CN202828101U - 一种登机桥及其图像数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种登机桥及其图像数据采集装置，该图像数据采集装置通过电缆与登机桥控制系统通信连接，该图像数据采集装置包括：相机，安装在所述登机桥的接机口的门的上方；倾角传感器，安装在所述登机桥的接机口的门的上方且与所述相机处于同一水平位置。本实用新型通过安装在登机桥接机口的门的上方的相机可以有效采集飞机舱门的图像数据，利用所述图像数据，通过图像数据处理和视觉测量技术可以检测飞机舱门并定位，实现登机桥智能化、全自动的接机功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种登机桥及其图像数据采集装置。
背景技术
登机桥是机场连接候机楼与飞机以便旅客上下飞机的工具和通道。针对不同的飞机机型，登机桥的类型也相应有很多种类，但目前基本都是由专业人员操作登机桥，实现登机桥与飞机舱门的对接。然而，登机桥的操作面板和控制方式会因机场要求不同而有很大差别。因此，为了实现安全、可靠和准确的对接，需进行登机桥操作员的严格技术培训。同时，专业操作员对登机桥与飞机舱门对接的操作受其专业技术、操作习惯和生理与心理状态等因素所影响。
目前，部分登机桥已具有自动预靠功能，只需操作员执行某一个动作即可让登机桥自动运行到事先设定的某个位置，该位置一般为正常接机位置的1.5米距离处。因为飞机实际停靠位置和制定停靠位置存在误差，所以最后这1.5米仍需操作人员手动操作完成。鉴于此，登机桥的全自动接机研制显得越来越重要。登机桥全自动接机的基本功能需求是：当登机桥在停泊位置，只要简单操作一个按钮，就能使登机桥追踪飞机停靠的位置，自动驶向飞机方向，实现与飞机舱门的全自动、智能化对接。
现有的做法是在飞机舱门下方安装数个特殊的反射装置，在登机桥下方安装相机和红外光源，由红外光源发射红外光线，再由相机扫描预定区域，当相机扫描到由飞机舱门下方反射装置反射回来的信号时，可以根据事先已知的参数计算出登机桥和飞机舱门的相对距离，根据这个距离，即可控制登机桥自动向目标位置运行，直至完成飞机舱门的靠接。
然而这样做有很大的局限性，首先要在每一架飞机的舱门下方加装红外反射装置的可操作性不大，而且维护监测难度也很高，再者机场环境下，有很多可以反射红外线的设备可能会对系统造成干扰，再次之，相机成像系统容易受到气候条件的干扰，红外线也容易受到雨雪雾天气的干扰。
实用新型内容
为了解决上述现有技术的问题，本实用新型的目的在于提供一种登机桥及其图像数据采集装置，通过安装在登机桥接机口的门的上方的图像数据采集装置可以有效采集飞机舱门的图像数据，利用所述图像数据，通过图像数据处理和视觉测量技术可以检测飞机舱门并定位，从而实现登机桥智能化、全自动的接机功能。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种图像数据采集装置，安装在登机桥上用以采集飞机舱门的图像数据，其特点在于，所述图像数据采集装置包括：相机，安装在所述登机桥的接机口的门的上方；倾角传感器，安装在所述登机桥的接机口的门的上方且与所述相机处于同一水平位置。
在本实用新型一实施例中，所述的图像数据采集装置还包括：安装支架，固定安装在所述登机桥的接机口的门上方。
在本实用新型一实施例中，所述的图像数据采集装置还包括：调平机构，其包括连接件及调节螺栓，所述连接件通过所述调节螺栓可调节地安装在所述安装支架上。
在本实用新型一实施例中，所述安装支架为L型，其包括垂直的竖直部分和水平部分。
在本实用新型一实施例中，所述调平机构的所述连接件通过四组所述调节螺栓水平安装在所述安装支架的所述水平部分上。
在本实用新型一实施例中，所述调平机构还包括套装于每组所述调节螺栓上的调节弹簧。
在本实用新型一实施例中，所述倾角传感器安装于所述连接件的中间，所述相机为两个，分别安装在所述连接件的两边。
在本实用新型一实施例中，所述安装支架固定在所述接机口的门上方的前壁结构上，且位于所述接机口的门上方的中间部位。
在本实用新型一实施例中，所述倾角传感器位于所述接机口的竖直中心线上。
为了实现上述目的，本实用新型还提供一种登机桥，其特点在于，所述登机桥具有如上所述的图像数据采集装置，该图像数据采集装置通过电缆与登机桥控制系统通信连接。
本实用新型具有以下有益效果：
1.通过安装在登机桥接机口的门上方并带有倾角传感器的图像数据采集装置，能有效采集飞机舱门的图像数据，并可从中获取飞机轮廓及舱门图像信息，从而通过图像数据处理和视觉测量技术可以检测飞机舱门并定位，进而实现智能化、全自动的接机；
2.不需在每一架飞机舱门下方安装红外反射装置，使得设备和系统更易于安装和维修；
3.能避免因红外装置受雨雪雾天气的干扰而影响图像数据采集的准确性和精度。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型中登机桥整体结构及图像数据采集装置示意图；
图2是图1中登机桥的接机口的正面示意图，其中图像数据采集装置安装于登机桥接机口的门上方；
