DE102007028979A1

DE102007028979A1 - Tor mit verbesserter optischer Schließkantensicherung

Info

Publication number: DE102007028979A1
Application number: DE102007028979A
Authority: DE
Inventors: Hans Schmidt
Original assignee: Individual
Current assignee: Nice SpA
Priority date: 2006-08-29
Filing date: 2007-06-23
Publication date: 2008-03-06

Abstract

Ein Tor weist ein zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbares Torblatt aus einer Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Paneelen sowie einer unteren Abschlussleiste aus einem flexiblen Material auf. Letztere ist mit einer als Sicherheitseinrichtung zum Anhalten des Tompfänger 2 ausgerüstet. Der Empfänger 2 ist mit einer separaten Kontrollvorrichtung 4 ausgerüstet, welche die Funktion des Empfängers 2 optisch und/oder akustisch anzeigt. Zudem wird eine Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger 2 vorgeschlagen, die dahingehend am Rückmeldeausgang erfolgen soll, dass diese einem vorgegebenen Puls/Pausen-Verhältnis und/oder einer vorgegebenen Frequenz entspricht bzw. dass nach einer vorgegebenen Anzahl von Infrarot-Lichtimpulsen eine zeitlich definierte Pause erfolgt, in der der Sender 1 keine Infrarot-Lichtimpulse abgibt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Tor mit einem zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt aus einer Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Paneelen und mit einer unteren Abschlussleiste aus einem flexiblen Material, welche mit einer als Sicherheitseinrichtung zum Anhalten des Torblatts im Notfall dienenden Lichtschranke mit Sender und Empfänger ausgerüstet ist.
Derartige elektrisch zu betätigende Tore finden insbesondere Verwendung bei gewerblich genutzten Gebäuden wie Parkhäusern, Werks- und Lagerhallen oder vergleichbaren Einrichtungen. Damit ist die große Gefahr verbunden, dass gerade beim Schließen der Tore Menschen oder auch Material, wie z. B. unter dem Tor befindliche Fahrzeuge, gefährdet werden. Es gilt also, das Schließen des Tores spätestens unmittelbar in dem Moment abzubrechen, in dem das Tor auf ein Hindernis stößt. Daher befinden sich unterhalb der untersten Lamelle des Torblatts als Schließkantensicherung dienende Abschlussleisten in Form von Gummischläuchen, die unter der Torkante angebracht sind. Diesen ist eine Lichtschranke zugeordnet, die einen Sender und einen Empfänger jeweils an der Außenseite der Abschlussleiste aufweist. Der Empfänger liefert über das Anschlusskabel Rückmeldungsimpulse an den Sender und die Auswertungseinheit. Diese Rückmeldeimpulse entsprechen in etwa der Anzahl der empfangenen Impulse. Dadurch ergibt sich ein positiv zu bewertendes Signal von ca. 200 Hz bis 2000 Hz. Wird in der Auswerteeinheit weniger als ein Impuls pro 10 Millisekunden empfangen, so wird dies als Fehler gewertet und die Torbewegung über die Auswerteeinheit gestoppt. Dies ist insbesondere beim Auftreffen auf ein Hindernis der Fall, wenn der Gummischlauch zusammengedrückt wird, was eine Reduzierung der am Empfänger ankommenden Infrarot-Lichtimpulse bzw. eine totale Unterbrechung der am Empfänger ankommenden Infrarot-Lichtimpulse zur Folge hat. Nachteilig ist hieran, dass das Infrarot-Licht für das menschliche Auge unsichtbar ist, was eine Überprüfung im Fehlerfall praktisch unmöglich macht. Den Nutzern des Gebäudes wie den für die Wartung zuständigen Personen ist es damit nicht möglich, auf eventuelle Fehler bzw. eine fehlende Funktionsfähigkeit der Lichtschranke aufmerksam zu werden. Es kommt hinzu, dass die mit der Reparatur für derartige Tore zuständigen Handwerker größtenteils Schlosser sind, die nicht standardmäßig über entsprechende Messmittel verfügen, um das Lichtschrankensystem durchzumessen.
Damit stellt sich der vorliegenden Erfindung die Aufgabe, ein Tor bzw. eine Lichtschranke zur Verfügung zu stellen, bei denen sich eventuelle Fehler in der Sicherheitseinrichtung zum Anhalten des Torblatts im Notfall auf einfachste Weise feststellen lassen.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Lichtschranke einen Sender und einen Empfänger für Infrarot-Impulse aufweist, wobei der Empfänger mit einer separaten Kontrollvorrichtung ausgerüstet ist, welche die Funktion des Empfängers optisch und/oder akustisch anzeigt.
