CN105035898B - 自动门设备的操作方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种自动门设备的操作方法，该自动门设备包括门传感器设备，该门传感器设备包括门传感器100，该光学门传感器至少可在标准模式和应急模式下进行操作，在该标准模式下，门传感器设备根据第一障碍物校验过程进行障碍物校验以确定是否存在障碍物，并且在该应急模式下，门传感器设备根据不同的第二障碍物校验过程进行障碍物校验，该方法包括：评估自动门设备的操作条件；确定操作条件是否在标准工作范围之内；以及当确定操作条件在各自的标准工作范围之外时，在应急模式下操作自动门设备。

Description

自动门设备的操作方法

技术领域

本发明涉及一种自动门设备的操作方法，该自动门设备包括用于进行障碍物校验的门传感器设备，在该方法中，自动门设备根据自动门设备的操作条件可在标准模式或应急模式下进行操作。

背景技术

自动门设备（诸如建筑物的入口门）和电梯设备设有多个传感器以确保门设备的安全运行，特别是门的关闭。例如，电梯设备的电梯轿厢通常设有门传感器用于检测电梯轿厢门前方存在障碍物（诸如人或物体）。例如，门传感器可以是光学门传感器（诸如中断光束传感器（break beam sensor）），该中断光束传感器在电梯轿厢门外面（即，当电梯轿厢处在停站处时，电梯轿厢门与竖井门之间）形成红外光的光幕。该光学门传感器通常确定当所发射的光信号没有被接收器检测到时，电梯轿厢门前方可能存在障碍物。

这样的自动门设备的操作取决于门传感器确定障碍物存在与否。在电梯设备的示例中，电梯轿厢可以开始移动之前，通常需要确认不存在障碍物，并且如果门传感器确定存在障碍物，则可以防止门关闭。因此，如果门传感器不能正确地确定存在障碍物，则它能够实质上使电梯设备停止使用，从而防止进入建筑物或其它设施。同样地，如果仅仅确定存在障碍物，则入口门将开启，并且在确定存在障碍物的同时不会关闭。因此，如果门传感器不能正确地确定障碍物的存在，则可以限制进入建筑物或其它设施。

门传感器的性能可以取决于自动门设备的操作条件。例如，门传感器的性能会受尤其是光学和/或电子噪声的影响。自动门设备的这些和其它操作条件的恶化能够阻止门传感器正常运转，这可能导致它不能正确地确定障碍物的存在。因此，自动门设备的操作条件的恶化最终导致它暂时停止使用。

因此，还希望提供一种尽管其操作条件的恶化还能不易于停止使用并且可以继续运行的改进的自动门设备。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种自动门设备的操作方法，该自动门设备包括门传感器设备，该门传感器设备包括光学门传感器，该光学门传感器至少可在标准模式和应急模式下进行操作，在该标准模式下，门传感器设备根据第一障碍物校验过程进行障碍物校验以确定是否存在障碍物，并且在该应急模式下，门传感器设备根据不同的第二障碍物校验过程进行障碍物校验，该方法包括：评估自动门设备的操作条件；确定操作条件是否在标准工作范围之内；以及当确定操作条件在各自的标准工作范围之外时，在应急模式下操作自动门设备。确定操作条件是否在标准工作范围之内可以包括：确定操作条件的测量是否在标准工作范围之内。

因此，自动门设备可以至少在两种不同的模式下进行操作。应急模式是用于标准操作条件之外的操作，并且第二障碍物校验过程可以被限定使得门传感器设备能够继续在这种条件下操作。第二障碍物校验过程与第一障碍物校验过程不同之处在于能够增加障碍物校验正确确定障碍物存在与否的概率的多种不同的方式。第二障碍物校验过程和第一障碍物校验过程之间的区别可以取决于在其各自的标准工作范围之外的操作条件，并且区别的程度在标准工作范围之外。

该方法可以包括：当确定操作条件在标准工作范围之内时，在标准模式下操作自动门设备。

第一障碍物校验过程可以包括一预定组步骤，该预定组步骤具有预定组特性，并且第二障碍物校验过程可以包括不同组步骤和/或不同组特性。可以预定第二障碍物校验过程的步骤和/或特性。可以预定标准工作范围。

操作条件可以选自由门传感器设备的温度、影响门传感器的光学噪声级、影响门传感器设备的电子噪声级、影响门传感器设备和/或自动门设备的振动水平、门传感器设备和/或自动门设备的电源的电压、门传感器设备和/或自动门设备的电流消耗、门传感器设备的组件的光学遮挡水平、门传感器设备的一个或多个组件的运转或非运转状态、以及门传感器设备的一个或多个组件的性能组成的组。

评估操作条件可以包括：比较门传感器的输出和指示障碍物存在的一个或多个预期输出和/或指示障碍物不存在的一个或多个预期输出。例如，门传感器的输出与预期输出的匹配度会影响门传感器设备准确确定障碍物存在与否的能力。在紧密匹配的情况下，可以进行准确确定。在该输出与一个或多个预期输出不同的情况下，确定可能不准确。由于一个或多个操作条件的恶化，所以输出可以与预期输出不同。例如，在门传感器为光学门传感器的情况下，有光学噪声的传感器的输出中会出现错误信号，或者由于光学/电子噪声级很高，所以可能难以确定传感器的输出中的光信号。可以基于传感器的输出与一个或多个预期输出的匹配、和/或根据传感器的输出确定障碍物存在与否的能力来评估已知影响门传感器的输出的操作条件。

