CN108180355B - 一种测绘辅助工具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种测绘辅助工具及其使用方法，其包括抓地装置、支架装置，以及测量设备、高度测量器，所述支架装置设置于抓地装置之上，测量设备安置于支架装置之上；抓地装置包括本体、抓地尖端、脚踏、中央通孔、固定通孔、第一圆水准器、对中指示标志；支架装置包括底板、固定旋转装置、立杆、滑动块、支撑板；高度测量器包括壳体、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、旋进旋出按钮、第三圆水准器。本发明还公开了测绘辅助工具的使用方法。本发明提供了一种快速架设测绘仪器的辅助工具，节约劳动时间，减小工作量，且提高了系统的稳定性，测量精度大幅度提升，具有开创性。

Description

一种测绘辅助工具及其使用方法

技术领域

本发明涉及测绘工程领域，具体涉及一种测绘辅助工具及其使用方法。

背景技术

目前，全站仪仍然是测绘工程当中使用频率比较高的设备，尤其是房屋建筑中。特别是高楼林立的城市环境，以及遮挡较多、水面较多等影响GPS设备（或其他定位系统）信号的工程环境中，全站仪的使用尤为普遍。

上述测量环境带来一些问题。环境较为复杂甚至恶劣，全站仪的设站较为麻烦，对中整平花费较多时间，有时候测量工作并不是很多的情况下，出现“设站半小时，测量两分钟”的情形。

“仪器高”或者“仪高”是指地面控制点中心到测量仪器轴系中心位置的垂直高度。仪器高测量目前主要还是依赖钢卷尺，钢卷尺倾斜测量时误差比较大，并且单人操作存在困难。

尽管当前测绘工作者测量仪器的斜高，通过勾股定理来计算仪器高，然而在实际操作中，这个斜高是不准确的：钢卷尺在触碰到仪器底座时发生弯折，导致测量结果要比实际斜高要大，具体差值随着实际环境的变化存在很大的随机性。

在当前测量精度要求毫米级甚至更高的情况下，前述问题的出现，给测绘工作带来巨大压力。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明采用如下的技术方案：

一种测绘辅助工具，其包括抓地装置、支架装置，以及测量设备，其特征在于：所述支架装置设置于抓地装置之上，测量设备安置于支架装置之上。

进一步的，所述抓地装置包括本体、抓地尖端、脚踏、中央通孔、固定通孔、第一圆水准器、对中指示标志。具体的，所述抓地装置的本体为整体呈正三角形形状，三角形的顶角处边缘为圆形，所述三角形的每条边向内凹陷，每条边为椭圆形。

所述本体的下方可拆卸的设置3个抓地尖端，所述可拆卸的方式为：在本体上设置螺钉通孔，在抓地尖端上设置带内螺纹的浅孔，带螺纹的螺钉从本体上部穿过螺钉通孔，并旋进抓地尖端上的内螺纹浅孔。所述3个螺钉通孔分别设置在本体的3个顶角处。

所述抓地尖端一侧具有带有内螺纹的浅孔，另一侧具有尖端，用于接触地面。所述抓地尖端靠近外侧设置脚踏；每个抓地尖端设置1个脚踏，所述脚踏用于安置仪器时，操作员踩踏脚踏，进而将抓地装置安置稳定。

所述本体中央为中央通孔。所述中央通孔的边缘处设置一个第一圆水准器，所述第一圆水准器用于指示抓地装置的平整度。

所述本体的三个顶角位置上分别设置固定通孔，固定通孔用于实现抓地装置与支架装置的连接。

所述对中指示标志设置在中央通孔的边缘，对称的设置两对。作为一种选择，所述对中指示标志为设置中央通孔边缘的两对箭头，箭头指向中央通孔的中心，且两对箭头连线相交的点为中央通孔的中心，也为抓地装置的中心。

