CN104380350A - 用于测量建筑物中的运输流量的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于测量具有载人工具系统的建筑物中的运输流量的方法，在该方法中，以下步骤相继执行：具有至少一个传感器(40)的至少两个监测单元(20)临时安装在至少一个载人工具(10)的入口和/或出口区域(30)附近；每个监测单元被设置有作为独立单元操作的电源(44)；由传感器捕捉到的事件与当前事件时间以及与对应监测单元的位置相关联以作为相关联的事件/事件时间/事件位置数据，所述相关联的事件/事件时间/事件位置数据用来计算建筑物中的运输流量。所述数据可以有利地用于所述建筑物的新的载人工具系统的呼叫分配中。

Description

用于测量建筑物中的运输流量的方法和系统
技术领域
本发明涉及建筑物的载人工具的运输流量的确定。这样的载人工具可包括自动扶梯和/或电梯，其用于传送乘客和/或货物到它们在某一区域特别地建筑物中的目的地。
背景技术
这样的数据对于优化载人工具，特别是在现有的载人工具的更新或者更换过程中，是重要的。关于运输流量的查询数据可以例如被输入到载人工具的控制器的呼叫分配系统以自我优化呼叫分配中的熟知的目标，例如，最小化行进时间或等待时间，或者最优化能源消耗，或者最大化整个运输流量。
发明内容
相应地，本发明的目的是形成一种用较少的努力查询建筑物中的运输流量数据。根据本发明，该目的通过权利要求1和11中的特征来实现。本发明的优选实施例是相应的从属权利要求的主题。
为了查询运输流量数据，监测单元临时地定位在区域中。一般地，术语“区域”是指可以包括一个或多个建筑物例如市场位置或者飞机场的任何区域。无论如何，术语“区域”还可以表示单个建筑物的一部分。在此及后，术语“建筑物”用作区域的特定例子，由此，应当理解，本发明总是还可以应用于更大或者更小的区域。
首先，必须提及的是，监测单元临时安装在建筑物中，这是指它们仅被安装查询必要的事件数据以建立区域的运输流量信息所需的一段时间(监测期间)。这可以是几天，一个或多个星期，或者，例如在具有不断改变的运输的大的区域例如市场的情形下则为一个或几个月。
临时安装还意味着，监测单元安装在载人工具的入口和/或出口区域以使得它们可易于移除。它们可以例如用螺栓、磁带或者胶带安装在入口和/或出口区域。在电梯系统中，例如，每个监测单元可拆卸地安装在轿厢壁或者顶板上。监测单元可以用磁性板或者胶带或者小的螺栓进行安装，它们在监测单元被拆卸后不会妨碍安装基部的外观。通过这些方式，保证了在监测期间过去后当监测单元被移除时，载人工具的外观不受影响。
优选地，监测单元布置在适于贡献关于一般的运输流数据的相关信息的建筑物的场所中。一般地，假定当监测单元定位在载人工具的每个入口和/或出口区域时可以获得关于运输流的可靠信息，由此入口区域也可以是出口区域(例如电梯轿厢门区域)。通过这种方式，可以监测区域的载人工具中的整个运输。在电梯系统中，这些区域优选地为每个楼层和每个电梯的停靠门。此外，建筑物的入口大堂可以被监测，如果期望的话。
监测单元可使用用于监测区域中人员或者货物的运动或者存在的现有已知类型的传感器，例如，照相机、IR传感器、光学传感器。
监测单元包括至少一个传感器，该传感器能够确定乘客是否已经进入电梯轿厢或者自动扶梯入口和/或出口区域，或者轿厢门是否已经打开等。优选地，该事件数据被收集或者处理为文本事件。对于术语“文本事件”，指的是数据格式，其并不包括图形数据，而是仅包括关于事件是否已经发生的数据以及可能的什么类型的事件已经发生(乘客的进入或者退出、乘客的数量)。这是重要的，因为图形数据包括要处理和传输的大的数据量。大的数据量的传输是麻烦的以使得优选地在事件数据被进行任何传输之前，事件数据已经被处理为在监测单元中的文本数据。即使照相机被用作传感器，由照相机获得的图形信息优选地被立即处理为文本数据。由此，监测单元优选地包括用于立即处理照相机的图形数据为文本数据的微处理器。
