KR101082077B1 - 스크린도어의 장애물 감지장치 - Google Patents

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Abstract

스크린 도어의 장애물 감지장치가 개시된다. 상기 스크린 도어의 장애물 감지장치는 다수의 발광부 및 수광부가 길이방향으로 번갈아 형성되는 감지센서; 스크린 도어프레임의 대면하는 수직면에 설치되어 감지센서를 착탈 가능하게 결합하는 센서커버; 및 상기 센서커버를 스크린 도어프레임 상에 고정 결합하는 고정브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 구성에 따른 본 발명은 감지센서의 기종 및 제조사의 변경 시에도 쉽게 호환하여 사용할 수 있고, 대향하는 감지센서의 광각조절이 쉽고, 센서부 간의 기준 높이를 쉽게 확인하여 조절할 수 있도록 함으로써, 설치 및 유지 관리가 편리한 효과를 갖는다.

Description

스크린도어의 장애물 감지장치{OBSTACLE SENSING APPARATUS FOR A TRAIN DOOR}
본 발명은 스크린도어의 장애물 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 발광부 및 수광부가 길이방향으로 번갈아 형성되는 감지센서를 착탈 가능하게 결합하는 센서커버 및 상기 센서커버를 스크린 도어프레임 상에 고정 결합하는 스크린 도어의 장애물 감지장치에 관한 것이다.
현재 열차(국철, 지하철, 전철 등)가 역 구내의 승강장으로 진입하는 경우 승객들의 안전을 위한 승강장에 스크린도어가 설치되고, 또 열차 이용자들이 열차에서 탑승하거나 하차하는 경우 승강장과 열차 사이의 간격이 넓은 경우 이들의 안전을 도모하기 위하여 안전발판이 설치된다.
대개 이러한 스크린도어와 안전발판은 열차와 통신을 통해 동작되는데, 이러한 통신은 ATO(Automatic Train Operation)장치에 의해 제어된다.
이러한 ATO장치는 역에 있는 열차 정지 위치와의 거리를 표시하는 PSM(Precision Stop Marker: 정지 위치 선행 표시 장치)과, 지상 장치부와 차상 장치부로 이루어져, 열차와 지상 장치간에 양방향 무선통신을 행하는 TWC(Train to Wayside Communication: 차상 장치와 지상 장치간의 통신장치) 등의 주변 장치로부터 열차 운행에 필요한 정보를 수집하여 무인 운전 모드(Driverless Mode), 자동 운전 모드(Automatic Mode), 수동 운전 모드(Manual Mode), 구내 운전 모드(Yard Mode), 비상 운전 모드(Emergency Mode) 등을 수행하는 장치를 말한다.
이하, 도 1을 참조하여 종래 스크린도어 시스템(PSD)에 대해 보다 자세히 설명한다.
도 1을 참조하면, 승강장 선단에 설치되어 승강장과 선로부를 차단하는 스크린도어(11)와, 상기 스크린도어(11)를 구동시키는 구동부(12)와, 상기 스크린도어(11)의 개폐 상태를 나타내는 표시부(16)와, 상기 스크린도어(11) 동작의 이상 동작 여부, 장애물 감지 여부, 끼임 감지 여부 및 열차 도착 여부 등을 검출하는 센서부(15)와, 상기 스크린도어(11)를 비상 개폐하는 비상스위치부(14) 및, 상기 구동부(12)와, 표시부(16)와, 센서부(15)와, 비상스위치부(14) 사이에 접속되어 상기 스크린도어의 개폐 동작 및 각 구성요소의 동작을 제어하는 개별제어반(13)으로 이루어진 개별제어부(10); 승무원조작반(31)과 승강장조작반(32)과 역무실조작반(33)으로 이루어져 스크린도어의 동작상태를 표시하고, 승무원 또는 역무원의 조작에 의해 스크린도어의 동작을 수동 제어하는 조작부(30); 및, 상기 복수개의 개별제어부(10)와 조작부(30)가 접속되며, 상기 개별제어부(10)와 조작부(30)와의 통신을 통해 스크린도어(11)의 동작을 제어하는 종합제어반(20)으로 이루어진다.
이와 같이 구성된 종래의 스크린도어 시스템(PSD)은, 각종 조작반[승무원조작반(31), 승강장조작반(32), 역무실조작반(33)]에서 전송된 제어명령, 또는 열차운행제어장치(ATO)(51)에서 전송된 제어명령에 따라 스크린도어(11)의 개폐 동작을 제어함으로써 승객의 안전을 도모하게 된다.
이때, 열차와 스크린도어 시스템 사이의 신호는 RF 송신기(41)와 RF 수신기(42)로 이루어진 RF 무선장치를 이용하여 주고 받게 된다.
도 2를 참조하여 상기 센서부(15)에 대해 보다 자세히 설명한다.