作为一种选择，中央通孔为圆形。

作为一种选择 ，所述抓地装置由防腐防锈的金属材料制成。

所述支架装置包括底板、固定旋转装置、立杆、滑动块、支撑板。

进一步的，所述底板为中间镂空的高度平整的金属板，其通过3个固定旋转装置连接于抓地装置的本体，3个固定旋转装置分别穿过固定通孔。所述底板上具有第二圆水准器，通过调节固定旋转装置上的旋钮，可以调节第二圆水准器，使得圆水准器上的气泡居中，此时底板水平。

所述固定旋转装置包括两部分，下端和上端，其下端与抓地装置固定连接，将固定旋转装置牢牢固定到抓地装置上，其上端为旋转连接装置，旋转连接装置不仅连接到底板上，并且通过旋转连接装置上的旋钮可以实现底板在该位置高低的调节。

进一步的，所述底板上竖直的设置立杆，所述立杆设置在底板的一侧。

所述立杆连接滑动块，所述滑动块上连接支撑板，所述支撑板为中间镂空，该镂空部与底板、抓地装置的中空部分相对应。镂空部下方设置了拧紧螺栓，所述测量设备通过拧紧螺栓固定到支撑板上。并且，通过松开拧紧螺栓可以将测量设备在支撑板上平移，再次拧紧螺栓，则测量设备固定。

所述立杆的剖面为“工”字型，且工字上端较厚较宽，工字下端较窄。所述滑动块具有内凹的滑槽，且该滑槽与“工”字型立杆的下端相适配，使得“工”字型立杆的下部卡入滑槽之中。所述立杆竖直设置，所述滑动块沿着立杆上下移动，带动支撑板上的测量设备上下移动。

进一步的，作为一种选择，所述支架装置上还包括电机、缆绳、转动轴，以及配重和滑轮组。所述转动轴设置在立杆顶端，所述缆绳绕过转动轴，缆绳一端连接电机，一端连接滑动块，所述电机转动带动滑动块沿着立杆上下运动。所述滑轮组设置在立杆顶端，另一缆绳绕过滑轮组，一端连接配重，一端连接滑动块。

进一步的，作为一种选择，所述立杆和滑动块上设置光栅尺结构，分别设置光栅尺的定尺和动尺，经过设置之后，滑动块在立杆上位置将被测量和记录，能够得到支撑板相对于底板的高度H1，鉴于底板与测量设备的轴系中心位置的高度差H2是固定的数值，因此底板至测量设备轴系中心的高度H3=H1+H2。

进一步的，所述测绘辅助工具还包括倾斜校正装置。所述倾斜校正装置设置在支撑板上，用以测量立杆的倾斜角度和方向，结合仪器高度，所述倾斜带来带来的影响将会校正到每一个测量值。

进一步的，所述测绘辅助工具还包括高度测量器。所述高度测量器用于测量控制点至仪器轴系中心的高度。

所述测量设备可以是全站仪，也可以是GPS等定位仪，也可以是三维激光扫描仪。

一种测绘辅助工具，还包括高度测量器，所述高度测量器包括壳体、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、旋进旋出按钮、第三圆水准器。所述壳体为前端较窄后端较宽的长形，其前端设置第一支撑杆，其形状为“Г”形，壳体后端中间设置旋进旋出按钮，通过旋进旋出按钮，第一支撑杆从壳体中旋进旋出。所述壳体后端左右两侧设置第二支撑杆、第三支撑杆，所述第二支撑杆、第三支撑杆上分别设置旋钮，使得第二支撑杆、第三支撑杆的高度可调。通过，调节上述旋钮，第三圆水准器的气泡能够居中，表明该设备出于水平状态。

所述高度测量器还包括测量卷尺、尺条。所述测量卷尺设置在壳体上，靠近旋进旋出按钮的位置，所述尺条从测量卷尺壳体中引出，竖直向上。

进一步的，所述测量卷尺上设置有校零装置，所述较零装置与第一支撑杆的型号相关。所述第一支撑杆设置多种（N种）高度型号，用于适应不同的应用环境，所述较零装置设置N档，通过旋转档位来将测量卷尺的零位与第一支撑杆的型号相匹配。

