CN218446961U - 一种多车位的停车检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多车位的停车检测系统，包括控制器和多个车位检测器，各个车位检测器分别设有无线控制模块，还包括对多个车位进行拍摄的拍摄装置及其无线收发模块，拍摄装置的无线收发模块与各个车位检测器的无线控制模块分别通信，各个车位检测器分别通过无线控制模块把到位信号传输给拍摄装置，拍摄装置通过无线收发模块接收车位检测器的到位信号。该多车位的停车检测系统将车位检测器与拍摄装置分离，便于布线安装，且利用车位检测器自带的无线控制模块或者在车位检测器上加装无线控制模块，将多车位的停车检测系统的车位检测器的无线控制模块与拍摄装置的无线收发装置连接起来，简化布线安装过程又避免浪费已有的车位检测器。

Description

一种多车位的停车检测系统

技术领域

本实用新型涉及车位停车检测技术领域，特别涉及一种多车位的停车检测系统。

背景技术

现有技术的路边停车收费系统，在路牙上设有集成了车辆到位和车牌识别功能的一体式车位检测器，一体式车位检测器的到位检测器和摄像机均朝向路边停车位，在到位检测器检测到车辆进入停车位时，利用摄像机拍摄该车辆的车牌信息，然后根据拍摄到的车牌信息开始进行停车计费。

但是，一些车位受到安装位置等条件限制，安装一体式车位检测器后摄像机不方便拍摄到车牌，一体式车位检测器无法正常使用。另外，对于已经安装有传统车位检测器但不具备车牌识别功能的车位，再安装上述一体式车位检测器多此一举且占用车位空间，也不利于布线安装，而拆除已有的车位检测器又浪费资源。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何便捷地实现车位停车检测的布线安装又避免浪费已有的车位检测器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多车位的停车检测系统，包括多个车位检测器，这些车位检测器分别设在各个车位处，还包括分别连接这些车位检测器的控制器，各个车位检测器分别把车辆停入自身所在车位产生的到位信号传输给控制器，各个车位检测器分别设有无线控制模块，该停车检测系统还包括用于对所述多个车位进行拍摄的拍摄装置，所述拍摄装置包括无线收发模块，该无线收发模块通信连接所述控制器，所述拍摄装置的无线收发模块与各个车位检测器的无线控制模块分别通信，各个车位检测器分别通过无线控制模块把所述到位信号发送给拍摄装置，拍摄装置通过无线收发模块接收车位检测器发送的到位信号，拍摄装置还在接收到位信号后通过该无线收发模块把拍摄的图像上传给所述控制器。

其中，所述拍摄装置的无线收发模块是与各个车位检测器的无线控制模块均相匹配的无线通信模块。

其中，所述无线通信模块包括WIFI、蓝牙、Sub-1G、zigbee当中的一种或多种。

其中，该停车检测系统还包括与所述控制器连接的识别定位模块，所述拍摄装置上传的图像包括多个车位，所述识别定位模块预存有图像中这些车位与各个车位检测器上传的到位信号的对应关系，所述控制器通过所述识别定位模块获取有车辆停入的车位在所述拍摄装置上传的图像上的位置。

