BR102019005284A2 - Aparelho de suporte a estacionamento - Google Patents

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BR102019005284A2
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Tatsuya Sugano
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Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
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Abstract

a presente invenção refere-se a um aparelho de suporte a estacionamento configurado para realizar um controle de estacionamento para estacionar automati-camente um veículo em uma posição de estacionamento alvo. o controle de suporte um estacionamento é proporcionado com: um detector configurado para obter um sinal de um sensor externo do veículo que pode detectar pelo menos um de um mo-vimento e uma voz/som de um usuário que está fora do veículo e para determinar se o pelo menos um de movimento e de voz/som do usuário corresponde ou não à ação de instrução de estacionamento configurada antecipadamente, desse modo detectando a ação de instrução de estacionamento particular do usuário; e um inici-ador configurado para iniciar o controle de estacionamento se a ação de instrução de estacionamento for detectada.

Description

“APARELHO DE SUPORTE A ESTACIONAMENTO”
CAMPO TÉCNICO [001] Modalidades da presente descrição refere-se a um aparelho de suporte a estacionamento configurado para dar suporte a uma operação de estacionamento de um veículo.
DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA [002] Para esse tipo de aparelho, por exemplo, é conhecido um aparelho configurado para realizar de modo automático a operação de estacionamento controlando a direção de um veículo. Por exemplo, o Pedido de Patente Japonesa Mantido Aberto No. 2016-99953 (Literatura de Patente 1) propõe uma tecnologia/técnica de estacionar automaticamente um veículo não tripulado em um espaço de estacionamento permitindo a direção automática do veículo em um caminho em um área de estacionamento. A Literatura de Patente 1 descreve que um usuário do referido aparelho opera um terminal de operação remoto a partir do lado de fora do veículo para iniciar um controle automático de estacionamento do veículo.
[003] Na tecnologia/técnica descrita na Literatura de Patente 1, quando se inicia o controle automático de estacionamento, o usuário pode precisar retirar o terminal de operação remoto e realizar uma predeterminado operação. A referida operação pode fazer com que o usuário se sinta desconfortável. Em outras palavras, na tecnologia/técnica descrita na Literatura de Patente 1, há espaço para aprimoramento para preferivelmente iniciar o controle automático de estacionamento.
[004] Em vista dos problemas acima mencionados, é, portanto, um objetivo das modalidades da presente descrição proporcionar um aparelho de suporte a estacionamento que pode preferivelmente iniciar o controle de estacionamento de um veículo.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO [005] O objetivo acima das modalidades da presente descrição pode ser
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2/18 alcançado por um aparelho de suporte a estacionamento configurado para realizar um controle de estacionamento para estacionar automaticamente um veículo em uma posição de estacionamento alvo, o controle de suporte de estacionamento proporcionado com: um detector configurado para obter um sinal de um sensor externo do veículo que pode detectar pelo menos um de um movimento e uma voz/som de um usuário que está fora do veículo e determinar se ou não o pelo menos um de movimento e de voz/som do usuário corresponde à ação de instrução de estacionamento configurada antecipadamente, para desse modo detectar uma ação específica de instrução de estacionamento do usuário; e um iniciador configurado para iniciar o controle de estacionamento se a ação de instrução de estacionamento for detectada.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [006] A Figura 1 é um diagrama de bloco que ilustra uma configuração de um veículo de acordo com uma modalidade.
[007] A Figura 2 é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo específico de um sensor externo do veículo.
[008] A Figura 3A é uma tabela que ilustra um exemplo específico de um movimento detectado como uma ação de instrução de estacionamento e um exemplo específico de um movimento detectado como outra ação.
[009] A Figura 3B é uma tabela que ilustra um exemplo específico de movimento detectado como uma ação de instrução de estacionamento e um exemplo específico de movimento detectado como outra ação.
[010] A Figura 4 é um gráfico de fluxo que ilustra um fluxo de operação de um aparelho de suporte a estacionamento de acordo com a modalidade.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA MODALIDADE [011] Um aparelho de suporte a estacionamento de acordo com uma modalidade da presente descrição será explicado com referência aos desenhos.
Configuração do Aparelho
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3/18 [012] Primeiramente, uma explicação será dada a uma configuração como um todo de um veículo no qual o aparelho de suporte a estacionamento de acordo com a modalidade é montado, com referência à Figura 1. A Figura 1 é um diagrama de bloco que ilustra a configuração do veículo de acordo com a modalidade.