所述高度测量器还包括把手，所述把手设置在壳体上方，把手横跨在第二支撑杆、第三支撑杆上方，所述把手左右两侧表面具有防滑滚花，便于拿握。所述第三圆水准器设置在把手中间位置，便于测量人员观察。

一种测绘辅助工具的使用方法，采用前述的测绘辅助工具，所述使用方法包括如下步骤：

（1）将抓地装置置于架站位置，借助于抓地装置上的对中指示标志，使得控制点或标记点大致处于抓地装置中央通孔的中心。

（2）通过脚踩抓地装置的脚踏，使得抓地尖端扎进架站位置；操作过程中，注意使得第一圆水准器的气泡基本处于中央。

（3）调节支架装置的三个固定旋转装置使得第二圆水准器上的气泡居中。此时，底板处于水平状体。

（4）设定好滑动块的大致位置，松开支撑板下方的拧紧螺栓，将测量设备移动到支撑板上，固定好拧紧螺栓，通过对中器观察，将测量设备平移，使得对中误差满足要求。

（5）检查整个测量装置的稳定性和平准性。满足要求的情况下进行下一步。

（6）通过电机驱动滑动块的移动，将测量设备设置合适的高度上。此时，通过测量设备中的红外激光测距仪，测量测量设备轴系中心至控制点的高度，即为仪器高度H。

（7）获得仪器高度H之后，根据测量工作方案进行测绘工作。

一种测绘辅助工具的使用方法，采用前述的测绘辅助工具，所述使用方法包括如下步骤：

（1）将抓地装置置于架站位置，借助于抓地装置上的对中指示标志，使得控制点或标记点大致处于抓地装置中央通孔的中心。

（2）通过脚踩抓地装置的脚踏，使得抓地尖端扎进架站位置；操作过程中，注意使得第一圆水准器的气泡基本处于中央。

（3）调节支架装置的三个固定旋转装置使得第二圆水准器上的气泡居中。此时，底板处于水平状体。

（4）设定好滑动块的大致位置，松开支撑板下方的拧紧螺栓，将测量设备移动到支撑板上，固定好拧紧螺栓，通过对中器观察，将测量设备平移，使得对中误差满足要求。

（5）检查整个测量装置的稳定性和平准性。满足要求的情况下进行下一步。

（6）通过电机驱动滑动块的移动，将测量设备设置合适的高度上。此时，光栅尺结构记录下支撑板相对于底板的高度H1，底板与测量设备的轴系中心位置的高度差H2根据仪器来选择或者设置，获得底板至测量设备轴系中心的高度H3=H1+H2。

（7）采用高度测量器测量控制点至底板的高度H4。

将高度测量器的第一支撑杆置于控制点上方，通过调节旋进旋出按钮使得第一支撑杆伸出或者缩回，将位置调节到尺条竖直伸出后能够方便的测量出底板位置。

（8）通过调节第二支撑杆、第三支撑杆上的旋钮，使得把手上的第三圆水准器的气泡居中。

（9）根据第一支撑杆的型号，通过校零装置设置档位；

（10）将尺条从测量卷尺中竖直拉出，读取底板位置高度H4，此读数代表控制点至底板的高度。

（11）计算仪器高度H=H4+H3。

（12）获得仪器高度H之后，根据测量工作方案进行测绘工作。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.提供一种快速架设测绘仪器的辅助工具，节约劳动时间，减小工作量，且提高了系统的稳定性。

2.自动化程度较高，较小对人的依赖，设备精度更有保障。

3.改变了传统的仪器架设方式，提高了工作效率，在一些场合下尤其适用，具有开创性。

4.改变了传统的仪器高测量方式，测量精度大幅度提升，具有开创性。

5.本发明的工具易学易会，方便操作，便于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。限于篇幅，本发明中未具体展开描述的部分，均采用现有技术。