其中，该停车检测系统还包括与所述控制器连接的车牌识别模块，所述车牌识别模块以所述控制器通过识别定位模块获取的位置为识别区域。

其中，所述拍摄装置安装在这些车位的同一旁侧以使该拍摄装置同步拍摄多个车位的同侧。

其中，所述拍摄装置包括取景移位装置，该取景移位装置带动拍摄装置移动使其多次拍摄的多个车位不全相同。

其中，所述拍摄装置包括摄像头和为该摄像头供电的太阳能装置。

其中，所述各个车位检测器分别通过各自的无线控制模块与所述控制器通信从而实现所述的连接控制器。

其中，所述车位检测器包括地磁检测器、超声波检测器、激光检测器、雷达检测器和红外光检测器当中的一种或多种。

本实用新型具有以下有益效果：该多车位的停车检测系统，将车位检测器与用于实现车牌识别的拍摄装置分离，拍摄装置的安装位置只需要能同步拍摄多个车位位置，而无需受车位检测器检测位置的限制，便捷地实现车位停车检测的布线安装。并且，该多车位的停车检测系统通过无线通信方式将车位检测器的无线控制模块与拍摄装置的无线收发装置连接起来，简化布线安装过程。对于车位已有车位检测器的情况，可以利用车位检测器自带的无线控制模块或者在车位检测器上加装无线控制模块，避免浪费已有的车位检测器。

附图说明

图1是本实用新型的多车位的停车检测系统的安装结构示意图。

图2是本实用新型的多车位的停车检测系统的拍摄装置的结构示意图。

图3是本实用新型的多车位的停车检测系统的拍摄装置所拍摄的一种车位图像示意图。

图4是本实用新型的多车位的停车检测系统的拍摄装置所拍摄的另一种车位图像示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施方式对本实用新型创造作进一步详细说明。

实施例一

本实施例的多车位停车检测系统，如图1所示，在路牙侧的停车区域1内设有多个停车位2(一、二……N)，这些停车位使得车辆以车头或车尾对准路牙的方式停放，各个停车位2上分别设有车位检测器3，这些车位检测器3以无线通讯的方式接入到系统后台(即控制器)，拍摄装置安装在这些车位的同一旁侧以使该拍摄装置同步拍摄多个车位的同侧，具体地，在路牙侧对面空位处以立柱的方式安装拍摄装置4，拍摄装置4的拍摄区域全覆盖停车区域1，拍摄装置4斜向下拍摄停放在该区域内的车辆图像(见图2)。车位检测器3和拍摄装置4这两者分别设有匹配的无线传输装置，具体地：车位检测器3是该停车区域1原本就有的车辆到位检测设备，管理员在这些车位检测器3上分别装上无线控制模块并配置好无线接收和发出的控制程序；拍摄装置4上装有与各个车位检测器3的无线控制模块均配对的无线收发模块，其通过无线收发模块与车位检测器通信。在软件工程师对控制器、拍摄装置的无线收发模块以及车位检测器的无线控制模块进行编程后，这三者能够在预先设置的控制程序的控制下实现如下通信流程：车位检测器通过无线控制模块发出到位信号给拍摄装置，拍摄装置在接收到位信号后拍摄具有多个车位的车位图像并通过无线收发模块把所拍摄的车位图像上传给控制器，控制器识别车位图像中的车牌信息。

在该多车位停车检测系统的使用过程中，车位检测器处于长时间待机状态或者周期性待机状态，拍摄装置处于休眠状态。各个车位上的车位检测器在有车辆停入自身所在车位时，自动产生到位信号；该到位信号被传输给后台控制器以及同步地通过无线控制模块传输给拍摄装置的无线收发模块；拍摄装置的无线收发模块收到到位信号即认为有车辆停入停车区域1内，拍摄装置被车位检测器发出的到位信号唤醒，才开始拍摄停车区域1的图像；拍摄装置还通过该无线收发模块把接收到位信号后拍摄的图像上传给后台控制器。该多车位停车检测系统还包括识别定位模块，拍摄装置上传的图像包括多个车位，识别定位模块预存有图像中这些车位与各个车位检测器上传的到位信号的对应关系，控制器通过识别定位模块获取有车辆停入的车位在拍摄装置上传的图像上的位置。具体地，控制器内预存有划分了多个识别区域的停车区域1的图像，控制器记录有各个车位检测器的编号与这些识别区域的对应关系，当，车位检测器的到位信号包括其编号信息，控制器根据收到的编号信息得到其对应的识别区域，然后控制车牌识别模块以识别定位模块获取的位置作为识别区域执行预设的车牌识别程序，从而识别该车位图像中的车牌信息并记录车辆驶入时间，从而计费。