第二障碍物校验过程可以包括：重复步骤一次或多次使得在应急模式下各自的步骤比在标准模式下的步骤被执行的次数多。因此，应急模式下的对应于用于确定是否存在障碍物的时间周期的障碍物校验时间可以不在标准模式下的障碍物校验时间长。

例如，在标准模式下，根据第一障碍物校验过程的障碍物校验可以包括步骤：获得传感器读数并且确定是否存在障碍物，随后进行步骤：如果确定障碍物存在，则向门控制设备报告该确定使得可以阻止、打断或逆转门关闭操作。在应急模式下，根据第二障碍物校验过程的障碍物可以包括多个步骤：获得传感器读数并确定是否存在障碍物以增加准确确定障碍物存在与否的概率。例如，当已知在标准工作范围之外的操作条件增加错误确定存在障碍物的概率时，在这种情况被报告给门控制设备之前，第二障碍物校验过程可能需要两次连续确定存在障碍物。障碍物校验的这种变化可以增加障碍物校验的响应时间。

门传感器可以是光学门传感器，包括用于发射光信号的发射器和用于检测光信号的接收器，并且障碍物校验的特性可以在第一障碍物校验过程与第二障碍物校验过程之间不同，该特性选自由光信号的载频、光信号的光强、光信号的跳频特性、光信号的时间周期、光信号的数据格式、和光信号的相位组成的组。

门传感器可以是光学门传感器，包括用于发射光信号的多个发射器和用于检测光信号的多个接收器，并且障碍物校验可以包括：确定沿着发射器和接收器之间的一组光路的光信号是否被接收器检测到。在第一障碍物校验过程中，该组光路可以由布置在第一图案中的多个光路组成，并且在第二障碍物校验过程中，该组光路可以由布置在不同的第二图案中的多个光路组成。

第二图案可以是可变的，并且可以取决于操作条件的评估。评估自动门设备的操作条件可以包括：识别非运转发射器或接收器。可以基于第一图案中的对应于各自的非运转发射器或接收器的所述或各个非运转光路的位置对第二图案进行限定。例如，各个光路可以对应于障碍物校验区域，并且第二图案可以包括与校验区域相交的不存在第一图案中的一个或多个光路，该校验区域与所述或每个非运转光路相关联。可以由控制器或分析模块对第二图案进行限定。例如，当与对应于相邻的光路的接收器输出比较时，可以根据持久缺少对沿着特定光路的光信号的检测来识别非运转发射器或接收器。

可选地，门传感器可以是相机传感器。障碍物校验的特性可以在第一障碍物校验过程与第二障碍物校验过程之间不同。该特性可以是相机传感器的曝光时间或者是用于确定障碍物存在的图像处理过程。

第二障碍物校验过程的时间周期可以比第一障碍物校验过程长，使得门传感器在应急模式下的响应时间比标准模式下长。由于响应时间和用于自动门设备的安全操作的最大门关闭速度之间的反比关系，所以需要最小化门传感器的响应时间。然而，在操作条件已经恶化到门传感器设备不能可靠地运行的程度的情况下，则认为是有利于维护运行中的自动门设备，代价是更长的响应时间和更低的门关闭速度，而非暂停使用自动门设备。

门传感器设备还可以包括辅助门传感器，该辅助门传感器只在第二障碍物校验过程中使用。换句话说，第一障碍物校验过程可以单独使用门传感器，而第二障碍物校验过程可以使用门传感器和辅助门传感器。门传感器和辅助门传感器可以是不同的类型。例如，门传感器可以是光学中断光束传感器，而辅助门传感器可以是相机传感器。除了门传感器，辅助门传感器的使用可以增加准确确定障碍物存在与否的概率。辅助门传感器的使用在辅助门传感器依赖于不同的技术的情况下可能特别有利，因为它可以不受影响门传感器的操作条件的恶化的影响。辅助传感器的使用可能会受到门传感器设备的时间响应的处罚。

第二障碍物校验过程可以是可变的，并且可以至少部分地取决于所评估的操作条件。第二障碍物校验过程可以取决于两个或多个所评估的操作条件。

可以根据在所述或各个标准操作条件之外的所述操作条件或多个操作条件，和/或所述或各个操作条件超过各自的标准工作范围的程度对第二障碍物校验过程进行限定。因此，可以根据所评估的操作条件或多个操作条件偏离各自的标准工作范围的多少，适用自动门设备特别是门传感器设备。例如，一般来说，门传感器设备的可靠性取决于操作条件超过其标准工作范围之外的程度。因此，门传感器设备关于确定是否存在障碍物的置信度将降低，因此希望调整障碍物校验以增加基于门传感器设备的输出的确定是准确的置信度。因此，第二障碍物校验过程的特征（即，障碍物校验的步骤和障碍物校验的特性）是可变的，并且可以取决于指示门传感器设备的可靠性的测量。