图3是图1中登机桥的接机口处侧面示意图；
图4是图2中A处的局部（图像数据采集装置）放大图；
图5是图3中B处的局部（图像数据采集装置）放大图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的登机桥100主要包括有通道10、升降机构20、行走机构30、接机口40、转台50以及登机桥控制系统60等。在接机口40的前端还设置有遮篷装置45，在登机桥100的转台50上，例如，顶部，设置有桥身角度测量装置81；在登机桥100的接机口40上，例如，顶部，设置有桥头角度测量装置82，在登机桥100的接机口40上，例如，底部，还设置有桥头高度测量装置83，这些测量装置81～83可以测量桥身角度、桥头角度以及桥头高度，用以进行登机桥的运动控制。
在本实用新型中，特别的是，在登机桥接机口40的门41的上方，设置有图像数据采集装置70，如图1～图3所示，该图像数据采集装置70较佳地可安装在接机口40的门41上方的中间部位，如门上方的横梁，如图2所示。整个图像数据采集装置70通过电缆可与登机桥控制系统60进行信号传输与通信。
在本实用新型中，该图像数据采集装置70至少包括相机和倾角传感器，其中相机可安装在所述登机桥的接机口的门的上方，倾角传感器可安装在所述登机桥的接机口的门的上方，且与所述相机处于同一水平位置。
在本实用新型的一较佳实施例中，如图4～图5所示，所述的图像数据采集装置包括安装支架71、调平机构72、两个相机73a和73b、以及倾角传感器74。其中，所述安装支架71例如可为L型，其可包括垂直的竖直部分711和水平部分712。所述调平机构72例如可包括连接件721及调节螺栓722，所述连接件721例如可为一连接板的两侧弯折形成的倒U型结构，其可通过所述调节螺栓722可调节地安装在所述安装支架71的水平部分712上，例如通过四组调节螺栓722分别在所述连接件721的四个角部安装。较佳地，每组调节螺栓722上还套接有调节弹簧723。这样，通过所述四组调节螺栓722进行无级调节，可以调整（水平微调）连接件721的水平状态，进而调整整个图像数据采集装置70的水平状态，使图像数据采集装置70与地面基本保持水平。所述倾角传感器74例如通过螺钉/螺栓固定安装在所述调平机构72的连接件721的中间，如位于所述接机口的竖直中心线上。所述两个相机73a和73b例如可通过螺钉/螺栓固定安装在所述调平机构72的连接件721的两边。而所述安装支架71的竖直部分711例如可通过螺钉/螺栓固定在所述接机口40的门41上方的前壁结构42上，如图5所示。
本实用新型通过将所述相机安装在登机桥接机口的门上方，并通过设置调平机构和倾角传感器，能有效采集飞机舱门的图像数据，并从中获取飞机轮廓及舱门图像信息，从而可以通过图像数据处理和视觉测量技术可以检测飞机舱门并定位，进而实现智能化、全自动的接机。而且本实用新型的这种相机的安装位置和安装方式，可以较好地保证整个自动接机系统的精度和可靠性。
通过本实用新型的图像数据采集装置，可以不需在每一架飞机舱门下方安装红外反射装置，使得设备和系统更易于安装和维修，而且能避免因红外装置受雨雪雾天气的干扰而影响图像数据采集的准确性和精度。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种图像数据采集装置，安装在登机桥上用以采集飞机舱门的图像数据，其特征在于，所述图像数据采集装置包括：
相机，安装在所述登机桥的接机口的门的上方；
倾角传感器，安装在所述登机桥的接机口的门的上方且与所述相机处于同一水平位置。
2.根据权利要求1所述的图像数据采集装置，其特征在于，还包括：
安装支架，固定安装在所述登机桥的接机口的门上方。
3.根据权利要求2所述的图像数据采集装置，其特征在于，还包括：
调平机构，其包括连接件及调节螺栓，所述连接件通过所述调节螺栓可调节地安装在所述安装支架上。
4.根据权利要求3所述的图像数据采集装置，其特征在于，所述安装支架为L型，其包括垂直的竖直部分和水平部分。
5.根据权利要求4所述的图像数据采集装置，其特征在于，所述调平机构的所述连接件通过四组所述调节螺栓水平安装在所述安装支架的所述水平部分上。
6.根据权利要求5所述的图像数据采集装置，其特征在于，所述调平机构还包括套装于每组所述调节螺栓上的调节弹簧。
7.根据权利要求6所述的图像数据采集装置，其特征在于，所述倾角传感器安装于所述连接件的中间，所述相机为两个，分别安装在所述连接件的两边。
8.根据权利要求7所述的图像数据采集装置，其特征在于，所述安装支架固定在所述接机口的门上方的前壁结构上，且位于所述接机口的门上方的中间部位。
9.根据权利要求8所述的图像数据采集装置，其特征在于，所述倾角传感器位于所述接机口的竖直中心线上。
10.一种登机桥，其特征在于，所述登机桥具有如权利要求1～9任一权利要求所述的图像数据采集装置，该图像数据采集装置通过电缆与登机桥控制系统通信连接。
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