CN1157601A - 连接设备和连接方法 - Google Patents

Abstract

通过确定门相对于航行器上一个基准点的位置并把该位置存储在一个计算机系统中，可以便利和可靠地把移动式旅客天桥(1)或货物装卸装置的一端连接到航行器(2)，特别是飞机的门(20)上。此外，通过测量地面上一个基准点(18)到航行器的距离，确定航行器停止时和旅客天桥或货物装卸装置要连接时门的绝对位置。最后，计算机系统(7、16)把旅客天桥引导到航行器的门处，在该引导操作期间确定旅客天桥或货物装卸装置的端部位置，并把该位置输入计算机系统。为了进一步缩短连接时间，在航行器停止之前，预先把旅客天桥或货物装卸装置引导到该航行器附近的一个初始连接位置，在该位置把旅客天桥或货物装卸装置的端部与门的期望位置对准并离其一小段距离。

Description

连接设备和连接方法

本发明涉及一种连接设备和一种把移动式旅客天桥或货物装卸装置的一端连接到航行器，特别是飞机的门上的方法。

通常，现代飞机场装备有旅客天桥，在天桥上旅客可以在候机室与飞机之间安全地行走，同时可避雨和避风。

一种已知的、通称为Apron Drive的移动式旅客天桥包括一个圆形大厅，该圆形大厅与候机室相连并可转动地安装在固定于地面中的一个圆柱体上。从圆形大厅伸出一条通道，该通道由多个可伸缩件构成，使通道的长度可以变化。在远离圆形大厅的通道端部处，装有一个相对于该通道可转动的小室。该小室安装在其上的该通道件悬挂在一个竖直可调节的框架上，而该框架又由一个带有可分别驱动的轮子的转向架支撑着。

旅客天桥通常位于飞机着陆后停机位置附近的一个停放位置上。当飞机已经停下来，一个操作人员竖直和倾斜地控制旅客天桥、转小室及可伸缩地在飞机的方向伸展该通道，从而使天桥的端部与飞机的门相连接。在水平面上的操作通过改变转向架轮子之间的相对速度来实现。

由于其复杂性，这一操作需要经过专门训练的操作人员，这对航空公司当然是不经济的。此外，进行连接花的时间很长。而且，由于操作者的误操作，会发生天桥碰撞飞机的事故，因而损坏飞机。

因此，本发明的目的在于解决上述问题。

根据本发明，这一目的通过附属的权利要求1中所述的方法和附属的权利要求8中所述的装置来实现。

更明确地说，这些问题的解决方法包括：相对于飞机上的一个基准点确定飞机门的位置，并把关于门位置的信息存储在一个计算机系统中。此外，确定飞机停止时和旅客天桥要连接时飞机的位置，并把关于该飞机位置的信息输入计算机系统。结果，计算机系统可以确定飞机停止时门的绝对位置。最后，根据在计算机系统中找到的信息，把旅客天桥自动地引导到门处。在这一引导操作期间，确定旅客天桥端部的位置，并把该位置输入计算机系统，从而使计算机系统知道旅客天桥将位于什么地方。

因而，这种旅客天桥的连接根不需要任何操作人员。由于控制旅客桥的计算机系统知道门和旅客天桥的准确位置，并且由于这样不需要用眼睛估计，所以计算机系统能够此操作人员更便利和准确地进行连接，另外没有导致飞机损坏的危险。

而且，旅客天桥这种连接方法的优点在于：能够使用已经布置在许多飞机场中的可靠系统确定飞机的位置，从而不需要安装确定飞机门位置的新测量设备。

这种本身已知的、用来确定飞机位置的系统是建立在借助于电磁波对基准点到飞机上至少一个点的距离的测量基础之上的。

甚至在飞机停止之前，通过把旅客天桥引导到连接的初始位置(在该位置把旅客天桥连接到飞机门上仅需要最少量的操作，但该位置仍然这样确定使飞机没有撞到旅客天桥的危险)，能进一步缩短连接旅客天桥所花的时间。如果把飞机停止时的期望位置存储在计算机系统中，那么就能计算飞机停止时门的期望位置。如果飞机实际上就是停在该期望位置处，那么旅客天桥就能这样对准门的期望位置，以致于天桥的端部仅需在门的方向可伸缩地伸长一段很小的距离。

