JP2021093844A - 送電装置、制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 適切に異物検出処理を行う。【解決手段】 送電部１０３により無線で送電する際に、ＲＸ２００の受電電力とその受電電力と対応する送電電力との差分である電力損失に基づく異物検出処理を行い、電力損失に基づく異物検出処理により異物が存在する可能性があると判定された場合、送電する電磁波の周波数のずれ量に基づく異物検出処理を行う。ただし、電力損失に基づく異物検出処理の結果、異物が存在する可能性があると判定されない場合は、周波数のずれ量に基づく異物検出処理は行われない。【選択図】 図１

Description

本発明は、無電電力伝送に係る送電装置、制御方法及びプログラムに関する。

近年、無線充電システム等の無線電力伝送システムの技術開発が広く行われている。特許文献１には、無線充電の標準化団体Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（ＷＰＣ）が策定する規格（以下、「ＷＰＣ規格」と呼ぶ）に準拠した送電装置が記載されている。

また、ＷＰＣ規格において、送電装置が送電中に、受電装置ではない物体である異物の検出処理を行うことについても規定されている。なお、異物とは例えば、金属片などの導電性の物体である、この検出処理の結果に応じて、送電装置は、送電電力を下げたり、送電を停止させたりする。

特許文献１には、送電電力として出力される信号の周波数ずれに基づく異物検出処理に加え、送電電力と受電電力との差である電力損失に基づく異物検出処理を行うことについて開示されている。

再公表２０１４／２０３３４６号公報

特許文献１のように、周波数ずれに基づく異物検出処理と電力損失に基づく異物検出処理の両方を行う場合、異物検出処理に時間がかかる可能性があると考えられる。つまり、例えば、電力損失に基づく異物検出処理によって高い精度で異物検出結果が得られる場合であっても、異物検出結果が変わらないにもかかわらず周波数ずれに基づく異物検出処理を行うことになるため、異物検出処理に時間がかかってしまう。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、適切に異物検出処理を行うことを目的とする。

本発明の送電装置の一つの態様は、受電装置に無線で送電する送電手段と、前記送電手段により無線で送電する際に、前記受電装置の受電電力と当該受電電力と対応する前記送電装置の送電電力との差分である電力損失に基づいて、前記受電装置とは異なる物体が存在するか否か、または当該物体が存在する可能性があるかを判定する第１の判定処理を行う第１の処理手段と、前記第１の判定処理により前記受電装置とは異なる物体が存在する可能性があると判定された場合、送電する電磁波の周波数のずれ量に基づいて、前記受電装置とは異なる物体が存在するか否かを判定する第２の判定処理を行う第２の処理手段と、前記第１の判定処理又は前記第２の判定処理により前記受電装置とは異なる物体が存在すると判定されたことに基づいて、前記送電手段による送電を制限する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１の判定処理により前記受電装置とは異なる物体が存在する可能性があると判定されない場合は、前記第２の判定処理が行われないように前記第２の処理手段を制御することを特徴とする。

本発明によれば、適切に異物検出処理を行うことができる。

実施形態に係る送電装置の構成例を示す図である。 実施形態に係る受電装置の構成例を示す図である。 無線充電システムの構成例を示す図である。 電力損失値と判定領域の関係を示す図である。 基準周波数と判定領域の関係を示す図である。 送電装置と受電装置間の通信シーケンス例を示す図である。 実施形態に係る送電装置が行う異物検出処理の流れの例を示すフローチャートである。 実施形態に係る送電装置の処理の流れの例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は本発明の技術的思想を説明するための一例にすぎず、本発明を実施形態で説明される構成や方法に限定することは意図されていない。

＜実施形態＞
（システムの構成）
図３に、本実施形態に係る無線充電システム（無線電力伝送システム）の構成例を示す。本システムは、受電装置２００と送電装置１００を含んで構成される。以下では、受電装置をＲＸと呼び、送電装置をＴＸと呼ぶ場合がある。ＴＸ１００は、充電台に載置されたＲＸ２００に対して無線で送電する電子機器である。ＲＸ２００は、ＴＸ１００から無線により送られる電力を受けて、内蔵バッテリを充電する電子機器である。以下では、ＲＸ１００が充電台に載置された場合を例にして説明を行う。ただし、ＴＸ１００がＲＸ２００に送電するうえで、ＲＸ２００はＴＸ１００の送電可能範囲の中に存在していれば、充電台の上に載置されなくてもよい。また、ＴＸ１００への電源供給源は、商用電源が用いられる。つまり、図３に用いられるように、ＡＣコネクタ３０２から受電した交流電力は、ＡＣアダプタ３０１にて直流に変換し、ＵＳＢケーブル３００にてＴＸ１００に供給される。

なお、ＲＸ２００とＴＸ１００は無線充電以外のアプリケーションを実行する機能を有しうる。ＲＸ１００の一例はスマートフォンであり、ＴＸ１００の一例はそのスマートフォンを充電するためのアクセサリ機器である。ＲＸ２００及びＴＸ１００は、ハードディスク装置やメモリ装置などの記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの情報処理装置であってもよい。また、ＲＸ２００及びＴＸ１００は、例えば、撮像装置（カメラやビデオカメラ等）やスキャナ等の画像入力装置であってもよいし、プリンタやコピー機、プロジェクタ等の画像出力装置であってもよい。また、ＴＸ１００がスマートフォンであってもよい。この場合、ＲＸ２００は、別のスマートフォンでもよいし、無線イヤホンであってもよい。また、ＲＸ２００は、自動車であってもよい。また、ＴＸ１００は、自動車内のコンソール等に設置される充電器であってもよい。

また、本実施形態では、１つのＲＸ２００及びＴＸ１００が示されているが、複数のＲＸ２００が、１つのＴＸ１００又はそれぞれ別個のＴＸ１００から送電される構成においても適用することができる。

