子および各受光素子同士が投受する光が異
物に遮られて生じる各受光素子の受光光量の減少を検出
することにより異物検出を行うようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
第１の従来例では、窓ガラスを締め切るときにモータに
流れる過電流により挟込み防止装置が誤動作しないよう
にするため、窓ガラスが完全に閉じられる少し手間で、
挟込み防止機能を解除する必要があり、窓ガラスが完全
に閉鎖されるまで挟込み防止を確実に行えないという問
題がある。

【０００８】また、モータに所定の基準値以上の負荷が
かかったときに流れる過電流を検知して挟込みを検出す
るので、前記基準値をあまり低く設定すると、挟込みが
発生していないのに挟込みありと誤判断される場合があ
り、誤判断防止のために前記基準値をあまり低く設定で
きず、検出感度が低いという問題もある。このため、手
などが挟込まれた際に、大きな力が手に加わってしま
う。

【０００９】さらに、上述の第２の従来例では、軟質チ
ューブ体に透明液体を封入する必要があり、軟質チュー
ブ体の構造が複雑であり、製造コストが高いという問題
がある。

【００１０】また、発光素子が発光した光を、全反射を
利用して透明液体からなる導光路内に閉じこめるように
なっており、光ファイバと同様な原理を利用しているた
め、チューブ体が曲げに弱く、大きく屈曲または湾曲し
ている自動車の窓枠部への設置には適さないという問題
もある。

【００１１】さらに、異物にモータからの大きな力が加
わる前に挟込みを検出するためには、軟質チューブ体
は、比較的小さな応力により容易に弾性変形することが
好ましいのであるが、第２の従来例では、透明液体をあ
る一定の圧力で封入しておく必要がある関係上、あまり
チューブ体の硬度を低くすると、透明液体の封入の圧力
でチューブ体が必要以上に膨れてしまったり、あるいは
透明液体の重量によりチューブ体が変形して形状が保持
できなくなってしまったりするため、軟質チューブ体を
所定の硬度以上とする必要があり、異物からの応力の検
出感度が悪いという問題もある。

【００１２】また、軟質チューブ体は、内部に透明液体
を封入した構成であり、内部圧力の逃げがなく、異物か
らの応力が加わった際にはその応力の増大に比例して内
部圧力が増大するようになっているので、異物からの応
力が増大するのに伴ってその応力に対するチューブ体の
反発力が増大するようになっている。このため、透明液
体を封入したチューブ体は外部からの応力により変形し
にくく、この点も、異物からの応力の検出感度を低下さ
せる要因となっている。

【００１３】さらに、透明液体の封止の信頼性を長期間
保持することが難しいという問題もある。

【００１４】また、透明液体として水を使用した場合、
使用温度によっては水が凍ってしまい、これによって導
光路内で光が散乱され、使用不能となるという問題があ
る。

【００１５】さらに、通常、軟質チューブ体に使用する
弾性材料は、使用温度（−４０℃〜＋１００℃）におい
ては結晶化度が低いため、封入した液体により膨潤しや
すく、また使用材料によっては劣化が進行しやすいとい
う問題もある。

【００１６】また、第３の従来例では、一般に屈曲また
は湾曲している窓ガラスの閉鎖方向下流側端部、および
その閉鎖方向下流側端部が当接する窓枠部の部分に沿っ
て異物検出用の光を通過させるのは困難であるため、窓
ガラスの閉鎖方向下流側端部と窓枠部との間隔が所定幅
以下になると、異物を検出できなるという問題がある。

【００１７】さらに、複数対の発光素子および受光素子
を配置しているので、各受光素子が誤って対応する発光
素子以外の発光素子の光を受光してしまい、誤動作する
ことがないように、すなわち各組の発光素子および受光
素子が互いに干渉しないようにするための特別の対策を
施す必要があり、構成の複雑化および高コスト化を招く
という問題がある。

【００１８】そこで、前記問題点に鑑み、本発明は、簡
易な構成で低コスト化が図られ、信頼性も高く、異物か
らの応力を高感度で検出できるとともに、開閉部材が締
め切られる直前に生じる挟込みも検出できる挟込み防止
装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段は、所定の制御手段が駆動機構を制御して
開閉部材を開閉駆動することにより開閉される開口部
が、前記開閉部材によって閉鎖される際の挟込みを防止
する挟込み防止装置であって、前記開閉部材が開閉され
る際に互いに近接離反して前記開口部を開閉する前記開
閉部材の外周縁部の部分および前記開口部の内周部のう
ちの部分の少なくともいずれか一方の少なくとも一部
に、前記外周縁部および前記内周部に沿って設けられ、
外力に対して柔軟に変形および復元する弾性材料によっ
て形成され、その内部空間が外部と連通した状態で前記
弾性材料よりも低屈折率の気体で満たされている中空の
チューブ体と、前記チューブ体の長手方向一方側から前
記内部空間内に向けて第１の光を入射させる第１の発光
手段と、前記発光手段によって入射され前記チューブ体
の内周面で反射されつつ前記チューブ体の長手方向他方
側に伝達された前記第１の光を受光する第１の受光手段
と、前記第１の受光手段の受光光量を逐次監視し、異物
からの応力によって前記チューブ体が弾性変形すること
により生じる前記第１の受光手段の前記受光光量の減少
が生じたか否かを判定し、前記受光光量の減少が生じた
場合には前記制御手段に前記開閉部材の閉動作の禁止を
指示する判定手段と、を備えることを特徴とする。

【００２０】また、前記目的を達成するための技術的手
段は、所定の制御手段が駆動機構を制御して開閉部材を
開閉駆動することにより開閉される開口部が、前記開閉
部材によって閉鎖される際の挟込みを防止する挟込み防
止装置であって、前記開閉部材が開閉される際に互いに
近接離反して前記開口部を開閉する前記開閉部材の外周
縁部の部分および前記開口部の内周部の部分のうちの少
なくともいずれか一方の少なくとも一部に、前記外周縁
部および前記内周部に沿って設けられ、外力に対して柔
軟に変形および復元する光透過性の弾性材料によって形
成され、その内部空間が外部と連通している中空のチュ
ーブ体と、前記チューブ体の長手方向一方側から、前記
内部空間内と前記チューブ体中とのうちの少なくとも一
方に向けて第１の光を入射させる第１の発光手段と、前
記第１の発光手段によって入射され、前記内部空間内と
前記チューブ体中とのうちの少なくとも一方を伝達され
て前記チューブ体の長手方向他方側に伝達された前記第
１の光を受光する第１の受光手段と、前記第１の受光手
段の受光光量を逐次監視し、異物からの応力によって前
記チューブ体が弾性変形することにより生じる前記第１
の受光手段の前記受光光量の減少が生じたか否かを判定
し、前記受光光量の減少が生じた場合には前記制御手段
に前記開閉部材の閉動作の禁止を指示する判定手段と、
を備えることを特徴とする。

【００２１】さらに、好ましくは、前記発光手段は、前
記チューブ体の前記長手方向一方側から前記チューブ体
中に前記第１の光を入射させ、前記受光手段は、前記発
光手段によって入射され、前記チューブ体中を伝達され
て前記チューブ体の長手方向他方側に伝達された前記第
１の光を受光するようになっているのがよい。

【００２２】また、好ましくは、前記チューブ体の内周
面を前記第１の光を反射する所定の光反射材で被覆する
のがよい。

【００２３】さらに、好ましくは、前記チューブ体の内
周面を、前記第１の光が前記チューブ体中から前記内部
空間内に出射する際および前記第１の光が前記内部空間
内から前記チューブ体中に入射する際に効果的に散乱さ
れるように、前記チューブ体を構成する前記弾性材料よ
りも低屈折率の光透過性の被覆材で、その被覆材の内側
表面が梨地状になるように被覆するのがよい。

【００２４】また、好ましくは、前記チューブ体の外周
面を、前記第１の光を反射する光反射材で被覆するのが
よい。

【００２５】さらに、好ましくは、前記開口部は自動車
の車窓であり、前記チューブ体は、前記車窓の窓枠部の
内周部に設けられるウエザーストリップ内に埋め込まれ
ているのがよい。

【００２６】また、好ましくは、前記開口部は自動車の
車窓であり、前記チューブ体は、前記車窓の窓枠部の内
周部に設けられるウエザーストリップ内に埋め込まれて
おり、前記ウエザーストリップとともに同時押出成型に
より形成されるのがよい。

【００２７】さらに、好ましくは、前記開口部は自動車
の車窓であり、前記チューブ体は、前記車窓の窓枠部の
内周部に設けられるウエザーストリップ内に埋め込ま
れ、前記ウエザーストップを形成する材料よりも高屈折
率の前記弾性材料で形成されているのがよい。

【００２８】また、好ましくは、前記開口部は自動車の
車窓であり、前記チューブ体は、前記車窓の窓枠部の内
周部に設けられ、前記開閉部材としての窓ガラスと前記
車窓の前記内周部との間の防水のためのウエザーストリ
ップとしての機能も有しているのがよい。

【００２９】さらに、好ましくは、前記チューブ体の前
記内部空間は、前記チューブ体の長手方向に垂直な断面
の形状が、１箇所または複数箇所で括れた略ひょうたん
形または略串団子形であるのがよい。

【００３０】また、好ましくは、前記挟込み防止装置
は、前記開口部の外側に設けられ、前記開口部を横断す
るようにして第２の光を投光する単一の第２の発光手段
と、前記開口部の外側における前記開口部を挟んで前記
第２の発光部と対向する位置に設けられ、前記第２の発
光手段が発光した前記第２の光を受光する単一の第２の
受光手段とをさらに備え、前記判定手段は、前記第２の
受光手段の受光光量を逐次監視し、異物によって前記第
２の光が遮られることにより生じる前記第２の受光手段
の前記受光光量の減少が生じたか否かを判定し、前記受
光光量の減少が生じた場合には前記制御手段に前記開閉
部材の閉動作の禁止を指示する機能をさらに備えている
のがよい。

【００３１】さらに、好ましくは、前記第１の発光手段
と前記第１の受光手段とは、変調された前記第１の光を
投受するのがよい。

【００３２】また、好ましくは、前記第２の発光手段と
前記第２の受光手段とは、変調された前記第２の光を投
受するのがよい。

【００３３】さらに、好ましくは、前記第２の発光手段
は、前記第２の光を投光する発光素子と、前記発光素子
の近傍に配設され、外部から直流信号によって与えられ
る発光開始の指示に従い、前記発光素子を所定の変調形
式でオンオフ駆動する駆動回路と、を備えているのがよ
い。

【００３４】また、好ましくは、前記判定手段は、前記
第２の受光手段に備えられる受光素子の近傍に配設され
るのがよい。

【００３５】さらに、好ましくは、前記開口部は自動車
の車窓であり、前記第２の発光手段は、前記車窓を構成
する窓枠部に配設され、前記第２の光を投光する発光素
子と、前記窓枠部以外の位置に配設され、伝送線を介し
て前記発光素子を所定の変調形式でオンオフ駆動する駆
動回路とを備えており、前記第２の受光手段は、前記車
窓を構成する窓枠部に配設され、前記第２の光を受光す
る受光素子を備えており、前記判定手段は、前記窓枠部
以外の位置に配設されるのがよい。

【００３６】また、好ましくは、前記発光素子と前記駆
動回路との間、および前記受光素子と前記判定手段との
間を接続する伝送線として、耐ノイズ特性を有する伝送
線が用いられるのがよい。

