CN110606419A - 输送系统振动特征的监测 - Google Patents

Abstract

提供了一种监测输送系统的方法。该方法包括：监测沿输送系统的输送装置的第一轴的振动特征；检测大致相当于重要事件的振动特征的沿第一轴的振动特征；以及针对在检测到重要事件之后的选择的时间段和检测到重要事件之前的选择的时间段中的至少一个，检查沿输送装置的第一轴和第二轴中的至少一个的次要事件的振动特征。

Description

输送系统振动特征的监测

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年6月15日提交的序列号为62/685404的美国临时专利申请的优先权和权益，以及由此根据35 U.S.C第119节所得的所有权益，其内容通过引用完整地结合于本文。

技术领域

本文的实施例涉及输送系统的领域，并且具体地涉及用于监测输送系统的方法和装置。

背景技术

诸如例如电梯系统、自动扶梯系统和移动人行道之类的输送系统可能需要周期性监测以执行诊断，这通常需要呼叫技术人员并且需要技术人员在现场执行系统的人工检查。

发明内容

根据实施例，提供了一种监测输送系统的方法。该方法包括：监测沿输送系统的输送装置的第一轴的振动特征；检测大致相当于重要事件的振动特征的沿第一轴的振动特征；以及针对在检测到重要事件之后的选择的时间段和检测到重要事件之前的选择的时间段中的至少一个，检查沿输送装置的第一轴和第二轴中的至少一个的次要事件的振动特征。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：检测大致相当于输送装置的次要事件的振动特征的、沿第一轴和第二轴中的至少一个的振动特征；以及响应于振动特征，确定输送装置的次要事件已经发生。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：没有检测到大致相当于输送装置的次要事件的振动特征的、沿第一轴和第二轴中的至少一个的振动特征；以及响应于振动特征，确定输送装置的次要事件尚未发生。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：输送系统是电梯系统并且输送装置是电梯轿厢。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：重要事件是电梯轿厢的运动曲线变化。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：在电梯轿厢的顶部处检测沿第一轴的振动特征。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：输送系统是电梯系统并且输送装置是电梯轿厢，重要事件是电梯轿厢停止，次要事件是电梯轿厢的门打开或关闭。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：第一轴在重力方向上大致平行于电梯系统的井道来定向。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：第二轴大致垂直于第一轴。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：第二轴大致平行于电梯轿厢的门。

根据另一实施例，提供了一种用于监测输送系统的感测装置。该感测装置包括：惯性测量单元，该惯性测量单元配置成测量输送系统的输送装置的振动特征；控制器，该控制器配置成分析振动特征，该控制器包括：处理器；以及存储器，该存储器包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令当由处理器执行时使得处理器执行操作，该操作包括：监测沿输送系统的输送装置的第一轴的振动特征；检测大致相当于重要事件的振动特征的沿第一轴的振动特征；以及针对在检测到重要事件之后的选择的时间段和检测到重要事件之前的选择的时间段中的至少一个，检查沿输送装置的第一轴和第二轴中的至少一个的次要事件的振动特征。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：操作进一步包括：检测大致相当于输送装置的次要事件的振动特征的、沿第一轴和第二轴中的至少一个的振动特征；以及响应于振动特征，确定输送装置的次要事件已经发生。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：操作进一步包括：没有检测到大致相当于输送装置的次要事件的振动特征的、沿第一轴和第二轴中的至少一个的振动特征；以及响应于振动特征，确定输送装置的次要事件尚未发生。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：输送系统是电梯系统并且输送装置是电梯轿厢。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：重要事件是电梯轿厢的运动曲线变化。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：在电梯轿厢的顶部处检测沿第一轴的振动特征。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：输送系统是电梯系统并且输送装置是电梯轿厢，重要事件是电梯轿厢停止，次要事件是电梯轿厢的门打开或关闭。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：第一轴在重力方向上大致平行于电梯系统的井道来定向。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：第二轴大致垂直于第一轴。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：第二轴大致平行于电梯轿厢的门。

本公开的实施例的技术效果包括可移除地附着感测装置以针对重要事件监测单个轴上的振动，并且然后，一旦已发生重要事件就分析额外的轴上的振动以确定是否已发生次要事件。

除非另有明确指示，否则前述特征和元素可以以各种组合进行组合而没有排他性。根据下面的描述和附图，这些特征和元素以及其操作将变得更加明白。然而应理解，下面的描述和附图意在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

