CN115473355A - 无线充电的检测方法及装置、车辆、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开公开了无线充电的检测方法及装置、车辆、电子设备和存储介质，涉及车辆技术领域，本公开的主要技术方案包括：基于预设发射天线发射预设功率的电磁波，并控制所述电磁波穿过待充电设备，基于预设接收天线接收所述预设发射天线发射的电磁波，计算发射的电磁波与接收的电磁波之间的功率差值，根据所述功率差值与预设充电阈值确定所述待充电设备是否具有无线充电功能。在对待充电设备执行无线充电之前，通过预设天线发射电磁波测试待充电设备能否够吸收电磁波功率，从而识别出待充电设备是否具有无线充电功能，有效的解决了相关技术中无线充电线圈跑空的问题，进而节约了车辆的无线充电资源。
Description
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体涉及无线充电的检测方法及装置、车辆、电子设备和存储介质。
背景技术
随着车辆的普及，车辆为用户的日常生活带来较多的便利性，例如，车辆提供的车载无线充电技术，用户可基于车载无线充电技术为各种支持无线充电的电子设备进行充电。
目前，针对车载无线充电技术，通常采用下述方案：在无线充电区域内布置多个线圈，使线圈覆盖足够多的无线充电区域，以更好的支持无线充电；在对支持无线充电的电子设备进行充电时，根据电子设备所处无线充电区域的位置选择一个最相近的线圈进行无线充电。
发明人在实施上述方案时发现，上述方案虽然能够对电子设备进行无线充电，但其并不能识别电子设备是否具有无线充电功能，易造成无线充电线圈跑空的问题，进而造成资源浪费。
发明内容
本公开提供了一种无线充电的检测方法、装置、车辆、电子设备和存储介质。
根据本公开的第一方面，提供了一种无线充电的检测方法，包括：
基于预设发射天线发射预设功率的电磁波，并控制所述电磁波穿过待充电设备；
基于预设接收天线接收所述预设发射天线发射的电磁波；
计算发射的电磁波与接收的电磁波之间的功率差值；
根据所述功率差值与预设充电阈值确定所述待充电设备是否具有无线充电功能。
可选的，所述根据所述功率差值与预设充电阈值确定所述待充电设备是否具有无线充电功能包括：
若所述功率差值大于或者等于所述预设充电阈值，则确定所述待充电设备具有无线充电功能；
若所述功率差值小于所述预设充电阈值，则确定所述待充电设备不具有无线充电功能。
可选的，所述控制所述电磁波穿过待充电设备包括：
在检测到所述待充电设备给车载无线充电器的压力传感区域施压后，获取所述待充电设备的位置信息；
根据所述位置信息控制所述预设发射天线的发射指向，使得其发射的电磁波穿过所述待充电设备。
可选的，所述根据所述位置信息控制所述预设发射天线的发射指向包括：
获取所述待充电设备的顶角信息；
根据所述顶角信息确定所述待充电设备的中心点；
根据所述中心点及预设半径生成待充电设备的中心区域；
根据所述中心区域控制所述预设发射天线的发射指向。
可选的，所述基于预设接收天线接收所述预设发射天线发射的电磁波包括：
根据所述预设发射天线的发射指向，调整所述预设接收天线的接收指向和位置，使得所述预设发射天线的发射指向与所述预设接收天线的接收指向所构成的直线穿过所述待充电设备；
基于调整后的预设接收天线接收所述电磁波。
可选的，所述方法还包括：
控制所述预设发射天线发射的电磁波的预设功率，与车载无线充电器的充电线圈的发射功率一致。
可选的，所述方法还包括：
在确定所述待充电设备具有无线充电功能后，启动所述车载无线充电器的充电线圈，以执行对所述待充电设备的无线充电。
根据本公开的第二方面，提供了一种无线充电的检测装置，包括：
发射单元，用于基于预设发射天线发射预设功率的电磁波；
第一控制单元，用于并控制所述电磁波穿过待充电设备；
接收单元，用于基于预设接收天线接收所述预设发射天线发射的电磁波；
计算单元，用于计算发射的电磁波与接收的电磁波之间的功率差值；
确定单元，用于根据所述功率差值与预设充电阈值确定所述待充电设备是否具有无线充电功能。
可选的，所述确定单元包括：
第一确定模块，用于若所述功率差值大于或者等于所述预设充电阈值，则确定所述待充电设备具有无线充电功能；
第二确定模块，用于若所述功率差值小于所述预设充电阈值，则确定所述待充电设备不具有无线充电功能。
可选的，所述控制单元包括：
