CN101959785A - 电梯设备以及维修这种电梯设备的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯设备(100)以及一种维修这种电梯设备(100)的方法。该电梯设备(100)具有用于探测多个传感器信号的装置(10)。该装置(10)安装在电梯设备(100)的至少一个轿厢(20、21)上或至少一个对重上。该装置(10)包括在至少一个装置壳体(11)中的至少一个处理器(1)和至少一个计算机可读的数据存储器(2)。第一传感器(5、5′)是位置传感器和/或速度传感器和/或加速度传感器，其设置在装置壳体(11)中和/或装置壳体(11)上。
Description
技术领域
本发明涉及根据独立权利要求的前序部分所述的一种电梯设备以及一种维修这种电梯设备的方法。
背景技术
EP1415947A1描述了一种用于远程维修电梯设备的装置和方法，其中，该装置安装在电梯设备上且电梯设备的第一信号转换成第二信号且该第二信号继续传导到电信网络上。该装置具有在壳体中的处理器和计算机可读的数据存储器且可将从计算机可读的数据存储器中加载的至少一种远程维修功能激活到处理器中。通过这种方式可以将电梯设备的传感器或执行器与装置连接且将来自这些传感器或执行器的第一信号传递到装置上。在装置中转化的第二信号在电信网络中继续传导之后在远处的维修中心中评价。
发明内容
本发明的目的在于，改进这种装置和这种方法。
该目的通过本发明按照独立权利要求的定义实现。
根据本发明，电梯设备具有用于探测多个传感器信号的装置。该装置安装在电梯设备的至少一个轿厢或对重上。该装置包括在至少一个装置壳体中的至少一个处理器和至少一个计算机可读的数据存储器。第一传感器是位置传感器和/或速度传感器和/或加速度传感器，其设置在装置壳体中和/或装置壳体上。
其优点在于，该装置可自行探测传感器信号且因此不受电梯设备的传感器或执行器的影响提供关于电梯设备的重要的维修信息。
第一传感器以有利的方式探测轿厢或对重的行驶。位置传感器以有利的方式探测轿厢或对重的位置，速度传感器探测轿厢或对重的速度。加速度传感器以有利的方式探测轿厢或对重的加速度和/或振动。
其优点还在于，由装置探测轿厢或对重的运动。特别是由装置探测轿厢或对重的位置或速度或加速度或振动的时间上的特性以及静止状态。
有利的是，本发明也包括一种具有在至少一个装置壳体中的至少一个处理器和至少一个计算机可读的数据存储器的装置，其中，第一传感器是位置传感器和/或速度传感器和/或加速度传感器，其设置在装置壳体中和/或装置壳体上。有利的是，本发明也包括用于正常运行具有这种装置的电梯设备的方法。
有利的是，该装置具有第二传感器，其设置在装置壳体中和/或装置壳体上。第二传感器是照相机和/或噪音水平传感器和/或光传感器和/或红外线传感器和/或运动传感器和/或烟雾传感器。第二传感器以有利的方式探测轿厢内部和/或至少一个门的打开和关闭和/或至少一个竖井。有利的是，门是轿厢门和/或楼层门且第二传感器探测轿厢门槛和楼层门槛。有利的是探测至少一个竖井内部，有利的是探测至少一个竖井端部。
其特别的优点在于，由装置探测轿厢占用率或门的工作情况或轿厢照明或轿厢在楼层上的定位或踏入竖井中的人或竖井中的变化如烟雾或特殊的噪音等。
有利的是，该装置具有至少一个通信接口。该通信接口设置在装置壳体中和/或装置壳体上。至少一个设置在装置壳体之外的传感器通过该通信接口探测其它的传感器信号。
其带来的优点在于，通信接口可以探测装置壳体之外的传感器信号，这导致了在评价传感器信号时的较大的多样性以及较高的精确度。
该装置以有利的方式安装在轿厢或对重下方。该装置以有利的方式安装在轿厢或对重上方。该装置以有利的方式安装在轿厢侧面或对重上。至少一个第二传感器以有利的方式通过三脚架与装置壳体连接。至少一个第二传感器以有利的方式通过可在空间上对齐的三脚架与装置壳体连接。
其带来的其它优点在于，该装置可多样地安装在轿厢或对重上。有利的还有，第二传感器可选择地对齐电梯设备，这提高了信号信息的质量。
第一传感器以有利的方式将第一传感器信号通过至少一根信号导线传递到处理器和/或计算机可读的数据存储器。第二传感器以有利的方式将第二传感器信号通过至少一根信号导线传递到处理器和/或计算机可读的数据存储器。通信接口以有利的方式将其它的传感器信号通过至少一根信号导线传递到处理器和/或计算机可读的数据存储器。有利的是通过至少一根信号导线从计算机可读的数据存储器中将至少一个计算机程序-方法加载到处理器中。有利的是在第一方法步骤中将传递的第一传感器信号通过计算机程序-方法评价。有利的是在第二方法步骤中将传递的第二传感器信号通过计算机程序-方法评价。有利的是在下一方法步骤中将传递的其它传感器信号通过计算机程序-方法评价。
其带来的优点在于，探测到的传感器信号已经被装置评价且不必继续传导到外部的评价单元上。
有利的是从第一传感器信号中评价至少一个维修信息“轿厢的楼层位置的差别”或“轿厢的楼层位置的时间进程”或“轿厢行驶的次数”或“一次轿厢行驶的持续时间”或“多次轿厢行驶的持续时间”或“轿厢行驶的时间进程”或“轿厢的楼层停靠的次数”或“轿厢的一次楼层停靠的持续时间”或“轿厢的多次楼层停靠的持续时间”或“轿厢的楼层停靠的持续历程”或“轿厢经过的路程”或“轿厢的水平振动”或“轿厢的竖直振动”。
有利的是从第二传感器信号中评价至少一个维修信息“瞬时的轿厢占用率”或“轿厢占用率的时间进程”或“门运动的次数”或“瞬时的门状态”或“门运动的持续时间”或“门运动的时间进程”或“轿厢照明的瞬时状态”或“轿厢照明的时间进程”或“轿厢门槛与楼层门槛的水平的和/或竖直的平齐”或“轿厢门槛与楼层门槛的平齐的时间进程”或“瞬时的竖井状态”或“竖井状态的时间进程”或“来自轿厢内部的噪音水平”或“门驱动装置的噪音水平”或“来自竖井的噪音水平”或“这种噪音水平的时间进程”或“来自轿厢内部的烟雾”或“来自竖井内部的烟雾”。
有利的是多个维修信息通过计算机程序-方法在逻辑上相互结合。有利的是将维修信息“轿厢行驶的次数”与维修信息“轿厢占用率的时间进程”逻辑上结合成维修信息“轿厢占用率的差别”或将维修信息“轿厢行驶的持续时间”、“轿厢的楼层停靠的持续时间”以及“瞬时的轿厢占用率”在逻辑上相互结合成维修信息“被困的乘客”。
其特别的优点在于，计算机程序-方法将维修信息在逻辑上结合起来且智能地进行评价。
有利的是针对维修信息“轿厢占用率的差别”将轿厢行驶划分为“空载行驶的次数”和“负载行驶的次数”或者划分为“不带乘客的轿厢行驶的次数”、“带有一个乘客的轿厢行驶的次数”、“带有两个乘客的轿厢行驶的次数”、“带有三个乘客的轿厢行驶的次数”等等直到“满负荷行驶的次数”。
其优点在于，维修信息“轿厢占用率的差别”以简单的方式和方法提供关于实际的乘客容量的报告。
有利的是计算机程序-方法将至少一个维修信息与至少一个基准值进行比较。将基准值通过信号导线从计算机可读的数据存储器加载到处理器中。在否定的比较结果的情况下由计算机程序-方法产生至少一个警报，在肯定的比较结果的情况下由计算机程序-方法产生至少一个可使用性报告。有利的是计算机程序-方法针对不同的楼层评价探测到的传感器信号。
有利的是该装置具有至少一个通信模块，其设置在装置壳体中和/或装置壳体上。有利的是通信模块在至少一个网络中传递至少一个报告。有利的是处理器通过至少一根信号导线与通信模块连接。有利的是由处理器将警报或可使用性报告通过信号导线传递到通信模块且由通信模块在网络中传递。
