JP5957349B2 - ゴミ搬送システム - Google Patents

Description

ここに開示する技術は、ゴミ搬送システムに関し、特に高層建築物において、各フロアから排出されるゴミ収容体を、縦搬送装置と横搬送装置とによって、ゴミ処理室にまで搬送するためのゴミ搬送システムに関する。

特許文献１には、例えばオフィスビル等の高層建築物の各フロアから排出されるゴミを収集して、地階のゴミ処理室まで無人で搬送する無人搬送システムが記載されている。この無人搬送システムは、建物内の各フロアに設置されかつ、利用者によってゴミが捨てられる専用ゴミコンテナと、建物内を移動して専用ゴミコンテナを収集及び搬送する無人搬送車と、無人搬送車によって搬送された専用ゴミコンテナ内のごみを分別してドラム等に収容するゴミ処理室とを備えて構成される。無人搬送車は、人が活動をしていない夜間等に、エレベータも利用しながら、ビル内の廊下等を移動して専用ゴミコンテナを収集及び搬送するように構成されている。こうした無人搬送車を利用したゴミ搬送システムは、例えばコンベア等の搬送設備を省略して、比較的簡易にシステムを構築することができるという利点がある。

特開平７−２２３７０５号公報

特許文献１に記載されているような無人搬送車は、オフィスビル等においては、夜間に人が活動をしないため、ビル内を自由に移動することが可能である。但し、システムの稼働時間は、夜間だけに限定されるという不都合がある。これに対し、例えばマンション等の高層建築物においては、夜間であっても、人が活動をしている可能性があることから、無人搬送車がマンション内の廊下を走行したり、エレベータを利用したりすることは、通常、困難である。従って、特許文献１に記載されているような搬送システムは、マンション等に適用しようとしても、稼働時間をほとんど確保することができない。

そこで、マンション等の、人が居住するような高層建築物におけるゴミの収集システムとしては、各フロアから排出されるゴミは、フロアを貫通するように上下に延びて設置されたシュートを通じて地階に集めるようにして、無人搬送車は、その地階のみで走行し、ゴミをゴミ処理室にまで搬送することが考えられる。

ところが、このようなシステムに構成しても、無人搬送車が走行する地階のフロアが、例えば地下駐車場等の人が立ち入る空間である場合は、人との接触等を考慮しなければならない。従って、接触等を考慮すれば、無人搬送車の走行速度を、極めて遅くしなければならないが、このことは、ゴミの搬送に長時間を要し、搬送効率を低下させる。

無人搬送車と人との接触等を確実に回避しようとすれば、無人搬送車の走行領域を、人が活動する領域から完全に隔離することが考えられる。例えば、無人搬送車が走行するためのフロアを、別途設けることも方策の一つである。こうすることによって、無人搬送車の走行速度を高めることも可能になり得る。しかしながら、ゴミを搬送する無人搬送車のためのフロアを別途設けることは、建物のスペース効率を悪化させ、建築費用もその分かかることになるから、現実的ではない。

また、特にマンション等の人が居住する高層建築物においては、排出されるゴミの中には生ゴミ等も含まれるから、無人搬送車がゴミを搬送する際の臭気対策が必要である。無人搬送車のためのフロアを別途設けることは、人の活動領域とは隔離されている点では臭気対策となり得るものの、無人搬送車のためのフロアと人の活動領域とは隣接するから、そこからの臭気漏れを確実に防止しようとすれば、例えば当該フロア内を負圧に保つようなシステムを要する。ところが、当該フロアは、その容積がかなり大きくなり得るため、臭気漏れを防止するシステムは、かなり大掛かりになり、無人搬送車のためのフロアを別途設けることは、必要となる設備の点でも、経済的ではない。

ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、高層建築物における無人搬送車を利用したゴミの搬送システムとして、人との接触等を回避することや、臭気対策等を経済的に行いつつも、搬送効率の高いシステムを提供することにある。

ここに開示する技術は、ゴミ搬送システムに係り、このゴミ搬送システムは、高層建築物の各フロアを貫通するように設置されたシュートを有しかつ、いずれかの前記フロアから排出されたゴミ収容体を前記シュート内で降下させるように構成された縦搬送装置と、前記シュート内を降下してきた前記ゴミ収容体をゴミ処理室まで水平方向に搬送するように構成された横搬送装置と、を備える。

そして、前記横搬送装置は、前記縦搬送装置の前記シュートの下端部と前記ゴミ処理室との間をつなぐように構成された走行路と、当該走行路に沿って、前記ゴミ収容体を積載した状態で走行するように構成された無人搬送車と、を有し、前記縦搬送装置は、前記シュートの下端部に設けられかつ、前記シュート内を降下してきた前記ゴミ収容体を受け止めると共に、受け止めた前記ゴミ収容体を前記無人搬送車に積み込むよう構成された下部ゲートを有し、前記走行路は、前記高層建築物内で人が立ち入る活動空間の地面から凹陥する凹溝内に設けられていると共に、前記凹溝の上端開口が蓋によって閉塞されることで、前記走行路は前記活動空間から隔離されており、前記無人搬送車は、前記凹溝内を走行するように構成されている。

この構成によると、ゴミ搬送システムは、縦搬送装置と横搬送装置とを備え、これら縦搬送装置と横搬送装置とを通じて、高層建築物の各フロアから排出されたゴミ収容体を、ゴミ処理室まで搬送することができる。

具体的に、縦搬送装置は、高層建築物の各フロアを貫通するように設置されたシュートを有しており、各フロアから排出されたゴミ収容体は、シュート内を降下して高層建築物の、例えば地階に到達する。

横搬送装置は、シュート内を降下したゴミ収容体が到着する、高層建築物内の例えば地階に設置されており、ゴミ収容体を、同じく地階等に設けられたゴミ処理室まで水平方向に搬送する。すなわち、横搬送装置は、シュートの下端部とゴミ処理室との間をつなぐ走行路に沿って、ゴミ収容体を積載した無人搬送車を走行させることによって、ゴミ収容体を搬送する。

ここで、走行路は、高層建築物内で人が立ち入る活動空間の地面から凹陥する凹溝内に設けられている。ここで言う活動空間は、例えば横搬送装置が地階に設置される場合には、地下駐車場を例示することができる（但し、地下駐車場には限定されない）。地下駐車場に、横搬送装置を設置する場合、凹溝は、その地下駐車場の地面から凹陥するように設けられる。また、その凹溝の上端開口は蓋によって閉塞されることで、走行路は、地下駐車場（つまり、活動空間）の領域から隔離される。こうして、このゴミ搬送システムでは、活動空間から隔離された凹溝内を無人搬送車が走行するように構成しているため、無人搬送車と人との接触は起こり得ない。従って、無人搬送車と人との接触を回避するための特別な対策は不要である。このことは、ゴミ搬送システムの低廉化を実現する。また、無人搬送車が走行するための独立した空間を、比較的安価に構築することが可能である。さらに、凹溝内を走行する無人搬送車の走行速度は、比較的高く設定することも可能になる。このことは、ゴミの搬送時間を短縮し、搬送効率を高める。