도 2를 참조하면, 센서부(15)가 스크린도어의 도어프레임(1) 양측에 한 쌍이 마주보도록 설치된다. 이때, 각각의 센서부(15)는 길이방향으로 연장되는 본체를 형성하며, 상기 본체 내부에 다수의 발광 및 수광센서(15b)들이 길이방향으로 등 간격 배치된다.
이와 같은 센서부(15)는 상/하부단에 고정 브라켓(15a)이 설치되고, 상기 고정 브라켓(15a)을 이용해 스크린도어의 도어프레임(1)에 결합하게 된다.
상기와 같이 설치된 한 쌍의 센서부(15)는 대향하는 센서부(15)의 발광/수광센서(15b)들과 상호 신호를 주고 받도록 함으로써, 중간에 장애물이 존재하는지 유무를 검출하게 된다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 센서부(15)는 열차의 운영시스템이나 노선에 따라 다양한 기종이 생산되어 적용되고 있고, 이들 제품들은 저마다 크기나 형태가 다르게 제작됨으로써, 상호 호환 및 공용 설치가 어려운 문제가 있었다.
그리고, 종래의 센서부(15)는 마주보는 한 쌍의 발광 및 수광센서(15b)의 위치를 정확히 일치시켜 설치하는데 많은 어려움이 있었다.
즉, 한 쌍의 센서부(15)를 평행선 상에 정확히 일치시키기 위해서는 별도의 측정 작업이 필요하여 번거롭고, 측정된 위치에 정확히 고정시키기 위해서는 작업자의 높은 숙련도를 필요로 하는 문제가 있었다.
그러나, 종래기술은 이와 같은 노력에도 불구하고, 도어프레임(1) 자체의 가공오차나 변형이 있을 경우, 설치위치를 정확하게 선정하는데 많은 어려움이 있었고, 한번 오차가 발생되었을 경우, 이를 보정하기 위한 수단이 미비한 문제점이 있었다.
상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 다수의 발광부 및 수광부가 길이방향으로 번갈아 형성되는 감지센서를 착탈 가능하게 결합하는 센서커버 및 상기 센서커버를 스크린 도어프레임 상에 고정 결합하는 스크린 도어의 장애물 감지장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 감지센서의 기종 및 제조사의 변경 시에도 쉽게 호환하여 사용할 수 있도록 하고, 대향하는 감지센서의 광각조절이 가능하며, 센서부 간의 기준 높이를 쉽게 확인하여 조절할 수 있도록 하는 스크린 도어의 장애물 감지장치를 제공함에 있다.
상기한 본 발명의 목적은 다수의 발광부 및 수광부가 길이방향으로 번갈아 형성되는 감지센서; 스크린 도어프레임의 대면하는 수직면에 설치되어 감지센서를 착탈 가능하게 결합하는 센서커버; 및 상기 센서커버를 스크린 도어프레임 상에 고정 결합하는 고정브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어의 장애물 감지장치에 의해 달성될 수 있다.
여기서, 상기 고정브라켓은 대면하는 감지센서와의 각도가 조정되도록 각도 가변형 힌지구조를 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정브라켓은 센서커버 측에 결합되는 제1브라켓과, 도어프레임 측에 결합되는 제2브라켓 및, 상기 제1브라켓과 제2브라켓 사이를 각도 조절 가능하도록 힌지 결합하는 각도 조절노브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제2브라켓에는 나사부재가 관통되는 장공 형태의 나사홀이 형성되어 높이 조절을 위한 유격이 확보되도록 하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 센서커버에 감지센서의 착탈 결합을 위한 체결수단이 마련되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서커버에 대면하는 감지센서의 정밀한 위치조정을 위하여 레이저 포인터장치가 장착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레이저 포인터장치의 대향하는 센서커버 또는 감지센서 중 어느 하나에 기준위치를 표시하는 위치 표시부를 형성하는 것을 특징으로 한다.
상기한 구성에 따른 본 발명은 다수의 발광부 및 수광부가 길이방향으로 번갈아 형성되는 감지센서를 착탈 가능하게 결합하는 센서커버 및 상기 센서커버를 스크린 도어프레임 상에 고정 결합하되, 대면하는 감지센서와의 각도가 조정되도록 고정브라켓을 이용해 결합되도록 하는 스크린 도어의 장애물 감지장치를 제공함으로써, 감지센서의 기종 및 제조사의 변경시에도 쉽게 호환하여 사용할 수 있고, 대향하는 감지센서의 광각조절이 쉽고, 센서부 간의 기준 높이를 쉽게 확인하여 조절할 수 있도록 함으로써, 설치 및 유지 관리가 편리한 효과를 갖는다.
도 1은 종래 스크린도어의 구동 매커니즘을 설명하기 위한 개념도.