【００３７】さらに、好ましくは、前記第２の光は、３
０ＫＨｚから５０ＫＨｚの変調周波数で変調されて投受
されるのがよい。

【００３８】また、好ましくは、前記開口部は自動車の
車窓であり、前記第２の発光手段は、前記第２の光を発
光する発光素子と、前記発光素子を所定の変調形式でオ
ンオフ駆動する駆動回路とを備え、前記第２の受光手段
は前記第２の光を受光する受光素子を備え、前記発光素
子、前記駆動回路、前記受光素子および前記判定手段
は、前記車窓の窓枠部以外の位置に配設されており、前
記挟込み防止装置は、前記発光素子が発光した前記第２
の光を前記窓枠部の光出射部まで伝達する投光用光ファ
イバと、前記光出射部と前記車窓を挟んで対向する前記
窓枠部の光入射部に入射した前記第２の光を前記受光素
子まで伝達する受光用光ファイバとを、さらに備えるの
がよい。

【００３９】

【発明の実施の形態】１．第１実施形態 図１は本発明の第１実施形態に係る挟込み防止装置に備
えられるチューブ体の配設状態を示す断面図であり、図
２は本実施形態に係る挟込み防止装置が適用された自動
車のパワーウインド装置のブロック図であり、図３は図
１のチューブ体の全体形状を概略的に示す断面図であ
る。

【００４０】このパワーウインド装置は、大略的に、車
窓（開口部）１を開閉する窓ガラス（開閉部材）３と、
その窓ガラス３を上下方向に開閉駆動するモータ５を有
する開閉機構と、その開閉機構のモータ５を駆動制御す
る制御部（制御手段）７と、ウエザーストリップ９内に
埋め込まれたチューブ体１１と、そのチューブ体１１の
内部空間１３内を通して光（ここでは、波長が例えば９
５０ｎｍの赤外線）１５を送受する発光部１７および受
光部１９と、発光部１７および受光部１９を通じて挟込
みの有無を判定する判定部（判定手段）２１とを備えて
いる。なお、本実施形態では、発光部１７および受光部
１９が、第１の発光手段および第１の受光手段に対応し
ている。

【００４１】チューブ体１１は、図１および図３に示す
ように、その長手方向に連通した内部空間１３を有する
円筒形の中空の弾性部材であり、外力に対して柔軟に変
形するとともに復元する柔軟な弾性材料によって形成さ
れている。チューブ体１１の内部空間１３は、チューブ
体１１の外部と連通しており、チューブ体１１を構成す
る弾性材料よりも低屈折率の気体（ここでは空気）によ
って満たされている。また、チューブ体１１の内周面１
１ａは、光１５を効率よく反射するように可能な限り滑
らかな面に仕上げられているのが好ましい。

【００４２】チューブ体１１は外力により容易に変形す
る必要があるので、使用する弾性材料は、ｓｈｏｒｅ
Ｄ硬度が５０以下のものが好ましく、また、挟込み発生
時や事故時の衝撃等（例えば１００Ｎの応力）により変
形しても復元するとともに、繰り返し変形された場合に
も柔軟性を保持でき耐久性に優れたものである必要があ
る。このような弾性材料としては、例えば、シリコーン
ゴム、ブタジェンゴム、クロロプレンゴム、アクリルゴ
ム、アクリロニトリルゴム、ブチルゴム、塩化ビニル、
エチレン共重合体（エチレン・プロピレン系共重合体、
エチレン−アクリル酸共重合体、エチレン−エチルアク
リレート共重合体、エチレン−酢酸ビニル共重合体、エ
チレン−αオレフィン共重合体など）、スチレン・ブタ
ジェン共重合体などのスチレン系共重合体、ポリアミド
系エラストマ、ポリウレタン系エラストマ、ポリエステ
ル系エラストマ、ビニリデンフルオライド−テトラフル
オロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体など
のフッ素系エラストマ等を単独で、あるいは複数種類混
合したものを用いることができる。

【００４３】このように構成されるチューブ体１１は、
図１および図２に示すように、窓ガラス３の閉鎖方向下
流側端部（点Ａ１から点Ａ２およびＡ３を経た点Ａ４ま
で）の部分（ここでは点Ａ１から点Ａ３まで）が当接す
る窓枠部２３（ここではドアフレーム）の内周部の部分
（ここでは点Ｂ１から点Ｂ２を経た点Ｂ３まで）に配設
されるウエザーストリップ９の内部に、窓枠部２３の内
周に沿って埋め込まれている。なお、本実施形態では、
窓枠部２３の内周部の点Ｂ１から点Ｂ３の区間にチュー
ブ体１１を設けたが、ウエザーストリップ９が点Ｂ３か
ら点Ｂ４の区間にも設けられる場合には、チューブ体１
１を点Ｂ３から点Ｂ４の区間にも設けてもよい。

【００４４】また、チューブ体１１は、挟込みが生じた
際に異物３５（図４等参照）からの応力がチューブ体１
１に有効に与えられるように、ウエザーストリップ９内
におけるウエザーストリップ９の内周部９ａ（ここでは
最内周部）に面する部分に位置するように埋め込むのが
よい。

【００４５】さらに、このように構成されるチューブ体
１１とウエザーストリップ９とは、同時押出成型により
形成されている。

【００４６】このように埋め込まれたチューブ体１１の
長手方向両端部は共に開放しており、その一方側には発
光部１７に備えられる発光素子（赤外線ＬＥＤ等）３１
が配置され、他方側には受光部１９に備えられる受光素
子（フォトトランジスタ等）３３が配置されている。

【００４７】発光素子３１は、図５に示されるように、
光１５をチューブ体１１の一方側から内部空間１３内に
入射させるようになっている。内部空間１３内に入射さ
れた光１５は、チューブ体１１が異物３５からの応力に
よって変形していない状態にあるときは、チューブ体１
１の内周面１１ａの各部分に十分に大きな入射角度で入
射するので、内周面１１ａで反射されつつ効率よく内部
空間１３内を伝搬し、チューブ体１１の他方側に配置さ
れた受光素子３３によって受光されるようになってい
る。ここで、光１５が内部空間１３内を伝搬して受光素
子３３に到達するまでには、内部空間１３内からの漏れ
や吸収等により幾分減衰するのであるが、発光素子３１
の発光強度、および受光素子３３の受光感度を調整する
ことにより、十分に挟込みの検出を行うことができるよ
うになっている。

【００４８】一方、窓ガラス３が閉塞されている途中
で、図４に示されるように、窓ガラス３の閉鎖方向下流
側端部の部分と、窓枠部２３の内周部の部分との間で異
物３５の挟込みが生じると、異物３５を挟み込んだ際に
生じる異物３５からの応力がウエザーストリップ９を介
してチューブ体１１に与えられ、その応力によりチュー
ブ体１１が、図４および図５に示すように内部空間１３
が部分的に押しつぶされるようにして弾性変形する。

【００４９】このようにチューブ体１１が弾性変形する
と、内部空間１３内に張り出したチューブ体１１の変形
箇所３７の内周面１１ａによって光１５が遮られ、変形
箇所の内周面１１ａに入射した光１５の一部または全部
が、入射角が小さくなることにより生じる反射率の低下
により内周面１１ａで反射されずにチューブ体１１を透
過して内部空間１３外に漏れ、あるいは内部空間１５内
を逆行する方向に反射されるなどする結果、受光素子３
３に入射する光１５の光量が大きく低下するようになっ
ている。

【００５０】発光部１７は、発光素子３１とその発光素
子３１の図示しない駆動回路を備えており、判定部２１
の制御により発光素子３１を通じて光１５を発光する。
受光部１９は、発光素子３１が発光した光１５を受光し
て受光光量（受光強度）に応じた電気信号に変換する受
光素子３３とその受光素子３３が出力する電気信号を増
幅する図示しない増幅回路等を備えて構成されており、
その増幅した電気信号を判定部２１に逐次出力する。

【００５１】判定部２１は、制御部７からの指示に従
い、発光部１７の発光素子３１を発光させつつ受光部１
９から入力される電気信号を通じて受光素子３３の受光
光量を逐次監視しており、受光素子３３の受光光量が所
定量だけ減少すると、あるいは所定の基準値以下になる
と、挟込み有りと判定し、制御部７に挟込み回避のため
の指示を与える。挟込みの判定基準となる受光素子３３
の受光光量の減少量または基準値は、チューブ体１１に
どのくらいの応力が加わった際に挟込み有りと判定する
かによって設定される。また、このような判定部２１の
挟込み判定動作は、制御部７の指示によって行われる。

【００５２】制御部７は、窓ガラス３の開閉を指示する
図示しない操作スイッチからの入力に基づき、モータ５
を駆動制御して窓ガラス３の開閉を制御する。そして、
制御部７は、窓ガラス３を閉鎖させるべきときには、例
えば、判定部２１に挟込み検出動作を行わせつつ窓ガラ
ス３を閉動作させ、判定部２１からの挟込み回避の指示
が与えられない場合にはそのまま窓ガラス３の閉動作を
続行して所定位置（例えば全閉位置）まで窓ガラス３を
閉鎖する一方、判定部２１からの挟込み回避の指示が与
えられた場合には、直ちに窓ガラス３の閉動作を停止す
るととももに窓ガラス３を全開位置まで開動作させるよ
うになっている。

【００５３】このような構成により、このパワーウイン
ド装置では、窓ガラス３の閉鎖中に手等の異物３５の挟
込みが生じると、挟込みによる異物３５からの応力によ
り図４および図５に示されるようにチューブ体１１が部
分的に変形し、これによって、その変形箇所３７等にお
ける光１５の漏れ等により受光素子３３の受光光量の減
少が生じ、この受光光量の減少を判定部２１が検出する
ことにより挟込みが検知され、判定部２１から制御部７
に挟込み回避のための指示が与えられ、制御部７により
窓ガラス３の閉動作の停止および開動作が行われ、挟込
みが防止されるようになっている。

【００５４】以上のように、本実施形態によれば、窓枠
部２３の内周部に配設されるウエザーストリップ９内に
挟込み検出用のチューブ体１１が備えらているので、窓
ガラス３が完全に締め切られる直前の状態まで異物３５
の挟込みの検出を行うことができる。

【００５５】また、チューブ体１１の内部空間１３はチ
ューブ体１１の外部と連通しており封止する必要がない
ので、透明液体を封入する必要のある第２の従来例に比
して、チューブ体１１の構成を大幅に簡略化することが
でき、低コストで作成することができる。

【００５６】さらに、チューブ体１１の内部空間１３は
チューブ体１１を構成する弾性材料よりも低屈折率の空
気で満たされており、第２の従来例のように全反射によ
らずにチューブ体１１の内周面１１ａで光１５を反射さ
せつつ伝搬するようになっているので、第２の従来例に
比してチューブ体１１の曲げに対する影響を比較的受け
にくく、チューブ体１１を屈曲形状で配設しても使用に
耐え得るという利点がある。

【００５７】また、チューブ体１１の内部には、第２の
従来例のように液体等を充填する必要がないので、第２
の従来例に比してチューブ体１１を構成する弾性材料の
硬度を十分に小さく設定することができ、これによっ
て、異物３５からの応力の検出感度を大幅に向上させる
ことができ、手等が挟込まれた場合に、痛みを覚える前
に挟込みを検出することができる。この点に関して、本
実施形態では、異物３５からの１０Ｎ以下の応力を検出
可能となっている。

