CN107697754B - 用于电梯的控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

电梯控制系统包括电梯轿厢、电梯控制器以及被配置来检测所述电梯轿厢内的占用程度的占用检测系统，所述占用检测系统包括至少一个相机。所述电梯控制器和所述占用检测系统被配置成当所述占用检测系统检测到高于预定阈值的占用程度时，控制所述电梯轿厢以防止额外的乘客进入所述电梯轿厢。

Description

用于电梯的控制系统和方法

背景技术

本文所公开的主题总体涉及电梯控制系统和操作方法，并且更具体地涉及考虑到已经在电梯轿厢内的乘客的电梯控制系统。

电梯系统被设计来有效地移动建筑物内的人员。然而，电梯具有有限容量(例如体积、重量等)，并且因此只能在给定时间移动一定数量的人员。当潜在乘客期望在电梯轿厢内行进时，潜在乘客必须按下电梯呼叫按钮。电梯呼叫按钮通常启用“向上”或“向下”的指示，并且按下相关联的呼叫按钮将向电梯控制器指示在适当方向上行进的电梯轿厢应停在所请求的层站楼层处。然而，存在电梯轿厢满载(载满乘客或乘客和物品)的情况，使得潜在乘客不能登上电梯轿厢。因此，电梯轿厢将在层站楼层处停留，但是没有人可离开或进入电梯轿厢。此外，在一些情况下，在登梯时，多个乘客可装载到电梯轿厢中，直到达到容量点。当满载时，电梯轿厢门可开始关闭。然而，潜在乘客可按下电梯呼叫按钮，并且电梯门可重新打开，从而耽误已经登上电梯轿厢的所有其他乘客，并且因为电梯轿厢已经满载，潜在乘客不能登上。因此，改进的电梯呼叫可在运输建筑物内的人员方面提供效率。

发明内容

根据一个实施方案，电梯控制系统包括电梯轿厢、电梯控制器和被配置来检测电梯轿厢内的占用程度的占用检测系统，所述占用检测系统包括至少一个相机。电梯控制器和占用检测系统被配置来当占用检测系统检测到高于预定阈值的占用程度时，控制电梯轿厢以防止额外的乘客进入电梯轿厢。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，电梯控制系统的其他实施方案可包括：占用检测系统包括安装于电梯轿厢中的至少一个检测器。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，电梯控制系统的其他实施方案可包括：至少一个检测器包括相机。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，电梯控制系统的其他实施方案可包括：至少一个检测器安装到电梯壁或电梯轿顶中的至少一个。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，电梯控制系统的其他实施方案可包括：预定阈值是电梯轿厢的50％或更大占用的值。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，电梯控制系统的其他实施方案可包括：占用检测系统捕获电梯轿厢的参考图像，并且将当前捕获的图像与参考图像进行比较，以确定占用程度。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，电梯控制系统的其他实施方案可包括：防止额外的乘客进入电梯轿厢包括以下各项中的至少一项：(i)防止电梯轿厢停在潜在乘客已经请求电梯但当前乘员/乘客并未请求离开的任何层站处；(ii)关闭电梯轿厢的电梯门；或(iii)一旦门关闭操作开始，就防止电梯门重新打开。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，电梯控制系统的其他实施方案可包括重量传感器，所述重量传感器被配置来向电梯控制器或占用检测系统中的至少一个提供信息，使得关于电梯轿厢占用程度的确定部分地基于电梯轿厢的当前重量。