利用车位检测器自带的无线控制模块或者在车位检测器上加装无线控制模块，将多车位的停车检测系统的车位检测器的无线控制模块与拍摄装置的无线收发装置连接起来，简化布线安装过程又避免浪费已有的车位检测器。

其中，拍摄装置包括安装在高处的低功耗的高清摄像头41(见图2)，高处安装方式减少了车辆碰撞摄像头以及脏物覆盖污染摄像头导致摄像头损坏或脏污而无法使用的问题，且不影响车辆和行人通行。具体地，拍摄装置还包括为该高清摄像头41供电的太阳能装置42(太阳能板)，太阳能供电方式无需为拍摄装置布置电源线路，安装简单方便，使用太阳能电池板充电，清洁环保。图2的高清摄像头及其太阳能装置仅为本实施例拍摄装置的一种实现方式，实际操作中可根据现场情况选择其他摄像头搭配太阳能板的安装结构。

其中，车位检测器包括地磁检测器、超声波检测器、激光检测器、雷达检测器和红外光检测器当中的一种或多种。

其中，拍摄装置的无线收发模块与各个车位检测器的无线控制模块相匹配，包括WIFI、蓝牙、Sub-1G、zigbee当中的一种或多种。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例二将设在路牙对面远处的拍摄装置可以改为设在路牙侧的中等高度摄像桩，具体设备可根据现场安装环境调整。

实施例一和实施例二的多车位的停车检测系统，将车位检测器与用于实现车牌识别的拍摄装置分离，车位检测器的安装位置无需受拍摄角度的限制，例如将车位检测器安装到车位边缘，即可实现提前检测到车辆驶入；拍摄装置的安装位置也无需受车位检测器检测位置的限制，车位检测器和拍摄装置分别安装在一个车位的两个不同位置，拍摄装置安装在旁处后可同步拍摄多个车位位置，便捷地实现车位停车检测的布线安装。本实施例将车位检测器与摄像机分开，安装更加灵活，可以适配各种不同形态的车位，也方便设备更换及维修。

实施例三

在实施例一和二的基础上，拍摄装置的安装位置使得该拍摄装置一起拍摄多个车位的车头和/或车尾。控制器内预存有该停车区域1的车位全部空置的背景图像，控制器内设有图像比较模块和图像识别模块，图像比较模块比较当前拍摄的图像与背景图像的区别，提取出其中从无车变为有车的车位图像，并将该车位的信息(如车位编号、车位位置编码)反馈给控制器，控制器比较图像比较模块反馈的车位信号和上报了有车辆停入的车位检测器所在车位的信息，若这两者一致则控制器确认该车位有车辆停入，调用图像识别模块读取所拍摄图像中提取出的车位图像，识别该车位图像中的车牌信息并记录车辆驶入时间，从而计费。若该停车检测系统的图像比较模块识别到有车位图像由有车变为无车(或当前图像中车位状态为无车)，则控制器先判断该车位此前的一段时间(如3小时内)是否有车辆停入记录，若车辆在此前有停入记录，则认为停放在该车位的车辆已经驶离，后台控制器结合车位检测器和车辆识别的情况进行停车费结算。

本实施例的车辆检测器周期性地启动来检测车位状态，车位状态改变(如从无车停入变为有车停入)后，车辆检测器通过无线信号唤醒处于休眠状态的拍摄装置进行拍摄，摄像机在收到车位检测传感器的唤醒指令后再启动，节能省电且降低摄像机损耗。

该多车位停车检测系统的车牌识别过程可以改为：后台控制器在收到车位检测器上传的到位信号和拍摄装置在接收了到位信号后拍摄上传的图像后，先根据到位信号判断车辆停入的车位信息，然后控制器调用识别定位模块来获取对应车位在拍摄装置上传的图像上的范围，控制器直接控制图像识别模块在拍摄装置上传的图像上对应范围内识别车牌信息，加快了车牌识别速度。进一步地，图像比较模块的车位识别可以改为由图像识别模块直接实现：控制器控制图像识别模块读取车牌位置，然后根据检测到车牌在图像中的位置对应属于哪个车位，即可判断是哪个车位有车进出。比如在图3中B1位置识别到车牌5，控制器即识别到此时在车位一停入了车辆，随后在图4中B1和B3位置分别识别到车牌5、6，控制器即识别到此时在车位一和三分别停入了车辆。