为了对多种不同型号的飞机、或者对任意一种型号飞机和相同飞机的几个门能实现根据本发明的连接操作，把每一个门的位置与飞机的身份，例如型号标志，一起存入计算机系统中。

为了避免由于计算机系统使用另一飞机型号的位置，而不是实际接近要连接的旅客天桥位置的那架飞机所产生的损坏飞机的危险，要检查飞机的身份，例如在确定飞机位置时检查。

因此，本发明适用于旅客天桥与飞机的连接。然而，本发明还适用于用来装卸货物的“天桥”的连接。此外，本发明适用于飞机之外的航行器，如船。

现在参照附图描述本发明的一个实施例，在附图中，

图1是一种旅客天桥的示意俯视图，该旅客天桥本身是已知的，但装有根据本发明一种装置，并且占有一个停放位置；

图2是俯视图，表示图1中的旅客天桥处于连接的初始位置；及

图3是示意图，表示图1和图2中的旅客天桥已经连接到飞机的门上。

如下例子说明本发明如何用于在本说明书的引言中所描述的、先有技术的A Prone Drive型旅客天桥。

因而，图1中所示的旅客天桥1包括一个圆形大厅2，圆形大厅2连接到候机室3上，并且从圆形大厅2伸出一个通道4。这一通道4的长度能通过伸缩而改变，并且端部带有一个可转动的小室5。

如通过引言描述的那样，能把旅客天桥引导到不同的位置以连接到飞机上。为此目的，旅客天桥1包括一个带有驱动轮的转向架，这些驱动轮能被驱动，目的在于实现旅客天桥的角位移以及通道件的伸缩，以改变旅客天桥的长度。此外，通道4从一个构架6上悬下，可以用该构架来调节旅客天桥1的高度。最后，旅客天桥带有能被驱动的装置，目的是转动小室5。

图1中所示的旅客天桥装有用来把它自动连接到飞机上的一个装置。这个装置包括一台本地的旅客天桥计算机7，该计算机带有一个布置在小室5中的控制板8。本地计算机连接在用来定位旅客天桥的装置上并适用于控制该装置，更准确地说，该装置用来调节旅客天桥的高度、用来通过通道件的伸缩调节旅客天桥的长度、用来转动小室5以及用来角移动旅客天桥1。计算机7还包括一个数据库9，尤其在该数据库中存储有关于所有飞机型号的门位置的信息，本发明将用于这些飞机型号。最好，把相对于飞机上的预定基准点(例如在飞机座舱窗户下方或上方的表面上的一个点)的门中心坐标作为各个门的位置来存储。关于不同飞机型号的期望停放位置的信息也存储在数据库9中。

为了使本地计算机7能确定旅客天桥1的现时位置，计算机7装有位置确定装置。在说明的例子中，该位置确定装置包括：一个绝对值传感器10，布置在圆形大厅2上以确定通道的角位置；一个绝对值传感器11，布置在圆形大厅2上以测量通道的高度；一个脉冲发生器12，适合于确定通道件的相对位置，并因而确定通道的长度；以及一个脉冲发生器13，适合于确定小室5的角位置。根据从这些传感器10-13得到的输入信号，本地计算机7能够把旅客天桥引导到天桥可能占据的诸位置中的一个选定位置。这些传感器属于在电源中断时还能保存其信息型的。

不言而喻，上面表示的位置确定装置仅仅是例子，并且还可以使用其他种类的传感器以及其他数目的传感器。例如，可以把一个激光器安装在该小室的屋顶上。把至少两个反射器安装在候机室的不同位置上。通过扫描该激光器、利用该激光器测量到诸反射器的距离、以及在指向诸反射器时确定激光器的角位置，可以确定小室的位置。

为了实现旅客天桥到飞机门的安全和可靠的连接，旅客天桥还装有一个电磁测距器14，该测距器14布置在可转动的小室5上，并且适于测量到飞机的距离以及地面上的飞机高度。在小室5与飞机机体相接触的那一部分上，还装有一个或多个压力传感器15，压力传感器15适于测量旅客天桥1作用在飞机机体上的压力。

