TWI500570B - 升降機設備及用於維護此升降機設備之方法 - Google Patents
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Description
根據諸獨立項之前言部分,本發明係關於一種升降機設備及一種用於維護此升降機設備之方法。
EP 1415947 A1案敘述一種用於遙控維護升降機之裝置及方法,其中該裝置被安裝在此升降機設備上,且此升降機之第一信號被轉變成第二信號,而這些第二信號被傳送至一通信網路。此裝置包括在一殼體中之一處理器及一電腦可讀取資料記憶體,且至少一遙控維護功能可藉由從電腦可讀取資料記憶體處載入至處理器內而被起動。藉此,此升降機之多個感應器或起動器可與此裝置相連接,且多個源自於這些感應器或起動器處之信號可被通訊至此裝置。在此裝置中被轉變之諸第二信號在傳送至該通信網路後將在一遙控維護中心處被評估。
本發明係以進一步發展上述之裝置及方法之目的為基礎。
此一目的係藉由依據申請專利範圍之諸獨立項所定義之本發明而達成。
根據本發明,此升降機設備具有一用於偵測多個感應器信號之裝置。此裝置被裝設在此升降機設備之至少一個車廂或至少一配重上。此裝置在至少一個裝置殼體中包括至少一處理器及至少一電腦可讀取資料記憶體。一第一感應器係一位置感應器及/或速度感應器及/或加速度感應器,其被配置在該裝置殼體中及/或在該裝置殼體處。
這具有優點在於:此裝置可自動偵測感應器信號,因而可提供有關於此升降機設備,但無關於此升降機設備之感應器或啟動器,諸相關維護訊息之項目。
有利地,第一感應器偵測車廂或配重之移動。有利地,位置感應器偵測車廂或配重之位置,及速度感應器偵測車廂或配重之速度。有利地,加速度感應器偵測車廂或配重之加速度及/或振動。
這具有另外之優點在於:車廂或配重之移動係被此裝置偵測。尤其,車廂或配重起初時間之位置或速度或加速度或振動以及停止之運轉狀態係被此裝置偵測。
有利地,本發明亦包括下列之裝置,包括在至少一裝置殼體中之至少一處理器以及至少一電腦可讀取資料記憶體,其中第一感應器係一位置感應器及/或速度感應器及/或加速度感應器,其被配置在該裝置殼體中及/或在該裝置殼體處。有利地,本發明亦包括用於正常操作該具有此裝置之升降機設備的方法。
有利地,此裝置包括一第二感應器被配置在該裝置殼體中及/或在該裝置殼體處。此第二感應器係一照相機及/或一噪音水平感應器及/或一光感應器及/或一紅外線感應器及/或一移動感應器及/或一煙霧感應器。有利地,此第二感應器偵測車廂內部及/或至少一門之開啟或關閉及/或至少一井道。有利地,門係一車廂門及/或一樓層門,且此第二感應器偵測一車廂門入口及一樓層門入口。有利地,井道之至少一內部會被偵測;有利地,井道之至少一端部會被偵測。
這具有特別之優點在於:一車廂之佔用,或門或車廂照明之功能,或此車廂在一樓層上之定位,或井道之人員進口,或此井道中諸如煙霧或特殊噪音之變化等均可藉由該裝置而被偵測。
此裝置有利地包括至少一通訊介面。此通訊介面被配置在該裝置殼體中及/或該裝置殼體處。被配置在該裝置殼體外側之至少一感應器的另外感應器信號可經由此通訊介面而被偵測。
此導致之優點在於:此通訊介面可從該裝置殼體的外側偵測另外之感應器信號,此導致在評估此諸感應器信號時有較多之多樣性及較高之精確。
有利地,此裝置被裝設在車廂或配重下方。
有利地,此裝置被裝設在車廂或配重上方。
有利地,此裝置被裝設在車廂或配重側面。
有利地,至少一個第二感應器經由一支撐件而與該裝置殼體相連接。
有利地,至少一個第二感應器係經由一可三維定向之支撐件與該裝置殼體相連接。
此導致之另外優點在於:此裝置可以不同的式裝設在車廂處或在配重處。此外,有利的是該第二裝置係可相對升降機設備而選擇地定向,此將增加信號訊息之品質。
有利地,第一感應器經由至少一條信號線將複數第一感應器信號傳達至處理器及/或電腦可讀取資料記憶體。有利地,第二感應器經由至少一條信號線,將複數第二感應器信號傳達至處理器及/或電腦可讀取資料記憶體。有利地,通訊介面經由至少一條信號線將另外多數感應器信號傳達至處理器及/或電腦可讀取資料記憶體。有利地,至少一個電腦程式手段從電腦可讀取資料記憶體處經由至少一條信號線被載入至處理器中。有利地,被傳達之諸第一感應器信號在一第一方法步驟中係由此電腦程式手段所評估。有利地,被傳達之諸第二感應器信號在一第二方法步驟中係由此電腦程式手段所評估。有利地,被傳達之諸另外感應器信號在一另外方法步驟中由此電腦程式手段所評估。
此導致之另外優點在於:被偵測之諸感應器信號已由該裝置所評估,且不需被傳送至一外部評估單元。
有利地,至少一項維護訊息,如「車廂之樓層位置的差異」、或「車廂之樓層位置的時間圖」、或「車廂行程的數目」、或「一車廂行程的時間圖」、或「諸車廂行程的時間週期」、或「諸車廂行程的時間圖」、或「車廂之樓層停駐的數目」、或「車廂之一樓層停駐的時間週期」、或「車廂之諸樓層停駐的時間週期」、或「車廂之諸樓層停駐的時間圖」、或「車廂所涵蓋之運行路徑」、或「車廂之水平振動」、或「車廂之垂直振動」,係由諸第一感應器信號予以評估。
有利地,至少一項維護訊息,如「車廂之瞬間佔用」、或「車廂佔用的時間圖」、或「門移動的時間數目」或「門之瞬間狀態」、或「門移動之時間週期」、或「門移動的時間週期」、或「車廂照明之瞬間狀態」、或「車廂照明之時間圖」、或「車廂門入口與一樓層門入口間之水平及/或垂直齊平程度」、或「車廂門入口與一樓層門入口間之水平及/或垂直齊平程度的時間圖」、或「井道之瞬間狀態」、或「井道狀態之時間圖」、或「來自一車廂內部之噪音水平」、或「一門驅動器之噪音水平」、或「來自一井道之噪音水平」、或「此一噪音水平之時間圖」、或「來自一車廂內部之煙霧」、或「來自一井道內部之煙霧」,係由諸第二感應器信號予以評估。
有利地,多項維護訊息係藉由電腦程式手段而被邏輯地內連接。有利地,一項「車廂行程的數目」維護訊息係與一項「車廂佔用的時間圖」維護訊息成邏輯連接,以便可形成一項「車廂佔用之差異」維護訊息,或一項「一車廂行程的時間週期」維護訊息;及一項「車廂之一樓層停駐的時間週期」維護訊息與一項「門之瞬間佔用」維護訊息被邏輯連接,以便可形成一項「受困乘客」維護訊息。
此具有之特別優點在於:電腦程式手段邏輯地連接並智慧地評估諸項維護訊息。
有利地,憑藉此項「車廂佔用之差異」維護訊息,多個車廂行程被細分成「空行程之數目」與「負載行程之數目」;或細分成「無乘客車廂行程之數目」,或「一位乘客車廂行程之數目」,或「兩位乘客車廂行程之數目」,或「三位乘客車廂行程之數目」,直至「滿載行程之數目」。
此具有之特別優點在於:此項「車廂佔用之差異」維護訊息以簡單之模式及方式提供一有關於真實乘客發生率之記載。
有利地,至少一項維護訊息藉由電腦程式手段與至少一參考值比較。此參考值係從電腦可讀取資料記憶體處經由信號線而被載入至處理器中。在一負面比較結果之情形下,電腦程式手段產生至少一警示報告;而在一正面比較結果之情形下,此電腦程式手段會產生至少一適用性報告。有利地,此電腦程式手段評估與樓層有特定相關之諸經偵測的感應器信號。