尚、「活動空間の地面」は、前述の通り地下駐車場においては、車が走行したり、人が歩いたりする地面であるが、活動空間が高層建築物のフロア（１階や２階等）であるときには、「地面」は、そのフロアを構成する床面に相当する。従って、無人搬送車が走行する凹溝は、その床面から凹陥するように設けられる。

また、前述の通り、ゴミ収容体は、縦搬送装置においては、人が立ち入る活動空間から隔離されたシュート内で、横搬送装置においては、同じく活動空間から隔離された走行路内で搬送される。このことは、臭気対策に有利になる。また、シュートは、ゴミ収容体が降下し得る大きさを確保すればよく、その容積は比較的小さくなると共に、走行路も、凹溝内に設けられるため、その容積は小さくなる。そのため、シュート及び走行路における臭気漏れを回避する対策を施しても（例えば換気システム等を取り付けて内部を負圧にする）、比較的容易にかつ安価に行い得る。

さらに、無人搬送車が走行する走行路は、活動空間の地面から凹陥して設けられるため、通常は未利用となるスペースを利用して、配設することになる。つまり、走行路を設けることは、高層建築物のスペース効率を低下させない。また、凹溝の上端開口を蓋によって閉塞することにより、その走行路の上側を活動空間として利用することが可能であるから、スペース効率は向上し得る。

加えて、前記のゴミ搬送システムでは、ゴミ収容体は、シュート及び走行路内で搬送されるため、人の活動に影響を与えず、利用者は、ゴミ収容体を、いつでも排出することが可能である。つまり、ゴミ搬送システムの稼働時間に制限が無くなる。

前記無人搬送車及び前記下部ゲートを制御するよう構成された制御器と、前記無人搬送車が前記下部ゲートの位置に到着したことを検知するための検知装置と、を備え、前記制御器は、前記下部ゲートの位置まで、前記走行路に沿って前記無人搬送車を走行させると共に、前記無人搬送車が前記下部ゲートの位置に到着した後に、前記下部ゲートを開けて、前記ゴミ収容体を前記下部ゲートから前記無人搬送車に積み込む、としてもよい。

前記凹溝は、前記地面に埋設された、汎用のＵ字側溝ブロックによって構成され、前記Ｕ字側溝ブロックの上部には、前記蓋が着脱可能に取り付けられている、としてもよい。
すなわち、汎用のＵ字側溝ブロックを利用して、無人搬送車の走行路を設けることは、例えば高層建築物の施工時であれば、走行路の形成を容易にし、システムを安価に構築する上で有利である。しかも、汎用のＵ字側溝ブロックであれば、そのブロックに対応する汎用の蓋を利用することも可能になるため、活動空間から隔離した走行路を、容易にかつ安価に実現することができる。また、蓋を取り付けたときには、その蓋は活動空間の地面と面一になるから、活動空間の利用には、何の支障もないという利点もある。

前記凹溝の底面に、前記走行路に沿うように敷設されたレールと、前記無人搬送車の底部に設けられかつ、前記レールに係合する係合輪と、を備えている、としてもよい。

前述したように、無人搬送車が走行する走行路は、人が立ち入る活動空間から隔離しているため、無人搬送車の走行速度を比較的高くすることが可能である。レールに案内されて走行するＲＧＶ（Rail Guided Vehicle、有軌道式無人搬送車）は、高速走行を安定して行う上で有利である。

前記ゴミ収容体は、再利用可能な容器であり、前記横搬送装置は、前記ゴミ処理室でゴミを捨てることにより空になったゴミ収容体を、前記無人搬送車によって、前記ゴミ処理室から前記縦搬送装置まで搬送し、前記縦搬送装置は、前記空のゴミ収容体を、それを排出したフロアにまで上昇させる上昇機構をさらに有している、としてもよい。

無人搬送車の走行速度を高く設定することは、ゴミ収容体の搬送に要する時間を短縮することが可能である。

前記の構成では、再利用可能なゴミ収容体は、いずれかのフロアから排出した後、縦搬送装置及び横搬送装置によって、ゴミ処理室に搬送され、そこにおいてゴミが捨てられた後、空のゴミ収容体が、上昇機構によって、元のフロアに戻される。無人搬送車による搬送時間を短縮することは、ゴミ収容体を排出してから、空のゴミ収容体が戻るまでの時間を短縮する。このことにより、利用者は、ゴミ収容体を排出してから、空のゴミ収容体が戻るまで、そのまま待つことも可能になる。

従来のゴミ搬送システムでは、ゴミ収容体を排出してから空のゴミ収容体が戻るまでに長時間（数時間）を要していた。このようなシステムでは、利用者は、例えば夜間にゴミ収容体を排出し、翌朝に空のゴミ収容体を取りに行くような使い方をしていた。

これに対し、空のゴミ収容体が、比較的短時間で戻る前記のゴミ搬送システムでは、利用者は、夜間等といった制約を受けることなく、いつでもゴミ収容体を排出することが可能になる。つまり、ゴミ搬送システムの使い方が、従来のシステムとは変化し、利用者の利便性を大幅に高める。

以上説明したように、前記のゴミ搬送システムによると、縦搬送装置と横搬送装置とを備えたシステムにおいて、ゴミ収容体を搬送する無人搬送車の走行路を、活動空間の地面から凹陥した凹溝内に設け、凹溝の上端開口を蓋によって閉塞することにより、無人搬送車を活動空間から隔離した状態で走行させることが可能であるから、人との接触等を回避することや臭気対策等を経済的に行いつつも、無人搬送車の走行速度を高めて、搬送効率を高めることができる。

ゴミ搬送システムの全体構成を概略的に示す図である。 無人搬送車（ＲＧＶ）と、無人搬送車が走行する走行路の構成とを例示する一部破断の斜視図である。 無人搬送車（ＲＧＶ）と、無人搬送車が走行する走行路の構成とを例示する横断面図である。 無人搬送車の走行制御に係る構成を示すブロック図である。 ゴミ搬送システムにおけるゴミ収容体の排出から、空のゴミ収容体の回収までのサイクルに係る動作手順を示すフロー図である。

以下、ゴミ搬送システムを図面に基づいて説明する。尚、以下の実施形態の説明は例示である。図１は、ゴミ搬送システム１の全体図を示している。このゴミ搬送システム１は、高層建築物（図示省略）において、各フロアから排出されるゴミを、地階に設けたゴミ処理室４にまで搬送するシステムである。ゴミ搬送システム１は、縦搬送装置２と、縦搬送装置２が接続される横搬送装置３とが組み合わさって構成される。高層建築物は、例えばマンション等の人が居住するような建築物や、いわゆるオフィスビル等の建築物等を例示することができ、その種類や用途の制限はない。以下の説明では、マンションを例に、そこに設置されたゴミ搬送システム１について説明する。