根据其他实施方案，控制电梯的方法包括：用占用检测系统检测电梯轿厢内的占用程度；以及当占用检测系统检测到高于预定阈值的占用程度时，防止额外的乘客进入电梯轿厢。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的其他实施方案可包括：占用检测系统包括安装于电梯轿厢的轿顶中的至少一个检测器。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的其他实施方案可包括：至少一个检测器包括具有鱼眼镜头的相机。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的其他实施方案可包括：预定阈值是电梯轿厢的50％或更大占用的值。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的其他实施方案可包括捕获电梯轿厢的参考图像，以及将当前捕获的图像与参考图像进行比较以确定占用程度。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的其他实施方案可包括：防止额外的乘客进入电梯轿厢包括以下各项中的至少一项：(i)防止电梯轿厢在潜在乘客已经请求电梯但当前乘员/乘客并未请求离开的任何层站处停止；(ii)关闭电梯轿厢的电梯门；或(iii)一旦门关闭操作开始，就防止电梯门重新打开。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的其他实施方案可包括检测电梯轿厢的重量，其中电梯轿厢的占用的检测包括检测到的重量。

本公开的实施方案的技术效果包括：占用检测系统，其被配置来有效地移动电梯系统内的电梯轿厢，使得完全占用的电梯轿厢在没有乘客将离开并且因为电梯轿厢满载而没有潜在乘客能够进入电梯轿厢的楼层不会被不必要地耽误或停止。

除非另有明确指示，否则前述特征和元件可非排他性地组合成各种组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更显而易见。然而，应当理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性而非限制性的。

附图说明

在本说明书的结论部分明确地指出主题并且清楚地要求对其进行保护。根据以下结合附图而进行的详细描述，本公开的前述特征和其他特征以及优点显而易见，在附图中：

图1是可采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图；

图2是可采用本公开的各种实施方案的电梯系统的层站楼层的示意图；

图3A是根据本公开的实施方案的具有占用检测系统的电梯系统的侧视示意图；

图3B是根据本公开的实施方案的示出检测栅格的图3A的电梯轿厢的自顶向下平面图；

图4是根据本公开的实施方案的用于操作电梯轿厢的流程图。

具体实施方式

如本文所示和所述，将提出本公开的各种特征。各种实施方案可具有相同或相似的特征，并且因此相同或相似的特征可用相同的附图标号来标记，但是前面有不同的第一数字(指示示出特征的图)。因此，例如图X中所示的元件“a”可标记为“Xa”，并且图Z中相似的特征可标记为“Za”。虽然可在一般意义上使用相似的附图标号，但是将描述各种实施方案，并且各种特征，无论是明确描述的还是本领域技术人员将了解的，可包括本领域技术人员将了解的改变、更改、修改等。

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、挂绳107、导轨109、机器111、位置编码器113以及电梯控制器115。电梯轿厢103和配重105通过挂绳107彼此连接。挂绳107可包括或被配置为(例如)绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置来平衡电梯轿厢103的负载，并且被配置来便于电梯轿厢103在电梯井117内并沿着导轨109、同时在相对于配重105相反的方向上移动。

挂绳107接合机器111，所述机器111是电梯系统101的顶上部结构的一部分。机器111被配置来控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置编码器113可安装于调速器系统119的上部绳轮上，并且可被配置来提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其他实施方案中，位置编码器113可直接安装到机器111的移动部件，或者可定位于本领域已知的其他位置和/或构造中。

如图所示，电梯控制器115被定位于电梯井117的控制室121中，并且被配置来控制电梯系统101和(特别是)电梯轿厢103的操作。例如，电梯控制器115可向机器111提供驱动信号，以控制电梯轿厢103的加速、减速、平层、停止等。电梯控制器115还可被配置来从位置编码器113接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可在电梯控制器115的控制下停在一个或多个层站125处。虽然在控制器室121中示出，但是本领域技术人员将了解，电梯控制器115可被定位和/或被配置在电梯系统101内的其他地点或位置中。

机器111可包括电机或相似的驱动机构。根据本公开的实施方案，机器111被配置来包括电驱动电机。用于电机的电源可以是任何电源，包括与其他部件结合供应到电机的电网。虽然用挂绳系统示出和描述，但是采用在电梯井内移动电梯轿厢的其他方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施方案。图1仅仅是出于说明性和解释性目的而提出的非限制性实例。