有利的是在网络中将报告传递到至少一个远处的维修中心处。有利的是利用报告将至少一个探测到的传感器信号或至少一个评价过的传感器信号或至少一个维修信息传递到远处的维修中心处。有利的是远处的维修中心利用至少一个通信模块在网络中接收至少一个报告。远处的维修中心检测传递的报告。如果传递来警报，则远处的维修中心检查利用警报传递的探测到的传感器信号或评价过的传感器信号或维修信息，并且如果与警报结合的电梯设备的故障无法以其它的方式和方法排除，则提供至少一个在现场承担电梯设备的相应的维修任务的维修技术人员。
有利的是由维修技术人员利用至少一个通信模块在网络中传递或接收至少一个报告。利用远处的维修中心的通信模块或利用装置的通信模块在网络中将至少一个报告或至少一个探测到的传感器信号或至少一个评价过的传感器信号或至少一个维修信号传递到维修技术人员处。
其优点在于，维修技术人员可以根据维修信息实施多个维修。
有利的是维修技术人员在网络中向远处的维修中心或向装置请求维修信息“瞬时的电梯占用率”，接着利用远处的维修中心的通信模块或利用装置的通信模块在网络中传递维修信息“瞬时的电梯占用率”。有利的是由维修技术人员在电梯设备的机房中接收维修信息“瞬时的电梯占用率”。如果接收到的维修信息“瞬时的电梯占用率”显示没有乘客在轿厢中，则由维修技术人员暂时停下轿厢用于维修。
有利的是由维修技术人员可以在远处的维修中心中或者在去往电梯设备的路途上检查维修信息“门运动的时间进程”且根据不同的楼层确定至少一个门的正确打开和关闭。
其优点在于，维修技术人员不必在现场实施维修，这节省了时间和耗费。
有利的是装置具有电源，其设置在装置壳体中和/或装置壳体上。有利的是电源通过至少一根电线向处理器、计算机可读的数据存储器、第一传感器以及可选地向第二传感器和/或其它传感器和/或通信模块供电。有利的是电源针对装置一年的能量供给设计。
其特别的优点在于，可以不受大楼或电梯设备的外部电源的影响运行该装置。
有利的是计算机程序产品包括至少一个计算机程序-方法，其适合于如此实现用于维修电梯设备的方法，即如果计算机程序-方法被加载到处理器中，则实施至少一个方法步骤。有利的是计算机可读的数据存储器包括这样一种计算机程序产品。
有利的是可用至少一个该装置改装已有的具有至少一个轿厢或至少一个对重的电梯设备，其中，该装置安装在轿厢或对重的上方和/或下方和/或侧面。
有利的是更新已有的具有至少一个轿厢或至少一个对重的电梯设备，其中，至少一个装置安装在轿厢上或对重上，其中，由计算机程序-方法将第一传感器信号或其它的传感器信号评价成维修信息“轿厢行驶的次数”且将第二传感器信号评价成维修信息“轿厢占用率的时间进程”。计算机程序-方法将维修信息“轿厢行驶的次数”与维修信息“轿厢占用率的时间进程”逻辑上结合成维修信息“轿厢占用率的差别”。在更新时如此设计轿厢驱动装置的功率和对重的大小，使得其根据维修信息“轿厢占用率的差别”与实际的客流量容量相匹配。
附图说明
下面借助于附图详细描述本发明的实施例。其中部分示意性地示出：
图1为具有轿厢和装置的电梯设备的部分示意图；
图2为根据图1的电梯设备的具有第一传感器的装置的第一实施例的部分示意图；
图3为根据图1的电梯设备的具有第一传感器和第二传感器的装置的第二实施例的部分示意图；
图4为根据图1的电梯设备的具有两个第一传感器的装置的第三实施例的部分示意图；
图5为根据图1的电梯设备的具有一个第一传感器和两个第二传感器的装置的第四实施例的部分示意图；
图6为根据图1的电梯设备的具有第一传感器、第二传感器和通信接口的装置的第五实施例的部分示意图；
图7为具有根据图3的装置的根据图1的电梯设备的部分示意图；
图8为具有远处的维修中心和维修技术人员的根据图1的电梯设备的部分示意图。
具体实施方式
图1至8展示了本发明的实施例。电梯设备100安装在具有多个楼层S1-S8的大楼里。至少一个轿厢20、21在大楼的楼层S1-S8之间向上和向下运送乘客。图1展示了八个楼层S1-S8以及在两个竖井S20、S21中的两个轿厢20、21。轿厢20、21由轿厢驱动装置20.4、21.4驱动且通过未示出的承载装置与同样未示出的对重连接。两个轿厢驱动装置20.4、21.4位于两个机房S20.1、S21.1中。根据对本发明的了解，本领域技术人员也可以针对具有或多或少的楼层的大楼实现具有或多或少的轿厢的电梯设备。乘客可以通过楼层门T1-T8和轿厢门20.3-21.3踏入和离开轿厢20、21的轿厢内部20.1、21.1。根据图7，每个楼层S1-S8具有至少一个楼层门T1-T8且每个轿厢20、21具有至少一个电梯门20.3、21.3。轿厢门20.3、21.3和楼层门T1-T8由门驱动装置20.4、21.4打开或关闭。每个轿厢20、21具有一个门驱动装置20.2、21.2。在楼层停靠站中轿厢门20.3、21.3与楼层门T1-T8连接且由门驱动装置20.2、21.2共同打开和关闭。
在多个实施例中展示了装置10。根据图2装置10具有第一传感器5。根据图3装置10具有第一传感器5和第二传感器6。根据图4装置10具有两个第一传感器5、5′。根据图5装置10具有第一传感器5和两个第二传感器6、6′。根据图6装置10具有第一传感器5、第二传感器6以及通信接口7。根据对本发明的了解，本领域技术人员可以实现传感器的其它组合。装置10具有至少一个装置壳体11。传感器5、5′、6、6′和通信接口7设置在装置壳体11中和/或装置壳体11上。根据图1和6装置10安装在轿厢20、21下方和上方。
第一传感器5、5′为位置传感器和/或速度传感器和/或加速度传感器。第一传感器5、5′比如为设置在基体上的微机械的单或多重传感器。第一传感器5、5′具有至少一个输出端，在输出端处可获取以速度信号和/或加速度信号形式的第一传感器信号。下面举例说明第一传感器5、5′的实施方式：
-位置传感器比如是压电气压计或激光三角测量传感器或全球定位系统(GPS)。测高计或GPS以比如30cm的分辨率探测轿厢20、21在竖井S20、S21中的高度。激光三角测量传感器以比如5mm的分辨率在比如从0至200m的行程范围上探测轿厢20、21在竖井S20、S21中的位置。
-速度传感器比如是雷达传感器或超声波传感器。速度传感器以比如10米/秒的分辨率测量从0至+/-10米/秒的范围中的轿厢20、21的速度。加速度传感器比如是霍尔传感器或压电传感器或电容传感器。
-加速度传感器以比如10mg优选5mg的分辨率在一个、两个、三个轴中测量轿厢20、21的加速度和/或振动。一个峰值接一个峰值地(peak-to-peak)测量振动。根据对本发明的了解，本领域技术人员可以使用速度传感器和/或加速度传感器的其它测量原理。
第二传感器6、6′为照相机和/或噪音水平传感器和/或光传感器和/或红外线传感器和/或运动传感器和/或烟雾传感器。第二传感器6、6′探测轿厢内部20.1、21.1和/或至少一个门20.3、21.3、T1-T8的打开和关闭和/或轿厢门槛和楼层门槛和/或门驱动装置20.2、21.2和/或竖井S20、S21。第二传感器6、6′具有至少一个出口，在出口处可获取以图像信号形式的传感器信号。下面举例说明第二传感器6、6′的实施方式：