检测模块，用于在检测到所述待充电设备给车载无线充电器的压力传感区域施压后，获取所述待充电设备的位置信息；
控制模块，用于根据所述位置信息控制所述预设发射天线的发射指向，使得其发射的电磁波穿过所述待充电设备。
可选的，所述控制模块包括：
获取子模块，用于获取所述待充电设备的顶角信息；
确定子模块，用于根据所述顶角信息确定所述待充电设备的中心点；
生成子模块，用于根据所述中心点及预设半径生成待充电设备的中心区域；
控制子模块，用于根据所述中心区域控制所述预设发射天线的发射指向。
可选的，所述接收单元包括：
调整模块，用于根据所述预设发射天线的发射指向，调整所述预设接收天线的接收指向和位置，使得所述预设发射天线的发射指向与所述预设接收天线的接收指向所构成的直线穿过所述待充电设备；
接收模块，用于基于调整后的预设接收天线接收所述电磁波。
可选的，所述装置还包括：
第二控制单元，用于控制所述预设发射天线发射的电磁波的预设功率，与车载无线充电器的充电线圈的发射功率一致。
可选的，所述装置还包括：
启动单元，用于在确定所述待充电设备具有无线充电功能后，启动所述车载无线充电器的充电线圈，以执行对所述待充电设备的无线充电。
本公开的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括前述第二方面所述的无线充电的检测装置。
根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面所述的方法。
根据本公开的第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述第一方面所述的方法。
根据本公开的第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如前述第一方面所述的方法。
本公开提供的无线充电的检测方法及装置、车辆、电子设备和存储介质，首先，基于预设发射天线发射预设功率的电磁波，并控制所述电磁波穿过待充电设备，基于预设接收天线接收所述预设发射天线发射的电磁波，其次，计算发射的电磁波与接收的电磁波之间的功率差值，最后根据所述功率差值与预设充电阈值确定所述待充电设备是否具有无线充电功能。本申请实施例在对待充电设备执行无线充电之前，通过预设天线发射电磁波测试待充电设备能否够吸收电磁波功率，从而识别出待充电设备是否具有无线充电功能，有效的解决了相关技术中无线充电线圈跑空的问题，进而节约了车辆的无线充电资源。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1为本公开实施例所提供的一种无线充电的检测方法的流程示意图；
图2为本公开实施例所提供的一种预设发射天线及预设接收天线的位置示意图；
图3为本公开实施例所提供的一种控制所述电磁波穿过待充电设备的方法流程示意图；
图4为本公开实施例所提供的第一种电磁波穿越待充电设备的示意图；
图5为本公开实施例所提供的第二种电磁波穿越待充电设备的示意图；
图6为本公开实施例所提供一种基于预设接收天线接收预设发射天线发射的电磁波方法的流程示意图；
图7为本公开实施例提供的一种无线充电的检测装置的结构示意图；
图8为本公开实施例提供的另一种无线充电的检测装置的结构示意图；
图9为本公开实施例提供的示例电子设备900的示意性框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
下面参考附图描述本公开实施例的无线充电的检测方法及装置、车辆、电子设备和存储介质。
图1为本公开实施例所提供的一种无线充电的检测方法的流程示意图。
如图1所示，该方法包含以下步骤：
步骤101，基于预设发射天线发射预设功率的电磁波，并控制所述电磁波穿过待充电设备。
为了便于理解本申请实施例所述的预设发射天线1的位置，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种预设发射天线1及预设接收天线3的位置示意图，执行本步骤之前，在车辆无线充电区域的左上角布置一个预设发射天线1，所述预设发射天线1可以转动；在实际应用中，在所述车辆无线充电区域表面覆盖压力传感织物，形成压力传感区域，当所述待充电设备5放置在所述压力传感区域中时，压力传感区域会获取待充电设备5的位置信息，并根据所述待充电设备5的位置信息调整所述预设发射天线1的指向，使所述预设发射天线1发射的预设功率的电磁波2穿过所述待充电设备5。
