JP6655308B2 - 制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動ドアを開く開制御を行う制御装置に関する。

自動ドアは、様々な建物に利用される。通行者が、通行口を通過しようとすると、自動ドアは、通行口を自動的に開くので、通行者は、通行口を円滑に通り過ぎることができる。

特許文献１は、２種類のセンサを用いて自動ドアを制御することを提案する。一方のセンサは、通行者の接触を検出し、自動ドアの駆動部を起動させる起動センサとして機能する。他方のセンサは、駆動部の起動の後、自動ドアの前の通行者を光学式に検出するならば、通行口を閉じる自動ドアの閉動作を防ぐ安全センサとして機能する。特許文献１によれば、通行者が、センサに触れない限り、自動ドアは、通行口を閉じた状態を維持する。したがって、自動ドアは、自動ドアの前を通り過ぎるヒトに対しては反応しない。この結果、自動ドアは、通行口を不必要に開くことはない。

特開２００２−２８５７５５号公報

特許文献１の制御技術は、起動センサの不具合に対して非常に脆弱である。不具合が、起動センサに生ずるならば、自動ドアは、通行口を開くことはできない。１つの通行口しか有さない部屋に設けられた自動ドアの起動センサに不具合が生ずるならば、当該部屋に存在するヒトは、室内に閉じ込められることになる。このように、起動センサに生ずる不具合は、自動ドアが有する本質的な機能の喪失に帰結する。

本発明は、通行者の検出に用いられる複数の検出素子のうち一部に不具合が生じても、自動ドアの本質的な機能を維持することを可能にする制御装置を提供することを目的とする。

本発明の一局面に係る制御装置は、自動ドアを開く開制御を行う。制御装置は、前記自動ドアを通行する通行者を検出するように配置された第１検出部及び第２検出部と、前記第１検出部による検出の不具合を検出する不具合検出部と、前記不具合検出部による前記不具合の検出に基づき、前記通行者の検出に、前記第１検出部を使用する第１検出モードから前記第２検出部を使用する第２検出モードに検出モードを切り替える切替部と、を備える。前記第２検出部は、前記自動ドアの扉体が閉位置に向けて変位しているときに前記第２検出部が前記通行者を検出すると、前記扉体を開位置に向けて変位させることを要求する要求信号を生成する安全センサとして機能する。

上記構成によれば、正常な状態下（すなわち、不具合が生じていない状態下）では、自動ドアが完全に閉じているとき、第１検出部からの信号は、有効なものとして取り扱われる一方で、第２検出部からの信号は、無効なものとして取り扱われる。不具合検出部が、第１検出部による通行者の検出に不具合が生じたことを検出すると、切替部は、通行者の検出に、第１検出部を使用する第１検出モードから第２検出部を使用する第２検出モードに検出モードを切り替えるので、通行者の存在に応じて開動作を行う自動ドアの本質的な機能は適切に維持される。「不具合」との用語は、第１検出部の検出機能の低下（電池残量の不足や他の原因に起因する第１検出部への供給電圧の低下、第１検出部を構成する部品の劣化に起因する信号強度の低下、外乱ノイズに起因する通信不良、第１検出部の光学素子の汚れ）を意味してもよい。加えて、「不具合」との用語は、第１検出部へのいたずらや他の不適切な操作に起因して生じた第１検出部の検出機能の低下や第１検出部の故障を意味してもよい。また、自動ドアの扉体が閉位置に向けて変位しているときに、第２検出部が通行者を検出すると、第２検出部は、扉体を開位置に向けて変位させることを要求する要求信号を生成する安全センサとして機能するので、通行者は、自動ドアを安全に通過することができる。

上記構成において、前記自動ドアは、前記通行者が通過する通行口を開く開位置と、前記通行口を閉じる閉位置との間で変位する扉体と、前記扉体を駆動する駆動部と、を含んでもよい。前記第１検出部は、前記駆動部を起動し、前記扉体を前記閉位置から前記開位置へ変位させるための第１起動信号を生成する第１起動センサとして機能してもよい。前記不具合検出部が、前記不具合を検出すると、前記第２検出部は、前記駆動部を起動し、前記扉体を前記閉位置から前記開位置へ変位させるための第２起動信号を生成する第２起動センサとして機能してもよい。

上記構成によれば、不具合検出部が、第１検出部による通行者の検出に不具合が生じたことを検出すると、第２検出部は、駆動部を起動し、扉体を閉位置から開位置へ変位させるための第２起動信号を生成する第２起動センサとして機能するので、通行者の存在に応じて開動作を行う自動ドアの本質的な機能は適切に維持される。

上記構成において、前記第１検出部は、前記通行者の接触に応じて前記第１起動信号を生成する機械式センサであってもよい。前記第２検出部は、前記通行者による光路の遮断に応じて前記第２起動信号を生成する光学式センサであってもよい。

上記構成によれば、自動ドアは、第１検出モード下において、機械式センサへの通行者の接触に応じて通行口を開くことができる。自動ドアは、第２検出モード下において、通行者による光路の遮断に応じて、通行口を開くことができる。したがって、通行者の存在に応じて開動作を行う自動ドアの本質的な機能は適切に維持される。

上記構成において、前記第１検出部は、第１光路を規定する第１光学式センサであってもよい。前記第２検出部は、前記第１光路とは異なる第２光路を規定する第２光学式センサであってもよい。前記通行者が前記第１光路を遮断すると、前記第１検出部は、前記第１起動信号を生成してもよい。前記通行者が前記第２光路を遮断すると、前記第２検出部は、前記第２起動信号を生成してもよい。

上記構成によれば、自動ドアは、第１検出モード下において、通行者による第１光路の遮断に応じて、通行口を開くことができる。自動ドアは、第２検出モード下において、通行者による第２光路の遮断に応じて、通行口を開くことができる。

上記構成において、前記第１光学式センサは、前記第１光路に沿って規定された光軸を有してもよい。前記光軸が消失すると、前記不具合検出部は、前記不具合の発生を前記切替部に通知してもよい。

上記構成によれば、光軸を失う不具合が第１光学式センサに生じたときに、制御装置は、第２検出モード下で、通行者を検出し、自動ドアに通行口を開かせることができる。

上記構成において、前記第１検出部は、前記第１起動信号を出力する信号出力部を含んでもよい。前記第１起動信号の信号強度が、強度閾値を下回ると、前記不具合検出部は、前記不具合の発生を前記切替部に通知してもよい。

上記構成によれば、第１起動信号の信号強度が、強度閾値を下回ると、不具合検出部は、不具合の発生を切替部に通知するので、第１起動信号の信号強度が不十分なときでも、自動ドアは、第２起動信号に応じて、通行口を開くことができる。したがって、通行者の存在に応じて開動作を行う自動ドアの本質的な機能は適切に維持される。

上記構成において、前記第１検出部は、前記信号出力部に電力を供給する電池を含んでもよい。前記電池の電池残量が残量閾値を下回ると、前記不具合検出部は、前記不具合の前記発生を前記切替部に通知してもよい。

上記構成によれば、第１検出部は、電池残量が残量閾値を下回ると、不具合検出部は、不具合の発生を切替部に通知するので、電池残量が不十分なときでも、自動ドアは、第２起動信号に応じて、通行口を開くことができる。したがって、通行者の存在に応じて開動作を行う自動ドアの本質的な機能は適切に維持される。

上記構成において、前記第２検出部は、前記第１検出部と同時に前記通行者を検出するように配置されてもよい。前記不具合検出部は、前記第１起動信号の出力の不存在下で、前記第２起動信号が、前記第２検出部から出力されると、前記不具合が前記第１検出部に生じたと判定してもよい。

上記構成によれば、不具合検出部は、第１起動信号の出力の不存在下で、第２起動信号が、第２検出部から出力されると、不具合が前記第１検出部に生じたと判定するので、制御装置は、第１検出部に生じた様々な不具合に対応して、検出モードを第１検出モードから第２検出モードに切り替えることができる。

上述の制御装置は、通行者の検出に用いられる複数の検出素子のうち一部に不具合が生じても、自動ドアの本質的な機能を維持することを可能にする。

第１実施形態の制御装置の概念図である。 第２実施形態の制御装置の概念図である。 第３実施形態の制御装置の概略的なブロック図である。 第４実施形態の制御装置の概略的なブロック図である。 第５実施形態の制御装置の概略図である。 図５に示される制御装置の制御盤が第１検出モード下で実行する処理を表す概略的なフローチャートである。 図５に示される制御装置の制御盤が第２検出モード下で実行する処理を表す概略的なフローチャートである。 第６実施形態の制御装置の概略的なブロック図である。 第７実施形態の制御装置の概略図である。 図９に示される制御装置の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。 第８実施形態の制御装置の概略図である。 図１１に示される制御装置の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。 図１２に示される制御装置の不具合検出部の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。 図１２に示される制御装置の信号選択部の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。 第９実施形態の制御装置の概略図である。 図１６に示される制御装置の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。 第１０実施形態の制御装置の概略図である。 図１７に示される制御装置の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。 第１１実施形態の制御装置の概略的なブロック図である。 図１９に示されるブロック図に基づいて設計された制御装置の概略図である。 図１９に示されるブロック図に基づいて設計された他のもう１つの制御装置の概略図である。 第１２実施形態の制御装置の概略的なブロック図である。 図２２に示される制御装置の出力信号生成部が実行する例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。 第１３実施形態の制御装置の概略的なブロック図である。 図２４に示される制御装置の概略図である。 第１４実施形態の制御装置の概略図である。 第１５実施形態の制御装置の概略図である。 図２７に示される制御装置のパターン記憶部に記憶された例示的なデータを示す表である。 第１パターンから第２パターンへの切替を表す概念図である。

＜第１実施形態＞
本発明者等は、何らかの不具合が、一部の検出素子に生じても、ヒトの存在に応じて、通行口を開くという自動ドアの本質的な機能を維持するための技術を開発した。第１実施形態において、自動ドアの本質的な機能を維持するための技術概念が説明される。

図１は、第１実施形態の制御装置１００の概念図である。図１を参照して、制御装置１００が説明される。

制御装置１００は、自動ドアＡＭＤを開くための開動作を実行する。制御装置１００は、自動ドアＡＭＤを閉じるための閉動作を追加的に実行してもよい。代替的に、自動ドアＡＭＤの閉動作は、他の制御構造によって制御されてもよい。本実施形態の原理は、制御装置１００が、自動ドアＡＭＤの閉動作に関する制御を行うか否かによっては何ら限定されない。

制御装置１００は、第１検出部２００と、第２検出部３００と、不具合検出部４００と、切替部５００と、を備える。第１検出部２００及び第２検出部３００は、自動ドアＡＭＤを通行する通行者ＰＳＲを検出するように配置される。自動ドアＡＭＤの前に通行者ＰＳＲが存在するときに、第１検出部２００は、通行者ＰＳＲの存在を表す第１検出信号を生成する。第１検出信号は、第１検出部２００から不具合検出部４００へ伝達される。第１検出部２００から不具合検出部４００への信号伝達は、無線式であってもよいし、有線式であってもよい。本実施形態の原理は、第１検出信号の特定の伝達方式に限定されない。

不具合検出部４００は、様々な手法を用いて、第１検出部２００に生じた不具合を検出してもよい。たとえば、不具合検出部４００は、第１検出信号によって表される情報を参照し、第１検出部２００に不具合が生じているか否かを判定してもよい。第１検出信号が、自動ドアＡＭＤ前の通行者ＰＳＲの存在だけでなく、第１検出部２００に組み込まれた電池の電力残量（以下、「電池残量」と称される）を表す信号を含むならば、不具合検出部４００は、電池残量に関する情報を参照して、第１検出部２００が適切に動作するのに十分な電力を有しているか否かを判定してもよい。第１検出信号が、不十分な電池残量を表すならば、不具合検出部４００は、第１検出部２００の不具合を表す不具合情報を生成してもよい。代替的に、或いは、追加的に、不具合検出部４００は、第１検出信号の質を参照し、第１検出部２００に不具合が生じているか否かを判定してもよい。たとえば、第１検出信号の信号強度が、過度に低いならば、不具合検出部４００は、第１検出部２００の不具合を表す不具合情報を生成してもよい。

不具合検出部４００は、適切に設定された閾値を用いて、電池残量の不足や信号強度の不足を判定してもよい。残量閾値が、電池残量に対して、適切な値に定められるならば、第１検出部２００が、完全に機能しなくなる前に、不具合検出部４００は、不具合情報を生成することができる。強度閾値が、第１検出信号の信号強度に対して、適切な値に定められるならば、第１検出部２００と不具合検出部４００との間の通信が完全に遮断される前に、不具合検出部４００は、不具合情報を生成することができる。したがって、「第１検出部２００の不具合」との用語は、第１検出部２００に実際に生じた不具合だけでなく、第１検出部２００に生じそうな不具合をも意味する。