本システムは、ＷＰＣ規格に基づいて、無線充電のための電磁誘導方式を用いた無線電力伝送を行う。すなわち、ＲＸ２００とＴＸ１００は、ＲＸ２００の受電コイルとＴＸ１００の送電コイルとの間で、ＷＰＣ規格に基づく無線充電のための無線電力伝送を行う。なお、本システムに適用される無線電力伝送方式（非接触電力伝送方法）は、ＷＰＣ規格で規定された方式に限られず、他の電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界共鳴方式、マイクロ波方式、レーザー等を利用した方式であってもよい。また、本実施形態では、無線電力伝送が無線充電に用いられるものとするが、無線充電以外の用途で無線電力伝送が行われてもよい。

ＷＰＣ規格では、ＲＸ２００がＴＸ１００から受電する際に保証される電力の大きさが、Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ Ｐｏｗｅｒ（以下、「ＧＰ」と呼ぶ）と呼ばれる値によって規定される。ＧＰは、例えばＲＸ２００とＴＸ１００の位置関係が変動して受電コイルと送電コイルとの間の送電効率が低下したとしても、ＲＸ２００の負荷（例えば、充電用の回路等）への出力が保証される電力値を示す。例えばＧＰが５ワットの場合、受電コイルと送電コイルの位置関係が変動して送電効率が低下したとしても、ＴＸ１００は、ＲＸ２００内の負荷へ５ワットを出力することができるように制御して送電を行う。

本実施形態に係るＲＸ２００とＴＸ１００は、ＷＰＣ規格に基づく送受電制御のための通信を行う。ＷＰＣ規格では、電力伝送が実行されるＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズと実際の電力伝送が行われる前のフェーズとを含んだ、複数のフェーズが規定され、各フェーズにおいて必要な送受電制御のための通信が行われる。電力伝送前のフェーズは、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズ、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズ、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを含む。なお、以下では、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズをＩ＆Ｃフェーズと呼ぶ。

Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズでは、ＴＸ１００が、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを間欠的に送信し、物体が充電台に載置されたこと（例えば充電台にＲＸ２００や導体片等が載置されたこと）を検出する。つまり、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇは、物体の存在を検出するための検出信号である。ＴＸ１００は、送電コイルに電圧又は電流を印加することにより、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送信する。そして、充電台に物体が載置される場合と、物体が載置されていない場合とでは、送電コイルに印加される電圧や電流に変化が生じる。そこで、ＴＸ１００は、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送信した時の送電コイルの電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出し、電圧値がある閾値を下回る場合又は電流値がある閾値を超える場合に物体が存在すると判断し、Ｐｉｎｇフェーズに遷移する。

Ｐｉｎｇフェーズでは、ＴＸ１００が、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇより電力が大きいＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信する。Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの大きさは、充電台の上に載置されたＲＸ２００の制御部が起動するのに十分な電力である。ＲＸ２００は、受電電圧の大きさをＴＸ１００へ通知する。つまり、ＲＸ２００は、ＴＸ１００にＳｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈパケット（以下、「ＳＳパケット」と呼ぶ）を送信する。このように、ＴＸ１００は、そのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受信したＲＸ２００からの応答を受信することにより、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにおいて検出された物体がＲＸ２００であることを認識する。ＴＸ１００は、受電電圧値の通知を受けると、Ｉ＆Ｃフェーズに遷移する。

Ｉ＆Ｃフェーズでは、ＴＸ１００は、ＲＸ２００を識別し、ＲＸ２００から機器構成情報（能力情報）を取得する。そのため、ＲＸ２００は、ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ及びＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔをＴＸ１００に送信する。ＩＤ ＰａｃｋｅｔにはＲＸ２００の識別情報が含まれ、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔには、ＲＸ２００の機器構成情報（能力情報）が含まれる。ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ及びＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを受信したＴＸ１００は、アクノリッジ（ＡＣＫ）で応答する。そして、Ｉ＆Ｃフェーズが終了する。

Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでは、ＲＸ２００が要求するＧＰの値やＴＸ１００の送電能力等に基づいてＧＰの値が決定される。また、ＲＸ２００は、ＴＸ１００の能力情報を取得する。

Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズでは、ＲＸ２００は、Ｒｅｃｉｅｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔを用いて、受電電力をＴＸ１００へ通知する。それに伴い、ＴＸ１００は、その受電電力に対応する送電電力を取得し、受電電力と対応付けて記憶する。そして、ＴＸ１００は、少なくとも２組の受電電力と送電電力を基に、異物検出処理のためのパラメータを算出し、記憶する。ここでいう異物検出処理は、電力損失に基づく異物検出処理である。なお、異物とは、例えば、金属片などの導電性の物体であり、送電装置が本体送電の対象としない物体をいう。

ここで、キャリブレーション処理について説明を行う。このキャリブレーション処理において、ＲＸ２００が異なる２つの状態それぞれにおいて、ＴＸ１００の送電電力とＲＸ２００の受電電力とが取得される。そして、この２組の送電電力と受電電力を用いて、実際に無線で送電されている際の受電電力又は送電電力に対して、キャリブレーションするためのパラメータが算出される。例えば、受電電力をキャリブレーションする場合、キャリブレーションされた受電電力Ｐ_ｃａｌは、以下の式１のように表される。
Ｐ_ｃａｌ＝ａ・Ｐ_{ｒｅｃｅｉｖｅｄ}＋ｂ・・・式１

ここで、Ｐ_{ｒｅｃｅｉｖｅｄ}は、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにおいて、ＴＸ１００から通知される受電電力であり、ａ、ｂはパラメータである。この２つパラメータは、以下の式２、式３で表される。
ａ＝（ＴＰ２−ＴＰ１）／（ＲＰ２−ＲＰ１）・・・式２
ｂ＝（ＲＰ２・ＴＰ１−ＴＰ２・ＲＰ１）／（ＲＰ２−ＲＰ１）・・・式３