需要说明的是，所述预设发射天线1虽然是预设的，但其位置并不是一成不变的，其可以根据需要进行灵活变动，可以布置在车辆无线充电区域的其他位置，(例如车辆无线充电无线区域的左下角或者右上角)，后续实施例中，本申请实施例采用布置在车辆无线充电区域的左上角的方式，但是，需要说明的是，该种实现方式并非是对发射天线布置位置的具体限定。
步骤102，基于预设接收天线接收所述预设发射天线发射的电磁波。
请继续参阅图2，由于待充电设备5放置在压力传感区的位置不固定，发射指向也随之变化，进而导致接收天线的指向和位置也不是固定的，为了能够使得预设发射天线1的指向与预设接收天线3的指向在一条直线上，在本申请实施例在布置所述预设接收天线3时，将所述预设接收天线3布置在一条滑动轴4上，使所述预设接收天线3既可以转动，又可以上下滑动，以使得预设接收天线3能够根据所述预设发射天线1的指向及时调整其自身的位置与接收指向，确保其自身指向与所述发射天线的发射指向在一条直线上。
对应于步骤101中，所述预设发射天线1的位置可根据需要进行灵活变动，但在变动过程中，需要遵循以下原则：待充电设备5放置在所述压力传感充电区域的任意位置，所述预设发射天线1总能根据所述待充电设备5的位置信息调整其自身的发射指向，使其发射的电磁波2能够穿过所述待充电设备5。
呈由步骤101的示例，可继续参阅图2，假设当所述预设发射天线1位于所述车载无线充电区域8的左上角时，可将预设接收天线3安置于一条滚动轴上，所述滚动轴位于所述车载无线充电区域8的右侧边框，使得所述预设接收天线3总能根据所述预设发射天线1的指向调整其自身的位置与指向，使所述发射天线的发射指向与所述接收天线的接收指向在一条直线上。
步骤103，计算发射的电磁波与接收的电磁波之间的功率差值。
当所述预设发射天线1发射预设功率的电磁波2穿过待充电设备5时，若所述待充电设备5具有无线充电功能，则所述待充电设备5可以截获部分电磁波2功率；若所述待充电设备5不具有无线充电功能，除去空间损耗，所述预设接收天线3就能收到完整的电磁波2功率；对所述预设发射天线1发射的电磁波2的功率和所述预设接收天线3接收的电磁波2的功率进行计算即可得到所述功率差值。
本申请实施例中计算功率差值的目的在于：与预设充电阈值确定所述充电设备是否具有无线充电功能。
为了便于理解，本申请实施例提出一种公式：
w3＝w1-w2–w4，
其，中w1为预设发射天线1发射的功率，w2为空间损耗，w3为功率差值，w4为预设接收天线3接收的功率。所述空间损耗需要进行实际测量，该参数的主要影响为能产生电磁耦合的物质，由于在车载无线充电区域8不存在能产生电磁耦合的物质，因而该实际测量值可以作为经验值使用。
若待充电设备5具备无线充电功能，那么上述公式中所述功率差值即为待充电设备5截获的功率。
步骤104，根据所述功率差值与预设充电阈值确定所述待充电设备是否具有无线充电功能。
若所述功率差值大于或者等于所述预设充电阈值，则确定所述待充电设备5具有无线充电功能，并启动所述车载无线充电器的充电线圈，对所述待充电设备5进行充电；若所述功率差值小于所述预设充电阈值，则确定所述待充电设备5不具有无线充电功能。
所述预设充电阈值为一经验值，理想状态下，当所述待充电设备5不具备无线充电功能时，所述功率差值为0，在实际应用中，还包含空间损耗，因此在设置预设充电阈值时，可设置预设充电阈值为0.03W，或者0.1W等等，需要说明的是，由于不同的待充电设备5的充电数据存在差异，因此在设定预设充电阈值时，可根据不同的待充电设备5的类别进行设定。
本公开提供的无线充电的检测方法，首先，基于预设发射天线1发射预设功率的电磁波2，并控制所述电磁波2穿过待充电设备5，基于预设接收天线3接收所述预设发射天线1发射的电磁波2，其次，计算发射的电磁波2与接收的电磁波2之间的功率差值，最后根据所述功率差值与预设充电阈值确定所述待充电设备5是否具有无线充电功能。本申请实施例在对待充电设备5执行无线充电之前，通过预设天线发射电磁波2测试待充电设备5能否够吸收电磁波2功率，从而识别出待充电设备5是否具有无线充电功能，有效的解决了相关技术中无线充电线圈跑空的问题，进而节约了车辆的无线充电资源。
作为对上述实施例的细化，在步骤101执行控制所述电磁波2穿过待充电设备5时，可以采用下述方式，如图3所示，图3为本申请实施例提供的一种控制所述电磁波2穿过待充电设备5的方法流程示意图，所述方法包括：
步骤301，在检测到所述待充电设备给车载无线充电器的压力传感区域施压后，获取所述待充电设备的位置信息。