-照相机具有至少一个光学镜头和至少一个数码图像传感器。数码图像传感器比如是电荷耦合元件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器。照相机在可见光的光谱中探测图像。照相机可以以每秒0至30个图像的频率探测静止图像或运动图像。照相机具有比如1百万像素的分辨率和比如2Lux的灵敏度。照相机具有电机操作的变焦镜头且因此可以自动地或远程控制地改变镜头的焦距。因此能够以不同的距离以不同的图像细节探测物体。照相机具有电机操作的三脚架，以便自动地或远程控制地改变镜头的定位。比如摆动或转动照相机。照相机具有闪光装置且因此可以在弱光环境或黑暗中照明需探测的物体。
-噪音水平传感器探测强度和噪音水平。以比如从10-3至10+4μWm2的分辨率探测强度，以比如0.1dB的分辨率在比如从30dB至110dB的范围中探测噪音水平。
-光传感器按照光电效应工作且比如是光电二极管或光电晶体三极管。光传感器以±1％的分辨率在比如10至1500Lux的范围中测量亮度。
-红外线传感器以±1％的分辨率在比如从-30℃至+500℃的温度测量范围中无接触地探测热辐射。红外线传感器传递由乘客发出的热辐射的热图像。运动传感器比如是超声波传感器且以比如1mm的分辨率探测运动。
-烟雾传感器探测烟雾颗粒。比如是光学烟雾探测器或光电烟雾探测器，其按照散射光方法(丁铎尔效应)工作。其包括光学光腔和以光电二极管形式的光敏传感器，光腔具有发射检测光辐射的红外线-发光二极管，光敏传感器探测散射到烟雾颗粒上的检测光。光学烟雾探测器探测冷的烟雾(低温燃烧)。可以调节烟雾传感器的不同的灵敏度。通过激光代替红外线发光二极管额外地提高了烟雾传感器的灵敏度。
通信接口7是具有设置在装置壳体11之外的传感器的用于数据通信的公知的和实践过的接口。比如通信接口7是如通用串行总线(USB)、RS232等的串联接口或者通信接口7是如外围组件互联(PCI)、IEEE1284等的并联接口。与设置在装置壳体11之外的传感器的数据通信通过在传感器和通信接口7之间的至少一根信号导线实现。
装置10包括至少一个处理器1和至少一个计算机可读的数据存储器2，其设置在装置壳体11中和/或装置壳体11上。处理器1和计算机可读的数据存储器2设置在电路板上且通过至少一根信号导线8相互连接。处理器1和计算机可读的数据存储器2按照公知的和实践过的网络协议如传输控制协议/网络之间的协议(TCP/IP)，用户数据报协议(UDP)或互联网分组交换协议(IPX)在网络中双向通讯。
从计算机可读的数据存储器2中将至少一个计算机程序-方法(Computerprogramm-Mittel)加载到处理器1中且实施。计算机程序-方法评价探测到的传感器信号。为此传感器5、5′、6、6′和通信接口7通过至少一根信号导线8与处理器1和/或计算机可读的数据存储器2连接。传感器信号由传感器5、5′、6、6′和通信接口7连续地或间断地探测且传递到处理器1处。比如在毫秒(msec)或秒(sec)或分钟(min)或小时(h)的时间间隔内探测传感器信号。第一传感器5、5′传递第一传感器信号，第二传感器6、6′传递第二传感器信号且通信接口7传递其它的传感器信号。在第一方法步骤中计算机程序-方法评价第一传感器信号，在第二方法步骤中计算机程序-方法评价第二传感器信号且在下一方法步骤中计算机程序-方法评价其它的传感器信号。计算机程序-方法确定探测到的传感器信号与至少一个基准值的吻合度。基准值存储在计算机可读的数据存储器2中且可通过信号导线8加载到处理器1中。在较高的吻合度的情况下评价的有效性和可靠性较大，在较小的吻合度的情况下评价的有效性和可靠性较低。由计算机程序-方法评价的传感器信号被传递和储存到计算机可读的数据存储器2上。
在第一方法步骤中评价位置传感器和/或速度传感器和/或加速度传感器的第一传感器信号。轿厢行驶由以下阶段组成：轿厢20、21从起始楼层停靠站加速，轿厢20、21以尽可能恒定的速度行驶以及轿厢20、21制动到目的地楼层停靠站中。位置传感器和/或速度传感器和/或加速度传感器的第一传感器信号提供关于轿厢行驶开始和结束的明确的报告。
位置传感器的第一传感器信号提供“轿厢20、21在竖井S20、S21中的位置”作为维修信息。通过计算机程序-方法将由位置传感器探测的位置与至少一个以基准位置形式的基准值进行比较。比如基准位置指明轿厢20、21在楼层S1-S8上的位置。由位置传感器探测到的位置通过计算机程序-方法进行评价且指明轿厢20、21的瞬时楼层位置。
由位置传感器探测的位置具有时间戳(Zeitstempel)。计算机程序-方法从轿厢20、21的位置的时间点上的差别中确定“轿厢行驶的持续时间”或“轿厢20、21的楼层停靠的持续时间”作为维修信息。具有时间戳的位置可以在可自由选择的时间窗口中进行合计(aufsummieren)且提供“轿厢20、21的楼层位置的差别”或“轿厢20、21的楼层位置的时间进程”或“轿厢行驶的次数”或“轿厢行驶的持续时间”或“轿厢20、21的楼层停靠的持续时间”或“轿厢20、21经过的路程”作为维修信息。
速度传感器的第一传感器信号或加速度传感器的第一传感器信号关于时间的一次积分提供轿厢行驶期间轿厢20、21的速度。加速度传感器的第一传感器信号提供轿厢行驶期间轿厢20、21的加速度。取决于方向探测速度和加速度且以向上行驶和向下行驶被区分。速度传感器的第一传感器信号关于时间的一次积分或加速度传感器的第一传感器信号关于时间的双重积分提供“轿厢20、21在轿厢行驶中经过的路程”作为维修信息。因此计算机程序-方法从速度传感器的第一传感器信号关于时间的一次积分或加速度传感器的第一传感器信号关于时间的双重积分中提供“轿厢20、21经过的路程”作为维修信息。
因此计算机程序-方法确定轿厢20、21从起始楼层停靠站开始加速的时间点以及轿厢20、21在目的地楼层停靠站中制动结束的时间点。计算机程序-方法由此确定至少一个维修信息如“轿厢行驶的次数”或“轿厢20、21的楼层停靠站的次数”。计算机程序-方法也从这些时间点的差别中确定“轿厢行驶的持续时间”或“轿厢20、21的楼层停靠的持续时间”作为维修信息。
其它的维修信息比如“轿厢行驶的次数”或“轿厢20、21的楼层停靠的次数”或“轿厢行驶的持续时间”或“轿厢20、21的楼层停靠的持续时间”或“轿厢20、21经过的路程”可以在可自由选择的时间窗口中合计。该合计可以针对不同的楼层来完成。该合计的结果是维修信息“轿厢行驶的时间进程”或“轿厢20、21的楼层停靠的时间进程”。一个状态值的时间进程可以理解为该状态值在时间上的特性。然后，“轿厢行驶的时间进程”在时间上分类地(aufgeschlüsselt)指明轿厢行驶。
三轴加速度传感器的第一传感器信号提供“轿厢20、21的水平振动”或“轿厢20、21的竖直振动”作为维修信息。计算机程序-方法确定由三轴加速度传感器探测的振动与以基准振动形式的基准值的吻合度。该吻合度可以以mg测量和量化。如果比如其位于大于或等于13至16mg的范围中，则水平振动还是可以接受的；如果其位于大于或等于10至13mg的范围中，则水平振动较小；如果其位于10mg以下，则水平振动非常小。相应地，如果其位于大于或等于15至18mg的范围中，则竖直振动还是可以接收的；如果其位于大于或等于10至15mg的范围中，则竖直振动较小；如果其位于10mg以下，则竖直振动非常小。
在第二方法步骤中评价照相机和/或噪音水平传感器和/或光传感器和/或红外线传感器和/或运动传感器和/或烟雾传感器的第二传感器信号。