第二障碍物校验过程的特性可以是可变的，并且可以取决于操作条件的评估。第二障碍物校验过程的步骤可以视所评估的操作条件而定。换句话说，第二障碍物校验过程的步骤可以是任选的，并且可以根据影响操作条件的评估被包括在内或从障碍物校验中省略。

该方法还可以包括：确定操作条件在标准工作范围之外的多余的量，并且第二障碍物校验过程可以至少部分地取决于各自的操作条件的多余的量。

该方法可以包括：评估多个操作条件中的每一个；确定各个操作条件是否在各自的标准工作范围之内；以及当确定一个或多个操作条件在所述或各自的标准工作范围之外时，在应急模式下操作自动门设备。

该方法可以包括：评估多个操作条件中的每一个；确定基于两个或更多个操作条件的复合测量是否在各自的标准工作范围之外；以及当确定复合测量在各自的标准工作范围之外时，在应急模式下操作自动门设备。第二障碍物校验过程可以是可变的，并且可以至少部分地取决于一个或多个复合测量，每个复合测量均基于两个或更多个操作条件。

在应急模式下操作自动门设备可以包括：控制门关闭操作使得门关闭速度小于标准模式下门关闭操作的门关闭速度。控制门关闭速度可以包括：控制传送到门控制器的能量或电源。在应急模式下操作自动门设备可以包括：设置门关闭操作的门关闭速度小于标准模式下门关闭操作的门关闭速度。例如，在标准模式下，门关闭速度可以为0.5 m/s，而在应急模式下，门关闭速度可以为0.15 m/s。

可以根据第二障碍物校验过程控制门关闭操作使得门关闭速度对应于障碍物校验的响应时间（即，在应急模式下用于确定是否存在障碍物的时间周期）。例如，如果响应时间在第一障碍物校验过程与第二障碍物校验过程之间被加倍，则门关闭速度可以被减半以补偿自动门设备对障碍物的存在的响应性降低。因此，自动门设备能够继续在恶劣的操作条件下安全操作门。

门关闭速度在应急模式下可以是可变的并且可以根据所述或各个所评估的操作条件和/或所述或各个操作条件在各自的标准工作范围之外的多余的量进行设置。

在应急模式下操作自动门设备可以包括：控制门关闭操作使得极限门关闭能量小于在标准模式下门关闭操作的极限门关闭能量。在应急模式下操作自动门设备可以包括：设置门关闭操作的极限门关闭能量小于标准模式下门关闭操作的极限门关闭能量。例如，在标准模式下，极限门关闭能量可以为10焦耳（约7.4英尺-磅），而在应急模式下，极限门关闭能量可以为3.4焦耳（2.5英尺-磅）。能量可以基于调节代码（诸如美国现行的“A17”调节代码）进行设置。

在应急模式下操作门设备可以包括：在门关闭操作期间产生可听和/或可视警告。因此，自动门设备的用户可以更加警惕，这可能有助于避免用户受到关闭门造成的冲击。

第二障碍物校验过程可以被配置成比第一障碍物校验过程更可靠地确定是否存在障碍物。第二障碍物校验过程可以被配置成比第一障碍物校验过程具有更高的置信度来确定是否存在障碍物。

第二障碍物校验过程的响应时间可以比第一障碍物校验过程长。第二障碍物校验过程的最大响应时间可以比第一障碍物校验过程长。

自动门设备可以为包括电梯轿厢的电梯设备。在应急模式下操作自动门设备可以包括：使电梯轿厢在电梯轿厢行程中移动。

根据本发明的另一方面，提供了用于自动门设备的门传感器设备，该门传感器设备包括：门传感器；和分析装置，该分析装置被配置成评估自动门设备的操作条件，确定操作条件是否在标准工作范围之内，并且当确定操作条件在各自的标准工作范围之外时，从标准操作模式切换到应急操作模式；其中，在该标准模式下，门传感器设备被配置成根据第一障碍物校验过程进行障碍物校验以确定是否存在障碍物，并且其中，在该应急模式下，门传感器设备被配置成根据不同的第二障碍物校验过程进行障碍物校验。

门传感器设备可以根据本文所述的自动门设备的操作方法进行操作。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动门设备，该自动门设备包括如本文所述的门传感器设备。

自动门设备可以是电梯设备，该电梯设备包括电梯轿厢。电梯设备可以被配置成当确定存在障碍物时，使得阻止、打断或逆转门关闭操作。电梯设备可以被配置成使得在已经确定不存在障碍物之后，电梯轿厢行程才开始。

附图说明

现在，参照以下附图通过示例的方式对本发明进行描述，其中：

图1示意性地示出了根据本发明的实施例的电梯设备的电梯轿厢；

图2示意性地示出了图1的电梯设备的门传感器设备；

图3示意性地示出了根据本发明的实施例的图1的电梯设备的操作方法；

图4示意性地示出了标准操作模式下的障碍物校验；和

图5示意性地示出了应急操作模式下的障碍物校验。

具体实施方式

图1示出了电梯设备的电梯轿厢10。电梯轿厢10可在电梯设备的竖井（未示出）内移动并且具有一对自动电梯轿厢门12，该对自动电梯轿厢门12可以通过控制器来控制开启和关闭。因此，电梯设备是自动门设备。电梯轿厢10设有门传感器设备，该门传感器设备包括通过传感器安装件14附接到电梯轿厢10的门传感器100。门传感器100被配置成进行障碍物校验以确定是否电梯轿厢门前方或电梯轿厢门之间存在障碍物（诸如人或物体）。