通过示例的方式图示了本公开，并且本公开不限于附图，在附图中类似的参考标号指示类似的元件。

图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图；

图2是根据本公开的实施例用于图1的电梯系统的传感器系统的示意图；

图3是根据本公开的实施例图2的传感器系统的感测装置的位置的示意图；

图4图示根据本公开的实施例图2的感测系统的感测装置的框图；

图4a图示根据本公开的实施例由图4的感测装置进行的检测的、供感测算法使用的时间线；

图4b图示根据本公开的实施例由图4的感测装置进行的检测的、供感测算法使用的时间线；以及

图5是根据本公开的实施例的监测输送系统的方法的流程图。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包括或可配置成：例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并且沿着导轨109相对于配重105同时且在相反方向上移动。

受拉构件107接合机器111，其作为电梯系统101的上部结构的一部分。机器111配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井117的顶部的固定部分上，诸如安装在支撑件或导轨上，并且可配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可设置在如本领域中已知的其它位置和/或配置。如本领域中已知的那样，位置参考系统113可以是用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。位置参考系统113可例如但不限于编码器、传感器或其它系统，并且可包括速度感测、绝对位置感测等，如本领域技术人员将会理解的那样。

如所示出的，控制器115设置在电梯井117的控制器室121中并且配置成控制电梯系统101的操作，并且具体来说是控制电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可配置成从位置参考系统113或其它期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯井117内沿导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可按照由控制器115所控制的那样，停在一个或多个层站125。虽然在控制器室121中示出，但是本领域技术人员会理解，控制器115可设置在和/或配置在电梯系统101内的其它位置（location或position）。在一个实施例中，控制器可远程地定位或设置在云中。

机器111可包括发动机或相似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包括电驱动式发动机。用于发动机的电力供应可以是任何电源，包括电网，其与其它组件组合供应给发动机。机器111可包括曳引轮，该曳引轮向受拉构件107施加力，以使电梯轿厢103在电梯井117内移动。

虽然利用包括受拉构件107的绳索系统来示出和描述，但采用使电梯轿厢在电梯井内移动的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，可在使用线性发动机使电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。还可以在使用液压升降机使电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。图1仅仅是出于说明性和解释性目的而呈现的非限制性示例。

在其它实施例中，系统包括输送系统，该输送系统在楼层之间和/或沿单个楼层移动乘客。这种输送系统可以包括自动扶梯、人员捷运系统（people mover）等。因此，本文描述的实施例不限于诸如图1中所示的电梯系统之类的电梯系统。在一个示例中，本文公开的实施例可以是诸如电梯系统101之类的可适用的输送系统以及诸如电梯系统101的电梯轿厢103之类的输送系统的输送装置。在另一个示例中，本文公开的实施例可以是诸如自动扶梯系统之类的可适用的输送系统以及诸如自动扶梯系统的移动阶梯之类的输送系统的输送装置。

图2是根据本公开的实施例的包括感测装置210的传感器系统200的视图。感测装置210配置成检测电梯轿厢103的传感器数据202并将传感器数据202传送到远程装置280。感测数据202可包括但不限于振动特征310（即，一段时间上的振动）或加速度和加速度的导数或积分，诸如例如速度、急动度（jerk）、加加加速度（jounce或snap）等。感测数据202还可以包括光、压力、声音、湿度和温度。在实施例中，感测装置210配置成将原始和未经处理的传感器数据202传送到远程系统280以便处理。在实施例中，感测装置210配置成在将传感器数据202传送到远程装置280之前处理传感器数据202。传感器数据202的处理可以揭示以下数据，诸如例如：电梯门打开/关闭的数量、电梯门时间、振动、振动特征、电梯行驶（ride）的数量、电梯行驶性能、电梯运输时间、相对和绝对轿厢位置（例如高度、楼层号）、重新调平事件、回落（rollback）、在某个位置：（即，轨道拓扑）的轿厢x、y加速度、层站号处的门性能、轻推事件、破坏事件、紧急停止等。远程装置280可以是诸如例如台式计算机或云计算机之类的计算装置。远程装置280还可以是通常由人携带的移动计算装置，诸如例如智能电话、PDA、智能手表、平板、膝上型计算机等。终端用户装置280也可以是一起同步的两个分离的装置，诸如例如通过互联网连接同步的蜂窝电话和台式计算机。远程装置280还可以是云计算网络。