ここで、ＲＰ１、ＲＰ２は、ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズにおいてＲＸ２００より通知される２つの受電電力である。より具体的には、ＲＰ１は、１回目のキャリブレーション処理でＴＸ１００が取得する受電電力であり、ＲＰ２は、２回目のキャリブレーション処理でＴＸ１００が取得する受電電力である。また、ＴＰ１、ＴＰ２は、ＲＰ１、ＲＰ２それぞれに対応する送電電力である。ここで、ＲＰ２はＲＰ１より大きく、ＴＰ２は、ＴＰ１より大きい。

電力損失ＰＬは、以下の式４により表される。
ＰＬ＝Ｐ_{ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ}−Ｐ_ｃａｌ・・・式４

ここで、Ｐ_{ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ}は、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにおいて、ＴＸ１００から通知される受電電力に対応する送電電力である。

この電力損失と、所定の閾値と比較することにより異物の有無が検出される。本実施形態では、後述するように、ＴＸ１００は、式４で示される電力損失と、第１の閾値と第２の閾値とを比較することにより、受電装置とは異なる物体である異物により電力損失が生じているか否かを判定する。

キャリブレーションする対象は、受電電力でなくても、送電電力でもよいし、電力損失であってもよい。また、キャリブレーションする方法は、線形補間を用いた推定や、べき級数を用いた推定などの非線形を用いることもできる。以下では、電力損失をキャリブレーションする場合について説明する。この場合、ＲＸ２００の受電電力と、それに対応するＴＸ１００の送電電力との差である電力損失が算出され、受電電力と電力損失とが対応付けて記憶される。具体的には、ＲＸ２００の負荷が異なる２つの状態それぞれにおける受電電力と電力損失が記憶され、その２つの受電電力と電力損失の組から、任意の受電電力における電力損失の期待値が線形補間により求められる。ただし、電力損失を算出するために、ＲＸ２００の受電電力に対応するＴＸ１００の送電電力も取得される。

Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでは、送電の開始、継続、及び異物検出や満充電による送電停止等のための制御が行われる。Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでは、異物検出処理のためのパラメータの算出に用いられる受電電力の取得が行われるようにしてもよい。また、このフェーズにおいて、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズで取得した２つの受電電力とそれぞれに対応する送電電力から算出するパラメータを用いることで、受電電力と送電電力との差分である電力損失に基づく異物検出処理を行う。

ＴＸ１００とＲＸ２００は、これらの送受電制御のための通信を、ＷＰＣ規格に基づいて無線電力伝送と同じアンテナ（コイル）を用いて送電電力に信号を重畳する通信により行う。また、ＴＸ１００とＲＸ２００は、無線電力伝送と異なるアンテナ（コイル）を用いて、送受電制御のための通信を行ってもよい。無線電力伝送と異なるアンテナ（コイル）を用いる通信の一例としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ規格に準拠する通信方式が挙げられる。また、無線電力伝送と異なるアンテナ（コイル）を用いる通信の他の例として、ＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズの無線ＬＡＮ（例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標））、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）が挙げられる。さらには、無線電力伝送と異なるアンテナ（コイル）を用いる通信は、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）等の他の通信方式によって行われてもよい。無線電力伝送と異なるアンテナ（コイル）を用いる通信は、無線電力伝送で用いられる周波数とは異なる周波数により行われるようにしてもよい。

（装置構成）
続いて、本実施形態に係る送電装置１０（ＴＸ１００）及び受電装置２００（ＲＸ２００）の構成について説明する。なお、以下で説明する構成は一例に過ぎず、説明される構成の一部（場合によっては全部が）他の同様の機能を果たす他の構成と置き換えられ又は省略されてもよく、さらなる構成が説明される構成に追加されてもよい。さらに、以下の説明で示される１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよいし、複数のブロックが１つのブロックに統合されてもよい。

図１は、本実施形態に係るＴＸ１００の構成例を示す図である。ＴＸ１００は、制御部１０１、電源部１０２、送電部１０３、通信部１０４、送電アンテナ１０５、通知部１０６、メモリ１０７、第１判定部１０８、及び第２判定部１０９を有する。

制御部１０１は、例えばメモリ１０７に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＴＸ１００の全体を制御する。すなわち、制御部１０１は、図１で示す各機能部を制御する。また、制御部１０１は、ＴＸ１００における送電制御に関する制御を行う。さらに、制御部１０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部１０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部１０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理に専用のハードウェアで構成されてもよい。また、制御部１０１は、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部１０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ１０７に記憶させる。

電源部１０２は、ＴＸ１００全体に対して、制御部１０１によるＴＸ２００の制御や、送電と通信に必要な電力を供給する。電源部１０２は、例えば、商用電源またはバッテリである。バッテリには、商用電源から供給される電力が蓄電される。

送電部１０３は、電源部１０２から入力される直流又は交流電力を、無線電力伝送に用いる周波数帯の交流周波数電力に変換し、その交流周波数電力を送電アンテナ１０５へ入力することによって、ＲＸ２００に受電させるための電磁波を発生させる。なお、送電部１０３によって生成される交流電力の周波数は、例えば数百ｋＨｚ（例えば、１１０ｋＨｚ〜２０５ｋＨｚ）程度である。送電部１０３は、制御部１０１の指示に基づいて、ＲＸ２００に送電を行うための電磁波を送電アンテナ１０５から出力させるように、交流周波数電力を送電アンテナ１０５へ入力する。また、送電部１０３は、送電アンテナ１０５に入力する電圧（送電電圧）又は電流（送電電流）、又はその両方を調節することにより、出力させる電磁波の強度を制御する。送電電圧又は送電電流を大きくすると電磁波の強度が強くなり、送電電圧又は送電電流を小さくすると電磁波の強度が弱くなる。また、送電部１０３は、制御部１０１の指示に基づいて、送電アンテナ１０５からの送電が開始又は停止されるように、交流周波数電力の出力制御を行う。さらに、送電部１０３は、現在の送電電力を制御部１０１に通知することで、制御部１０１において、任意のタイミングで、そのタイミングの送電電力を知ることができるようにする。なお、送電電力の測定と制御部１０１への通知は、送電部１０３以外で行うように構成してもよい。