在本特定实施例中，门传感器100为光学门传感器，该光学门传感器包括用于发射红外光信号的发射器阵列101和用于检测光信号的接收器阵列105。传感器安装件14被布置成将发射器阵列101和接收器阵列105保持在电梯轿厢10和竖井的墙壁之间的空间中。特别地，传感器安装件14保持发射器阵列101和接收器阵列105彼此相对并且对准，使得它们可以在电梯竖井门12和安装在电梯设备的停站位置处的竖井门之间的空间中限定它们之间的光幕103，该光幕103由单独的红外光信号104（或光束）阵列组成。发射器阵列101和接收器阵列105各自包括多个单独的发射器102和接收器106。

门传感器设备还包括发声器120，该发声器用于当障碍物校验确定存在障碍物时，发射可听警报、或其他可听警告。

在本实施例中，门传感器设备还包括辅助门传感器130，该辅助门传感器130为相机传感器，该相机传感器被配置成通过图像处理来检测电梯轿厢门前方或之间存在障碍物。

图2示意性地示出了门传感器设备的组件连同用于监控电梯设备的操作条件的电梯设备的传感器、和电源150。图2示出了具有分别与发射器阵列101和接收器阵列105的单个发射器和接收器对102，106有关的细节的光学门传感器100。

门传感器包括控制器110，该控制器110用于重复进行障碍物校验以确定是否存在障碍物。在本实施例中，每次障碍物校验包括：分别使用发射器阵列101与接收器阵列102的发射器102和接收器106进行的一个或多个信号测试。在信号测试中，控制器110使发射器102发射光信号104，并确定所发射的光信号104是否被接收器106检测到。因此，可以确定电梯轿厢门12前方是否存在障碍物（诸如人或物体）。特别地，光学门传感器100为中断光束传感器，该中断光束传感器被配置成当来自发射器102的光信号104没有被相应的接收器106接收到时，确定存在障碍物（即，负信号检测结果），并且当各个接收器106接收到来自各自的发射器102的光信号104时，确定不存在障碍物（即，正信号测试结果）。

光信号104不被编码，并且每个光信号包括有源信号部分和无源信号部分，该有源信号部分包括红外闪光，无源信号部分中没有红外闪光。因此，光信号104不能携带任何数据。在其它实施例中，每个光信号可以经过编码以携带数据（诸如发射数据的发射器阵列101的各自的发射器102的身份），并且接收器106可以被配置成解码它们所接收的光信号以确认每个光信号是否均来自成对的发射器102。例如，信号可以通过幅移键控或其他形式的调制进行编码。

接收器106设有光电二极管107形式的光传感器和信号处理器108（其通常在接收器阵列102的接收器106之间），该信号处理器用于处理光电二极管107的输出并检测到所发射的光信号104。

电梯设备还包括多个传感器，包括温度传感器210、电源测量仪（power supplymeter）212和振动传感器214。该温度传感器210和振动传感器214被安装在门传感器100上，使得所监控到的温度和振动水平表示门传感器100的组件所经历的条件。电源测量仪212与用于门传感器设备的电源集成在一起。

门传感器设备还包括分析装置111，该分析装置111包括分析模块114和报警模块112。分析模块114被配置成基于电梯设备的门传感器100的输出和其它传感器210，212，214的输出来评估电梯设备特别是门传感器设备的操作条件，如下文中详细描述的那样。报警模块112被配置成当确定电梯设备的操作条件在各自的标准工作范围之外时，产生警报。在本实施例中，报警模块112为无线发射机，该无线发射机被布置成向远程监控站160传输警报。

门传感器设备和因此电梯设备具有标准操作模式和应急操作模式，并且分析模块114被配置成当确定电梯设备的至少一个操作条件在各自的标准工作范围之外时，从标准模式改变到应急模式。特别地，控制器110被配置成当在标准模式下操作时，根据第一障碍物校验过程进行障碍物校验，并且当在应急模式下操作时，根据不同的第二障碍物校验过程进行障碍物校验。

鉴于电梯设备的所述操作条件或多个操作条件的恶化，第二障碍物校验过程被配置成比第一障碍物校验过程更可靠地确定是否存在障碍物。

如图3所示，在正常的操作条件下，电梯设备在标准模式下操作（300），在该标准模式下，门传感器设备根据第一障碍物校验过程进行障碍物校验。分析模块114评估电梯设备的许多不同的操作条件（304）并且确定每个操作条件是否在各自的标准工作范围之外（304）。各自的标准工作范围被存储在分析装置的内存中（306）。如果确定所评估的操作条件在各自的标准工作范围之内，则电梯设备继续在标准模式下运行（300）。在延迟之后（308），电梯设备的操作条件将再次被评估（302），并且上述过程将继续循环。如果确定一个或多个所评估的操作条件在各自的标准工作范围之外，分析模块114切换到用于电梯设备的应急操作模式（312）。在应急模式下，门传感器设备根据第二障碍物校验过程进行障碍物校验。