不具合情報は、不具合検出部４００から切替部５００へ出力される。不具合情報は、第１検出部２００に不具合が発生したことを表す情報のみを含んでもよい。代替的に、不具合情報は、第１検出部２００に生じた不具合の内容を表してもよい。たとえば、不具合検出部４００が、第１検出部２００の電池残量不足を検出するならば、不具合情報は、第１検出部２００の電池残量不足を表してもよい。不具合検出部４００が、第１検出信号の信号強度の不足を検出するならば、不具合情報は、第１検出信号の信号強度の不足を表してもよい。本実施形態の原理は、不具合情報によって表される特定の内容に限定されない。

「不具合」との用語は、電池残量や信号強度の不足だけでなく、自動ドアＡＭＤの正常な動作に影響を与え得る様々な状態を表してもよい。たとえば、「不具合」との用語は、外乱ノイズに起因する第１検出信号の通信不良を意味してもよい。代替的に、第１検出部２００が、レンズ、発光素子や受光素子といった光学素子を用いて形成されるならば、「不具合」との用語は、これらの光学部品の一部或いは全部の汚れに起因する動作不良を意味してもよい。更に代替的に、「不具合」との用語は、いたずらや他の不適切な操作によって生じた第１検出部２００の故障を意味してもよい。本実施形態の原理は、「不具合」との用語に対する特定の定義に限定されない。しかしながら、上述の定義は、後述される様々な実施形態に適用されてもよい。

不具合情報が、第１検出部２００に生じた不具合の内容を表すならば、不具合情報は、記憶媒体（図示せず）に記録されてもよい。作業者は、記憶媒体に格納された不具合情報を参照し、第１検出部２００を適切且つ効率的に修繕することができる。

不具合情報が、不具合検出部４００から切替部５００へ伝達される前において（すなわち、自動ドアＡＭＤが正常に動作している間）、第１検出信号は、不具合検出部４００を通じて、第１検出部２００から切替部５００へ伝達される。このとき、第１検出信号は、自動ドアＡＭＤを起動する有効な信号として取り扱われる一方で、第２検出信号は、自動ドアＡＭＤを起動する有効な信号としては取り扱われない。切替部５００は、第１検出信号に応じて、自動ドアＡＭＤの開制御を実行するための開制御信号を生成する。開制御信号は、切替部５００から自動ドアＡＭＤへ出力される。自動ドアＡＭＤは、開制御信号に応じて開く。

不具合情報が、不具合検出部４００から切替部５００へ伝達されると、切替部５００は、不具合情報に応じて、通行者ＰＳＲの検出に第１検出部２００を使用する第１検出モードから通行者ＰＳＲの検出に第２検出部３００を使用する第２検出モードに切り替える。第２検出部３００は、第１検出部２００と同様に、自動ドアＡＭＤの前の通行者ＰＳＲを検出するように配置されているので、通行者ＰＳＲが自動ドアＡＭＤの前に存在するならば、第２検出部３００は、自動ドアＡＭＤの前の通行者ＰＳＲの存在を表す第２検出信号を生成する。第２検出信号は、第２検出部３００から切替部５００へ出力される。切替部５００は、第２検出信号に応じて、開制御信号を生成する。開制御信号は、切替部５００から自動ドアＡＭＤへ出力される。自動ドアＡＭＤは、開制御信号に応じて開く。

切替部５００は、不具合情報を受信に応じて、第２検出部３００を起動してもよい。代替的に、第１検出部２００に不具合が生ずる前においても、第２検出部３００は、起動され、自動ドアＡＭＤの前の通行者ＰＳＲの存在に応じて、第２検出信号を生成してもよい。本実施形態の原理は、第２検出部３００の特定の起動タイミングに限定されない。

通行者ＰＳＲの検出は、既知の様々な検出技術に依存してもよい。たとえば、第１検出部２００は、通行者ＰＳＲの接触を検知する接触センサの機能を有してもよい。代替的に、第１検出部２００は、通行者ＰＳＲによる光路の遮断を検出する光学センサ（反射型センサ及び／又は透過型センサ）や静電容量センサであってもよい。第２検出部３００は、通行者ＰＳＲによる光路の遮断を検出する光学センサ（反射型センサ及び／又は透過型センサ）であってもよい。代替的に、第２検出部３００は、取得された画像に基づいて通行者ＰＳＲの存在を判定するカメラセンサであってもよい。本実施形態の原理は、第１検出部２００及び第２検出部３００に用いられる特定の検出素子に限定されない。

＜第２実施形態＞
第１実施形態に関連して説明された不具合検出部は、第１検出信号を参照し、第１検出部に不具合が生じているか否かを判定する。代替的に、不具合検出部は、第１検出部の不具合の判定に、第１検出信号だけでなく、第２検出信号をも用いてもよい。第２実施形態において、第１検出信号及び第２検出信号を用いて、第１検出部に生じた不具合を検出する制御装置が説明される。

図２は、第２実施形態の制御装置１００Ａの概念図である。図２を参照して、制御装置１００Ａが説明される。第１実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が付されている。第１実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。

第１実施形態と同様に、制御装置１００Ａは、第１検出部２００と、切替部５００と、を備える。第１実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

制御装置１００Ａは、第２検出部３００Ａと、不具合検出部４００Ａと、を更に備える。第１検出部２００と同様に、第２検出部３００Ａは、自動ドアＡＭＤの前の通行者ＰＳＲの存在を検出する。通行者ＰＳＲが、自動ドアＡＭＤの前に存在するならば、第２検出部３００Ａは、自動ドアＡＭＤの前の通行者ＰＳＲの存在を表す第２検出信号を生成する。第２検出信号は、第２検出部３００Ａから不具合検出部４００Ａへ出力される。

第２検出部３００Ａによる通行者ＰＳＲの検出は、第１検出部２００による通行者ＰＳＲの検出と同時に行われる。したがって、第１検出部２００が正常に機能しているならば、不具合検出部４００Ａは、第１検出信号と第２検出信号とを受け取る。この場合、不具合検出部４００Ａは、第１検出信号を切替部５００へ優先的に出力する。切替部５００は、第１検出信号に応じて、開制御信号を生成する。

第１検出部２００に不具合が生ずるならば、不具合検出部４００Ａは、第２検出信号のみを受け取る。第１検出信号の受信の不存在下で、第２検出信号の受信があるならば、不具合検出部４００Ａは、第１検出部２００に不具合が生じたと判断する。この場合、不具合検出部４００Ａは、第２検出信号を切替部５００へ出力する。切替部５００は、第２検出信号に応じて、開制御信号を生成する。

代替的に、不具合検出部４００Ａは、第１検出信号と第２検出信号との間で信号強度を比較してもよい。第１検出信号の信号強度が、第２検出信号の信号強度よりも顕著に低いならば、不具合検出部４００Ａは、第１検出部２００に不具合が生じたと判断してもよい。この場合も、不具合検出部４００Ａは、第２検出信号を切替部５００へ出力する。切替部５００は、第２検出信号に応じて、開制御信号を生成する。

上述の制御技術によれば、第１検出部２００が正常に動作している間、第２検出信号は、第１検出部２００の不具合を検出するための参照信号として用いられる。第１検出部２００に不具合が生ずると、第２検出信号は、自動ドアＡＭＤの前の通行者ＰＳＲの検出に用いられることとなる。

本実施形態の原理は、第１検出信号の解析を必ずしも必要としない。第１検出部２００に不具合が生ずるならば、検出モードは、不具合の内容や不具合の原因とは無関係に、第１検出モードから第２検出モードへ切り替えられるので、電池残量や信号強度の不足だけでなく、第１検出部２００として用いられる光学素子の汚れ、第１検出部２００に対する不適切な操作や第１検出部２００の部品劣化に起因する不具合の下でも、制御装置１００Ａは、自動ドアＡＭＤを適切に制御することができる。

＜第３実施形態＞
設計者は、第１実施形態に関連して説明された設計原理に基づいて、様々な制御装置を設計することができる。第３実施形態において、例示的な制御装置が説明される。

図３は、第３実施形態の制御装置１００Ｂの概略的なブロック図である。図１及び図３を参照して、制御装置１００Ｂが説明される。第１実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が付されている。第１実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。

制御装置１００Ｂは、自動ドアＡＭＤを開く開制御を実行する。自動ドアＡＭＤは、駆動部ＤＲＶと、扉体ＤＯＲと、を含む。駆動部ＤＲＶは、制御装置１００Ｂから駆動信号を受け取る。駆動部ＤＲＶは、駆動信号に応じて、扉体ＤＯＲを、通行口ＰＳＧ（図１を参照）を開く開位置へ変位させる。制御装置１００Ｂから駆動部ＤＲＶへ伝達される駆動信号は、図１を参照して説明された開制御信号に対応する。

駆動部ＤＲＶは、モータや、扉体ＤＯＲを駆動する駆動力を発生させる他の装置を含んでもよい。駆動部ＤＲＶは、駆動力を、扉体ＤＯＲへ伝達するための様々な機構（たとえば、プーリとベルトとの組み合わせ）を含んでもよい。本実施形態の原理は、駆動部ＤＲＶの特定の構造に限定されない。

扉体ＤＯＲは、駆動力によって、スライド式に変位されてもよいし、回動されてもよい。本実施形態の原理は、通行口ＰＳＧを開くための扉体ＤＯＲの特定の動作に限定されない。

制御装置１００Ｂは、第１起動センサ２００Ｂと、第２起動センサ３００Ｂと、不具合検出部４００Ｂと、切替部５００Ｂと、を備える。第１起動センサ２００Ｂは、図１を参照して説明された第１検出部２００に対応する。第２起動センサ３００Ｂは、図１を参照して説明された第２検出部３００に対応する。不具合検出部４００Ｂは、図１を参照して説明された不具合検出部４００に対応する。切替部５００Ｂは、図１を参照して説明された切替部５００に対応する。

第１起動センサ２００Ｂに不具合が生じていないならば、制御装置１００Ｂは、第１検出モード下で、駆動信号を生成する。第１検出モード下では、第１起動センサ２００Ｂが、自動ドアＡＭＤの前の通行者ＰＳＲ（図１を参照）の検出に用いられる。第１起動センサ２００Ｂに不具合が生ずるならば、制御装置１００Ｂは、第２検出モード下で、駆動信号を生成する。第２検出モード下では、第２起動センサ３００Ｂが、自動ドアＡＭＤの前の通行者ＰＳＲの検出に用いられる。

第１起動センサ２００Ｂは、不具合検出部４００Ｂと切替部５００Ｂとに通信可能に接続される。第１起動センサ２００Ｂと不具合検出部４００Ｂとの間の接続及び第１起動センサ２００Ｂと切替部５００Ｂとの間の接続は、無線式であってもよいし、有線式であってもよい。本実施形態の原理は、これらの接続に関する特定の方式に限定されない。

制御装置１００Ｂが、第１検出モード下で動作している間において、第１起動センサ２００Ｂが、自動ドアＡＭＤの前の通行者ＰＳＲを検出すると、第１起動センサ２００Ｂは、第１起動信号を生成する。第１起動信号は、不具合検出部４００Ｂと切替部５００Ｂとに出力される。不具合検出部４００Ｂは、第１起動信号を参照し、第１起動センサ２００Ｂに不具合が生じているか否かを判定する。不具合検出部４００Ｂが、第１起動センサ２００Ｂに生じた不具合を見出さないならば、切替部５００Ｂは、第１検出モード下で、第１起動信号を駆動信号に変換する。したがって、第１起動信号は、第１検出モード下において、駆動部ＤＲＶを駆動し、扉体ＤＯＲを、通行口ＰＳＧを閉じる閉位置から通行口ＰＳＧを開く開位置へ変位させるために用いられる。

不具合検出部４００Ｂが、第１起動信号から、第１起動センサ２００Ｂに生じた不具合を見出すと、不具合検出部４００Ｂは、不具合情報を切替部５００Ｂへ出力する。この結果、制御装置１００Ｂの検出モードは、第１検出モードから第２検出モードへ切り替えられる。制御装置１００Ｂが、第２検出モード下で動作している間において、第２起動センサ３００Ｂが、自動ドアＡＭＤの前の通行者ＰＳＲを検出すると、第２起動センサ３００Ｂは、第２起動信号を生成する。第２起動信号は、第２起動センサ３００Ｂから切替部５００Ｂへ出力される。切替部５００Ｂは、第２検出モード下で、第２起動信号を駆動信号に変換する。したがって、第２起動信号は、第２検出モード下において、駆動部ＤＲＶを駆動し、扉体ＤＯＲを、通行口ＰＳＧを閉じる閉位置から通行口ＰＳＧを開く開位置へ変位させるために用いられる。