感测装置210配置成经由短程无线协议203和/或远程无线协议204将传感器数据202传送到远程装置280。短程无线协议203可以包括但不限于蓝牙、Wi-Fi、HaLow（801.11ah）、zWave、Zigbee或无线M-Bus。使用短程无线协议203的情况下，感测装置210配置成将传感器数据202传送到本地网关装置240，并且本地网关装置240配置成通过网络250将传感器数据202传送到远程装置280。网络250可以是计算网络，诸如例如云计算网络、蜂窝网络或本领域技术人员已知的任何其它计算网络。使用远程无线协议204的情况下，感测装置210配置成通过网络250将传感器数据202传送到远程装置280。远程无线协议204可以包括但不限于蜂窝、卫星、LTE（NB-IoT、CAT M1）、LoRa、Satellite、Ingenu或SigFox。

图2示出了感测装置210在电梯系统101内的可能的安装位置。在实施例中，感测装置210可以附到电梯轿厢103的门104的门楣104e。有利地，通过将感测装置210附到电梯轿厢103的门楣104e，感测装置210可以检测电梯轿厢103的加速度并且当感测装置210与来自电梯轿厢103的门104的振动相对被隔离时，感测装置210可以检测何时门104没有在打开或关闭。例如，当设置在门104上时，感测装置210可以检测何时电梯轿厢103处于运动中、何时电梯轿厢103正在减速、何时电梯轿厢103正在停止并且可以检测何时门104打开以允许乘客退出以及进入电梯轿厢103，这是因为当门104打开和关闭时，振动将被传递到门楣104e。要理解，感测装置210也可以安装在除电梯系统101的门楣104e之外的其它位置。在另一个实施例中，感测装置210安装在电梯轿厢103的门104结构上。感测装置210可以配置成检测传感器数据202，该传感器数据202包括在任何数量的方向上的加速度。在实施例中，感测装置可以检测传感器数据202，该传感器数据202包括沿三个轴——如图2中所示的X轴、Y轴和Z轴的加速度。如图2中所示，X轴可以垂直于电梯轿厢103的门104。如图2中所示，Y轴可以平行于电梯轿厢103的门104。如图2中所示，Z轴可以在竖直方向与电梯井117和重力方向平行对准。

图3是感测装置210沿门楣104e的多个可能安装位置的放大视图。如图3中所示，感测装置201可以设置在靠近电梯轿厢103的顶部104f的门楣104e上。门104通过靠近门104的顶部104b设置的门吊架104a可操作地连接到门楣104e。门吊架104a包括导轮104c，其允许门104沿门楣104e上的导轨104d滑动打开和关闭。

有利地，门楣104e易于接近附着感测装置210的区域，这是因为当电梯轿厢103处于层站125并且电梯门104打开时，门楣104e是可接近的。因此，在不采取特殊措施来控制电梯轿厢103的情况下，安装感测装置210是可能的。例如，由于门104在层站125打开是正常操作模式，因此，保持电梯门104打开的紧急门档（door stop）的额外安全性不是必要的。在电梯轿厢103的操作期间，诸如例如在门104打开和关闭期间，门楣104e还为感测装置210提供充足的间隙。

由于感测装置210在门楣104e上的安装位置，感测装置210可能能够检测门104的打开和关闭运动（即，加速度），但不像将感测装置210设置在门104上那样清楚。然而，有利地，将感测装置210安装在门楣104e上虑及了更清楚地记录电梯轿厢103的行驶质量，这同样重要的，并且由于门104在电梯轿厢103运动期间的额外振动，如果将感测装置210安装在门104上，那将会是不可能的。

图4示出了图2的感测系统的感测装置210的框图。应当理解，虽然在图4的示意性框图中单独定义了具体系统，但是系统中的每个或任何系统可以经由硬件和/或软件以其它方式组合或分离。如图4中所示，感测装置210可包括控制器212、与控制器212进行通信的多个传感器217、与控制器212进行通信的通信模块220以及电连接到控制器212的电源222。