[013] Como ilustrado na Figura 1, um veículo 10 de acordo com a modalidade é proporcionado com uma interface de usuário interna do veículo (UI) 110, um sensor externo do veículo 120, um receptor de sinal do terminal 130, e um aparelho de suporte a estacionamento 200.
[014] O UI no interior do veículo 110 é proporcionada, por exemplo, com uma chave, um painel de toque, ou semelhante, e é configurado para receber várias operações realizadas por um usuário que está no interior do veículo. A UI no interior do veículo 110 de acordo com a modalidade é particularmente configurada para aceitar ou receber uma operação de reserva (que será detalhada posteriormente) de um controle de estacionamento para estacionar automaticamente o veículo 10. A informação sobre a operação de reserva pode ser emitida para uma unidade de reserva de controle de estacionamento 210 do aparelho de suporte a estacionamento 200.
[015] O sensor externo do veículo 120 é configurado para detectar pelo menos um de um movimento e uma voz/som do usuário que está fora do veículo 10. Especificamente, o sensor externo do veículo 120 é proporcionado para detectar a ação de instrução de estacionamento, que inclui um movimento particular e uma voz/som particular para iniciar o controle de estacionamento do veículo 10. Informação sobre o movimento e voz/som do usuário detectado pelo sensor externo do veículo 120 pode ser emitida para um detector de ação de instrução de estacionamento 220 do aparelho de suporte a estacionamento 200.
[016] Agora, uma exemplo de configuração específica do sensor externo do veículo 120 será explicado com referência à Figura 2. A Figura 2 é um diagrama esquemático que ilustra o exemplo específico do sensor externo do veículo.
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4/18 [017] Como ilustrado na Figura 2, o sensor externo do veículo 120 pode incluir a câmera 121 montada em um espelho lateral, um sensor de maçaneta 122 montado na maçaneta, um sensor de pancada 123 montado próximo à parte traseira do veículo 10, e um sensor de som 124, e semelhante.
[018] A câmera 121 é proporcionada de modo que o usuário que está fora do veículo 10 pode ser imageado, e é pretendida para detectar o movimento do usuário, tal como, por exemplo, um gesto do usuário. O sensor de maçaneta 122 é configurado, por exemplo, como um sensor de contato ou semelhante, e é pretendido para detectar a operação da maçaneta realizada pelo usuário. O sensor de pancada 123 é pretendida para detectar o movimento da perna do usuário próximo da parte traseira do veículo 10. O sensor de som 124 é pretendido para detectar a voz/som do usuário que está fora do veículo 10.
[019] Todos a câmera 121, o sensor de maçaneta 122, o sensor de pancada 123, e o sensor de som 124 não são necessariamente proporcionados no veículo 10, mas pelo menos um dos referidos pode ser proporcionado. Cada um de câmera 121, o sensor de maçaneta 122, o sensor de pancada 123 e o sensor de som 124 pode ser configurado para detectar outro movimento e outra voz/som do usuário, diferente da ação de instrução de estacionamento; ou seja, cada um dos referidos pode não ter apenas a função de detectar a ação de instrução de estacionamento, mas também a função de detectar uma operação diferente da ação de instrução de estacionamento.
[020] De volta para a Figura 1, o receptor de sinal do terminal 130 é configurado para receber um sinal transmitido a partir de um terminal de usuário 50. O terminal de usuário 50 pode ser um terminal exclusivo para se comunicar com o receptor de sinal do terminal 130, ou pode ser um terminal versátil, tal como um telefone inteligente. O receptor de sinal do terminal 130 de acordo com a modalidade é proporcionado particularmente para receber um sinal para instruir o início do controle de estacionamento, a partir do terminal de usuário 50. A informação indicada pelo sinal
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5/18 recebido pelo receptor de sinal do terminal 130 pode ser emitida para um detector de operação de instrução de estacionamento 230 do aparelho de suporte a estacionamento 200.
[021] O aparelho de suporte a estacionamento 200 é uma unidade de controle programada ou configurada para controlar cada parte do veículo 10 e é configurada para realizar o controle de estacionamento para estacionar automaticamente o veículo 10 em um espaço de estacionamento. O aparelho de suporte a estacionamento 200 é proporcionado com uma unidade de reserva de controle de estacionamento 210, um detector de ação de instrução de estacionamento 220, o detector de operação de instrução de estacionamento 230, um elemento de determinação de início do controle de estacionamento 240, e um executor do controle de estacionamento 250, como circuitos de processamento físico ou blocos de processamento para realizar a sua função.