도 2는 종래 스크린도어의 장애물 감지용 센서부의 설치구조를 도시한 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 스크린 도어의 장애물감지장치의 설치구조를 도시한 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 스크린 도어의 장애물감지장치의 분해사시도.
도 5는 본 발명에 따른 스크린 도어의 장애물감지장치의 결합사시도.
도 6은 본 발명에 따른 스크린 도어의 장애물감지장치의 설치구조를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 스크린 도어의 장애물감지장치의 각도 가변형 고정 브라켓 구조를 도시한 확대사시도.
도 8은 본 발명에 따른 센서커버에 레이저포인터장치가 형성된 예를 도시한 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 센서커버에 위치 표시부가 형성된 예를 도시한 사시도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 스크린 도어의 장애물감지장치의 설치구조를 도시한 개념도이이고, 도 4는 본 발명에 따른 스크린 도어의 장애물감지장치의 분해사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 스크린 도어의 장애물감지장치의 결합사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 스크린 도어의 장애물감지장치의 설치구조를 도시한 사시도이다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 스크린 도어가 작동되도록 설치되는 스크린 도어프레임(210)의 마주보는 양측단 수직면에 한 쌍의 스크린도어 장애물 감지장치(100)가 대향 설치된다.
상기 장애물 감지장치(100)는 크게 감지센서(110), 센서커버(120) 및 고정브라켓(130)을 포함한다.
상기 감지센서(110)는 다수의 발광부(111) 및 수광부(113)가 몸체의 길이 방향으로 번갈아 형성된다.
이때, 상기 발광부(111) 및 수광부(113)가 설치되는 몸체는 막대형상으로 제작될 수 있다.
상기 발광부(111) 및 수광부(113)는 20~40개가 설치될 수 있다.
또한, 상기 몸체의 상부 또는 하부에는 신호 케이블(115)이 설치될 수 있다.
이때, 상기 신호 케이블(115)은 감지센서(110)의 커넥터(Connecter) 접속방식을 이용해 설치될 수 있다.
상기 감지센서(110)는 스크린 도어프레임(210)의 대면하는 수직면에 설치되는 센서커버(120)에 착탈 가능하게 결합된다.
상기 센서커버(120)는 감지센서(110)가 결합되는 가이드 홈(121)이 형성되고, 상기 가이드 홈(121)은 “ㄷ”자 형상의 단면을 갖는 레일 형태로 제작될 수 있다.
이때, 상기 가이드 홈(121)의 내측에 격벽을 형성하여 감지센서(110)의 설치공간을 분리시켜 구획하고, 그 내측 공간에 나사부재의 체결작업을 위한 나사 체결부(123)를 더 형성할 수 있다.
상기 센서커버(120)는 고정브라켓(130)을 이용해 스크린 도어프레임(210) 상에 고정 결합된다.
이때, 상기 고정브라켓(130)은 대면하는 감지센서(110)와의 각도가 조정되도록 하는 각도 가변형 힌지 결합구조로 이루어질 수 있다.
상기 고정브라켓(130)을 각도 가변형 힌지 결합구조로 형성하는 예에 대해 도 7을 참조하여 자세히 설명한다.
도 7은 본 발명에 따른 스크린 도어의 장애물감지장치의 각도 가변형 고정 브라켓 구조를 도시한 확대사시도이다.
도 7을 참조하면, 고정브라켓(130)은 센서커버(120) 측에 제1브라켓(131)이 결합되고, 도어프레임(210) 측에 제2브라켓(133)이 결합되며, 상기 제1브라켓(131)과 제2브라켓(133)이 각도 조절노브(135)에 의해 힌지 결합된다.
이때, 상기 제1브라켓(131)과 제2브라켓(133)은 각각 별도의 나사부재(S)를 이용해 센서커버(120)와 도어프레임(210)에 체결되도록 할 수 있다.
상기 제2고정브라켓(133)은 도어프레임(210) 상에 결합되어 위치가 고정되며, 제1고정브라켓(131)은 센서커버(120)에 결합되어 감지센서(110)와 함께 회전되어 각도 조절되고, 각도 조절된 상태에서 각도 조절노브(135)를 조여 움직임이 제한되도록 한다.
이때, 상기 제2브라켓(133)에는 나사부재가 관통되는 나사홀(133a)이 형성되는데, 이와 같은 나사홀(133a)은 장공 형태로 이루어질 수 있다.
이때, 나사홀(133a)의 형태를 장공 형태로 형성하는 이유는 장공 길이에 해당하는 높이 조절용 유격을 확보하기 위함이다.
즉, 감지센서(110)는 상호 대면하는 한 쌍의 설치높이가 평행선상에 일치되도록 설치해야 하는데, 현장 여건이나 기구적인 가공오차로 인해 설치과정에서 대향 위치가 틀어지게 된다.