多个传感器217包括惯性测量单元（IMU）传感器218，其配置成：当感测装置210附到电梯轿厢103时检测感测装置210和电梯轿厢103的传感器数据202。IMU传感器218可以是传感器，诸如例如加速度计、陀螺仪或本领域技术人员已知的类似传感器。由IMU传感器218检测的传感器数据202可以包括加速度以及加速度的导数或积分，诸如例如速度、急动度、加加加速度（jounce或snap）等。IMU传感器218与感测装置210的控制器212进行通信。

多个传感器217还可以包括额外的传感器，包括但不限于光传感器226、压力传感器228、麦克风230、湿度传感器232以及温度传感器234。光传感器226配置成检测包括曝光的传感器数据202。光传感器226与控制器212进行通信。压力传感器228配置成检测包括压力水平的传感器数据202。压力传感器228与控制器212进行通信。麦克风230配置成检测包括可听声音和声级的传感器数据202。麦克风230与控制器212进行通信。湿度传感器232配置成检测包括湿度水平的传感器数据202。湿度传感器232与控制器212进行通信。温度传感器234配置成检测包括温度水平的传感器数据202。温度传感器234与控制器212进行通信。

感测装置210的控制器212包括处理器214以及相关联的存储器216，该存储器216包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令当由处理器214执行时，使得处理器214执行各种操作，诸如例如处理传感器数据202，该传感器数据202通过IMU传感器218、光传感器226、压力传感器228、麦克风230、湿度传感器232和温度传感器234来收集。处理器214可以是但不限于可能架构的宽组合的任一种的单处理器或多处理器系统，包括现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件，它们被同构或异构布置。存储器216可以是存储装置，诸如例如随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。

感测装置210的电源222配置成存储电力并将电力供应到感测装置210。电源222可以包括能量存储系统，诸如例如电池系统、电容器或本领域技术人员已知的其它能量存储系统。电源222还可以为感测装置210生成电力。电源222还可以包括能量生成或电力收集系统，诸如例如同步发电机、感应发电机或其它本领域技术人员已知的其它类型的发电机。

感测装置210包括通信模块220，该通信模块220配置成允许感测装置210的控制器212通过短程无线协议203和远程无线协议204中的至少一个与远程装置280进行通信。通信模块220可以配置成使用短程无线协议203与远程装置280进行通信，短程无线协议203诸如例如：蓝牙、Wi-Fi、HaLow（801.11ah）、无线M-Bus、zWave、Zigbee或本领域技术人员已知的其它短程无线协议。使用短程无线协议203的情况下，通信模块220配置成将传感器数据202传送到本地网关装置240，并且本地网关装置240配置成通过网络250将传感器数据传送到远程装置280，如上面所描述的那样。通信模块220可以配置成使用远程无线协议204与远程装置280进行通信，远程无线协议204诸如例如：蜂窝、LTE（NB-IoT、CAT M1）、LoRa、Ingenu、SigFox、Satellite或本领域技术人员已知的其它远程无线协议。使用远程无线协议204的情况下，通信模块220配置成通过网络250将传感器数据202传送到远程装置280。在实施例中，短程无线协议203是低于GHz的无线M-Bus。在另一个实施例中，远程无线协议是Sigfox。在另一个实施例中，远程无线协议是具有2G回退的LTE NB-IoT或CAT M1。

感测装置210还包括算法300，该算法300配置成分析电梯轿厢103的多个轴中的振动特征310。轴可以包括三个轴，诸如如图2中所示的X轴、Y轴和Z轴。在一个实施例中，算法300可以配置成分析电梯轿厢103的仅一个或两个轴中的振动特征310。在320处，算法300配置成针对重要事件305每次监测一个轴。例如，算法300可以针对沿Z轴的重要事件305监测Z轴。沿Z轴的重要事件305可以是电梯轿厢103停止。电梯轿厢103停止可以产生沿Z轴的特定的振动特征，并且因此一旦沿Z轴检测到特定的振动特征310，则可以确定电梯轿厢103正在停止。多个振动特征310可以存储在感测装置210的存储器216中，并且算法300可以将检测到的振动特征310与存储的振动特征匹配，以通过定义关键特性，通过比较时间和振动域中的振动特性来识别重要事件305。例如，在向上方向上感测到具有超过某个预定值并且持续长于某个其它预定时间长度的大小的加速度。