所述压力传感区域，是在所述车载无线充电区域8的面板上覆盖一层压力传感织物形成的，所述压力传感织物为纤维传感器互相交织形成，所述压力传感织物可感知面料上的压力分布。
当待充电设备5放置在压力传感区域时，压力传感织物可感受待充电设备5的压力分布，收集压力信息，并通过预设训练模型确定所述待充电设备5的位置信息及所述待充电设备5的朝向位置等信息，所述位置信息中包含所述待充电设备5的顶角坐标等信息。其中，上述预设训练模型的训练方法可参考相关技术中的任意实现方式，本申请实施例在此不再进行一一赘述。
步骤302，根据所述位置信息控制所述预设发射天线的发射指向，使得其发射的电磁波穿过所述待充电设备。
根据所述位置信息确定所述待充电设备5的中心点，并根据所述中心点及所述预设半径生成待充电设备5的中心区域6。由于所述预设发射天线1是可以转动的，因此在确定中心区域6后，可直接调整所述预设发射天线1的指向，使其指向中心区域6即可。
在实际应用中，由于待充电设备5的设备类型、型号等存在差异，因此在确定中心区域6的预设半径时也需区别配置，例如，智能手机和平板的大小不同，因此在对预设半径进行配置时，应配置不同的预设半径，预设半径的配置数值本申请实施例对其具体数值不进行限定
为了便于预设发射天线1发射的电磁波2穿过中心区域6进行理解，以下提供两种穿过方式：
第一种可实现方式，如图4所示，图4为本申请实施例提供的第一种电磁波2穿越待充电设备5的示意图，为了确保无线充电功能检测的成功率，在调整预设发射天线1的指向时，可以直接调整至中心区域6的中心点，该种调整方式能够使所述电磁波2穿过待充电设备5的区域最多。
第二种可实现方式，如图5所示，图5为本申请实施例提供的第二种电磁波2穿越待充电设备5的示意图，最少应该确保电磁波2穿过所述待充电设备5的一角，即确保电磁波2穿过所述待充电设备5存在交点7，以确保电磁波2能够穿过待充电设备5的区域较少。
在实际应用中，为了确保待充电设备5能够更好的吸收电磁波2，采用的是上述第一种可实现方式，即控制电磁波2穿过所述待充电设备5的中心区域6的中心位置。
所述电磁波2的预设功率，需与车载无线充电器的充电线圈的发射功率一致，其目的在于，当确认待充电设备5具有无线充电功能时，车载无线充电器的充电线圈基于相同的预设功率进行充电，以减少对待充电设备5的电池损耗。作为对上述实施例的细化，在执行步骤102所述基于预设接收天线3接收所述预设发射天线1发射的电磁波2可以采用下述方式，如图6所示，图6为本申请实施例提供一种基于预设接收天线3接收所述预设发射天线1发射的电磁波2的方法的流程示意图，包括：
步骤601，根据所述预设发射天线的发射指向，调整所述预设接收天线的接收指向和位置，使得所述预设发射天线的发射指向与所述预设接收天线的接收指向所构成的直线穿过所述待充电设备。
所述预设接收天线3设置在一根滑动轴4上，使所述预设接收天线3既可以转动，也可以上下滑动。
步骤602，基于调整后的预设接收天线接收所述电磁波。
所述预设接收天线3接收到的所述电磁波2用于与所述发射天线发射的电磁波2进行计算，以得到所述功率差值。
与上述图1提供的无线充电的检测方法相对应，本公开还提供一种无线充电的检测装置，由于本公开实施例提供的无线充电的检测装置与上述图1实施例提供的无线充电的检测方法相对应，因此在无线充电的检测方法的实施方式也适用于本公开实施例提供的无线充电的检测装置，在本公开实施例中不再详细描述。
图7本公开实施例提供的一种无线充电的检测装置，所述装置包括：
发射单元71，用于基于预设发射天线发射预设功率的电磁波；
第一控制单元72，用于并控制所述电磁波穿过待充电设备；
接收单元73，用于基于预设接收天线接收所述预设发射天线发射的电磁波；
计算单元74，用于计算发射的电磁波与接收的电磁波之间的功率差值；
确定单元75，用于根据所述功率差值与预设充电阈值确定所述待充电设备是否具有无线充电功能。
本公开提供的无线充电的检测装置，首先，基于预设发射天线发射预设功率的电磁波，并控制所述电磁波穿过待充电设备，基于预设接收天线接收所述预设发射天线发射的电磁波，其次，计算发射的电磁波与接收的电磁波之间的功率差值，最后根据所述功率差值与预设充电阈值确定所述待充电设备是否具有无线充电功能。本申请实施例在对待充电设备执行无线充电之前，通过预设天线发射电磁波测试待充电设备能否够吸收电磁波功率，从而识别出待充电设备是否具有无线充电功能，有效的解决了相关技术中无线充电线圈跑空的问题，进而节约了车辆的无线充电资源。
