CN110077619A - 一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法及相关产品 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法，包括：获取待靠接飞机型号及相应的接机登机桥的编号；根据所述待靠接飞机型号、所述接机登机桥的编号，查找对应所述接机登机桥的预设靠桥参数数据；利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的姿态，以便后续靠接飞机。本发明提供的控制方法，能够对应于登机桥和飞机型号，查找对应的预设靠桥参数数据，从而能够适应不同机场、不同的登机桥类型、飞机型号进行个性化的靠接，与现有技术中，登机桥操作员靠感觉经验去判断靠桥参数数据，具有更强的针对性，能够使得登机桥靠接飞机时更加快捷、方便。本发明提供的一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法及相关产品，具有相同的上述有益效果，在此不再一一赘述。
Description
技术领域
本发明实施例涉及机场设备控制技术领域，具体涉及一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法及相关产品。
背景技术
登机桥操作员在靠接飞机过程中，需要在登机桥非常靠近飞机(距离小于1米)的时候才能判断出登机桥桥头角度、高度是否符合此架飞机，由于有登机桥距离飞机1米以内禁止调整登机桥桥头角度α、高度H的安全操作规定，操作员必须操作登机桥后退以满足调整登机桥桥头角度、高度的安全距离的规定，这样的操作浪费了时间，给航班正点率的提高造成了压力。
因此，如何提供一种登机桥停靠控制方案，能够使得登机桥靠接飞机时更加快捷、方便，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法及相关产品，能够使得登机桥靠接飞机时更加快捷、方便。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一方面，本发明提供一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法，包括：
获取待靠接飞机型号及相应的接机登机桥的编号；
根据所述待靠接飞机型号、所述接机登机桥的编号，查找对应所述接机登机桥的预设靠桥参数数据；
利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的姿态，以便后续靠接飞机。
优选地，
所述预设靠桥参数数据的设置过程如下：
获取登机桥靠接不同机型的飞机时的靠桥参数数据；
统计所述登机桥靠接每一机型的飞机的平均靠桥参数数据，得到对应于所述登机桥的预设靠桥参数数据。
优选地，
所述预设靠桥参数数据，包括：登机桥桥头朝向角度、登机桥桥头高度值。
优选地，
所述利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的姿态，以便后续靠接飞机，包括：
将所述靠桥参数数据发送到登机桥操作员电子设备，以便登机桥操作员利用所述预设靠桥参数数据调整所述登机桥的预置靠桥姿态，以对接所述待靠接靠接飞机。
优选地，
所述利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的姿态，以便后续靠接飞机，包括：
根据所述预设靠桥参数数据，规划所述登机桥桥头的预设靠接行走轨迹；
按照预设靠接行走轨迹，控制所述登机桥桥头运行到预设位置；
按照所述预设靠桥参数数据调整所述登机桥桥头的高度与所述飞机持平。
第二方面，本发明提供一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制系统，包括：
机型桥号获取模块，用于获取待靠接飞机型号及相应的接机登机桥；
预设参数查找模块，用于根据所述待靠接飞机型号、所述接机登机桥，查找对应所述接机登机桥的预设靠桥参数数据；
桥头控制模块，用于利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的姿态，以便后续靠接飞机。
优选地，还包括：
靠桥数据获取模块，用于获取登机桥靠接不同机型的飞机时的靠桥参数数据；
平均参数统计模块，用于统计所述登机桥靠接每一机型的飞机的平均靠桥参数数据，得到对应于所述登机桥的预设靠桥参数数据。
优选地，
所述桥头控制模块，包括：
桥头朝向控制单元，用于利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的实际登机桥桥头朝向角度；
桥头高度控制单元，用于利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的实际登机桥桥头高度值与所述飞机的舱门持平。
第三方面，本发明提供一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法的步骤。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法的步骤。
本发明提供一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法，包括：获取待靠接飞机型号及相应的接机登机桥的编号；根据所述待靠接飞机型号、所述接机登机桥的编号，查找对应所述接机登机桥的预设靠桥参数数据；利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的姿态，以便后续靠接飞机。本发明提供的控制方法，能够对应于登机桥和飞机型号，查找对应的预设靠桥参数数据，从而能够适应不同机场、不同的登机桥类型、飞机型号进行个性化的靠接，与现有技术中，登机桥操作员靠感觉经验去判断靠桥参数数据，具有更强的针对性，能够使得登机桥靠接飞机时更加快捷、方便。
本发明提供的一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法及相关产品，具有相同的上述有益效果，在此不再一一赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法的流程图；
图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法的预设靠桥参数数据的设置流程图；
图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种登机桥靠接飞机的自动控制的流程图；
图4为登机桥靠接飞机前视图；
图5为图4的登机桥桥头与飞机舱门靠接的局部放大图；
图6为登机桥靠接飞机俯视图；
图7为图6的登机桥桥头与飞机舱门靠接的局部放大图；
图8为本发明又一具体实施方式所提供的一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制系统的组成结构示意图；
图9为本发明又一具体实施方式所提供的一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制系统的拓展组成结构示意图；
图10为本发明又一具体实施方式所提供的一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制系统的桥头控制模块组成结构示意图；
