DE202007012521U1

DE202007012521U1 - Tor mit verbesserter optischer Schließkantensicherung

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Publication number: DE202007012521U1
Application number: DE202007012521U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-08-29
Filing date: 2007-06-23
Publication date: 2007-12-20
Anticipated expiration: 2017-06-24
Also published as: DE202007012522U1

Abstract

Tor mit einem zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt aus einer Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Paneelen und mit einer unteren Abschlussleiste aus einem flexiblen Material, welche mit einer als Sicherheitseinrichtung zum Anhalten des Torblatts im Notfall dienenden Lichtschranke mit Sender und Empfänger ausgerüstet ist, gekennzeichnet durch eine Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger (2) durch Vergleich mit einem vorgegebenen Puls/Pausen-Verhältnis und/oder einer vorgegebenen Frequenz.

Description

Die Neuerung betrifft ein Tor mit einem zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt aus einer Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Paneelen und mit einer unteren Abschlussleiste aus einem flexiblen Material, welche mit einer als Sicherheitseinrichtung zum Anhalten des Torblatts im Notfall dienenden Lichtschranke mit Sender und Empfänger ausgerüstet ist.
Derartige elektrisch zu betätigende Tore finden insbesondere Verwendung bei gewerblich genutzten Gebäuden wie Parkhäusern, Werks- und Lagerhallen oder vergleichbaren Einrichtungen. Damit ist die große Gefahr verbunden, dass gerade beim Schließen der Tore Menschen oder auch Material, wie z. B. unter dem Tor befindliche Fahrzeuge, gefährdet werden. Es gilt also, das Schließen des Tores spätestens unmittelbar in dem Moment abzubrechen, in dem das Tor auf ein Hindernis stößt. Daher befinden sich unterhalb der untersten Lamelle des Torblatts als Schließkantensicherung dienende Abschlussleisten in Form von Gummischläuchen, die unter der Torkante angebracht sind. Diesen ist eine Lichtschranke zugeordnet, die einen Sender und einen Empfänger jeweils an der Außenseite der Abschlussleiste aufweist. Der Empfänger liefert über das Anschlusskabel Rückmeldungsimpulse an den Sender und die Auswertungseinheit. Diese Rückmeldeimpulse entsprechen in etwa der Anzahl der empfangenen Impulse. Dadurch ergibt sich ein positiv zu bewertendes Signal von ca. 200 Hz bis 2000 Hz. Wird in der Auswerteeinheit weniger als ein Impuls pro 10 Millisekunden empfangen, so wird dies als Fehler gewertet und die Torbewegung über die Auswerteeinheit gestoppt. Dies ist insbesondere beim Auftreffen auf ein Hindernis der Fall, wenn der Gummischlauch zusammengedrückt wird, was eine Reduzierung der am Empfänger ankommenden Infrarot-Lichtimpulse bzw. eine totale Unterbrechung der am Empfänger ankommenden Infrarot-Lichtimpulse zur Folge hat. Nachteilig ist hieran, dass das Infrarot-Licht für das menschliche Auge unsichtbar ist, was eine Überprüfung im Fehlerfall praktisch unmöglich macht. Den Nutzern des Gebäudes wie den für die Wartung zuständigen Personen ist es damit nicht möglich, auf eventuelle Fehler bzw. eine fehlende Funktionsfähigkeit der Lichtschranke aufmerksam zu werden. Es kommt hinzu, dass die mit der Reparatur für derartige Tore zuständigen Handwerker größtenteils Schlosser sind, die nicht standardmäßig über entsprechende Messmittel verfügen, um das Lichtschrankensystem durchzumessen.
Damit stellt sich der vorliegenden Neuerung die Aufgabe, ein Tor bzw. eine Lichtschranke zur Verfügung zu stellen, bei denen sich eventuelle Fehler in der Sicherheitseinrichtung zum Anhalten des Torblatts im Notfall auf einfachste Weise feststellen lassen.
Diese Aufgabe wird außerdem dadurch gelöst, dass eine Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger durch Vergleich mit einem vorgegebenen Puls/Pausen-Verhältnis und/oder einer vorgegebenen Frequenz stattfindet.
Die durch den Empfänger ausgesandten elektrischen Rückmeldeimpulse sind abhängig von dem empfangenen Lichtsignal. Um die möglichen, teilweise auch erheblichen Schwankungen in Betracht ziehen zu können, die zum Beispiel bei großer Windlast auf das Torblatt auftreten, ist eine zusätzliche Sicherung durch die Überprüfung an Hand eines vorgegebenen Puls-/Pausen-Verhältnisses und/oder einer vorgegebenen Frequenz vorteilhaft. Die erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger müssen also immer einem bestimmten Puls-/Pausen-Verhältnis und einer definierten Frequenz entsprechen. Anderenfalls wird das Tor augenblicklich, über die Auswerteeinheit veranlasst, angehalten.
Für die Vorrichtung ist außerdem vorgesehen, dass Sender und/oder Empfänger eine Auswerteeinheit zugeordnet ist, welche die zwischen Sender und Empfänger passierenden Signale auswertet. Die Auswerteeinheit vergleicht die Signale mit Vorgabedaten und wertet diese beim Unterschreiten von bestimmten Sollwerten als Fehler aus.