事件数据可包括关于轿厢内部的任何的可追踪变化的全部的数据，如乘客进入/离开轿厢、门打开时间、门关闭时间等。全部的这些参数可以被处理为相应的时间，例如，“乘客进入事件”、“乘客离开事件”、“轿厢空事件”、“轿厢满事件”、“门打开事件”、“门关闭事件”。相应地，优选地，除了相应事件发生的时间和位置之外，事件数据可包括不同的参数。
对于基于照相机的传感器，当他/她进入和当他/她离开由基于照相机的传感器监测的区域时，还可以追踪每个乘客，因为基于照相机数据，适合的追踪软件能够将乘客作为彼此分离的一个实体来检测和追踪乘客。因此，可以识别例如每个乘客的出发楼层和目的地楼层。如果若干基于照相机的传感器的数据被组合(在记录/处理单元中)，例如，可以识别从进入门到目的地楼层的每个乘客的全部轨迹。这使得电梯建筑者能够根据建筑物中的人员的具体需求精确地适配新的载人工具。
由监测单元的传感器采集的信息可以以不同方式进行处理。一种方式是为监测单元提供无线通信链路，所述通信链路能够与报告单元的相应通信链路进行通信。报告单元能够记录和处理从不同的监测单元通信的全部事件。在该连接中，记录单元和/或监测单元优选地具有时钟以使得由不同的监测单元通信的事件可以根据事件时间进行关联。
优选地，每个监测单元传输单独的ID给记录单元，或者在不同的载频上进行传输，这使得记录单元能够将传输的事件数据和事件时间数据关联到事件位置数据即传输监测单元的位置，这提供用于经由监测单元的传感器收集的事件建立关于监测区域的运输流信息的足够的数据集合。ID可以被加到事件数据或者可以被传输，连同事件数据作为单独的数据。
在这个连接中，仅仅相关的是，记录单元收集事件数据和所有相关联的数据例如事件时间和事件位置，而从这些数据的运输流处理可以在记录单元中执行或者随后在单独的处理单元中执行。
计算的运输流量可以随后被用于在现有控制的优化过程中或者在用现代的控制系统改进载人工具的过程中所述区域中载人工具的控制。
在至少一个所述监测单元位于电梯轿厢中的情形下，优选地，加速度传感器或者磁强计被用于所述监测单元中以获得电梯轿厢的事件位置数据。在此情形下，监测单元不仅能够提供关于监测单元位于其中的电梯轿厢的数据，还能够提供关于电梯轿厢的入口和/或出口区域中发生的事件在哪个停靠楼层发生的数据。用这种方法，不必在建筑物的每个楼层的每个停靠门都提供监测单元。
如果监测单元包括它自己的用于事件时间数据的建立的时钟，则优选地，所有监测单元的时钟在监测阶段开始时被同步。通过这种方式，可以保证由不同监测单元采集的事件时间数据同步。
在非常拥挤的大厅中，例如在一楼的大厅中，在监测期间必须提供引导乘客一个接一个地到入口和/或出口区域的围栏配置，这更好地使得监测单元能够单独捕捉到每个乘客。因此，该方法增大了由传感器捕捉事件的可靠性和精度。
在本发明的优选实施例中，如果监测单元包括可拆卸的存储器，则在监测单元中没有通信链路也可以工作。这样的存储器可以优选地为SD卡或者USB棒。在此情形下，优选地，监测单元包括时钟，并且当由时钟提供的事件数据和事件时间数据存储在存储器中时，监测单元的ID连同存储器卡上的事件数据一起存储以使得当数据随后被处理时，例如在监测期间过后，可以追踪监测单元的位置。这种配置是非常经济的，因为在监测期间不必付出努力来传输数据。
再者，在此情形下，监测单元可包括加速度传感器或者磁强计。然后，来自加速度传感器或者磁强计的位置数据可以存储在可拆卸的存储器中以使得具有事件数据、事件时间和事件位置的完整的数据集能够用于处理。
磁强计是用于获得关于事件数据已经被建立所在的电梯的楼层的信息的优选装置。这样，在监测周期开始时，至少一个测试运行被进行，电梯轿厢从最高楼层被驱动到最低楼层。这样，磁强计在整个井高度上采集各磁基准剖面。在监测周期中，实际的轿厢位置总是可以通过比较当前磁强计数据与磁参考剖面而精确地被推导出来。
还可以为每个监测单元提供存储器以及通信链路。在此情形下，存储器不准是可拆卸的，因为在此情形下，存储的数据可以在监测周期内或者在后来用与监测单元的通信链路通信的读取装置而读取出来，其中所述读取装置可以连接到记录单元以进一步处理事件、事件时间和事件位置数据。通信链路可以是无线的或者有线的。