縦搬送装置２は、高層建築物の各フロアで排出されるゴミを、各フロアから地階に効率よく搬送する装置である。縦搬送装置２は、高層建築物について一つのみ設けてもよいし、高層建築物の各所に複数設けてもよい。例えばマンションにおいては、各フロアに複数の居住スペースが設けられているときには、一つの居住スペースが一つの縦搬送装置２を占有するように、居住スペース毎に縦搬送装置２を設置してもよいし、複数の居住スペースで一つの縦搬送装置２を共有するように複数の縦搬送装置２を設置してもよい。図１の例では、第１及び第２の２つの縦搬送装置２を設置しているが、第２の縦搬送装置２は、その一部のみを図示している。縦搬送装置２は、高層建築物に沿うように、縦方向に延びて設置される。

これに対し、横搬送装置３は、各縦搬送装置２によって地階に搬送されたゴミを、ゴミ処理室４に搬送する装置である。横搬送装置３は、高層建築物の地階（ここでは一例として地下駐車場とするが、横搬送装置が配置される場所は、地下駐車場に限定されない）において、水平に広がって設置される。尚、この例では、各フロアから排出されるゴミは、再利用可能な箱状容器であるゴミ収容体５（図２、３も参照）に収容されており、縦搬送装置２及び横搬送装置３は、ゴミを収容したゴミ収容体５又は空のゴミ収容体５を搬送する。

縦搬送装置２は、各フロアから排出されるゴミ収容体５を地階にまで降下させるシュート２１、シュート２１に対してゴミ収容体を投入するための投入装置２２、シュート２１に並列となるように配設されかつ、空のゴミ収容体５を地階から各フロアにまで上昇させるダクト２３、及び、ダクト２３によって搬送されてきた空のゴミ収容体５を回収する回収装置２４等を有して構成されている。シュート２１及び投入装置２２は、ゴミ収容体５を降下させる降下機構を構成し、ダクト２３及び回収装置２４は、後述の通りゴミ処理室４でゴミを捨てた後の、空のゴミ収容体５を上昇させる上昇機構を構成する。

シュート２１は、筒状に構成されると共に、図１では仮想的に示す各フロアを貫通して垂直方向に直線状に延びて配設されている。シュート２１の内法は、ゴミ収容体５の外法よりも僅かに大きく形成されている。シュート２１の上端部は、詳細な図示は省略するが、高層建築物の上部機械室に突出しており、シュート２１の下端部は、地階に到達している。

シュート２１の上端部は開口していると共に、この上端開口を開閉する吸気部２５が、シュート２１の上端部に取り付けられている。吸気部２５は、例えば、シュート２１の上端開口を開閉可能でかつ、その開度が調整可能な開度調整ダンパによって構成される。吸気部２５のダンパ開度は、後述するサブ制御器６２によって制御され、通常の状態、言い換えると無通電の状態では、吸気部２５のダンパは閉じている。

シュート２１の下端部もまた、上端部と同様に開口していると共に、この下端部には、下端開口を開閉可能な下部ゲート２６が設けられている。下部ゲート２６が閉じた状態では、シュート２１内を降下してきたゴミ収容体５を受け止めることができる一方、下部ゲート２６が開くことによって、受け止めたゴミ収容体５を、シュート２１の下端開口を通じて、後述する無人搬送車（ＲＧＶ）７に積み込むことができる。また、シュート２１の下端部には、側方に開口する排気口２１１が開閉可能に設けられている。この排気口２１１は、後述するように、ゴミ収容体５がシュート２１内を降下している最中に、そのゴミ収容体５よりも下側を少なくとも大気圧に維持して、シュート２１からの臭気漏れを防止する機能を果たす。

シュート２１の側面にはまた、図示は省略するが、ゴミ収容体５をシュート内に投入するための投入口が、フロア毎に形成されている。投入装置２２は、投入口に隣接して各フロアに設置されており、詳細な図示は省略するが、利用者によって搬入されたゴミ収容体５を、投入口を通じてシュート２１内に投入する機能を有する。投入装置２２はまた、ゴミを捨てる利用者が操作をする操作盤を備えている。この操作盤は、利用者がゴミの種類（例えば、生ゴミ等を含む可燃性ごみ、不燃性ごみ、及び、ビン・カン等であり、後述のとおり、ゴミ処理室４におけるゴミの分別に関係する種類である）を入力するための、ゴミ種類選択スイッチと、投入スイッチとを少なくとも有している。利用者は、選択スイッチの操作によって、投入装置２２にセットしたゴミ収容体５内のゴミの種類を入力した上で、投入スイッチをオン操作する。このことによって投入装置２２は、シュート２１に形成されている投入口を一時的に開いて、利用者がセットしたゴミ収容体５をシュート２１内に投入し、その投入後に、投入口を閉める動作を行う。投入装置２２はまた、入力されたゴミの種類の情報と、ゴミ収容体５を投入した投入装置２２の識別情報（つまり、ゴミ収容体５を投入したフロア及びシュートに関する情報）とを、サブ制御器６２に出力する。

シュート２１には、垂直方向に等間隔を空けて、具体的には各フロアに、通過センサ２８が設置されている。各通過センサ２８は、シュート２１内を降下するゴミ収容体５が通過したことを検知する。各通過センサ２８は、図１に破線で示すように、サブ制御器６２に対して電気的に接続されており、検知信号をサブ制御器６２に出力する。サブ制御器６２は、投入装置２２や各通過センサ２８から出力される信号を受けて、吸気部２５及び下部ゲート２６等の駆動を制御し、ゴミ収容体５を地階まで降下させる。

具体的に縦搬送装置２の降下機構は、ゴミ収容体５がシュート２１内に投入される際には、吸気部２５の開度調整ダンパを閉じておく。こうすることで、ゴミ収容体５の降下時には、そのシュート２１内のゴミ収容体５より上方の空間は、空気の流入が制限されて負圧になる。一方、シュート２１の下端の排気口２１１は開けておく。これにより、ゴミ収容体５が降下してもその下側の空間は、空気が抵抗なくシュート２１から流出する。従って、シュート２１の下方の空間は大気圧に保持される。こうして、ゴミ収容体５の降下時に、シュート２１の内圧は大気圧がそれ以下に保持されるため、臭気漏れを効果的に抑制し得る。

また、ゴミ収容体５よりも上方の空間の負圧による吸引力によってゴミ収容体５の降下速度は減少する。そのため、吸気部２５の開度調整ダンパの開度を調整して、負圧を調整することにより、ゴミ収容体５の質量に応じて、降下速度を調整することが可能になる。サブ制御器６２は、各通過センサ２８からの検知信号に基づいて、ゴミ収容体の降下速度を算出し、その降下速度の高低に基づいて、開度調整ダンパの開度を調整する。

さらに、ゴミ収容体５が、シュート２１の下端から所定高さの基準位置に達したことを、通過センサ２８からの検知信号によって検知したときには、サブ制御器６２は、吸気部２５の開度調整ダンパを全閉にする。これによって、ゴミ収容体５の降下速度を低下させることができ、下部ゲート２６がゴミ収容体５を受け止める際の衝撃を和らげて、騒音の発生やゴミ収容体５の破損を、効果的に回避することができる。