切替部５００Ｂは、モード決定部５１０と、信号選択部５２０と、駆動信号生成部５３０と、を含む。制御装置１００Ｂの初期設定或いは第１起動センサ２００Ｂの修繕直後の設定は、制御装置１００Ｂが、第１検出モード下で動作することを指定している。その後、モード決定部５１０が、不具合情報を、不具合検出部４００Ｂから受け取ると、モード決定部５１０は、不具合情報に応じて、切替要求信号を生成する。切替要求信号は、モード決定部５１０から信号選択部５２０へ出力される。

信号選択部５２０は、第１起動信号及び第２起動信号のうち一方を、駆動信号生成部５３０へ出力される出力信号として選択する。信号選択部５２０が、切替要求信号を受け取る前、信号選択部５２０は、出力信号として、第１起動信号を選択する。したがって、第１起動信号は、信号選択部５２０から駆動信号生成部５３０へ出力される。駆動信号生成部５３０は、第１起動信号に応じて、駆動信号を生成する。駆動信号は、駆動信号生成部５３０から駆動部ＤＲＶへ出力される。駆動部ＤＲＶは、駆動信号に応じて、扉体ＤＯＲを駆動する。したがって、自動ドアＡＭＤは、第１起動信号によって起動される。この間、第２起動信号は、無視される。

信号選択部５２０が、切替要求信号を受け取ると、信号選択部５２０は、出力信号として、第２起動信号を選択する。したがって、第２起動信号は、信号選択部５２０から駆動信号生成部５３０へ出力される。駆動信号生成部５３０は、第２起動信号に応じて、駆動信号を生成する。駆動信号は、駆動信号生成部５３０から駆動部ＤＲＶへ出力される。駆動部ＤＲＶは、駆動信号に応じて、扉体ＤＯＲを駆動する。したがって、自動ドアＡＭＤは、第２起動信号によって起動される。この間、第１起動信号は、無視される。

＜第４実施形態＞
通行者が、通行口を通過しているときに、扉体が通行口を閉じようとするならば、扉体は、通行者に衝突するおそれがある。制御装置は、扉体と通行者との間の衝突を防止するための安全制御を実行してもよい。第４実施形態において、安全制御を実行する例示的な制御装置が説明される。

図４は、第４実施形態の制御装置１００Ｃの概略的なブロック図である。図１及び図４を参照して、制御装置１００Ｃが説明される。第３実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が付されている。第３実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。

第３実施形態と同様に、制御装置１００Ｃは、第１起動センサ２００Ｂと、不具合検出部４００Ｂと、を備える。第３実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

制御装置１００Ｃは、安全センサ３００Ｃと、切替部５００Ｃと、を更に備える。安全センサ３００Ｃは、図１を参照して説明された第２検出部３００に対応する。切替部５００Ｃは、図１を参照して説明された切替部５００に対応する。

第３実施形態と同様に、切替部５００Ｃは、モード決定部５１０と、信号選択部５２０と、を含む。第３実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

安全センサ３００Ｃは、通行口ＰＳＧ（図１を参照）の近くに検出領域を規定する。通行者ＰＳＲ（図１を参照）が、検出領域内に存在するならば、安全センサ３００Ｃは、検出信号を生成する。検出信号は、安全センサ３００Ｃから信号選択部５２０へ出力される。安全センサ３００Ｃから信号選択部５２０へ出力される検出信号は、第３実施形態に関連して説明された第２起動信号に対応する。したがって、モード決定部５１０から切替要求信号を受け取った信号選択部５２０は、安全センサ３００Ｃからの検出信号を、出力信号として出力する。

切替部５００Ｃは、駆動信号生成部５３０Ｃを更に含む。駆動信号生成部５３０Ｃは、開信号生成部５３１と、閉信号生成部５３２と、タイマ５３３と、を含む。第１検出モード下において、第１起動信号は、出力信号として、信号選択部５２０から開信号生成部５３１へ出力される。第２検出モード下において、検出信号は、出力信号として、信号選択部５２０から開信号生成部５３１へ出力される。開信号生成部５３１は、第１起動信号又は検出信号に応じて、開信号を生成する。開信号は、開信号生成部５３１から駆動部ＤＲＶへ出力される。駆動部ＤＲＶは、開信号に応じて、扉体ＤＯＲを閉位置から開位置へ変位させる。したがって、制御装置１００Ｃは、第３実施形態と同様の制御原理に基づいて、自動ドアＡＭＤを起動することができる。

自動ドアＡＭＤの起動後において、安全センサ３００Ｃは、通行者ＰＳＲが通行口ＰＳＧを通過している間、扉体ＤＯＲが開位置から閉位置へ変位することを防止するために用いられる。このため、安全センサ３００Ｃが生成した検出信号は、信号選択部５２０だけでなくタイマ５３３へも出力される。タイマ５３３は、検出信号に応じて、計時値を「０」に設定する。

通行者ＰＳＲが検出領域内に存在している間、安全センサ３００Ｃは、検出信号を出力し続ける。したがって、通行者ＰＳＲが、検出領域から離れるまでの間、タイマ５３３は、計時値を「０」に維持する。タイマ５３３は、検出信号の受信がなくなると、計時を開始する（すなわち、計時値を増加させる）。

閉信号生成部５３２は、タイマ５３３の計時値を参照する。計時値が、タイマ閾値（＞０）を超えるならば、閉信号生成部５３２は、閉信号を生成する。閉信号は、閉信号生成部５３２から駆動部ＤＲＶへ出力される。駆動部ＤＲＶは、閉信号に応じて、扉体ＤＯＲを開位置から閉位置へ変位させる。

開信号生成部５３１は、出力信号の受信の後、タイマ５３３の計時値を参照する。計時値が、タイマ閾値以下であり、且つ、扉体ＤＯＲが、開位置に到達していないならば、開信号生成部５３１は、開信号を生成する。計時値が、タイマ閾値以下であり、且つ、扉体ＤＯＲが開位置に到達しているならば、扉体ＤＯＲは、開位置に維持される。扉体ＤＯＲが開位置から閉位置への変位を開始した後、安全センサ３００Ｃが規定する検出領域から離れた通行者ＰＳＲが、検出領域に戻ってくるならば、タイマ５３３の計時値は、安全センサ３００Ｃからの検出信号によって、「０」になる。したがって、このとき、駆動部ＤＲＶは、閉信号に代えて、開信号を受け取ることになる。この結果、駆動部ＤＲＶは、扉体ＤＯＲを開位置に向けて変位させる。本実施形態において、要求信号は、安全センサ３００Ｃからタイマ５３３へ出力される検出信号によって例示される。

同様に、扉体ＤＯＲが開位置から閉位置への変位を開始した後、他の通行者（図示せず）が通行口ＰＳＧを通過しようとするならば、安全センサ３００Ｃは、当該通行者を検出し、検出信号をタイマ５３３へ出力する。この結果、タイマ５３３の計時値は、「０」になる。したがって、このとき、駆動部ＤＲＶは、閉信号に代えて、開信号を受け取ることになる。この結果、駆動部ＤＲＶは、扉体ＤＯＲを開位置に向けて変位させる。

＜第５実施形態＞
設計者は、第４実施形態に関連して説明された設計原理に基づいて、様々な制御装置を設計することができる。第５実施形態において、例示的な制御装置が説明される。

図５は、第５実施形態の制御装置１００Ｄの概略図である。図４及び図５を参照して、制御装置１００Ｄが説明される。

制御装置１００Ｄは、タッチスイッチ２００Ｄと、無目センサ３００Ｄと、制御盤６００と、を備える。駆動部ＤＲＶは、無目ＴＳＭ内に配置される。扉体ＤＯＲは、無目ＴＳＭの下方に配置される。

タッチスイッチ２００Ｄは、扉体ＤＯＲの前面に取り付けられる。タッチスイッチ２００Ｄは、通行者（図示せず）の接触に応じて第１起動信号を生成する機械式センサである。タッチスイッチ２００Ｄは、図４を参照して説明された第１起動センサ２００Ｂに対応する。既知のタッチスイッチの様々な構造が、タッチスイッチ２００Ｄに適用されてもよい。したがって、本実施形態の原理は、タッチスイッチ２００Ｄの特定の構造に限定されない。

無目センサ３００Ｄは、無目ＴＳＭに取り付けられる。無目センサ３００Ｄは、複数の発光素子（図示せず）と複数の受光素子（図示せず）とを含む光学式センサである。無目センサ３００Ｄは、複数の発光素子から検出光を出射し、扉体ＤＯＲの前で検出領域を規定する。通行者が、検出領域内に入ると、複数の受光素子のうち一部は、通行者等によって変化された検出領域内からの反射光を受ける。この結果、無目センサ３００Ｄは、検出信号を生成する。無目センサ３００Ｄは、図４を参照して説明された安全センサ３００Ｃに対応する。既知の無目センサの様々な技術が、無目センサ３００Ｄに適用されてもよい。たとえば、無目センサ３００Ｄは、複数のスポット領域を用いて規定された検知領域から通行者の進行方向を判別してもよい。この場合、通行者がドアＤＯＲに向かって移動するときだけ、無目センサ３００Ｄは、検出信号を生成してもよい。この結果、無目センサ３００Ｄは、タッチスイッチ２００Ｄに不具合が生じたときに置いても、ドアＤＯＲの不必要な開閉動作を防止することができる。本実施形態の原理は、無目センサ３００Ｄの特定の構造や無目センサ３００Ｄによる特定の通行者検出技術に限定されない。

制御盤６００は、タッチスイッチ２００Ｄに無線式に接続される。制御盤６００は、無目センサ３００Ｄに有線式に接続される。制御盤６００は、タッチスイッチ２００Ｄからの第１起動信号及び無目センサ３００Ｄからの検出信号に応じて、駆動部ＤＲＶを制御する。制御盤６００による駆動部ＤＲＶの制御は、第４実施形態に関連して説明された制御原理に基づく。追加的に、制御盤６００は、無目センサ３００Ｄの発光パターンを制御してもよい。

制御盤６００は、タッチスイッチ２００Ｄからの第１起動信号を受信する受信素子（図示せず）を含んでもよい。加えて、制御盤６００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：図示せず）や他の演算素子（図示せず）を含んでもよい。制御盤６００は、信号生成回路（図示せず）を更に含んでもよい。

制御盤６００のＣＰＵは、タッチスイッチ２００Ｄから受け取った第１起動信号の信号強度を、強度閾値と比較するプログラムを実行してもよい。ＣＰＵは、強度閾値と第１起動信号の信号強度との間の比較結果に基づいて、第１起動信号及び検出信号のうち一方を選択するプログラムを実行してもよい。ＣＰＵは、受信から不受信への検出信号の受信モードの変化に応じて、計時を開始するタイマプログラムを実行してもよい。

制御盤６００の信号生成回路は、第１起動信号又は検出信号に応じて、開信号を生成してもよい。加えて、信号生成回路は、上述のタイマプログラムの実行から得られた結果に応じて、閉信号を生成してもよい。

図６は、制御盤６００が第１検出モード下で実行する処理を表す概略的なフローチャートである。図５及び図６を参照して、制御盤６００の処理が説明される。

（ステップＳ１０５）
制御盤６００（図５を参照）は、タッチスイッチ２００Ｄ（図５を参照）からの第１起動信号を待つ。この間、扉体ＤＯＲ（図５を参照）は、閉位置にある。制御盤６００が、第１起動信号を受け取ると、ステップＳ１１０が実行される。

（ステップＳ１１０）
制御盤６００は、第１起動信号の信号強度を、強度閾値と比較する。信号強度が、強度閾値よりも大きいならば、ステップＳ１１５が実行される。他の場合には、ステップＳ１５５が実行される。

（ステップＳ１１５）
制御盤６００は、開信号を生成する。開信号は、制御盤６００から駆動部ＤＲＶ（図５を参照）へ出力される。駆動部ＤＲＶは、開信号に応じて、扉体ＤＯＲを閉位置から開位置へ変位させる。制御盤６００が開信号を生成すると、ステップＳ１２０が実行される。

（ステップＳ１２０）
制御盤６００は、検出信号を無目センサ３００Ｄから受け取っているか否かを判定する。制御盤６００が、検出信号を受け取っている間、ステップＳ１２０が実行され続ける。検出信号の受信がなくなると、ステップＳ１２５が実行される。

（ステップＳ１２５）
制御盤６００は、計時を開始する。その後、ステップＳ１３０が実行される。

（ステップＳ１３０）
制御盤６００は、計時値をタイマ閾値と比較する。計時値が、タイマ閾値よりも大きいならば、ステップＳ１３５が実行される。他の場合には、ステップＳ１５０が実行される。