【００５８】さらに、チューブ体１１の内部空間１３は
外部と連通しており、チューブ体１１が異物３５からの
応力により弾性変形しても内部空間１３内の圧力は増大
することはなく、外部からの応力により容易に変形する
ようになっているので、異物３５からの応力を高感度で
検出することができ、この点においても第２の従来例よ
りも優れている。

【００５９】また、チューブ体１１の内部空間１３内に
液体等を封入する必要がないので、封入した液体等が漏
れ出したりする心配がなく、また、封入した水等の液体
が凍ってしまったり、封入液体によりチューブ体１１が
膨潤して劣化しやすくなったりする心配もなく、長期使
用に対する信頼性も高いという利点がある。

【００６０】さらに、チューブ体１１がウエザーストリ
ップ９内に埋め込まれているので、チューブ体１１に直
接異物３５が当接してチューブ体１１が破損するのを防
止することができるとともに、チューブ体１１を風雨や
太陽光線等の外部環境から保護することができる。

【００６１】また、チューブ体１１とウエザーストリッ
プ９とが同時押出成形により同時に形成されるので、製
造工程を大幅に簡略化することができ、低コスト化が図
れる。

【００６２】さらに、検出用の光１５として赤外線を使
用しているので、光１５を殆どチューブ体１１によって
吸収されることなく伝搬することができ、発光素子３１
の発光光量を小さく抑えて効率よく挟込み検出を行うこ
とができる。

【００６３】なお、本実施形態では、車窓１の防水を図
るウエーストリップ９がドアフレーム２３に設けられて
いるハードトップ車の場合について説明したが、ウエザ
ーストップ９が車体側の窓枠部２３に設けられているセ
ダンの場合についても同様に適用できる。

【００６４】また、本実施形態では、チューブ体１１を
ウエザーストリップ９内に埋め込んだが、ウエザースト
リップ９の車窓１に面する外周部の部分にチューブ体１
１を配設してもよく、あるいは、窓枠部２３の内周部に
おけるウエザーストリップ９以外の部分にチューブ体１
１を配設してもよい。

【００６５】さらに、本実施形態では、窓枠部２３側に
チューブ体１１を設けたが、窓ガラス３の閉鎖方向下流
側端部に設けてもよく、あるいは窓枠部２３側と窓ガラ
ス３側との両方に設けてもよい。

【００６６】また、本実施形態では、検出用の光１５に
赤外線を使用したが、可視光等の他の光を使用してもよ
い。

【００６７】２．第２実施形態 図６は、本発明の第２実施形態に係る挟込み防止装置に
用いられるチューブ体４１の構成を示す断面図である。
本実施形態に係るチューブ体４１は、その内周面４１ａ
を光反射材４３で被覆した点を除いて第１実施形態に係
るチューブ体１１と同様であり、対応する部分には同一
の参照符号を付す。

【００６８】光反射材４３は、少なくとも光１５の波長
領域において高反射率の材料からなり、例えば、銀、ロ
ジウム、クロムなどの金属、あるいはアルミナ、シリカ
などのセラミックスなどの高反射率の材料が用いられ
る。

【００６９】本実施形態によれば、第１実施形態と同様
な効果が得られるとともに、チューブ体４１の内周面４
１ａが光反射材４３で被覆されているので、チューブ体
４１の内周面４１ａの光反射効率を向上させることがで
き、発光素子３１の発光光量を小さく抑えつつ、効率よ
く挟込みの検出を行うことができる。

【００７０】３．第３実施形態 図７は、本発明の第３実施形態に係る挟込み防止装置に
用いられるウエザーストリップ（チューブ体）の構成を
示す断面図である。本実施形態では、光１５を伝搬させ
る導光路である内部空間１３がウエザーストリップ９そ
のものに設けられ、ウエザーストリップ９に第１実施形
態に係るチューブ体１１と同様な機能が与えられてお
り、第１実施形態の構成と対応する部分には同一の参照
符号が用いられている。

【００７１】本実施形態においても、挟込みによって異
物３５からの応力がウエザーストリップ９の内周部９ａ
に与えられると、応力により内周部９ａが変形すること
により内部空間１３が部分的につぶれ、これによって受
光素子３３の受光光量が減少するので、この受光光量の
減少を判定部２１で検出することにより挟込みを検出す
ることがでかきるようになっている。

【００７２】本実施形態によれば、第１実施形態と同様
な効果が得られるとともに、ウエザーストリップ９に光
１５を伝搬させる内部空間１３を設け、ウエザーストリ
ップ９そのものを挟込み検出用のチューブ体１１として
使用するようになっているので、部品点数の削減および
構成の簡略化が図れ、大幅な低コスト化が図れる。

【００７３】４．第４実施形態 図８は、本発明の第４実施形態に係る挟込み防止装置に
用いられるチューブ体５１の構成を模式的に示す断面図
である。本実施形態は、光１５が内部空間１３内ではな
くチューブ体５１自体の中を伝搬されるようにした点を
除いて第１実施形態と同様であり、対応する部分には同
一の参照符号を用いる。

【００７４】本実施形態では、チューブ体５１が、光透
過性の弾性材料から構成されており、図８に示されるよ
うに、チューブ体５１中を光１５が長手方向に伝搬可能
な構成となっている。使用する弾性材料としては、光透
過性が良好なものであれば、第１実施形態のチューブ体
１１と同様な弾性材料が使用可能である。

【００７５】また、チューブ体５１を形成する弾性材料
には、内部空間１３内を満たす気体（ここでは空気）お
よびウエザーストリップ９を形成する弾性材料よりも高
屈折率の材料を選択するのが好ましい。これによって、
チューブ体５１中を光１５が伝搬する際、チューブ体５
１の内周面５１ａおよび外周面５１ｂに光１５が所定の
入射角（臨界角）以上で入射すると全反射するので、内
周面５１ａおよび外周面５１ｂの光１５の反射率が向上
し、効率よく光１５を伝搬させることができる。

【００７６】このような構成のチューブ体５１では、チ
ューブ体５１に異物３５からの応力が与えれていない状
態おいては、図８に示されるように、発光素子３１から
発せられた光１５は、チューブ体５１の一方側端部の端
面および内周面５１ａからチューブ体５１中に入射し、
内周面５１ａおよび外周面５１ｂによって反射されつつ
チューブ体５１中を伝搬され、チューブ体５１の他方側
端部から出射して受光素子３３に受光される。

【００７７】一方、挟込みによって異物３５からの応力
が与えられ、図４および図９に示されるようにチューブ
体５１が部分的に弾性変形された場合には、その変形箇
所５３の内周面５１ａおよび外周面５１ｂに入射する光
１５の入射角が小さくなり、チューブ体５１中を伝搬し
ていた光１５の全部または一部がチューブ体５１中から
外部に漏れ、受光素子３３の受光光量が大幅に減少す
る。

【００７８】このため、本実施形態においても、第１実
施形態の場合と同様に、判定部２１にて受光素子３３の
受光光量の減少を検出することにより、挟込みの発生を
検出できるようになっている。

【００７９】以上のように、本実施形態によれば、第１
実施形態と同様な効果が得られるとともに、チューブ体
５１を形成する弾性材料に内部空間１３内の空気および
ウエザーストリップ９を形成する弾性材料よりも高屈折
率の材料を用いることにより、チューブ体５１の内周面
５１ａおよび外周面５１ｂの反射率を向上させ、光１５
を効率よくチューブ体５１中で伝搬させることができる
ので、発光素子３１の発光光量を小さく抑えつつ、効率
よく挟込みの検出を行うことができる。

【００８０】なお、本実施形態では、チューブ体５１自
体の中を伝搬する光１５の光量の変化に基づいて挟込み
を検出するようにしたが、発光素子３１が発光する光１
５をチューブ体５１中およびチューブ体５１の内部空間
１３内に伝搬させ、その伝搬したきた光１５を受光素子
３３で受光することにより、異物３５からの応力により
チューブ体５１が弾性変形した際に生じるチューブ体５
１中およびチューブ体５１の内部空間１３内を伝搬する
光１５の光量の変化（減少）に基づき挟込みを検出する
ようにしてもよい。

【００８１】５．第５実施形態 図１０は、本発明の第５実施形態に係る挟込み防止装置
に用いられるチューブ体６１の構成を模式的に示す断面
図であり、図１１はその要部拡大断面図である。本実施
形態に係るチューブ体６１は、その内周面６１ａを所定
の被覆材６３で被覆した点を除いて第４実施形態に係る
チューブ体５１と構成および使用方法が同様であり、対
応する部分には同一の参照符号を付す。

【００８２】被覆材６３は、チューブ体６１を形成する
弾性材料よりも低屈折率の光透過性の材料からなり、図
１１に示されるように、その内側表面６３ａが梨地状
（細かい凹凸状、すなわち光１５の散乱が生じる形状）
になるようにチューブ体６１の内周面６１ａを被覆して
いる。

【００８３】ここでは、固化状態で被覆材６３となる塗
布溶液を、その表面張力を利用して散点状に内周面６１
ａに塗布することにより梨地状の内側表面６３ａを形成
している。なお、ここでは、所定の塗布溶液を内周面６
１ａに散点的に塗布することにより梨地状の内側表面６
３ａを形成したが、梨地状の内側表面６３ａを実現でき
るのであれば、図１２に示すように、内周面６１ａの全
面を被覆材６３で連続的に覆うようにした方が、チュー
ブ体６１の内周面での光１５の反射効率を向上させるこ
とができる点でより好ましい。

【００８４】このような被覆材６３でチューブ体６１の
内周面６１ａを被覆することによって、チューブ体６１
が異物３５からの応力により変形していない状態にある
ときには、チューブ体６１内において光１５が所定角度
（臨界角）以上の入射角で内周面６１ａに入射したとき
には全反射されるので、内周面６１ａの反射効率を向上
させることができる。

【００８５】また、チューブ体６１が図４および図９に
示されるように挟込みによる異物３５からの応力により
変形した場合には、チューブ体６１中の光１５がチュー
ブ体６１の変形箇所を通じて内部空間１３内に漏れる
際、およびその漏れた光１５がチューブ体６１中に戻る
際に、光１５が被覆材６３の梨地状の内側表面６３ａに
よって効果的に四方に散乱されて減衰されるため、チュ
ーブ体６１の変形により受光素子３３の受光光量が敏感
に減少するようになっている。

【００８６】本実施形態によれば、第４実施形態と同様
な効果が得られるとともに、挟込みによる異物３５から
の応力によりチューブ体６１が弾性変形した際に、チュ
ーブ体６１中から内部空間１３内に漏れた光１５を効果
的に散乱させて減衰させることができるので、チューブ
体６１の変形した際に受光素子３３の受光光量がより敏
感に減少するようになり、その結果、チューブ体６１に
与えられる異物３５からの応力をより高感度に検出する
ことができる。

【００８７】６．第６実施形態 図１３は、本発明の第６実施形態に係る挟込み防止装置
に用いられるチューブ体７１の構成を模式的に示す断面
図である。本実施形態に係るチューブ体７１は、その外
周面７１ｂを所定の光反射材７３で被覆した点を除き、
内周面７１ａを被覆材６３で被覆した点等は第５実施形
態に係るチューブ体６１と同様であり、対応する部分に
は同一の参照符号を付す。

【００８８】光反射材７３は、少なくとも光１５の波長
領域において高反射率の材料からなり、例えば、銀、ロ
ジウム、クロムなどの金属、あるいはアルミナ、シリカ
などのセラミックスなどの高反射率の材料が用いられ
る。