Diese Kontrollvorrichtung ermöglicht es dem Nutzer des Gebäudes wie dem mit der Wartung beauftragten Handwerker gleichermaßen, eventuelle Fehler in der Sicherheitseinrichtung zum Anhalten des Torblatts für den Notfall festzustellen. Funktioniert nämlich die Elektronik der Lichtschranke nicht, tritt ein optisches und/oder akustisches Signal auf oder unterbleibt, sodass das Personal entweder aufmerksam oder aber das Tor sofort bei Auftreten einer Fehlfunktion angehalten wird.
Eine Ausführungsform der Erfindung sieht dabei vor, dass es sich bei der Kontrollvorrichtung um eine Leuchte handelt, die entweder im Funktionsfall ein optisches Signal abgibt, um die einwandfreie Funktion zwischen Sender und Empfänger anzuzeigen oder aber die sich ausschließlich im Fall eines Defektes einschaltet und dann durch ihre Funktion signalisiert, dass es zu einem vorgegebenen Störfall gekommen ist.
Um dies in besonders markanter Form ausüben zu können, ist vorgesehen, dass es sich bei dem Signal um ein pulsierendes Lichtsignal handelt. Empfängt der Empfänger die Lichtimpulse des Senders und entsprechen diese vorgegebenen Kriterien, kommt es, je nach Einstellung, zu dem Leuchtsignal oder eben gerade nicht.
Insbesondere ist daran gedacht, dass es sich bei der Kontrollvorrichtung um eine Leuchtdiode handelt und damit um eine Art von Leuchte, die mit einem Minimum an Energie auskommt und im Übrigen auch wenig Platz für ihre Unterbringung beansprucht.
Für die Vorrichtung ist außerdem vorgesehen, dass Sender und/oder Empfänger eine Auswerteeinheit zugeordnet ist, welche die zwischen Sender und Empfänger passierenden Signale auswertet. Die Auswerteeinheit vergleicht die Signale mit Vorgabedaten und wertet diese beim Unterschreiten von bestimmten Sollwerten als Fehler aus.
In diesem Zusammenhang kommt es dazu, dass die Auswerteeinheit bei Auftreten eines Fehlers das Anhalten des Torblatts direkt oder indirekt steuert. Das Herunterlassen des Tores wird also augenblicklich gestoppt, sobald über die Auswerteeinheit festgestellt ist, dass bestimmte Mindestwerte unterschritten sind.
Grundsätzlich ist dabei an zwei Ausführungsformen gedacht, die getrennt von- oder auch ergänzend zueinander verwirklicht sein können. Einerseits wird vorgeschlagen, dass das optische Signal unter der Voraussetzung auftritt, dass der Empfänger die Lichtimpulse des Senders in einer vorgegebenen Frequenz empfängt. Dabei ist an die Variante der Erfindung gedacht, wobei das optische Signal im Falle der einwandfreien Funktion auftritt.
Für dieselbe Variante der Erfindung wird andererseits alternativ oder ergänzend vorgeschlagen, dass das optische Signal unter der Voraussetzung auftritt, dass der Empfänger die Lichtimpulse des Senders in einem vorgegebenen Puls/Pausen-Verhältnis empfängt. Entsprechen die Lichtimpulse des Senders beim Empfang in der Frequenz und/oder dem Puls/Pausen-Verhältnis dem vorgegebenen Schema innerhalb gewisser Toleranzen, wird das Signal ausgegeben.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird außerdem dadurch gelöst, dass eine Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger durch Vergleich mit einem vorgegebenen Puls/Pausen-Verhältnis und/oder einer vorgegebenen Frequenz stattfindet.
Die durch den Empfänger ausgesandten elektrischen Rückmeldeimpulse sind abhängig von dem empfangenen Lichtsignal. Um die möglichen, teilweise auch erheblichen Schwankungen in Betracht ziehen zu können, die zum Beispiel bei großer Windlast auf das Torblatt auftreten, ist eine zusätzliche Sicherung durch die Überprüfung an Hand eines vorgegebenen Puls-/Pausen-Verhältnisses und/oder einer vorgegebenen Frequenz vorteilhaft. Die erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger müssen also immer einem bestimmten Puls-/Pausen-Verhältnis und einer definierten Frequenz entsprechen. Anderenfalls wird das Tor augenblicklich, über die Auswerteeinheit veranlasst, angehalten.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird zudem dadurch gelöst, dass eine Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger durch Vorsehen einer zeitlich definierten Pause nach einer vorgegebenen Anzahl von Infrarot-Lichtimpulsen, in welcher der Sender keine Infrarot-Lichtimpulse abgibt, stattfindet.