图2是可包含本文所公开的实施方案的电梯系统201的示意图。如图2所示，电梯轿厢203位于层站225处。电梯轿厢203可被期望行进到建筑物内的另一楼层的乘客227呼叫到层站225。乘客227可通过按下门厅呼叫面板229上的呼叫按钮来呼叫电梯轿厢203。门厅呼叫面板229与电梯控制器(例如图1的电梯控制器115)可操作地通信，并且可提出请求，使得电梯轿厢将停在层站225处。如在本领域中已知的，门厅呼叫面板229可用于请求在期望的方向上(例如向上或向下)行进。当电梯轿厢203到达层站225时，可打开包括电梯轿厢门和层站门的一个或多个电梯门，从而允许乘客227进入或离开电梯轿厢203。

电梯系统(例如电梯系统101、201)可用于在建筑物的楼层或层站之间运输乘客和物品。然而，如上所述，电梯具有有限容量(例如体积、重量等)，并且因此只能在给定时间移动一定数量的人员或物品。当潜在乘客期望在电梯轿厢内行进时，潜在乘客必须按下电梯呼叫按钮。电梯呼叫按钮通常启用“向上”或“向下”的指示，并且按下相关联的呼叫按钮将向电梯控制器指示在适当方向上行进的电梯轿厢应停在所请求的层站楼层处。然而，存在电梯轿厢满载(载满乘客或乘客和物品)的情况，使得潜在乘客不能登上电梯轿厢。因此，电梯轿厢将在层站楼层处停留，但是没有人可离开或进入电梯轿厢。此外，在一些情况下，在登梯时，多个乘客可装载到电梯轿厢中，直到达到容量点。当满载时，电梯轿厢门可开始关闭。然而，潜在乘客可按下电梯呼叫按钮，并且电梯门可重新打开，从而耽误已经登上电梯轿厢的所有其他乘客，并且因为电梯轿厢已经满载，潜在乘客不能登上。因此，改进的电梯呼叫可在运输建筑物内的人员方面提供效率。

本文所提供的实施方案涉及电梯控制系统和电梯门厅呼叫按钮，其在决定使电梯轿厢停在层站处时通过考虑电梯轿厢的当前占用，而能够有效地移动建筑物内的乘客和/或货物。可用被配置来检测电梯占用并且根据检测到的占用作出决定的装置来实现这种控制。例如，在一些实施方案中，相机或其他检测器可定位于电梯轿厢内，并且连接到所述相机或其他检测器的处理器可对电梯轿厢内的乘客数量进行计数。在其他实施方案中或与其结合，可测量占用体积的检测。此外，可进行重量测量，以检测电梯轿厢的填充容量。

现在转到图3A-3B，示出根据本公开、根据非限制性实施方案的示意图。图3A是具有电梯轿厢303(其中安装有占用检测系统300)的电梯系统301的侧视图。图3B是示出图3A的占用检测系统300的检测栅格302的自顶向下平面图。

如图3A所示，示意性地示出电梯系统301，并且本领域技术人员将了解，为了便于讨论，省略了各种部件。电梯系统301包括电梯轿厢303，其在电梯井内被驱动，并且可被呼叫到某种结构内的一个或多个层站或楼层。电梯轿厢303的操作由电梯控制器315控制。电梯控制器315与一个或多个门厅呼叫面板329通信，门厅呼叫面板329具有一个或多个门厅呼叫按钮331(例如方向按钮(向上或向下))。门厅呼叫按钮331与电梯控制器315可操作地通信。当门厅呼叫按钮331中的一个或多个由层站处的潜在乘客按下时，门厅呼叫面板329向电梯控制器315发送信号，以请求电梯轿厢303停在所请求的层站处并且在期望的方向上(例如向上或向下)行进。然后电梯控制器315将控制机器，以使电梯轿厢303停在所请求的层站处，下一步电梯轿厢303在所要求的方向上行进。