监测单元的电源优选地为电池或者蓄电池，其保持监测单元独立于载人工具的电源。
优选地，计算的运输流量数据后来被用于载人工具的控制例如电梯群控中的呼叫分配算法。
上述的实施例可以彼此任意的组合，只要在该组合中不会发生技术冲突。
附图说明
在此及后将借助于示意性的附图描述本发明。在附图中：
图1示出具有三个电梯的电梯组的示意图；
图2示出包括监测单元的电梯轿厢的示意图；以及
图3示出位于监测单元中的部件的示意图。
具体实施方式
图1示出具有电梯井12的电梯组10，其中两个载客电梯轿厢14，16竖直运动。这些乘客轿厢配置用于乘客运输。进一步地，一个载荷电梯18位于电梯井12中，该载荷电梯18配置为运输大批的乘客或者体积大的和/或重载的载荷。在这些电梯轿厢14，16，18的每个中，监测单元20被设置为具有扫描轿厢门区域的传感器。每个监测单元20与位于电梯井12中的适当空间中优选地位于其底部的记录单元22无线通信。
监测单元20包括用于扫描门区域的传感器、用于与记录单元22通信的无线通信链路、以及用于获得关于电梯井12中的各电梯轿厢14，16，18的竖直位置(楼层)的信息的加速度传感器或者磁强计。
而且，轿厢14，16，18的每个监测单元20优选地传输独有的ID到记录单元22，记录单元22然后能区分来自电梯轿厢14，16，18的三个不同的监测单元20的输入信号。
通过所述信息，记录单元22从监测单元20的传感器获得事件数据、以及经由监测单元的ID获得事件位置数据、以及获得从加速度传感器或者磁强计查询的位置数据。
监测单元20和/或记录单元22包括时钟以使得由监测单元20的传感器获得的每个事件被立即关联到当前事件时间，这允许记录单元实时指定事件以及位置。
图2更详细地示出图1的电梯轿厢14，16，18。电梯轿厢具有轿厢底部24和轿厢顶板26以及侧壁28。在侧壁28之一中，轿厢门区域30被设置，其由监测单元20进行监测。监测单元20包括壳体32，监测单元20的照相机的物镜34从所述壳体在轿厢门30的方向突出。壳体32具有磁性底部板36以使得监测单元20可以无需任何努力地被紧固到电梯轿厢的金属顶板26。
监测单元20的更详细的示意图示出在图3中。相应地，监测单元20包括控制单元38，具有物镜34的照相机40耦连到该控制单元38。而且，监测单元20包括它自己的电源，优选蓄电池44。而且，控制单元38与用于与记录单元22通信的无线通信链路46连接，或者与用于读出存储在存储单元48中的事件数据的手持装置连接，其中监测单元20的控制单元38连接到所述存储单元48。存储单元48优选地包括可更换的存储装置，例如SD卡或者其它类型的闪存。最终，监测单元20的控制单元38与加速度传感器52例如磁强计连接以追踪电梯井中的电梯轿厢的位置。
这种类型的监测单元20能够存储由照相机40获得的每个事件数据，所述事件数据与由控制单元38的内时钟获得的事件时间和经由来自加速度传感器或者磁强计52的数据通过内部ID获得的事件位置数据相关联，其中所述内部ID例如写入到控制单元38的ROM中。
在这种配置的监测单元20中，控制单元38包括微处理器从而能够将照相机的图形事件数据处理为文本数据并存储相关联的事件、事件时间和事件位置在SD卡50上。或者，控制单元38能够经由通信链路46与记录单元22通信以发送每个事件数据以及任何类型的事件位置数据，例如监测单元ID和来自加速度传感器或者磁强计52的信息。在此情形下，除了控制单元38的RAM之外，无需任何存储器。
图3的监测单元20另一方面能够追踪并捕捉到所述电梯轿厢中的所有事件，而无需与外部装置的任何互动，例如无需与记录单元22的任何互动。
在监控周期结束后，全部监测单元的SD卡50可以被记录或者处理单元收集和写出。在该记录和处理单元中，可以进行全部必需的计算，用于从全部监测单元20的事件数据、事件时间数据和事件位置数据查询运输流信息。该记录或者处理单元可以例如位于电梯公司。
在监测单元20仅用于与记录单元22直接互动的情形中，无需内部存储器48，50。另一方面，如果全部的事件数据将存储在与SD卡50相连的存储器48中并且在监控周期后进行处理，则无需通信链路46。这两个特征的提供使得能够根据上述的操作方案的优选方案来进行监测单元20的操作。