ゴミ収容体５が下部ゲート２６に受け止められた後は、サブ制御器６２は、下部ゲート２６を開けることによって、後述の通り、ゴミ収容体５をＲＧＶ７に積み込む。

これに対しダクト２３は、シュート２１と同様に、筒状に構成されると共に、各フロアを貫通して垂直方向に直線状に延びて配設されている。ダクト２３の内法は、ゴミ収容体５の外法よりも僅かに大きい。ダクト２３の上端部も、高層建築物の上部機械室に突出しており、ダクト２３の下端部は、地階に到達している。

ダクト２３の上端部もまた開口していると共に、その上端部には、シュート２１とは異なり、ダクト２３内の空気を強制的に外部に排出する排気装置２７が取り付けられている。排気装置２７は、例えばファンによって構成されており、ファンはサブ制御器６２によって駆動制御される。

ダクト２３の下端部には、詳細な図示は省略するが、ＲＧＶ７に積載されている空のゴミ収容体５を持ち上げて、ダクト２３内に引き込む持上装置２１０が設けられている。

ダクト２３の側面にはまた、図示は省略するが、ダクト２３内のゴミ収容体５を回収するための回収口が、フロア毎に形成されている。回収装置２４は、回収口に隣接して各フロアに設置されており、詳細な図示は省略するが、ダクト２３内を上昇してきた空のゴミ収容体５を、回収口を通じてダクト２３の外に引き出して回収する機能を有する。具体的に回収装置２４は、図示は省略するが、ダクト２３の内周面に沿うように起立する待機位置と、ダクト２３内を横切るように倒伏する支持位置との間で揺動するように設けられた支持装置を有している。

また、ダクト２３にも通過センサ２９が設置されており、ダクト２３の通過センサは、各フロアに設置されている。各通過センサ２９は、ダクト２３内を上昇するゴミ収容体５が通過したことを検知する。各通過センサ２９は、図１に破線で示すように、サブ制御器６２に対して電気的に接続されており、その検知信号をサブ制御器６２に出力する。

このように構成された縦搬送装置２の上昇機構は、サブ制御器６２の制御によって、次のように動作して、空のゴミ収容体５を上昇させる。つまり、空のゴミ収容体５を積載したＲＧＶ７が、ダクト２３の下方位置で停止すれば、持上装置２１０が、空のゴミ収容体５をダクト２３内に持ち上げる。空のゴミ収容体５がダクト２３内に入れば、排気装置２７が作動を開始する。これによりダクト２３内は負圧となり、その吸引力によって、空のゴミ収容体５はダクト２３内を上昇する。サブ制御器６２は、通過センサ２９の検知信号に基づいて、ダクト２３内を上昇しているゴミ収容体５が、当該ゴミ収容体５が排出されたフロア（以下、排出フロアという）を通過したか否かを判断する。ゴミ収容体５がダクト２３内を上昇している最中は、各フロアの支持装置は待機位置に位置付けられており、これによって、ゴミ収容体５は、支障なくダクト２３内を上昇する。

そうして、通過センサ２９の検知信号によって、空のゴミ収容体５が排出フロアを通過したことを検知したときには、サブ制御器６２は、当該排出フロアの回収装置２４を通じて支持装置を待機位置から支持位置へと変位させると共に、その変位後に、排気装置２７を停止させる。これによって、吸引力が発生しなくなるため、空のゴミ収容体５は降下して支持位置へと変位した支持装置に支持されるようになる。回収装置２４は、支持装置によって支持した空のゴミ収容体５を、回収口を通じてダクト２３の外に引き出す。こうして、空のゴミ収容体５の回収が完了する。

このように、このゴミ搬送システム１では、各フロアにおいて投入装置２２を通じて排出したゴミ収容体５が、当該フロアの回収装置２４を通じて空の状態で戻ることになる。

尚、図例では、ゴミ収容体５を降下させるシュート２１と、空のゴミ収容体５を上昇させるダクト２３とを個別に設けているが、一つのシュート（又はダクト）によって、ゴミ収容体５を降下させると共に、空のゴミ収容体５を上昇させるようにしてもよい。

横搬送装置３は、地下駐車場の地面に所定の経路となるように設けられた走行路３１と、走行路３１に沿って走行するＲＧＶ７と、を備えて構成されている。走行路３１は、各縦搬送装置２と、ゴミ処理室４との間をつなぐように構成されている。具体的に、走行路３１は、各縦搬送装置２のシュート２１と、ゴミ処理室４とをつなぐ往路３１１と、ゴミ処理室４と各縦搬送装置２のダクト２３とをつなぐ復路３１２とが無端となるように接続されたループ状に構成されている。尚、図１では、図示の関係上、往路３１１と復路３１２とを、一点鎖線よりも上側を往路３１１とし、一点鎖線よりも下側を復路３１２とするように上下に位置をずらして描いているが、往路３１１と復路３１２とは、実際は同じ高さ位置に設けられる。ＲＧＶ７は、ループ状の走行路３１に沿って、図１における時計回り方向に（つまり、一方向に）走行する。ＲＧＶ７は、各シュート２１から排出されたゴミ収容体５を積載した状態で、ゴミ処理室４までそれを搬送すると共に、ゴミ処理室４においてゴミを捨てることによって空になったゴミ収容体５を積載した状態で、それをダクト２３にまで搬送する。尚、図１においては、説明の便宜上、多数のＲＧＶ７を図示しているが、ＲＧＶ７の数は、後述の通り、適宜の数にすることが可能である。また、走行路３１はループ状に構成することに限定されない。

ゴミ処理室４は、高層建築物の各フロアから排出されたゴミを、その種類によって分別した状態で、ゴミ収集車が収集に来るまで一時的に貯留する部屋であり、この例では、高層建築物の地下駐車場における一郭に設けられている。このゴミ処理室４には、図例では第１〜第３の３つの貯留容器４１、４２、４３が、ＲＧＶ７の走行方向に並んで設置されている。各貯留容器は、ゴミを、その種類毎に貯留する容器である。ゴミ処理室４にはまた、ＲＧＶ７に積載されたゴミ収容体５内のゴミを、第１〜第３の貯留容器４１、４２、４３それぞれに投入するための、第１〜第３の反転装置４４、４５、４６が、各貯留容器４１、４２、４３に対応して設置されている。尚、ゴミ処理室４内に設置する貯留容器及び反転装置の数は、分別すべきゴミの種類の数に応じて、適宜の数にすることが可能である。