电梯轿厢103的速度301和电梯轿厢103的位置303连同沿X轴、Y轴和Z轴的振动特征310的时间线在图4a和图4b中示出以帮助解释算法300。一旦识别重要事件305，则算法300将在重要事件305之后和/或之前针对选择的时间段T1分析一个或多个额外的轴。例如，如图4a中所示，如果通过监测Z轴识别电梯轿厢103停止的重要事件305，则在电梯轿厢103停止之后，X轴、Z轴或Y轴上的任何振动可以指示门事件307发生（即，电梯轿厢103的门104打开或关闭）。门事件307的检测可以指示乘客在门事件307期间进或出电梯轿厢。此外，如图4b中所示，当乘客进出电梯轿厢103以及当乘客行走时使电梯沿Z轴上下摇动时，沿Z轴或靠近门事件307的任何其它轴（例如，X轴、Y轴）可能存在额外的振动309。电梯系统100可以使用对搭乘电梯轿厢103的乘客的检测以进行过滤、标记信号/检测存在或确认电梯门104的“门完全打开”状态。如果在重要事件305之后没有检测到门事件307，则可能是电梯轿厢103停在井道117中并且正在等待接收电梯呼叫。有利地，放置在门楣104e上的单个感测装置210可以消除对电梯轿厢103的门104上的额外的感测装置的需要，并且清楚地检测电梯轿厢103的运动和门104移动。单个感测装置210还导致较低的材料成本和减少的安装时间。此外，有利地，可以针对每个层站125来监测门性能。

现在参考图5，同时参考图1-4的组件。图5示出根据本公开的实施例的用于监测输送系统的方法400的流程图。在框404处，监测沿输送系统的输送装置的第一轴的振动特征310。在实施例中，输送系统是电梯系统101，并且输送装置是电梯系统101的电梯轿厢103。在实施例中，第一轴是如图2所见的Z轴，并且在重力方向上与井道117大致平行。在实施例中，当输送系统是电梯系统101时，在电梯轿厢103的门楣104e处检测沿第一轴的振动特征310。

在框406处，检测大致相当于重要事件305的振动特征的沿第一轴的振动特征310。在框408处，针对在检测到重要事件之后的选择的时间段和检测到重要事件之前的选择的时间段中的至少一个，检查沿输送装置的第一轴和第二轴中的至少一个的次要事件的振动特征310。第二轴可以是X轴或Y轴。方法400可以包括检查沿第三轴的振动特征310，该第三轴310取决于第二轴可以是X轴或Y轴。在实施例中，在电梯轿厢103的门楣104e处检测振动特征310中的每个。在实施例中，第一轴在重力方向（例如，Z轴）上大致平行于电梯系统的井道来定向。在实施例中，第二轴（例如，X轴或Y轴）大致垂直于第一轴。在另一个实施例中，第二轴（例如，Y轴）大致平行于电梯轿厢103的门104并且垂直于第一轴。

方法400可以进一步包括：检测大致相当于输送装置的次要事件的振动特征310的沿第一轴和第二轴中的至少一个的振动特征；以及响应于振动特征310确定输送装置的次要事件已经发生。在实施例中，次要事件的振动特征可以是沿多个轴的振动特征310的组合。备选地，该方法可以进一步包括：没有检测到大致相当于输送装置的次要事件的振动特征310的沿第一轴和第二轴中的至少一个的振动特征310；以及响应于振动特征，确定输送装置的次要事件尚未发生。在实施例中，重要事件305是电梯轿厢130的运动曲线变化，诸如例如电梯轿厢130停止、电梯轿厢130启动、电梯轿厢130内/外急动（jerk in/out）、电梯轿厢130以恒定速度/加速度移动，或电梯轿厢130具有恒定急动度。在实施例中，当输送系统是电梯系统101时，重要事件305是电梯轿厢103停止。在另一个实施例中，当输送系统是电梯系统101时，次要事件是电梯轿厢103的门104打开或关闭。在上面的图4b的示例中，次要事件是门事件307。

虽然上面的描述已经按具体顺序描述了图5的流程，但是应理解，除非在所附权利要求中另有特别要求，否则可以改变步骤的顺序。

术语“大致”意在包括与基于在提交本申请时可用的装备的具体量和/或制造公差的测量相关联的误差程度。

本文中所使用的术语仅仅出于描述具体实施例的目的，而并非意在限制本公开。如本文中所使用的，除非上下文另有清楚指示，否则单数形式“一”、“一个”以及“该”也意在包括复数形式。将进一步理解，术语“包含”和/或“包括”当在本说明书中使用时，指定所阐明的特征、整体、步骤、操作、元件以及/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或以上各项的群组的存在或添加。