进一步的，在本申请的一种实现方式中，如图8所示，所述确定单元75包括：
第一确定模块751，用于若所述功率差值大于或者等于所述预设充电阈值，则确定所述待充电设备具有无线充电功能；
第二确定模块752，用于若所述功率差值小于所述预设充电阈值，则确定所述待充电设备不具有无线充电功能。
进一步地，在本实施例另一种可能的实现方式中，如图8所示，所述第一控制单元72包括：
检测模块721，用于在检测到所述待充电设备给无线充电器的压力传感区域施压后，获取所述待充电设备的位置信息；
控制模块722，用于根据所述位置信息控制所述预设发射天线的发射指向，使得其发射的电磁波穿过所述待充电设备。
进一步的，在本申请的另一种实现方式中，如图8所示，所述控制模块722还包括：
获取子模块7221，用于获取所述待充电设备的顶角信息；
确定子模块7222，用于根据所述顶角信息确定所述待充电设备的中心点；
生成子模块7223，用于根据所述中心点及预设半径生成待充电设备的中心区域；
控制子模块7224，用于根据所述中心区域控制所述预设发射天线的发射指向。
进一步的，在本申请的另一种实现方式中，如图8所示，所述接收单元73包括：
调整模块731，用于根据所述预设发射天线的发射指向，调整所述预设接收天线的接收指向和位置，使得所述预设发射天线的发射指向与所述预设接收天线的接收指向所构成的直线穿过所述待充电设备；
接收模块732，用于基于调整后的预设接收天线接收所述电磁波。
进一步的，在本申请的另一种实现方式中，如图8所示，所述装置还包括：
第二控制单元76，用于控制所述预设发射天线发射的电磁波的预设功率，与车载无线充电器的充电线圈的发射功率一致。
进一步的，在本申请的另一种实现方式中，如图8所示，所述装置还包括：
启动单元77，用于在确定所述待充电设备具有无线充电功能后，启动所述车载无线充电器的充电线圈，以执行对所述待充电设备的无线充电。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备900的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图9所示，设备900包括计算单元901，其可以根据存储在ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)902中的计算机程序或者从存储单元908加载到RAM(Random AccessMemory，随机访问/存取存储器)903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM903中，还可存储设备900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。I/O(Input/Output，输入/输出)接口905也连接至总线904。
设备900中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、GPU(Graphic Processing Units，图形处理单元)、各种专用的AI(Artificial Intelligence，人工智能)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如无线充电的检测方法。例如，在一些实施例中，无线充电的检测方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算机程序加载到RAM 903并由计算单元901执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行前述无线充电的检测方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、ASIC(Application-Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、ASSP(Application Specific StandardProduct，专用标准产品)、SOC(System On Chip，芯片上系统的系统)、CPLD(ComplexProgrammable Logic