图1为本发明的抓地装置俯视图。

图2为本发明的抓地装置侧视图。

图3为本发明的支架装置示意图。

图4为本发明的立杆剖视图。

图5为本发明的滑块俯视图。

图6为本发明的高度测量器俯视图。

图7为本发明的高度测量器正侧视图。

图8为本发明的高度测量器右侧视图。

附图标记：抓地装置-1，本体-2，抓地尖端-3，脚踏-4，中央通孔-5，固定通孔-6，第一圆水准器-7，对中指示标志-8，底板-11，固定旋转装置-12，立杆-13，滑动块-14，支撑板-15，镂空部-16，第一支撑杆-41，壳体-42，旋进旋出按钮-43，第二支撑杆-44，防滑滚花-45，第三圆水准器-46，卷尺-47，尺条-48，校零装置-49。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明提供的系统及其工作方法。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

实施例一

本实施例主要介绍本发明的一种测绘辅助工具的基本构成。

一种测绘辅助工具，其包括抓地装置1、支架装置，以及测量设备，其特征在于：所述支架装置设置于抓地装置1之上，测量设备安置于支架装置之上。

进一步的，如附图1所示，所述抓地装置1包括本体2、抓地尖端3、脚踏4、中央通孔5、固定通孔6、第一圆水准器7、对中指示标志8。

具体的，所述抓地装置1的本体2为整体呈正三角形形状，三角形的顶角处边缘为圆形，所述三角形的每条边向内凹陷，每条边为椭圆形。

如附图2所示，所述本体2的下方可拆卸的设置3个抓地尖端3，所述可拆卸的方式为：在本体2上设置螺钉通孔，在抓地尖端3上设置带内螺纹的浅孔，带螺纹的螺钉从本体2上部穿过螺钉通孔，并旋进抓地尖端3上的内螺纹浅孔。所述3个螺钉通孔分别设置在本体2的3个顶角处。

所述抓地尖端3一侧具有带有内螺纹的浅孔，另一侧具有尖端，用于接触地面。所述抓地尖端3靠近外侧设置脚踏4；每个抓地尖端3设置1个脚踏4，所述脚踏4用于安置仪器时，操作员踩踏脚踏4，进而将抓地装置1安置稳定。

所述本体2中央为中央通孔5。所述中央通孔5的边缘处设置一个第一圆水准器7，所述第一圆水准器7用于指示抓地装置1的平整度。

所述本体2的三个顶角位置上分别设置固定通孔6，固定通孔6用于实现抓地装置1与支架装置的连接。

所述对中指示标志8设置在中央通孔5的边缘，对称的设置两对。作为一种选择，所述对中指示标志8为设置中央通孔5边缘的两对箭头，箭头指向中央通孔5的中心，且两对箭头连线相交的点为中央通孔5的中心，也为抓地装置1的中心。

作为一种选择，中央通孔5为圆形。

作为一种选择，所述抓地装置1由防腐防锈的金属材料制成。

所述支架装置包括底板11、固定旋转装置12、立杆13、滑动块14、支撑板15。

进一步的，所述底板11为中间镂空的高度平整的金属板，其通过3个固定旋转装置12连接于抓地装置1的本体，3个固定旋转装置12分别穿过固定通孔6。所述底板11上具有第二圆水准器，通过调节固定旋转装置12上的旋钮，可以调节第二圆水准器，使得圆水准器上的气泡居中，此时底板11水平。

所述固定旋转装置12包括两部分：下端和上端，其下端与抓地装置固定连接，将固定旋转装置牢牢固定到抓地装置上，其上端为旋转连接装置，旋转连接装置不仅连接到底板11上，并且通过旋转连接装置上的旋钮可以实现底板在该位置高低的调节。