图11为本发明又一种具体实施方式所提供的一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制设备的结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1、图2、图3，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法的流程图；图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法的预设靠桥参数数据的设置流程图；图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种登机桥靠接飞机的自动控制的流程图。
在本发明一种具体实施方式中，本发明实施例提供一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法，包括：
步骤S11：获取待靠接飞机型号及相应的接机登机桥的编号；
在本发明实施例中，首先，需要获取待靠接飞机的型号以及机场在安排降落和起飞时，该飞机降落或起飞的跑道和停机位，而对应于该停机位设有接机登机桥，一般地，对于各个航班飞机都预先设有编号，而该编号下可以查到该航班飞机的机型信息，而该飞机在一个具体的机场起飞或降落时，对应的停机位和接机登机桥根据机场具体的安排而不同，因此，每次进行接机时，由于接机登机桥的型号和场地的不同，接机登机桥的登机桥桥头朝向角度、登机桥桥头高度值都各有不同。
步骤S12：根据所述待靠接飞机型号、所述接机登机桥的编号，查找对应所述接机登机桥的预设靠桥参数数据；
在获取到飞机型号和接机登机桥的编号后，可以在预先设计好的数据库中查找对应该接机登机桥的预设靠桥参数数据，也就是说，机场的面积不同，接机登机桥与飞机的停机位的相对位置关系也有所不同，因此对应地，每次的登机桥桥头的朝向也有所不同。
进一步地，对于预设靠桥参数数据的设置过程可以采用如下：
步骤S21：获取登机桥靠接不同机型的飞机时的靠桥参数数据；
步骤S22：统计所述登机桥靠接每一机型的飞机的平均靠桥参数数据，得到对应于所述登机桥的预设靠桥参数数据。
也就是说，可以采用大数据统计的方式，对每个机场的每个登机桥成功停靠不同型号的飞机时等靠桥参数数据进行采集，从而能够获取到对应于该登机桥、这些特定机型的飞机的预设靠桥参数数据，而对于每个登机桥都可以采用这种方式进行不同的机型的飞机的预设靠桥参数数据的获取。
当然，也可以根据飞机的具体参数数据、登机桥的具体参数数据进行技术，例如，飞机停在飞机场时，飞机的舱门离地面的高度是可以根据飞机的出厂数据来获取的，而登机桥的桥头升降系统、桥头转向系统也可以调整对应的高度和朝向角度，从而可以设定出登机桥靠接某种特定型号的飞机时，登机桥的升降系统的高度所对应的值。
步骤S13：利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的姿态，以便后续靠接飞机。
在获取的预设靠桥参数数据后，预设靠桥参数数据，最关键地包括：登机桥桥头朝向角度、登机桥桥头高度值。可以将这些预设靠桥参数数据发送到登机桥操作员所持有的电子设备，从而可以让登机桥操作员参考该预设靠桥参数数据进行实际的登机桥操作。
当然，由于登机桥的桥头升降系统、桥头转向系统为电动系统，因此，也可以采用自动化的方式进行靠接飞机的预靠操作，也就是说，利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的姿态，以便后续靠接飞机，具体可以采用将所述靠桥参数数据发送到登机桥操作员电子设备，以便登机桥操作员利用所述预设靠桥参数数据调整所述登机桥的预置靠桥姿态，包括桥头高度、桥头朝向角度，以便后续对接所述待靠接飞机。
具体地，可以利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的姿态，以便后续靠接飞机，具体包括以下步骤：
步骤S31：利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的实际登机桥桥头朝向角度；
步骤S32：利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的实际登机桥桥头高度值与所述飞机的舱门持平。
也就是说，待靠接飞机停在飞机场的停机位上，具有一个固定的位置，而登机桥在未使用时，也有一个固定的位置，因此，可以在两者之间的相对位置关系相对固定，可以预先在飞机停到停机位之前，做好预先准备工作，例如可以调整好登机桥的实际高度和登机桥桥头的朝向，从而，当飞机飞到停机位的时候可以迅速地将登机桥行驶过去，从而方便乘客安全、快捷地上、下飞机。
请参考图4、图5、图6、图7，图4为登机桥靠接飞机前视图；图5为图4的登机桥桥头与飞机舱门靠接的局部放大图；图6为登机桥靠接飞机俯视图；图7为图6的登机桥桥头与飞机舱门靠接的局部放大图。
由图4、图5可知，如果登机桥桥头离地面的高度H如果不能与飞机的舱门正好对应，那么乘客在上下飞机时，会有高度差，可能会使得乘客跌倒；由图6、图7可知，登机桥桥头的中心轴线与飞机舱门的中心轴线的夹角为登机桥桥头角度α，如果不能使得α为正确值，那么登机桥桥头与舱门之间会有不均匀空隙，乘客在上下飞机时，可能会失足跌落。因此，登机桥接靠飞机时，登机桥高度H、登机桥桥头角度α至关重要。
本发明实施例种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法，能够对应于登机桥和飞机型号，查找对应的预设靠桥参数数据，从而能够适应不同机场、不同的登机桥类型、飞机型号进行个性化的靠接，与现有技术中，登机桥操作员靠感觉经验去判断靠桥参数数据，具有更强的针对性，能够使得登机桥靠接飞机时更加快捷、方便。
请参考图8、图9、图10，图8为本发明又一具体实施方式所提供的一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制系统的组成结构示意图；图9为本发明又一具体实施方式所提供的一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制系统的拓展组成结构示意图；图10为本发明又一具体实施方式所提供的一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制系统的桥头控制模块组成结构示意图。
在本发明又一具体实施方式中，本发明实施例提供一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制系统800，包括：
机型桥号获取模块810，用于获取待靠接飞机型号及相应的接机登机桥；
预设参数查找模块820，用于根据所述待靠接飞机型号、所述接机登机桥，查找对应所述接机登机桥的预设靠桥参数数据；
桥头控制模块830，用于利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的姿态，以便后续靠接飞机。
优选地，用于登机桥预靠飞机的姿态控制系统800还包括：
靠桥数据获取模块840，用于获取登机桥靠接不同机型的飞机时的靠桥参数数据；
平均参数统计模块850，用于统计所述登机桥靠接每一机型的飞机的平均靠桥参数数据，得到对应于所述登机桥的预设靠桥参数数据。
优选地，
所述桥头控制模块830，包括：
桥头朝向控制单元831，用于利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的实际登机桥桥头朝向角度；