本地计算机7连接到一个中央计算机16上，中央计算机16可以服务于机场中的多个停机处。在中央计算机16的数据库17中，存储有关于飞机要到达不同停机处的信息。其中，这一信息包括每架飞机的到达时间、航线、型号、航班号和离开地点。

为了确定飞机停在停机处并连接到旅客天桥1时飞机的位置，一个电磁测距器18还布置在候机室3的外部，并对准飞机停机处的中线。例如，测距器18可以是SE 463，486中描述的类型，并经中央计算机连接到本地计算机7上。

下面描述如何把旅客天桥1连接到飞机21的门20上，飞机21已停止并停在图1中所示的停机处19。

当飞机已着陆时，把这一事实记录在中央计算机16中，中央计算机16再通知所涉及的旅客天桥1中的本地计算机7，并传输关于飞机型号和其登记号的信息。

在收到这一信息时，本地计算机7启动测距器18，并把旅客天桥1导向接近停机处19的型号飞机的初始连接位置。该初始连接位置是根据飞机停在停机处19时的期望位置以及飞机上门的位置确定的，从而使要连接到飞机上的旅客天桥端部对准这个门的期望位置，并使该端部位于初始连接位置但离门的期望位置有一小段距离。

当已经确定了初始连接位置时，本地计算机7首先借助于从角度传感器10得到的信号把旅客天桥1引导到一个正确的角位置。

然后，本地计算机7根据从脉冲发生器12接收的诸信号，可伸缩地伸长通道件，以便给通道4一个正确的长度。

其次，本地计算机7通过致动构架6调节旅客天桥的高度，来自高度传感器11的输出信号用来探测旅客天桥的端部什么时候与飞机门的期望位置在一个水平上。

最后，本地计算机7借助于来自脉冲发生器13的信号转动小室5，从而使旅客天桥的端部位于平行于门的期望位置的平面的一个平面内，随后本地计算机7通知中央计算机16已经预置好旅客天桥，即，旅客天桥占据初始连接位置。

在图2中，表示占有初始连接位置时的旅客天桥，并且飞机21在停机处19的期望停止位置用点划线表示。

借助于测距器18，本地计算机7监视飞机21的到达。测距器18(例如，可以具有100m的测量范围)以高频扫描位于候机室前的一个扇形区域，从而当飞机进入测距器18的测量范围内时，它能以高的分辨率确定飞机的位置。

当本地计算机7借助于从测距器18得到的信号探测到飞机21已停在停机处19时，就检查飞机是否是为其预置初始连接位置的型号。通过借助于测距器确定飞机高度，并把这一高度与已经到达停机处的飞机的型号相比较，根据本地计算机7来进行这一检查。如果这一检查显示实际的飞机具有另一种型号，而不是本计计算机中指示的型号，则中断连接并发送一个出错信号。

由于飞机高于地面的高度及其门的这一高度可以随飞机的载重而变化，所以本地计算机7借助于从测距器18和测距器14得到的信息检查飞机的高度，并在需要时调整旅客天桥1的高度。

此外，本地计算机7检查飞机21是否正好停在正中央，即，测距器18与飞机之间的距离是否是期望的那样。如果不是那样，计算机7就为旅客天桥计算一个新的角位置，并且角移动天桥直到角度传感器10指示已经达到正确的位置。

通常，调节竖直位置和角位置就足够了，但在需要时当然也可以调节旅客天桥的长度以及小室的位置。

在这些调节之后，即使有的话，也不过是把旅客天桥的端部对准飞机的门口。然后，计算机7通过可伸缩地伸长通道件在飞机的方向上引导旅客天桥。当测距器14指示到飞机的距离小于一个预定值时，例如0.3m，就降低旅客天桥的速度。当压力传感器15探测到旅客天桥开始与飞机机体相接触时，计算机就停止可伸缩的伸长。至此旅客天桥连接到飞机的门上，如图3中所示。

此外，压力传感器15保证旅客天桥作用在飞机机体上的压力不会太高。当该传感器探测到这一压力超过预定极限值时，计算机7就缩回旅客天桥一小段距离，离开飞机，由此减小压力。