照相机的第二传感器信号提供来自轿厢内部20.1、21.1的图像和/或关于门20.3、21.3、T1-T8的打开和关闭的图像和/或来自竖井S20、S21的图像。由照相机拍摄的图像通过计算机程序-方法评价且为此与以基准图像形式的基准值比较。基准图像指明了轿厢内部20.1、21.1的基准状态或轿厢照明的基准状态或在打开或关闭门20.3、21.3、T1-T8时的基准状态或轿厢门槛与楼层门槛平齐的基准状态。比如基准图像以10％的分级指明了空的轿厢内部20.1、21.2或满员的轿厢内部20.1、21.1或照明的轿厢内部20.1、21.1或未照明的轿厢内部20.1、21.1或打开的门20.3、21.3、T1-T8或关闭的门20.3、21.3、T1-T8或轿厢门槛与楼层门槛足够的平齐或轿厢门槛与楼层门槛不足的平齐或竖井S20、S21的空的内部或踏入竖井S20、S21的内部。根据对本发明的了解，本领域技术人员当然可以在将由照相机拍摄的图像与基准图像进行比较时采用其它的、比如更精细的分级。代替前述的10％的分级当然也可以采用5％的分级或1％的分级。
计算机程序-方法确定由照相机拍摄的图像与基准图像的吻合度。该吻合度可以以像素单元和/或长度单元和/或亮度单元测量和量化。计算机程序-方法从由照相机拍摄的图像与基准图像的比较中确定“瞬时的轿厢占用率”以及打开或关闭门20.3、21.3、T1-T8的时间点作为维修信息，或者确定“瞬时的门状态”或“轿厢门槛与楼层门槛的水平的和/或竖直的平齐”或“瞬时的竖井状态”或“瞬时的轿厢照明状态”作为维修信息。此外，计算机程序-方法从大量基准图像中确定哪个基准图像与由照相机拍摄的图像具有最大的吻合度。
多个由照相机拍摄的图像通过计算机程序-方法作为图像序列与以基准图像序列形式的基准值比较。因此以每秒25张图像的速度拍摄门20.3、21.3的打开或关闭作为图像序列。与基准门运动的偏离比如门20.3、21.3、T1-T8卡住或摇晃或逆转被确定作为图像序列的单张图像与基准图像序列的各基准图像的像素差。
也可以测量由照相机拍摄的图像。计算机程序-方法确定“轿厢门槛和楼层门槛的水平偏差”和/或“轿厢门槛和楼层门槛的竖直偏差”作为其它的维修信息并且将确定的轿厢门槛和楼层门槛的偏差与以轿厢门槛和楼层门槛的基准偏差形式的基准值比较。如果轿厢门槛和楼层门槛的水平偏差小于或等于20mm和/或如果轿厢门槛和楼层门槛的竖直偏差小于或等于35mm，则轿厢门槛和楼层门槛具有足够的平齐，否则该平齐不足。
由照相机拍摄的图像具有时间戳。计算机程序-方法从在打开或关闭门20.3、21.3、T1-T8时的图像的时间点不同中确定门运动的持续时间作为维修信息。计算机程序-方法将从时间戳中确定的维修信息“门运动的持续时间”与以门运动的基准持续时间形式的基准值进行比较。如果其在3.5和3.0秒之间，则门运动正常。如果其小于3.0秒，则门运动较快。
由照相机拍摄的图像与基准图像的比较结果可以在可自由选择的时间窗口中进行合计且提供“轿厢占用率的时间进程”或“门运动的次数”或“门运动的时间进程”或“轿厢门槛与楼层门槛平齐的时间进程”或“竖井状态的时间进程”或“轿厢照明的时间进程”作为维修信息。该合计可以针对不同的楼层来完成。比如“轿厢占用率的时间进程”指明了拥挤时间(早晨或傍晚)或工作日(周一至周五)或周末(周六和周日)的轿厢占用率。因此维修信息“轿厢占用率的时间进程”提供报告，电梯设备100在什么时间必须承担多大的客流量。由于大的客流量造成损耗，维修信息“轿厢占用率的时间进程”允许根据不同设备的预防性的维修。此外电梯设备100即使在大的客流量的情况下也应毫无问题地使用，因此维修信息“轿厢占用率的时间进程”允许根据不同设备的使用可能性监控。类似的也适用于“门运动的时间进程”或“轿厢门槛与楼层门槛的平齐的时间进程”或“轿厢照明的时间进程”。由于在电梯设备100的正常运行中出于安全原因不允许踏入竖井S20、S21，“竖井状态的时间进程”允许检测，实际上在电梯设备100的正常运行中没有人踏入竖井S20、S21的内部，这特别适用于竖井端部，也就是说竖井顶端和竖井坑，该检测可以长期实施。
噪音水平传感器的第二传感器信号提供“来自轿厢内部20.1、21.1的噪音水平”或“门驱动装置20.2、21.2的噪音水平”或“来自己竖井S20、S21的噪音水平”作为维修信息。由噪音水平传感器探测的噪音水平通过计算机程序-方法与以基准噪音水平形式的基准值比较。基准噪音水平指明了来自轿厢内部20.1、21.1的噪音水平或门驱动装置20.2、21.2的噪音水平或来自竖井S20、S21的噪音水平的基准状态。
计算机程序-方法确定由噪音水平传感器探测的噪音水平与基准噪音水平的吻合度。该吻合度可以以dB和/或时间单元测量和量化。如果比如其位于大于或等于53至56dB的范围中，则来自轿厢内部20.1、21.1的噪音水平是达标的；如果其位于大于或等于50至53dB的范围中，则来自轿厢内部20.1、21.1的噪音水平是较好的；如果其位于50dB以下，则来自轿厢内部20.1、21.1的噪音水平是非常好的。相应地，如果其为小于或等于60，则门驱动装置20.2、21.2的噪音水平或来自竖井S20、S21的噪音水平是可以接受的。
噪音水平传感器的第二传感器信号提供关于门驱动装置20.2、21.2启动和停止的信息。因此计算机程序-方法确定在打开或关闭门20.3、21.3、T1-T8时门驱动装置20.2、21.2运转的持续时间。门驱动装置20.2、21.2的运转的持续时间尽可能地与维修信息“门运动的持续时间”一致。计算机程序-方法确定门驱动装置20.2、21.2的运转的持续时间与以门驱动装置的基准持续时间形式的基准值的吻合度。如果门驱动装置20.2、21.2的运转的持续时间位于3.5和3.0秒之间，则门运动正常。如果门驱动装置20.2、21.2的运转的持续时间少于3.0秒，则门运动较快。
由噪音水平传感器探测的来自轿厢内部20.1、21.1的噪音水平或门驱动装置20.2、21.2的噪音水平或来自竖井S20、S21的噪音水平的评价结果可以在可自由选择的时间窗口中进行合计且提供“这种噪音水平的时间进程”作为维修信息。该合计可以针对不同的楼层实现。
光传感器的第二传感器信号提供“来自轿厢内部20.1、21.1的亮度”作为维修信息。由光传感器探测的亮度通过计算机程度-方法与以基准亮度形式的基准值比较。计算机程序-方法确定由光传感器探测的亮度与基准亮度的吻合度。该吻合度可以以Lux测量和量化。如果比如其位于从50至小于或等于60Lux的范围中，则来自轿厢内部20.1、21.1的亮度是达标的，如果其位于从60至小于或等于100Lux的范围中，则来自轿厢内部20.1、21.1的亮度是较好的，如果其位于100Lux以上，则来自轿厢内部20.1、21.1的亮度是非常好的。该评价结果是轿厢照明的瞬时状态。
由光传感器探测的来自轿厢内部20.1、21.1的亮度的评价结果可以在可自由选择的时间窗口中进行合计且提供“轿厢照明的时间进程”的维修信息。
红外线传感器的第二传感器信号提供来自轿厢内部20.1、21.1的热图像。由红外线传感器探测的热图像通过计算机程序-方法与以基准热图像形式的基准值比较。计算机程序-方法确定由红外线传感器探测的热图像与基准热图像的吻合度。该吻合度可以以像素测量和量化。比如基准热图像以10％-分级指明了空的轿厢内部20.1、21.1或满员的轿厢内部20.1、21.1。因此计算机程序-方法从大量基准图像中确定哪一张基准图像与由红外线传感器探测的热图像具有最大的吻合度。计算机程序-方法从由红外线传感器探测的热图像与基准热图像的比较中确定瞬时的轿厢占用率作为维修信息。