In diesem Zusammenhang kommt es dazu, dass die Auswerteeinheit bei Auftreten eines Fehlers das Anhalten des Torblatts direkt oder indirekt steuert. Das Herunterlassen des Tores wird also augenblicklich gestoppt, sobald über die Auswerteeinheit festgestellt ist, dass bestimmte Mindestwerte unterschritten sind.
Grundsätzlich ist dabei an zwei Ausführungsformen gedacht, die getrennt von- oder auch ergänzend zueinander verwirklicht sein können. Einerseits wird vorgeschlagen, dass das optische Signal unter der Voraussetzung auftritt, dass der Empfänger die Lichtimpulse des Senders in einer vorgegebenen Frequenz empfängt. Dabei ist an die Variante der Neuerung gedacht, wobei das optische Signal im Falle der einwandfreien Funktion auftritt.
Für dieselbe Variante der Neuerung wird andererseits alternativ oder ergänzend vorgeschlagen, dass das optische Signal unter der Voraussetzung auftritt, dass der Empfänger die Lichtimpulse des Senders in einem vorgegebenen Puls/Pausen-Verhältnis empfängt. Entsprechen die Lichtimpulse des Senders beim Empfang in der Frequenz und/oder dem Puls/Pausen-Verhältnis dem vorgegebenen Schema innerhalb gewisser Toleranzen, wird das Signal ausgegeben.
Die neuerungsgemäße Aufgabe wird zudem dadurch gelöst, dass eine Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger durch Vorsehen einer zeitlich definierten Pause nach einer vorgegebenen Anzahl von Infrarot-Lichtimpulsen, in welcher der Sender keine Infrarot-Lichtimpulse abgibt, stattfindet.
Wird eines der beiden vorgenannten Kriterien in Bezug auf das Puls-/Pausen-Verhältnis bzw. die definierte Pause im Rückmeldesignal nicht erfüllt, kann die Auswerteeinheit den skizzierten Fehlerfall auslösen.
In dieser Hinsicht wird zum Beispiel vorgeschlagen, dass der Sender das Signal kurzschließt, sobald die Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger ergibt, dass diese dem vorgegebenen Puls/Pausen-Verhältnis und/oder einer vorgegebenen Frequenz nicht entsprechen. Durch Kurzschluss des Signals von der Senderelektronik kommen bei der Auswerteeinheit keine Rückmeldeimpulse des Empfängers mehr an. Unter dieser Bedingung löst die Auswerteeinheit den Fehlerfall aus.
Entsprechendes gilt für die Variante, bei der der Sender das Signal kurzschließt, sobald die Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger ergibt, dass nach einer vorgegebenen Anzahl von Infrarot-Lichtimpulsen keine zeitlich definierte Pause erfolgt, in der der Sender keine Infrarot-Lichtimpulse abgibt.
Die Neuerung betrifft außerdem eine Lichtschranke für ein Tor mit einem zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt aus einer Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Paneelen und mit einer unteren Abschlussleiste aus einem flexiblen Material, zum Anhalten des Torblatts im Notfall.
Insbesondere zeichnet sich die Neuerung dadurch aus, dass eine Lichtschranke für den Einsatz an einem Tor zum Verschließen eines Gebäudes geschaffen ist, die deutliche Verbesserungen bei der Fehlerüberwachung mit sich bringt. Bei einer Unterbrechung der Infrarot-/Lichtimpulse bzw. von einer Frequenz von zum Beispiel weniger als 100 Hz schaltet die Kontrollvorrichtung aus und jedermann wird der momentane Defekt an der Anlage offenbar. Die Fehlermöglichkeit in Bezug auf die Elektronik im Empfänger kann durch zwei Maßnahmen verhindert werden. Die erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger müssen immer einem bestimmten Puls-/Pausen-Verhältnis und/oder einer definierten Frequenz entsprechen oder es erfolgt die zeitlich definierte Pause, innerhalb welcher der Sender keine Infrarot-Lichtimpulse abgibt. Wird mindestens eine dieser Kriterien nicht erfüllt, kommt es zum Kurzschluss und der Auslösung des Fehlerfalls über die Auswerteeinheit.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Neuerung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist.
1 zeigt das Funktionsprinzip für die Sicherheitseinrichtung, bestehend aus dem Infrarot-Sender 1, dem Empfänger 2 und der Auswerteeinheit 3. Dem Empfänger 2 ist eine Kontrollvorrichtung 4 in Form einer Leuchtdiode 5 zugeordnet, über welche für den Fall ein Signal ausgegeben wird oder unterbleibt, dass der Empfänger 2 keine entsprechenden Signale des Senders 1 empfängt. Die Fehlermöglichkeit, dass die Elektronik im Empfänger 2 defekt ist, z. B. weil der Controler im Empfänger 2 nicht mehr funktioniert, wird durch zwei Maßnahmen verhindert. Einerseits müssen die erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger 2 immer einem bestimmten Puls/Pausen-Verhältnis und einer definierten Frequenz entsprechen. Mit dem Bezugszeichen 5 ist die Signalleitung vom Empfänger 2 zum Sender 1 versehen. Andererseits erfolgt eine zeitlich definierte Pause nach z. B. 20 Infrarot-Lichtimpulsen des Senders 1, in welcher der Sender 1 keine Infrarot-Lichtimpulse abgibt. Wird eines der beiden Kriterien im Rückmeldesignal nicht erfüllt, wird das Signal von der Senderelektronik über den Schalter 6 kurzgeschlossen, sodass dadurch an der Auswerteeinheit 3 keine Rückmeldeimpulse des Empfängers 2 mehr ankommen und die Auswerteeinheit 3 den Fehlerfall auslöst.