如上所述，分析模块114被配置成评估电梯设备的许多不同的操作条件（302）。操作条件是可能影响门传感器设备的性能和/或可靠性的那些条件。在本实施例中，分析模块114评估操作条件，该操作条件包括门传感器设备的温度、影响门传感器的光学噪声级、影响门传感器设备的电子噪声级、影响门传感器设备和/或电梯设备的振动水平、电源的电压和来自电源的电流消耗、门传感器100的发射器102和/或接收器106的光学遮挡水平、门传感器组件的运转或非运转状态、和门传感器组件的性能。

基于温度传感器210的输出来评估门传感器设备的温度。标准工作范围与门传感器设备的额定温度范围有关，该额定温度范围在本实施例中介于-20 ℃和+65 ℃之间。

使用信号处理器108和分析模块114对光学或电子噪声级进行评估。在使用中，信号处理器108根据已知的信号处理技术滤波接收器106特别是光电二极管107的输出，以便检测到来自发射器的已知光信号。如果有过高的光学或电子噪声，则接收器106和信号处理器108可能不能检测到来自各自的发射器102的光信号。例如，当噪声的振幅、频率或相位与光信号的振幅、频率或相位相冲突或者与光电二极管107的预期输出的振幅、频率或相位相冲突时，信号接收器106可能不能检测到来自各自的发射器102的光信号以响应于光信号的接收。

信号处理器108隔离噪声信号并且表征噪声信号。例如，噪声信号的振幅、相位和频率可以被表征。分析模块114将噪声信号的振幅、相位和频率与这些参数的标准工作范围（或噪声阈值）进行比较以确定噪声级是否过大。标准工作范围被限定使得可能影响光学门传感器的可靠性的噪声信号被认为是过大的。例如，当接收到光信号时，相对于接收器106的预期输出基于信噪比对振幅的标准工作范围进行限定。用于相位和频率的标准工作范围被限定以避免与光信号冲突。

接收器106的光学噪声源包括与发射器102的串扰，该发射器102不与接收器106相关联。电子噪声源包括共享共同电源150的设备（例如工业或建筑设备）、包括射频信号的电磁干扰（EMI）、和磁干扰源。通过采样噪声信号同时不发射光信号104，可以将电子噪声级与来自串扰的光学噪声级隔离。通过对光电二极管或接收器的输出的振幅进行rms（均方根）分析同时发射器不发射光信号，来确定噪声级。

在本实施例中，信号处理器108根据信噪比将噪声级报告给分析装置114。应该理解的是，信号处理器108所报告的噪声级可以归因于光学噪声和电学噪声的组合。在本实施例中，噪声的标准工作范围被设置成对应于最大信噪比1∶0.8。

在其它实施例中，标准工作范围可以对应于噪声阈值。例如，噪声阈值在电梯设备的调试期间可以被设置为噪声级测量的倍数。可选地，阈值噪声级例如基于光学门传感器的额定规程可以被预编程。

在其它实施例中，信号处理器108可以采取其它或可替换的噪声分析。例如，可以分析噪声的频率和相位，并且标准工作范围可以被限定以排除噪声信号，该噪声信号可能妨碍接收器106检测到来自各自的发射器102的光信号。

信号处理器108和分析模块还被配置成表征噪声并确定噪声源是否为光学或电子噪声。因此，第二障碍物校验过程可以基于噪声源是否为光学或电子噪声进行限定。例如，在本实施例中，分析模块114存储用于光学噪声源的特点、来自附近射频传输的电磁干扰（即，电子噪声）的特点、其为建筑物中不良接地的特点的电子噪声的特点、和来源于共享电源电子噪声的特点。具体地，分析模块114存储各种类型的工业和/或建筑设备产生的电子噪声的特点，该工业和/或建筑设备包括许多管辖区域内的要求具有与建筑物电源隔离的专用电源的设备。通过对噪声进行频谱分析以识别峰值噪声频率并且关联（即，对比）使用所存储的已知噪声源的峰值频率识别的峰值噪声频率来确定可能噪声源。例如，电子照明镇流器已知具有能够被已知数字信号处理技术检测到的10 kHz到100 kHz范围内的峰值频率。因此，如果发现噪声信号具有具有对应于电子照明镇流器的峰值噪声频率的峰值噪声频率，则分析模块114确定电子照明镇流器是可能的过大噪声源。

基于振动传感器214的输出对影响门传感器设备的振动水平进行评估。标准工作范围可以与用于门传感器设备的额定频率与振幅有关。例如，标准工作范围可以被限定为具有用于不同的频率范围的不同的容许振动范围，并且振动水平可以通过对这些不同频率范围内的振动的频谱分析进行评估。进一步地，标准工作范围可以被限定为排除某些具有特定频谱和/或振幅签名或指纹（例如磨损的轴承）的已知振动源。在本实施例中，根据用于三个不同频率范围的最大极限振幅对标准工作范围进行定义，而用于各自的频率范围的每个极限振幅被设置为对应于在电梯试运行期间确定三次的试运行振幅的值。因此，用于振动电梯的标准工作范围根据经验进行设置以检测操作振动的显著增加。例如，操作振动的增加可以归因于磨损的轴承、用于门的门轨道的恶化或诸如砂砾之类的障碍物对门轨道的污染。