【００８９】本実施形態によれば、第５実施形態と同様
な効果が得られるとともに、チューブ体７１の外周面７
１ｂが光反射材７３で被覆されているので、チューブ体
７１の外周面７１ｂの光反射効率を向上させることがで
き、発光素子３１の発光光量を小さく抑えつつ、効率よ
く挟込みの検出を行うことができる。

【００９０】なお、本実施形態においては、チューブ体
７１をウエザーストリップ９を形成する弾性材料よりも
高屈折率の弾性材料で形成する必要はない。

【００９１】７．第１ないし第６実施形態に係るチュー
ブ体の変形例図１４は、第１ないし第６実施形態に係る
チューブ体１１，４１，５１，６１，７１（総称する場
合には単に１１とする）の第１の変形例を示す断面図で
ある。

【００９２】本変形例におけるチューブ体８１では、図
１４に示されるように、その内部空間１３の長手方向に
垂直な断面の形状が、１箇所で括れた略ひょうたん形に
なっており、内部空間１３が第１および第２の部分空間
１３ａ，１３ｂに分割されている。

【００９３】ここで、部分空間１３ａ，１３ｂは完全に
分割されておらず、幅が狭くなった括れ部を通じて互い
に連通しているが、完全に分割され、相互に完全に独立
した構成にしてもよい。この場合には、第１ないし第６
実施形態に係るチューブ体１１を２本並べて配設するよ
うにしてもよい。

【００９４】発光素子３１および受光素子３３は、各部
分空間１３ａ，１３ｂごとに２対設けてもよく、各部分
空間１３ａ，１３ｂに共用のものを１対設けるようにし
てもよい。

【００９５】このようなチューブ体８１は、図１４に示
すように、第１の部分空間１３ａが、ウエザーストリッ
プ９の内周部９ａにおける最内周部の内側に位置し、第
２の部分空間１３ｂが、窓ガラス３の閉鎖方向下流側端
部が内周部９ａに対向する位置を通過する際にその閉鎖
方向下流側端部と対応する内周部９ａの部分の内側に位
置するように、内周部９ａの外側部分から最内周部に沿
って斜めに傾斜した状態でウエザーストリップ９内に埋
め込まれている。

【００９６】ここで、第１ないし第６実施形態に係るチ
ューブ体１１の配設例では、図１５に示されるように、
異物３５からの応力が、窓ガラス３の閉鎖方向Ａに対し
て斜め外方Ｂからウエザーストリップ９の内周部９ａに
与えられた場合には、チューブ体１１が的確に変形しに
くく、挟込みの検出が遅れることがあった。

【００９７】これに対し、本変形例では、ウエザースト
リップ９の最内周部だけでなく、ウエザーストリップ９
の内周部９ａにおける窓ガラス３に対向する部分もチュ
ーブ体８１によってカバーされているので、異物３５か
らの応力が、ウエザーストリップ９の内周部９ａに、図
１６に示されるように閉鎖方向Ａから与えられた場合に
は、主に第１の部分空間１３ａが押しつぶされるように
チューブ体８１が弾性変形する一方、図１７に示される
ように閉鎖方向Ａに対して斜め外方Ｂから与えられた場
合には、主に第２の部分空間１３ｂが押しつぶされるよ
うにチューブ体８１が弾性変形するようになっており、
斜め外方Ｂからの異物３５の応力も的確に検出すること
ができる。

【００９８】このように斜め外方Ｂから異物３５からの
応力が与えられる例としては、図１８に示されるよう
に、大型のサンバイザー８３が設けられているときに手
等の異物３５の挟込みが発生した場合が考えられる。

【００９９】図１９は、第１ないし第６実施形態に係る
チューブ体１１の第２の変形例を示す断面図である。

【０１００】本変形例におけるチューブ体９１では、図
１９に示されるように、その内部空間１３の長手方向に
垂直な断面の形状が、２箇所で括れた略串団子形になっ
ており、内部空間１３が第１なしい第３の部分空間１３
ａ，１３ｂ，１３ｃに分割されている。

【０１０１】このようなチューブ体９１は、図１９に示
すように、第１の部分空間１３ａが、ウエザーストリッ
プ９の内周部９ａにおける最内周部の内側に位置し、第
２の部分空間１３ｂが、窓ガラス３の閉鎖方向下流側端
部が内周部９ａに対向する位置を通過する際にその閉鎖
方向下流側端部と対応する内周部９ａの部分の内側に位
置し、第３の部分空間１３ｃが、内周部９ａの車室内側
に面する部分の内側に位置するように、内周部９ａの外
側部分、最内周部および内側部分に沿って「く」に屈曲
した状態でウエザーストリップ９内に埋め込まれてい
る。

【０１０２】これによって、本変形例では、挟込みによ
り異物３５からの応力が、ウエザーストリップ９の内周
部９ａに、図１９の矢印Ｃ１なしいＣ３で示されるよう
に窓ガラス３の閉鎖方向Ａからだけでなく、その左右両
側から与えられた場合にもこれに応じてチューブ体９１
が的確に弾性変形し、挟込みを迅速に検出できるように
なっている。

【０１０３】８．第７実施形態 図２０は、本発明の第７実施形態に係る挟込み防止装置
が適用されたパワーウインド装置の構成を示すブロック
図である。本実施形態に係るパワーウインド装置は、車
窓１を横断するように挟込み検出用の光１０１（第２の
光）を投受する１対の発光部１０３および受光部１０５
を付け加えた点を除いて第１実施形態に係るパワーウイ
ンド装置と同様であり、対応する部分には同一の参照符
号を付す。なお、本実施形態では、発光部１０３および
受光部１０５が、第２の発光手段および第２の受光手段
に対応している。

【０１０４】なお、ここでは、挟込み検出用のチューブ
体として、第１実施形態に係るチューブ体１１を採用し
たが、第２ないし第６実施形態に係るチューブ体４１，
５１，６１，７１、あるいはその第１および第２の変形
例に係るチューブ体８１，９１を採用してもよい。

【０１０５】発光部１０３および受光部１０５に備えら
れる発光素子（赤外線ＬＥＤ等）１１１および受光素子
（フォトトランジスタ等）１１３は、車窓１の前方側端
部周辺（いわゆる三角コーナー部）と、車窓の後方側の
上端部周辺との間で、車窓１を斜め方向に横断するよう
に挟込み検出用の光１０１（ここでは赤外線）を投受す
るようになっている。ここでは、発光素子１１１が車窓
１の窓枠部２３の前方側端部周辺に配設され、受光素子
が窓枠部２３の後方側の上端部周辺に配設されている。
また、光１１１は、窓ガラス３の内側または外側（ここ
では内側）を通過するようになっている。

【０１０６】このような発光素子１１１および受光素子
１１３は、その投受する光１０１が、幼児が窓越しに頭
を車外に出した際に幼児の頭部によって遮られるような
車窓１内の位置を横断するように配設するのが好まし
い。

【０１０７】図２１は、発光部１７，１０３および受光
部１９，１０５の構成を示すブロック図である。発光部
１７および受光部１９と、発光部１０３および受光部１
０５との構成は実質的に同一であり、ここでは発光部１
７および受光部１９についてのみ説明することとする。

【０１０８】ここで、本実施形態では、発光部１７，１
０３と受光部１９，１０５とは、太陽光等の外乱光の影
響を除去するために、所定の変調をかけられた光１５，
１０１を投受するようになっているが、発光部１７およ
び受光部１９に関しては、外乱光に対してチューブ体１
１あるいはその内部空間１３が遮光されている場合には
変調をかける必要はない。

【０１０９】発光部１７は、信号発生回路１２１、増幅
回路１２３および発光素子３１を備えて構成されてい
る。信号発生回路１２１は、判定部２１の制御により、
所定の周波数（ここでは３８ｋＨｚ）でハイレベルとロ
ーレベルとの間で信号レベルが切替わる方形信号を出力
する。増幅回路１２３は、信号発生回路１２１が出力し
た方形信号を増幅して発光素子３１に供給し、発光素子
３１を信号発生回路１２１が出力する方形信号のハイ、
ローの切替わりに応じて断続的にオンオフする。これに
よって、発光素子３１が３８ｋＨｚの周波数で点滅し、
３８ｋＨｚの変調周波数で変調された光１５が発光素子
３１から発光される。

【０１１０】受光部１９は、受光素子３３、増幅回路１
２５、バンドパスフィルタ１２７および増幅回路１２９
を備えて構成されている。受光素子３３の光受光部に
は、受光素子３３が受光光量が強すぎて飽和してしまわ
ないように、フィルタ部材１３１が設けられており、発
光素子３１が発光した光１５、あるいはこの光１５と共
に入射する外乱光がこのフィルタ部材１３１によって減
光されて受光素子３３に入射するようになっている。な
お、このフィルタ部材１３１に、光１５の波長に対応し
た波長選択特性を持たせてもよい。

【０１１１】受光素子３３は、受信した光信号を受光光
量に応じた電気信号に変換する。増幅回路１２５は、受
光素子３３から出力される電気信号を増幅してバンドパ
スフィルタ１２７に出力する。バンドパスフィルタ１２
７は、入力される電気信号の信号成分のうち、発光部１
７の信号発生回路１２１が発生する信号の周波数に対応
した周波数成分（ここでは３８ｋＨｚの周波数成分）の
みを透過させる。すなわち、このバンドパスフィルタ１
２７によって、受光素子３３が受信した光信号のうち、
発光素子３１から発信された光信号の信号成分に対応す
る電気信号の信号成分のみが透過され、それ以外の外乱
光に対応する電気信号の信号成分は除去される。バンド
パスフィルタ１２７を透過した電気信号は、増幅回路１
２９によって増幅されて判定部２１に入力される。

【０１１２】この判定部２１に入力される電気信号の信
号強度は、発光素子３１が発光した光１５の受光素子３
３への入射強度に応じて変化するようになっており、前
述のように挟込みによる異物３５からの応力によりチュ
ーブ体１１が変形した場合、おおび異物３５によって光
１０１が遮られた場合には、各受光部１９，１０５から
判定部２１に入力される電気信号の信号強度が低下する
ようになっている。これによって、判定部２１は、各受
光部１９，１０５から入力される電気信号の信号強度の
低下の有無、あるいは信号強度が所定の基準値以下に低
下したか否かを判断することにより、異物３５を検出で
きるようになっている。

【０１１３】ここで、変調周波数の設定値は任意である
が、ここでは、音声の可聴周波数およびＡＭラジオの受
信周波数を避けて設定されている。

【０１１４】このように構成される発光部１７，１０３
および受光部１９，１０５において、信号発生回路１２
１の発信周波数およびバンドパスフィルタ１２７の透過
周波数は、判断部２１の制御により順次変化されるよう
になっており、これによって、光１５，１０１の変調周
波数と同一の周波数で強度が変動する外乱光が偶然存在
しても、変調周波数を順次変化させることによりこのよ
うな外乱光の影響を除去できるようになっている。

【０１１５】判定部２１は、制御部７からの指示に従
い、各発光部１７，１０３の発光素子３１，１１１を発
光させつつ各受光部１９，１０５から入力される電気信
号の信号強度を通じて各受光素子３３，１１３が受光し
た各発光素子３１，１１１からの光１５，１０１の受光
光量を逐次監視しており、両受光部１９および１０５か
ら入力される２つの電気信号のうちの少なくともいずれ
か一方の信号強度が所定量だけ減少すると、あるいは所
定の基準値以下になると、挟込み有り（あるいは異物３
５有り）と判定し、制御部７に挟込み回避のための指示
を与える。