（ステップＳ１３５）
制御盤６００は、閉信号を生成する。閉信号は、制御盤６００から駆動部ＤＲＶへ出力される。駆動部ＤＲＶは、閉信号に応じて、扉体ＤＯＲを閉位置に向けて変位させる。制御盤６００が閉信号を生成すると、ステップＳ１４０が実行される。

（ステップＳ１４０）
制御盤６００は、検出信号を無目センサ３００Ｄから受け取っているか否かを判定する。制御盤６００が、検出信号を受け取っているならば、ステップＳ１１５が実行される。他の場合には、ステップＳ１４５が実行される。

（ステップＳ１４５）
制御盤６００は、扉体ＤＯＲが、閉位置に到達したか否かを判定する。この判定には、扉体ＤＯＲの位置を検出する位置センサや、駆動部ＤＲＶに用いられるモータの総回転量や、他の因子が用いられてもよい。本実施形態の原理は、扉体ＤＯＲが、閉位置に到達したか否かを判定するための特定の手法に限定されない。

（ステップＳ１５０）
制御盤６００は、検出信号を無目センサ３００Ｄから受け取っているか否かを判定する。制御盤６００が、検出信号を受け取っているならば、ステップＳ１１５が実行される。他の場合には、ステップＳ１３０が実行される。

（ステップＳ１５５）
制御盤６００は、検出モードを、第１検出モードから第２検出モードに切り替える。その後、ステップＳ１６０が実行される。

（ステップＳ１６０）
制御盤６００は、検出信号を無目センサ３００Ｄから受け取っているか否かを判定する。制御盤６００が、検出信号を受け取っているならば、ステップＳ１１５が実行される。他の場合には、ステップＳ１６５が実行される。

（ステップＳ１６５）
制御盤６００が、第１起動信号を受信した時刻と略同時刻に検出信号を受信していないことは、タッチスイッチ２００Ｄ（図５を参照）が通行者を検出する一方で、無目センサ３００Ｄが通行者を検出していないことを意味する。このことは、通行者を検出する検出システムに何らかの異常が生じていることを意味する。したがって、制御盤６００は、所定のエラー処理を実行する。たとえば、制御盤６００は、ステップＳ１０５で受信した第１起動信号をエラー信号として処理してもよい。

図７は、制御盤６００が第２検出モード下で実行する処理を表す概略的なフローチャートである。図５及び図７を参照して、制御盤６００の処理が説明される。

（ステップＳ１０６）
制御盤６００（図５を参照）は、無目センサ３００Ｄ（図５を参照）からの検出信号を待つ。この間、扉体ＤＯＲ（図５を参照）は、閉位置にある。制御盤６００が、検出信号を受け取ると、ステップＳ１１５が実行される。

ステップＳ１１５乃至ステップＳ１５０までの処理は、第１検出モード下での処理（図６を参照）と共通する。

＜第６実施形態＞
第５実施形態に関連して説明された制御装置は、タッチスイッチからの第１起動信号の信号強度が、強度閾値以下になることを不具合として検出する。追加的に、又は、代替的に、制御装置は、タッチスイッチに組み込まれる電池の電力残量が、残量閾値以下になることを不具合として検出してもよい。第６実施形態において、検出された電池残量に応じて、検出モードを切り替える例示的な制御装置が説明される。

図８は、第６実施形態の制御装置１００Ｅの概略的なブロック図である。図５、図６乃至図８を参照して、制御装置１００Ｅが説明される。第４実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が付されている。第４実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。

制御装置１００Ｅは、タッチスイッチ２００Ｅと、無目センサ３００Ｅと、制御盤６００Ｅと、を含む。タッチスイッチ２００Ｅは、図５を参照して説明されたタッチスイッチ２００Ｄに対応する。無目センサ３００Ｅは、図５を参照して説明された無目センサ３００Ｄに対応する。制御盤６００Ｅは、図５を参照して説明された制御盤６００に対応する。

タッチスイッチ２００Ｅは、電池２１０と、起動信号生成部２２０と、を含む。電池２１０は、起動信号生成部２２０に電力を供給する。起動信号生成部２２０は、電池２１０からの電力供給の下で、第１起動信号を生成する。

起動信号生成部２２０は、接触検知部２２１と、残量検出部２２２と、信号生成部２２３と、送信部２２４と、を含む。接触検知部２２１は、通行者（図示せず）による接触を検知し、接触信号を生成する。接触信号は、接触検知部２２１から残量検出部２２２及び信号生成部２２３へ出力される。

残量検出部２２２は、接触信号の受信に応じて、電池残量を検出する。電池残量の検出は、電池に残存する電力を検出するための様々な検出技術であってもよい。本実施形態の原理は、電池残量を得るための特定の検出技術に限定されない。

残量検出部２２２は、検出された電池残量を表す残量情報を生成する。残量情報は、残量検出部２２２から信号生成部２２３へ出力される。

信号生成部２２３は、接触信号に応じて、第１起動信号を生成する。このとき、信号生成部２２３は、残量情報を第１起動信号に組み込む。したがって、第１起動信号は、通行者が、タッチスイッチ２００Ｅに接触したことだけでなく、電池残量をも表す。第１起動信号は、信号生成部２２３から送信部２２４へ出力される。送信部２２４は、第１起動信号を、無線信号として、制御盤６００Ｅへ送信する。送信部２２４は、タッチスイッチ２００Ｅへの通行者の１回の接触に対し、第１起動信号を複数回送信してもよい。代替的に、送信部２２４は、他の送信パターンで、第１起動信号を送信してもよい。本実施形態の原理は、第１起動信号の特定の送信パターンに限定されない。本実施形態において、信号出力部は、送信部２２４によって例示される。

制御盤６００Ｅは、第４実施形態に関連して説明された切替部５００Ｃを含む。第４実施形態の説明は、切替部５００Ｃに援用される。

制御盤６００Ｅは、受信部６１０と、不具合検出部４００Ｅと、を更に含む。受信部６１０は、第１起動信号を、送信部２２４から無線信号として受け取る（図６のステップＳ１０５に対応）。受信部６１０は、第１起動信号を、無線信号から電気信号に変換する。その後、第１起動信号は、受信部６１０から不具合検出部４００Ｅ及び信号選択部５２０に出力される。

不具合検出部４００Ｅは、強度比較部４１０と、残量比較部４２０と、を含む。強度比較部４１０は、第１起動信号の信号強度を、強度閾値と比較する（図６のステップＳ１１０に対応）。送信部２２４が、第１起動信号を複数回送信するならば、強度比較部４１０は、強度閾値よりも低い信号強度を有する第１起動信号の出力回数をカウントしてもよい。カウント数が、所定値を超えるならば、強度比較部４１０は、信号強度低下に由来する不具合情報を生成してもよい。図６を参照して説明されたステップＳ１１０において、残量比較部４２０は、第１起動信号を参照し、第１起動信号に組み込まれた残量情報を読み取る。残量情報が、残量閾値を下回るならば、残量比較部４２０は、電池残量の不足に由来する不具合情報を生成する。不具合情報は、不具合検出部４００Ｅからモード決定部５１０へ出力される。

通行者が検出領域に入ると、無目センサ３００Ｅは、検出信号を生成する。検出信号は、無目センサ３００Ｅから信号選択部５２０及びタイマ５３３へ出力される。

切替部５００Ｃは、第１検出モード下で、図６を参照して説明されたステップＳ１１５乃至ステップＳ１６５の処理を実行し、開信号及び閉信号を生成する。切替部５００Ｃは、第２検出モード下で、図７を参照して説明された処理を実行し、開信号及び閉信号を生成する。

＜第７実施形態＞
制御装置は、複数のタッチスイッチを有してもよい。この場合、制御装置は、複数の扉体を連動させ、通行口を開いたり、閉じたりする自動ドアを制御することができる。第７実施形態において、複数のタッチスイッチを有する例示的な制御装置が説明される。

図９は、第７実施形態の制御装置１００Ｆの概略図である。図９を参照して、制御装置１００Ｆが説明される。第５実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が付されている。第５実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。

制御装置１００Ｆは、左扉ＬＤＲと右扉ＲＤＲとを備える自動ドアＡＭＥを制御する。左扉ＬＤＲは、制御装置１００Ｆの制御下で、無目ＴＳＭの下方で左方に変位し、通行口（図示せず）を開く。左扉ＬＤＲは、制御装置１００Ｆの制御下で、無目ＴＳＭの下方で右方に変位し、通行口を閉じる。右扉ＲＤＲは、制御装置１００Ｆの制御下で、無目ＴＳＭの下方で右方に変位し、通行口を開く。右扉ＲＤＲは、制御装置１００Ｆの制御下で、無目ＴＳＭの下方で左方に変位し、通行口を閉じる。

第５実施形態と同様に、制御装置１００Ｆは、無目センサ３００Ｄを備える。無目センサ３００Ｄは、左扉ＬＤＲ及び右扉ＲＤＲの前に検出光を照射し、検出領域を規定する。通行者（図示せず）が、検出領域に入ると、無目センサ３００Ｄは、通行者の存在を検出する。第５実施形態の説明は、無目センサ３００Ｄに援用される。

制御装置１００Ｆは、左タッチスイッチ２０１と、右タッチスイッチ２０２と、制御盤６００Ｆと、を含む。左タッチスイッチ２０１は、左扉ＬＤＲに取り付けられる。右タッチスイッチ２０２は、右扉ＲＤＲに取り付けられる。通行者が、左タッチスイッチ２０１及び右タッチスイッチ２０２のうち一方に接触すると、無目ＴＳＭ内に配置された制御盤６００Ｆの制御下で、駆動部ＤＲＶが起動される。この結果、左扉ＬＤＲの左方への変位及び右扉ＲＤＲの右方への変位が開始される。その後、無目センサ３００Ｄは、安全センサとして機能する。

図１０は、制御装置１００Ｆの例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図６乃至図８及び図１０を参照して、制御装置１００Ｆが更に説明される。第６実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が付されている。第６実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。

図８を参照して説明されたタッチスイッチ２００Ｅと同様に、左タッチスイッチ２０１は、電池２１０と、起動信号生成部２２０と、を含む。したがって、タッチスイッチ２００Ｅと同様に、接触検知部２２１が通行者の接触を検出すると、送信部２２４は、第１起動信号を送信する。第６実施形態に関連して説明された如く、第１起動信号は、残量情報を含む。

図８を参照して説明されたタッチスイッチ２００Ｅと同様に、右タッチスイッチ２０２は、電池２１０と、起動信号生成部２２０と、を含む。したがって、タッチスイッチ２００Ｅと同様に、接触検知部２２１が通行者の接触を検出すると、送信部２２４は、第１起動信号を送信する。第６実施形態に関連して説明された如く、第１起動信号は、残量情報を含む。

第６実施形態と同様に、制御盤６００Ｆは、不具合検出部４００Ｅと切替部５００Ｃと、を含む。第６実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

制御盤６００Ｆは、受信部６１０Ｆを更に含む。通行者が、左タッチスイッチ２０１に接触したとき、受信部６１０Ｆは、第１起動信号を、無線信号として、左タッチスイッチ２０１から受け取る。通行者が、右タッチスイッチ２０２に接触したとき、受信部６１０Ｆは、第１起動信号を、無線信号として、右タッチスイッチ２０２から受け取る。受信部６１０Ｆは、第１起動信号を、無線信号から電気信号に変換する。その後、受信部６１０Ｆは、第１起動信号を不具合検出部４００Ｅと信号選択部５２０とに出力する。

制御盤６００Ｆは、図６及び図７を参照して説明された処理を実行し、自動ドアＡＭＥを制御する。不具合検出部４００Ｅが、左タッチスイッチ２０１及び右タッチスイッチ２０２のうち少なくとも一方の不具合（たとえば、信号強度の低下や電池残量の不足）を検出すると、制御盤６００Ｆは、検出モードを第１検出モードから第２検出モードに切り替える。制御装置１００Ｆを修繕する作業者が、不具合を解消するまで、第２検出モードは、維持されてもよい。

＜第８実施形態＞
自動ドアは、空間を２つの空間（以下、「前空間」及び「後空間」と称される）に仕切る。制御装置は、前空間から後空間へ向かう通行者及び後空間から前空間へ向かう通行者の両方を検出してもよい。第８実施形態において、移動方向において相違する複数の通行者を検出することができる例示的な制御装置が説明される。

図１１は、第８実施形態の制御装置１００Ｇの概略図である。図１１を参照して、制御装置１００Ｇが説明される。第５実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が付されている。第５実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。