多个由红外线传感器探测的热图像可以相互比较。计算机程序-方法比较时间上顺次的热图像且确定轿厢内部20.1、21.1中的温度变化。计算机程序-方法从具有温度变化的图像区域的大小和数量中确定“瞬时的轿厢占有率”作为维修信息。
由红外线传感器探测的热图像具有时间戳。由红外线传感器探测的热图像与基准热图像的比较结果可以在可自由选择的时间窗口中进行合计且提供“轿厢占用率的时间进程”作为维修信息。该合计可以针对不同的楼层实现。
运动传感器的第二传感器信号提供来自轿厢内部20.1、21.1的运动和/或关于门20.3、21.3、T1-T8的打开和关闭的运动。由运动传感器探测的运动通过计算机程序-方法进行评价。比如来自轿厢内部20.1、21.1的运动指明“瞬时的轿厢占用率”或者关于门20.3、21.3、T1-T8的打开和关闭的运动指明了“瞬时的门状态”作为维修信息。
由运动传感器探测的运动具有时间戳。计算机程序-方法从在打开或关闭门20.3、21.3、T1-T8时的运动的时间点的差别中确定门运动的持续时间作为维修信息。计算机程序-方法将从时间戳中确定的维修信息“门运动的持续时间”与以门运动的基准持续时间形式的基准值进行比较。如果其为3.5和3.0秒之间，则门运动正常，如果其少于3.0秒，则门运动较快。
具有时间戳的运动或由运动传感器探测的运动与基准持续时间的比较结果可以在可自由选择的时间窗口中进行合计且提供“轿厢占用率的时间进程”或“门运动的次数”或“门运动的持续时间”或“门运动的时间进程”作为维修信息。该合计可以针对不同的楼层实现。
烟雾传感器的第二传感器信号提供来自轿厢内部20.1、21.1的烟雾信息和/或来自竖井S20、S21的内部的烟雾信息。由烟雾传感器探测的烟雾信息通过计算机程序-方法进行评价。比如来自轿厢内部20.1、21.1的烟雾信息指明了维修信息“来自轿厢内部20.1、21.1的烟雾”或者来自竖井S20、S21的内部的烟雾信息指明了维修信息“来自竖井S20、S21的内部的烟雾”。
至少一个第一传感器5、5′可以与至少一个第二传感器6、6′和/或与至少一个通信接口7在装置10中组合。此外可以实现各种各样的组合方式。下面举例说明几个组合方式：
在根据图3的实施例中，在装置10中组合了加速度传感器和照相机。以加速度传感器形式的第一传感器5探测轿厢20、21的加速度，而以照相机形式的第二传感器6探测轿厢内部20.1、21.1或门20.3、21.3、T1-T8的打开和关闭。装置10是安装在轿厢20、21下方和/或上方的装置。装置10安装在轿厢内部20.1、21.1中的发光天花板中或者安装在门驱动装置20.2、21.2附近或轿厢门20.3、21.3附近。
在根据图4的实施例中，在装置10中组合了两个加速度传感器。第一传感器5和第一传感器5′相同地设计且可相互独立地运行。这导致了装置10的特别高的可使用性，这是因为在一个加速度传感器出现故障时，另一个加速度传感器继续提供维修信息。由于装置10的这种实施方式不提供来自轿厢内部20.1、21.1的光学传感器信号，装置10对于乘客完全不可见或者说无法触及地安装在轿厢20、21上且因此特别可靠地防止恶意破坏。
在根据图5和7的实施例中，在装置10中组合了加速度传感器和两个照相机，这导致在提供维修信息时的多样性。以第一照相机形式的第二传感器6可以监控轿厢内部20.1、21.1并且以第二照相机形式的第二传感器6′可以监控门20.3、21.3、T1-T8的打开和关闭。为了最佳地对齐这两个照相机，它们通过三脚架与装置壳体11连接。因此两个照相机通过以柔韧的鹅颈形式的可在空间上对齐的三脚架61与装置壳体11连接且对齐门20.3、21.3、T1-T8。
在根据图6的实施例中，在装置10中组合加速度传感器和通信接口，这导致了在提供的维修信息的所需的冗余和协同作用。比如通信接口7与电梯设备100的至少一个绝对路程传感器连接且传递由绝对路程传感器包含的以轿厢20、21在竖井S20、S21中的绝对的路程位置(Wegposition)形式的其它传感器信号。这种绝对路程传感器比如机械地量取设置在竖井S20、S21中的标记或读取设置在竖井S20、S21中的磁带或计算设置在轿厢20、21上的滑轮的转数并且因此准确地探测轿厢20、21在竖井S20、S21中的绝对位置。然后不仅以加速度传感器形式的第一传感器5而且通过通信接口7连接的绝对路程传感器相互独立地提供“轿厢行驶的次数”或“一次轿厢行驶的持续时间”或“多次轿厢行驶的持续时间”或“轿厢20、21的楼层停靠的次数”或“轿厢20、21的停靠的持续时间”或“轿厢20、21经过的路程”作为维修信息。只有由加速度传感器提供维修信息“轿厢20、21的水平振动”或“轿厢20、21的竖直振动”，而只有通讯接口7提供维修信息“轿厢20、21的楼层位置的差别”或“轿厢20、21的楼层位置的时间进程”。此外在根据图6的装置10的实施例中设置以照相机形式的第二传感器6，该照相机拍摄轿厢内部20.1、21.1或门20.3、21.3、T1-T8的打开和关闭。照相机提供维修信息“瞬时的轿厢占用率”或“轿厢占用率的时间进程”或“门运动的次数”或“瞬时的门状态”或“门运动的持续时间”或“门运动的时间进程”或“轿厢照明的瞬时状态”或“轿厢照明的时间进程”或“轿厢门槛与楼层门槛的水平的和/或竖直的平齐”或“轿厢门槛与楼层门槛的平齐的时间进程”。
装置10具有至少一个通信模块3。该通信模块3可以在网络12中双向通信。网络12可以由无线网络或固定电话网络实现。公知的无线网络是全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)、蓝牙(IEEE802.15.1)、紫蜂(IEEE802.15.4)或无线局域网(IEEE802.11)。公知的固定电话网络是有线以太网、电力线上网(PLC)等等。PLC使得可以通过轿厢20、21的电源或通过轿厢20、21的其它已有的导线进行数据传递。公知的通信网络协议为TCP/IP、UDP或IPX。处理器1通过至少一根信号导线8与通信模块3连接。处理器1可以通过信号导线8将至少一个报告传递到通信模块3上且由通信模块3在网络12中传递。根据对本发明的了解，也可以在装置壳体11以外设置传感器来代替通信接口7且也通过通信模块3与装置10通信并且如此在网络12中传递其它的传感器信号。
该报告是至少一个警报或至少一个可使用性报告。警报或可使用性报告由处理器1根据维修信息产生。此外，计算机程序-方法将至少一个维修信息与至少一个基准值进行比较。在否定的比较结果的情况下，产生至少一个警报，在肯定的比较结果的情况下产生至少一个可使用性报告。
如果“轿厢行驶的次数”或“一次轿厢行驶的持续时间”或“多次轿厢行驶的持续时间”或“轿厢20、21的楼层停靠的次数”或“轿厢20、21的一次楼层停靠的持续时间”或“轿厢20、21的多次楼层停靠的持续时间”或“由轿厢20、21经过的路程”或“轿厢20、21的水平振动”或“轿厢20、21的竖直振动”或“瞬时的轿厢占用率”或“轿厢占用率的时间进程”或“门运动的次数”或“瞬时的门状态”或“门运动的持续时间”或“门运动的时间进程”或“轿厢照明的瞬时状态”或“轿厢门槛与楼层门槛的水平的和/或竖直的平齐”或“轿厢门槛与楼层门槛平齐的时间进程”或“来自轿厢内部20.1、21.1的噪音水平”或“来自门驱动装置20.2、21.2的噪音水平”或“来自竖井S20、S21的噪音水平”或“这种噪音水平的差别”或“这种噪音水平的时间进程”或“轿厢20、21的楼层位置的差别”或“轿厢20、21的楼层位置的时间进程”或“来自轿厢内部20.1、21.1的烟雾”或“来自竖井S20、S21的内部的烟雾”超过基准值，则产生警报或可使用性报告。