有利地,該裝置包括至少一個通訊模組,其被配置在該裝置殼體中或該裝置殼體處。有利地,此通訊模組在至少一網路中傳達至少一報告。有利地,處理器藉由至少一信號線而與此通訊模組相連接。有利地,此處理器之警示報告或適用報告係藉此處理器並經由至少一信號線而被傳達至通訊模組,且在此網路中係藉由此通訊模組而傳達。
有利地,在此網路中之該報告被傳達到至少一遙控維護中心。有利地,至少一經偵測之感應器信號,或至少一經評估之感應器信號,或至少一項維護訊息將連同此報告被傳達至一遙控維護中心。有利地,此遙控維護中心藉由至少一在此網路的通訊模組而接收至少一報告。此遙控維護中心檢查此經傳達之報告。如果一警示報告已傳達,則此遙控維護中心將調查與警示報告相通訊之經偵測的感應器信號,或與警示報告相通訊之經評估的感應器信號,或與警示報告相通訊之該項維護訊息;及如果與警示報告相連結之升降機設備的擾動無法以另一模式及方式予以消除,則此遙控維護中心將召喚在現場進行此升降機設備之適當維護的至少一維護工程師。
有利地,至少一報告係自此維護工程師處藉由在該網路中至少一通訊模組而被通訊及/或接收。至少一報告,或至少一經偵測到之感應器信號,或至少一經評估之感應器信號,或至少一項維護訊息藉由遙控維護中心之通訊模組或藉由在此網路之該裝置之通訊模組而被通訊至維護工程師。
此具有之優點在於:此維護工程師可藉助於維護訊息而執行多個維護行動。
有利地,此維護工程師在該網路中在遙控維護中心處或在該裝置處,訊問一項「瞬間車廂佔用」維護訊息;於是一項「瞬間車廂佔用」維護訊息在此網路中藉由遙控維護中心之通訊模組或藉由該裝置之通訊模組而被通訊。有利地,一項「瞬間車廂佔用」維護訊息係由維護工程師在升降機設備之一機房中所接收。如果此項經接收之「瞬間車廂佔用」維護訊息顯示無乘客在車廂中,則此車廂將被維護工程師暫時停止以便進行維護。
有利地,一項「門移動之時間圖」維護訊息係由維護工程師在遙控維護站中或在前往升降機設備之途中予以調查,及特定地與樓層有關之至少一門的正確開啟或關閉被確定。
此具有之優點在於:此維護工程師不需要在現場便可執行此維護行動,此將節省費用與勞力。
有利地,此裝置包括一被配置在裝置殼體中及/或裝置殼體處的電源供應器。有利地,此電源供應器經由至少一電源線而以電力供應處理器、電腦可讀取資料記憶體、第一感應器、及可選擇地供應第二感應器及/或另外感應器及/或通訊模組。有利地,此電源供應器被設計成可供該裝置在能源上可獨立自給一年時間。
此具有之優點在於:此裝置可獨立於建築物或升降機設備之外部電源供應器而運轉。
有利地,電腦程式產品包括適於實施該用於維護升降機設備之方法的至少一電腦程式手段,藉此方式使得當此電腦程式手段被載入處理器內時,執行至少一個方法步驟。有利地,該電腦可讀取資料記憶體包括此一電腦程式產品。
有利地,一包括至少一車廂或至少一配重之現有升降機設備藉至少一個裝置而被翻新,其中此裝置被裝設在此車廂或此配重之下方及/或上方及/或側面。
有利地,一包括至少一車廂或至少一配重之現有升降機設備予以現代化,其中至少一裝置被裝設在此車廂上或在此配重上,其中多個第一感應器信號或多個另外感應器信號係由電腦程式手段所評估,以便形成一項「車廂行程之數目」維護訊息,及多個第二感應器信號被評估,以便形成一項「車廂佔用之時間圖」維護訊息。該電腦程式手段邏輯地連接此項「車廂行程之數目」維護訊息與此項「車廂佔用之時間圖」維護訊息,以便形成一項「車廂佔用之差異」維護訊息。為了現代化之目的,一車廂驅動器之動力及一配重之大小可依據該項「車廂佔用之差異」維護訊息而被設計成使其等可與實際發生之交通情況相符合。
本發明之諸示範實施例已藉由為此目的部分地以示意方式所顯現之圖式而被說明於下文中。
第1至8圖顯示本發明之諸示範實施例。升降機設備100被裝設在一具有多個樓層S1-S8之建築物中。至少一車廂20、21在此諸樓層S1-S8間朝向上及向下之方向移動乘客。第1圖顯示八個樓層S1-S8以及位於兩井道S20、S21中之兩升降機車廂20、21。此諸車廂20、21係藉由車廂驅動器20.4、21.4而被移動,且係經由具有配重(未示於圖)之支撐裝置(同樣未示於圖)而被連接。此兩車廂驅動器20.4、21.4被安置在兩個機房S20.1、S21.1中。然而,基於對本發明之了解,專家亦可針對一具有更多或更少樓層之建築物實現一種具有更多或更少數目之車廂的升降機設備。乘客可經由樓層門T1-T8以及車廂門20.3、21.3進入或離開車廂20、21之車廂內部20.1、21.1。根據第7圖,各樓層S1-S8具有至少一樓層門T1-T8,及各車廂20、21具有至少一車廂門20.3、21.3。此諸車廂門20.3、21.3以及樓層門T1-T8係藉由門驅動器20.2、21.2而被開啟與關閉。各車廂20、21具有一門驅動器20.2、21.2。在樓層停駐處,車廂門20.3、21.3係與樓層門T1-T8相聯結並藉由門驅動器20.2、21.2而被一起開啟與關閉。
裝置10係以多個示範實施例予以說明。根據第2圖所示,此裝置10包括一第一感應器5。根據第3圖所示,此裝置10包括一第一感應器5及一第二感應器6。根據第4圖所示,此裝置10包括兩第一感應器5、5’。根據第5圖所示,此裝置10包括一第一感應器5及兩第二感應器6、6’。根據第6圖所示,此裝置10包括一第一感應器5、一第二感應器6、及一通訊介面7。基於對本發明之了解,專家可實施其他之感應器組合。此裝置10包括至少一裝置殼體11。諸感應器5、5’、6、6’及通訊介面7被配置在此裝置殼體11中及/或裝置殼體11處。根據第1及6圖所示,此裝置10被裝設在車廂20、21下方及上方。
第一感應器5、5’係一位置感應器及/或一速度感應器及/或一加速度感應器。例如,第一感應器5、5’係一種微機械單一或複數感應器,其被配置在一基板上。第一感應器5、5’具有至少一輸出端,而在此輸出端處可分流多個呈速度及/或加速度信號之第一感應器信號。第一感應器5、5’之多個實施例將藉有下列之範例予以說明:
- 位置感應器例如係一壓電氣壓計或一雷射三角測量感應器或一全球定位系統(GPS)。高度測量裝置或GPS例如用30cm之分辨率來偵測車廂20、21在井道S20、S21中之高度。雷射三角測量感應器例如用5mm之分辨率來偵測車廂20、21在井道S20、S21中遍及0至200m運行範圍內之位置。
- 此速度感應器例如係一超音波感應器之一雷達感應器。此速度感應器係在0至+/-10m/sec之範圍內並例如以10cm/sec之分辨率來測量車廂20、21的速度。此加速度感應器例如係一霍爾(Hall)感應器或一壓電式感應器或一電容式感應器。
- 加速度感應器測量係在一、二或三軸以例如10mg(較佳5mg)之分辨率來測量車廂20、21的加速度及/或振動。振動則係峰對峰地作測量。基於對本發明之了解,專家亦可運用其他之速度及/或加速度之測量原理