用于门传感器设备的电源的电压由电源测量仪212来测量并且在本实施例中标准工作范围介于18 V和30 V之间。该范围取决于设备和本地电力网的特点。门传感器设备的电流消耗由电源测量仪212来测量并且在本实施例中标准工作范围介于80 mA和120 mA。高电流消耗水平可以指示门传感器的组件的故障。

许多不同的测量可以指示门传感器100的组件特别是发射器102和接收器106的光学遮挡。光学遮挡与防止光从组件穿出或达到组件的程度有关，例如，由于材料（诸如灰尘）在设备的表面上的堆积。例如，与预期输出相比，影响发射器和接收器对102，106的光学遮挡水平在接收光信号104期间可以基于接收器106的各自的光电二极管107的输出进行评估。特别地，在本实施例中，与预期输出的振幅相比，根据用于每个接收器106的光电二极管107的输出的振幅对光学遮挡水平进行评估。与预期振幅相比，标准工作范围是介于输出的振幅之间的比例至少0.6。

同样地，许多不同的测量可以指示门传感器100的组件特别是发射器102和接收器106的性能。组件的性能与其正常操作的程度有关。例如，由于发射器本身的退化，所以发射器的性能可以随着时间变化而逐渐地恶化，而非诸如材料（诸如灰尘）堆积在设备表面上的外部影响，同样地，接收器的灵敏度可以随时间变化而降低。

在本实施例中，如上所述，与预期输出相比，发射器和接收器对的性能在接收光信号104期间是基于接收器106的各自的光电二极管107的输出进行评估。与预期输出相比，标准工作范围是介于输出的振幅之间的比例至少0.6。

在其它实施例中，可以根据其它准则来预测性能。例如，可以基于门传感器设备的组件之间的误差校验失败或成功的记录来预测性能。例如，在光信号被编码的情况下，误差校验可以包括在发射器和接收器之间进行的奇偶校验。特别地，光信号可以包括重复的数据部分，并且误差校验可以包括：确定如由接收器检测到的数据部分的这两个实例是否被确定为相同。

门传感器设备的组件的运转或非运转状态基于每个接收器是否能够检测到所发射的光信号进行确定。在本实施例中，在标准操作模式下，光幕103包括发射器-接收器对之间的并行信号阵列，而每个发射器102沿着单个的光路向接收器106发射光信号。因此，在接收器106未能检测到光信号的情况下，则不能立即确定发射器102或接收器106是否有故障。接收器（即，在多于阈值数量的连续信号测试或障碍物校验中）未能持久地检测到光信号的发射器-接收器对被识别为处于非运转状态，尽管相邻发射器-接收器对（即，具有相邻的或附近的光路的发射器-接收器对）接收到光信号。

在其它实施例中，发射器可以向多于一个接收器106发射多个光信号104，和/或接收器106可以被布置成接收来自不同发射器102的多个光信号104。在这样的实施例中，对于分析模块114来说，如果光信号没有被检测到，则推断出发射器102或接收器106是否处于非运转状态是可能的。

在本实施例中，标准工作范围是用于所有的发射器-接收器对（即，所有光路）的运转状态。在其它实施例中，门传感器组件的运转或非运转状态可以基于最近未能或打断门关闭操作的记录进行评估，其中门传感器设备未能检测到障碍物并且门关闭操作失败，例如，其结果为单独的门边缘传感器（诸如力传感器）检测到障碍物。未能或打断门关闭操作的趋势可以指示门传感器的组件没有正确地运转。

现在，将对响应于所述或每个操作条件的评估的标准模式下和应急模式下的障碍物校验之间的区别进行描述。

如上所述，在正常操作条件下，根据第一障碍物校验过程进行障碍物校验。如图4所示，在本实施例中，根据第一障碍物校验过程的障碍物校验包括：针对光学门传感器100的每个发射器-接收器对的单个信号测试（401）。发射器102在标准模式下发射第一光信号（402），该第一光信号包括持续时间为100毫秒的有源信号部分和持续时间为100毫秒的无源信号部分中以间隔为25微秒分隔开的2000个25微秒的红外闪光，在该持续时间为100毫秒的无源信号部分中没有发射红外光。25微秒的闪光对应于光信号的载频40 kHz。接收器106被配置成在标准模式下检测该光信号（104）（404）。如果确定光信号104被接收器检测到，则可以推断出（406）发射器102和接收器106之间没有存在障碍物。相反，如果光信号104没有被接收器检测到，则可以推断出（408）发射器102和接收器之间存在障碍物。

在应急操作模式下，根据第二障碍物校验过程进行障碍物校验，其在确定障碍物存在与否中被限定以便提高门传感器设备的可靠性。

如图5所示，在第二障碍物校验过程中，进行三个信号测试，使得接收器106具有高达三次机会来检测光信号。因此，第二障碍物校验使接收器106未能检测到来自发射器102的光信号高达两次，而没有错误地确定存在障碍物。在第二障碍物校验过程中，在第一信号测试（502）中发射（504）光信号的第一实例，如在标准操作模式下一样。如果确定（506）光信号104被接收器106检测到，则可以推断出不存在障碍物（520）。如果不是，则在相同的障碍物校验过程中，光信号的第二实例作为第二信号测试（508）的一部分被发射（504）。再次，如果确定（506）光信号104被接收器106检测到，则可以推断出不存在障碍物（520）。如果不是，则在相同的障碍物校验过程中，光信号的第三实例作为第三信号测试（510）的一部分被发射（504）。再次，如果确定（506）光信号104被接收器106检测到，则可以推断出不存在障碍物（520）。然而，如果光信号104没有被检测到，则最终确定存在障碍物（530）。