制御装置１００Ｇは、前タッチスイッチ２０３と、後タッチスイッチ２０４と、前無目センサ３０１と、後無目センサ３０２と、制御盤６００Ｇと、を備える。扉体ＤＯＲは、前面ＤＲＦと、後面ＤＲＲと、を含む。前面ＤＲＦは、前空間に臨む。前面ＤＲＦとは反対側の後面ＤＲＲは、後空間に臨む。前タッチスイッチ２０３は、前面ＤＲＦに取り付けられる。後タッチスイッチ２０４は、後面ＤＲＲに取り付けられる。無目ＴＳＭは、前面ＴＭＦと、後面ＴＭＲと、を含む。前面ＴＭＦは、前空間に臨む。前面ＴＭＦとは反対側の後面ＴＭＲは、後空間に臨む。前無目センサ３０１は、前面ＴＭＦに取り付けられる。後無目センサ３０２は、後面ＴＭＲに取り付けられる。制御盤６００Ｇ及び駆動部ＤＲＶは、前面ＴＭＦと後面ＴＭＲとの間に配置される。

前空間から後空間へ向かって移動する通行者（図示せず）は、前タッチスイッチ２０３に触れる。この結果、前タッチスイッチ２０３は、制御盤６００Ｇと通信する。制御盤６００Ｇは、前タッチスイッチ２０３との通信に応じて、駆動部ＤＲＶを起動する。この結果、扉体ＤＯＲは、通行口（図示せず）を開く。

前無目センサ３０１及び後無目センサ３０２は、駆動部ＤＲＶの起動後、安全センサとして機能する。前無目センサ３０１は、前空間において、検出光を出射し、前検出領域を規定する。後無目センサ３０２は、後空間において、検出光を出射し、後検出領域を規定する。

前空間から後空間へ向かって移動する通行者（図示せず）が、通行口（図示せず）を通過する前、前無目センサ３０１は、通行者を検出する。したがって、通行者が通行口を通り抜ける前に、扉体ＤＯＲは、通行口を閉じない。通行口を通過した通行者は、後検出領域に入る。したがって、後無目センサ３０２は、通行者を検出することができる。この結果、通行者が、後検出領域から脱出するまで、扉体ＤＯＲは、通行口を閉じない。

後空間から前空間へ向かって移動する通行者（図示せず）が、通行口を通過する前、後無目センサ３０２は、通行者を検出する。したがって、通行者が通行口を通り抜ける前に、扉体ＤＯＲは、通行口を閉じない。通行口を通過した通行者は、前検出領域に入る。したがって、前無目センサ３０１は、通行者を検出することができる。この結果、通行者が、前検出領域から脱出するまで、扉体ＤＯＲは、通行口を閉じない。

図１２は、制御装置１００Ｇの例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図６、図１０乃至図１２を参照して、制御装置１００Ｇが更に説明される。第７実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が付されている。第７実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。

図１０を参照して説明された左タッチスイッチ２０１と同様に、前タッチスイッチ２０３は、電池２１０を含む。前タッチスイッチ２０３は、電池２１０からの電力供給の下で、起動信号ＦＡＳを生成する。第７実施形態の説明は、電池２１０に援用される。

前タッチスイッチ２０３は、起動信号生成部２３０を更に含む。図１０を参照して説明された起動信号生成部２２０と同様に、起動信号生成部２３０は、接触検知部２２１と、残量検出部２２２と、を含む。第７実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

起動信号生成部２３０は、信号生成部２３３と、送信部２３４と、を更に含む。接触検知部２２１が、前空間から後空間へ移動する通行者の接触を検出すると、信号生成部２３３は、起動信号ＦＡＳを生成する。図１０を参照して説明された信号生成部２２３と同様に、信号生成部２３３は、残量検出部２２２から残量情報を取得する。信号生成部２３３は、残量情報を、起動信号ＦＡＳに組み込む。したがって、起動信号ＦＡＳは、残量情報を含む。信号生成部２３３は、起動信号ＦＡＳに固有の識別情報を与える。この結果、起動信号ＦＡＳが、前タッチスイッチ２０３から出力された信号であることが判別される。起動信号ＦＡＳは、送信部２３４によって、制御盤６００Ｇへ送信される。

図１０を参照して説明された右タッチスイッチ２０２と同様に、後タッチスイッチ２０４は、電池２１０を含む。後タッチスイッチ２０４は、電池２１０からの電力供給の下で、起動信号ＲＡＳを生成する。第７実施形態の説明は、電池２１０に援用される。

後タッチスイッチ２０４は、起動信号生成部２４０を更に含む。図１０を参照して説明された起動信号生成部２２０と同様に、起動信号生成部２４０は、接触検知部２２１と、残量検出部２２２と、を含む。第７実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

起動信号生成部２４０は、信号生成部２４３と、送信部２４４と、を更に含む。接触検知部２２１が、後空間から前空間へ移動する通行者の接触を検出すると、信号生成部２４３は、起動信号ＲＡＳを生成する。図１０を参照して説明された信号生成部２２３と同様に、信号生成部２４３は、残量検出部２２２から残量情報を取得する。信号生成部２４３は、残量情報を、起動信号ＲＡＳに組み込む。したがって、起動信号ＲＡＳは、残量情報を含む。信号生成部２４３は、起動信号ＲＡＳに固有の識別情報を与える。この結果、起動信号ＲＡＳが、後タッチスイッチ２０４から出力された信号であることが判別される。起動信号ＲＡＳは、送信部２４４によって、制御盤６００Ｇへ送信される。

制御盤６００Ｇは、不具合検出部４００Ｇと、切替部５００Ｇと、受信部６１０Ｇと、を含む。通行者が、前タッチスイッチ２０３に触れると、受信部６１０Ｇは、起動信号ＦＡＳを無線信号として、送信部２３４から受け取る。受信部６１０Ｇは、起動信号ＦＡＳを、無線信号から電気信号に変換する。その後、受信部６１０Ｇは、起動信号ＦＡＳを、不具合検出部４００Ｇ及び切替部５００Ｇへ出力する。通行者が、後タッチスイッチ２０４に触れると、受信部６１０Ｇは、起動信号ＲＡＳを無線信号として、送信部２４４から受け取る。受信部６１０Ｇは、起動信号ＲＡＳを、無線信号から電気信号に変換する。その後、受信部６１０Ｇは、起動信号ＲＡＳを、不具合検出部４００Ｇ及び切替部５００Ｇへ出力する。

第７実施形態と同様に、不具合検出部４００Ｇは、強度比較部４１０と、残量比較部４２０と、を含む。第７実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

不具合検出部４００Ｇは、信号識別部４３０を更に含む。信号識別部４３０は、受信部６１０Ｇから受け取った信号を解析し、信号に含まれる識別情報を読み取る。受信部６１０Ｇから受け取った信号が、前タッチスイッチ２０３の信号生成部２３３が与えた識別情報を含むならば、信号識別部４３０は、不具合解析の対象が、起動信号ＦＡＳであることを識別する。受信部６１０Ｇから受け取った信号が、後タッチスイッチ２０４の信号生成部２４３が与えた識別情報を含むならば、信号識別部４３０は、不具合解析の対象が、起動信号ＲＡＳであることを識別する。

前タッチスイッチ２０３に不具合が生ずるならば、不具合検出部４００Ｇは、前タッチスイッチ２０３に不具合が発生したことを表す不具合情報を生成する。後タッチスイッチ２０４に不具合が生ずるならば、不具合検出部４００Ｇは、後タッチスイッチ２０４に不具合が発生したことを表す不具合情報を生成する。不具合情報は、不具合検出部４００Ｇから切替部５００Ｇへ出力される。

切替部５００Ｇは、モード決定部５１０Ｇと、信号選択部５２０Ｇと、駆動信号生成部５３０Ｇと、を含む。不具合情報が、前タッチスイッチ２０３に不具合が発生したことを表すならば、モード決定部５１０Ｇは、前タッチスイッチ２０３に関して、検出モードを、第１検出モードから第２検出モードに切り替えることを決定する。この場合、モード決定部５１０Ｇは、前タッチスイッチ２０３に関して、第１検出モードから第２検出モードへの切替を要求する切替要求信号を生成する。不具合情報が、後タッチスイッチ２０４に不具合が発生したことを表すならば、モード決定部５１０Ｇは、後タッチスイッチ２０４に関して、検出モードを、第１検出モードから第２検出モードに切り替えることを決定する。この場合、モード決定部５１０Ｇは、後タッチスイッチ２０４に関して、第１検出モードから第２検出モードへの切替を要求する切替要求信号を生成する。

信号選択部５２０Ｇは、信号識別部５２１と、出力信号生成部５２２と、を含む。信号識別部５２１は、前無目センサ３０１、後無目センサ３０２、モード決定部５１０Ｇ及び受信部６１０Ｇに電気的に接続される。

通行者が、不具合が生じていない前タッチスイッチ２０３に触れると、信号識別部５２１は、受信部６１０Ｇから起動信号ＦＡＳを受け取り、且つ、前無目センサ３０１から検出信号を受け取る。この場合、信号識別部５２１は、起動信号ＦＡＳを出力信号生成部５２２に出力する。出力信号生成部５２２は、起動信号ＦＡＳの受信に応じて、出力信号を生成する。

前タッチスイッチ２０３に不具合が生じた場合、第１検出モードから第２検出モードへの切替を要求する切替要求信号が、モード決定部５１０Ｇから信号識別部５２１へ出力された後、通行者が前検出領域に入ると、前無目センサ３０１が生成した検出信号が、信号識別部５２１から出力信号生成部５２２へ出力される。出力信号生成部５２２は、検出信号の受信に応じて、出力信号を生成する。

通行者が、不具合が生じていない後タッチスイッチ２０４に触れると、信号識別部５２１は、受信部６１０Ｇから起動信号ＲＡＳを受け取り、且つ、後無目センサ３０２から検出信号を受け取る。この場合、信号識別部５２１は、起動信号ＲＡＳを出力信号生成部５２２に出力する。出力信号生成部５２２は、起動信号ＲＡＳの受信に応じて、出力信号を生成する。

後タッチスイッチ２０４に不具合が生じた場合、第１検出モードから第２検出モードへの切替を要求する切替要求信号が、モード決定部５１０Ｇから信号識別部５２１へ出力された後、通行者が後検出領域に入ると、後無目センサ３０２が生成した検出信号が、信号識別部５２１から出力信号生成部５２２へ出力される。出力信号生成部５２２は、検出信号の受信に応じて、出力信号を生成する。

出力信号は、出力信号生成部５２２から駆動信号生成部５３０Ｇへ出力される。駆動信号生成部５３０Ｇは、出力信号を開信号に変換する。開信号は、駆動信号生成部５３０Ｇから駆動部ＤＲＶへ出力される。駆動部ＤＲＶは、開信号に応じて、扉体ＤＯＲを駆動する。この結果、扉体ＤＯＲは、閉位置から開位置へ変位する。

第７実施形態と同様に、駆動信号生成部５３０Ｇは、開信号生成部５３１と、閉信号生成部５３２と、を含む。第７実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

駆動信号生成部５３０Ｇは、タイマ５３３Ｇを更に含む。前無目センサ３０１及び後無目センサ３０２が生成した検出信号それぞれは、タイマ５３３Ｇへ出力される。タイマ５３３Ｇは、前無目センサ３０１及び後無目センサ３０２が生成した検出信号のうち一方を受け取ると、計時値を「０」にする。駆動信号生成部５３０Ｇは、図６を参照して説明されたステップＳ１１５乃至ステップＳ１５０の処理を実行し、開信号及び閉信号を生成する。駆動部ＤＲＶは、開信号に応じて、扉体ＤＯＲを開位置に向けて変位させる。駆動部ＤＲＶは、閉信号に応じて、扉体ＤＯＲを閉位置に向けて変位させる。

図１３は、不具合検出部４００Ｇの例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図１２及び図１３を参照して、不具合検出部４００Ｇの処理が説明される。

（ステップＳ２１０）
不具合検出部４００Ｇは、受信部６１０Ｇからの信号出力を待つ。不具合検出部４００Ｇが、信号を、受信部６１０Ｇから受け取ると、ステップＳ２２０が実行される。

（ステップＳ２２０）
強度比較部４１０は、受信部６１０Ｇから受け取った信号の強度を、強度閾値と比較する。受信部６１０Ｇから受け取った信号の強度が、強度閾値より大きいならば、ステップＳ２３０が実行される。他の場合には、ステップＳ２４０が実行される。

（ステップＳ２３０）
残量比較部４２０は、受信部６１０Ｇから受け取った信号が含む残量情報を読み出す。残量情報によって表される電池残量が、残量閾値よりも大きいならば、不具合検出部４００Ｇは、処理を終了する。他の場合には、ステップＳ２４０が実行される。

（ステップＳ２４０）
信号識別部４３０は、受信部６１０Ｇから受け取った信号から識別情報を読み出す。識別情報が、起動信号ＦＡＳを表しているならば、ステップＳ２５０が実行される。識別情報が、起動信号ＲＡＳを表しているならば、ステップＳ２６０が実行される。