第二感應器6、6’係一照相機,及/或一噪音水平感應器,及/或一光線感應器,及/或一紅外線感應器,及/或一移動感應器,及/或一煙霧感應器。第二感應器6、6’偵測車廂內部20.1、21.1,及/或至少門20.3、21.3、T1-T8之開啟或關閉,及/或一車廂門入口與一樓層門入口,及/或門驅動器20.2、21.2,及/或井道S20、S21。第二感應器6、6’具有至少一輸出端,而在此輸出端處可分流多個呈影像信號型式之第二感應器信號。第二感應器6、6’將藉由下列之範例予以說明:
- 此照相機包括至少一光學透鏡及至少一數位影像感應器。此數位影像感應器例如係一電荷藕合元件(CCD)感應器或一互補式金氧半導體(CMOS)感應器。此照相機在可見光之光譜中偵測影像。此照相機可在每秒鐘0至30個影像之頻率下偵測靜止影像或移動影像。此照相機具有例如1百萬像素(Mpixel)之解析度及一例如2 1ux之感光度。此照相機包括一馬達驅動變焦透鏡,並因此可自動地或藉遙控改變焦距。因此,位於不同距離處之物體可以不同精細程度之影像段被予偵測。此照相機具有一馬達驅動支撐件,以便可自動地或藉遙控改變透鏡之方位。例如,此照相機可搖攝或轉動。此照相機配備有一照明裝置,並因此可照明一處於微弱周圍光線或陰暗狀態下之將要被偵測的物體。
- 噪音水平感應器偵測強度及噪音水平。強度係藉一例如10-3
至10-4
μWm2
之分辨率被予偵測,而噪音水平則在30dB至100dB範圍內藉一例如0.1dB之分辨率被予偵測。
- 光線感應器係根據光電效應操作,並例如係一光二極體或一光電晶體。此光線感應器在例如10至1500 1ux之範圍內以±1%之分辨率測量亮度。
- 紅外線感應器無接觸地在例如-30℃至+500℃之範圍內以±1%之分辨率偵測熱輻射。此紅外線感應器傳遞由乘客所發射出之熱輻射的熱影像。移動感應器例如係一超音波感應器,並以例如1mm之分辨率偵測移動。
- 煙霧感應器偵測煙霧粒子。其係例如一根據漫射光方法(Tyndall效應)所操作之光學或光電煙霧警報器。其包括一光學照相機,其具有一可發射測試光束之紅外線發光二極體;及一呈光二極體型式之光感式感應器,用於偵測在煙霧粒子處被漫射之測試光。光學煙霧感應器偵測冷煙霧(悶燒火)。此煙霧感應器之敏感度可被不同地設定。以一雷射取代紅外線發光二極體可額外地增加此煙霧感應器之敏感度。
通訊介面7係一習知且經檢驗之資料通訊用介面,與被配置在裝置殼體11外側之感應器通訊。例如,此通訊介面7係一串列介面,諸如一通用串列匯流排(USB)RS232等,或者此通訊介面7係一並列介面,諸如一週邊元件互連(PCI)IEEE 1284等。此與被配置在裝置殼體11外側之感應器所進行之資料通訊係經由位於此感應器與此通訊介面7間之至少一信號線而達成。
裝置10包括至少一處理器1及至少一電腦可讀取資料記憶體2,兩者均被配置在裝置殼體11中或裝置殼體11處。此處理器1及此電腦可讀取資料記憶體2被配置在一電路板上,並經由至少一信號線8而被連接在一起。此處理器1及此電腦可讀取資料記憶體2係根據習知且經認證之網路協定,諸如傳輸控制/網路通訊協定(TCP/IP)、用戶資料訊息協定(UDP)、或網際網路訊息交換(IPX),而在一網路中進行雙向之通訊。
至少一電腦程式手段係從電腦可讀取資料記憶體處載入至處理器1內並被執行。此電腦程式手段評估經偵測之感應器信號。為此目的,諸感應器5、5’、6、6’及通訊介面7經由至少一信號線8而與處理器1及/或電腦可讀取資料記憶體2相連接。諸感應器信號藉由諸感應器5、5’、6、6’及通訊介面7而被連續或間斷地偵測,並被通訊至處理器1。感應器信號例如係以毫秒(msec)、秒(sec)、分(min)、小時(h)之時間週期被偵測。第一感應器5、5’通訊第一感應器信號,第二感應器6、6’通訊第二感應器信號,而通訊介面7則通訊另外感應器信號。電腦程式手段在一第一方法步驟中評估第一感應器信號,此電腦程式手段在一第二方法步驟中評估第二感應器信號,而此電腦程式手段在一另外方法步驟中評估另外感應器信號。電腦程式手段確定此諸經偵測之信號與至少一參考值之符合程度。此參考值經由信號線8而被儲存於處理器1及電腦可讀取資料記憶體2中。在高符合程度之情形下,評估之陳述可信度及可靠度係高的,而在低符合程度之情形下,評估之陳述可信度及可靠度則係低的。經由電腦程式手段所評估之感應器信號均被通訊至電腦可讀取資料記憶體2處並被儲存。
在第一方法步驟中,一位置感應器,及/或一速度感應器,及/或一加速度感應器之第一感應器信號被評估。一車廂行程係由下列階段所組成:車廂20、21從一開始樓層停駐點起之加速,車廂20、21以實質等速度之行進,及車廂20、21煞車進入一目標樓層停駐點。此位置感應器,及/或速度感應器,及/或加速度感應器之第一感應器信號提供一有關於車廂行程起始與終止之清楚陳述。
此位置感應器之諸第一感應器信號提供一項「車廂20、21在井道S20、S21中之位置」的維護訊息。由位置感應器所偵測之諸位置經由電腦程式手段而與呈參考位置型式之至少一參考值相比較。例如,諸參考位置產生車廂20、21在諸樓層S1-S8處之位置。由位置感應器所偵測之位置經由電腦程式手段而被評估,並表示車廂20、21之一瞬間樓層位置。
由位置感應器所偵測之諸位置都配備一時間戳記。電腦程式手段由車廂20、21之位置的時間瞬間之差異而確定可作為一項維護訊息之「一車廂行程之時間週期」或「車廂20、21之一樓層停駐的時間週期」。配備有時間戳記之諸位置可被總合在一可自由選擇之時間視窗中,並提供可作為一項維護訊息之「升降機車廂20、21之樓層位置的差異」,或「車廂20、21之樓層位置的時間圖」,或「車廂行程的數目」,或「諸車廂行程的時間週期」,或「車廂20、21之樓層停駐的數目」,或「車廂20、21之諸樓層停駐的時間週期」,或「車廂20、21所涵蓋之運行路徑」。
速度感應器之諸第一感應器信號或加速度感應器之諸第一感應器信號依據時間之簡易積分提供車廂20、21在車廂運行期間之速度。加速度感應器之諸第一感應器信號提供20、21在車廂運行期間之加速度。此諸速度及加速度係以取決於方向之方式偵測到並被區分成若干上行程及下行程。速度感應器之第一感應器信號依據時間之單次積分或加速度感應器之第一感應器信號依據時間之二重積分提供可作為一項維護訊息之「涵蓋車廂行程之車廂20、21的運行路徑」。因此電腦程式手段從速度感應器之第一感應器信號依據時間之單積分或加速度感應器之第一感應器信號依據時間之二重積分可確定可作為一項維護訊息之「所涵蓋之車廂20、21的運行路徑」。
因此此電腦程式手段確定車廂20、21自一開始樓層停駐點起之加速度起始的時間瞬間及車廂20、21煞車進入一目標樓層停駐點而終止之時間瞬間。此電腦程式手段由此確定至少一項維護訊息,諸如「車廂行程之數目」或「車廂20、21之樓層停駐的數目」。此外,此電腦程式手段可由這些時間瞬間之差異而確定可作為一項維護訊息之「一車廂行程之時間週期」或「車廂20、21之一樓層停駐的時間週期」。