在其它实施例中，第二障碍物校验过程可以始终包括预定数量的信号测试，并且如果光信号中的至少一个被检测到，则障碍物校验可以确定不存在障碍物。

因此，在确定是否存在障碍物之前，重复信号测试多达3次，在第二障碍物校验过程中增加信号响应时间。然而，信号响应时间的增加是可接受的处罚，以防止电梯设备停止使用。

因此，在应急操作模式下，控制任何门关闭操作使得门关闭速度小于在标准模式下用于门关闭操作的门关闭速度，以补偿门传感器的增加的响应时间。通过限制电梯门的门关闭能量来控制门关闭速度。特别地，驱动能量在标准操作模式下被限制为10焦耳，并且在应急操作模式下被限制为3.4焦耳。

除重复信号测试一次以上之外，还在第二障碍物校验过程中对障碍物校验的多个特性进行调整以不同于第一障碍物校验过程。

例如，当确定噪声的测量超过各自的标准工作范围时，光信号的性能被调整以补偿不利的噪声级。在本实施例中，第二障碍物校验过程包括：当信噪比介于1∶0.8和1：1之间时，发射光信号，该光信号具有150毫秒的有源信号部分和150毫秒的无源信号部分。因此，光信号在第二障碍物校验过程中持续时间比在第一障碍物校验过程中的持续时间总共长100毫秒，这意味着传感器的响应时间（即，接收器106所用来检测光信号的时间）也较长。

进一步地，如果信噪比进一步恶化至介于1：1和1∶1.5之间，光信号在第二障碍物校验过程中的持续时间进一步增加，以便包括200毫秒的有源信号部分和200毫秒的无源信号部分。较长的信号持续时间增加了可以检测到光信号的概率。因此，随着噪声级的恶化以及门传感器设备的可靠性变差，可以适用第二障碍物校验过程以便减轻操作条件的恶化。因此，第二障碍物校验过程是可变的并且取决于操作条件超过标准工作范围的多余的量。

因此，如下所述，在本实施例中，第二障碍物校验过程是可变的并且取决于已经确定为在标准工作范围之外的所评估的工作条件。然而，在其它实施例中，第二障碍物校验过程可以是不变的。

进一步地，光信号104的载频在有源信号部分期间通过跳频改变，以便减轻任何过高的噪声的影响。在本示例中，信号的有源信号部分的第一、第二和第三近似相等段的载频分别为40 kHz、36 kHz和38 kHz。当光信号在不同载频之间变化时，接收器106被配置成以不同的载频来检测该光信号。在其它实施例中，可以对光信号的相位进行调整以避免类似频率的噪声信号。在光信号被编码的实施例中，可以对数据格式进行调整（例如，数据调制格式）。

此外，光信号在第二障碍物校验过程中的强度高于在第一障碍物校验过程中的强度以提高光信号被检测到的概率。

进一步地，当确定至少一个发射器-接收器对不运转时，第二障碍物校验过程被调整以补偿与发射器-接收器对相关联的光路损失。例如，在本实施例中，第一障碍物校验过程包括：确定沿着由并行光路阵列组成的一组光路的光信号是否被接收器检测到。因此，每个发射器102与发送器-接收器对中的相应的接收器106配对。如果特定的发射器-接收器对被确定为不运转，则相应的光路不再运转。

在本实施例中，发射器102可以被控制以将光信号引导到多于一个不同的接收器106并且第二障碍物校验过程可以变化以响应于发射器和/或接收器的非运转状态以引入附加的光路，该附加光路通过与非运转光路相关联（即，相对于并行光路成一个角度）的校验区域。因此，光幕103可以被调整以减轻特定光路的损失。

另外，在本实施例中，辅助门传感器被激活并且在第二障碍物校验过程中使用。辅助门传感器为相机传感器，并且当被激活时，第二障碍物校验过程还包括：比较由相机传感器所捕捉的图像和与存在障碍物有关的图像并且确定是否存在障碍物。当上述光学门传感器或相机传感器确定存在障碍物时，确定存在障碍物。

在本实施例中，电梯设备仅根据手动指令恢复到标准模式，使得电子噪声源总是必须被调查并解决用于重新开始正常操作。然而，在其它实施例中，如果确定所述或每个操作条件在各自的标准工作范围之内，则电梯设备可以被配置成恢复到标准操作模式。

虽然描述了本发明的实施例，其中，至少在标准操作模式下，光信号沿着并行光路发射，但应该理解的是，在其它实施例中，光路可以不是并行的，并且可能相互交叉。

虽然已经描述了本发明的实施例，在该实施例中，对多个不同的操作条件进行评估，但应该理解的是，在其它实施例中，可以对单个操作条件进行评估。应当理解的是，若干个不同的操作条件可以以类似的方式影响电梯设备的各种传感器和门传感器设备的输出。因此，用于已经描述的特定操作条件的测量可以受多于一个的操作条件的影响。例如，光学噪声和电子噪声均以类似的方式影响光电二极管的输出，并且因此，可能无法隔离光学噪声对信噪比的影响。