通信部１０４は、ＲＸ２００との間で、上述のようなＷＰＣ規格に基づく制御通信を行う。通信部１０４は、送電アンテナ１０５から出力される電磁波を変調し、ＲＸ２００へ情報を伝送して、通信を行う。また、通信部１０４は、送電アンテナ１０５から出力されてＲＸ２００において変調された電磁波を復調してＲＸ２００が送信した情報を取得する。すなわち、通信部１０４で行う通信は、送電アンテナ１０５から送信される電磁波に重畳されて行われる。なお、通信部１０４は、上述したように、無線電力伝送と異なるアンテナを用いて、送受電制御のための通信を行ってもよい。

通知部１０６は、視覚的、聴覚的、触覚的等の任意の手法で、ユーザに対して情報を通知する。通知部１０６は、例えば、ＴＸ１００の充電状態や、図１のようなＴＸ１００とＲＸ２００とを含む無線電力伝送システムの電力伝送に関する状態を示す情報を、ユーザに通知する。通知部１０６は、例えば、液晶ディスプレイやＬＥＤ、スピーカ、振動発生回路、その他の通知デバイスを含んで構成される。

メモリ１０７は、識別情報や能力情報などの各種情報や制御プログラムなどを記憶する。なお、メモリ１０７は、制御部１０１と異なる機能部によって得られた情報を記憶してもよい。

第１判定部１０８は、電力損失に基づいて、異物の有無の判定処理を行う判定部である。第１判定部１０８は、ＴＸ００からＲＸ２００へ送電中に、ＴＸ１００の充電台に金属などのＲＸ２００とは異なる物体（以下、異物という）が存在するか否かを判定する。具体的には、通信部１０４は、送電中に、ＲＸ２００から定期的に現在の受電電力の情報を取得する。そして、第１判定部１０８は、取得した受電電力における電力損失（式４参照）を、上述したキャリブレーション処理の結果を用いて算出する。そして、第１判定部１０８は、その算出した電力損失と、第１の閾値及び第２の閾値とを比較する。第１判定部１０８は、その比較した結果、電力損失が第１の閾値よりも小さい場合に、金属片などの異物がないと判定する。この場合には、ＴＸ１００は、送電を継続して行う。また、第１判定部１０８は、その比較した結果、電力損失が第２の閾値よりも大きい場合に、異物があると判定する。この場合には、ＴＸ１００は、現在と同じ電力による送電を継続することにより予想以上の発熱などのリスクが生じると判断し、制御部１０１により送電を制限する。具体的には、制御部１０１は、送電を停止するか、送電電力を下げるように、送電部１０３を制御する。

さらに、第１判定部１０８は、その比較した結果、電力損失が第１の閾値以上であり第２の閾値以下である場合に、異物が存在する可能性があると判定する。この場合は、異物があると判定するには電力損失が小さく、異物がないと判定するには電力損失が大きい場合である。そのため、すなわち、異物があるにもかかわらず異物がないと判定したり、その反対に、異物がないにもかかわらず、異物があると判定する可能性がある。そして、異物があるにもかかわらず現在の電力で送電を継続すると、異物による発熱が生じ、一方、異物がないにもかかわらず送電を制限して、ＲＸ２００の充電に時間がかかるという問題が生じる。そこで、本実施形態では、電力損失が第１の閾値以上であり第２の閾値以下である場合は、後述する第２判定部１０９によって、周波数ずれに基づく異物検出処理を行うようにする。この周波数ずれに基づく異物検出処理は、電力損失に基づく異物検出処理よりも検出精度が高い異物検出処理であるため、より精度の高い異物検出処理を行うことができる。

第２判定部１０９は、周波数ずれに基づいて、異物の有無の判定処理を行う判定部である。第２判定部１０９は、周波数測定器機能を有する。第２判定部１０９は、第１判定部１０８によって、異物が存在する可能性があると判定された場合において、異物の有無の判定処理を行う。第２判定部１０９は、具体的には、ＴＸ１００が送電をしている時の基準周波数からのずれ量を測定する。第２判定部１０９は、この基準周波数と、実際の周波数とを比較する。異物が存在する場合、異物によって送電アンテナ１０５と受電アンテナの間のインピーダンスが変化し、実際の周波数は基準周波数からずれる。このため、第２判定部１０９は、基準周波数と、実際の周波数とを比較し、その差が所定の範囲を超える場合に異物が存在すると判定する。

基準周波数は、送電、つまり、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに入る前に、事前に設定する。例えば、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにおいて、物体を検出した時点で、周波数を変えてＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇ相当の強さの信号を送信し、そして送電アンテナ１０５のインピーダンス等を検出する。そして、最もインピーダンスの小さくなる周波数を、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズで用いる基準周波数と決定する。また、基準周波数は、共振周波数を用いることができる。ただし、基準周波数は、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにより、決定した基準周波数と実際に送電される電磁波の周波数が異なることが検出可能であれば、これらに限られない。また、基準周波数の決定は、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズでなくてもよく、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズより前のフェーズで行われていればよい。

図１では、制御部１０１、電源部１０２、送電部１０３、通信部１０４、メモリ１０７、第１判定部１０８、第２判定部１０９は別体として記載している。しかし、これらの内の任意の複数のユニットは、同一チップ内に実装されてもよい。

図２は、本実施形態に係るＲＸ１００の構成例を示す図である。ＲＸ１００は、制御部２０１、通知部２０２、受電部２０３、通信部２０４、受電アンテナ２０５、充電部２０６、バッテリ２０７、及びメモリ２０８を有する。

制御部２０１は、例えばメモリ２０８に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＲＸ２００の全体を制御する。すなわち、制御部２０１は、図２で示す各機能部を制御する。また、制御部２０１は、ＲＸ２００における受電制御に関する制御を行う。さらに、制御部２０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部２０１は、例えばＣＰＵやＭＰＵ等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部２０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の特定の処理に専用のハードウェアで構成されてもよい。また、制御部２０１は、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部２０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ２０８に記憶させる。