ゴミ処理室４では、各貯留容器４１、４２、４３が、地下駐車場の地面と同じ高さに設置されている。この貯留容器４１、４２、４３の上部開口を通じてゴミを投入するためには、少なくともゴミ収容体５を、ゴミを投入可能となる高さ位置まで持ち上げる必要がある。詳細は後述するが、このゴミ搬送システム１では、ＲＧＶ７は、地下駐車場の地面から凹陥した凹溝内（つまり、走行路３１）を走行するように構成されているが、ゴミ処理室４において、貯留容器４１、４２、４３よりもＲＧＶ７の走行方向上流側（図１の左側）には、ゴミ収容体５を積載したＲＧＶ７を、ゴミの投入高さまで上昇させる上昇装置４７が配設されている（図１の上向きの矢印参照）。つまり、この上昇装置４７は、詳細な図示は省略するが、走行路３１の高さ位置に対応する下位置から、ゴミの投入高さに対応する上位置まで、ＲＧＶ７を上昇させる。上昇装置４７の下位置には、ゴミ収容体５を積載した状態でのＲＧＶ７の質量を計測する第１計量器４７１が設置されており、第１計量器４７１は、その計量結果をメイン制御器６１に出力する。

また、ゴミ処理室４において、貯留容器４１、４２、４３よりもＲＧＶ７の走行方向下流側（図１の右側）には、空のゴミ収容体５を積載したＲＧＶ７を、ゴミの投入高さに対応する上位置から走行路３１の高さ位置に対応する下位置まで下降させる下降装置４８が配設されている（図１の下向きの矢印参照）。下降装置４８の下位置には、空のゴミ収容体５を積載した状態でのＲＧＶ７の質量を計測する第２計量器４８１が設置されており、第２計量器４８１は、その計量結果をメイン制御器６１に出力する。メイン制御器６１は、第１計量器４７１の計量結果と第２計量器４８１の計量結果との差から、貯留容器４１、４２、４３に投入したゴミの質量を把握することが可能になる。

往路３１１におけるシュート２１の接続位置よりもＲＧＶ７の走行方向上流側には、ＲＧＶ７に搭載された走行用のバッテリ７１０（図４参照）を充電するための充電エリア８が設けられている。充電エリア８には、ＲＧＶ７のバッテリ７１０を、非接触で充電可能な充電装置８１（図２も参照）が、ＲＧＶ７の走行方向に所定の間隔を空けて複数個、配設されている。ＲＧＶ７は、この充電エリア８における所定の停車位置に停車することによって、バッテリ７１０の充電を行うことが可能である。充電エリア８では、図１に示すように、複数台のＲＧＶ７が並んだ状態で、バッテリ７１０の充電が可能に構成されており、この充電エリア８はまた、バッテリ７１０の充電を行いながらＲＧＶ７が待機するためのエリアとされている。

走行路３１の各所には、ＲＧＶ７の走行制御に係るタグ９（図２、３も参照）が設置されている。ＲＧＶ７は、走行路３１内を走行している最中にタグ９を検知しながら、加速、減速及び停止を行う。図１には、各種のタグ９の内、ＲＧＶ７の停止に係る停止タグ９１を図示している。尚、図１では、図示の関係上、タグ９１を、走行路３１の底に取り付けているように示すが、停止タグ９１を含む各種のタグは、図２、３に示すように、走行路３１を構成する凹溝の側壁に取り付けられる。停止タグ９１は、走行路３１における次の位置に設置されている。すなわち、各シュート２１に対応する位置（シュート２１内を降下してきたゴミ収容体５をＲＧＶ７に積み込むためにＲＧＶ７を停止させる。シュート２１位置に設置された停止タグ９１は、複数のシュート２１を互いに区別可能な情報を含んでいる）、上昇装置４７の下位置（上昇装置４７によってＲＧＶ７を上昇させるために、また、第１計量器４７１によってＲＧＶ７の計量を行うためにＲＧＶ７を停止させる）、上昇装置４７の上位置、第１〜第３反転装置４４、４５、４６の設置位置（ＲＧＶ７に積載しているゴミ収容体５のゴミの種類に対応する貯留容器４１、４２、４３にゴミを投入するためにＲＧＶ７を停止させる。これらの停止タグ９１は、第１〜第３反転装置４４、４５、４６を互いに区別可能な情報を含んでいる）、下降装置４８の上位置（下降装置４８によってＲＧＶ７を下降させるためにＲＧＶ７を停止させる）、下降装置４８の下位置（第２計量器４８１によってＲＧＶ７を計量するためにＲＧＶ７を停止させる）、各ダクト２３に対応する位置（ＲＧＶ７に積載している空のゴミ収容体５をダクト２３内に持ち上げるためにＲＧＶ７を停止させる。ダクト２３位置に設置された停止タグ９１も、複数のダクト２３を互いに区別可能な情報を含んでいる）、充電エリア８における各充電装置８１が設置している位置（ＲＧＶ７のバッテリ７１０に対して非接触充電を行うと共に、ＲＧＶ７を待機させるためにＲＧＶ７を停止させる）である。

また、走行路３１の各所には、ＲＧＶ７に対して発進（走行開始）を指示するための光伝送装置の光モジュール９２が設置されている。光モジュール９２の設置位置は、前述した停止タグ９１の設置位置とほぼ同じであり、各シュート２１に対応する位置（ゴミ収容体をＲＧＶ７に積み込んだ後に、そのＲＧＶ７を発進させるときに利用する）、上昇装置４７の上位置（上位置に到着したＲＧＶ７を発進させるときに利用する）、下降装置４８の下位置（計量完了後のＲＧＶ７を発進させるときに利用する）、各ダクト２３に対応する位置（空のゴミ収容体５を降ろした後に、ＲＧＶ７を発進させるときに利用する）、充電エリア８において、複数台分、並んだＲＧＶ７の停止位置における最前位置（待機しているＲＧＶ７を、ゴミ収容体５の搬送のために発進させるときに利用する）である。光モジュール９２を通じた発進指令は、メイン制御器６１又はサブ制御器６２によって行われる。

ゴミ搬送システム１は、メイン制御器６１と、各縦搬送装置２に対応して設けられるサブ制御器６２（図１では一つのみ図示する）とによって制御される。メイン制御器６１は、ゴミ搬送システム１全体の制御を行い、サブ制御器６２は、主に縦搬送装置２についての制御を行う。メイン制御器６１にはＰＣ６３が接続されており、メイン制御器６１は、ゴミ搬送システム１の稼働状況（ゴミの総投入量や、投入履歴等）に関する情報をＰＣ６３に提供する。ゴミ搬送システム１の管理者は、ＰＣ６３を通じて、ゴミ搬送システム１の稼働状況を確認することができる。尚、メイン制御器６１及びサブ制御器６２が実行するゴミ搬送システム１の全体の制御については、後述する。