[022] A unidade de reserva de controle de estacionamento 210 é configurada para configurar um estado de reserva do controle de estacionamento, com base na informação sobre a operação pelo usuário, que é informada a partir da UI no interior do veículo 110. Especificamente, se a informação sobre a operação pelo usuário, que é informada a partir da UI no interior do veículo 110, é pretendida para configurar a reserva do controle de estacionamento, a unidade de reserva de controle de estacionamento 210 pode configurar o estado de reserva do controle de estacionamento para estar ligado, isto é, a unidade de reserva de controle de estacionamento 210 pode configurar o controle de estacionamento para ser reservado. Por outro lado, se a informação sobre a operação pelo usuário, que é informada a partir da UI no interior do veículo 110, não é pretendida para configurar a reserva do controle de estacionamento, a unidade de reserva de controle de estacionamento 210 pode configurar o estado de reserva do controle de estacionamento para permanecer desligado, isto é, a unidade de reserva de controle de estacionamento 210 pode configurar o controle de estacionamento para não ser reservado. Se a informação sobre a operação pelo
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6/18 usuário, que é informada a partir da UI no interior do veículo 110, é pretendida para cancelar a reserva do controle de estacionamento, a unidade de reserva de controle de estacionamento 210 pode mudar o estado de reserva do controle de estacionamento a partir de ligado para desligado. A unidade de reserva de controle de estacionamento 210 pode também configurar e cancelar a reserva, com base na informação obtida a partir de um dispositivo diferente da UI no interior do veículo 110 (por exemplo, o terminal de usuário 50, etc.). Informação sobre o estado de reserva do controle de estacionamento, que é configurada pela unidade de reserva de controle de estacionamento 210, pode ser emitida para o elemento de determinação de início do controle de estacionamento 240. A unidade de reserva de controle de estacionamento 210 é um exemplo específico do “dispositivo de reserva” em Notas Suplementares descrito posteriormente.
[023] Um detector de ação de instrução de estacionamento 220 é configurado para detectar a ação de instrução de estacionamento para instruir o início do controle de estacionamento, a partir de pelo menos um de movimento e voz/som do usuário detectado pelo sensor externo do veículo 120. Especificamente, um detector de ação de instrução de estacionamento 220 pode determinar se pelo menos um de movimento e voz/som do usuário detectado pelo sensor externo do veículo 120 corresponde ou não ao movimento e a voz/som que são configurados antecipadamente como uma ação de instrução de estacionamento. Mais especificamente, um detector de ação de instrução de estacionamento 220 pode determinar, por exemplo, se o movimento do usuário detectado pela câmera 121 é ou não um gesto particular, se a operação do usuário para o sensor de maçaneta 122 é ou não uma operação particular, se o movimento da perna do usuário detectado pelo sensor de pancada 123 é ou não um movimento particular, e se a voz/som do usuário detectado pelo sensor de som 124 é ou não uma voz/som particular. O “movimento particular” detectado por um detector de ação de instrução de estacionamento 220 pode ser uma ação que pode
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7/18 ser detectada pelo sensor externo do veículo 120, e pode não incluir uma ação que pode ser detectada ao se usar o sinal transmitido a partir do terminal de usuário 50. Um método de determinação específico usando cada sensor, que é realizado por um detector de ação de instrução de estacionamento 220, pode adotar as técnicas/tecnologias existentes, como a ocasião exige, e uma explicação detalhada do método de determinação será assim omitida.
[024] Se a pluralidade de tipos de sensores é proporcionada como o sensor externo do veículo 120, um detector de ação de instrução de estacionamento 220 pode separadamente usar os respectivos resultados de detecção dos sensores para a determinação, ou pode combinar os respectivos resultados de detecção para serem usados para a determinação. Por exemplo, se uma ação que corresponde à ação de instrução de estacionamento é detectada em algum sensor fora da pluralidade de tipos de sensores, então, pode ser determinado que a ação de instrução de estacionamento é detectada. Alternativamente, pode ser determinado que a ação de instrução de estacionamento é detectada apenas se uma ação que corresponde à ação de instrução de estacionamento é detectada em toda a pluralidade de tipos de sensores. Nesse caso, a ação de instrução de estacionamento pode ser configurada como uma ação composta para a pluralidade de tipos de sensores. Se detectar a ação de instrução de estacionamento, um detector de ação de instrução de estacionamento 220 é configurado para emitir a mesma para o elemento de determinação de início do controle de estacionamento 240. Um detector de ação de instrução de estacionamento 220 é um exemplo específico do “detector” em Notas Suplementares descrita posteriormente.