通知部２０２は、視覚的、聴覚的、触覚的等の任意の手法で、ユーザに対して情報を通知する。通知部２０２は、例えば、ＲＸ２００の充電状態や、図１のようなＴＸ１００及びＲＸ２００を含む無線電力伝送システムの電力伝送に関する状態を、ユーザに通知する。通知部２０２は、例えば、液晶ディスプレイやＬＥＤ、スピーカ、振動発生回路、その他の通知デバイスを含んで構成される。

受電部２０３は、受電アンテナ２０５において、ＴＸ１００の送電コイルから放射された電磁波により誘導起電力が発生した電力を取得する。受電部２０３は、受電アンテナ２０５において電磁誘導により生じた交流電力を取得する。そして、受電部２０３は、交流電力を直流又は所定周波数の交流電力に変換して、バッテリ２０７を充電するための処理を行う充電部２０６に電力を出力する。すなわち、受電部２０３は、ＲＸ２００における負荷に対して電力を供給する。上述のＧＰは、受電部２０３から出力されることが保証される電力である。さらに、受電部２０３は、現在の受電電力を制御部２０１に通知することで、制御部２０１において、任意のタイミングで、そのタイミングの受電電力を知ることができるようにする。なお、受電電力の測定と制御部２０１への通知は、受電部２０３以外で行うように構成されていてもよい。

通信部２０４は、ＴＸ１００との間で、上述のようなＷＰＣ規格に基づく制御通信を行う。通信部２０４は、受電アンテナ２０５から入力された電磁波を復調してＴＸ１００から送信された情報を取得し、その電磁波を負荷変調することによってＴＸ１００へ送信すべき情報を電磁波に重畳することにより、ＴＸ１００との間で通信を行う。すなわち、通信部２０４で行う通信は、ＴＸ１００の送電コイルから送信される電磁波に重畳されて行われる。なお、通信部２０４は、上述したように、無線電力伝送と異なるアンテナを用いて、送受電制御のための通信を行ってもよい。

また、通信部２０４は、通信によって受電電力値を定期的にＴｘ１００に送信する。受電電力値は受電部２０３で測定した受電の大きさに応じた値である。この受電電力値は、ＴＸ１００による、電力損失に基づく異物検出処理に用いられる。

充電部２０６は、受電部２０３から供給される電力により、バッテリ２０７に充電する。また充電部２０６は、制御部２０１の制御に基づいて、バッテリ２０７への充電を開始、または停止し、さらにバッテリ２０７への充電に使用する電力を、バッテリ２０７の充電状態に基づいて調整する。充電部２０６で使用する電力が変化すると、それに応じて受電部２０３から供給される電力、すなわちＲＸ２００における受電電力も変化する。ここで、充電部２０６は、ＲＸ２００における負荷である。

バッテリ２０７は、ＲＸ２００全体に対して、制御部２０１によるＲＸ２００の各部の制御や、受電と通信に必要な電力を供給する。また、バッテリ２０７は、受電アンテナ２０５を介して受信された電力を蓄電する。

メモリ２０８は、上述のように、識別情報や機器構成情報などの各種情報や制御プログラムなどを記憶する。なお、メモリ２０８は、制御部２０１と異なる機能部によって得られた情報を記憶してもよい。

図２では制御部２０１、受電部２０３、通信部２０４、充電部２０６、メモリ２０８は別体として記載している。しかし、これらの内のうちの複数の要素は同一チップ内に実装されてもよい。

（異物検出処理）
図４は、第１判定部１０８で行う電力損失に基づく異物検出処理の結果を説明する図である。第１判定部１０８は、ＴＸ１００が送電した送電電力の値と、ＲＸ２００から通信部１０４を介して受信した受電電力の値と、に基づいて電力損失を算出する。その電力損失の値と、第１の閾値Ａと、第２の閾値Ｂと、を比較する。図４における領域４０１、領域４０２、領域４０３において、比較結果及び判定結果が異なる。

領域４０１は、電力損失が第１の閾値Ａより小さい場合を示す。この場合、第１判定部１０８は、電力損失が小さいため、送電範囲内に異物なしと判定する。次に、領域４０２は、電力損失が第１の閾値Ａ以上であり、第２の閾値Ｂ以下である場合を示す。この場合、第１判定部１０８は、電力損失が発生しているが、あまり大きな値ではないため、送電範囲内に異物があるか不確定の状態と判定する。領域４０３は、電力損失が第２の閾値Ｂより大きい場合を示す。この場合、第１判定部１０８は、電力損失が大きいため、送電範囲内に異物ありと判定する。なお、送電範囲とは、ＴＸ１００の送電が届く範囲である。

なお、第１の閾値及び第２の閾値は、ＲＸ２００及びＴＸ１００との位置関係によって変動するため、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎの際に決定したものを用いることができる。しかし、変動が小さいことが予めわかっている場合は、ＴＸ１００のメモリ１０７に予め閾値を保持しておいて、その閾値を用いるようにしてもよい。

図５は、第２判定部１０９で行う周波数ずれに基づく異物検出処理の結果を説明する図である。第２判定部１０９は、メモリ１０７に保持された基準周波数Ｚ［Ｈｚ］と、第３の閾値Ｚ−ａ［Ｈｚ］と第４の閾値Ｚ＋ｂ［Ｈｚ］を用いて、異物検出処理を行う。第２判定部１０９は、第１判定部１０８において、異物があるか不確定の状態である領域４０２の場合において、異物検出処理を行う。