多个维修信息可以由计算机程序-方法再在逻辑上结合成维修信息。下面举例说明几种结合：
-维修信息“轿厢行驶的次数”可以与维修信息“轿厢占用率的时间进程”逻辑上结合成维修信息“轿厢占用率的差别”并且以“空载行驶的次数”和“负载行驶的次数”提供轿厢行驶的根据基准值的划分，或者根据乘客数量划分轿厢行驶，如：轿厢20、21的“不带乘客的轿厢行驶的次数”、“带有一个乘客的轿厢行驶的次数”、“带有两个乘客的轿厢行驶的次数”、“带有三个乘客的轿厢行驶的次数”等等直到具有最大有效负荷的“满负荷行驶的次数”。因此维修信息“轿厢占用率的差别”提供关于实际的乘客容量的报告且实现了电梯设备100的最佳效率的设计，其中，轿厢驱动装置的功率和对重的大小最佳地与实际的客流量容量相匹配。因此在使电梯设备100现代化之前能够将装置10安装在轿厢20、21上并且探测针对使电梯设备100的最佳效率的设计现代化的维修信息。
-三个维修信息“轿厢行驶的持续时间”、“轿厢的楼层停靠的持续时间”以及“瞬时的轿厢占用率”可以相互在逻辑上结合成维修信息“被困的乘客”。如果“瞬时的轿厢占用率”等于基准值<0>且如果“轿厢行驶的持续时间”或“轿厢的楼层停靠的持续时间”超过基准值<5分钟>，则发出可使用性报告“轿厢自5分钟以来是空的”。但如果“瞬时的轿厢占用率”不等于基准值<0>且如果“轿厢行驶的持续时间”或“轿厢的楼层停靠的持续时间”超过基准值<5分钟>，则发出警报“至少一个乘客自5分钟以来位于轿厢内”。
根据图8在网络12中将警报或可使用性报告传递到至少一个远处的维修中心1000处。利用警报或可使用性报告将至少一个探测到的传感器信号或至少一个评价过的传感器信号或至少一个维修信息传递到远处的维修中心1000处。远处的维修中心1000具有适当的通信模块1003并且可以在网络12中与装置10的通信模块3双向通信。远处的维修中心1000检测传递的报告。如果传递的是警报，则远处的维修中心1000检查利用警报传递的探测到的传感器信号或评价过的传感器信号或维修信息，并且如果与警报结合的电梯设备100的故障无法以其它的方式和方法排除，则提供至少一个在当地负责电梯设备100的相应的维修任务的维修技术人员001。
维修技术人员001同样具有在图8中未示出的通信模块，该通信模块在网络12中与远处的维修中心1000的通信模块1003或与装置10的通信模块3进行双向通信。因此可以将至少一个报告或至少一个探测到的传感器信号或至少一个维修信号传递到维修技术人员001处。因此可以根据维修信息实施多种维修。下面举例说明几种维修：
-远处的维修中心1000或维修技术人员001可以针对性地由装置10呼叫至少一个维修信息。因此维修技术人员001可以从机房S20.1、S21.1中利用在以无线网络形式的网络12中的以移动电话形式的通信模块向远处的维修中心1000或向装置10请求维修信息“瞬时的电梯占用率”，接着，维修技术人员001获得在网络12中传递的来自轿厢内部20.1、21.1的图像形式的维修信息“瞬时的轿厢占用率”作为响应。该图像比如是在维修技术人员001的移动电话上的多媒体短信服务(MMS)。因此维修技术人员001可以在机房S20.1、S21.1中以简单和迅速的方式确定是否有人在轿厢内部20.1、21.1中，而不必离开机房S20.1、S21.1或者不必委托另一个维修技术人员进行视觉上的检测。该维修信息特别是在经常出现的维修技术人员必须短暂地停下轿厢20、21以进行维修的情况下是有意义的。
-维修技术人员001可以在远处的维修中心1000中或者在去往电梯设备100的路途上检查由装置10的通信模块3发出的维修信息“门运动的时间进程”，并且针对不同的楼层确定门运动的质量，而无须迄今常见的亲自在当地在每个楼层S1-S8上检测与楼层门T1-T8连接的轿厢门20.3、21.3的正确的打开和关闭。这节省了时间和耗费。
-远处的维修中心1000或维修技术人员001可以从维修信息“轿厢行驶的时间进程”或“轿厢占用率的时间进程”中导出用于维修巡查的有利的时间点，即哪里会有特别少的客流量且电梯设备100的轿厢20、21的可能的断电产生较少的干扰。
-网络12可以由固定电话网络和移动网络组成。比如装置10与远处的维修中心1000通过固定电话网络如PIC通信，而远处的维修中心1000和维修技术人员001通过无线网络如GSM通信。
-维修技术人员001不仅可以更换装置10的电源4，而且也可以更换或拆除装置10的其它组成部分如计算机可读的数据存储器2或处理器1。其优点在于，存储在计算机可读的数据存储器2中的探测到的传感器信号或评价过的传感器信号或维修信息无须通过无线网络12传递到远处的维修中心1000处，而是具有这些数据的从装置10中拆除的计算机可读的数据存储器2被运送到远处的维修中心1000并且在那里读取数据。
-维修技术人员001也可以通过电梯设备100的呼叫输入终端与装置10或远处的维修中心1000通信。这种呼叫输入终端具有输入装置如键盘、按钮等以及输出装置如闪光灯、屏幕等并且位于轿厢20、21中或楼层门T1-T8的前面。呼叫输入终端可通过至少一个网络适配器与装置10或远处的维修中心1000连接。维修技术人员001可以将这种呼叫输入终端通过密码重新配置，使得将重新配置的呼叫输入终端构建在网络12中与装置10或远处的维修中心1000的通信。然后，探测到的传感器信号或评价过的传感器信号或维修信息可以为维修技术人员001发送到呼叫输入终端的输出装置上。
装置10或远处的维修中心1000也可以将由装置10探测到的传感器信号或评价过的传感器信号或维修信息在网络12中传递到另一个通信模块上。该另一个通信模块比如是乘客的移动电话或在乘客房间中的房间中心或在电梯设备100的大楼中的大楼中心。房间中心或大楼中心是具有输入装置如键盘、按钮等和输出装置如闪光灯、屏幕等以及网络适配器的通信模块。因此乘客在离开大楼的房间以前，可以通过房间中心在网络12中向远处的维修中心1000或装置10请求维修信息“瞬时的轿厢占用率”。乘客在网络12中获得以传递到屏幕上的来自轿厢内部20.1、21.1的图像形式的维修信息“瞬时的轿厢占用率”作为回应。因此乘客在随轿厢20、21行驶之前可以确保是否有以及哪些其它的乘客停留在轿厢20、21中。大楼中心可以以相同的方式和方法以维修信息“瞬时的轿厢占用率”监控的乘客的可靠运送。
装置10具有至少一个电源4。电源4设置在装置壳体中和/或装置壳体上。电源4比如是电池或蓄电池或燃料电池或太阳能电池或风轮。电源4通过至少一根电线9向处理器1、计算机可读的数据存储器2、第一传感器5、5′以及可选地向第二传感器6、6′和/或通信接口7和/或通信模块3供电。电源4针对装置10一年的能量供给设计。电源4比如通过更换电池或蓄电池或燃料电池来更新。可以通过维修技术人员001进行更换。但电源4也可以通过至少一根电线连接另一个电源或电感地重新充电。该另一个电源可以是轿厢20、21或电梯设备100的电源。
Claims (40)
1.一种电梯设备(100)，具有用于探测多个传感器信号的装置(10)，其中，所述装置(10)安装在电梯设备(100)的至少一个轿厢(20、21)上或至少一个对重上并且具有在至少一个装置壳体(11)中的至少一个处理器(1)和至少一个计算机可读的数据存储器(2)，其特征在于，设置在装置壳体(11)中和/或装置壳体(11)上的第一传感器(5、5′)是位置传感器和/或速度传感器和/或加速度传感器。
