CN103234555B - 光电稳定平台安装零位标定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种光电稳定平台安装零位标定方法，包括以下的步骤：将安装有光电稳定平台的飞机调平；根据第一经纬仪测量调整靶标的水平位置，使靶标靶面的垂线l1与飞机的铅垂线AA1、BB1在同一条直线上；根据第二经纬仪的测量，调整第二经纬仪的高度，使其水平瞄准光电稳定平台的安装基准面，第二经纬仪俯仰位置不变，方位旋转，使其对准靶标靶面，调整靶标的水平高度，使经纬仪对准靶标靶面上的基准线L；计算方位角度α和俯仰角度β的平均值和，将光电稳定平台的方位角度和俯仰角度修正为0，完成标定。本发明的光电稳定平台安装零位标定方法，可以准确、可靠的测量和标定光电稳定平台安装零位，适合于光电稳定平台与飞机零位安装误差的标定。
Description
技术领域
本发明属于光电检测技术领域，具体涉及一种可应用于光电稳定平台的安装标定的，光电稳定平台安装零位标定方法。
背景技术
光电稳定平台是集光、机、电为一体的光电设备，由可见光CCD摄像机、红外热像仪等主要光电载荷组成。光电稳定平台通过红外热像仪和CCD摄像机对目标昼夜实时成像，对目标进行侦察、扫描，具有目标自动跟踪、手动搜索、目标定位、引导等功能。
光电稳定平台实时输出的角度信息，结合飞机姿态信息，可以确定目标的空间位置信息，便于引导和定位，但是光电稳定平台一般倒挂于飞机腹部，因此视轴的水平零位和俯仰零位与飞机水平零位和俯仰零位存在安装误差，要想实现光电稳定平台的定位和引导功能，就必须对光电稳定平台进行标定，对安装误差进行修正。
发明内容
本发明目的在于提供一种可靠、实用的，光电稳定平台安装零位标定方法。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：
一种光电稳定平台安装零位标定方法，包括以下的步骤：
步骤1：将安装有光电稳定平台的飞机调平；
步骤2：在飞机中轴线上寻找A和B两个点，分别从点A和点B拉铅垂线AA1和BB1，铅垂线AA1与大地相交点放置第一经纬仪；
步骤3：在飞机正前方放置靶标；
步骤4：根据第一经纬仪测量调整靶标的水平位置，使靶标靶面的垂线l1与飞机的铅垂线AA1、BB1在同一个平面上；根据第二经纬仪的测量，调整第二经纬仪的高度，使其水平瞄准光电稳定平台的安装基准面，第二经纬仪俯仰位置不变，方位旋转，使其对准靶标靶面，调整靶标的水平高度，使第二经纬仪对准靶标靶面上的基准线L；
步骤5：操作光电稳定平台，使可见光CCD瞄准靶标靶面，可见光CCD摄像机画面十字丝中心与靶标靶面十字丝中心重合，此时读取光电稳定平台方位角度α和俯仰角度β；
步骤6：多次重复步骤5，计算方位角度α和俯仰角度β的平均值和
步骤7：根据方位角度α和俯仰角度β的平均值和将光电稳定平台的方位角度和俯仰角度修正为0，完成标定。
上述技术方案中，靶标的位置在飞机正前方50-100米处。
上述技术方案中，在步骤6中，步骤5的重复次数为3次。
上述技术方案中，所述靶标靶面上设有：用来水平瞄准光电稳定平台的安装基准面的基准线L；红外光中心；以及可见光中心。
本发明具有以下的有益效果：
本发明的光电稳定平台安装零位标定方法，可以准确、可靠的测量和标定光电稳定平台安装零位，适合于光电稳定平台与飞机零位安装误差的标定。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是光电稳定平台标定方法示意图；
图2是光电稳定平台标校靶标靶面示意图；
具体实施方式
本发明的光电稳定平台安装零位标定方法所适用的标定系统，包括：飞机，光电稳定平台，靶标，经纬仪和经纬仪，铅垂线和铅垂线。各部分的位置和连接关系是：光电稳定平台安装在飞机上，在光电稳定平台的正前方50-100米处放置靶标，铅垂线和铅垂线是分别从飞机上A点和B点放置的两个铅垂线，与地面的交点分别为A1和B1，经纬仪放置在A1点，用来测量两个铅垂线和靶标上的垂线l1是否在同一个平面上，经纬仪放在靶标和光电稳定平台中间位置，用来测量光电稳定平台视轴中心和靶标上十字丝中心E在是否同一高度。