[025] A propósito, se o sensor externo do veículo 120 tem outra função diferente da função de detectar a ação de instrução de estacionamento, o movimento particular ou a voz/som particular que é configurada como uma ação de instrução de estacionamento pode ser configurada para ser diferente a partir de um movimento ou uma voz/som que corresponde à outra função. Daqui em diante, um exemplo
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8/18 específico será explicado com referência à Figura 3A e à Figura 3B. A Figura 3A e a Figura 3B são tabelas que ilustram exemplos específicos de um movimento detectado como uma ação de instrução de estacionamento e exemplos específicos de um movimento detectado como outra ação.
[026] Como ilustrado na Figura 3A, se a operação do usuário é detectada apenas uma vez no sensor de maçaneta 122, a operação é determinada ser uma operação para mudar o estado ligado e desligado da fechadura da porta. Por outro lado, se a operação do usuário é detectada duas vezes em uma fileira no sensor de maçaneta 122, isto é, se a operação é realizada sucessivamente em um período extremamente curto, a operação é determinada ser a ação de instrução de estacionamento. Em uma situação na qual o controle de estacionamento é reservado, isto é, em uma situação na qual o estado de reserva está ligado, entretanto, mesmo se a operação do usuário for detectada apenas uma vez, a operação pode ser determinada ser a ação de instrução de estacionamento.
[027] Como ilustrado na Figura 3B, se um tempo no qual as pernas do usuário são detectadas no sensor de pancada 123 é menor do que um predeterminado valor de limiar, a operação é determinada ser uma operação para abrir e/ou fechar a porta traseira. Por outro lado, se o tempo no qual as pernas do usuário são detectadas no sensor de pancada 123 é maior do que ou igual a o predeterminado valor de limiar, a operação é determinada ser a ação de instrução de estacionamento. O predeterminado valor de limiar pode usar qualquer valor que é obtido como um valor ótimo para distinguir entre as duas operações. Ademais, na situação na qual o controle de estacionamento é reservado, mesmo se o tempo no qual as pernas do usuário são detectadas é menor do que o predeterminado valor de limiar, a operação pode ser determinada ser a ação de instrução de estacionamento.
[028] Como descrito acima, mesmo quando o sensor externo do veículo 120 tem outra função diferente da função de detectar a ação de instrução de
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9/18 estacionamento, se a ação de instrução de estacionamento e a outra ação são separadamente configuradas, então, é possível se evitar que as duas ações sejam misturadas. Em outras palavras, por configurar a ação de instrução de estacionamento para ser uma ação que pode ser distinguida a partir de uma operação que corresponde a outra função, o sensor externo do veículo existente 120 pode ser usado para detectar a ação de instrução do veículo.
[029] De volta para a Figura 1 mais uma vez, o detector de operação de instrução de estacionamento 230 é configurado para detectar que uma operação de instrução de estacionamento, isto é, uma operação para instruir o início do controle de estacionamento, é iniciada pelo usuário, com base na informação obtida a partir do receptor de sinal do terminal 130, isto é, informação sobre o conteúdo de uma operação do terminal de usuário 50. Se for detectada a operação de instrução de estacionamento, o detector de operação de instrução de estacionamento 230 é configurado para emitir a mesma para o elemento de determinação de início do controle de estacionamento 240.
[030] O elemento de determinação de início do controle de estacionamento 240 é configurado para determinar se ou não o controle de estacionamento deve ser iniciado, com base na respectiva informação obtida a partir da unidade de reserva de controle de estacionamento 210, do detector de ação de instrução de estacionamento 220 e do detector de operação de instrução de estacionamento 230. Especificamente, se qualquer um de a ação de instrução de estacionamento e a operação de instrução de estacionamento for detectado na situação na qual o controle de estacionamento é reservado, o elemento de determinação de início do controle de estacionamento 240 pode determinar que o controle de estacionamento deve ser iniciado. Se determinar que o controle de estacionamento deve ser iniciado, o elemento de determinação de início do controle de estacionamento 240 é configurado para emitir uma instrução para iniciar o controle de estacionamento, para o executor do controle de estacionamento
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250.