第２判定部１０９は、基準周波数とＴＸ１００が実際に送電する電磁波の周波数との差異を周波数ずれとして算出し、その値が次に説明する図５で示す３つの領域のどこに該当するかを判定する。領域５０１は、基準周波数が第３の閾値より小さい以下となる場合を示す。この場合、第２判定部１０９は、基準周波数からのずれがマイナス方向に大きいため、送電範囲内に異物ありと判定する。領域５０２は、基準周波数が第３の閾値Ｚ−ａ以上であり第４の閾値Ｚ＋ｂ以下である場合を示す。この場合、第２判定部１０９は、基準周波数からのずれが小さいため、送電範囲内に異物なしと判定する。領域５０３は、基準周波数が第４の閾値Ｚ＋ｂ以上となる場合を示す。この場合、第２判定部１０９は、基準周波数の基準周波数からのずれがプラス方向に大きいため、送電範囲内に異物ありと判定する。

なお、基準周波数と第３の閾値と第４の閾値は、ＲＸ２００及びＴＸ１００との位置関係によって変動するため、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎの際に決定したものを用いることができる。しかし、変動が小さいことが予めわかっている場合は、ＴＸ１００のメモリ１０７に予め閾値を保持しておいて、その閾値を用いるようにしてもよい。

（処理の流れ）
ＴＸ１００とＲＸ２００の動作シーケンスについて、図６を用いて説明する。図６では、上から下の方向に時間が流れるものとする。なお、ＴＸ１００とＲＸ２００に載置されておらず、またＲＸ２００の負荷（バッテリ２０７）は受電部２０３に接続されていないものとする。

まず、ＴＸ１００は、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送信し、物体が載置されるのを待つ（Ｆ６０１）。ＲＸ２００が載置されると（Ｆ６０２）、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇの電圧又は電流に変化が生じる（Ｆ６０３）。その変化により、ＴＸ１００は物体の載置を検出する（Ｆ６０４）。物体の載置を検出するとＴＸ１００は、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信する（Ｆ６０５）。このＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受信することにより、ＲＸ２００は自装置がＴＸ１００に載置されたことを検出する（Ｆ６０６）。またＴＸ１００は、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇに対する応答により、載置された物体がＲＸ２００であることを検出する。

続いて、Ｉ＆Ｃフェーズの通信により、ＲＸ２００から、識別情報と機器構成情報（能力情報）がＴＸ１００に送信される（Ｆ６０７）。そして、ＲＸ２００とＴＸ１００の間の交渉によりＧＰが決定される（Ｆ６０８）。そして、ＴＸ１００とＲＸ２００は、キャリブレーション処理を実施する（Ｆ６０９）。

次に、ＴＸ１００は、送電を開始する（Ｆ６１０）。続いて、ＲＸ２００は、受電電力の情報を、通信部２０４を介してＴＸ１００に送信する（Ｆ６１１）。ＴＸ１００は、取得した受電電力と、自身が送電する送電電力とに基づいて電力損失を算出し、その電力損失を用いて異物検出処理を行う（Ｆ６１２）。ここでは、電力損失が第１の閾値より小さい場合、つまり異物がないと判定された場合を示す。

ＲＸ２００は、定期的に、受電電力の情報を、通信部２０４を介してＴＸ１００に送信する（Ｆ６１３）。ＴＸ１００は、取得した受電電力と、自身が送電する送電電力とに基づいて電力損失を算出し、その電力損失を用いて異物検出処理を行う（Ｆ６１４）。ここで、電力損失が、第１の閾値以上であり第２の閾値以下である場合、つまり、異物が存在するかもしれない場合を示す。この場合には、ＴＸ１００は、ＲＸ１００に、ＡＴＮ（ｆＦＯＤ）というパケットを、通信部１０４を介して送信する（Ｆ６１５）。ＡＴＮ（ｆＦＯＤ）は、周波数ずれに基づく異物検出処理を行うことの許可をＲＸ２００に求めるパケットである。この応答として、ＲＸ２００は、肯定応答（ＡＣＫ）を送信する（Ｆ６１６）。

次に、ＴＸ１００は、周波数ずれに基づく異物検出処理を行う（Ｆ６１７）。ここでは、標準周波数に対する基準周波数のずれが第３の閾値以下である場合を示す。この場合、ＴＸ１００は異物ありと判定し、その旨をＲＸ２００に通知する（Ｆ６１８）。そして、ＴＸ１００は、送電を制限する（Ｆ６１９）。

（送電装置における処理）
続いて、ＴＸ１００が実行する処理の流れの例について説明する。図８は、ＴＸ１００が実行する処理の流れの例を示すフローチャートである。本処理は、例えばＴＸ１００の制御部１０１がメモリ１０７から読み出したプログラムを実行することによって、実現されうる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。また、本処理は、ＴＸ１００の電源がオンとされたことに応じて、ＴＸ１００のユーザが無線充電アプリケーションの開始指示を入力したことに応じて、又は、ＴＸ１００が商用電源に接続され電力供給を受けていることに応じて、実行されうる。また、他の契機によって本処理が開始されてもよい。

送受電に関する処理において、ＴＸ１００は、まず、電源が入れられると、ＷＰＣ規格のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズとＰｉｎｇフェーズとして規定されている処理を実行し、ＲＸ２００の載置を待ち受ける（Ｓ８０１）。具体的には、ＴＸ１００は、ＷＰＣ規格のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを繰り返し、間欠的に送信し、充電台に載置される物体の有無を検出する。そして、ＴＸ１００は、充電台に物体が載置されたことを検出した場合、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信する。そして、そのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇに対する所定の応答（Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｐａｃｋｅｔ）があった場合に、検出された物体がＲＸ２００であり、ＲＸ２００が充電台に載置されたと判定する。

ＴＸ１００は、ＲＸ２００の載置を検出すると、通信部１０４により、前述のＩ＆Ｃフェーズの通信を実行し、そのＲＸ２００から識別情報と機器構成情報（能力情報）を取得する（Ｓ８０２）。

続いて、ＴＸ１００は、ＲＸ２００の要求に基づいてＧＰを決定する（Ｓ８０３）。具体的には、Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｐａｃｋｅｔと、それに対する応答により行われる。