如上所述，电梯轿厢303有时可能满载，并且因此即使电梯轿厢303已经停在所请求的楼层处，请求或潜在乘客可能不能进入或装载到电梯轿厢中。满载的电梯轿厢可由乘客和/或货物(例如乘客携带或运输的物品)填充。在图3A-3B的实施方案中，电梯轿厢303被配置有占用检测系统300。占用检测系统300被配置来检测电梯轿厢303是否满载，并且如果是，则占用检测系统300被配置来与电梯控制器315通信，以防止电梯轿厢303停在所请求的楼层或层站处。也就是说，电梯轿厢303可在无需在没有乘客将离开电梯轿厢303的楼层或楼梯平台(例如作出请求但电梯已经满载的楼层)处停止的情况下快速移动到适当的楼层或楼梯平台。也就是说，可避免没有乘客打算离开电梯轿厢并且因为电梯轿厢已经满载而没有乘客可以进入的楼层。

在图3A-3B的占用检测系统300中，占用检测系统300包括一个或多个检测器304和控制单元306。检测器304可以是相机、光学检测器、红外检测器、运动检测器或如本领域中已知的其他类型的检测器。检测栅格302由检测器304产生，使得电梯轿厢303的所有底板空间或体积被检测器304检测到。检测栅格302仅仅是占用检测系统可如何根据本公开进行操作的实例。检测器可定位于电梯轿厢303内或顶部(例如电梯轿厢303的轿顶)处的表面上，并且向下指向或成角度地朝向电梯轿厢底板。在其他实施方案中或与其结合，检测器可定位于电梯轿厢的上部边角中(例如在轿顶上、在轿厢壁的顶部处等)或电梯轿厢顶部处的其他位置。如本领域技术人员将了解的，一个或多个检测器定位于电梯轿厢内，使得可对电梯轿厢的占用进行检测。

控制单元306被配置来从检测器304接收数据并且确定电梯轿厢303的占用程度。例如，在一些实施方案中，基于检测栅格302，控制单元306可检测电梯轿厢303的满载程度。在这种实例中，如果电梯轿厢303的乘客填充最小或阈值百分比的检测栅格302，则控制单元306可确定电梯轿厢303满载，并且因此向电梯控制器315发送信号，从而指示电梯轿厢303不应在当前乘客没有要求停止的任何层站处停止。

关于电梯轿厢的门关闭，可进一步进行这种决定。例如，在任何给定的层站处，即使电梯轿厢未填充，电梯轿厢也可能填满乘客或货物。因此，即使在装载时间期间(例如位于层站处，门打开)，控制单元306也可从检测器304接收信息，以检测电梯轿厢的填充。当检测到电梯轿厢满载时，控制单元306可向电梯控制器315(或电梯轿厢门控制器)发送信号，以关闭电梯轿厢门，或者一旦检测到电梯轿厢满载，如果在电梯呼叫按钮处作出请求，则防止电梯轿厢门重新打开。

在一些实施方案中，可在控制单元306上采用软件应用程序，诸如存储在存储器中和由处理器执行。在一些实施方案中，控制单元306可使用各种检测、计数或其他方法来确定电梯轿厢是否满载。例如，在一个非限制性实施方案中，可使用光学相机(检测器304)来将图像数据传输到控制单元306，并且可使用Viola-Jones对象检测框架来对存在于电梯轿厢中的乘客(＝对象)数量进行计数。控制单元306进一步可被配置来考虑电梯轿厢内的乘客数量，并且只有当电梯轿厢内部存在可用的自由空间时才重新打开电梯轿厢门。