【０１１６】制御部７は、所定の操作スイッチからの入
力があり、窓ガラス３を閉鎖させるべきときには、例え
ば、判定部２１に挟込み検出動作を行わせつつ窓ガラス
３を閉動作させ、判定部２１からの挟込み回避の指示が
与えられない場合にはそのまま窓ガラス３の閉動作を続
行して所定位置（例えば全閉位置）まで窓ガラス３を閉
鎖する一方、判定部２１からの挟込み回避の指示が与え
られた場合には、直ちに窓ガラス３の閉動作を停止する
ととももに窓ガラス３を全開位置まで開動作させるよう
になっている。

【０１１７】また、判定部２１は、例えば窓ガラス３の
閉鎖が行われていないときに、所定の頻度で、発光部１
７，１０３および受光部１９，１０５の自己診断を行う
ようになっている。

【０１１８】この自己診断では、各発光素子３１，１１
１が発光され、そのときの各受光部１９，１０５から与
えられる電気信号の信号強度が検出され、その各電気信
号の信号強度が挟込み検出が可能な範囲の下限値を示す
所定の基準値よりも小さくなっている場合には、その各
信号強度が所定の基準値を上回るように発光部１７，１
０３の増幅回路１２３の増幅率が制御され、各発光素子
３１，１１１の発光強度が強められて補正される。

【０１１９】また、この自己診断による補正によって
も、各受信部１９，１０５から与えられる電気信号の信
号強度が前記所定の基準値以上にならない場合等には、
判定部２１から異常発生を知らせる異常報知信号が発生
されるようにしてもよい。そして、判定部２１からこの
異常発生信号が出力された場合には、制御部７によって
所定の出力手段を通じて異常を知らせる所定の報知出力
（アラーム音等）がユーザに出力されるようにしてもよ
く、また、制御部７が、窓ガラス３を自動的に全閉位置
まで閉鎖させるための自動全閉スイッチからの入力受付
けを停止し、手動で窓ガラス３の開閉位置を指定する手
動開閉スイッチからの入力受付けのみを行うようにして
もよい。

【０１２０】以上のように、本実施形態によれば、前述
の各実施形態および各変形例と同様な効果が得られると
ともに、車窓１が大きく開放されている状態において、
その開放されている車窓１内に異物３５が挿入された場
合には、発光部１０３および受光部１０５を通じてその
異物３５を検知して挟込みを未然に防止することができ
るとともに、窓ガラス３の締め切り直前の状態におい
て、車窓１内に異物３５が挿入された場合には、前述の
ようにしてチューブ体１１を通じて異物３５の挟込みを
検出することができるので、車窓１が窓ガラス３によっ
て閉鎖され始めた状態（例えば、半分以上開放された状
態）から完全に閉鎖される直前の状態まで、確実にかつ
迅速に異物３５を検出して挟込みを防止することができ
る。

【０１２１】また、車窓１を横断するように投受される
光１０１は、１対の発光部１０３および受光部１０５に
よるもののみなので、従来のように各組の発光部および
受光部の間で光１０１が干渉しないように特別の対策を
施す必要がなく、装置の簡略化が図れる。

【０１２２】さらに、異物検出用の各光１５，１０１
は、変調された状態で投受されるようになっているの
で、太陽光等の外乱光の影響を受けることなく、異物３
５の検出を正確に行うことができる。

【０１２３】特に、各受光部１９，１０５では、その入
射光をまずフィルタ部材１３１で減光した後、受光素子
３３，１１３で受光し、さらにバンドパスフィルタ１２
７で各発光素子３１，１１１が発光した光信号に対応す
る信号成分のみを抽出した後、増幅回路１２９によって
増幅するようになっているので、各受光部１９，１０５
に太陽光のように非常に強い外乱光が入射した場合で
も、各発光素子３１，１１１が発光した光信号に対応す
る信号成分を的確に抽出し、挟込み検出を行うことがで
き、車載環境の変化に耐えられるようになっている。

【０１２４】また、光１５，１０１の変調周波数は順次
変化されるようになっているので、万が一外乱光の強度
が光１５，１０１の変調周波数と同じ周波数で変化して
いる場合でも、変調周波数が直ぐに外乱光の周波数と異
なった周波数に変化し、外乱光の影響を除去することが
できる。

【０１２５】さらに、判定部２１は自己診断機能を有し
ているので、自己診断によって各発光素子３１，１１１
の発光強度が常に適正な値に設定されて確実な挟込みが
可能となっているとともに、故障時のユーザへの異常報
知や、窓ガラス３の自動全閉機能の停止等、適切な対応
が図れる。

【０１２６】また、本実施形態では、チューブ体１１を
使用した挟込み検出と、発光部１０３および受光部１０
５を使用した挟込み検出とを併用しているので、仮にい
ずれか一方が故障しても挟込み検出を行うことができ、
挟込み防止装置の信頼性を高めることができる。

【０１２７】さらに、発光部１０３および受光部１０５
が投受する光１０１は所定の変調周波数に変調されてい
るので、仮に発光部１０３および受光部１０５を複数組
配設する場合でも、各組の変調周波数を互いに異ならせ
ておくだけで互いの干渉を防止することができる。これ
によって、複数組の発光部１０３および受光部１０５を
配設することにより、光１０１の不感領域を縮小するこ
とができる。

【０１２８】９．第７実施形態の変形例 図２２は、第７実施形態に係る挟込み防止装置の第１の
変形例を示すブロック図である。この変形例では、判定
部２１を受光部１９，１０５のそれぞれに組み込み、各
受光部１９，１０５ごとに独立して挟込み判定を行うよ
うにするとともに、この発光部１７，１０３および受光
部１９，１０５を、ワンチップ形の半導体素子を用いて
それぞれ一体に構成し、車窓１を構成するドア側または
車両本体側の窓枠部における第１および第２の光１５，
１０１を投受する各光出射部２０１，２０３および各光
入射部２０５，２０７に配設している。

【０１２９】これに伴って、制御部７には、発光部１
７，１０３の制御機能が付与されている。なお、制御部
７は、窓枠部以外の所定位置に配設される。また、ここ
で、本発明に係る駆動回路には、図２１の信号発生回路
１２１および増幅回路１２３が対応している。

【０１３０】制御部７から各発光部１７，１０３には、
所定の伝送線を通じて、ハイレベルとローレベルとの間
で切り替わる直流信号によって投光の開始および終了の
指示が与えらえるようになっている。

【０１３１】また、各受光部１９，１０５から制御部７
には、所定の伝送線を通じて、ハイレベルとローレベル
との間で切り替わる直流信号によって、挟込みの有無に
関する判定結果、および異常の有無に関する自己診断結
果が与えられるようになっている。

【０１３２】これによって、本変形例によれば、発光部
１７，１０３をワンチップ形の半導体素子を用いてそれ
ぞれ一体に構成し、窓枠部の各光出射部２０１，２０３
に配設しているため、各発光素子３１，１１１とそれに
対応する駆動回路である信号発生回路１２１，１２３お
よび増幅回路１２３との間の伝送経路を省略することが
でき、これによって、その伝送経路からノイズが放射さ
れるのを防止することができるとともに、駆動信号に外
来ノイズが混入するのを防止することができる。

【０１３３】また、判定部２１を受光部１９，１０５の
それぞれに組み込み、受光部１９，１０５をワンチップ
形の半導体素子を用いてそれぞれ一体に構成し、窓枠部
の各各光入射部２０５，２０７に配設しているため、各
受光素子３３，１１３とそれに対応する増幅回路１２５
および判定部２１等との間の伝送経路を実質的に省略す
ることができ、これによって、その伝送経路で受信信号
を伝送する際に受信信号に外来ノイズが混入するのを防
止することができるとともに、その伝送経路からノイズ
が放射されるのを防止することができる。

【０１３４】さらに、各発光部１７，１０３および各受
光部１９，１０５と制御部７との間での信号のやり取り
は、直流信号で行われるため、その伝送経路で放射され
るノイズを低減することができる。

【０１３５】また、各発光部１７，１０３および各受光
部１９，１０５がワンチップ形の半導体素子を用いて一
体に構成されているため、これらの構成の小型軽量化を
図ることができる。これによって、発光部１７，１０３
および各受光部１９，１０５（特に、発光部１０３およ
び受光部１０５）を窓枠部に取付ける場合には、窓枠を
構成するフレーム部材に取付孔を設ける必要があり、そ
の取付孔はフレーム部材の強度確保のため小さくする必
要があるのであるが、窓枠部に設ける取付孔を小さく
し、フレーム強度の向上を図ることができる。

【０１３６】図２３は第７実施形態に係る挟込み防止装
置の第２の変形例を示すブロック図であり、図２４はそ
の変形例に備えられる制御ユニットの構成を示すブロッ
ク図である。この変形例では、図２３および図２４に示
すように、図２０および図２１に示す制御部７、判定部
２１、発光素子３１，１１１以外の発光部１７，１０３
の構成要素、および受光素子３３，１１３以外の受光部
１９，１０５の構成要素を一ユニットに統合して制御ユ
ニット２１１としてある。

【０１３７】なお、図２４において、駆動回路２１３，
２１５とは、図２１における信号発生回路１２１および
増幅回路１２３を備えたものであり、信号処理回路２１
７，２１９は、図２１における増幅回路１２５、バンド
パスフィルタ１２７および増幅回路１２９を備えたもの
である。

【０１３８】制御ユニット２１１は、窓枠部以外の位置
に配設され、これによって、窓枠部の各光出射部２０
１，２０３および各光入射部２０５，２０７には、光学
素子３１，１１１および受光素子３３，１１３のみが配
設されることとなる。

【０１３９】また、各発光素子３１，１１１および各受
光素子３３，１１３と制御ユニット２１１との間の信号
伝達用の伝送線２２１，２２３；２２５，２２７には、
ツイストペア線およびシールド線等の耐ノイズ特性を有
する伝送線が使用される。

【０１４０】さらに、各光学素子３１，１１１および各
受光素子３３，１１３の間で投受される第１および第２
の光１５，１０１の変調周波数は、人間の可聴周波数お
よびラジオ電波の受信周波数を避けるようにして３０Ｋ
Ｈｚから５０ＫＨｚの周波数に設定される。

【０１４１】これによって、本変形例によれば、窓枠部
の光出射部２０１，２０３および光入射部２０５，２０
７には発光素子３１，１１１および受光素子３３，１１
３のみが設けられる構成となっているため、窓枠部に設
ける取付孔を小さくし、フレーム部材の強度の向上が図
れるとともに、光出射部２０１，２０３および光入射部
２０５，２０７の構成の小型軽量化が図られ、ドアが閉
じられた際の衝撃等によって発光素子３１，１１１およ
び受光素子３３，１１３の光軸にずれが生じるのを防止
することができる。

【０１４２】また、図２０および図２１に示す制御部
７、判定部２１、発光素子３１，１１１以外の発光部１
７，１０３の構成要素、および受光素子３３，１１３以
外の受光部１９，１０５の構成要素を一ユニットに統合
して制御ユニット２１１としてあるため、部品点数やコ
ネクタ等の接続部が減少して信頼性が向上するととも
に、これらの各構成要素が行う処理を一つのマイコンで
処理させることができ、これによって前述の自己診断に
よる補正等の処理にも容易に対応することができる。

【０１４３】さらに、各発光素子３１，１１１および各
受光素子３３，１１３と制御ユニット２１１との間の接
続には耐ノイズ特性を有する伝送線２２１，２２３；２
２５，２２７が使用されているため、この間の伝送経路
でのノイズ放出およびノイズ混入を防止することができ
る。