另外之諸項維護訊息,諸如「車廂行程之數目」,或「車廂20、21之樓層停駐的數目」,或「一車廂行程之時間週期」,或「車廂20、21之一樓層停駐的時間週期」,或「由車廂20、21所涵蓋之運行路徑」可總合在一可自由選擇之時間視窗中。此總合可特定地針對樓層而進行。此總合之結果係一項「車廂行程之樓層時間圖」或「車廂20、21樓層停駐之時間圖」。藉由一狀態變數之時間圖可了解此狀態變數之時間行為。因此,「諸車廂運行路徑之時間圖」表示此諸在時間上被編碼之車廂行程。
三軸加速度感應器之第一感應器信號提供可作為一項維護訊息之「車廂20、21之水平振動」或「車廂20、21之垂直振動」。電腦程式手段確定此諸由三軸式加速度感應器所偵測之振動與呈參考振動型式之諸參考值之符合程度。此符合程度可用mg予以測量並量化。例如,水平振動,如果其係在大於或等於13至16mg之範圍內仍可接受;水平振動是小的,如果其係在大於或等於10至13mg之範圍內;及水平振動是非常小的,如果其係在10mg之下。對應地,垂直振動仍可接受,如果其係在大於或等於15至18mg之範圍內;垂直振動是小的,如果其係在大於或等於10至15mg之範圍內;及垂直振動是非常小的,如果其係在10mg之下。
在第二方法步驟中,一照相機之第二感應器信號,及/或一噪音水平感應器,及/或一光線感應器,及/或一紅外線感應器,及/或一移動感應器,及/或一煙霧感應器被評估。
照相機之第二感應器諸信號提供來自車廂內部20.1、21.1處,及/或與門20.3、21.3、T1-T8之開啟與關閉有關,及/或來自井道S20、S21處之影像。此由照相機所偵測之影像被電腦程式手段所評估,並為此目的而與一呈參考影像型式之參考值相比較。此參考影像顯示車廂內部20.1、21.1之參考狀態;或車廂照明之參考狀態;或在門20.3、21.3、T1-T8之開啟與關閉方面之參考狀態;或車廂門入口與樓層門入口之齊平程度的參考狀態。例如,參考影像以10%之步進顯示一空載之車廂內部20.1、21.1,或一滿載之車廂內部20.1、21.1,或一經照明之車廂內部20.1、21.1,或一未經照明之車廂內部20.1、21.1,或一已開啟之門20.3、21.3、T1-T8,或一已關閉之門20.3、21.3、T1-T8,或車廂門入口與樓層門入口之足夠齊平程度,或車廂門入口與樓層門入口之不足齊平程度,或井道S20、S21之空內部,或進入井道S20、S21之內部。基於對本發明之了解,專家顯然在比較由照相機所偵測之影像與參考影像時可進行例如其他更精細之步進程度。顯然地,亦可進行5%之步進或1%之步進以取代前述10%之步進。
此電腦程式手段確定由照相機所偵測之影像與參考影像之符合程度。此符合程度可以像素單位,及/或長度單位,及/或亮度單位被予測量並量化。此電腦程式手段從由照相機所偵測之影像與參考影像之比較而確定可作為一項維護訊息之「瞬間之車廂佔用」及門20.3、21.3、T1-T8之開啟或關閉的時間瞬間,或可作為一項維護訊息之「瞬間之門狀態」或「車廂門入口與一樓層門入口間之水平及/或垂直齊平程度」,或「瞬間之井道狀態」,或「車廂照明之瞬間狀態」。此電腦程式手段在此情形下可由複數個參考影像而確定一個影像,其係與由照相機所偵測之影像間具有之最大符合度者。
由照相機所偵測之多個影像作為一影像序列,藉由電腦程式手段與一呈參考影像序列型式之參考值相比較。因此,門20.3、21.3、T1-T8之開啟或關閉被記錄當做一具有每秒25個影像之影像序列。與參考門移動間之誤差,諸如此門20.3、21.3、T1-T8之卡住或抖動或倒退,將被確定為此影像序列之個別影像與該參考影像序列間之像素差異。
此由照相機所偵測之影像亦可被測量。此電腦程式手段確定可作為另一項維護訊息之「車廂門入口與樓層門入口間之水平差異」或「車廂門入口與樓層門入口間之垂直差異」,並將此在車廂門入口及樓層門入口間之已確定差異與一呈車廂門入口及樓層門入口間之參考差異型式之參考值相比較。當車廂門入口與樓層門入口間之水平差異係小於或等於20mm時,及/或當車廂門入口與樓層門入口間之垂直差異係小於或等於35mm時,一在車廂門入口及樓層門入口間之足夠齊平程度將出現;否則該齊平程度就是不足的。
由照相機所偵測之影像配備有一時間戳記。電腦程式手段由門20.3、21.3、T1-T8之開啟或關閉時之諸影像的時間瞬間之差異,而確定可作為一項維護訊息之門移動的時間週期。此電腦程式手段將由多個時間戳記所確定之「門移動的時間週期」維護訊息,與一呈門移動的參考時間圖型式之參考值比較。正常之門移動係出現在介於3.5至3.0秒間時。快速門移動則出現在少於3.0秒時。
由照相機所偵測之影像與參考影像間之比較的結果可被總合在一可自由選擇之時間視窗中,並提供可作為一項維護訊息之「車廂佔用的時間圖」,或「門移動的數目」或「門移動之時間圖」,或「車廂門入口與一樓層門入口間之齊平程度的時間圖」,或「井道狀態之時間圖」,或「車廂照明之時間圖」。此總合可特定地針對樓層而執行。例如,「車廂佔用的時間圖」表示在尖峰時刻(上午或傍晚)時或在週日(週一至週五)時及週末(週六及週日)時之車廂佔用型態。因此此「車廂佔用的時間圖」維護訊息提供一與升降機設備100如何在各個時間下必須管理多少交通量有關之陳述。因為大的交通量將導致損耗,故此「車廂佔用的時間圖」維護訊息可提供一針對特定設備之預防性維護。此外,升降機設備100尤其在有大交通量之處必須無故障地隨時可用,因此此「車廂佔用的時間圖」維護訊息允許特定設備之適用的檢查。相同情形應用於「門移動之時間圖」,或「車廂門入口與一樓層門入口間之齊平程度的時間圖」,或「車廂照明的時間圖」。因為井道S20、S21在升降機設備100之正常操作下為安全理由不應被進入,故「井道狀態之時間圖」將允許一針對事實上在升降機設備100正常操作下沒有人可進入井道S20、S21內部之檢查。此尤其適用於井道之諸端,亦即井道頂及井道坑。此檢查可被永久地執行。
噪音水平感應器之複數第二感應器信號提供「來自車廂內部20.1、21.1之噪音水平」,或「來自門驅動器20.2、21.2之噪音水平」,或「來自井道S20、S21之噪音水平」作為一項維護訊息。由此噪音水平感應器所偵測之噪音水平經由電腦程式手段而與呈參考噪音水平的至少一參考值相比較。此參考噪音水平表示一來自車廂內部20.1、21.1之噪音水平或來自門驅動器20.2、21.2之噪音水平,或來自井道S20、S21之噪音水平的參考狀態。
此電腦程式手段確定由噪音水平感應器所偵測之噪音水平與參考噪音水平間之符合程度。此符合程度可用dB及/或時間單位予以測量及量化。例如,來自車廂內部20.1、21.1之噪音水平係令人滿意的,如果其係在大於或等於53至56dB之範圍內;來自車廂內部20.1、21.1之噪音水平係良好的,當其係在大於或等於50至53dB之範圍內時;來自車廂內部20.1、21.1之噪音水平係非常良好的,當其係在50dB下時。對應地,來自門驅動器20.2、21.2之噪音水平或來自井道S20、S21之噪音水平係可接受的,當其係在小於或等於60dB時。