その後、ＴＸ１００は、キャリブレーション処理を行う（Ｓ８０４）。そして、ＴＸ１００は、ＲＸ２００に対して送電を開始する（Ｓ８０５）。

送電中、ＴＸ１００は、異物検出処理を行う（Ｓ８０６）。図７は、ＴＸ１００が行う異物検出処理の流れの例を示すフローチャートである。

まず、ＴＸ１００の第１判定部１０８において、電力損失を算出する（Ｓ７０１）。具体的には、ＲＸ２００から受電電力を示す情報を取得する。そして、自身が送電する送電電力の値と、取得した受電電力の値と、さらにキャリブレーションパラメータに基づいて、電力損失を算出する。キャリブレーションパラメータは、式２、３で表されるａ、ｂであり、キャリブレーション処理においてこのキャリブレーションパラメータは取得されている。なお、式１、４を用いることで、電力損失が算出される。

次に、ＴＸ１００の第１判定部１０８は、算出された電力損失と、第１の閾値、さらに第２の閾値と比較し、その電力損失が第１の閾値以上であり第２の閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ７０２）。Ｓ７０２でＹｅｓの場合はＳ７０３に処理が進む。一方Ｓ７０２でＮｏの場合、つまり、電力損失が第１の閾値より小さいか、または第２の閾値より大きい場合、処理がＳ７０９に進む。

Ｓ７０９において、Ｓ７０２において電力損失と、第１の閾値さらに第２の閾値とを比較した結果、電力損失が第２の閾値より大きい場合、第１判定部１０８は、異物ありと判定する（Ｓ７１０）。そして、送電が制限される（Ｓ７１１）。一方、電力損失が第１の閾値より小さい場合、第１判定部１０８は、異物なしと判定する（Ｓ７１２）。そして、送電は継続される（Ｓ７１３）。なお、送電の制限は、送電の停止や、送電電力を小さくした状態で送電を行うことを意味する。本実施形態では、小さい電力での送電を行う場合を例にして説明を続ける。一方、送電の継続は、これまで送電していた送電電力での送電を継続することを意味する。

Ｓ７０３において、第２判定部１０９は、まず、基準周波数のずれ量を検出する。具体的には、第２判定部１０９は、送電する電力の周波数を掃引し、実際の周波数を取得する。そして、第２判定部１０９は、異物検出処理を行う前に決定した基準周波数と、実際の周波数とを比較し、そのずれ量を取得する。なお、この処理において、送電する電力は、送電中の電力であってもよいし、それよりも小さい電力であってもよい。この処理において、高周波ノイズが発生する可能性があり、送電電力が小さければ、高周波ノイズを低減することができる。送電電力としては、例えば、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇと同等の電力であってもよいし、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇと同等の電力であってもよい。

また、Ｓ７０３を行う前に、ＴＸ１００は、ＲＸ１００に、ＡＴＮ（ｆＦＯＤ）パケットを、通信部１０４を介して送信する。ＡＴＮ（ｆＦＯＤ）は、周波数ずれに基づく異物検出処理を行うことの許可をＲＸ２００に求めるパケットである。この応答として、ＲＸ２００は、肯定応答（ＡＣＫ）を送信する。ＴＸ１００は、この肯定応答を受信することで、周波数の掃引を実施する。このため、送電電力が小さくなったとしても、ＲＸ２００は、送電電力が小さくなった要因が、周波数ずれに基づく異物検出処理の実施であると判断できる。

次に、第２判定部１０９は、基準周波数と実際に送電している電磁波の周波数のずれ量と、第３の閾値、さらに第４の閾値と比較し、その周波数のずれ量が第３の閾値以上であり第４の閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ７０４）。Ｓ７０４でＹｅｓの場合、第２判定部１０９は、異物なしと判定する（Ｓ７０５）。そして、送電は継続される（Ｓ７０６）。なお、送電の継続は、これまで送電していた送電電力での送電を継続することを意味する。

一方、Ｓ７０４でＮｏの場合、つまり、周波数のずれ量が、第３の閾値より小さい、または第４の閾値より大きい場合、異物がありと判定する（Ｓ７０７）。そして、送電は制限される（Ｓ７０８）。なお、送電の制限は、送電の停止や、送電電力を小さくした状態で送電を行うことを意味する。本実施形態では、小さい電力での送電を行う場合を例にして説明を続ける。

図８に戻り、ＴＸ１００は、ＲＸ２００が満充電であるか判定する（Ｓ８０７）。ＲＸ２００が満充電であるかの判定は、ＲＸ２００からのＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐａｃｋｅｔを通信部１０４により受信したか否かに基づいて行われる。通信部１０４がＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐａｃｋｅｔを受信した場合、ＲＸ２００が満充電であると判定する。

ＴＸ１００は、ＲＸ２００が満充電であると判定した場合（Ｓ８０７でＹＥＳ）、送電を停止する（Ｓ８０８）。なお、上述した異物検出処理により、送電が停止された場合は、Ｓ８０７、Ｓ８０８は行われない。

ＴＸ１００は、送電中に異物を検出して送電を停止した後、Ｓ８０１のＰｉｎｇフェーズのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの送信に戻るようにしてもよい。

また、ＴＸ１００は、ＲＸ２００が満充電であると判定しなかった場合（Ｓ８０７でＮＯ）、Ｓ８０６の処理に戻る。

また、図７において、Ｓ７０８とＳ７１１では、送電を制限するが、ともに同じ電力に送電が制限されてもよいし、異なる電力で送電が制限されてもよい。例えば、Ｓ７１１では、電力損失が大きいため、異物により高温の発熱が発生することが考えられるため、より小さい電力まで送電が制限される。一方で、Ｓ７０８では、電力損失が小さいため、異物により発熱が生じるにしても温度が高くならないと考えられるため、Ｓ７１１よりは大きな電力で送電を行うようにしてもよい。これにより、異物検出処理に応じて、適応的に送電の制限を行うことができる。そして、ＲＸ２００の充電時間を状況に応じて調整することができる。また、Ｓ７１１は、送電を停止し、Ｓ７０８では、送電は停止せずに、送電電力を小さくするようにしてもよい。