本领域技术人员会理解，本文中示出和描述了各种示例实施例，每个示例实施例在具体实施例中具有某些特征，但是本公开并没有因此被限制。相反，可修改本公开以结合此前未描述但与本公开的范围相当的任何数量的变化、变更、替换、组合、子组合或等同布置。此外，虽然已经描述了本公开的各种实施例，但是要理解，本公开的方面可仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开不应被视为受前文描述限制，而是仅受所附权利要求的范围限制。

Claims (20)

1.一种监测输送系统的方法，所述方法包括：

监测沿输送系统的输送装置的第一轴的振动特征；

检测大致相当于重要事件的振动特征的沿所述第一轴的振动特征；以及

针对在检测到所述重要事件之后的选择的时间段和检测到所述重要事件之前的选择的时间段中的至少一个，检查沿所述输送装置的所述第一轴和第二轴中的至少一个的次要事件的振动特征。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

检测大致相当于所述输送装置的次要事件的振动特征的、沿所述第一轴和所述第二轴中的至少一个的振动特征；以及

响应于所述振动特征，确定所述输送装置的所述次要事件已经发生。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

没有检测到大致相当于所述输送装置的次要事件的振动特征的、沿所述第一轴和所述第二轴中的至少一个的振动特征；以及

响应于所述振动特征，确定所述输送装置的所述次要事件尚未发生。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述输送系统是电梯系统并且所述输送装置是电梯轿厢。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述重要事件是所述电梯轿厢的运动曲线变化。

6.根据权利要求4所述的方法，其中在所述电梯轿厢的门楣处检测沿第一轴的振动特征。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述输送系统是电梯系统并且所述输送装置是电梯轿厢，其中所述重要事件是所述电梯轿厢停止，其中所述次要事件是所述电梯轿厢的门打开或关闭。

8.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一轴在重力方向上大致平行于所述电梯系统的井道来定向。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第二轴大致垂直于所述第一轴。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二轴大致平行于所述电梯轿厢的门。

11.一种用于监测输送系统的感测装置，所述感测装置包括：

惯性测量单元，所述惯性测量单元配置成测量所述输送系统的输送装置的振动特征；

控制器，所述控制器配置成分析所述振动特征，所述控制器包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由所述处理器执行时使得所述处理器执行操作，所述操作包括：

监测沿输送系统的输送装置的第一轴的振动特征；

检测大致相当于重要事件的振动特征的沿所述第一轴的振动特征；以及

针对在检测到所述重要事件之后的选择的时间段和检测到所述重要事件之前的选择的时间段中的至少一个，检查沿所述输送装置的所述第一轴和第二轴中的至少一个的次要事件的振动特征。

12.根据权利要求11所述的感测装置，其中所述操作进一步包括：

检测大致相当于所述输送装置的次要事件的振动特征的、沿所述第一轴和所述第二轴中的至少一个的振动特征；以及

响应于所述振动特征，确定所述输送装置的所述次要事件已经发生。

13.根据权利要求11所述的感测装置，其中所述操作进一步包括：

没有检测到大致相当于所述输送装置的次要事件的振动特征的、沿所述第一轴和所述第二轴中的至少一个的振动特征；以及

响应于所述振动特征，确定所述输送装置的所述次要事件尚未发生。

14.根据权利要求11所述的感测装置，其中所述输送系统是电梯系统并且所述输送装置是电梯轿厢。

15.根据权利要求14所述的感测装置，其中所述重要事件是所述电梯轿厢的运动曲线变化。

16.根据权利要求14所述的感测装置，其中在所述电梯轿厢的门楣处检测沿第一轴的振动特征。

17.根据权利要求11所述的感测装置，其中所述输送系统是电梯系统并且所述输送装置是电梯轿厢，其中所述重要事件是所述电梯轿厢停止，其中所述次要事件是所述电梯轿厢的门打开或关闭。

18.根据权利要求14所述的感测装置，其中所述第一轴在重力方向上大致平行于所述电梯系统的井道来定向。

19.根据权利要求18所述的感测装置，其中所述第二轴大致垂直于所述第一轴。

20.根据权利要求19所述的感测装置，其中所述第二轴大致平行于所述电梯轿厢的门。