2.根据权利要求1所述的电梯设备(100)，其特征在于，第一传感器(5、5′)探测轿厢(20、21)或对重的行驶；位置传感器探测轿厢(20、21)或对重的位置和/或速度传感器探测轿厢(20、21)或对重的速度和/或加速度传感器探测轿厢(20、21)或对重的加速度和/或振动。
3.根据权利要求1或2所述的电梯设备(100)，其特征在于，所述装置(10)具有第二传感器(6、6′)，第二传感器(6、6′)是照相机和/或噪音水平传感器和/或光传感器和/或红外线传感器和/或运动传感器和/或烟雾传感器；且第二传感器(6、6′)设置在装置壳体(11)中和/或装置壳体(11)上。
4.根据权利要求3所述的电梯设备(100)，其特征在于，第二传感器(6、6′)探测轿厢内部(20.1、21.1)和/或至少一个门(20.3、21.3、T1-T8)的打开和关闭和/或轿厢门槛和楼层门槛和/或至少一个竖井(S20、S21)。
5.根据权利要求4所述的电梯设备(100)，其特征在于，所述门是轿厢门(20.3、21.3)和/或楼层门(T1-T8)。
6.根据权利要求4所述的电梯设备(100)，其特征在于，第二传感器(6、6′)探测探测至少一个竖井(S20、S21)的内部或至少一个竖井(S20、S21)的端部。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的电梯设备(100)，其特征在于，第二传感器(6、6′)通过三脚架与装置壳体(11)连接或者第二传感器(6、6′)通过能够在空间上对齐的三脚架与装置壳体(11)连接。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电梯设备(100)，其特征在于，所述装置(10)具有至少一个通信接口(7)，所述通信接口(7)设置在装置壳体(11)中和/或装置壳体(11)上，且通信接口(7)探测至少一个设置在装置壳体(11)之外的传感器的其它传感器信号。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电梯设备(100)，其特征在于，所述装置(10)具有至少一个通信模块(3)，所述通信模块(3)设置在装置壳体(11)中和/或装置壳体(11)上；且通信模块(3)在至少一个网络(12)中传递和/或接收至少一个报告。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的电梯设备(100)，其特征在于，所述装置(10)具有至少一个电源(4)，所述电源(4)设置在装置壳体(11)中和/或装置壳体(11)上；且电源(4)通过至少一根信号导线(9)向处理器(1)、计算机可读的数据存储器(2)、第一传感器(5、5′)以及可选地向第二传感器(6、6′)和/或通信接口(7)和/或通信模块(3)供电。
11.根据权利要求10所述的电梯设备(100)，其特征在于，所述电源(4)针对装置(10)一年的能量供给设计。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的电梯设备(100)，其特征在于，所述装置(10)安装在轿厢(20、21)或对重的下方和/或轿厢(20、21)或对重的上方和/或轿厢(20、21)或对重的侧部。
13.一种用于维修电梯设备(100)的方法，所述电梯设备(100)具有安装在至少一个轿厢(20、21)或至少一个对重上的用于探测多个传感器信号的装置(10)，所述装置(10)具有在至少一个装置壳体(11)中的至少一个处理器(1)和至少一个计算机可读的数据存储器(2)，其中，第一传感器(5、5′)是位置传感器和/或速度传感器和/或加速度传感器，其特征在于，由设置在装置壳体(11)中和/或装置壳体(11)上的第一传感器(5、5′)将第一传感器信号通过至少一根信号导线(8)传递到处理器(1)和/或计算机可读的数据存储器(2)。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述装置(10)具有第二传感器(6、6′)，第二传感器(6、6′)是照相机和/或噪音水平传感器和/或光传感器和/或红外线传感器和/或运动传感器；且由设置在装置壳体(11)中和/或装置壳体(11)上的第二传感器(6、6′)将第二传感器信号通过至少一根信号导线(8)传递到处理器(1)和/或计算机可读的数据存储器(2)。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述装置(10)具有至少一个通信接口(7)，所述通信接口(7)设置在装置壳体(11)中和/或装置壳体(11)上，且通过通信接口(7)探测至少一个设置在装置壳体(11)之外的传感器的其它传感器信号并且通过至少一根信号导线(8)传递到处理器(1)和/或计算机可读的数据存储器(2)。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，通过至少一根信号导线(8)将至少一个计算机程序-方法从计算机可读的数据存储器(2)加载到处理器(1)中；在第一方法步骤中将传递的第一传感器信号通过计算机程序-方法评价和/或在第二方法步骤中将传递的第二传感器信号通过计算机程序-方法评价和/或在下一方法步骤中将传递的其它传感器信号通过计算机程序-方法评价。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，从第一传感器信号中评价至少一个维修信息“轿厢(20、21)的楼层位置的差别”或“轿厢(20、21)的楼层位置的时间进程”或“轿厢行驶的次数”或“一次轿厢行驶的持续时间”或“多次轿厢行驶的持续时间”或“轿厢行驶的时间进程”或“楼层停靠的次数”或“轿厢(20、21)的一次楼层停靠的持续时间”或“轿厢(20、21)的多次楼层停靠的持续时间”或“轿厢(20、21)的楼层停靠的时间进程”或“轿厢(20、21)经过的路程”或“轿厢(20、21)的水平振动”或“轿厢(20、21)的竖直振动”。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，从第二传感器信号中评价至少一个维修信息“瞬时的轿厢占用率”或“轿厢占用率的时间进程”或“门运动的次数”或“瞬时的门状态”或“门运动的时间进程”或“轿厢照明的瞬时状态”或“轿厢照明的时间进程”或“轿厢门槛与楼层门槛的水平的和/或竖直的平齐”或“轿厢门槛与楼层门槛的水平的和/或竖直的平齐的时间进程”或“瞬时的竖井状态”或“竖井状态的时间进程”或“来自轿厢内部(20.1、21.1)的噪音水平”或“门驱动装置(20.2、21.2)的噪音水平”或“来自竖井(S20、S21)的噪音水平”或“噪音水平的时间进程”或“来自轿厢内部(20.1、21.1)的烟雾”或“来自竖井(S20、S21)的内部的烟雾”。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，探测到的传感器信号通过计算机程序-方法针对不同楼层进行评价。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，通过计算机程序-方法将多个维修信息在逻辑上相互结合。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，将维修信息“轿厢行驶的次数”与维修信息“轿厢占用率的时间进程”逻辑上结合成维修信息“轿厢占用率的差别”或者将维修信息“轿厢行驶的持续时间”、“轿厢的楼层停靠的持续时间”以及“瞬时的轿厢占用率”在逻辑上相互结合成维修信息“被困的乘客”。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，针对维修信息“轿厢占用率的差别”将轿厢行驶划分为“空载行驶的次数”和“负载行驶的次数”或者划分为“不带乘客的轿厢行驶的次数”、“带有一个乘客的轿厢行驶的次数”、“带有两个乘客的轿厢行驶的次数”、“带有三个乘客的轿厢行驶的次数”直到“满负荷行驶的次数”。