噪音水平感應器之複數第二感應器信號提供有關於門驅動器20.2、21.2之起動與停止的訊息。因此,此電腦程式手段確定時間週期,其中門驅動器20.2、21.2在門20.3、21.3、T1-T8開啟或關閉期間運轉。此門驅動器20.2、21.2之運轉的時間週期實質上與該項「門移動之時間週期」維護訊息相一致。此電腦程式手段確定門驅動器20.2、21.2之運轉的時間週期與一呈門驅動器之參考時間週期型式之參考值間之符合程度。當門驅動器20.2、21.2之運轉的時間週期係在3.5至3.0秒之間時正常之門移動出現。當門驅動器20.2、21.2之運轉的時間週期係少於3.0秒時快速之門移動出現。
被噪音水平感應器所偵測到之來自車廂內部20.1、21.1,或來自門驅動器20.2、21.2,或來自井道S20、S21的噪音水平之評估結果可被總合在一可自由選擇之時間視窗中,並提供可作為一項維護訊息之「噪音水平之時間圖」。此總合可特定地針對樓層而被執行。
光線感應器之複數第二感應器信號提供「來自車廂內部20.1、21.1之亮度程度」作為一項維護訊息。被此光線感應器所偵測到之亮度程度經由電腦程式手段而與呈參考亮度的至少一參考值相比較。此電腦程式手段確定由光線感應器所偵測之亮度程度與該參考亮度間之符合程度。此符合程度可用lux予以測量並量化。例如,來自車廂內部20.1、21.1之亮度程度,在50至小於或等於60 1ux之範圍內時係令人滿意的;來自車廂內部20.1、21.1之亮度程度在60至小於或等於100 1ux之範圍內時係良好的;來自車廂內部20.1、21.1之噪音水平在100 1ux以上時係非常良好的。此評估之結果係車廂照明之瞬間狀態。
由光線感應器所偵測到來自車廂內部20.1、21.1之亮度程度的評估結果可被總合在一可自由選擇之時間視窗中,並提供該項「車廂照明之時間圖」維護訊息。
紅外線感應器之諸第二感應器信號提供一來自車廂內部20.1、21.1之熱影像。此由紅外線感應器所偵測之熱影像經由電腦程式手段而與呈參考熱影像之至少一參考值相比較。此電腦程式手段確定由紅外線感應器所偵測之熱影像與該參考熱影像間之符合程度。此符合程度可用像素予以測量並量化。例如,參考熱影像以10%之步進顯示一空載之車廂內部20.1、21.1或一滿載之車廂內部20.1、21.1。因此,此電腦程式手段從許多參考像素中確定該與由紅外線感應器所偵測之熱影像間具有最大符合程度者。此電腦程式手段可從由紅外線感應器所偵測之熱影像與參考熱影像間之比較,而確定可作為一項維護訊息之瞬間車廂佔用。
多個由紅外線感應器所偵測之熱影像可彼此相互比較。此電腦程式手段將多個在時間上接續之熱影像相互比較,並確定車廂內部20.1、21.1中之溫度變化。此電腦程式手段可從具有溫度變化之影像區域的大小與數目而確定可作為一項維護訊息之「瞬間車廂佔用」。
由紅外線感應器所偵測之熱影像配備一時間戳記。此在由紅外線感應器所偵測之熱影像與參考熱影像間之比較的結果能被總合至一可自由選擇之時間視窗中,並提供可作為一項維護訊息之「車廂佔用之時間圖」。此總合可特定地針對樓層而被執行。
移動感應器之諸第二感應器信號提供來自車廂內部20.1、21.1,及/或與門20.3、21.3、T1-T8之開啟或關閉有關之移動。由移動感應器所偵測之移動被電腦程式手段所評估。例如,來自車廂內部20.1、21.1之移動表示一「瞬間車廂佔用」,或與門20.3、21.3、T1-T8之開啟或關閉有關之移動表示可作為一項維護訊息之「瞬間門狀態」。
由移動感應器所偵測之移動配備一時間戳記。此電腦程式手段可由門20.3、21.3、T1-T8之開啟或關閉時之移動的瞬間時間差而確定可作為一項維護訊息之門移動時間週期。此電腦程式手段將此項由時間戳記所確定之「門移動時間週期」維護訊息與一呈門移動參考時間週期型式之參考值相比較。當介於3.5與3.0秒之間時正常之門移動出現。當小於3.0秒時快速門移動則出現。
配備有時間戳記之移動或由移動感應器所偵測之移動與參考時間週期間之比較結果被總合在一可自由選擇之時間視窗中,並提供作為一項維護訊息「車廂佔用之時間圖」,或「門移動之數目」,或「門移動之時間週期」,或「門移動之時間圖」。此總合可特定地針對樓層而被執行。
煙霧感應器之諸第二感應器信號提供與車廂內部20.1、21.1有關之煙霧資料,及/或與井道S20、S21之內部有關之煙霧資料。此由煙霧感應器所偵測之煙霧資料被電腦程式手段所評估。例如,來自車廂內部20.1、21.1之煙霧資料表示一項「來自車廂內部20.1、21.1之煙霧」維護訊息,及來自井道S20、S21之內部的煙霧資料表示一項「來自井道S20、S21之內部的煙霧」維護訊息。
至少一個第一感應器5、5’可與至少一個第二感應器6、6’,及/或與至少一個通訊介面7於裝置10中相組合。在此情形下,會有許多組合之可能性。此諸組合中之一些將以範例之方式說明於下文中:依據第3圖之示範實施例,一加速度感應器係與一照相機於裝置10中相組合。一呈加速度感應器型式之第一感應器5偵測車廂20、21之加速度,而一呈照相機型式之第二感應器6偵測車廂內部20.1、21.1,或門20.3、21.3、T1-T8之開啟或關閉。裝置10係被裝設於車廂20、21下方,及/或上方之裝置。裝置10被裝設在一位於車廂內部20.1、21.1中,或在門驅動器20.2、21.2附近,或車廂門20.3、21.3附近之輕便遮蓋體中。
依據在第4圖之示範實施例中,兩加速度感應器被組合於裝置10中。一第一感應器5及一第一感應器5’具有相同之結構並可彼此獨立操作。此導致此裝置10具有一特別高之堪用程度,因為如果此諸加速度感應器中之一者故障,則另一個加速度感應器仍可繼續提供維護訊息。因為裝置10之此實施例型式並不提供來自車廂內部20.1、21.1之光學感應器信號,故裝置10可被裝設在車廂20、21處,以便可完全被暗藏且不會被乘客所接近,因此尤可防止故意破壞之行為。
在第5及7圖所示之示範實施例中,一加速度感應器係與兩照相機於裝置10中相組合,此導致在所提供之維護訊息的項目上之增加。一呈第一照相機型式之第二感應器6可監視車廂內部20.1、21.1,而一呈第二照相機型式之第二感應器6’可監視門20.3、21.3、T1-T8之開啟或關閉。為最佳地排齊此第二照相機,其係藉由一支撐件而與裝置殼體11相連接。因此,此第二照相機係藉由一呈撓性天鵝頸型式之三維定向的支撐件61與裝置殼體11相連接,並相對於門20.3、21.3、T1-T8成對準狀態。