（ステップＳ２５０）
不具合検出部４００Ｇは、前タッチスイッチ２０３に不具合が生じていることを表す不具合情報を生成する。不具合情報は、不具合検出部４００Ｇからモード決定部５１０Ｇへ出力される。モード決定部５１０Ｇは、前タッチスイッチ２０３に関して、第１検出モードから第２検出モードへ検出モードを切り替えることを要求する切替要求信号を生成する。切替要求信号は、モード決定部５１０Ｇから信号識別部５２１へ出力される。

（ステップＳ２６０）
不具合検出部４００Ｇは、後タッチスイッチ２０４に不具合が生じていることを表す不具合情報を生成する。不具合情報は、不具合検出部４００Ｇからモード決定部５１０Ｇへ出力される。モード決定部５１０Ｇは、後タッチスイッチ２０４に関して、第１検出モードから第２検出モードへ検出モードを切り替えることを要求する切替要求信号を生成する。切替要求信号は、モード決定部５１０Ｇから信号識別部５２１へ出力される。

図１４は、信号選択部５２０Ｇの例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図１２乃至図１４を参照して、信号選択部５２０Ｇの処理が説明される。

（ステップＳ３１０）
信号選択部５２０Ｇは、受信部６１０Ｇからの信号出力を待つ。信号選択部５２０Ｇが、信号を、受信部６１０Ｇから受け取ると、ステップＳ３２０が実行される。

（ステップＳ３２０）
信号識別部５２１は、受信部６１０Ｇから受け取った信号から識別情報を読み出す。識別情報が、起動信号ＦＡＳを表しているならば、ステップＳ３２０が実行される。識別情報が、起動信号ＲＡＳを表しているならば、ステップＳ３７０が実行される。

（ステップＳ３３０）
ステップＳ３３０の実行前に、ステップＳ２５０（図１３を参照）において生成された不具合情報によって生成された切替要求信号を受け取っていないならば（すなわち、第１検出モード）、ステップＳ３４０が実行される。他の場合には、ステップＳ３６０が実行される。

（ステップＳ３４０）
信号識別部５２１は、起動信号ＦＡＳを、出力信号生成部５２２へ出力する。その後、ステップＳ３５０が実行される。

（ステップＳ３５０）
出力信号生成部５２２は、信号識別部５２１から受け取った信号を出力信号に変換する。

（ステップＳ３６０）
信号識別部５２１は、前無目センサ３０１から受け取った検出信号を、出力信号生成部５２２へ出力する。その後、ステップＳ３５０が実行される。

（ステップＳ３７０）
ステップＳ３７０の実行前に、ステップＳ２６０（図１３を参照）において生成された不具合情報によって生成された切替要求信号を受け取っていないならば（すなわち、第１検出モード）、ステップＳ３８０が実行される。他の場合には、ステップＳ３９０が実行される。

（ステップＳ３８０）
信号識別部５２１は、起動信号ＲＡＳを、出力信号生成部５２２へ出力する。その後、ステップＳ３５０が実行される。

（ステップＳ３９０）
信号識別部５２１は、後無目センサ３０２から受け取った検出信号を、出力信号生成部５２２へ出力する。その後、ステップＳ３５０が実行される。

＜第９実施形態＞
第８実施形態に関連して説明された制御原理によれば、複数のタッチスイッチそれぞれが、制御盤と通信する。代替的に、複数のタッチスイッチのうち一部は、制御盤との通信機能を有さなくてもよい。この場合、不具合解析のための演算処理は簡素化される。第９実施形態において、通信機能を有するタッチスイッチと通信機能を有さないタッチスイッチとを有する例示的な制御装置が説明される。

図１５は、第９実施形態の制御装置１００Ｈの概略図である。図１５を参照して、制御装置１００Ｈが説明される。第８実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が付されている。第８実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。

第８実施形態と同様に、制御装置１００Ｈは、前無目センサ３０１と、後無目センサ３０２と、を備える。第８実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

制御装置１００Ｈは、前タッチスイッチ２０３Ｈと、後タッチスイッチ２０４Ｈと、制御盤６００Ｈと、を更に備える。制御盤６００Ｈは、無目ＴＳＭ内に配置される。制御盤６００Ｈは、前タッチスイッチ２０３Ｈと通信する一方で、後タッチスイッチ２０４Ｈとは通信しない。後空間から前空間へ移動する通行者（図示せず）が、後タッチスイッチ２０４Ｈに触れると、後タッチスイッチ２０４は、前タッチスイッチ２０３Ｈの通信機能を利用して、通行者が、後タッチスイッチ２０４に接触したことを制御盤６００Ｈに伝達する。

図１６は、制御装置１００Ｈの例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図６、図１０乃至図１６を参照して、制御装置１００Ｈが更に説明される。第６実施形態及び／又は第８実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が付されている。第６実施形態及び／又は第８実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。

前タッチスイッチ２０３Ｈは、電池２１０Ｈと、起動信号生成部２２０Ｈと、を含む。第８実施形態と同様に、電池２１０Ｈは、起動信号生成部２２０Ｈに電力を供給する。加えて、電池２１０Ｈは、後タッチスイッチ２０４Ｈにも電力を供給する。後タッチスイッチ２０４Ｈは、電池２１０Ｈからの電力供給の下で動作する。

第６実施形態と同様に、起動信号生成部２２０Ｈは、残量検出部２２２と、信号生成部２２３と、送信部２２４と、を含む。第６実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

起動信号生成部２２０Ｈは、接触検知部２２１Ｈを更に含む。後タッチスイッチ２０４Ｈは、検知通知部２４５を含む。第６実施形態と同様に、接触検知部２２１Ｈは、通行者（図示せず）による接触を検知し、接触信号を生成する。接触信号は、接触検知部２２１Ｈから残量検出部２２２及び信号生成部２２３へ出力される。第６実施形態の説明は、接触信号に応じた第１起動信号の生成に援用される。

接触検知部２２１Ｈと同様に、検知通知部２４５は、通行者の接触を検知する機能を有する。通行者の接触を検知した検知通知部２４５は、通知信号を生成する。通知信号は、検知通知部２４５から接触検知部２２１Ｈへ出力される。接触検知部２２１Ｈは、通知信号に応じて、接触信号を生成する。接触信号は、接触検知部２２１Ｈから残量検出部２２２及び信号生成部２２３へ出力される。

第６実施形態と同様に、制御盤６００Ｈは、受信部６１０と、不具合検出部４００Ｅと、を含む。第６実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

制御盤６００Ｈは、切替部５００Ｈを更に含む。第６実施形態と同様に、切替部５００Ｈは、モード決定部５１０を含む。第６実施形態の説明は、モード決定部５１０に援用される。第８実施形態と同様に、切替部５００Ｈは、駆動信号生成部５３０Ｇを更に含む。第８実施形態の説明は、駆動信号生成部５３０Ｇに援用される。

切替部５００Ｈは、信号選択部５２０Ｈを更に含む。切替要求信号が、モード決定部５１０から信号選択部５２０Ｈへ出力される前において、信号選択部５２０Ｈは、第１起動信号を出力信号として選択する。後タッチスイッチ２０４Ｈは、前タッチスイッチ２０３Ｈの送信部２２４を利用するので、前タッチスイッチ２０３Ｈ及び後タッチスイッチ２０４Ｈのうち少なくとも一方に不具合が生ずると、切替要求信号は、モード決定部５１０から信号選択部５２０Ｈへ出力されることとなる。切替要求信号が、モード決定部５１０から信号選択部５２０Ｈへ出力された後において、信号選択部５２０Ｈは、前無目センサ３０１から出力された検出信号及び後無目センサ３０２から出力された検出信号のうち一方を出力信号として選択する。

＜第１０実施形態＞
前無目センサによって規定された前検出領域と、後無目センサによって規定された後検出領域と、の間に、広い空間が形成されることもある。この場合、通行者が、前検出領域と後検出領域との間の広い空間内で立ち止まるならば、扉体は、通行者と衝突することもある。第１０実施形態において、前検出領域と後検出領域との間の空間の通行者の存在を検出することができる例示的な制御装置が説明される。

図１７は、第１０実施形態の制御装置１００Ｉの概略図である。図１７を参照して、制御装置１００Ｉが説明される。第９実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が付されている。第９実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。

第９実施形態と同様に、制御装置１００Ｉは、前タッチスイッチ２０３Ｈと、後タッチスイッチ２０４Ｈと、前無目センサ３０１と、後無目センサ３０２と、を備える。第９実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

制御装置１００Ｉは、制御盤６００Ｉと、光電センサ７００と、を更に備える。光電センサ７００は、前無目センサ３０１によって規定された前検出領域と、後無目センサ３０２によって規定された後検出領域と、の間で光軸を規定する。光電センサ７００は、光軸に沿って伝搬する検出光線を出射し、光路を形成する。通行者が、光路を遮ると、光電センサ７００は、検出信号を生成する。検出信号は、光電センサ７００から制御装置１００Ｉへ出力される。光電センサ７００から検出信号を受け取った制御装置１００Ｉは、扉体ＤＯＲを開位置へ変位させる。検出光が、光電センサ７００から制御装置１００Ｉへ出力されたときに、扉体ＤＯＲが開位置にあるならば、制御装置１００Ｉは、扉体ＤＯＲを開位置に留めるための制御を行う。

図１８は、制御装置１００Ｉの例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図６及び図１８を参照して、制御装置１００Ｉが更に説明される。第９実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が付されている。第９実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。

第９実施形態と同様に、制御盤６００Ｉは、受信部６１０と、不具合検出部４００Ｅと、を含む。第９実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

制御盤６００Ｉは、切替部５００Ｉを更に含む。第９実施形態と同様に、切替部５００Ｉは、モード決定部５１０と、信号選択部５２０Ｈと、を含む。第９実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

切替部５００Ｉは、駆動信号生成部５３０Ｉを更に含む。第９実施形態と同様に、駆動信号生成部５３０Ｉは、開信号生成部５３１と、閉信号生成部５３２と、を含む。第９実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

駆動信号生成部５３０Ｉは、タイマ５３３Ｉを更に含む。第９実施形態と同様に、前無目センサ３０１及び後無目センサ３０２が生成した検出信号それぞれは、タイマ５３３Ｉへ出力される。タイマ５３３Ｉは、前無目センサ３０１及び後無目センサ３０２が生成した検出信号のうち一方を受け取ると、計時値を「０」にする。加えて、光電センサ７００が生成した検出信号も、タイマ５３３Ｉへ出力される。タイマ５３３Ｉは、光電センサ７００が生成した検出信号を受け取ると、計時値を「０」にする。駆動信号生成部５３０Ｉは、図６を参照して説明されたステップＳ１１５乃至ステップＳ１５０の処理を実行し、開信号及び閉信号を生成する。駆動部ＤＲＶは、開信号に応じて、扉体ＤＯＲを開位置に向けて変位させる。駆動部ＤＲＶは、閉信号に応じて、扉体ＤＯＲを閉位置に向けて変位させる。

＜第１１実施形態＞
第４実施形態乃至第１０実施形態に関連して説明された制御原理によれば、安全センサ（無目センサ）は、第２検出モード下において、起動センサとして機能する。この場合、扉体によって閉ざされた通行口を通過することを意図していないヒトが、安全センサによって検出されると、通行口が開かれることとなる。すなわち、扉体は、通行口を、不必要に開く。第１１実施形態において、通行口の不必要な開放を引き起こしにくくする制御を行う例示的な制御装置が説明される。

図１９は、第１１実施形態の制御装置１００Ｊの概略的なブロック図である。図１９を参照して、制御装置１００Ｊが説明される。第６実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が付されている。第６実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。

第６実施形態と同様に、制御装置１００Ｊは、タッチスイッチ２００Ｅを備える。第６実施形態の説明は、タッチスイッチ２００Ｅに援用される。

制御装置１００Ｊは、制御盤６００Ｊを更に含む。第６実施形態と同様に、制御盤６００Ｊは、受信部６１０と、不具合検出部４００Ｅと、を含む。第６実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

制御盤６００Ｊは、切替部５００Ｊを更に含む。第６実施形態と同様に、切替部５００Ｊは、モード決定部５１０と、駆動信号生成部５３０Ｃと、を含む。第６実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

切替部５００Ｊは、信号選択部５２０Ｊを更に含む。第６実施形態と同様に、信号選択部５２０Ｊは、第１起動信号を受信部６１０から受け取る。信号選択部５２０Ｊは、切替要求信号をモード決定部５１０から受け取る。第１起動信号は、第１検出モード下で、出力信号として、信号選択部５２０Ｊから開信号生成部５３１へ出力される。第６実施形態の説明は、第１検出モード下での信号選択部５２０Ｊの信号選択処理に援用される。