이때, 본 발명은 나사홀(133a)의 길이 내에서 센서커버(120)를 수직방향으로 상하 위치 이동시켜 대향 높이를 조절할 수 있게 된다.
그리고, 상기 센서커버(120)에는 감지센서(110)의 착탈 결합을 위한 체결수단(140)이 마련될 수 있다.
상기 센서커버(120)와 감지센서(110)의 결합은 도 3 내지 도 6에서와 같이 볼트 및 너트부재로 이루어질 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 센서커버에 레이저포인터장치가 형성된 예를 도시한 사시도로서, 동 도면에서 보는 바와 같이 상기 센서커버(120)에 대면하는 감지센서(110)의 기준위치를 표시하는 레이저 포인터장치(150)가 형성될 수 있다.
상기 레이저 포인터장치(150)는 버튼 또는 리모컨 조작에 의해 작동되도록 할 수 있고, 이러한 레이저 포인터장치(150)는 대향하는 센서커버(120) 및 감지센서(110)에 빛을 조사하여 기준위치가 표시되도록 한다.
이때, 레이저 포인터장치(150)에 대향하는 센서커버(120) 및 감지센서(110)에는 도 9에서와 같은 위치 표시부(160)가 형성될 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 센서커버에 위치 표시부가 형성된 예를 도시한 사시도로서, 동 도면에서 보는 바와 같이 상기 센서커버(120)에 감지센서(110)의 기준위치를 표시하는 위치 표시부(160)가 형성되도록 할 수 있다.
이때, 표시되는 기준위치와 대향하는 감지센서(110)의 기준위치(또는 위치 표시부)가 일치하지 않을 경우, 상호 기준위치가 일치되도록 조절하게 되는데, 이는 센서커버(120)에 대응하여 감지센서(110)의 고정위치를 조절하거나, 도어프레임(210)에 대응하여 센서커버(120)의 고정위치를 조절할 수 있다.
또한, 다른 실시예로서 레이저 포인터장치(150) 및 위치 표시부(160)를 상단에 설치하는 것과 별도로 하단에도 설치하여 좀더 정확하게 감지센서(110)의 위치가 조절되도록 할 수 있다.
상기한 구성에 따른 본 발명은 다수의 발광부 및 수광부가 길이방향으로 번갈아 형성되는 감지센서를 착탈 가능하게 결합하는 센서커버 및 상기 센서커버를 스크린 도어프레임 상에 고정 결합하되, 대면하는 감지센서와의 각도가 조정되도록 고정브라켓을 이용해 결합되도록 하는 스크린 도어의 장애물 감지장치를 제공함으로써, 감지센서의 기종 및 제조사의 변경시에도 쉽게 호환하여 사용할 수 있고, 대향하는 감지센서의 광각조절이 쉽고, 센서부 간의 기준 높이를 쉽게 확인하여 조절할 수 있도록 함으로써, 설치 및 유지 관리가 편리한 효과를 갖는다.
100: 장애물 감지장치
110: 감지센서
111: 발광부
113: 수광부
115: 신호케이블
120: 센서커버
121: 가이드홈
123: 나사체결부
130: 고정브라켓
131: 제1브라켓
133: 제2브라켓
133a: 나사홀
135: 각도 조절노브
140: 체결수단
150: 레이저 포인터장치
160: 위치 표시부
210: 도어프레임

Claims (7)

  1. 다수의 발광부 및 수광부가 길이방향으로 번갈아 형성되는 감지센서; 스크린 도어프레임의 대면하는 수직면에 설치되어 감지센서를 착탈 가능하게 결합하는 센서커버; 및 상기 센서커버를 스크린 도어프레임 상에 고정 결합하는 고정브라켓을 포함하고,
    상기 센서커버에 대면하는 감지센서의 정밀한 위치조정을 위하여 레이저 포인터장치가 장착되는 것을 특징으로 하는 스크린 도어의 장애물 감지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정브라켓은 대면하는 감지센서와의 각도가 조정되도록 각도 가변형 힌지구조를 갖는 것을 특징으로 하는 스크린 도어의 장애물 감지장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고정브라켓은 센서커버 측에 결합되는 제1브라켓과, 도어프레임 측에 결합되는 제2브라켓 및, 상기 제1브라켓과 제2브라켓 사이를 각도 조절 가능하도록 힌지 결합하는 각도 조절노브를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어의 장애물 감지장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2브라켓에는 나사부재가 관통되는 장공 형태의 나사홀이 형성되어 높이 조절을 위한 유격이 확보되도록 하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어의 장애물 감지장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센서커버에 감지센서의 착탈 결합을 위한 체결수단이 마련되는 것을 특징으로 하는 스크린 도어의 장애물 감지장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 레이저 포인터장치의 대향하는 센서커버 또는 감지센서 중 어느 하나에 기준위치를 표시하는 위치 표시부를 형성하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어의 장애물 감지장치.
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