其中，靶标上设有3个十字丝，右侧的上、下两个十字丝中心位于一条铅锤线上；左侧上方的十字丝中心E与右侧上方的十字丝中心D之间的水平距离为d；左侧上方十字丝中心E与上面水平直线基准线L间的高度是h。其中d是光电稳定平台可见光视轴中心与光电稳定平台中心之间的水平距离，h是可见光CCD摄像机视轴中心与光电稳定平台安装基准面之间的垂直距离。左侧上方的十字丝中心E为红外光中心，右侧上方的十字丝中心D为可见光中心。
下面结合附图对本发明做以详细说明。
本发明的光电稳定平台安装零位标定方法按照图1和图2所示，其中，光电稳定平台2安装到飞机1上，靶标3为自制，靶面采用白色铝板，黑色十字丝位置按照图2制作，靶标3靶面要求能够升降；经纬仪4和经纬仪5为型号DTM G2A1；2根铅垂线：铅垂线6和铅垂线7；靶标3如图2所示，右侧两个十字丝中心D、K位于铅锤线l1上，左侧十字丝中心E与右侧十字丝中心D之间的水平距离为d，左侧十字丝中心E与上面基准线L间的高度是h，其中d是光电稳定平台可见光视轴中心与光电稳定平台中心之间的水平距离，h是可见光CCD摄像机视轴中心与光电稳定平台安装基准面之间的垂直距离。
具体标定方法如下：
1：首先，将安装有光电稳定平台2的飞机1调平；
2：在飞机1中轴线上寻找两个点A和B，分别从点A和B点拉铅垂线AA1和BB1，铅垂线AA1与大地相交点放置一个经纬仪5；
3：在飞机1正前方50米处放置靶标3；
4：调整靶标3的水平位置，并用经纬仪5测量，使靶标3靶面的垂线l1与飞机1的铅垂线AA1、BB1在同一个平面上；
5：调整经纬仪4的高度，使其水平瞄准光电稳定平台2的安装基准面，经纬仪4俯仰位置不变，方位旋转，使其对准靶标3靶面，调整靶标3的水平高度，使经纬仪4正好对准靶标3靶面上的基准线L；
6：反复进行2～5之间的操作，直至满足要求。此时，靶标3靶面上左十字丝E的中心正好位于可见光CCD视轴中心的正前方；
7：打开光电稳定平台2的电源，操作光电稳定平台2，使可见光CCD瞄准靶标3靶面，可见光CCD摄像机画面十字丝中心与靶标3靶面十字丝中心重合，此时读取光电稳定平台2方位角度α和俯仰角度β；
8：重复7的操作3次，计算方位角度α和俯仰角度β的平均值和
9：在台位机软件中输入方位角度平均值和俯仰角度平均值将光电稳定平台2的方位角度和俯仰角度修正为0，完成光电稳定平台2的标定。
在其他的具体实施方式中，靶标的设置位置也可以为飞机前100米或50-100米之间的其他距离，适合于两个经纬仪对其进行定位观测即可，这里不再赘述。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种光电稳定平台安装零位标定方法，其特征在于，包括以下的步骤：
步骤1：将安装有光电稳定平台的飞机调平；
步骤2：在飞机中轴线上寻找A和B两个点，分别从点A和点B拉铅垂线AA1和BB1，铅垂线AA1与大地相交点放置第一经纬仪；
步骤3：在飞机正前方放置靶标；
步骤4：根据第一经纬仪测量调整靶标的水平位置，使靶标靶面的垂线l1与飞机的铅垂线AA1、BB1在同一个平面上；根据第二经纬仪的测量，调整第二经纬仪的高度，使其水平瞄准光电稳定平台的安装基准面，第二经纬仪俯仰位置不变，方位旋转，使其对准靶标靶面，调整靶标的水平高度，使第二经纬仪对准靶标靶面上的基准线L；
步骤5：操作光电稳定平台，使可见光CCD瞄准靶标靶面，可见光CCD摄像机画面十字丝中心与靶标靶面十字丝中心重合，此时读取光电稳定平台方位角度α和俯仰角度β；
步骤6：多次重复步骤5，计算方位角度α和俯仰角度β的平均值和
步骤7：根据方位角度α和俯仰角度β的平均值和将光电稳定平台的方位角度和俯仰角度修正为0，完成标定。
2.根据权利要求1所述的光电稳定平台安装零位标定方法，其特征在于，靶标的位置在飞机正前方50-100米处。
3.根据权利要求1或2所述的光电稳定平台安装零位标定方法，其特征在于，在步骤6中，步骤5的重复次数为3次。
4.根据权利要求1或2所述的光电稳定平台安装零位标定方法，其特征在于，所述靶标靶面上设有：
用来水平瞄准光电稳定平台的安装基准面的基准线L；红外光中心；以及可见光中心。
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