【０１４４】また、第１および第２の光１５，１０１の
変調周波数が、人間の可聴周波数およびラジオ電波の受
信周波数を避けるようにして設定されため、車両のドア
にドアスピーカが配設されている場合にもドアスピーカ
へ駆動信号を伝送する伝送経路から漏れるノイズによる
挟込み検知処理への影響を低減することができるととも
に、挟込み検知装置から漏れるノイズがラジオの受信状
態に与える影響を低減することができる。

【０１４５】さらに、本変形例に係る制御ユニット２１
１を、パワーウィンドウ装置における窓ガラス３の開閉
を指示する複数の操作スイッチが配設されるドアスイッ
チユニットと統合するのが好ましい。これによって、部
品点数および接続部等をさらに減少させることができ
る。

【０１４６】図２５は第７実施形態に係る挟込み防止装
置の第３の変形例を示すブロック図であり、図２６はそ
の変形例に備えられる制御ユニットの構成を示すブロッ
ク図である。この変形例が、上述の第２の変形例と異な
る点は、図２５および図２６に示すように、制御ユニッ
ト２１１に発光素子３１，１１１および受光素子３３，
１１３をさらに組み込み、制御ユニット２１１の発光素
子３１，１１１および受光素子３３，１１３と窓枠部の
光出射部２０１，２０３および光入射部２０５，２０７
との間における光１５，１０１の伝送を光ファイバ２３
１，２３３；２３５，２３７によって行うようにした点
である。

【０１４７】これによって、窓枠部の光出射部２０１，
２０３および光入射部２０５，２０７には、光１５，１
０１を投光する光ファイバ２３１，２３３の光出射端、
および光１５，１０１を受光する光ファイバ２３５，２
３７の光入射端のみが配設される構成となる。

【０１４８】したがって、本変形例においても、窓枠部
に設ける取付孔を小さくし、窓枠のフレーム強度の向上
が図れることができるとともに、制御ユニット２１１の
発光素子３１，１１１および受光素子３３，１１３と窓
枠部の光出射部２０１，２０３および光入射部２０５，
２０７との間は、光信号が伝送されるようになっている
ため、この区間でのノイズ漏れやノイズ混入を防止する
ことができる等、第２の変形例と同様な効果が得られ
る。

【０１４９】１０．第１ないし７実施形態に係るチュー
ブ体の配設形態等の変形例以下に、図２７ないし図４１
を参照して、第１ないし７実施形態に係るチューブ体の
配設形態等の変形例を示す。

【０１５０】図２７および図２８に示す変形例では、チ
ューブ体１１，４１，５１，６１，７１，８１，９１
（以後、総称する場合は、参照符号を「１１」とする）
を、車窓１を形成するドア側または車両本体側の窓枠
（フレーム部材）２４１の内周部に装着される弾性材料
で形成された装着部材２４３に保持させている。

【０１５１】装着部材２４３は、ウエザーストリップ等
のゴム成型体であってもよく、ガーニッシュ等の内装材
を構成する樹脂成形体であってもよい。

【０１５２】ここで、装着部材２４３の車窓１の内周に
面する部分は、車窓１の内方に凸に膨出しており、その
膨出部分２４４の内側は、チューブ体１１がはめ込まれ
る断面略Ｕ字形の収容溝２４５が設けられている。

【０１５３】チューブ体１１および装着部材２４３の取
付けは、図２８に示すように、まずチューブ体１１を上
方から装着部材２４３の収容溝２４５内にはめ込んだ
後、装着部材２４３を窓枠２４１に取付けることによっ
て行われる。

【０１５４】図２９に示す変形例では、チューブ体１１
が装着部材２４３の膨出部分２４４内に埋め込まれてい
る。この場合、チューブ体１１は装着部材２４３と二色
成形等によって一体に同時成形するようにしてもよく、
チューブ体１１の挿入用の貫通孔を装着部材２４３に設
けておき、その貫通孔にチューブ体１１を後からスライ
ド挿入するようにしてもよい。

【０１５５】なお、上記の第１および第２の構成に限ら
ず、例えば、チューブ体１１を省略して装着部材２４３
に設けた貫通孔を光１５の伝達経路と使用して装着部材
２４３自体にチューブ体１１としての機能を持たせるよ
うにしてもよい。あるいは、チューブ体１１を装着部材
２４３の表面に接着剤等で固着するようにしてもよい。

【０１５６】図３０に示す変形例は、図２７および図２
９に示す変形例の装着部材２４３と窓枠２４１との間に
樹脂成形体２４６が介在される場合の構成を示すもので
ある。これによって、装着部材２４３は、樹脂成形体２
４６によって収容溝２４５の開口部が塞がれた状態で窓
枠２４１に取付けられるようになっている。

【０１５７】図３１に示す変形例は、図２７に示す変形
例に係る装着部材２４３の膨出部分２４４がゴムによっ
て形成され、それ以外の本体部分２４７が樹脂で形成さ
れた構成を示している。本変形例では、膨出部分２４４
は、本体部分２４７と一体成形等によって固着されてい
る。この場合、装着部材２４３の本体部分２４７は、必
ずしも弾性を有する材料で形成する必要はない。

【０１５８】図３２に示す変形例では、本体部分２４７
と別に形成された膨出部分２４４が、本体部分２４７に
設けられた開口部２４９に上方側から挿入されて抜止め
保持される構成となっている。これに対応して、膨出部
分２４４の上端部両側には、本体部分２４７の開口部２
４９の外周部と係合するフランジ部２４９が外方に突設
されている。

【０１５９】図３３に示す変形例では、図２９に示す構
成においてチューブ体１１が埋め込まれた装着部材２４
３の膨出部分２４４が本体部分２４７と別体に設けられ
ている。そして、本変形例では、膨出部分２４４がゴム
によって形成され、本体部分２４７が樹脂で形成され、
これらは一体成形等によって互いに固着されている。

【０１６０】図３４に示す変形例では、図３３に示す構
成において、装着部材２４４の膨出部分２４４と本体部
分２４７とが固着される代わりに、図３２に示す変形例
のように、膨出部分２４４の上端部両側に外方に突設さ
れたフランジ部２５１によって、膨出部分２４４が本体
部分２４７の開口部２４９に抜止め保持されるようにな
っている。

【０１６１】図３５に示す変形例では、図２９に示す構
成において、チューブ体１１等を使用した挟込み検知の
ために必要な信号伝送用等の電線２５３が装着部材２４
３内に埋め込まれている。これによって、構成の簡略
化、および電線２５３の配索が装着部材２４３の取付け
に伴って行われるため、電線２５３の配索作業が省略で
きる等の効果が得られる。

【０１６２】図３６に示す変形例では、窓枠２４１の内
周部に取付台部２６１を突設し、その取付台部２６１に
チューブ体１１を接着剤等により固着している。取付台
部２６１は、挟込みが生じた際にチューブ体１１を押し
つぶすように効果的に弾性変形させる押圧突起としての
機能も有している。このため、取付台部２６１の幅は、
チューブ体１１の外径よりも小さく設定するのが好まし
い。なお、ここでは、取付台部２６１を窓枠２４１と一
体に設けたが、樹脂等を用いて別体に設けてもよい。ま
た、取付台部２６１が不要である場合には、後述する図
３７、図３９ないし図４１に示すように省略してもよ
い。

【０１６３】図３７ないし図３９に示す変形例では、図
３６に示す構成において、チューブ体１１が取付けられ
る窓枠２４１の部分を、チューブ体１１の上からスポン
ジやゴム（本明細書において合成ゴムおよび天然ゴムを
含む）等の軟質材２６３，２６５，２６７で覆ってい
る。図３７および図３８に示す構成では、軟質材２６
３，２６５が窓枠２４１に接着剤により固着されてい
る。また、図３９に示す構成では、窓枠２４１に係合凹
部（ここでは、係合孔）２６９を設けるとともに、軟質
材２６７にその係合凹部２６９に挿入されて抜止め保持
される係合凸部２７１を設け、軟質材２６７を窓枠２４
１にはめ込み固定するようにしてある。

【０１６４】図４０に示す変形例では、図３６に示す構
成において、チューブ体１１が取付けられる窓枠２４１
の部分を、チューブ体１１の上からウエザーストリップ
２７３で覆っている。

【０１６５】図４１に示す変形例では、図３７の構成に
おいて、チューブ体１１を窓枠２４１に固定する代わり
に軟質材２６３内に挿入して保持させるている。また、
軟質材２６３内にチューブ体１１等を使用した挟込み検
知のために必要な信号伝送用等の電線２７５が埋め込ま
れている。これによって、構成の簡略化、および電線２
７５の配索が軟質材２６３の取付けに伴って行われるた
め、電線２７５の配索作業が省略できる等の効果が得ら
れる。

【０１６６】なお、上述の各実施形態では、本発明に係
る挟込み防止装置を自動車のパワーウインド装置に適用
した場合について説明したが、自動車のサンルーフを自
動開閉するサンルーフ開閉装置に適用してもよく、ある
いは、自動車に限らず、開閉部材が自動的に開閉駆動さ
れて開閉される窓や出入口等の開口部における任意の自
動開閉装置に適用してもよい。

【０１６７】

【発明の効果】請求項１ないし２０に記載の発明によれ
ば、開閉部材が開閉される際に互いに近接離反して開口
部を開閉する開閉部材の外周縁部の部分および開口部の
内周部の部分の少なくともいずれか一方の少なくとも一
部に、外周縁部および内周部に沿って柔軟に弾性変形す
るチューブ体を設け、異物からの応力によりそのチュー
ブ体が弾性変形した際に生じるチューブ体の内部空間内
を伝搬する第１の光の光量の減少を検出することによ
り、異物の挟込みを検出するようになっているので、開
閉部材が完全に締め切られる直前の状態まで異物の挟込
みの検出を行うことができる。

【０１６８】また、チューブ体の内部空間はチューブ体
の外部と連通しており封止する必要がないので、透明液
体を封入する必要のある第２の従来例に比して、チュー
ブ体の構成を大幅に簡略化することができ、低コストで
作成することができる。

【０１６９】さらに、特に、請求項１に記載の発明で
は、チューブ体の内部空間はチューブ体を構成する弾性
材料よりも低屈折率の気体で満たされており、第２の従
来例のように全反射によらずにチューブ体の内周面で第
１の光を反射させつつ伝搬するようになっているので、
第２の従来例に比してチューブ体の曲げに対する影響を
比較的受けにくく、チューブ体を屈曲形状で配設しても
使用に耐え得るという利点がある。

【０１７０】また、チューブ体の内部には、第２の従来
例のように液体等を充填する必要がないので、第２の従
来例に比してチューブ体を構成する弾性材料の硬度を十
分に小さく設定することができ、これによって、異物か
らの応力の検出感度を大幅に向上させることができ、手
等が挟込まれた場合に、痛みを覚える前に挟込みを検出
させることができる。

【０１７１】さらに、チューブ体の内部空間は外部と連
通しており、チューブ体が異物からの応力により弾性変
形しても内部空間内の圧力は増大することはなく、外部
からの応力により容易に変形するようになっているの
で、異物からの応力を高感度で検出することができ、こ
の点においても第２の従来例よりも優れている。

【０１７２】また、チューブ体の内部空間内に液体等を
封入する必要がないので、封入した液体等が漏れ出した
りする心配がなく、また、封入した水等の液体が凍って
しまったり、封入液体によりチューブ体が膨潤して劣化
しやすくなったりする心配もなく、長期使用に対する信
頼性も高いという利点がある。