[031] O executor do controle de estacionamento 250 é configurado para realizar o controle de estacionamento para estacionar automaticamente o veículo 10 se o elemento de determinação de início do controle de estacionamento 240 determina que o controle de estacionamento deve ser iniciado. Especificamente, o executor do controle de estacionamento 250 pode controlar cada parte do veículo 10 (por exemplo, um acionador do acelerador, um acionador do freio, um acionador de direção, etc.), desse modo controlando a direção do veículo 10 de modo que o estacionamento em um espaço de estacionamento que é um estacionamento alvo é completado. Um conteúdo de controle específico do controle de estacionamento aqui pode adotar as técnicas/tecnologias existentes, como a ocasião exige, e a explicação detalhada do conteúdo de controle será assim omitida. O espaço de estacionamento que é um estacionamento alvo pode ser automaticamente determinado de acordo com a posição do veículo e a disponibilidade, ou pode ser um espaço de estacionamento configurado quando a reserva do controle de estacionamento é configurada na unidade de reserva de controle de estacionamento 210, isto é, pode ser um espaço de estacionamento configurado de acordo com a operação da UI no interior do veículo 100.
EXPLICAÇÃO DA OPERAÇÃO [032] Em seguida, o fluxo da operação do aparelho de suporte a estacionamento 200 de acordo com a modalidade será explicado com referência à Figura 4. A Figura 4 é um gráfico de fluxo que ilustra o fluxo da operação do aparelho de suporte a estacionamento de acordo com a modalidade.
[033] Como ilustrado na Figura 4, na operação do aparelho de suporte a estacionamento 200 de acordo com a modalidade, primeiro, é determinado se o usuário saiu ou não do veículo 10 (etapa S101). A saída do usuário do veículo pode ser configurada como a condição para determinar se o veículo 10 está pronto ou não para iniciar o controle de estacionamento. Uma outra condição satisfeita, tal como, por
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11/18 exemplo, o desligamento da ignição do veículo 10, pode ser determinada também. Um método de determinar a condição pode adotar as técnicas/tecnologias existentes, como a ocasião exige, e a explicação detalhada do método será assim omitida.
[034] Se for determinado que o usuário não saiu do veículo 10 (a etapa S101: NÃO), o processo subsequente é omitido, e uma série das etapas é terminada. Nesse caso, o aparelho de suporte a estacionamento 200 pode reiniciar o processo a partir da etapa S101 após um lapso de um predeterminado período. Por outro lado, se for determinado que o usuário saiu do veículo 10 (a etapa S101: SIM), o elemento de determinação de início do controle de estacionamento 240 confirma o estado de reserva do controle de estacionamento do veículo 10 (etapa S102). Em outras palavras, o elemento de determinação de início do controle de estacionamento 240 confirma se o estado de reserva do controle de estacionamento configurado pela unidade de reserva de controle de veículo 210 está ligada ou desligada.
[035] O elemento de determinação de início do controle de estacionamento
240 então determina se ou não o estado de reserva do controle de estacionamento confirmado está ligado, isto é, se a reserva do controle de estacionamento é aceita ou recebida ou não (etapa S103). Se for determinado que o estado de reserva do controle de estacionamento não está ligado (em outras palavras, o estado de reserva está desligado) (a etapa S103: NÃO), o processo subsequente é omitido, e uma série das etapas é terminada. Isso é pelo fato de que não é necessário se realizar o controle de estacionamento se a reserva do controle de estacionamento não for aceita ou recebida. Por outro lado, se for determinado que o estado de reserva do controle de estacionamento está ligado (a etapa S103: SIM), o monitoramento do usuário pelo sensor externo do veículo 120 é iniciado (etapa S104). Em outras palavras, o movimento e voz/som do usuário pode ser detectado pelo sensor externo do veículo 120.
[036] O elemento de determinação de início do controle de estacionamento
240 então determina se a ação de instrução de estacionamento pelo usuário é
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12/18 detectada ou não, como um resultado do monitoramento do usuário (etapa S105). Especificamente, é determinado se pelo menos um de movimento e voz/som do usuário que corresponde à ação de instrução de estacionamento é detectada ou não em um detector de ação de instrução de estacionamento 220. Se for determinado que a ação de instrução de estacionamento pelo usuário é detectada (a etapa S105: SIM), o elemento de determinação de início do controle de estacionamento 240 emite uma instrução para iniciar o controle de estacionamento, para o executor do controle de estacionamento 250 (etapa S106). Se o controle de instrução de estacionamento pelo usuário é detectado na situação na qual a reserva do controle de estacionamento é recebida, como descrito acima, então, o controle de estacionamento para estacionar automaticamente o veículo 10 é iniciado.