ＲＧＶ７は、図２、３に示すように、走行路３１内に敷設されたレール３２に案内されることによって、この走行路３１内を所定の一方向に走行するように構成されている。

ここで走行路３１は、地下駐車場の地面Ｇから凹陥するように構成された横断面Ｕ字状の凹溝内に設けられており、図３に示すように、Ｕ字状の凹溝の上部には、地下駐車場の地面Ｇに対して面一となる蓋３４が取り付けられている。これによって、走行路３１は、地下駐車場とは隔離されている。走行路３１を構成する凹溝は、例えばコンクリート製の汎用Ｕ字側溝ブロック３３を並べることによって構築することが可能である。つまり、高層建築物の建設時において、地下駐車場を施工するためにコンクリートを流し込む際に、汎用Ｕ字側溝ブロック３３を、前述したループ状の走行路３１を形成するように予め配置しておけば、汎用Ｕ字側溝ブロック３３を地下駐車場に容易に埋設することができ、地下駐車場の地面Ｇから凹陥するように構成された凹溝を比較的安価に構築することが可能である。また、汎用Ｕ字側溝ブロック３３を利用することは、それに対応する汎用の蓋３４を利用して凹溝の上部開口を閉塞することができ、しかも、図３に示すように、蓋３４を地下駐車場の地面Ｇに対して面一にすることが可能になる。このことは、地下駐車場から隔離した走行路３１を、容易にかつ安価に構築することを可能にすると共に、走行路３１の上側を、地下駐車場として支障無く利用することを可能にする。尚、汎用Ｕ字側溝ブロック３３を利用することは、簡易にかつ安価に凹溝を構成する上での一例であり、地下駐車場の地面Ｇから凹陥する凹溝は、これ以外の構成を採用してもよい。

レール３２は、横断面Ｌ字状のアングル材によって構成されており、汎用Ｕ字側溝ブロック３３の底面から鉛直上向きに立設している。レール３２は、汎用Ｕ字側溝ブロック３３の底面における左右中央位置に固定されている。このように、汎用Ｕ字側溝ブロック３３によって構成される走行路３１内に、レール３２を敷設することは、汎用Ｕ字側溝ブロック３３の設置精度をそれほど高めなくても、レール３２の敷設精度を高めることを可能にする。このことは、後述するように、ＲＧＶ７を高速走行させる際の安定性を高める上で、極めて有利である。尚、汎用Ｕ字側溝ブロック３３の設置精度を高くすることができるのであれば、この汎用Ｕ字側溝ブロック３３の側壁等をガイドにして、無人搬送車を、走行路３１内で走行させるようにしてもよい。この場合、レール３２を省略することが可能である。

ＲＧＶ７は、図２、３に示すように、４輪に構成されたシャーシ７１と、シャーシ７１の前部に配置されかつ、後述するコントローラ等を収容する車体７２と、車体７２の後側に設けられかつ、ゴミ収容体５が積載される荷台７３と、を備えている。ＲＧＶ７の底部には、レール３２を左右方向から挟持した状態でレール３２上を転動する一対の係合輪７４が、前後方向に間隔を空けて２つ配置されている。これら合計４個の係合輪７４のうちの一つが、走行モータ７９（図４参照）によって駆動される駆動輪とされている。ＲＧＶ７はまた、前述の通りバッテリ７１０を搭載しており、当該バッテリ７１０に蓄積した電力によって走行モータ７９を駆動することにより、ＲＧＶ７は、レール３２に案内されながら、走行路３１内を自動走行することができる。

ＲＧＶ７の車体７２における右側部には、位置センサ７５が取り付けられている。この位置センサ７５は、図３に示すように、汎用Ｕ字側溝ブロック３３の側壁に取り付けられたタグ９を読み取るための、４つの近接センサ７５１によって構成されている。４つの近接センサ７５１は上下方向に一列に並んで配置されている一方、タグ９には、各近接センサ７５１が検出可能なターゲットが、上下方向に、最大で４つ並んで取り付け可能に構成されている。つまり、タグ９のターゲットの取り付けパターンは１５通りのパターンが可能であり、これらのパターン毎に予めＲＧＶ７の走行制御、具体的には、加速、減速及び停止（停止については前述の通り、例えば複数のシュート２１等を互いに区別することも含まれる）が割り当てられている。ＲＧＶ７は、走行路３１を走行している最中に、その途中に設置されたタグ９のパターンを位置センサ７５によって読み取り、その読み取った内容に従って、加速、減速又は停止等を制御しながら自動走行を行う。このような近接センサ７５１とタグ９と組み合わせは、後述の通りに高速走行をするＲＧＶ７においても情報の読み取りを可能にし、高速走行が可能なＲＧＶシステムを安価に構築する上で有利である。

図２に示すように、ＲＧＶ７の車体７２の前部には、衝突防止のための遠距離センサ７６と近距離センサ７７とが取り付けられている。遠距離センサ７６及び近距離センサ７７はそれぞれ、ＲＧＶ７の前方障害物を検知するセンサであり、遠距離センサ７６は、相対的に遠い距離の障害物を検知可能であって、ＲＧＶ７のコントローラ７１１（図４参照）は、当該センサ７６の検知結果に基づいて減速をする。これによって、前方障害物、例えば先行する別のＲＧＶ７との距離が近づきすぎないようにすることが可能である。一方、近距離センサ７７は、相対的に近い距離の障害物を検知可能であって、当該センサ７６の検知結果に基づいて、コントローラ７１１は、ＲＧＶ７を停止する。これによって、前方障害物に衝突することを回避することが可能になる。

ＲＧＶ７はまた、図４に示すように、光モジュール９２からの光信号を受ける光伝送装置７８を備えている。コントローラ７１１は、光伝送装置７８を通じて取得した発進指令に基づいて、ＲＧＶ７を発進させる。光伝送装置７８が受信する情報には、前記の発進指令の他に、ＲＧＶ７の走行パターンに関する情報、具体的には、待機している充電エリア８からの発進時には、停止すべきシュート２１の位置に関する情報等が、また、ゴミ収容体５を積載したときの発進時には、ゴミ処理室４において停止すべき反転装置（つまり、ゴミを捨てるべき貯留容器）の位置に関する情報等が含まれる。

図４は、ＲＧＶ７の走行制御にかかる構成のブロック図を示しており、前述した位置センサ７５、光伝送装置７８、近距離センサ７７、遠距離センサ７６はそれぞれ、コントローラ７１１に接続され、コントローラ７１１に対して検知信号を出力する。コントローラ７１１にはまた、バッテリ７１０の充電状態を示す信号が入力される。コントローラ７１１はこれらのセンサ検知信号等に基づいて、走行モータ７９を駆動するように構成されている。

次に、図５に示すフロー図を参照しながら、ゴミ搬送システム１の動作について説明する。まず、利用者は、ゴミを収容したゴミ収容体５（尚、図５では、ゴミ収容体を「容器」と示す）を投入装置２２にセットすると共に、当該投入装置２２の操作盤の操作を通じて、投入するゴミの種別を選択及び投入スイッチのオンを行う（Ｓ１１）。投入装置２２は、オン操作を受けて自動運転を行い、前述したように、ゴミ収容体５をシュート２１内に投入する（Ｓ１２）。これによって、ゴミ収容体５はシュート２１内を降下する。