Claims

Tor mit einem zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt aus einer Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Paneelen und mit einer unteren Abschlussleiste aus einem flexiblen Material, welche mit einer als Sicherheitseinrichtung zum Anhalten des Torblatts im Notfall dienenden Lichtschranke mit Sender und Empfänger ausgerüstet ist, gekennzeichnet durch eine Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger (2) durch Vergleich mit einem vorgegebenen Puls/Pausen-Verhältnis und/oder einer vorgegebenen Frequenz.
Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Sender (1) und/oder Empfänger (2) eine Auswerteeinheit (3) zugeordnet ist, welche die zwischen Sender (1) und Empfänger (2) passierenden Signale auswertet.
Tor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (3) bei Auftreten eines Fehlers das Anhalten des Torblatts direkt oder indirekt steuert.
Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Signal unter der Voraussetzung auftritt, dass der Empfänger (2) die Lichtimpulse des Senders (1) in einem vorgegebenen Puls/Pausen-Verhältnis empfängt.
Tor mit einem zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt aus einer Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Paneelen und mit einer unteren Abschlussleiste aus einem flexiblen Material, welche mit einer als Sicherheitseinrichtung zum Anhalten des Torblatts im Notfall dienenden Lichtschranke mit Sender und Empfänger ausgerüstet ist, gekennzeichnet durch eine Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger (2) durch Vorsehen einer zeitlich definierten Pause nach einer vorgegebenen Anzahl von Infrarot-Lichtimpulsen, in der der Sender (1) keine Infrarot-Lichtimpulse abgibt.
Tor nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (1) das Signal kurzschließt, sobald die Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger (2) ergibt, dass diese dem vorgegebenen Puls/Pausen-Verhältnis und/oder einer vorgegebenen Frequenz nicht entsprechen.
Tor nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender das Signal kurzschließt, sobald die Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger ergibt, dass nach einer vorgegebenen Anzahl von Infrarot-Lichtimpulsen keine zeitlich definierte Pause erfolgt, in der der Sender keine Infrarot-Lichtimpulse abgibt.
Lichtschranke für ein Tor mit einem zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt aus einer Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Paneelen und mit einer unteren Abschlussleiste aus einem flexiblen Material, zum Anhalten des Torblatts im Notfall, gekennzeichnet durch eine Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger (2) durch Vergleich mit einem vorgegebenen Puls/Pausen-Verhältnis und/oder einer vorgegebenen Frequenz.
Lichtschranke für ein Tor mit einem zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt aus einer Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Paneelen und mit einer unteren Abschlussleiste aus einem flexiblen Material, zum Anhalten des Torblatts im Notfall, gekennzeichnet durch eine Überprüfung der erzeugten Rückmeldeimpulse aus dem Empfänger (2) durch Vorsehen einer zeitlich definierten Pause nach einer vorgegebenen Anzahl von Infrarot-Lichtimpulsen, in der der Sender (1) keine Infrarot-Lichtimpulse abgibt.