CN106767670B - 光电吊舱安装偏角辅助标校装置 - Google Patents
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Abstract
光电吊舱安装偏角辅助标校装置，包括套筒、标校杆、滑套、水平杆、支座、支杆、紧固销一、光源组件、直角游标尺、紧固销二和水平仪，滑套套在套筒外部，滑套的内圈有螺纹和套筒下端螺纹啮合并通过螺纹调节装置整体高度并构成稳定的测量面，水平杆连接滑套和支座，光源组件由小灯泡、电源连线和电池组成，直角游标尺垂直地面设置在套筒左侧并通过横杆与套筒安装连接。通过引进主动光源引导与目标高度精确调节方法，提高了检测无人机载光电侦察吊舱安装偏差的工作效率，节约了人力资源成本，直接提高了检测结果的准确性，间接的提升了无人侦察及系统的目标定位精度指标要求，且本装置结构简单，重量轻巧，便于外场作业携带。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种辅助标校检测无人机载光电侦察吊舱安装偏角的装置。
背景技术
光电侦察吊舱作为侦察型无人机重要的任务载荷，在无人机进入战场或目标任务区域后，能够通过多种光学传感器，对目标区域进行大面积、大范围的搜索侦察,获取有针对性的、实时的、连续的视频情报信息或高分辨率的数字相片，为把握战机、积极有效地防御和主动进攻提供决策依据。目标定位精度，作为侦察型无人机系统的重要指标，受到光学侦察吊舱方位角、高低角、目标的激光测距信息及飞机的姿态数据(横滚角、俯仰角、航向角)等因素的影响；在诸多影响因素中，安装偏差影响最为突出，直接影响参与坐标转换的吊舱的方位角及俯仰角度值；通常在无人机的研制和生产过程中，在完成侦察吊舱的安装后，需要对其进行安装偏角进行标校检查，得到相应的方位角及俯仰角安装偏角值，在情报数据处理环节用检测得到的方位角及俯仰角安装偏角值对平台的方位俯仰角度值进行补偿，以此提高无人侦察机系统的目标定位精度指标。目前，现有的检测技术手段中，设置标校杆时，多采用人工手持方式，误差较大；在标校杆上设置目标点高度时，使用钢卷尺测量，操作极为不便，且存在较大误差，最重要的是夜间无法使用可见光进行标校。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种能够提供主动光源，可在夜间进行施工操作；通过调节标校杆高度，可以精确设置目标点高度的辅助检测装置，满足无人机载光电侦察吊舱安装偏角标校检测要求。
光电吊舱安装偏角辅助标校装置，包括套筒、标校杆、滑套、水平杆、支座、支杆、紧固销一、光源组件、直角游标尺、紧固销二和水平仪，标校杆置于套筒内部并由紧固销一调节高度位置，滑套套在套筒外部，滑套的内圈有螺纹和套筒下端螺纹啮合并通过螺纹调节装置整体高度并构成稳定的测量面，水平杆连接滑套和支座，水平仪设置在水平杆内部装，支杆装在支座上并通过支座侧边的紧固销二调节高度，光源组件由小灯泡、电源连线和电池组成，小灯泡由标校杆的顶盖放入标校杆内透过杆上的十字刻槽形成主动光源十字靶标，直角游标尺垂直地面设置在套筒左侧并通过横杆与套筒安装连接用于精确测定光电平台光窗轴心高度并调节标校杆十字中心至相同高度。
进一步，该光电吊舱安装偏角辅助标校装置的光源组件为可扩展光源。
本发明取得的有益技术效果为，本发明通过引进主动光源引导与目标高度精确调节方法，提高了检测无人机载光电侦察吊舱安装偏差的工作效率，节约了人力资源成本，直接提高了检测结果的准确性，间接的提升了无人侦察及系统的目标定位精度指标要求，且本装置结构简单，重量轻巧，便于外场作业携带。光电吊舱安装偏角辅助标校装置直接置于试验场地面即可，用于辅助标校检测光电侦察吊舱的安装偏角值。
附图说明
图1为本发明的使用示意图；
在图中，1、套筒；2、标校杆；3、滑套；4、水平杆；5、支座；6、支杆；7、紧固锁一；8、光源组件；9、直角游标尺；10、紧固锁二；11、水平仪。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释发明，并非用于限定本发明的范围。
光电吊舱安装偏角辅助标校装置，包括套筒1、标校杆2、滑套3、水平杆4、支座5、支杆6、紧固销一7、光源组件8、直角游标尺9、紧固锁二10和水平仪11组成，所述的标校杆2置于套筒1内部，由紧固销7调节其高度位置，滑套3套在套筒1外部，内圈有螺纹和套筒1下端螺纹啮合，通过螺纹调节装置整体高度并构成稳定的测量面，水平杆4连接滑套3和支座5，内部装有水平仪11，支杆6装在支座5上，通过支座5侧边的紧固锁二10调节其高度；本装置附配的光源组件8和直角游标尺9，光源组件8由小灯泡，电源连线和电池组成，将小灯泡由标校杆2的顶盖放入标校杆2内即可透过杆上的十字刻槽形成主动光源十字靶标，直角游标尺9用于精确测定光电平台光窗轴心高度并调节标校杆2十字中心至相同高度，其特征在于：在保证标校杆垂直于地面基础上，可精确调节标校杆高度，并能够提供主动光源引导。
所述的光源组件8还可扩展为其他光源形式，可配置多种辅助简易光源或多种色光种类，以适用于不同作业环境。
为使本装置便携性更强，使用更为方便，本装置可以拆解放置在特制的套装收纳箱中。
本发明的保护范围不仅限于具体实施方式部分所公开技术方案，凡利用了紧固销方式固定调节标校杆高度，或采用主动光源引导光电侦察吊舱在复杂环境背景下进行安装偏角检校的技术方案均落入本发明的保护范围。
Claims (2)
1.光电吊舱安装偏角辅助标校装置，其特征在于：所述光电吊舱安装偏角辅助标校装置包括套筒(1)、标校杆(2)、滑套(3)、水平杆(4)、支座(5)、支杆(6)、紧固销一(7)、光源组件(8)、直角游标尺(9)、紧固销二(10)和水平仪(11)，所述的标校杆(2)置于套筒(1)内部并由紧固销一(7)调节高度位置，所述滑套(3)套在套筒(1)外部，所述滑套(3)的内圈有螺纹和套筒(1)下端螺纹啮合并通过螺纹调节装置整体高度并构成稳定的测量面，所述水平杆(4)连接滑套(3)和支座(5)，所述水平仪(11)设置在水平杆(4)内部中，所述支杆(6)装在支座(5)上并通过支座(5)侧边的紧固销二(10)调节高度，所述光源组件(8)由小灯泡、电源连线和电池组成，所述小灯泡由标校杆(2)的顶盖放入标校杆(2)内透过标校杆上的十字刻槽形成主动光源十字靶标，所述直角游标尺(9)垂直地面设置在套筒(1)左侧并通过横杆与套筒(1)安装连接用于精确测定光电平台光窗轴心高度并调节标校杆(2)十字中心至相同高度。
2.根据权利要求1所述的光电吊舱安装偏角辅助标校装置，其特征在于：所述光源组件(8)为可扩展光源。
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