前述したように、ゴミ収容体５がシュート２１内を降下している最中は、必要に応じて吸気部２５の開度調整ダンパの開度を調整し、ゴミ収容体５の降下速度を調整する。そうして、ゴミ収容体５が、所定高さの基準位置を通過すれば、吸気部２５の開度調整ダンパを閉じる（Ｓ１３）。これによって、ゴミ収容体５の降下速度が低下し、ゴミ収容体５は下部ゲート２６に軟着する（Ｓ１４）。

一方、ステップＳ１１において投入スイッチがオン操作されることに伴い、投入装置２２からサブ制御器６２及びメイン制御器６１に、投入されたゴミの種類に関する情報と、ゴミを投入したシュート２１及びフロアの情報が提供される。それを受けて、サブ制御器６２は、充電エリア８で待機しているＲＧＶ７に対し、発進指令を出力する。発進指令を受けたＲＧＶ７は充電エリアから発進し（Ｓ２１）、光伝送装置７８を通じて受信した指定のシュート２１の情報と、走行路３１に設置されている停止タグ９１の情報とに基づいて、指定されたシュート２１、つまり、ゴミ収容体５が投入されたシュート２１の位置で停止する（Ｓ２２）。

下部ゲート２６がゴミ収容体５を受けると共に、そのシュート２１の下方位置にＲＧＶ７が到着したことを確認した上で、縦搬送装置２の下部ゲート２６を開ける（Ｓ１４）。これによって、ゴミ収容体５が落下して、ＲＧＶに積み込まれる（Ｓ２３）。ゴミ収容体５の積み込みが完了すれば、縦搬送装置２は、下部ゲート２６を閉じて、次のゴミ収容体５が投入されることを待機する（Ｓ１５）。

ゴミ収容体５を積載したＲＧＶ７は、光モジュール９２から送信された発進指令を受けて発進する（Ｓ２４）。このときにＲＧＶ７は、ゴミ処理室４内において停止すべき反転装置及び貯留容器の位置に関する情報を提供される。この停止すべき反転装置及び貯留容器は、積載したゴミ収容体５のゴミの種類に対応している。

ＲＧＶ７は、走行路３１内に設置されているタグを読み取りながら、ゴミ処理室４に向かって走行する。そうして上昇装置４７の下位置に到着すれば停止する（Ｓ２５）。ＲＧＶ７が停止したことを受けて、第１計量器４７１はＲＧＶ７の質量を計測し、その結果をメイン制御器６１に出力する（Ｓ２６）。

質量の計測が終了すれば、上昇装置４７は、ＲＧＶ７を上位置まで上昇させる（Ｓ２７）。ＲＧＶ７は、その後、発進指令を受けて発進し（Ｓ２８）、指定された位置で停止する。この停止位置は、積載しているゴミ収容体５のゴミの種類に対応する反転装置及び貯留容器の位置であり、ＲＧＶ７が停止したことを受けて、反転装置は、そこに積載しているゴミ収容体５を反転させて、ゴミ収容体５内のゴミを貯留容器内に投入する（Ｓ２９）。

ゴミの投入が完了すれば、発信指令を受けてＲＧＶ７は発進し（Ｓ２１０）、下降装置４８の上位置で停止する（Ｓ２１１）。下降装置４８は、ＲＧＶ７を下位置まで下降し（Ｓ２１２）、その下位置において、第２計量器４８１は、ＲＧＶ７の計量を行う（Ｓ２１３）。この計量結果もメイン制御器６１に出力され、メイン制御器６１は、第１計量器４７１の計量結果と第２計量器４８１の計量結果との差から、貯留容器に投入されたゴミの質量を把握する。この投入量の情報等は、メイン制御器６１からＰＣ６３に提供される。

第２計量器４８１が計量を完了すれば、光モジュール９２は発信指令を出力し、それを受けてＲＧＶ７は発進する（Ｓ２１４）。ＲＧＶ７は、走行路３１内のタグを読み取りながら復路３１２を走行し、指定されたダクト２３の位置で停止する（Ｓ２１５）。

ＲＧＶ７がダクト２３の荷降ろし位置に到着したことを受けて、縦搬送装置２は、持上装置２１０により、ＲＧＶ７に積載している空のゴミ収容体５をダクト２３に持ち上げ（Ｓ１７）、その後、排気装置２７を起動させる（Ｓ１８）。これによって、空のゴミ収容体５は、ダクト２３内を上昇する。

空のゴミ収容体５が、指定のフロアを通過したことが検知されれば、当該フロアの回収装置２４の支持装置が支持位置へと変位する（Ｓ１９）。その後、排気装置２７が停止することにより、空のゴミ収容体５は支持装置に支持される（Ｓ１１０）。回収装置２４は自動運転を行い、支持装置によって支持した空のゴミ収容体５を、回収口を通じてダクト２３の外に引き出す。こうして、空のゴミ収容体５の回収が完了する（Ｓ１１１）。回収装置２４は、空のゴミ収容体５の回収後、待機状態となる（Ｓ１６）。

空のゴミ収容体５の荷降ろしを終えたＲＧＶ７は、光モジュール９２を通じて発進指令を受けた後、充電エリア８に向かって発進する（Ｓ２１６）。そうして、この充電エリア８内の充電可能な停止位置で停止をし、バッテリ７１０の充電を行う（Ｓ２１７）。

以上説明したように、このゴミ搬送システム１は、シュート２１を利用してゴミ収容体５を降下させる縦搬送装置２と、ＲＧＶ７を利用してゴミ収容体５をゴミ処理室４に搬送する横搬送装置３とを組み合わせており、そのＲＧＶ７を、地下駐車場から隔離した走行路３１内で走行させている。このため、ＲＧＶ７と人との接触は確実に回避される。このことは、ＲＧＶ７と人との接触を回避するための特別な対策を不要にし、ゴミ搬送システム１の低廉化を可能にする。

また、ＲＧＶ７の走行速度を、比較的高く設定することが可能になる。例えば人が活動している領域内で走行をする無人搬送車は、接触の回避及び接触時の安全確保の観点から、その走行速度は０．５ｍ／ｓｅｃ程度であり、最高でも１．０ｍ／ｓｅｃ程度である。これに対し、前記のゴミ搬送システムでは、ＲＧＶ７と人との接触は起こり得ないため、走行速度をさらに高くすることが可能である。特に、走行路３１内に配置したレール３２にガイドされて走行するため、ＲＧＶ７は、安定した高速走行が可能になり、その走行速度を、例えば３ｍ／ｓｅｃ程度にすることも可能になる。ＲＧＶ７の高速走行は搬送効率を高め、ゴミ収容体５を排出してから、空のゴミ収容体５が回収されるまでの時間を短縮することができる。その結果、利用者は、ゴミ収容体５を排出してから、空のゴミ収容体５が戻るまで、そのまま待つことも可能になる。