其中，拍摄装置包括取景移位装置，该取景移位装置带动拍摄装置的取像镜头移动(如水平转动或者横向位移)，使其多次拍摄的多个车位不全相同，从而能拍摄到更多车位的车位图像。取景移位装置可以为滑轨/转轴等常见机械结构，具体可根据车位现场环境进行布置，在此不做赘述。控制器预存有取景移位装置的转动角度或位移距离与拍摄装置所拍摄图像的偏移位置的对应关系，从而得到取景移位装置的位移距离与所拍摄图像上车位的对应关系，从而实现动态的车牌识别。

如上所述仅为本实用新型创造的实施方式，不以此限定专利保护范围。本领域技术人员在本实用新型创造的基础上作出非实质性的变化或替换，仍落入专利保护范围。

Claims (10)

1.一种多车位的停车检测系统，包括多个车位检测器，这些车位检测器分别设在各个车位处，还包括分别连接这些车位检测器的控制器，各个车位检测器分别把车辆停入自身所在车位产生的到位信号传输给控制器，其特征是，各个车位检测器分别设有无线控制模块，该停车检测系统还包括用于对所述多个车位进行拍摄的拍摄装置，所述拍摄装置包括无线收发模块，该无线收发模块通信连接所述控制器，所述拍摄装置的无线收发模块与各个车位检测器的无线控制模块分别通信，各个车位检测器分别通过无线控制模块把所述到位信号发送给拍摄装置，拍摄装置通过无线收发模块接收车位检测器发送的到位信号，拍摄装置还在接收到位信号后通过该无线收发模块把拍摄的图像上传给所述控制器。

2.根据权利要求1所述的多车位的停车检测系统，其特征是，所述拍摄装置的无线收发模块是与各个车位检测器的无线控制模块均相匹配的无线通信模块。

3.根据权利要求2所述的多车位的停车检测系统，其特征是，所述无线通信模块包括WIFI、蓝牙、Sub-1G、zigbee当中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的多车位的停车检测系统，其特征是，该停车检测系统还包括与所述控制器连接的识别定位模块，所述拍摄装置上传的图像包括多个车位，所述识别定位模块预存有图像中这些车位与各个车位检测器上传的到位信号的对应关系，所述控制器通过所述识别定位模块获取有车辆停入的车位在所述拍摄装置上传的图像上的位置。

5.根据权利要求4所述的多车位的停车检测系统，其特征是，该停车检测系统还包括与所述控制器连接的车牌识别模块，所述车牌识别模块以所述控制器通过识别定位模块获取的位置为识别区域。

6.根据权利要求1所述的多车位的停车检测系统，其特征是，所述拍摄装置安装在这些车位的同一旁侧以使该拍摄装置同步拍摄多个车位的同侧。

7.根据权利要求6所述的多车位的停车检测系统，其特征是，所述拍摄装置包括取景移位装置，该取景移位装置带动拍摄装置移动使其多次拍摄的多个车位不全相同。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的多车位的停车检测系统，其特征是，所述拍摄装置包括摄像头和为该摄像头供电的太阳能装置。

9.根据权利要求1所述的多车位的停车检测系统，其特征是，所述各个车位检测器分别通过各自的无线控制模块与所述控制器通信从而实现所述的分别连接这些车位检测器的控制器。

10.根据权利要求1所述的多车位的停车检测系统，其特征是，所述车位检测器包括地磁检测器、超声波检测器、激光检测器、雷达检测器和红外光检测器当中的一种或多种。

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