作为一种选择，所述底板11上有红外激光测距仪。红外激光测距仪的起点为底板上表面，目标点为控制点顶点。

进一步的，所述底板11上竖直的设置立杆13，所述立杆13设置在底板11的一侧，即非居中的设置立杆13，而非居中设置。

所述立杆13连接滑动块14，所述滑动块14上连接支撑板15，所述支撑板15为中间镂空，该镂空部16与底板、抓地装置的中空部分相对应。镂空部16下方设置了拧紧螺栓，所述测量设备通过拧紧螺栓固定到支撑板15上。并且，通过松开拧紧螺栓可以将测量设备在支撑板上平移，再次拧紧螺栓，则测量设备固定。

如附图4所示，所述立杆13的剖面为“工”字型，且工字上端较厚较宽，工字下端较窄。

如附图5所示，所述滑动块14具有内凹的滑槽，且该滑槽与“工”字型立杆13的下端相适配，使得“工”字型立杆的下部卡入滑槽之中。所述立杆13竖直设置，所述滑动块14沿着立杆上下移动，带动支撑板上的测量设备上下移动。

进一步的，作为一种选择，所述支架装置上还包括电机、缆绳、转动轴，以及配重和滑轮组。所述转动轴设置在立杆顶端，所述缆绳绕过转动轴，缆绳一端连接电机，一端连接滑动块，所述电机转动带动滑动块沿着立杆上下运动。所述滑轮组设置在立杆顶端，另一缆绳绕过滑轮组，一端连接配重，一端连接滑动块。

进一步的，作为一种选择，所述立杆13和滑动块14上设置光栅尺结构，分别设置光栅尺的定尺和动尺，经过设置之后，滑动块14在立杆上位置将被测量和记录，能够得到支撑板相对于底板11的高度H1，鉴于底板11与测量设备的轴系中心位置的高度差H2是固定的数值（可以根据仪器类型进行选择、设置），因此底板11至测量设备轴系中心的高度H3=H1+H2。

进一步的，所述测绘辅助工具还包括倾斜校正装置。所述倾斜校正装置设置在支撑板上，用以测量立杆的倾斜角度和方向，结合仪器高度，所述倾斜带来带来的影响将会校正到每一个测量值。

进一步的，所述测绘辅助工具还包括高度测量器。所述高度测量器用于测量控制点至仪器轴系中心的高度。

所述测量设备可以是全站仪，也可以是GPS等定位仪，也可以是三维激光扫描仪。

实施例二

本实施例是在前述实施例一的基础上进行的，主要介绍本发明的一种测绘辅助工具的高度测量器的结构。

如附图6所示，一种测绘辅助工具，还包括高度测量器，所述高度测量器包括壳体42、第一支撑杆41、第二支撑杆44、第三支撑杆、旋进旋出按钮43、第三圆水准器46。所述壳体42为前端较窄后端较宽的长形，其前端设置第一支撑杆41，其形状为“Г”形，壳体42后端中间设置旋进旋出按钮43，通过旋进旋出按钮43，第一支撑杆41从壳体42中旋进旋出。所述壳体后端左右两侧设置第二支撑杆44、第三支撑杆，所述第二支撑杆44、第三支撑杆上分别设置旋钮，使得第二支撑杆44、第三支撑杆的高度可调。通过，调节上述旋钮，第三圆水准器的气泡能够居中，表明该设备出于水平状态。

所述第一支撑杆41、第二支撑杆44、第三支撑杆均具有触地的尖端，所述第二支撑杆、第三支撑杆上具有调节的旋钮，用于调节支撑位置的高低。

如附图7所示，所述高度测量器还包括测量卷尺47、尺条48。所述测量卷尺47设置在壳体42上，靠近旋进旋出按钮43的位置，所述尺条48从测量卷尺47壳体中引出，竖直向上。

进一步的，所述测量卷尺47上设置有校零装置49，所述较零装置与第一支撑杆41的型号相关。所述第一支撑杆41设置多种（N种）高度型号，用于适应不同的应用环境，所述较零装置设置N档，通过旋转档位来将测量卷尺47的零位与第一支撑杆41的型号相匹配。