[037] A propósito, isso não é ilustrado na Figura 4, mas um controle para apropriadamente realizar o controle de estacionamento pode ser realizado entre a detecção da ação de instrução de estacionamento e o início atual do controle de estacionamento. Por exemplo, a fechadura da porta está preferivelmente ligada (isto é, um estado de travamento) durante o controle de estacionamento, pelo fato de que o usuário está temporariamente longe a partir do veículo estacionado 10. Assim, se a ação de instrução de estacionamento for detectada, um controle para ligar automaticamente a fechadura da porta pode ser realizado. Nesse caso, o controle de estacionamento pode ser iniciado após a fechadura da porta ser ligada, ou um controle para ligar a fechadura da porta pode ser realizado após o controle de estacionamento ser iniciado (isto é, ao mesmo tempo em que o controle de estacionamento está sendo realizado, ou após o controle de estacionamento ser completado). Se o sensor de maçaneta 122 é proporcionado como o sensor externo do veículo 120, como já explicado com referência à Figura 3A, a operação associada com a fechadura da porta é configurada para ser outra operação que é diferente a partir da ação de instrução de estacionamento. Nesse caso, mesmo se a ação para mudar o estado ligado e desligado da
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13/18 fechadura da porta não for detectada, o controle para ligar a fechadura da porta pode ser realizado em um ponto no tempo no qual a ação de instrução de estacionamento é detectada. Isso torna possível se evitar a repetição desnecessária da operação.
[038] Por outro lado, se for determinado que a ação de instrução de estacionamento pelo usuário não é detectada (a etapa S105: NÃO), o elemento de determinação de início do controle de estacionamento 240 determina se a operação de instrução de estacionamento com o terminal de usuário 50 é detectada ou não (etapa
5107) . Se a operação de instrução de estacionamento é detectada (a etapa S107: SIM), o elemento de determinação de início do controle de estacionamento 240 emite uma instrução para iniciar o controle de estacionamento, para o executor do controle de estacionamento 250 (a etapa S106). Se a operação de instrução de estacionamento com o terminal de usuário 50 é detectada embora a ação de instrução de estacionamento não seja detectada, então, o controle de estacionamento é iniciado. Em outras palavras, o usuário pode selecionar entre realizar a ação de instrução de estacionamento e realizar a operação de instrução de estacionamento com o terminal de usuário 50, como um método para iniciar o controle de estacionamento, como a ocasião exige.
[039] Se a operação de instrução de estacionamento não é detectada (a etapa S107: NÃO), é determinado se um período de espera até que o início do controle de estacionamento é ou não maior do que ou igual a um predeterminado valor (etapa
5108) . O período de espera aqui pode ser contado, por exemplo, a partir de um ponto no tempo no qual é determinado que o usuário saiu do veículo, isto é, a partir de um ponto no tempo no qual a etapa S101 é determinada ser SIM. Ademais, o predeterminado valor, que é um valor de limiar para um tempo de espera, pode ser configurado como um tempo para determinar que o controle de estacionamento que é suposto ser realizado permanece não iniciado, que está de fato em um estado anormal no qual nem a ação de instrução de estacionamento nem a operação de instrução de
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14/18 estacionamento é detectada.
[040] Se o período de espera não é maior do que ou igual ao predeterminado valor (a etapa S108: NÃO), é determinado que o usuário provavelmente realiza a ação de instrução de estacionamento ou a operação de instrução de estacionamento a partir de agora, e o processo após a etapa S104 é repetido. Assim, nesse caso, o monitoramento do usuário é continuado. Por outro lado, se o período de espera é maior do que ou igual ao predeterminado valor (a etapa S108: SIM), é determinado que o usuário é extremamente menos provável de realizar a ação de instrução de estacionamento ou a operação de instrução de estacionamento a partir de agora, e o terminal de usuário 50 é notificado de que o controle de estacionamento não é iniciado (etapa
S109), e uma série das etapas é terminada. Assim, nesse caso, o monitoramento do usuário é parado, e o controle de estacionamento permanece não executado.
[041] Como descrito acima, se uma série das etapas é terminada de acordo com o tempo de espera, é possível se evitar que o monitoramento do usuário seja continuado embora o usuário não pretenda iniciar o controle de estacionamento. Ademais, notificar o terminal de usuário 50 torna possível se atrair a atenção do usuário. Após ser determinado que o tempo de espera é maior do que ou igual ao predeterminado valor, o usuário pode iniciar o controle de estacionamento pela operação de instrução de estacionamento com o terminal de usuário 50. Alternativamente, monitorar o usuário (isto é, a operação do sensor externo do veículo 120), que é para detectar a ação de instrução de estacionamento, pode ser reiniciada por uma predeterminada operação realizada pelo usuário.