以上説明したように、周波数ずれに基づく異物検出処理を行う場合を限定したため、高周波ノイズの発生を低減することができる。また、異物検出処理にかかる時間を短縮することができる。このため、限定された状況において、周波数ずれに基づく異物検出処理を行うことができる。また、限定された状況とは、電力損失に基づく異物検出処理により異物の有無の判定精度が低い場合であり、そこで、別の異物検出処理である周波数ずれに基づく異物検出処理を行うことで、より高精度に異物判定を行うことができる。

＜その他の実施形態＞
本実施形態は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

なお、図７、図８のフローチャートで示される処理の少なくとも一部がハードウェアにより実現されてもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各処理を実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。また、ＦＰＧＡと同様にして、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。

１００ 送電装置
１０１ 制御部
１０３ 送電部
１０８ 第１判定部
１０９ 第２判定部

Claims (16)

1. 送電装置であって、
   受電装置に無線で送電する送電手段と、
   前記送電手段により無線で送電する際に、前記受電装置の受電電力と当該受電電力と対応する前記送電装置の送電電力との差分である電力損失に基づいて、前記受電装置とは異なる物体が存在するか否か、または当該物体が存在する可能性があるかを判定する第１の判定処理を行う第１の処理手段と、
   前記第１の判定処理により前記受電装置とは異なる物体が存在する可能性があると判定された場合、送電する電磁波の周波数のずれ量に基づいて、前記受電装置とは異なる物体が存在するか否かを判定する第２の判定処理を行う第２の処理手段と、
   前記第１の判定処理又は前記第２の判定処理により前記受電装置とは異なる物体が存在すると判定されたことに基づいて、前記送電手段による送電を制限する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記第１の判定処理により前記受電装置とは異なる物体が存在する可能性があると判定されない場合は、前記第２の判定処理が行われないように前記第２の処理手段を制御することを特徴とする送電装置。
2. 前記受電装置とは異なる物体が存在する可能性があると判定されない場合には、前記送電手段の送電範囲内に前記受電装置とは異なる物体が存在しないと判定される場合と、前記送電手段の送電範囲内に前記受電装置とは異なる物体が存在すると判定される場合とが含まれることを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
3. 前記第１の処理手段は、前記電力損失の値が、第１の閾値と当該第１の閾値よりも大きい第２の閾値との間の範囲に含まれる場合、前記受電装置とは異なる物体が存在する可能性があると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の送電装置。
4. 前記第１の処理手段は、前記電力損失の値が、前記第１の閾値より小さい場合、前記送電手段の送電範囲内に前記受電装置とは異なる物体が存在しないと判定することを特徴とする請求項３に記載の送電装置。
5. 前記第１の処理手段は、前記電力損失の値が、前記第２の閾値より大きい場合、前記送電手段の送電範囲内に前記受電装置とは異なる物体が存在すると判定することを特徴とする請求項３又は４に記載の送電装置。
6. 前記第２の処理手段は、送電する電磁波の周波数のずれ量が第３の閾値より小さい場合または第４の閾値より大きい場合、前記送電手段の送電範囲内に前記受電装置とは異なる物体が存在すると判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の送電装置。
7. 前記第２の処理手段は、送電する電磁波の周波数のずれ量が前記第３の閾値以上であって前記第４の閾値以下である場合、前記送電手段の送電範囲内に前記受電装置とは異なる物体が存在しないと判定することを特徴とする請求項６に記載の送電装置。
8. 第２の判定処理は、送電する電磁波の周波数を変化させる処理を含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の送電装置。
9. 送電する電磁波の周波数のずれ量は、実際に送電する際の周波数と、送電する前に決定した基準周波数との変化に基づくことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の送電装置。
10. 前記基準周波数は、共振周波数であり、
    送電する電磁波の周波数のずれ量は、実際に送電する際の共振周波数と、送電する前に決定した共振周波数との変化に基づくことを特徴とする請求項９に記載の送電装置。
11. 前記制御手段は、前記第１の判定処理又は前記第２の判定処理により前記受電装置とは異なる物体が存在すると判定されたことに基づいて、前記送電手段による送電を停止することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の送電装置。
12. 前記第１の判定処理により前記受電装置とは異なる物体が存在する可能性があると判定された場合、前記第２の判定処理を行うことを示す信号を、前記受電装置に送信する通信手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の送電装置。
13. 前記第２の処理手段は、前記第２の判定処理を行うことを示す信号に対する前記受電装置からの肯定応答を前記通信手段により受信した場合、前記第２の判定処理を行うことを特徴とする請求項１２に記載の送電装置。
14. 前記第１の判定処理又は前記第２の判定処理により前記受電装置とは異なる物体が存在すると判定されたことに基づいて、前記受電装置とは異なる物体が存在することを示す信号を、前記受電装置に送信する通信手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の送電装置。
15. 受電装置に無線で送電する送電手段を有する送電装置が行う制御方法であって、
    前記送電手段により無線で送電する際に、前記受電装置の受電電力と当該受電電力と対応する前記送電装置の送電電力との差分である電力損失に基づいて、前記受電装置とは異なる物体が存在するか否か、または当該物体が存在する可能性があるかを判定する第１の判定処理と、
    前記第１の判定処理において前記受電装置とは異なる物体が存在する可能性があると判定された場合、送電する電磁波の周波数のずれ量に基づいて、前記受電装置とは異なる物体が存在するか否かを判定する第２の判定処理と、
    前記第１の判定処理又は前記第２の判定処理により前記受電装置とは異なる物体が存在すると判定されたことに基づいて、前記送電手段による送電を制限する制御工程と、を有し、
    前記第１の判定処理により前記受電装置とは異なる物体が存在する可能性があると判定されない場合は、前記第２の判定処理が行われないように前記第２の処理工程を制御することを特徴とする制御方法。
16. コンピュータを、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の送電装置として機能させるためのプログラム。

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