如附图8所示，所述高度测量器还包括把手，所述把手设置在壳体上方，把手横跨在第二支撑杆、第三支撑杆上方，所述把手左右两侧表面具有防滑滚花45，便于拿握。所述第三圆水准器46设置在把手中间位置，便于测量人员观察。

实施例三

本实施例是在前述实施例一或二的基础上进行的，主要介绍本发明的一种测绘辅助工具的使用方法。

一种测绘辅助工具的使用方法，采用前述的测绘辅助工具，所述使用方法包括如下步骤：

（1）将抓地装置置于架站位置，借助于抓地装置上的对中指示标志，使得控制点或标记点大致处于抓地装置中央通孔的中心。

（2）通过脚踩抓地装置的脚踏，使得抓地尖端扎进架站位置；操作过程中，注意使得第一圆水准器的气泡基本处于中央。

（3）调节支架装置的三个固定旋转装置使得第二圆水准器上的气泡居中。此时，底板处于水平状体。

（4）设定好滑动块的大致位置，松开支撑板下方的拧紧螺栓，将测量设备移动到支撑板上，固定好拧紧螺栓，通过对中器观察，将测量设备平移，使得对中误差满足要求。

（5）检查整个测量装置的稳定性和平整性。满足要求的情况下进行下一步。

（6）通过电机驱动滑动块的移动，将测量设备设置在合适的高度上。此时，通过测量设备中的红外激光测距仪，测量测量设备轴系中心至控制点的高度，即为仪器高度H。

（7）获得仪器高度H之后，根据测量工作方案进行测绘工作。

实施例四

本实施例是在前述实施例任何之一或任何组合的基础上进行的，主要介绍本发明的一种测绘辅助工具的使用方法，重点介绍高度测量器的使用方法。

一种测绘辅助工具的使用方法，采用前述的测绘辅助工具，所述使用方法包括如下步骤：

（1）将抓地装置置于架站位置，借助于抓地装置上的对中指示标志，使得控制点或标记点大致处于抓地装置中央通孔的中心。

（2）通过脚踩抓地装置的脚踏，使得抓地尖端扎进架站位置；操作过程中，注意使得第一圆水准器的气泡基本处于中央。

（3）调节支架装置的三个固定旋转装置使得第二圆水准器上的气泡居中。此时，底板处于水平状体。

（4）设定好滑动块的大致位置，松开支撑板下方的拧紧螺栓，将测量设备移动到支撑板上，固定好拧紧螺栓，通过对中器观察，将测量设备平移，使得对中误差满足要求。

（5）检查整个测量装置的稳定性和平整性。满足要求的情况下进行下一步。

（6）通过电机驱动滑动块的移动，将测量设备设置在合适的高度上。此时，光栅尺结构记录下支撑板相对于底板的高度H1，底板与测量设备的轴系中心位置的高度差H2根据仪器来选择或者设置，获得底板至测量设备轴系中心的高度H3=H1+H2。

（7）采用高度测量器测量控制点至底板的高度H4。

将高度测量器的第一支撑杆置于控制点上方，通过调节旋进旋出按钮使得第一支撑杆伸出或者缩回，将位置调节到尺条竖直伸出后能够方便的测量出底板高度位置。

（8）通过调节第二支撑杆、第三支撑杆上的旋钮，使得把手上的第三圆水准器的气泡居中。

（9）根据第一支撑杆的型号，通过校零装置设置档位；

（10）将尺条从测量卷尺中竖直拉出，读取底板位置高度H4，此读数代表控制点至底板的高度。

（11）计算仪器高度H=H4+H3。

（12）获得仪器高度H之后，根据测量工作方案进行测绘工作。

如上所述，可较好地实现本发明。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本发明的保护范围内。本发明中未进行特殊说明或限定的部分，均采用现有技术实施。

Claims (7)