在一个非限制性实施方案中，诸如鱼眼镜头相机的单个检测器可定位于电梯轿厢的轿顶表面的中间。在其他实施方案中，单个相机可定位于电梯轿厢的轿顶的侧边角上或侧边角中。单个相机配置被选择和定向，使得相机可捕获电梯轿厢的整个表面的图像。当占用检测系统首次投入使用时(例如刚刚安装完电梯轿厢后)，占用检测系统将使用关联的检测器来拍摄第一图像作为空电梯轿厢(例如占用程度＝0％)的“参考图像”。然后，占用检测系统可在正常操作模式下操作，并且检测器(例如相机)将以某个预定时间间隔(例如每1或2秒)拍摄电梯轿厢的图像，以便通过与参考图像进行比较来确定电梯轿厢内部的可用空间。当确定电梯轿厢满载时，其他层站呼叫将不被电梯系统接受，直到当前在电梯轿厢中的乘客或负载(例如在货梯内)离开电梯轿厢并且减少占用程度。

在一些非限制性实施方案中，可设置占用程度的阈值或预定值，使得占用检测系统可确定其他潜在乘客应不能够登上电梯轿厢。例如，可将最小阈值设置为任何值。例如，在一些实施方案中，最小阈值可以是大于50％的占用程度或占用百分比。此外，在一些实施方案中，在将当前捕获的图像与参考图像进行比较时，可将最小值70％占用设置为阈值。可部分地根据观察到的电梯轿厢内乘客的舒适程度来设置最小阈值占用程度并且以所述舒适程度为基础。

在另一示例性实施方案中，或者与光学相机结合，检测器可包括一个或多个热成像相机，以便对电梯轿厢内部的“热点”数量进行计数。在这种实施方案中，可能不需要参考图像。此外，有利地，这种配置可为电梯乘员和乘客提供改善的机密性和/或隐私。

此外，在一些实施方案中，可采用多个(例如三个或更多个)相机或检测器来提供多个不同的视角和/或角度。根据从检测器采集的多个不同的图像或数据，可获得电梯轿厢的占用程度的三维模型。这种配置可与本领域中已知的3-D扫描相似地操作。

在可与上述实施方案结合的另一实施方案中，可将轿厢负载重量装置与本公开的占用检测系统结合使用。例如，除对占用进行光学检测之外，可将重量考虑结合到决定中，使得可防止包括高重量的电梯停在楼层处并且避免装载额外的乘客。

现在转到图4，示出与本公开相关的流程图。如上所述，流程图400可由占用检测系统和/或电梯控制器的控制单元进行或执行。例如，流程图400可由占用检测系统进行，所述占用检测系统包括被配置来检测电梯轿厢的占用程度的一个或多个检测器和安装在电梯轿厢内或电梯轿厢上的控制单元。在其他实施方案中，检测器可与电梯控制器通信，所述电梯控制器与电梯轿厢分开或远离电梯轿厢。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，可采用处理的各种组合。

在框402处，可使用一个或多个检测器(例如光学相机)获得可选的参考图像。参考图像可以是在没有乘客或其他物品位于电梯轿厢内的情况下的电梯轿厢的底板空间的图像。也就是说，参考图像可表示具有0％占用(即，空的)的电梯轿厢。

在框404处，可将占用检测系统切换到正常或操作模式。每当电梯轿厢用于电梯井内和沿着电梯井的正常乘客运输时，就可使用操作模式。在正常或操作模式下，可将电梯轿厢呼叫到一个或多个不同的层站或楼层，以便接载或放下乘客。潜在乘客可按下电梯系统的门厅呼叫面板上的门厅呼叫按钮。当电梯轿厢在电梯井内的适当方向上行进时，门厅呼叫面板将向电梯控制器发送请求，以使电梯轿厢停在所指示的层站处。

如框406所示，同时或连续地，占用检测系统可获得或捕获电梯轿厢的占用的图像。利用捕获的图像，占用检测系统可确定电梯轿厢的占用是否超过阈值或阈值程度。例如，在一些实施方案中，如果在框402处捕获参考图像，则占用检测系统可将电梯轿厢的当前捕获的图像与参考图像进行比较。基于捕获图像与参考图像的比较，占用检测系统可确定电梯轿厢的占用程度。