【０１７３】請求項４に記載の発明によれば、チューブ
体の内周面が光反射材で被覆されているので、チューブ
体の内周面の光反射効率を向上させることができ、第１
の発光手段の発光光量を小さく抑えつつ、効率よく挟込
みの検出を行うことができる。

【０１７４】請求項５に記載の発明によれば、チューブ
体の内周面が、チューブ体を構成する弾性材料よりも低
屈折率の光透過性の被覆材で被覆され、その被覆材の内
側表面が梨地状になっているので、第１の光がチューブ
体中から内部空間内に出射する際および第１の光が内部
空間内からチューブ体中に入射する際に効果的に散乱さ
れるようになっている。

【０１７５】このため、チューブ体が異物からの応力に
よって変形していない状態では、第１の発光手段が発光
した第１の光が、チューブの内周面および外周面で反射
（内周面では反射または全反射）されつつ、効率よくチ
ューブ体中を伝搬するようになっている一方、異物から
の応力によりチューブ体が弾性変形した際には、チュー
ブ体中から内部空間内に漏れた第１の光が被覆材の梨地
状の内側表面により効果的に散乱されて減衰さるので、
チューブ体の変形により第１の受光手段の受光光量が敏
感に減少するようになっており、これによって、異物か
らの応力を高感度で検出することができる。

【０１７６】請求項６に記載の発明によれば、チューブ
体の外周面が光反射材で被覆されているので、チューブ
体の外周面の光反射効率を向上させることができ、第１
の発光手段の発光光量を小さく抑えつつ、効率よく挟込
みの検出を行うことができる。

【０１７７】請求項７ないし９に記載の発明によれば、
チューブ体が車窓の内周部に設けられるウエザーストリ
ップ内に埋め込まれているので、チューブ体に直接異物
が接触してチューブ体が破損するのを防止することがで
きるとともに、チューブ体を風雨や太陽光線等の外部環
境から保護することができる。

【０１７８】請求項８に記載の発明によれば、チューブ
体とウエザーストリップとが同時押出成型により同時に
形成されるので、製造工程を大幅に簡略化することがで
き、低コスト化が図れる。

【０１７９】請求項９に記載の発明によれば、チューブ
体がウエザーストリップ内に埋め込まれ、ウエザースト
リップを形成する材料よりも高屈折率の弾性材料で形成
されているので、チューブ体中を伝搬する第１の光がチ
ューブ体とウエザーストリップとの境界面で反射または
全反射するようになっており、第１の光をチューブ体中
で効率良く伝搬させることができ、第１の発光手段の発
光光量を小さく抑えつつ、効率よく挟込みの検出を行う
ことができる。

【０１８０】請求項１０に記載の発明によれば、ウエザ
ーストリップに第１の光を伝搬させる内部空間を設け、
ウエザーストリップそのものを挟込み検出用のチューブ
体として使用するようになっているので、部品点数の削
減および構成の簡略化が図れ、大幅な低コスト化が図れ
る。

【０１８１】請求項１１に記載の発明によれば、チュー
ブ体の内部空間は、チューブ体の長手方向に垂直な断面
の形状が、１箇所または複数箇所で括れた略ひょうたん
形または略串団子形であるので、異物からの応力が開閉
部材の閉鎖方向から与えられた場合だけでなく、応力が
その閉鎖方向に対して左右両側方から与えられた場合等
にもその応力を的確に受け止めてチューブ体が変形する
ようにすることができる。

【０１８２】請求項１２に記載の発明によれば、開口部
を横断するように第２の光を投受する１対の第２の発光
手段と第２の受光手段が、前述のチューブ体とともに設
けられている。このため、開閉部材が閉鎖されている際
に、開閉部材の閉鎖方向下流側端部と、その閉鎖方向下
流側端部が近接離反する開口部の内周部との間が大きく
開口している状態において、その開口している開口部内
に異物が挿入された場合には、第２の発光手段および第
２の受光手段を通じてその異物を検知して挟込みを未然
に防止することができる。また、開閉部材の閉鎖方向下
流側端部と、その閉鎖方向下流側端部が近接離反する開
口部の内周部との間の間隔が小さくなった締め切り直前
の状態において、その開口部内に異物が挿入された場合
には、前述のようにしてチューブ体を通じて異物の挟込
みを検出することができる。このように、本発明では、
開口部が開閉部材によって閉鎖され始めた状態（例え
ば、半分以上開放された状態）から完全に閉鎖される直
前の状態まで、異物を確実かつ迅速に検出して挟込みを
防止することができる。

【０１８３】また、開口部を横断するように投受される
光は、１対の発光手段および受光手段によるもののみな
ので、従来のように各組の発光手段および受光手段の間
で光が干渉しないように特別の対策を施す必要がなく、
装置の簡略化が図れる。

【０１８４】請求項１３に記載の発明によれば、第１の
光は、変調された状態で投受されるようになっているの
で、太陽光等の外乱光の影響を受けることなく、異物の
検出を正確に行うことができる。

【０１８５】請求項１４に記載の発明によれば、第２の
光は、変調された状態で投受されるようになっているの
で、太陽光等の外乱光の影響を受けることなく、異物の
検出を正確に行うことができる。

【０１８６】請求項１５に記載の発明によれば、駆動回
路が発光素子の近傍に配設されるため、駆動回路と発光
素子との間の伝送経路を大幅に短く（あるいは省略）す
ることができ、これによって、駆動回路から発光素子へ
変調された駆動信号が伝送される際にその伝送経路から
ノイズが放射されるのを防止することができるととも
に、駆動信号に外来ノイズが混入するのを防止すること
ができる。

【０１８７】また、外部から駆動回路の与えられる発光
開始の指示は直流電流によって与えられるため、その伝
送経路で放射されるノイズを低減することができる。

【０１８８】さらに、駆動回路が発光素子の近傍に配設
されるため、発光素子と駆動回路とをワンチップの半導
体素子等を用いて一体化することができ、これによっ
て、発光素子と駆動回路とを小型軽量化することができ
る。

【０１８９】請求項１６に記載の発明によれば、判定手
段が第２の受光手段の受光素子の近傍に配設されるた
め、受光素子と判定手段との間の伝送経路を大幅に短く
（あるいは省略）することができ、これによって、受光
素子から判定手段へ受信信号を伝送する際に受信信号に
外来ノイズが混入するのを防止することができるととも
に、受信信号の伝送経路からノイズが放射されるのを防
止することができる。

【０１９０】また、判定手段が受光素子の近傍に配設さ
れるため、受光素子と判定手段とをワンチップの半導体
素子等を用いて一体化することができ、これによって、
受光素子と判定手段とを小型軽量化することができる。

【０１９１】請求項１７に記載の発明によれば、第２の
発光手段および受光手段の発光素子および受光素子等を
車両の窓枠部に配設する場合、窓枠を構成するフレーム
部材に取付孔を設ける必要があり、その取付孔はフレー
ム部材の強度確保のため小さくする必要があるのである
が、駆動回路および判定手段が窓枠部以外の位置に設け
られ、窓枠部には発光素子および受光素子のみが設けら
れる構成となっているため、窓枠部に設ける取付孔を小
さくし、フレーム強度の向上を図ることができる。

【０１９２】請求項１８に記載の発明によれば、発光素
子と駆動回路との間、および受光素子と判定手段との間
の伝送経路でのノイズ放出およびノイズ混入を防止する
ことができる。

【０１９３】請求項１９に記載の発明によれば、第２の
光の変調周波数が、人間の可聴周波数およびラジオ電波
の受信周波数を避けるようにして３０ＫＨｚから５０Ｋ
Ｈｚの範囲内で設定されるため、車両のドアにドアスピ
ーカが配設されている場合にもドアスピーカへ駆動信号
を伝送する伝送経路から漏れるノイズによる挟込み検知
処理への影響を低減することができるとともに、挟込み
検知装置から漏れるノイズがラジオの受信状態に与える
影響を低減することができる。

【０１９４】請求項２０に記載の発明によれば、第２の
発光手段の駆動回路、第２の受光手段の受光素子および
判定手段は、窓枠部以外の位置に配設され、窓枠部には
実質的に投光用光ファイバの出射端および受光用光ファ
イバの受光端のみが配設される構成であるため、窓枠部
に設ける取付孔を小さくし、フレーム部材の強度の向上
が図れる。

【０１９５】また、発光素子および受光素子と窓枠部の
光出射部および光入射部との間は光ファイバで光が伝送
されるようになっているため、この区間でのノイズ放出
およびノイズ混入を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る挟込み防止装置に
備えられるチューブ体の配設状態を示す断面図である。