在第6圖之示範實施例中,一加速度感應器係與一通訊介面7於裝置10中相組合,此導致在藉此所提供之維護訊息項目上之所要的冗餘及綜效。例如,此通訊介面7係與升降機設備100之至少一個絕對運行撿拾器相連接,並從這絕對運行撿拾器處接收呈車廂20、21及井道S20、S21之絕對運行位置型式之諸另外感應器信號的傳送。例如,此諸絕對運行撿拾器以機械方式啣合若干被配置在井道S20、S21中之葉片,或從一被配置在井道S20、S21中之磁帶處被讀出,或計算被配置在車廂20、21處之運轉輪的轉數,及因此而精確地偵測位於井道S20、S21中之車廂20、21的絕對位置。因此,不僅一呈加速度感應器之第一感應器5,還有經由通訊介面7所連接之絕對運行撿拾器將彼此獨立地提供可作為維護訊息項目之「車廂行程之數目」,或「一車廂行程之時間週期」,或「諸車廂行程之時間週期」,或「車廂20、21之諸樓層停駐之數目」,或「車廂20、21之一樓層停駐之時間週期」,或「車廂20、21之諸樓層停駐之時間週期」,或「車廂20、21所涵蓋之運行路徑」。該項「車廂20、21之水平振動」、或「車廂20、21之垂直振動」維護訊息係僅由該加速度感應器所提供,而該項「車廂20、21之樓層位置的差異」或「車廂20、21之樓層位置的時間圖」維護訊息則係僅由通訊介面7所提供。在依據第6圖中之裝置10的示範實施例中,一呈照相機型式之第二感應器6被額外地設置,而此照相機偵測車廂內部20.1、21.1,或門20.3、21.3、T1-T8之開啟或關閉。此照相機提供該項「瞬間車廂佔用」,或「車廂佔用之時間圖」,或「門移動之數目」,或「瞬間門之狀態」,或「門移動之時間週期」,或「門移動之時間圖」,或「車廂照明之瞬間狀態」,或「車廂照明之時間圖」,或「車廂門入口與一樓層門入口間之水平及/或垂直齊平程度」,或「車廂門入口與一樓層門入口間之水平及/或垂直齊平程度的時間圖」維護訊息。
裝置10包括至少一通訊模組3。此通訊模組3可在網路12中作雙向之通訊。此網路12可藉由無線電網路或輸送路線網路予以實現。習知之無線電網路係全球行動通訊系統(GSM)、通用行動電訊系統(UMTS)、藍芽(IEEE 802.15.1)、ZigBee(IEEE 802.15.4)、或WiFi(IEEE 802.11)。
習知之輸送路線網路係受限於電纜之太乙網路、輸電線通訊(PLC)等。PLC允許經由車廂20、21之電力供應器或經由存在之車廂20、21的其他線路來進行資料傳輸。習知之網路通訊協定係TCP/IP、UDP及IPX。處理器1係經由至少一信號線8而與此通訊模組3相連接。因此,此處理器1可經由此信號線8而通訊至少一報告至通訊模組3,並經由通訊模組3而在網路12中通訊。基於對本發明之認知,一被配置在裝置殼體11外側之感應器(而非通訊介面7)亦可經由此通訊模組3而與裝置10通訊,並因此可在網路12中通訊多個另外感應器信號。
此報告係至少一警示報告或至少一堪用報告。警示報告或堪用報告係由處理器1依據諸項維護訊息所產生。為此目的,電腦程式手段將至少一項維護訊息與至少一參考值作比較。一負面比較結果情況下,至少一警示報告將會被產生;而在一正面比較結果情況下,至少一堪用報告將會被產生。
警示報告或堪用報告當「車廂行程之數目」或「一車廂行程之時間週期」或「諸車廂行程之時間週期」或「車廂20、21之樓層停駐的數目」或「車廂20、21之一樓層停駐的時間週期」或「車廂20、21之諸樓層停駐的時間週期」或「車廂20、21所涵蓋之運行路徑」或「車廂20、21之水平振動」或「車廂20、21之垂直振動」或「瞬間之車廂佔用」或「車廂佔用的時間圖」或「門移動的數目」或「瞬間之門狀態」或「門移動之時間圖」或「門移動之時間週期」或「瞬間之車廂照明狀態」或「車廂照明之時間圖」或「車廂門入口與一樓層門入口間之水平及/或垂直齊平程度」或「車廂門入口與一樓層門入口間之水平及/或垂直齊平程度的時間圖」或「來自一車廂內部20.1、21.1之噪音水平」或「來自一門驅動器20.2、21.2之噪音水平」或「來自一井道S20、S21之噪音水平」或「此一噪音水平之差異」或「此一噪音水平之時間圖」或「車廂20、21之樓層位置的差異」或「車廂20、21之樓層位置的時間圖」或「來自一車廂內部20.1、21.1之煙霧」或「來自一井道S20、S21內部之煙霧」超過一參考值時被產生。
多項維護訊息可藉由電腦程式手段而被邏輯地相互連接,以形成諸項維護訊息。這些維護訊息中之一些將經由範例而被說明如下:
- 因此,該項「諸車廂行程之數目」維護訊息係與該項「車廂佔用之時間圖」成邏輯地連接,以便可形成該項「車廂佔用之差異」維護訊息,並提供一將多個車廂行程取決於參考值而細分成「空車行程之數目」與「負載行程之數目」;或根據乘客數目而將車廂行程細分成如「無乘客車廂行程之數目」,「二位乘客車廂行程之數目」,「三位乘客車廂行程之數目」等直至具有車廂20、21之最大附載率之「滿載行程之數目」。因此,該項「車廂佔用之差異」維護訊息提供一有關於真實乘客發生率之陳述,並可達升降機設備100之最佳效能化設計,其中車廂驅動器之電力及配重之大小係與真實之交通發生率成最佳之匹配。因此,在現代化一升降機設備之前,可先將裝置10裝設在車廂20、21處,並可先偵測諸項維護訊息以利於將此升降機設備100現代化至一最佳效能化之設計。
- 因此,此三項「一車廂行程之時間週期」、「一車廂之一樓層停駐的時間週期」及「瞬間車廂佔用」維護訊息可被邏輯地相互連接,以便可形成一項「受困乘客」維護訊息。如果「瞬間車廂佔用」係等於參考值<0>且如果「一車廂行程之時間週期」或「此車廂之一樓層停駐的時間週期」超過參考值<5min>,則一堪用報告「此車廂空車5分鐘」會被產生。然而,如果「瞬間車廂佔用」並不等於參考值<0>且如果;及「一車廂行程之時間週期」或「此車廂之一樓層停駐的時間週期」超過參考值<5min>,則一警示報告「至少一乘客在此車廂中5分鐘」會被產生。
根據第8圖,此警示報告或堪用報告於網路12中被通訊到至少一遙控維護中心1000。至少一經偵測到之感應器信號或至少一經評估之感應器信號或至少一項維護訊息將連同此警示報告或堪用報告而被通訊至此遙控維護中心1000。此遙控維護中心1000具有一對應之通訊模組1003且可在網路12中與裝置10之通訊模組3作雙向通訊。此遙控維護中心1000檢查此經通訊之報告。如果一警示報告被通訊,則此遙控維護中心1000會檢查與此警示報告相通訊之經偵測的感應器信號或經評估的感應器信號或該項維護訊息,且如果與此警示報告相連結之升降機設備100的擾動無法以另一模式及方式予以消除,則在現場進行此升降機設備100之適當維護的至少一維護工程師001會由此遙控維護中心1000所召喚。
此維護工程師001同樣地具有一通訊模組(未示於第8圖中),用於在網路12中與遙控維護中心1000之通訊模組1003或與裝置10之通訊模組3作雙向通訊。因此,至少一報告,或至少一經偵測到之感應器信號,或至少一經評估之感應器信號,或至少一項維護訊息在網路12中被通訊至此維護工程師001。因此,藉由維護訊息之支持,可以進行多項的維護動作。這些中之一些將經由範例而被說明如下:
- 因此,遙控維護中心1000或維護工程師001選擇地從裝置10叫出至少一項維護訊息。因此,維護工程師001可在遙控維護中心1000或裝置10處,從機房S20.1、S21.1藉由一呈行動電話型式之通訊模組,在一呈無線電網路型式之網路12中質問該項「瞬間車廂佔用」維護訊息,於是此維護工程師001已在網路12中傳輸一項「瞬間車廂佔用」維護訊息之車廂內部20.1、21.1之影像作為答覆。此影像,例如係維護工程師001之行動電話上之多媒體簡訊服務(MMS)。因此,維護工程師001在機房S20.1、S21.1中可用簡單快速之方式確定是否還有人在車廂內部20.1、21.1,無需為此而離開機房S20.1、S21.1或無需再要求另一維護工程師去做目視檢查。此項維護訊息在經常發生維護工程師必須暫停車廂20、21以便進行維護工作的場合尤其重要。