如果确定电梯轿厢仍然具有空间(即，“否”)，则流程图400返回到框406，并且重复所述过程。也就是说，当在框408处确定没有超过阈值占用程度或值时，占用检测系统不干扰电梯轿厢的操作，并且可允许额外的乘客进入电梯轿厢。例如，当潜在乘客按下门厅呼叫按钮时、当电梯处于同一层站上时，电梯轿厢可停在请求的层站处，或者电梯轿厢门可重新打开。

然而，如果在框408处确定电梯轿厢满载(例如确定超过占用阈值程度或值)，则在框410处可操作电梯轿厢，以防止其他乘客试图进入电梯轿厢。例如，在一些实施方案中，当在框408处确定“是”时，占用检测系统可向电梯控制器发送信号或命令，以防止电梯轿厢停在潜在乘客已经请求电梯但当前乘员/乘客并未要求离开电梯轿厢的层站处。也就是说，可指示电梯轿厢绕过当前乘客不会离开电梯轿厢的楼层。在另一实例中，如果电梯轿厢处于层站处并装载乘客，并且占用检测系统在框408处确定电梯轿厢满载(“是”)，然后可命令电梯轿厢门关闭，或者一旦门关闭操作开始，就可防止电梯门重新打开。

即使如上所述，用操作使得防止其他乘客登上，占用检测系统也可连续执行流程图400(或其部分)，以确保建筑物内乘客的最有效的运输。例如，在一些情况下，乘客可调整其位置和/或调整货物(例如箱、袋、所有物等)的位置，使得在电梯轿厢内腾出额外的空间。在此类情况下，虽然没有乘客进入或离开电梯轿厢，但占用程度可降低。

因此，本文所提供的占用检测系统可在使用电梯时提供改善的乘客体验，使得可浪费最少的时间。例如，只有潜在乘客可进入的电梯轿厢将停在所请求的楼层处，并且因此当电梯门打开并且潜在乘客确定电梯轿厢太满以致无法进入后，潜在乘客可不需要反复请求电梯轿厢。此外，已经在电梯轿厢上的乘客的时间不被没有乘客进入或离开电梯轿厢的楼层处的停止浪费。

此外，有利地，本文所提供的实施方案可采用参考图像、占用的热检测、负载重量装置等，并且因此可避免可受到乘客阻挡的各种标示或其他检测机构。此外，有利地，本文所提供的实施方案可能够检测或测量电梯轿厢的底板上的货物(例如物品、箱、袋、婴儿车等)，而不仅仅检测人员。因此，如果电梯具有单个乘员但另外载满建筑物内移动的箱，则占用检测系统可防止电梯轿厢停在没有箱或人将离开的楼层处。

除非本文另有指示或明确与上下文矛盾，否则在描述的上下文中(尤其是在以下权利要求的上下文中)术语“一个/种(a/an)”、“所述(the)”以及相似参考符号的使用应解释为涵盖单数和复数。与数量结合使用的修饰语“约”包括指定值，并且具有由上下文决定的意义(例如，所述修饰语包括与特定数量的测量相关联的误差的程度)。本文所公开的所有范围包括端值，并且所述端值可彼此独立组合。

虽然仅结合有限数量的实施方案对本公开进行详细描述，但应易于理解，本公开不限于此类公开的实施方案。相反，本公开可进行修改以并入此前未作描述但与本公开的精神和范围相符的任何数量的变化、更改、替换、组合、子组合或等效布置。另外，虽然已经描述了本公开的各种实施方案，但应理解，本公开的各个方面可仅包括所述实施方案中的一些。

因此，本公开不应被视为受限于前面的描述，而是仅受限于所附权利要求书的范围。

Claims (15)