【図２】図１の挟込み防止装置が適用された自動車のパ
ワーウインド装置のブロック図である。

【図３】図１のチューブ体の全体形状を概略的に示す断
面図である。

【図４】図１の挟込み防止装置において挟込みが生じた
状態を示す断面図である。

【図５】図３のチューブ体の挟込みが発生した際の状態
を示す断面図である。

【図６】本発明の第２実施形態に係る挟込み防止装置に
用いられるチューブ体の構成を示す断面図である。

【図７】本発明の第３実施形態に係る挟込み防止装置に
用いられるウエザーストリップ（チューブ体）の構成を
示す断面図である。

【図８】本発明の第４実施形態に係る挟込み防止装置に
用いられるチューブ体の構成を模式的に示す断面図であ
る。

【図９】図８のチューブ体の挟込みが発生した際の状態
を示す断面図である。

【図１０】本発明の第５実施形態に係る挟込み防止装置
に用いられるチューブ体の構成を模式的に示す断面図で
ある。

【図１１】図１０の要部拡大断面図である。

【図１２】図１０のチューブ体の他の構成に係る要部拡
大断面図である。

【図１３】本発明の第６実施形態に係る挟込み防止装置
に用いられるチューブ体の構成を模式的に示す断面図で
ある。

【図１４】第１ないし第６実施形態に係るチューブ体の
第１の変形例を示す断面図である。

【図１５】図１の挟込み防止装置において挟込みが生
じ、異物からの応力が斜め外方から加わった状態を示す
断面図である。

【図１６】図１４のチューブ体が使用された挟込み防止
装置において挟込みが生じた状態を示す断面図である。

【図１７】図１４のチューブ体が使用された挟込み防止
装置において挟込みが生じた状態を示す断面図である。

【図１８】図１４のチューブ体が使用された挟込み防止
装置において挟込みが生じた状態を示す断面図である。

【図１９】第１ないし第６実施形態に係るチューブ体の
第２の変形例を示す断面図である。

【図２０】本発明の第７実施形態に係る挟込み防止装置
が適用されたパワーウインド装置の構成を示すブロック
図である。

【図２１】図２０の挟込み防止装置に備えられる各発光
部および各受光部の構成を示すブロック図である。

【図２２】第７実施形態に係る挟込み防止装置の第１の
変形例を示すブロック図である。

【図２３】第７実施形態に係る挟込み防止装置の第２の
変形例を示すブロック図である。

【図２４】図２３の変形例に備えられる制御ユニットの
構成を示すブロック図である。

【図２５】第７実施形態に係る挟込み防止装置の第３の
変形例を示すブロック図である。

【図２６】図２５の変形例に備えられる制御ユニットの
構成を示すブロック図である。

【図２７】チューブ体の配設形態等の変形例を示す断面
図である。

【図２８】図２７の変形例の取付け方法を示す図であ
る。

【図２９】チューブ体の配設形態等の変形例を示す断面
図である。

【図３０】チューブ体の配設形態等の変形例を示す断面
図である。

【図３１】チューブ体の配設形態等の変形例を示す断面
図である。

【図３２】チューブ体の配設形態等の変形例を示す断面
図である。

【図３３】チューブ体の配設形態等の変形例を示す断面
図である。

【図３４】チューブ体の配設形態等の変形例を示す断面
図である。

【図３５】チューブ体の配設形態等の変形例を示す断面
図である。

【図３６】チューブ体の配設形態等の変形例を示す断面
図である。

【図３７】チューブ体の配設形態等の変形例を示す断面
図である。

【図３８】チューブ体の配設形態等の変形例を示す断面
図である。

【図３９】チューブ体の配設形態等の変形例を示す断面
図である。

【図４０】チューブ体の配設形態等の変形例を示す断面
図である。

【図４１】チューブ体の配設形態等の変形例を示す断面
図である。

【符号の説明】

１ 車窓 ３ 窓ガラス ５ モータ ７ 制御部 ９ ウエザーストリップ １１，４１，５１，６１，７１，８１，９１ チューブ
体 １３ 内部空間 １５ 光 １７ 発光部 １９ 受光部 ２１ 判定部 ３１ 発光素子 ３３ 受光素子 ４３ 光反射部材 ６３ 被覆材 ７３ 光反射材 １０１ 光 １０３ 発光部 １０５ 受光部 ２０１，２０３ 光出射部 ２０５，２０７ 光入射部 ２１１ 制御ユニット ２１３，２１５ 駆動回路 ２１７，２１９ 信号処理回路 ２２１，２２３，２２５，２２７ 耐ノイズ特性を有す
る伝送線 ２３１，２３３，２３５，２３７ 光ファイバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 豊鷲見 守彦 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 (72)発明者 粂 昌宏 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 (72)発明者 松本 安世 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 (72)発明者 鎌倉 光寿 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 (72)発明者 中辻 直宏 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 2E052 AA01 AA09 BA02 BA06 CA06 EA14 EA15 EB01 EC01 GA02 GA06 GB00 GB06 GC06 GD00 GD09 HA01 KA08 KA12 KA13 KA27 3D127 AA02 BB01 CB05 CC05 DF04 DF35 FF08

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の制御手段が駆動機構を制御して開
   閉部材を開閉駆動することにより開閉される開口部が、
   前記開閉部材によって閉鎖される際の挟込みを防止する
   挟込み防止装置であって、 前記開閉部材が開閉される際に互いに近接離反して前記
   開口部を開閉する前記開閉部材の外周縁部の部分および
   前記開口部の内周部の部分のうちの少なくともいずれか
   一方の少なくとも一部に、前記外周縁部および前記内周
   部に沿って設けられ、外力に対して柔軟に変形および復
   元する弾性材料によって形成され、その内部空間が外部
   と連通した状態で前記弾性材料よりも低屈折率の気体で
   満たされている中空のチューブ体と、 前記チューブ体の長手方向一方側から前記内部空間内に
   向けて第１の光を入射させる第１の発光手段と、 前記発光手段によって入射され前記チューブ体の内周面
   で反射されつつ前記チューブ体の長手方向他方側に伝達
   された前記第１の光を受光する第１の受光手段と、 前記第１の受光手段の受光光量を逐次監視し、異物から
   の応力によって前記チューブ体が弾性変形することによ
   り生じる前記第１の受光手段の前記受光光量の減少が生
   じたか否かを判定し、前記受光光量の減少が生じた場合
   には前記制御手段に前記開閉部材の閉動作の禁止を指示
   する判定手段と、を備えることを特徴とする挟込み防止
   装置。
2. 【請求項２】 所定の制御手段が駆動機構を制御して開
   閉部材を開閉駆動することにより開閉される開口部が、
   前記開閉部材によって閉鎖される際の挟込みを防止する
   挟込み防止装置であって、 前記開閉部材が開閉される際に互いに近接離反して前記
   開口部を開閉する前記開閉部材の外周縁部の部分および
   前記開口部の内周部の部分のうちの少なくともいずれか
   一方の少なくとも一部に、前記外周縁部および前記内周
   部に沿って設けられ、外力に対して柔軟に変形および復
   元する光透過性の弾性材料によって形成され、その内部
   空間が外部と連通している中空のチューブ体と、 前記チューブ体の長手方向一方側から、前記内部空間内
   と前記チューブ体中とのうちの少なくとも一方に向けて
   第１の光を入射させる第１の発光手段と、 前記第１の発光手段によって入射され、前記内部空間内
   と前記チューブ体中とのうちの少なくとも一方を伝達さ
   れて前記チューブ体の長手方向他方側に伝達された前記
   第１の光を受光する第１の受光手段と、 前記第１の受光手段の受光光量を逐次監視し、異物から
   の応力によって前記チューブ体が弾性変形することによ
   り生じる前記第１の受光手段の前記受光光量の減少が生
   じたか否かを判定し、前記受光光量の減少が生じた場合
   には前記制御手段に前記開閉部材の閉動作の禁止を指示
   する判定手段と、を備えることを特徴とする挟込み防止
   装置。
3. 【請求項３】 前記発光手段は、前記チューブ体の前記
   長手方向一方側から前記チューブ体中に前記第１の光を
   入射させ、 前記受光手段は、前記発光手段によって入射され、前記
   チューブ体中を伝達されて前記チューブ体の長手方向他
   方側に伝達された前記第１の光を受光するようになって
   いることを特徴とする請求項２に記載の挟込み防止装
   置。
4. 【請求項４】 前記チューブ体の内周面を前記第１の光
   を反射する所定の光反射材で被覆することを特徴とする
   請求項１に記載の挟込み防止装置。
5. 【請求項５】 前記チューブ体の内周面を、前記第１の
   光が前記チューブ体中から前記内部空間内に出射する際
   および前記第１の光が前記内部空間内から前記チューブ
   体中に入射する際に効果的に散乱されるように、前記チ
   ューブ体を構成する前記弾性材料よりも低屈折率の光透
   過性の被覆材で、その被覆材の内側表面が梨地状になる
   ように被覆することを特徴とする請求項３に記載の挟込
   み防止装置。
6. 【請求項６】 前記チューブ体の外周面を、前記第１の
   光を反射する光反射材で被覆することを特徴とする請求
   項３または５に記載の挟込み防止装置。
7. 【請求項７】 前記開口部は自動車の車窓であり、前記
   チューブ体は、前記車窓の窓枠部の内周部に設けられる
   ウエザーストリップ内に埋め込まれていることを特徴と
   する請求項１ないし６のいずれかに記載の挟込み防止装
   置。
8. 【請求項８】 前記開口部は自動車の車窓であり、前記
   チューブ体は、前記車窓の窓枠部の内周部に設けられる
   ウエザーストリップ内に埋め込まれており、前記ウエザ
   ーストリップとともに同時押出成型により形成されるこ
   とを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の挟
   込み防止装置。
9. 【請求項９】 前記開口部は自動車の車窓であり、前記
   チューブ体は、前記車窓の窓枠部の内周部に設けられる
   ウエザーストリップ内に埋め込まれ、前記ウエザースト
   ップを形成する材料よりも高屈折率の前記弾性材料で形
   成されていることを特徴とする請求項２、３または５に
   記載の挟込み防止装置。
10. 【請求項１０】 前記開口部は自動車の車窓であり、前
    記チューブ体は、前記車窓の窓枠部の内周部に設けら
    れ、前記開閉部材としての窓ガラスと前記車窓の前記内
    周部との間の防水のためのウエザーストリップとしての
    機能も有していることを特徴とする請求項１または４に
    記載の挟込み防止装置。
11. 【請求項１１】 前記チューブ体の前記内部空間は、前
    記チューブ体の長手方向に垂直な断面の形状が、１箇所
    または複数箇所で括れた略ひょうたん形または略串団子
    形であることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれ
    かに記載の挟込み防止装置。
12. 【請求項１２】 前記挟込み防止装置は、 前記開口部の外側に設けられ、前記開口部を横断するよ
    うにして第２の光を投光する単一の第２の発光手段と、 前記開口部の外側における前記開口部を挟んで前記第２
    の発光部と対向する位置に設けられ、前記第２の発光手
    段が発光した前記第２の光を受光する単一の第２の受光
    手段とをさらに備え、 前記判定手段は、前記第２の受光手段の受光光量を逐次
    監視し、異物によって前記第２の光が遮られることによ
    り生じる前記第２の受光手段の前記受光光量の減少が生
    じたか否かを判定し、前記受光光量の減少が生じた場合
    には前記制御手段に前記開閉部材の閉動作の禁止を指示
    する機能をさらに備えていることを特徴とする請求項１
    ないし１１のいずれかに記載の挟込み防止装置。
13. 【請求項１３】 前記第１の発光手段と前記第１の受光
    手段とは、変調された前記第１の光を投受することを特
    徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の挟込み
    防止装置。
14. 【請求項１４】 前記第２の発光手段と前記第２の受光
    手段とは、変調された前記第２の光を投受することを特
    徴とする請求項１２または１３に記載の挟込み防止装
    置。
15. 【請求項１５】 前記第２の発光手段は、 前記第２の光を投光する発光素子と、 前記発光素子の近傍に配設され、外部から直流信号によ
    って与えられる発光開始の指示に従い、前記発光素子を
    所定の変調形式でオンオフ駆動する駆動回路と、を備え
    ていることを特徴とする請求項１４に記載の挟込み防止
    装置。
16. 【請求項１６】 前記判定手段は、前記第２の受光手段
    に備えられる受光素子の近傍に配設されることを特徴と
    する請求項１４または１５に記載の挟込み防止装置。
17. 【請求項１７】 前記開口部は自動車の車窓であり、 前記第２の発光手段は、 前記車窓を構成する窓枠部に配設され、前記第２の光を
    投光する発光素子と、 前記窓枠部以外の位置に配設され、伝送線を介して前記
    発光素子を所定の変調形式でオンオフ駆動する駆動回路
    とを備えており、 前記第２の受光手段は、前記車窓を構成する窓枠部に配
    設され、前記第２の光を受光する受光素子を備えてお
    り、 前記判定手段は、前記窓枠部以外の位置に配設されるこ
    とを特徴とする請求項１４に記載の挟込み防止装置。
18. 【請求項１８】 前記発光素子と前記駆動回路との間、
    および前記受光素子と前記判定手段との間を接続する伝
    送線として、耐ノイズ特性を有する伝送線が用いられる
    ことを特徴とする請求項１７に記載の挟込み防止装置。
19. 【請求項１９】 前記第２の光は、３０ＫＨｚから５０
    ＫＨｚの変調周波数で変調されて投受されることを特徴
    とする請求項１７に記載の挟込み防止装置。
20. 【請求項２０】 前記開口部は自動車の車窓であり、 前記第２の発光手段は、前記第２の光を発光する発光素
    子と、前記発光素子を所定の変調形式でオンオフ駆動す
    る駆動回路とを備え、 前記第２の受光手段は前記第２の光を受光する受光素子
    を備え、 前記発光素子、前記駆動回路、前記受光素子および前記
    判定手段は、前記車窓の窓枠部以外の位置に配設されて
    おり、 前記挟込み防止装置は、 前記発光素子が発光した前記第２の光を前記窓枠部の光
    出射部まで伝達する投光用光ファイバと、 前記光出射部と前記車窓を挟んで対向する前記窓枠部の
    光入射部に入射した前記第２の光を前記受光素子まで伝
    達する受光用光ファイバとを、さらに備えることを特徴
    とする請求項１４に記載の挟込み防止装置。