应当理解的是，术语“光”是指包括可见光和不可见光（诸如红外光和紫外光）的电磁辐射。

已经对光学门传感器的实施例进行了描述，在该光学门传感器中存在具有多个发射器的发射器阵列和具有多个接收器的接收器阵列。应该理解的是，光学门传感器或门控制器可以配置成使得只有当少数接收器（大于一个）不能检测到来自各自的发射器的光信号时，确定存在障碍物。换句话说，有限数量的接收器不能检测到光信号，而不使光学门传感器像已经确定存在障碍物一样操作。因此，用于光学门传感器的信号测试可以包括：多个发射器发射光信号，并且确定预定最小数量的接收器是否检测到光信号。

Claims (14)

1.一种自动门设备的操作方法，该自动门设备包括门传感器设备，该门传感器设备包括光学门传感器，该光学门传感器至少能在标准模式和应急模式下运行，在该标准模式下，门传感器设备根据第一障碍物校验过程进行障碍物校验以确定是否存在障碍物，并且在该应急模式下，门传感器设备根据不同的第二障碍物校验过程进行障碍物校验，该方法包括：

评估自动门设备的操作条件；

确定操作条件是否在标准工作范围之内；和

当确定操作条件在各自的标准工作范围之外时，在应急模式下操作自动门设备;

其中，第二障碍物校验过程包括：重复步骤一次或多次，使得应急模式下各自的步骤比在标准模式下的步骤被执行的次数多；和/或

其中，门传感器是光学门传感器，包括用于发射光信号的发射器和用于检测光信号的接收器，并且其中，障碍物校验的特性在第一障碍物校验过程与第二障碍物校验过程之间不同，该特性选自由以下各项组成的组：

光信号的载频；

光信号的光强；

光信号的跳频特性；

光信号的时间周期；

光信号的数据格式；和

光信号的相位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，操作条件选自由以下各项组成的组：

门传感器设备的温度；

影响门传感器的光学噪声级；

影响门传感器设备的电子噪声级；

影响门传感器设备和/或自动门设备的振动水平；

门传感器设备和/或自动门设备的电源的电压；

门传感器设备和/或自动门设备的电流消耗；

门传感器设备组件的光学遮挡水平；

门传感器设备的一个或多个组件的运转或非运转状态；和

门传感器设备的一个或多个组件的性能。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，门传感器是光学门传感器，包括用于发射光信号的多个发射器和用于检测光信号的多个接收器，并且障碍物校验包括：确定沿着发射器和接收器之间的一组光路的光信号是否被接收器检测到，在第一障碍物校验过程中，该组光路由布置在第一图案中的多个光路组成，并且在第二障碍物校验过程中，该组光路由布置在不同的第二图案中的多个光路组成。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，第二障碍物校验过程的时间周期比第一障碍物校验过程长，使得门传感器在应急模式下的响应时间比标准模式下长。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，门传感器设备还包括辅助门传感器，该辅助门传感器只在第二障碍物校验过程中使用。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，第二障碍物校验过程是能够变化的并且是至少部分地取决于所评估的操作条件。

7.根据权利要求6所述的方法，该方法还包括：确定操作条件在标准工作范围之外的多余的量，并且第二障碍物校验过程至少部分地取决于各自的操作条件的多余的量。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法包括：

评估多个操作条件中的每一个；

确定各个操作条件是否在各自的标准工作范围之内；和

当确定一个或多个操作条件在所述或各自的标准工作范围之外时，在应急模式下操作自动门设备。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，在应急模式下操作自动门设备包括：控制门关闭操作使得门关闭速度小于标准模式下门关闭操作的门关闭速度。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，自动门设备是包括电梯轿厢的电梯设备。

11.用于自动门设备的门传感器设备，该门传感器设备包括：

门传感器；和

分析装置，该分析装置被配置成评估自动门设备的操作条件，确定操作条件是否在标准工作范围之内，并且当确定操作条件在各自的标准工作范围之外时，从标准操作模式切换到应急操作模式；

其中，在标准模式下，门传感器设备被配置成根据第一障碍物校验过程进行障碍物校验以确定是否存在障碍物，并且其中，在应急模式下，门传感器设备被配置成根据不同的第二障碍物校验过程进行障碍物校验；

其中，第二障碍物校验过程包括：重复步骤一次或多次，使得应急模式下各自的步骤比在标准模式下的步骤被执行的次数多；和/或

其中，门传感器是光学门传感器，包括用于发射光信号的发射器和用于检测光信号的接收器，并且其中，障碍物校验的特性在第一障碍物校验过程与第二障碍物校验过程之间不同，该特性选自由以下各项组成的组：

光信号的载频；

光信号的光强；

光信号的跳频特性；

光信号的时间周期；

光信号的数据格式；和

光信号的相位。

12.根据权利要求1-10中的任一项能够操作的根据权利要求11所述的门传感器设备。

13.一种自动门设备，该自动门设备包括根据权利要求11或12所述的门传感器设备。

14.一种电梯设备，该电梯设备包括电梯轿厢和根据权利要求12或13所述的门传感器设备。