23.根据权利要求17至22中任一项所述的方法，其特征在于，通过计算机程序-方法将至少一个维修信息与至少一个基准值进行比较；基准值通过信号导线(8)从计算机可读的数据存储器(2)加载到处理器(1)中。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，在否定的比较结果的情况下由计算机程序-方法产生至少一个警报；在肯定的比较结果的情况下由计算机程序-方法产生至少一个可使用性报告。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述装置(10)具有至少一个通信模块(3)；且利用通信模块(3)在至少一个网络(12)中传递和/或接收至少一个报告。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，处理器(1)通过至少一根信号导线(8)与通信模块(3)连接；由处理器(1)将警报或可使用性报告通过信号导线(8)传递到通信模块(3)；以及利用通信模块(3)在网络中(12)传递警报或可使用性报告。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，将所述报告在网络(12)中传递到至少一个远处的维修中心(1000)处和/或利用报告将至少一个探测到的传感器信号或至少一个评价过的传感器信号或至少一个维修信息传递到远处的维修中心(1000)处。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，远处的维修中心(1000)利用至少一个通信模块(1003)在网络中(12)接收至少一个报告；且由远处的维修中心(1000)检测接收的报告。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，如果警报传递到远处的维修中心(1000)处，则由远处的维修中心(1000)检查利用警报传递的探测到的传感器信号或利用警报传递的评价过的传感器信号或利用警报传递的维修信息，并且如果与警报结合的电梯设备(100)的至少一个故障无法以其它的方式和方法排除，则由远处的维修中心(1000)提供至少一个在现场承担电梯设备的相应的维修任务的维修技术人员(001)。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，由维修技术人员(001)利用至少一个通信模块在网络中传递和/或接收至少一个报告；且利用远处的维修中心(1000)的通信模块(1003)或利用装置(10)的通信模块(3)在网络(12)中将至少一个报告或至少一个探测到的传感器信号或至少一个评价过的传感器信号或至少一个维修信号传递给维修技术人员(001)。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，由维修技术人员(001)在网络(12)中向远处的维修中心(1000)或向装置(10)请求维修信息“瞬时的电梯占用率”；利用远处的维修中心(1000)的通信模块(1003)或由装置(10)的通信模块(3)在网络(12)中传递维修信息“瞬时的电梯占用率”。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，由维修技术人员(001)在电梯设备(100)的机房(S20.1、S21.1)中接收维修信息“瞬时的电梯占用率”；如果接收到的维修信息“瞬时的电梯占用率”显示没有乘客在轿厢(20、21)中，则由维修技术人员(001)暂时停下轿厢(20、21)用于维修。
33.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，由维修技术人员(001)在远处的维修中心(1000)中或者在去往电梯设备(100)的途中检查维修信息“门运动的时间进程”；并且根据不同的楼层确定至少一个门(20.3、21.3、T1-T8)的正确的打开和关闭。
34.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，由至少一个电源(4)通过至少一根电线(9)向处理器(1)、计算机可读的数据存储器(2)、第一传感器(5、5)、第二传感器(6、6)以及可选地向其它的传感器(7)和/或通信模块(3)供电。
35.一种计算机程序产品，包括至少一个计算机程序-方法，所述计算机程序-方法适用于如此实现根据权利要求13至34中任一项所述的用于维修电梯设备(100)的方法，即如果计算机程序-方法被加载到处理器(1)中，则实施至少一个方法步骤。
36.一种计算机可读的数据存储器，包括根据权利要求35所述的计算机程序产品。
37.一种在根据权利要求13至34中任一项所述的方法中使用的装置(10)，其特征在于，位置传感器探测轿厢(20、21)或对重的位置和/或速度传感器探测轿厢(20、21)或对重的速度和/或加速度传感器探测轿厢(20、21)或对重的加速度和/或振动。
38.一种用于正常运行根据权利要求1至12中任一项所述的电梯设备(100)的方法，其特征在于，探测轿厢(20、21)或对重的行驶，以及位置传感器探测轿厢(20、21)或对重的位置和/或速度传感器探测轿厢(20、21)或对重的速度和/或加速度传感器探测轿厢(20、21)或对重的加速度和/或振动。
39.一种用于用至少一个根据权利要求37所述的装置(10)改装具有至少一个轿厢(20、21)或至少一个对重的现有的电梯设备的方法，其特征在于，所述装置(10)安装在轿厢(20、21)或对重的下方和/或所述装置(10)安装在轿厢(20、21)或对重的上方和/或所述装置(10)安装在轿厢(20、21)或对重的侧部。
40.一种用于更新具有至少一个轿厢(20、21)或至少一个对重的现有的电梯设备的方法，其特征在于，至少一个按照权利要求37的装置(10)安装在轿厢(20、21)或对重上；由按照权利要求35的计算机程序-方法将第一传感器信号或其它传感器信号评价为维修信息“轿厢行驶的次数”且将第二传感器信号评价为维修信息“轿厢占用率的时间进程”；由计算机程序-方法将维修信息“轿厢行驶的次数”与维修信息“轿厢占用率的时间进程”逻辑上结合成维修信息“轿厢占用率的差别”；在更新时轿厢驱动装置(20.4、21.4)的功率和对重的大小时如此设计，使得其根据维修信息“轿厢占用率的差别”与实际的客流量容量相匹配。
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