制御装置１００Ｊは、無目センサ３００Ｊを更に備える。第６実施形態と同様に、無目センサ３００Ｊは、検出信号を、タイマ５３３へ出力する。第６実施形態とは異なり、無目センサ３００Ｊは、信号選択部５２０Ｊに出力しない。無目センサ３００Ｊは、第１検出モード及び第２検出モード下を通じて、安全センサとして専ら機能する。

制御装置１００Ｊは、予備起動素子７１０を更に備える。予備起動素子７１０は、図３を参照して説明された第２起動信号を生成する。第２起動信号は、予備起動素子７１０から信号選択部５２０Ｊへ出力される。第２起動信号は、第２検出モード下で、出力信号として、信号選択部５２０Ｊから開信号生成部５３１へ出力される。

図２０は、制御装置１０１の概略図である。制御装置１０１は、図１９を参照して説明された制御装置１００Ｊの設計原理に基づいて構築されている。図１９及び図２０を参照して、制御装置１０１が説明される。

制御装置１００Ｊと同様に、制御装置１０１は、タッチスイッチ２００Ｅと、無目センサ３００Ｊと、制御盤６００Ｊと、を備える。タッチスイッチ２００Ｅは、扉体ＤＯＲに取り付けられている。無目センサ３００Ｊは、無目ＴＳＭに取り付けられる。無目センサ３００Ｊは、検出光を下方に出射し、検出領域を規定する。制御盤６００Ｊ及び駆動部ＤＲＶは、無目ＴＳＭ内に配置される。

制御装置１０１は、発光素子７２１と、受光素子７２２と、を更に備える。発光素子７２１及び受光素子７２２の組は、図１９を参照して説明された予備起動素子７１０に対応する。

発光素子７２１及び受光素子７２２は、略水平に延びる光軸ＯＡＸを規定する。光軸ＯＡＸは、タッチスイッチ２００Ｅと立体的に重なる。発光素子７２１は、光軸ＯＡＸに沿って伝搬する検出光線を出射する。発光素子７２１と受光素子７２２との間に障害物が存在しないならば、受光素子７２２は、検出光線を受光する。

扉体ＤＯＲを開こうとする通行者は、タッチスイッチ２００Ｅに触れようとする。この結果、通行者は、検出光線の光路を遮ることとなる。このとき、受光素子７２２は、検出光線を受光しない。

受光素子７２２は、検出光線の受光の有無に応じて、電圧レベルにおいて異なる第２起動信号を生成してもよい。たとえば、検出光線を受光している受光素子７２２は、高い電圧レベルの信号を生成することができる。検出光線の受光がない間、受光素子７２２は、低い電圧レベルの信号を生成することができる。モード決定部５１０（図１９を参照）から信号選択部５２０Ｊ（図１９を参照）への切替要求信号の出力の後、信号選択部５２０Ｊは、受光素子７２２からの低い電圧レベルの信号の受信に応じて、出力信号を生成してもよい。出力信号は、駆動信号生成部５３０Ｃへ適時に出力されるので、扉体ＤＯＲは、扉体ＤＯＲを開くことを意図する通行者の動作に応じて、開位置に向けて適切に変位することができる。扉体ＤＯＲを開く意図を有さないヒトは、多くの場合、光軸ＯＡＸを遮る動作をしないので、扉体ＤＯＲは、開位置に向けて不必要に変位しない。

図２１は、制御装置１０２の概略図である。制御装置１０２は、図１９を参照して説明された制御装置１００Ｊの設計原理に基づいて構築されている。図１９及び図２１を参照して、制御装置１０２が説明される。

制御装置１００Ｊと同様に、制御装置１０２は、タッチスイッチ２００Ｅと、無目センサ３００Ｊと、制御盤６００Ｊと、を備える。タッチスイッチ２００Ｅは、扉体ＤＯＲに取り付けられている。無目センサ３００Ｊは、無目ＴＳＭに取り付けられる。無目センサ３００Ｊは、検出光を下方に出射し、第１検出領域を規定する。制御盤６００Ｊ及び駆動部ＤＲＶは、無目ＴＳＭ内に配置される。

制御装置１０２は、光センサ７３０を更に備える。光センサ７３０は、図１９を参照して説明された予備起動素子７１０に対応する。光センサ７３０は、安全センサとして機能することもできる。この場合、安全センサの検出範囲は、閉じられたドアＤＯＲの近くまで拡がることとなる。したがって、通行者は、通行口を安全に通過することができる。

無目センサ３００Ｊと同様に、光センサ７３０は、無目ＴＳＭに取り付けられる。光センサ７３０は、検出光を下方に出射し、第１検出領域より狭い第２検出領域を規定する。光センサ７３０は、無目センサ３００Ｊと同様の検出技術を用いて、第２検出領域に入った通行者を検出することができる。

第２検出領域は、タッチスイッチ２００Ｅに立体的に重なる。扉体ＤＯＲを開こうとする通行者は、タッチスイッチ２００Ｅに触れようとする。この結果、通行者は、第２検出領域に入ることとなる。したがって、光センサ７３０は、扉体ＤＯＲを開くことを意図する通行者を検出することができる。この結果、光センサ７３０は、第２起動信号（図１９を参照）を適時に生成することができる。扉体ＤＯＲを開く意図を有さないヒトは、多くの場合、第２検出領域に入らない。したがって、扉体ＤＯＲは、不必要に開きにくくなる。

無目センサ３００Ｊは、様々な既知の検出技術を用いて通行者を検出してもよい。たとえば、無目センサ３００Ｊは、複数のスポット領域を用いて規定された検知領域から通行者の進行方向を判別してもよい。この場合、通行者がドアＤＯＲに向かって移動するときだけ、無目センサ３００Ｊは、検出信号を生成してもよい。この結果、無目センサ３００Ｊは、タッチスイッチ２００Ｅに不具合が生じたときに置いても、ドアＤＯＲの不必要な開閉動作を防止することができる。本実施形態の原理は、無目センサ３００Ｊが用いる特定の通行者検出技術に限定されない。

＜第１２実施形態＞
第１１実施形態に関連して説明された予備起動素子は、タッチスイッチの不具合の検出のために用いられてもよい。第１２実施形態において、予備起動素子をタッチスイッチの不具合の検出に用いる例示的な制御装置が説明される。

図２２は、第１２実施形態の制御装置１００Ｋの概略的なブロック図である。図２２を参照して、制御装置１００Ｋが説明される。第１１実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が付されている。第１１実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。

第１１実施形態と同様に、制御装置１００Ｋは、無目センサ３００Ｊと、予備起動素子７１０と、を備える。第１１実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

制御装置１００Ｋは、タッチスイッチ２００Ｋを更に備える。第１１実施形態と同様に、タッチスイッチ２００Ｋは、送信部２２４を含む。第１１実施形態の説明は、送信部２２４に援用される。

タッチスイッチ２００Ｋは、接触検知部２２１Ｋと、信号生成部２２３Ｋと、を更に含む。接触検知部２２１Ｋは、通行者（図示せず）による接触を検知し、接触信号を生成する。接触信号は、接触検知部２２１から信号生成部２２３Ｋへ出力される。信号生成部２２３Ｋは、接触信号に応じて、第１起動信号を生成する。第１１実施形態とは異なり、第１起動信号は、残量情報を含まなくてもよい。第１起動信号は、送信部２２４によって送信される。

制御装置１００Ｋは、制御盤６００Ｋを更に備える。第１１実施形態と同様に、制御盤６００Ｋは、駆動信号生成部５３０Ｃを含む。第１１実施形態の説明は、駆動信号生成部５３０Ｃに援用される。

制御盤６００Ｋは、出力信号生成部６３０を更に含む。出力信号生成部６３０は、第１起動信号を、送信部２２４から受け取る。出力信号生成部６３０は、第２起動信号を、予備起動素子７１０から受け取る。

出力信号生成部６３０は、判定処理部６３１と、信号生成部６３２と、を含む。判定処理部６３１は、第１起動信号及び第２起動信号に基づき、タッチスイッチ２００Ｋに不具合が生じているか否かを判定する。信号生成部６３２は、判定処理部６３１の判定結果に基づき、出力信号の生成パターンを変更する。出力信号は、出力信号生成部６３０から開信号生成部５３１へ出力される。

図２３は、出力信号生成部６３０が実行する例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図２２及び図２３を参照して、出力信号生成部６３０の処理が説明される。

（ステップＳ４１０）
出力信号生成部６３０は、第２起動信号を待つ。第２起動信号が、予備起動素子７１０から出力信号生成部６３０へ出力されると、ステップＳ４２０が実行される。

（ステップＳ４２０）
判定処理部６３１は、第１起動信号の受信があるか否かを確認する。第１起動信号の受信があるならば、ステップＳ４３０が実行される。他の場合には、ステップＳ４３０が実行される。

（ステップＳ４３０）
信号生成部６３２は、第１起動信号を出力信号へ変換する変換処理を実行する。

（ステップＳ４４０）
信号生成部６３２は、第２起動信号を出力信号へ変換する変換処理を実行する。

本実施形態において、切替部は、判定処理部６３１によって例示される。第１検出モードは、ステップＳ４３０の処理によって例示される。第２検出モードは、ステップＳ４４０の処理によって例示される。切替部は、信号生成部６３２によって例示される。

＜第１３実施形態＞
安全センサとして用いられる無目センサは、第１１実施形態及び第１２実施形態に関連して説明された予備起動素子としての機能を有してもよい。第１３実施形態において、予備起動素子として機能する無目センサを有する例示的な制御装置が説明される。

図２４は、第１３実施形態の制御装置１００Ｌの概略的なブロック図である。図２２及び図２４を参照して、制御装置１００Ｌが説明される。第１２実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が付されている。第１２実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。

第１２実施形態と同様に、制御装置１００Ｌは、タッチスイッチ２００Ｋと、制御盤６００Ｋと、を備える。第１２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

制御装置１００Ｌは、無目センサ３００Ｌを更に備える。無目センサ３００Ｌは、主センサ素子３１０と、副センサ素子３２０と、を含む。第１２実施形態と同様に、主センサ素子３１０は、安全センサとしての機能を担う。したがって、主センサ素子３１０が、通行者を検出すると、主センサ素子３１０が生成した検出信号は、タイマ５３３へ出力される。副センサ素子３２０は、図２２を参照して説明された予備起動素子７１０としての機能を担う。したがって、通行者を検出した副センサ素子３２０は、第２起動信号を生成する。第２起動信号は、副センサ素子３２０から出力信号生成部６３０へ出力される。

図２５は、制御装置１００Ｌの概略図である。図２４及び図２５を参照して、制御装置１００Ｌが更に説明される。

第１２実施形態と同様に、扉体ＤＯＲ上の無目ＴＳＭに取り付けられた無目センサ３００Ｌは、主センサ素子３１０に用いられる発光素子から下方に検出光を出射し、第１検出領域を規定する。無目センサ３００Ｌは、副センサ素子３２０に用いられる発光素子から検出光を出射し、第２検出領域を規定する。第２検出領域は、タッチスイッチ２００Ｋに立体的に重なる。タッチスイッチ２００Ｋに触れようとする通行者は、第２検出領域に入る。したがって、無目センサ３００Ｌは、第２検出領域内の通行者を検出することができる。

第１２実施形態に関連して説明された如く、制御盤６００Ｋは、第２検出モード下において、第２起動信号に応じて、扉体ＤＯＲを開位置へ変位させることができる。したがって、タッチスイッチ２００Ｋに不具合（たとえば、機械的故障）が生じ、第１起動信号が出力されなくても、通行者は、正常なタッチスイッチ２００Ｋに対する接触動作と同様の接触動作を行い、扉体ＤＯＲを開くことができる。

＜第１４実施形態＞
第５実施形態乃至第１３実施形態に関連して説明された制御原理は、第１起動信号の生成のために、通行者からの力の付与を受ける機械式センサが用いられる。機械式センサに代えて、光学式センサが、第１起動信号を生成してもよい。第１４実施形態において、光学式センサを用いて、第１起動信号を生成する例示的な制御装置が説明される。

図２６は、第１４実施形態の制御装置１００Ｍの概略図である。図１９乃至図２１及び図２６を参照して、制御装置１００Ｍが説明される。

図２６は、扉体ＤＯＲに付された表示板ＧＤＰを示す。表示板ＧＤＰは、図２０を参照して説明されたタッチスイッチ２００Ｅと同一の位置に配置される。表示板ＧＤＰには、通行者の接触を促すメッセージ或いはマークが描かれている。したがって、扉体ＤＯＲを開こうとする通行者は、表示板ＧＤＰに触れようとする。タッチスイッチ２００Ｅとは異なり、表示板ＧＤＰは、第１起動信号を生成しない。