EFEITO TÉCNICO [042] Em seguida, o efeito técnico obtido pelo aparelho de suporte a estacionamento 200 de acordo com a modalidade será explicado.
[043] Como explicado ao se usar a Figura 1 à Figura 3B, de acordo com o aparelho de suporte a estacionamento 200 na modalidade, a ação de instrução de
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15/18 estacionamento torna possível se iniciar o controle de estacionamento do veículo 10 sem operar o terminal de usuário 50. Assim, o usuário que saiu do veículo 10 pode iniciar o controle de estacionamento sem qualquer problema, tal como retirando o terminal de usuário 50. Portanto, de acordo com o aparelho de suporte a estacionamento 200 na modalidade, é possível se iniciar o controle de estacionamento sem fazer com que o usuário se sinta incomodado.
[044] O método usando a ação de instrução de estacionamento como descrito acima tem não só um efeito de simplificar uma instrução operação, mas também um efeito de iniciar o controle de estacionamento mesmo em uma situação na qual o terminal de usuário 50 não pode ser usado. Por exemplo, se o terminal de usuário 50 estiver descarregado ou tiver em falha, ou se o usuário usa ambas as mãos e não pode operar o terminal de usuário 50, ou em casos similares, a ação de instrução de estacionamento torna possível se iniciar com certeza o controle de estacionamento.
NOTAS SUPLEMENTARES [045] Vários aspectos de modalidades da presente descrição derivados a partir da modalidade explicada acima serão explicados daqui em diante.
(NOTA SUPLEMENTAR 1) [046] Um aparelho de suporte a estacionamento descrito na Nota Suplementar 1 é um aparelho de suporte a estacionamento configurado para realizar um controle de estacionamento para estacionar automaticamente um veículo em uma posição de estacionamento alvo, o controle de suporte um estacionamento proporcionado com: um detector configurado para obter um sinal de um sensor externo do veículo que pode detectar pelo menos um de um movimento e uma voz/som de um usuário que está fora do veículo e para determinar se o pelo menos um de movimento e de voz/som do usuário corresponde ou não à ação de instrução de estacionamento configurada antecipadamente, desse modo detectando a ação de instrução de estacionamento particular do usuário; e um iniciador configurado para iniciar o controle de
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16/18 estacionamento se a ação de instrução de estacionamento for detectada.
[047] De acordo com o aparelho de suporte a estacionamento descrito na Nota Suplementar 1, o controle de estacionamento para estacionar automaticamente o veículo é iniciado na condição em que pelo menos um do movimento particular e a voz/som particular do usuário que está fora do veículo é detectado como uma ação de instrução de estacionamento. Isso torna possível se evitar problemas, tais como, por exemplo, operar um terminal exclusivo para iniciar o controle de estacionamento. É assim possível se iniciar o controle de estacionamento.
NOTA SUPLEMENTAR 2 [048] No aparelho de suporte a estacionamento descrito na Nota Suplementar 2, o veículo inclui um operador configurado para o usuário para realizar uma operação de mudar o ligar e o desligar da fechadura da porta, e o detector é configurado para detectar uma operação para o operador que é diferente a partir da operação de mudar o ligar e o desligar da fechadura da porta, como uma ação de instrução de estacionamento.
[049] De acordo com o aparelho de suporte a estacionamento descrito na Nota Suplementar 2, o uso do operador, que é configurado para realizar a operação de mudar o ligar e o desligar da fechadura da porta (por exemplo, a maçaneta), torna possível se detectar a ação de instrução de estacionamento. Uma vez que a ação de instrução de estacionamento é configurada como uma operação que é diferente a partir da operação de mudar o ligar e o desligar da fechadura da porta, não há risco de misturar a operação de mudar o ligar e o desligar da fechadura da porta e uma operação de iniciar o controle de estacionamento. Um operador permite as duas operações, que são a operação de mudar o ligar e o desligar da fechadura da porta e a operação de iniciar o controle de estacionamento.