Device，复杂可编程逻辑设备)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、RAM、ROM、EPROM(Electrically Programmable Read-Only-Memory，可擦除可编程只读存储器)或快闪存储器、光纤、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，便捷式紧凑盘只读存储器)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(Cathode-Ray Tube，阴极射线管)或者LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：LAN(LocalArea Network，局域网)、WAN(Wide Area Network，广域网)、互联网和区块链网络。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
其中，需要说明的是，人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
Claims (12)
1.一种无线充电的检测方法，其特征在于，包括：
基于预设发射天线发射预设功率的电磁波，并控制所述电磁波穿过待充电设备；
基于预设接收天线接收所述预设发射天线发射的电磁波；
计算发射的电磁波与接收的电磁波之间的功率差值；
根据所述功率差值与预设充电阈值确定所述待充电设备是否具有无线充电功能。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述功率差值与预设充电阈值确定所述待充电设备是否具有无线充电功能包括：
若所述功率差值大于或者等于所述预设充电阈值，则确定所述待充电设备具有无线充电功能；
若所述功率差值小于所述预设充电阈值，则确定所述待充电设备不具有无线充电功能。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述控制所述电磁波穿过待充电设备包括：
在检测到所述待充电设备给车载无线充电器的压力传感区域施压后，获取所述待充电设备的位置信息；
根据所述位置信息控制所述预设发射天线的发射指向，使得其发射的电磁波穿过所述待充电设备。
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述位置信息控制所述预设发射天线的发射指向包括：
获取所述待充电设备的顶角信息；
根据所述顶角信息确定所述待充电设备的中心点；
根据所述中心点及预设半径生成待充电设备的中心区域；
根据所述中心区域控制所述预设发射天线的发射指向。
5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述基于预设接收天线接收所述预设发射天线发射的电磁波包括：
根据所述预设发射天线的发射指向，调整所述预设接收天线的接收指向和位置，使得所述预设发射天线的发射指向与所述预设接收天线的接收指向所构成的直线穿过所述待充电设备；
基于调整后的预设接收天线接收所述电磁波。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述预设发射天线发射的电磁波的预设功率，与车载无线充电器的充电线圈的发射功率一致。
7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述待充电设备具有无线充电功能后，启动所述车载无线充电器的充电线圈，以执行对所述待充电设备的无线充电。
8.一种无线充电的检测装置，其特征在于，包括：
发射单元，用于基于预设发射天线发射预设功率的电磁波；
第一控制单元，用于控制所述电磁波穿过待充电设备；
接收单元，用于基于预设接收天线接收所述预设发射天线发射的电磁波；
计算单元，用于计算发射的电磁波与接收的电磁波之间的功率差值；
确定单元，用于根据所述功率差值与预设充电阈值确定所述待充电设备是否具有无线充电功能。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的无线充电的检测装置。
10.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
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