Wird eines der beiden vorgenannten Kriterien in Bezug auf das Puls-/Pausen-Verhältnis bzw. die definierte Pause im Rückmeldesignal nicht erfüllt, kann die Auswerteeinheit den skizzierten Fehlerfall auslösen.
In dieser Hinsicht wird zum Beispiel vorgeschlagen, dass der Sender das Signal kurzschließt, sobald die Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger ergibt, dass diese dem vorgegebenen Puls/Pausen-Verhältnis und/oder einer vorgegebenen Frequenz nicht entsprechen. Durch Kurzschluss des Signals von der Senderelektronik kommen bei der Auswerteeinheit keine Rückmeldeimpulse des Empfängers mehr an. Unter dieser Bedingung löst die Auswerteeinheit den Fehlerfall aus.
Entsprechendes gilt für die Variante, bei der der Sender das Signal kurzschließt, sobald die Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger ergibt, dass nach einer vorgegebenen Anzahl von Infrarot-Lichtimpulsen keine zeitlich definierte Pause erfolgt, in der der Sender keine Infrarot-Lichtimpulse abgibt.
Die Erfindung betrifft außerdem eine Lichtschranke für ein Tor mit einem zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt aus einer Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Paneelen und mit einer unteren Abschlussleiste aus einem flexiblen Material, zum Anhalten des Torblatts im Notfall. Diese Lichtschranke umfasst eine separate Kontrollvorrichtung mit einer optischen und/oder akustischen Anzeige, eine Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse durch Vergleich mit einem vorgegebenen Puls/Pausen-Verhältnis und/oder einer vorgegebenen Frequenz und/oder durch Vorsehen einer zeitlich definierten Pause nach einer vorgegebenen Anzahl von Infrarot-Lichtimpulsen, in der der Sender keine Infrarot-Lichtimpulse abgibt.
Insbesondere zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, dass eine Lichtschranke für den Einsatz an einem Tor zum Verschließen eines Gebäudes geschaffen ist, die deutliche Verbesserungen bei der Fehlerüberwachung mit sich bringt. Entsprechen die empfangenen Lichtimpulse des Senders den Sollwerten, wird vorzugsweise ein pulsierendes sichtbares Lichtsignal ausgegeben, das jederzeit praktisch auch von Personal ohne gesonderte Ausbildung kontrolliert werden kann. Bei einer Unterbrechung der Infrarot-/Lichtimpulse bzw. von einer Frequenz von zum Beispiel weniger als 100 Hz schaltet die Kontrollvorrichtung aus und jedermann wird der momentane Defekt an der Anlage offenbar. Die Fehlermöglichkeit in Bezug auf die Elektronik im Empfänger kann durch zwei Maßnahmen verhindert werden. Die erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger müssen immer einem bestimmten Puls-/Pausen-Verhältnis und/oder einer definierten Frequenz entsprechen oder es erfolgt die zeitlich definierte Pause, innerhalb welcher der Sender keine Infrarot-Lichtimpulse abgibt. Wird mindestens eine dieser Kriterien nicht erfüllt, kommt es zum Kurzschluss und der Auslösung des Fehlerfalls über die Auswerteeinheit.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist.
1 zeigt das Funktionsprinzip für die Sicherheitseinrichtung, bestehend aus dem Infrarot-Sender 1, dem Empfänger 2 und der Auswerteeinheit 3. Dem Empfänger 2 ist eine Kontrollvorrichtung 4 in Form einer Leuchtdiode 5 zugeordnet, über welche für den Fall ein Signal ausgegeben wird oder unterbleibt, dass der Empfänger 2 keine entsprechenden Signale des Senders 1 empfängt. Die Fehlermöglichkeit, dass die Elektronik im Empfänger 2 defekt ist, z. B. weil der Controler im Empfänger 2 nicht mehr funktioniert, wird durch zwei Maßnahmen verhindert. Einerseits müssen die erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger 2 immer einem bestimmten Puls/Pausen-Verhältnis und einer definierten Frequenz entsprechen. Mit dem Bezugszeichen 5 ist die Signalleitung vom Empfänger 2 zum Sender 1 versehen. Andererseits erfolgt eine zeitlich definierte Pause nach z. B. 20 Infrarot-Lichtimpulsen des Senders 1, in welcher der Sender 1 keine Infrarot-Lichtimpulse abgibt. Wird eines der beiden Kriterien im Rückmeldesignal nicht erfüllt, wird das Signal von der Senderelektronik über den Schalter 6 kurzgeschlossen, sodass dadurch an der Auswerteeinheit 3 keine Rückmeldeimpulse des Empfängers 2 mehr ankommen und die Auswerteeinheit 3 den Fehlerfall auslöst.