1.一种测绘辅助工具，其包括抓地装置、支架装置，以及测量设备，所述支架装置设置于抓地装置之上，测量设备安置于支架装置之上；所述抓地装置包括本体、抓地尖端、脚踏、中央通孔、固定通孔、第一圆水准器、对中指示标志；所述抓地装置的本体为整体呈正三角形形状，三角形的顶角处边缘为圆形，所述三角形的每条边向内凹陷，每条边为椭圆形；所述本体的下方可拆卸的设置3个抓地尖端，所述可拆卸的方式为：在本体上设置螺钉通孔，在抓地尖端上设置带内螺纹的浅孔，带螺纹的螺钉从本体上部穿过螺钉通孔，并旋进抓地尖端上的内螺纹浅孔，所述3个螺钉通孔分别设置在本体的3个顶角处；所述抓地尖端一侧具有带有内螺纹的浅孔，另一侧具有尖端，用于接触地面，所述抓地尖端靠近外侧设置脚踏；每个抓地尖端设置1个脚踏，所述脚踏用于安置仪器时，操作员踩踏脚踏，进而将抓地装置安置稳定；所述本体中央为中央通孔；所述中央通孔的边缘处设置一个第一圆水准器，所述第一圆水准器用于指示抓地装置的平整度；所述本体的三个顶角位置上分别设置固定通孔，固定通孔用于实现抓地装置与支架装置的连接；所述对中指示标志设置在中央通孔的边缘，对称的设置两对；所述支架装置包括底板、固定旋转装置、立杆、滑动块、支撑板；所述底板为中间镂空的高度平整的金属板，其通过3个固定旋转装置连接于抓地装置的本体，3个固定旋转装置分别穿过固定通孔；所述底板上具有第二圆水准器，通过调节固定旋转装置上的旋钮，调节第二圆水准器，使得圆水准器上的气泡居中，此时底板水平；所述固定旋转装置包括两部分：下端和上端，其下端与抓地装置固定连接，将固定旋转装置牢牢固定到抓地装置上，其上端为旋转连接装置，旋转连接装置不仅连接到底板上，并且通过旋转连接装置上的旋钮实现底板高低的调节；所述底板上竖直的设置立杆，所述立杆设置在底板的一侧；所述立杆连接滑动块，所述滑动块上连接支撑板，所述支撑板为中间镂空，镂空部与底板、抓地装置的中空部分相对应；镂空部下方设置了拧紧螺栓，所述测量设备通过拧紧螺栓固定到支撑板上；所述立杆的剖面为“工”字型，且工字上端较厚较宽，工字下端较窄；所述滑动块具有内凹的滑槽，且该滑槽与“工”字型立杆的下端相适配，使得“工”字型立杆的下部卡入滑槽之中；所述立杆竖直设置，所述滑动块沿着立杆上下移动，带动支撑板上的测量设备上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种测绘辅助工具，其特征在于：所述支架装置上还包括电机、缆绳、转动轴，以及配重和滑轮组；所述转动轴设置在立杆顶端，所述缆绳绕过转动轴，缆绳一端连接电机，一端连接滑动块，所述电机转动带动滑动块沿着立杆上下运动；所述滑轮组设置在立杆顶端，另一缆绳绕过滑轮组，一端连接配重，一端连接滑动块。

3.根据权利要求2所述的一种测绘辅助工具，其特征在于：所述立杆和滑动块上设置光栅尺结构，分别设置光栅尺的定尺和动尺，经过设置之后，滑动块在立杆上的位置将被测量和记录，能够得到支撑板相对于底板的高度H1，鉴于底板与测量设备的轴系中心位置的高度差H2是固定的数值，因此可以得到底板至测量设备轴系中心的高度H3=H1+H2。