1.一种电梯控制系统，其包括：

电梯轿厢；

电梯控制器；以及

占用检测系统，其被配置来检测所述电梯轿厢内的占用程度，所述占用检测系统包括至少一个相机；

其中所述至少一个相机被配置来产生代表所述电梯轿厢的底板空间的检测栅格，且所述占用程度是被占用的所述检测栅格与空的电梯轿厢相比的百分比；

其中当所述占用检测系统检测到高于预定阈值的占用程度时，所述电梯控制器和所述占用检测系统控制所述电梯轿厢以防止额外的乘客进入所述电梯轿厢，其中所述预定阈值是被占用的所述检测栅格的阈值百分比；

其中所述电梯控制器和所述占用检测系统布置成控制所述电梯轿厢，使得如果在电梯呼叫按钮处提出请求，所述电梯控制器只有在所述电梯轿厢内部存在可用的自由空间的情况下才会重新打开所述电梯轿厢门，其中可用的自由空间当所述占用程度低于所述检测栅格的阈值百分比时被确定。

2.如权利要求1所述的电梯控制系统，其中所述占用检测系统包括安装于所述电梯轿厢中的至少一个检测器。

3.如权利要求2所述的电梯控制系统，其中所述至少一个检测器包括相机。

4.如权利要求2所述的电梯控制系统，其中所述至少一个检测器安装到电梯壁或电梯轿顶中的至少一个。

5.如前述权利要求中任一项所述的电梯控制系统，其中所述预定阈值是所述电梯轿厢的50%或更大占用的值。

6.如前述权利要求中任一项所述的电梯控制系统，其中所述占用检测系统捕获所述电梯轿厢的参考图像，并且将当前捕获的图像与所述参考图像进行比较，以确定所述占用程度。

7.如前述权利要求中任一项所述的电梯控制系统，其中防止额外的乘客进入所述电梯轿厢包括以下各项中的至少一项：(i)防止所述电梯轿厢停在潜在乘客已经请求电梯但当前乘员/乘客并未请求离开的任何层站处；(ii)关闭所述电梯轿厢的电梯门；或(iii)一旦门关闭操作开始，就防止所述电梯门重新打开。

8.如前述权利要求中任一项所述的电梯控制系统，还包括重量传感器，所述重量传感器被配置来向所述电梯控制器或所述占用检测系统中的至少一个提供信息，使得关于所述电梯轿厢的所述占用程度的确定部分地基于所述电梯轿厢的当前重量。

9.一种控制电梯的方法，其包括：

产生代表电梯轿厢的底板空间的检测栅格；

用占用检测系统检测电梯轿厢内的占用程度，其中所述占用程度是被占用的所述检测栅格与空的电梯轿厢相比的百分比；

当所述占用检测系统检测到高于预定阈值的占用程度时，防止额外的乘客进入所述电梯轿厢，其中所述预定阈值是被占用的所述检测栅格的阈值百分比；以及

如果在电梯呼叫按钮处提出请求，只有在所述电梯轿厢内部存在可用的自由空间的情况下才重新打开所述电梯轿厢门，其中可用的自由空间当所述占用程度低于所述检测栅格的阈值百分比时被确定。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述占用检测系统包括安装于所述电梯轿厢的轿顶中的至少一个检测器。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述至少一个检测器包括具有鱼眼镜头的相机。

12.如权利要求9至11中任一项所述的方法，其中所述预定阈值是所述电梯轿厢的50%或更大占用的值。

13.如权利要求9至12中任一项所述的方法，还包括捕获所述电梯轿厢的参考图像，并且将当前捕获的图像与所述参考图像进行比较，以确定所述占用程度。

14.如权利要求9至13中任一项所述的方法，其中防止额外的乘客进入所述电梯轿厢包括以下各项中的至少一项：(i)防止所述电梯轿厢停在潜在乘客已经请求电梯但当前乘员/乘客并未请求离开的任何层站处；(ii)关闭所述电梯轿厢的电梯门；或(iii)一旦门关闭操作开始，就防止所述电梯门重新打开。

15.如权利要求9至14中任一项所述的方法，还包括检测所述电梯轿厢的重量，其中所述电梯轿厢的占用的检测包括检测到的重量。

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