Claims

Tor mit einem zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt aus einer Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Paneelen und mit einer unteren Abschlussleiste aus einem flexiblen Material, welche mit einer als Sicherheitseinrichtung zum Anhalten des Torblatts im Notfall dienenden Lichtschranke mit Sender und Empfänger ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtschranke einen Sender (1) und einen Empfänger (2) für Infrarot-Impulse aufweist, wobei der Empfänger (2) mit einer separaten Kontrollvorrichtung (4) ausgerüstet ist, welche die Funktion des Empfängers (2) optisch und/oder akustisch anzeigt.
Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Kontrollvorrichtung (4) um eine Leuchte handelt.
Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Signal um ein pulsierendes Lichtsignal handelt.
Tor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Kontrollvorrichtung (4) um eine Leuchtdiode (5) handelt.
Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Sender (1) und/oder Empfänger (2) eine Auswerteeinheit (3) zugeordnet ist, welche die zwischen Sender (1) und Empfänger (2) passierenden Signale auswertet.
Tor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (3) bei Auftreten eines Fehlers das Anhalten des Torblatts direkt oder indirekt steuert.
Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Signal unter der Voraussetzung auftritt, dass der Empfänger (2) die Lichtimpulse des Senders (1) in einer vorgegebenen Frequenz empfängt.
Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Signal unter der Voraussetzung auftritt, dass der Empfänger (2) die Lichtimpulse des Senders (1) in einem vorgegebenen Puls/Pausen-Verhältnis empfängt.
Tor mit einem zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt aus einer Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Paneelen und mit einer unteren Abschlussleiste aus einem flexiblen Material, welche mit einer als Sicherheitseinrichtung zum Anhalten des Torblatts im Notfall dienenden Lichtschranke mit Sender und Empfänger ausgerüstet ist, gekennzeichnet durch eine Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger (2) durch Vergleich mit einem vorgegebenen Puls/Pausen-Verhältnis und/oder einer vorgegebenen Frequenz.
Tor mit einem zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt aus einer Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Paneelen und mit einer unteren Abschlussleiste aus einem flexiblen Material, welche mit einer als Sicherheitseinrichtung zum Anhalten des Torblatts im Notfall dienenden Lichtschranke mit Sender und Empfänger ausgerüstet ist, gekennzeichnet durch eine Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger (2) durch Vorsehen einer zeitlich definierten Pause nach einer vorgegebenen Anzahl von Infrarot-Lichtimpulsen, in der der Sender (1) keine Infrarot-Lichtimpulse abgibt.
Tor nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (1) das Signal kurzschließt, sobald die Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger (2) ergibt, dass diese dem vorgegebenen Puls/Pausen-Verhältnis und/oder einer vorgegebenen Frequenz nicht entsprechen.
Tor nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender das Signal kurzschließt, sobald die Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger ergibt, dass nach einer vorgegebenen Anzahl von Infrarot-Lichtimpulsen keine zeitlich definierte Pause erfolgt, in der der Sender keine Infrarot-Lichtimpulse abgibt.
Lichtschranke für ein Tor mit einem zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt aus einer Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Paneelen und mit einer unteren Abschlussleiste aus einem flexiblen Material, zum Anhalten des Torblatts im Notfall, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtschranke einen Sender (1) und einen Empfänger (2) für Infrarot-Impulse aufweist, wobei der Empfänger (2) mit einer separaten Kontrollvorrichtung (4) ausgerüstet ist, welche die Funktion des Empfängers (2) optisch und/oder akustisch anzeigt.
Lichtschranke für ein Tor mit einem zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt aus einer Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Paneelen und mit einer unteren Abschlussleiste aus einem flexiblen Material, zum Anhalten des Torblatts im Notfall, gekennzeichnet durch eine Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger (2) durch Vergleich mit einem vorgegebenen Puls/Pausen-Verhältnis und/oder einer vorgegebenen Frequenz.
Lichtschranke für ein Tor mit einem zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt aus einer Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Paneelen und mit einer unteren Abschlussleiste aus einem flexiblen Material, zum Anhalten des Torblatts im Notfall, gekennzeichnet durch eine Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger (2) durch Vorsehen einer zeitlich definierten Pause nach einer vorgegebenen Anzahl von Infrarot-Lichtimpulsen, in der der Sender (1) keine Infrarot-Lichtimpulse abgibt.