- 因此,維護工程師可在遙控維護中心1000中或亦可在前往升降機設備100之路上,調查該項由裝置10之通訊模組3所傳送之「門移動之時間圖」維護訊息,並因此以針對樓層之方式建立門開啟的品質,而不致像往常般甚至必須到位在任何樓層S1-S8上之現場去,以便檢查與諸樓層門T1-T8相耦合之諸車廂門20.3、21.3的正確開啟或關閉。
- 因此,遙控維護中心1000或維護工程師001可由該項「諸車廂之時間圖」或「車廂佔用之時間圖」而推知一最佳之維護探視時間點,此時尤其係最小交通量時,且升降機設備100之車廂20、21的可能關閉以會造成最小之混亂。
- 因此,網路12可為由傳輸路線與無線電網路之組合所組成。例如,裝置10經由一路線網路(例如PLC)而與遙控維護中心1000相通訊,而遙控維護中心1000或維護工程師001則經由一無線電網路(例如GSM)相通訊。
- 因此,維護工程師001不僅可交換裝置10之電源供應器4,還可交換或移除此裝置10之其他組件,諸如電腦可讀取資料記憶體2或處理器1。此具有之優點在於:經偵測之感應器信號,或經評估之感應器信號,或諸項被儲存於電腦可讀取資料記憶體2中之維護訊息並不必經由無線電網路12而被傳送至遙控維護中心1000,但已從裝置10上被移除之電腦可讀取資料記憶體2連同其中之資料被運送至遙控維護中心1000,而此諸資料將在此被讀出。
- 因此,維護工程師001可藉由升降機設備100之一呼叫輸入終端機而與裝置10或遙控維護中心1000相通訊。此一呼叫輸入終端機具有輸入裝置(諸如按鍵、旋鈕等)及輸出裝置(諸如光線、螢幕等),且係位在車廂20、21中或在諸樓層門T1-T8之前方。此呼叫輸入終端機係經由至少一網路轉接器而與裝置10或遙控維護中心1000相連接。維護工程師001可藉由一密碼而重新建構一呼叫輸入終端機,以便使此經重新建構之呼叫輸入終端機在網路12中建立與裝置10或遙控維護中心1000間之通訊。經偵測之複數感應器信號或經評估之複數感應器信號,或諸項維護訊息於是可被發布於此呼叫輸入終端機之輸出裝置上。
裝置10或遙控維護中心1000亦可在網路12中通訊至一由裝置10所偵測之另外通訊模組感應器信號,或經評估之感應器信號,或諸項維護訊息。此一另外通訊模組,例如係一乘客之行動電話,或一乘客之住所中之住所管理中心或升降機設備100所在之大樓的大樓管理中心。住所管理中心,或大樓管理中心係一具有輸入裝置(諸如按鍵、旋鈕等)及輸出裝置(諸如光線、螢幕等)之通訊模組,及一網路轉接器。因此,乘客可在其離開大樓中之住所前先經由大樓管理中心在網路12中叫出位於裝置10或遙控維護中心1000處之該項「瞬間車廂佔用」維護訊息。乘客可在網路12中獲得該項「瞬間車廂佔用」維護訊息之傳輸答覆並在螢幕上顯示車廂內部20.1、21.1之影像。因此,乘客可在車廂20、21之一行程前便先確定是否及任何乘客正在車廂20、21中。以相同之模式及方式,一大樓管理中心可藉由該項「瞬間車廂佔用」維護訊息而監視乘客之安全運送。
裝置10包括至少一個電源供應器4。此電源供應器4被配置在裝置殼體11之中及/或之處。此電源供應器4,例如係一電池,或一蓄電池,或一燃料電池,或一太陽能電池,或一風力渦輪發電機。此電源供應器4經由至少一電源線9將電力給供應處理器1、電腦可讀取資料記憶體2、第一感應器5、5’及第二感應器6、6’及/或通訊介面7,及/或通訊模組3。此電源供應器4被設計成可供裝置10在能源上可獨立自給一年時間。此電源供應器4,例如係藉由更換電池,或蓄電池,或燃料電池而更新。此更換可由維護工程師001進行。然而,此電源供應器4亦可藉經由至少一電源線或以感應方式連接一另外的電源供應器而被充電。另外的電源供應器可為車廂20、21或升降機設備100之電源供應器。
1...處理器
001...維護工程師
2...電腦可讀取資料記憶體
3...通訊模組
4...電源供應器
5、5’...第一感應器
6、6’...第二感應器
7...通訊介面
8...信號線
9...電源線
10...裝置
11...裝置殼體
12...網路
20、21...車廂
20.1、21.1...車廂內部
20.2、21.2...門驅動器
20.3、21.3...車廂門
20.4、21.4...車廂驅動器
61...支撐件
100...升降機設備
1000...遙控維護中心
1003...通訊模組
S1-S8...樓層
S20、S21...井道
S20.1、S21.1...機房
T1-T8...樓層門
第1圖係顯示具有若干車廂及裝置之升降機設備的一部分之示意圖;
第2圖係顯示一裝置之第一示範實施例的一部分之示意圖,而該裝置具有如第1圖所示之升降機設備的一個第一感應器;
第3圖顯示一裝置之第二示範實施例的一部分之示意圖,而該裝置具有如第1圖所示之升降機設備的一個第一感應器及一個第二感應器;
第4圖顯示一裝置之第三示範實施例的一部分之示意圖,而該裝置具有如第1圖所示之升降機設備的兩個第一感應器;
第5圖顯示一裝置之第四示範實施例的一部分之示意圖,而該裝置具有如第1圖所示之升降機設備的一個第一感應器及兩個第二感應器;
第6圖顯示一裝置之第五示範實施例的一部分之示意圖,而該裝置具有如第1圖所示之升降機設備的一個第一感應器、一個第二感應器、及一個通訊介面;
第7圖顯示一如第1圖所示升降機設備之一部分的示意圖,而此升降機設備具有一如第3圖所示之裝置;及
第8圖顯示一如第1圖所示升降機設備之一部分的示意圖,而此升降機設備具有一遙控維護中心及一維護工程師。
1...處理器
2...電腦可讀取資料記憶體
3...通模組
4...電源供應器
5...第一感應器
8...信號線
9...電源線
10...裝置
11...裝置殼體
Claims (20)
- 一種升降機設備,其具有一用於偵測多個感應器信號之裝置,其中該裝置被裝設在該升降機設備之至少一車廂或一配重上,且該裝置包括:一處理器;一電腦可讀取資料記憶體,耦接至該處理器,至少一個電腦程式係自該記憶體載入該處理器;一裝置殼體,該處理器及該電腦可讀取資料記憶體係定位於該裝置殼體處,而該裝置殼體係裝設在該升降機設備的該車廂或該配重上;以及一第一感應器係一位置感應器、一速度感應器及一加速度感應器之至少一者,該第一感應器係裝置在該裝置外殼處,用以產生一第一感應器信號至該處理器,該處理器執行該電腦程式以評估該第一感應器信號及產生至少一項維護訊息。
- 如申請專利範圍第1項之升降機設備,其中該第一感應器偵測該車廂或該配重之移動並產生該第一感應器信號,該第一感應器信號係顯示在該升降機設備之一井道中,該車廂或該配重之位置、速度、加速度以及振動中的至少一者。