図２６は、発光素子７２１と、受光素子７２２と、光センサ７３０と、を示す。図２０を参照して説明された如く、受光素子７２２及び発光素子７２１の組は、略水平に延びる光路を規定する。図２１を参照して説明された如く、光センサ７３０は、略垂直に延びる光路を規定する。すなわち、光センサ７３０は、受光素子７２２及び発光素子７２１の組によって規定される光路とは、方向において異なる光路を規定する。

通行者が、光センサ７３０の光路を遮ったとき、光センサ７３０は、図１９を参照して説明されたタッチスイッチ２００Ｅの代わりに、第１起動信号を生成してもよい。この場合、受光素子７２２及び発光素子７２１の組は、図１９を参照して説明された予備起動素子７１０として用いられる。

代替的に、通行者が、受光素子７２２と発光素子７２１との間で規定される光路を遮ったとき、受光素子７２２及び発光素子７２１の組は、図１９を参照して説明されたタッチスイッチ２００Ｅの代わりに、第１起動信号を生成してもよい。この場合、光センサ７３０は、図１９を参照して説明された予備起動素子７１０として用いられる。

本実施形態において、第１光学式センサは、光センサ７３０と受光素子７２２及び発光素子７２１の組とのうち一方によって例示される。第２光学式センサは、光センサ７３０と受光素子７２２及び発光素子７２１の組とのうち他方によって例示される。

＜第１５実施形態＞
無目センサは、複数の発光素子と複数の受光素子とを備える。複数の発光素子それぞれは、複数の受光素子それぞれに対応付けられる。発光素子及び受光素子からなる複数の組の一部は、第２検出領域を規定するために用いられる。他の組は、第１検出領域を規定するために用いられる。通行者が、第２検出領域に入ると、第２検出領域を規定する発光素子及び受光素子の組は、第２起動信号を生成する。第２検出領域を規定する発光素子及び受光素子のうち一方が故障したとき、第１検出領域を規定する発光素子又は受光素子が、代替的な第２検出領域を規定するために用いられてもよい。第１５実施形態において、代替的な第２検出領域を規定する無目センサを有する例示的な制御装置が説明される。

図２７は、第１５実施形態の制御装置１００Ｎの概略図である。図２７を参照して、制御装置１００Ｎが説明される。

制御装置１００Ｎは、無目センサ３００Ｎと、制御盤６００Ｎと、を備える。無目センサ３００Ｎは、発光素子群３３０と、受光素子群３４０と、を含む。発光素子群３３０は、複数の発光素子（図示せず）を含む。複数の発光素子それぞれは、検出光を出射する。受光素子群３４０は、複数の受光素子（図示せず）を含む。複数の受光素子それぞれは、複数の発光素子それぞれに対応付けられる。

第１３実施形態と同様に、制御盤６００Ｎは、駆動信号生成部５３０Ｃを含む。第１３実施形態の説明は、駆動信号生成部５３０Ｃに援用される。

制御盤６００Ｎは、センサ制御部６４０を含む。センサ制御部６４０は、信号解析部６４１と、パターン記憶部６４２と、を含む。発光素子群３３０及び受光素子群３４０は、検出領域を規定する。受光素子群３４０は、通行者が、検出領域内に存在するか否かを表す検出信号を生成する。検出信号は、受光素子群３４０から信号解析部６４１へ出力される。

検出領域は、第１検出領域と、第２検出領域と、を含む。第１検出領域は、無目センサ３００Ｎが安全センサとして機能するために規定される。第２検出領域は、無目センサ３００Ｎが起動センサとして機能するために規定される。信号解析部６４１は、受光素子群３４０からの検出信号を解析し、通行者が、第１検出領域及び第２検出領域に存在するか否かを判定する。

通行者が、第２検出領域で検出されるならば、信号解析部６４１は、通行者が第２検出領域に存在することを通知する通知信号を生成する。この通知信号は、信号解析部６４１から開信号生成部５３１へ出力される。開信号生成部５３１は、通知信号に応じて、開信号を生成する。開信号は、開信号生成部５３１から駆動部ＤＲＶへ出力される。駆動部ＤＲＶは、開信号に応じて、扉体ＤＯＲを開位置へ向けて変位させる。

通行者が、第１検出領域で検出されるならば、信号解析部６４１は、通行者が第１検出領域に存在することを通知する通知信号を生成する。この通知信号は、信号解析部６４１からタイマ５３３へ出力される。タイマ５３３は、通知信号に応じて、計時値を「０」に設定する。信号解析部６４１からの通知信号の受信がないならば、タイマ５３３は、計時値を増加させる。閉信号生成部５３２は、タイマ５３３を参照し、計時値がタイマ閾値を超えているならば、閉信号を生成する。閉信号は、閉信号生成部５３２から駆動部ＤＲＶへ出力される。駆動部ＤＲＶは、閉信号に応じて、扉体ＤＯＲを閉位置に向けて変位させる。

図２８は、パターン記憶部６４２に記憶された例示的なデータを示す表である。図２７及び図２８を参照して、制御装置１００Ｎが説明される。

信号解析部６４１は、受光素子群３４０からの信号を解析し、第２検出領域を規定する発光素子及び受光素子の組に不具合が生じているか否かを判定する。たとえば、受光素子からの信号が失われるならば、信号解析部６４１は、受光素子に不具合が生じていると判定してもよい。あるいは、信号解析部６４１は、発光素子及び受光素子の複数の組の信号変化を解析し、特定の発光素子に関連する検出信号が特異的な信号変化をしていることを見出すならば、信号解析部６４１は、不具合が、当該特定の発光素子に生じていると判定してもよい。本実施形態の原理は、不具合を検出するための特定の検出方法に限定されない。

パターン記憶部６４２は、第２検出領域として利用可能な検出領域を規定することができる発光素子及び受光素子の組み合わせパターンを記憶する。図２８に示されるように、初期設定（第１パターン）において、発光素子Ａ及び受光素子Ａの組が、第２検出領域を規定するために用いられる。この間、発光素子Ｂ，Ｃは、他の受光素子とともに、安全センサとして用いられる。受光素子Ｂは、他の発光素子とともに安全センサとして用いられる。信号解析部６４１が、発光素子Ａの不具合を検出すると、信号解析部６４１は、パターン記憶部６４２を参照し、発光素子Ｂと受光素子Ａとによって規定される検出領域を、第２検出領域として利用する（第２パターン）。信号解析部６４１が、受光素子Ａの不具合を検出すると、信号解析部６４１は、パターン記憶部６４２を参照し、発光素子Ｃと受光素子Ｂとによって規定される検出領域を、第２検出領域として利用する（第３パターン）。

図２９は、第１パターンから第２パターンへの切替を表す概念図である。図２７乃至図２９を参照して、第１パターンから第２パターンへの切替が説明される。

図２９は、表示板ＧＤＰと、受光素子Ａの受光領域と、発光素子Ａ，Ｂの照射領域と、を示す。受光素子Ａの受光領域と発光素子Ａの照射領域との間の重畳領域は、表示板ＧＤＰに立体的に重なる。同様に、受光素子Ａの受光領域と発光素子Ｂの照射領域との間の重畳領域は、表示板ＧＤＰに立体的に重なる。表示板ＧＤＰに触れようとする通行者は、これらの重畳領域に入ることになる。

初期設定（第１パターン）において、信号解析部６４１は、受光素子Ａの受光領域と発光素子Ａの照射領域との間の重畳領域を第２検出領域として利用する。発光素子Ａに不具合が生ずるならば、信号解析部６４１は、受光素子Ａの受光領域と発光素子Ｂの照射領域との間の重畳領域を第２検出領域として利用する。したがって、受光素子Ａと発光素子Ａとの間で規定される光軸が消失した後も、信号解析部６４１は、表示板ＧＤＰに触れようとする通行者を検出し続けることができる。本実施形態において、不具合検出部は、信号解析部６４１が実行する信号解析プログラムによって例示されてもよい。切替部は、信号解析部６４１が実行する参照信号パターン（図２８）の変更プログラムによって例示されてもよい。第１光学式センサは、受光素子Ａと発光素子Ａとの組によって例示される。第２光学式センサは、発光素子Ｂと受光素子Ａとの組によって例示される。

本実施形態において、第１光学式センサ及び第２光学式センサは、受光素子を共有している。このように、センサの一部が共有されても、投受光が別々に設定されているので、第１光学式センサ及び第２光学式センサは、２つのセンサとして機能することができる。当業者は、本実施形態の原理に基づいて、発光素子を、第１光学式センサと第２光学式センサとに共有させることもできる。

上述の様々な実施形態に関連して説明された制御原理は、様々な自動ドアの制御に適用可能である。上述の様々な実施形態のうち１つに関連して説明された様々な特徴のうち一部が、他のもう１つの実施形態に関連して説明された自動ドアの制御に適用されてもよい。

上述の様々な実施形態に関連して説明された制御原理は、自動ドアを利用する様々な設備に利用可能である。

１００，１０１，１０２・・・・・・・・・・・・・・・・・制御装置
１００Ａ〜１００Ｎ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・制御装置
２００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１検出部
２００Ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１起動センサ
２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｋ・・・・・・・・・・・・・・タッチスイッチ
２０１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・左タッチスイッチ
２０２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・右タッチスイッチ
２０３，２０３Ｈ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・前タッチスイッチ
２０４，２０４Ｈ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・後タッチスイッチ
２１０，２１０Ｈ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・電池
３００，３００Ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２検出部
３００Ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２起動センサ
３００Ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・安全センサ
３００Ｄ，３００Ｅ，３００Ｊ，３００Ｌ，３００Ｎ・・・・無目センサ
３０１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・前無目センサ
３０２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・後無目センサ
４００，４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｅ，４００Ｇ・・・・・不具合検出部
５００，５００Ｂ，５００Ｃ・・・・・・・・・・・・・・・切替部
５００Ｇ〜５００Ｊ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・切替部
７２１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・発光素子
７２２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・受光素子
７３０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・光センサ
ＡＭＤ，ＡＭＥ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・自動ドア
ＤＯＲ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・扉体
ＤＲＶ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・駆動部

Claims (8)

1. 自動ドアの開制御を行う制御装置であって、
   前記自動ドアの通行者を検出するように配置された第１検出部及び第２検出部と、
   前記第１検出部による検出の不具合を検出する不具合検出部と、
   前記不具合検出部による前記不具合の検出に基づき、前記通行者の検出に、前記第１検出部を使用する第１検出モードから前記第２検出部を使用する第２検出モードに検出モードを切り替える切替部と、を備え、
   前記第２検出部は、前記自動ドアの扉体が閉位置に向けて変位しているときに前記通行者を検出すると、前記扉体を開位置に向けて変位させることを要求する要求信号を生成する安全センサとして機能する
   制御装置。
2. 前記自動ドアは、前記通行者が通過する通行口を開く開位置と、前記通行口を閉じる閉位置との間で変位する扉体と、前記扉体を駆動する駆動部と、を含み、
   前記第１検出部は、前記駆動部を起動し、前記扉体を前記閉位置から前記開位置へ変位させるための第１起動信号を生成する第１起動センサとして機能し、
   前記不具合検出部が、前記不具合を検出すると、前記第２検出部は、前記駆動部を起動し、前記扉体を前記閉位置から前記開位置へ変位させるための第２起動信号を生成する第２起動センサとして機能する
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記第１検出部は、前記通行者の接触に応じて前記第１起動信号を生成する機械式センサであり、
   前記第２検出部は、前記通行者による光路の遮断に応じて前記第２起動信号を生成する光学式センサである
   請求項２に記載の制御装置。
4. 前記第１検出部は、第１光路を規定する第１光学式センサであり、
   前記第２検出部は、前記第１光路とは異なる第２光路を規定する第２光学式センサであり、
   前記通行者が前記第１光路を遮断すると、前記第１検出部は、前記第１起動信号を生成し、
   前記通行者が前記第２光路を遮断すると、前記第２検出部は、前記第２起動信号を生成する
   請求項２に記載の制御装置。
5. 前記第１光学式センサは、前記第１光路に沿って規定された光軸を有し、
   前記光軸が消失すると、前記不具合検出部は、前記不具合の発生を前記切替部に通知する
   請求項４に記載の制御装置。
6. 前記第１検出部は、前記第１起動信号を出力する信号出力部を含み、
   前記第１起動信号の信号強度が、強度閾値を下回ると、前記不具合検出部は、前記不具合の発生を前記切替部に通知する
   請求項２乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記第１検出部は、前記信号出力部に電力を供給する電池を含み、
   前記電池の電池残量が残量閾値を下回ると、前記不具合検出部は、前記不具合の前記発生を前記切替部に通知する
   請求項６に記載の制御装置。
8. 前記第２検出部は、前記第１検出部と同時に前記通行者を検出するように配置され、
   前記不具合検出部は、前記第１起動信号の出力の不存在下で、前記第２起動信号が、前記第２検出部から出力されると、前記不具合が前記第１検出部に生じたと判定する
   請求項２乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。

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