传感器并不需要为具有物镜42的照相机40，而是还可以为红外传感器或者其它本身已知的用于人员检测的监测传感器。
存储器48还可以为闪存或者与USB棒相连地工作的存储器以及其它的本身已知的可更换的介质。
本发明并不限于所述实施例，而是可以在所附权利要求的范围内变化。

Claims (17)

1.一种用于测量具有载人工具系统的建筑物中的运输流量的方法，在该方法中，以下步骤相继执行：
具有至少一个传感器(40)的至少两个监测单元(20)临时安装在至少一个载人工具系统(10)的入口和/或出口区域(30)附近；
每个监测单元被设置有作为独立单元操作的电源(44)；
由传感器捕捉到的事件与当前事件时间以及与对应监测单元的位置相关联以作为相关联的事件/事件时间/事件位置数据，所述相关联的事件/事件时间/事件位置数据用来计算建筑物中的运输流量。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述监测单元(20)的每一个的数据传送经由可拆卸的存储器(50)执行。
3.如前述权利要求之一所述的方法，其中，所述监测单元(20)的每一个的数据传送经由无线通信链路(46)执行。
4.如前述权利要求之一所述的方法，其中，由传感器检测到的事件存储在各监测单元的存储器(48，50)中，各事件与当前事件时间相关联以作为相关联的事件/事件时间数据。
5.如前述权利要求之一所述的方法，其中，由传感器(40)捕获的事件被无线传送到具有用于存储全部类型的事件数据的存储器的记录单元(22)。
6.如前述权利要求之一所述的方法，其中，事件数据和/或相关联的事件/事件时间数据和/或相关联的事件/事件时间/事件位置数据在记录单元(22)中被处理，用于从事件数据计算建筑物中的运输流量。
7.如前述权利要求之一所述的方法，其中，事件数据从图形数据被转换为文本数据以便进一步处理。
8.如前述权利要求之一所述的方法，其中，计算的运输流量在当前载人工具系统更换/更新后被馈送到新的/更新的载人工具系统的控制器的呼叫分配单元
9.如前述权利要求之一所述的方法，其中，所述监测单元(20)的至少一个位于电梯轿厢(14，16，18)中，并且加速度传感器或者磁强计在所述监测单元中被使用以获得电梯轿厢的事件位置数据，所述位置数据被加到相关联的事件/事件时间数据以获得相关联的事件/事件时间/事件位置数据。
10.如前述权利要求之一所述的方法，其中，载人工具系统(10)的前部的入口和出口区域设置有监测单元(20)。
11.一种用于根据如1-10之一所述的方法来监测一区域中的载人工具系统(10)的运输流量的配置，其中所述区域包括电梯(14，16，18)和/或自动扶梯，所述配置具有以下元件：
至少两个监测单元(20)，该至少两个监测单元临时定位在所述区域的载人工具系统中的至少一个载人工具(14，16，18)的入口/出口区域(30)中，所述监测单元分别包括用于检测事件数据的至少一个传感器(40)和电源(44)。
12.如权利要求11所述的配置，其中，所述监测单元(20)的至少一个包括无线通信链路(46)，所述配置进一步包括具有无线通信链路的报告单元(22)，用于与监测单元的无线通信链路进行数据传送。
13.如权利要求11或者12所述的配置，其中，所述监测单元(20)的至少一个包括加速度传感器(52)。
14.如权利要求11-13之一所述的配置，其中，所述监测单元(20)的至少一个包括用于存储事件数据的存储器(48，50)。
15.如权利要求14所述的配置，其中，所述存储器(50)是可拆卸的。
16.如权利要求11-15之一所述的配置，其中，围栏被设置在具有最大的运输流量的楼层的大厅中，以允许乘客仅一个接一个地进入到载人工具系统的入口区域。
17.如权利要求11-16之一所述的配置，其中，所述记录单元(22)设置在电梯井(12)中并包括用于存储具有相关联的事件时间和事件位置的事件数据的存储器。
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