NOTA SUPLEMENTAR 3 [050] No aparelho de suporte a estacionamento descrito na Nota Suplementar
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3, o iniciador é configurado para ligar a fechadura da porta e para iniciar o controle de estacionamento se a operação para o operador que é diferente a partir da operação de mudar o ligar e o desligar da fechadura da porta for detectada como uma ação de instrução de estacionamento em uma situação na qual a fechadura da porta está desligada.
[051] De acordo com o aparelho de suporte a estacionamento descrito na Nota Suplementar 3, mesmo se a fechadura da porta está desligada (isto é, a mesma não está travada) em um ponto no tempo no qual a ação de instrução de estacionamento é detectada, o controle de estacionamento é iniciado na situação na qual a fechadura da porta está ligada (isto é, a mesma está travada). Alternativamente, a fechadura da porta é ligada ao mesmo tempo em que o controle de estacionamento está sendo realizado ou após o controle de estacionamento ser completado. É assim possível se evitar que a fechadura da porta seja esquecida, de modo que é possível se aprimorar a segurança do veículo. É também possível se evitar repetir desnecessariamente a operação, pelo fato de que a operação de mudar a fechadura da porta para estar ligada e a operação de iniciar o controle de estacionamento podem ser realizadas ao mesmo tempo.
NOTA SUPLEMENTAR 4 [052] No aparelho de suporte a estacionamento descrito na Nota Suplementar
4, o aparelho de suporte a estacionamento adicionalmente compreende um dispositivo de reserva configurado para aceitar a reserva do controle de estacionamento, e o detector é configurado para detectar a ação de instrução de estacionamento se a reserva for aceita, e é configurado para não detectar a ação de instrução de estacionamento se a reserva não for aceita.
[053] De acordo com o aparelho de suporte a estacionamento descrito na Nota Suplementar 4, a ação de instrução de estacionamento não é detectada a não ser que a reserva do controle de estacionamento esteja reservada. Isso torna possível
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18/18 se evitar que o controle de estacionamento seja iniciado de modo não intencional. É apenas necessário se detectar a ação de instrução de estacionamento em uma situação na qual a reserva é aceita ou recebida. É assim possível se suprimir ou reduzir o consumo de energia elétrica, por exemplo, em um sensor para detectar a ação de instrução de estacionamento.
[054] A presente descrição pode ser incorporada em outras formas específicas sem se desviar a partir do espírito ou características essenciais da mesma. A presente modalidades e exemplos, portanto, devem ser considerados em para todos os fins como ilustrativos e não restritivos, do âmbito da descrição sendo indicada pelas reivindicações em anexo em vez de pela descrição precedente e todas as mudanças que se insiram no significado e na faixa de equivalência das reivindicações, portanto, são pretendidas estar englobadas nas mesmas.

Claims (4)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Aparelho de suporte a estacionamento configurado para realizar um controle de estacionamento para estacionar automaticamente um veículo em uma posição de estacionamento alvo, o referido controle de suporte um estacionamento, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:
    um detector configurado para obter um sinal de um sensor externo do veículo que pode detectar pelo menos um de um movimento e uma voz/som de um usuário que está fora do veículo e para determinar se ou não o pelo menos um de movimento e de voz/som do usuário corresponde à ação de instrução de estacionamento configurada antecipadamente, desse modo detectando a ação de instrução de estacionamento particular do usuário; e um iniciador configurado para iniciar o controle de estacionamento se a ação de instrução de estacionamento for detectada.
  2. 2. Aparelho de suporte a estacionamento, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que:
    o veículo inclui um operador configurado para o usuário para realizar uma operação de mudar o ligar e o desligar da fechadura da porta, e o referido detector é configurado para detectar uma operação para o operador que é diferente a partir da operação de mudar o ligar e o desligar da fechadura da porta, como uma ação de instrução de estacionamento.
  3. 3. Aparelho de suporte a estacionamento, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido iniciador é configurado para ligar a fechadura da porta e para iniciar o controle de estacionamento se a operação para o operador que é diferente a partir da operação de mudar o ligar e o desligar da fechadura da porta for detectada como uma ação de instrução de estacionamento em uma situação na qual a fechadura da porta está desligada.
  4. 4. Aparelho de suporte a estacionamento, de acordo com qualquer uma das
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    2/2 reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o aparelho de suporte a estacionamento adicionalmente compreende um dispositivo de reserva configurado para aceitar a reserva do controle de estacionamento, e o referido detector é configurado para detectar a ação de instrução de estacionamento se a reserva for aceita, e é configurado para não detectar a ação de instrução de estacionamento se a reserva não for aceita.
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