桥头高度控制单元832，用于利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的实际登机桥桥头高度值与所述飞机的舱门持平。
请参考图11，图11为本发明又一种具体实施方式所提供的一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制设备的结构示意图。
在本发明的又一种具体实施方式中，本发明实施例提供一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法的步骤。
下面参考图11，其示出了适于用来实现本申请实施例的计算机设备的结构示意图。图11示出的计算机设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图11所示，计算机系统1100包括处理器(CPU)1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的程序或者从存储部分1108加载到随机访问存储器(RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1103中，还存储有系统1100操作所需的各种程序和数据。
CPU 1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(I/O)接口1103也连接至总线1104。
以下部件连接至I/O接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的存储部分1108；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1107。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1108。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被处理器(CPU)1101执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向目标的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。
在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
作为本发明的又一具体实施方式，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法的步骤。
该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的计算机或终端设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该计算机设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该计算机设备执行时，使得该计算机设备：获取待靠接飞机型号及相应的接机登机桥的编号；根据所述待靠接飞机型号、所述接机登机桥的编号，查找对应所述接机登机桥的预设靠桥参数数据；利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的姿态，以便后续靠接飞机。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法，其特征在于，包括：
获取待靠接飞机型号及相应的接机登机桥的编号；
根据所述待靠接飞机型号、所述接机登机桥的编号，查找对应所述接机登机桥的预设靠桥参数数据；
利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的姿态，以便后续靠接飞机。
2.根据权利要求1所述的用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法，其特征在于，
所述预设靠桥参数数据的设置过程如下：
获取登机桥靠接不同机型的飞机时的靠桥参数数据；
统计所述登机桥靠接每一机型的飞机的平均靠桥参数数据，得到对应于所述登机桥的预设靠桥参数数据。
3.根据权利要求1所述的用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法，其特征在于，
所述预设靠桥参数数据，包括：登机桥桥头朝向角度、登机桥桥头高度值。
4.根据权利要求1所述的用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法，其特征在于，
所述利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的姿态，以便后续靠接飞机，包括：
将所述靠桥参数数据发送到登机桥操作员电子设备，以便登机桥操作员利用所述预设靠桥参数数据调整所述登机桥的预置靠桥姿态，以对接所述待靠接靠接飞机。
5.根据权利要求1至3任一项所述的用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法，其特征在于，
所述利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的姿态，以便后续靠接飞机，包括：
利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的实际登机桥桥头朝向角度；
利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的实际登机桥桥头高度值与所述飞机的舱门持平。
6.一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制系统，其特征在于，包括：
机型桥号获取模块，用于获取待靠接飞机型号及相应的接机登机桥；
预设参数查找模块，用于根据所述待靠接飞机型号、所述接机登机桥，查找对应所述接机登机桥的预设靠桥参数数据；
桥头控制模块，用于利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的姿态，以便后续靠接飞机。
7.根据权利要求6所述的用于登机桥预靠飞机的姿态控制系统，其特征在于，还包括：
靠桥数据获取模块，用于获取登机桥靠接不同机型的飞机时的靠桥参数数据；
平均参数统计模块，用于统计所述登机桥靠接每一机型的飞机的平均靠桥参数数据，得到对应于所述登机桥的预设靠桥参数数据。
8.根据权利要求6或7所述的用于登机桥预靠飞机的姿态控制系统，其特征在于，
所述桥头控制模块，包括：
桥头朝向控制单元，用于利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的实际登机桥桥头朝向角度；
桥头高度控制单元，用于利用所述预设靠桥参数数据，控制所述登机桥桥头的实际登机桥桥头高度值与所述飞机的舱门持平。
9.一种用于登机桥预靠飞机的姿态控制设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述用于登机桥预靠飞机的姿态控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
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