- 如申請專利範圍第1項之升降機設備,包括有一第二感應器,其係一照相機、一噪音水平感應器、一光線感應器、一紅外線感應器、一移動感應器以及一煙霧感應器中至少一者,該第二感應器被配置在該裝置殼體處,產 生一第二感應器信號至該處理器,該處理器執行該電腦程式以評估該第二感應器信號並產生至少一項維護訊息。
- 如申請專利範圍第3項之升降機設備,其中該第二感應器偵測一車廂內部、一車廂門之開啟或關閉、一樓層門之開啟或關閉、一車廂門入口、一樓層入口、一升降機井道之一內部以及一升降機井道之一端部中至少一者,用以產生第二感應器信號。
- 如申請專利範圍第3項之升降機設備,其中該第二感應器係藉由一支撐件而與該裝置殼體相連接,或該第二感應器係藉由一可三維定向之支撐件而與該裝置殼體相連接。
- 如申請專利範圍第1項之升降機設備,包括配置在該裝置殼體處的通訊介面其用以偵測藉由配置在該裝置殼體外側之至少一個感應器所產生的另外感應器信號,該處理器執行該電腦程式以評估該另外感應器信號來產生至少一項維護訊息。
- 如申請專利範圍第1項之升降機設備,其中該裝置包括至少一被配置在該裝置殼體處的通訊模組,且該通訊模組傳遞及接收一網路中之一報告。
- 如申請專利範圍第1項之升降機設備,其中該裝置包括一配置在該裝置殼體處的電源供應器,且該電源供應器經由至少一電源線而將電力供應該處理器、該電腦可讀 取資料記憶體、以及該第一感應器、一第二感應器、一通訊介面及一通訊模組中至少一者。
- 如申請專利範圍第1項之升降機設備,其中該裝置被裝設在該車廂或該配重下方,及/或在該車廂或該配重上方,及/或在該車廂或該配重側面。
- 一種用於維護升降機設備之方法,該升降機設備具有一裝置,其被裝設在一車廂或一配重處,以偵測複數個感應器信號,該裝置包含有一處理器,一電腦可讀取資料記憶體,該電腦可讀取資料記憶體位在裝設於該車廂或該配重上的一裝置殼體,及一第一感應器,係配置在該裝置殼體中,並被作為一位置感應器、一速度感應器及一加速度感應器中至少一者;該方法包括下列步驟:-使用第一感應器產生第一感應器信號;-使該第一感應器信號傳遞至該處理器及該電腦可讀取資料記憶體中之一者;以及-於該處理器中執行由該記憶體所讀取的一電腦程式以評估該第一感應器信號且產生至少一項維護訊息。
- 如申請專利範圍第10項之方法,包括提供配置在該裝置殼體處的一第二感應器,該第二感應器係為一照相機、一噪音水平感應器、一光線感應器、一紅外線感應器及一移動感應器中至少一者;將由該第二感應器所產生的第二感應器信號通訊至該處理器及該電腦可讀取資 料記憶體中至少一者;以及在該處理器中執行該電腦程式以評估該第二感應器信號且產生至少一項維護訊息。
- 如申請專利範圍第10項之方法,其中該裝置包括一被配置在該裝置殼體處的通訊介面;提供配置在該裝置殼體外側之一感應器;藉由該通訊介面偵測由配置在該裝置殼體外側之該感應器所產生的另外感應器信號;將自該通訊介面傳遞來的該另外感應器信號至該處理器及該電腦可讀取資料記憶體中至少一者;以及在該處理器中執行該電腦程式以評估該另外感應器信號且產生至少一項維護訊息。
- 如申請專利範圍第10項之方法,包括將從該電腦可讀取資料記憶體讀取之該電腦程式載入至該處理器中,且執以下至少一個步驟:第一步驟,藉由該電腦程式評估該第一感應器信號:第二步驟,藉由該電腦程式評估由在裝置外殼處的一第二感應器所產生第二感應器信號;另外步驟,藉由該電腦程式評估由在該裝置外殼外側的一另外感應器所產生的另外感應器信號;及從該處理器產生至少一項維護訊息以回應該等評估。
- 如申請專利範圍第13項之方法,其中維護訊息「該車廂之樓層位置的差異」、「該車廂之樓層位置的時間圖」、「車廂行程的數目」、「一車廂行程的時間圖」、「該 等車廂行程的時間週期」、「該等車廂行程的時間圖」、「樓層停駐的數目」、「該車廂之一樓層停駐的時間週期」、「該車廂之諸樓層停駐的時間週期」、「該車廂之諸樓層停駐的時間圖」、「該車廂所涵蓋之運行路徑」、「該車廂之水平振動」及「該車廂之垂直振動」中的至少一項係由該等第一感應器信號予以評估。
- 如申請專利範圍第13項之方法,其中維護訊息「瞬間之車廂佔用」、「該車廂佔用的時間圖」、「門移動的數目」、「瞬間之門狀態」、「該門移動之時間圖」、「瞬間之車廂照明狀態」、「該車廂照明之時間圖」、「該車廂門入口與一樓層門入口間之水平及/或垂直齊平程度」、「該車廂門入口與一樓層門入口間之水平及/或垂直齊平程度的時間圖」、「瞬間之井道狀態」、「該井道狀態之時間圖」、「來自一車廂內部之噪音水平」、「一門驅動器之噪音水平」、「來自一井道之噪音水平」、「此一噪音水平之時間圖」、「來自一車廂內部之煙霧」及「來自一井道內部之煙霧」中的至少一項係由該等第二感應器信號予以評估。
- 如申請專利範圍第13項之方法,包括評估該第一、第二及另外感應器信號,自該等被評估的第一、第二及另外感應器信號產生複數項維護訊息及藉由一電腦程式邏輯地連結該等項維護訊息。
- 如申請專利範圍第16項之方法,包括以下至少一者: 一項「車廂行程的數目」維護訊息係與一項「該車廂佔用的時間圖」維護訊息成邏輯地相連接,以便可形成一項「該車廂佔用之差異」維護訊息;以及一項「一車廂行程的時間週期」維護訊息與一項「該車廂之一樓層停駐的時間週期」維護訊息與一項「瞬間車廂佔用」維護訊息被邏輯地連接,以便可形成一項「受困乘客」維護訊息。
- 如申請專利範圍第13項之方法,包含自該等被評估的第一、第二及另外感應器信號之一者產生一項維護訊息,將該項維護訊息藉由該電腦程式與一參考值比較,以及將該參考值從該電腦可讀取資料記憶體處載入至該處理器中。
- 如申請專利範圍第18項之方法,其中在一負面比較結果之情形下,該電腦程式產生一警示報告;及在一正面比較結果之情形下,該電腦程式產生一堪用性報告。
- 一種維護具有一裝置的升降機設備之方法,該裝置裝設在一車廂或一配重處,用於偵測複數個感應器信號,該方法包括以下步驟:提供該裝置一處理器及一電腦可讀取資料記憶體於一裝置外殼處,該裝置外殼係裝設在該車廂或該配重上;提供一感應器設置在該裝置外殼處;藉由一信號線,將自該感應器產生的訊號傳遞到該處理器及該電腦可讀取資料記憶體中之至少一者; 藉由在該處理器中執行自該記憶體讀取的一電腦程式,從該等感應器中之一者產生一項維護訊息;將該項維護訊息與在該處理器中的參考值作比較以產生一報告;在一負面比較結果之情形下,將該報告會產生一警示報告;以一經偵測之感應器信號、一經評估之感應器信號及一項維護訊息中至少一者,將該報告傳遞至一遙控維護中心;以及若該警示報告係被傳遞至該遙控維護中心,以該經偵測之感應器信號、經評估之感應器信號或該項維護訊息傳遞的該警示報告係被該遙控維護中心所調查,以及若與警示報告相連結之升降機設備的至少一個擾動無法以另一模式及方式予以消除,則該遙控維護中心將召喚在現場進行該升降機設備之適當維護的一維護工程師。
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