従来のゴミ搬送システムでは、ゴミ収容体５を排出してから空のゴミ収容体５が戻るまでに長時間を要するため、例えば夜間にゴミ収容体５を排出し、翌朝に空のゴミ収容体５を取りに行くような使い方をしていたところ、前記のゴミ搬送システム１では、利用者は、夜間等といった制約を受けることなく、いつでもゴミ収容体５を排出することが可能になる。

特に前記のゴミ搬送システム１では、ゴミ収容体５は、シュート２１、ダクト２３及び走行路３１内で搬送されるため、人の活動に影響を与えない。このこともまた、利用者が、ゴミ収容体を、いつでも排出することを可能にする。こうして、ゴミ搬送システム１の稼働時間に制限が無くなる。

従って、利用者は、家庭内でゴミを大量に貯留しなくても、ある程度の量のゴミがたまればゴミ搬送システム１にゴミを排出すればよいことになる。これは、衛生面で有利である。また、このゴミ搬送システム１では、ゴミを分別して排出することになるため、ゴミ収容体５を利用して１回当たりに排出するゴミの量は比較的少なくなりがちである。このような事情も、いつでもゴミ収容体５を排出可能なゴミ搬送システム１に、適合している。こうして、前記のゴミ搬送システム１は、利用者の利便性を大幅に高める。

また、ＲＧＶ７の高速化による搬送効率の向上によって、ゴミ搬送システム１におけるＲＧＶ７の待機台数を減らすことが可能になる。従って、ゴミ搬送システム１の低廉化が可能になる。

さらに、ＲＧＶ７が走行する走行路３１は、地下駐車場の地面Ｇから凹陥する凹溝内に設けられているため、通常は未利用となるスペースを利用して設けられている。また、凹溝の上端開口には蓋が取り付けられて、地面Ｇと面一に構成されるため、走行路３１の上側の空間を、地下駐車場のスペースとして有効に利用することが可能である。従って、走行路３１を凹溝内に設ける構成は、スペース効率を悪化させず、逆にスペース効率を向上させる。

そして、そのような走行路３１（つまり凹溝）を、前記の構成では、汎用のＵ字側溝ブロック３３を利用して構成しており、システムを安価に構築することが可能になる。特に高層建築物の施工時であれば、汎用のＵ字側溝ブロック３３を利用した走行路の形成は、極めて容易である。しかも、汎用のＵ字側溝ブロック３３であれば、そのブロック３３に対応する汎用の蓋３４を利用することも可能になるため、地下駐車場から隔離した走行路３１を、容易にかつ安価に実現することができる。しかもその蓋３４は、着脱可能に取り付けられるため、走行路３１内のメンテナンスを、蓋３４を取り外すだけで容易に行うことが可能である。

これに対し、ＲＧＶ７の走行路を、例えば地下駐車場の天井面に沿って設けるような構成も考えられるが、そのような構成は、汎用のＵ字側溝ブロック３３を埋設する構成と比較して、コストがかかることは明らかである。また、天井部分には、通常、各種の配管や配線が敷設されることから、これらの配管及び配線を避けて、ＲＧＶ７の走行路３１を簡便に設ける上でも、その走行路３１を、地下駐車場の地面Ｇから凹陥する凹溝内に設けることは有利である。

また、汎用のＵ字側溝ブロック３３を利用しつつ、そのブロック３３の底面にレール３２を設置することによって、ブロック３３の設置精度を高めなくても、レール３２の敷設精度を高めることが可能であるから、ＲＧＶ７の高速化が安価に実現する。

さらに、ＲＧＶ７の走行路３１を閉塞しているため、臭気対策に有利になると共に、走行路３１を凹溝内に設けることによって、その容積が可能な限り小さく制限されている。そのため、例えば走行路３１内を負圧に維持するシステム等を設けて臭気漏れの対策を行おうとしたときも、比較的簡易に対策を施すことが可能になる。このことは、マンションや、オフィスビル等への適用に有利である。

尚、前記のゴミ搬送システム１では、無人搬送車としてＲＧＶ７を利用しているが、これに限らず、レール等の有軌道式ではなく、無軌道式の無人搬送車（Automated Guided Vehicle：ＡＧＶ）を用いてもよい。

１ ゴミ搬送システム
２ 縦搬送装置
２１ シュート
２３ ダクト（上昇機構）
２４ 回収装置（上昇機構）
３ 横搬送装置
３１ 走行路
３２ レール
３３ Ｕ字側溝ブロック
３４ 蓋
４ ゴミ処理室
５ ゴミ収容体
７ ＲＧＶ（無人搬送車）
Ｇ 地面（活動空間の地面）

Claims (4)

1. 高層建築物の各フロアを貫通するように設置されたシュートを有しかつ、いずれかの前記フロアから排出されたゴミ収容体を前記シュート内で降下させるように構成された縦搬送装置と、
   前記シュート内を降下してきた前記ゴミ収容体をゴミ処理室まで水平方向に搬送するように構成された横搬送装置と、を備え、
   前記横搬送装置は、前記縦搬送装置の前記シュートの下端部と前記ゴミ処理室との間をつなぐように構成された走行路と、当該走行路に沿って、前記ゴミ収容体を積載した状態で走行するように構成された無人搬送車と、を有し、
   前記縦搬送装置は、前記シュートの下端部に設けられかつ、前記シュート内を降下してきた前記ゴミ収容体を受け止めると共に、受け止めた前記ゴミ収容体を前記無人搬送車に積み込むよう構成された下部ゲートを有し、
   前記走行路は、前記高層建築物内で人が立ち入る活動空間の地面から凹陥する凹溝内に設けられていると共に、前記凹溝の上端開口が蓋によって閉塞されることで、前記走行路は前記活動空間から隔離されており、
   前記無人搬送車は、前記凹溝内を走行するように構成されているゴミ搬送システム。
2. 請求項１に記載のゴミ搬送システムにおいて、
   前記無人搬送車及び前記下部ゲートを制御するよう構成された制御器と、
   前記無人搬送車が前記下部ゲートの位置に到着したことを検知するための検知装置と、を備え、
   前記制御器は、前記下部ゲートの位置まで、前記走行路に沿って前記無人搬送車を走行させると共に、前記無人搬送車が前記下部ゲートの位置に到着した後に、前記下部ゲートを開けて、前記ゴミ収容体を前記下部ゲートから前記無人搬送車に積み込むゴミ搬送システム。
3. 請求項１又は２に記載のゴミ搬送システムにおいて、
   前記凹溝の底面に、前記走行路に沿うように敷設されたレールと、
   前記無人搬送車の底部に設けられかつ、前記レールに係合する係合輪と、を備えているゴミ搬送システム。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のゴミ搬送システムにおいて、
   前記ゴミ収容体は、再利用可能な容器であり、
   前記横搬送装置は、前記ゴミ処理室でゴミを捨てることにより空になったゴミ収容体を、前記無人搬送車によって、前記ゴミ処理室から前記縦搬送装置まで搬送し、
   前記縦搬送装置は、前記空のゴミ収容体を、それを排出したフロアにまで上昇させる上昇機構をさらに有しているゴミ搬送システム。

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