4.根据权利要求3所述的一种测绘辅助工具，其特征在于：所述测绘辅助工具还包括高度测量器；所述高度测量器用于测量控制点至仪器轴系中心的高度；所述高度测量器包括壳体、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、旋进旋出按钮、第三圆水准器；所述壳体为前端较窄后端较宽的长形，其前端设置第一支撑杆，其形状为“Г”形，壳体后端中间设置旋进旋出按钮，通过旋进旋出按钮，第一支撑杆从壳体中旋进旋出；所述壳体后端左右两侧设置第二支撑杆、第三支撑杆，所述第二支撑杆、第三支撑杆上分别设置旋钮，使得第二支撑杆、第三支撑杆的高度可调。

5.根据权利要求4所述的一种测绘辅助工具，其特征在于：所述高度测量器还包括测量卷尺、尺条；所述测量卷尺设置在壳体上，靠近旋进旋出按钮的位置，所述尺条从测量卷尺壳体中引出，竖直向上；所述测量卷尺上设置有校零装置，校零装置与第一支撑杆的型号相关。

6.一种测绘辅助工具的使用方法，采用权利要求5所述的测绘辅助工具，所述使用方法包括如下步骤：

（1）将抓地装置置于架站位置，借助于抓地装置上的对中指示标志，使得控制点或标记点大致处于抓地装置中央通孔的中心；

（2）通过脚踩抓地装置的脚踏，使得抓地尖端扎进架站位置；操作过程中，注意使得第一圆水准器的气泡基本处于中央；

（3）调节支架装置的三个固定旋转装置使得第二圆水准器上的气泡居中；此时，底板处于水平状态；

（4）设定好滑动块的大致位置，松开支撑板下方的拧紧螺栓，将测量设备移动到支撑板上，固定好拧紧螺栓，通过对中器观察，将测量设备平移，使得对中误差满足要求；

（5）检查整个测量装置的稳定性和平整性，满足要求的情况下进行下一步；

（6）通过电机驱动滑动块的移动，将测量设备设置在合适的高度上；此时，通过测量设备中的红外激光测距仪，测量测量设备轴系中心至控制点的高度，即为仪器高度H；

（7）获得仪器高度H之后，根据测量工作方案进行测绘工作。

7.一种测绘辅助工具的使用方法，采用权利要求5所述的测绘辅助工具，所述使用方法包括如下步骤：

（1）将抓地装置置于架站位置，借助于抓地装置上的对中指示标志，使得控制点或标记点大致处于抓地装置中央通孔的中心；

（2）通过脚踩抓地装置的脚踏，使得抓地尖端扎进架站位置；操作过程中，注意使得第一圆水准器的气泡基本处于中央；

（3）调节支架装置的三个固定旋转装置使得第二圆水准器上的气泡居中；此时，底板处于水平状态；

（4）设定好滑动块的大致位置，松开支撑板下方的拧紧螺栓，将测量设备移动到支撑板上，固定好拧紧螺栓，通过对中器观察，将测量设备平移，使得对中误差满足要求；

（5）检查整个测量装置的稳定性和平整性，满足要求的情况下进行下一步；

（6）通过电机驱动滑动块的移动，将测量设备设置在合适的高度上，此时，光栅尺结构记录下支撑板相对于底板的高度H1，底板与测量设备的轴系中心位置的高度差H2根据仪器来选择或者设置，获得底板至测量设备轴系中心的高度H3=H1+H2；

（7）采用高度测量器测量控制点至底板的高度H4；

将高度测量器的第一支撑杆置于控制点上方，通过调节旋进旋出按钮使得第一支撑杆伸出或者缩回，将位置调节到尺条竖直伸出后能够方便的测量出底板高度位置；

（8）通过调节第二支撑杆、第三支撑杆上的旋钮，使得把手上的第三圆水准器的气泡居中；

（9）根据第一支撑杆的型号，通过校零装置设置档位；

（10）将尺条从测量卷尺中竖直拉出，读取底板位置高度H4，此读数代表控制点至底板的高度；

（11）计算仪器高度H=H4+H3；

（12）获得仪器高度H之后，根据测量工作方案进行测绘工作。