当旅客天桥以常规方式即人工方式连接时，连接操作大约用3-5分钟。使用根据本发明的方法，在30秒内就能完成连接。

当然，飞机离开停机处后，借助于本地计算机7，还自动地进行旅客天桥返回停放位置的操作。

如果需要，可以编排本地计算机的程序，从而在从初始连接位置开始连接之前，航线代表通过按下本地计算机控制板8上的一个键，承认不反对把旅客天桥连接到飞机上。

由于所有型号飞机的门位置存储在每个旅客天桥的本地计算机中，所以只要把飞机的现时型号输入本地计算机7中(这可以经控制板8来进行)，就是在中央计算机16出故障时，也能自动地连接旅客天桥。

Claims (14)

1.一种把移动式旅客天桥(1)或货物装卸装置的一端连接到航行器(21)的门(20)上的方法，其特征在于步骤：

相对于航行器上的一个基准点确定航行器门的位置，并把关于门位置的信息存储在一个计算机系统中，

确定航行器停止时及旅客天桥或货物装卸装置要连接时航行器的位置，并把关于航行器该位置的信息输入计算机系统中，及

借助输入到计算机系统中的信息自动地把旅客天桥或货物装卸装置引导到门上，在引导操作期间确定旅客天桥或货物装卸装置的端部位置，并把该位置存入计算机系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：确定航行器位置的步骤包括借助于电磁波测量从一个基准点(18)到航行器上至少一个点的距离。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于附加的步骤：

—把关于航行器停止时及旅客天桥或货物装卸装置要连接时航行器的期望位置的信息输入计算机系统，及

—在航行器停止之前，自动地把旅客天桥或货物装卸装置引导到该期望位置附近的一个初始连接位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：确定航行器停止时门的期望位置，并且至初始连接位置的引导包括旅客天桥或货物装卸装置与门的期望位置的对准。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，航行器门位置与航行器身份一起存储在计算机系统中，其特征在于：在从初始连接位置开始连接之前检查航行器的身份。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：通过探测旅客天桥或货物装卸装置作用在航行器上的压力来监视连接。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：航行器是飞机。

8.一种把移动式旅客天桥(1)或货物装卸装置的一端连接到航行器(21)的门(20)上的设备，所述旅客天桥或货物装卸装置带有用来定位所述端部的定位装置，该设备的特征在于：

—第一位置确定装置，用来确定旅客天桥或货物装卸装置的位置，

—第二位置确定装置(18)，用来确定航行器停止时和旅客天桥或货物装卸装置要连接时航行器的位置，及

—一个计算机系统(7、16)，包括适于存储航行器门相对于航行器上的基准点的位置的存储装置(9、17)，并且在该计算机系统上连接有第一和第二位置确定装置，所述计算机系统借助于从位置确定装置(10-13，18)和存储装置(9，17)得到的信息，适用于以这样一种方式引导定位装置，使得旅客天桥或货物装卸装置的端部连接到门上。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：存储装置(9、17)还适于存储航行器停止时和旅客天桥或货物装卸装置要连接时航行器的期望位置、以及该航行器的身份。

10.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于：第二位置确定装置(18)包括借助于电磁波用于距离测量的装置(18)。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的设备，其特征在于：第一位置确定装置包括一个距离测量激光器。

12.根据权利要求8-10中任一项所述的设备，其中，旅客天桥供与飞机连接之用，并带有一个第一端部(2)、一个相对于该第一端部可转动的通道(4)、及一个适于连接到飞机上并相对于该通道可转动的第二端部(5)。该设备的特征在于：第一位置确定装置包括：一个第一传感器(10)，用来确定通道相对于第一端部的角位置；一个第二传感器(13)，用来确定第二端部相对于通道的角位置；一个第三传感器(11)，用来确定旅客天桥的高度；及一个第四传感器(12)，用来确定通道的长度。

13.根据权利要求8-12中任一项所述的设备，其特征在于：至少有一个压力传感器(15)，布置在旅客天桥或货物装卸装置的端部，并适于测量旅客天桥或货物装卸装置作用在飞机上的压力。

14.根据权利要求8-13中任一项所述的设备，其特征在于：装置(18)适于通过与其相互作用检查航行器的身份。

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