CN108454875B - 登机桥防撞系统及登机桥防撞控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种登机桥防撞系统及登机桥防撞控制方法，登机桥防撞系统设于一登机桥，登机桥防撞系统包括探测装置以及控制系统；探测装置设于接机口的对接于一飞机时靠近飞机的引擎的一侧，探测装置配置为探测接机口与引擎的距离信息；控制系统配置为接收距离信息并据此相应地控制行走机构、接机口及升降机构的运行状态。利用探测装置探测登机桥与飞机引擎的距离信息，使控制系统根据上述距离信息对登机桥的行走机构、升降机构及接机口的运行状态进行相应地控制，达到防止登机桥与飞机引擎发送碰撞的目的，保证登机桥与飞机对接时的安全性和可靠性。

Description

登机桥防撞系统及登机桥防撞控制方法

技术领域

本发明涉及机场设备技术领域，具体而言，涉及一种登机桥防撞系统及登机桥防撞控制方法。

背景技术

登机桥是机场用以连接候机厅与飞机之间的可移动升降的通道，是接靠飞机最重要的一种方式。如图1所示，其代表性地示出了登机桥100与飞机200对接的俯视图，登机桥100与飞机200引擎210距离较近，针对登机桥100实际的接机状态，登机桥外桥或单桥的工作梯平台距离飞机发动机可能仅有1米。在登机桥靠接飞机过程中，存在登机桥刮碰飞机引擎的风险，目前未有相关的技术解决方案。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种防止登机桥与飞机引擎发生碰撞的登机桥防撞系统。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种防止登机桥与飞机引擎发生碰撞的登机桥防撞控制方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种登机桥防撞系统，设于一登机桥，所述登机桥包括接机口、升降机构以及行走机构，其中，所述登机桥防撞系统包括探测装置以及控制系统；所述探测装置设于所述接机口的对接于一飞机时靠近所述飞机的引擎的一侧，所述探测装置配置为探测所述接机口与所述引擎的距离信息；所述控制系统配置为接收所述距离信息并据此相应地控制所述接机口、所述行走机构及所述升降机构的运行状态。

根据本发明的其中一个实施方式，定义所述接机口对接于飞机时的方向为水平方向，所述探测装置的探测方向为斜向下，且所述探测方向垂直于所述引擎。

根据本发明的其中一个实施方式，所述探测装置为超声波探测器、光电开关或雷达。

根据本发明的其中一个实施方式，所述登机桥防撞系统还包括监控装置，所述监控装置包括摄像装置以及监视器；所述摄像装置配置为采集所述引擎与所述登机桥之间的距离状态；所述监视器配置为显示所述摄像装置所采集的所述引擎与所述登机桥之间的距离状态。

根据本发明的其中一个实施方式，所述登机桥防撞系统还包括应急机构；所述应急机构连接于所述控制系统，以可调节地屏蔽所述控制系统的逻辑判断，使所述控制系统不以所述距离信息为依据而直接控制所述接机口、所述行走机构及所述升降机构的运行状态。

根据本发明的另一个方面，提供一种登机桥防撞控制方法，其中，包括以下步骤：

探测实际距离，于登机桥设置探测装置，以探测登机桥的接机口与飞机的引擎之间的实际距离；以及

控制运行状态，于登机桥设置控制系统，以接收所述实际距离并据此相应地控制所述登机桥的所述接机口、行走机构及升降机构的运行状态。

根据本发明的其中一个实施方式，所述探测实际距离的步骤包括：

设置比对距离，于所述探测装置设置上限比对距离和下限比对距离，且所述上限比对距离大于下限比对距离；以及

比对探测信息，将探测到的所述实际距离与所述上限比对距离和下限比对距离进行比对，并将比对的结果传递至所述控制系统。

根据本发明的其中一个实施方式，所述控制运行状态的步骤包括：

常规控制，所述实际距离大于所述上限比对距离时，所述控制系统分别控制所述升降机构及所述行走机构正常运行；

减速控制，所述实际距离小于等于所述上限比对距离且大于所述下限比对距离时，所述控制系统控制所述行走机构减速；以及

限位控制，所述实际距离小于等于所述下限比对距离时，如所述行走机构处于朝向所述引擎的转向位，所述控制系统控制所述行走机构无法前进，并控制所述升降机构无法下降；如所述行走机构处于远离所述引擎的转向位，所述控制系统控制所述行走机构无法后退，并控制所述升降机构无法下降。

根据本发明的其中一个实施方式，在所述限位控制的步骤中，所述实际距离小于等于所述下限比对距离时，所述控制系统控制所述接机口无法转动。

根据本发明的其中一个实施方式，还包括以下步骤：

应急控制，于所述控制系统设置应急机构，所述探测装置无法探测到准确的实际距离时，利用所述应急机构屏蔽所述控制系统的逻辑判断，使所述控制系统不以所述实际距离为依据而直接控制所述接机口、所述行走机构及所述升降机构的运行状态。

由上述技术方案可知，本发明提出的登机桥防撞系统及登机桥防撞控制方法的优点和积极效果在于：

本发明通过设置探测装置和控制系统，利用探测装置探测登机桥与飞机引擎的距离信息，使控制系统根据上述距离信息对登机桥的行走机构、升降机构及接机口的运行状态进行相应地控制，达到防止登机桥与飞机引擎发送碰撞的目的，保证登机桥与飞机对接时的安全性和可靠性。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是一登机桥与一飞机对接的俯视图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种登机桥防撞系统的探测装置的布置示意图；

图3是图2的仰视图；

图4是图2所示的登机桥防撞装置的监视器的布置示意图；

图5是图2的俯视图；

图6是图2所示的登机桥防撞装置的摄像装置的布置示意图；

图7是根据另一示例性实施方式示出的一种登机桥防撞系统的探测装置的布置示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是根据一示例性实施方式示出的一种登机桥防撞控制方法的控制流程框图。

其中，附图标记说明如下：

100.登机桥；

120.接机口；

1201.遮蓬；

121.探测装置；

1211.支架；

1212.走线；

122.探测装置；

1221.支架；

1222.走线；

123.监视器；

1231.支架；

1232.走线；

124.右托架；

126.梯平台；

127.前窗；

128.左侧窗；

129.摄像装置；

200.飞机；

210.引擎。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。

在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“底部”、“之间”、“侧”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

登机桥防撞系统实施方式

参阅图2，图2中代表性地示出了能够体现本发明的原理的登机桥防撞系统的探测装置121的布置示意图。在该示例性实施方式中，本发明提出的登机桥防撞系统是以具有接机口120的登机桥100为例进行说明的，且该登机桥100主要包括接机口120、升降机构以及行走机构。本领域技术人员容易理解的是，为将该登机桥100防撞系统应用于其他类型的登机桥，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的登机桥防撞系统的原理的范围内。

如图2所示，在本实施方式中，本发明提出的登机桥防撞系统，主要包括探测装置121、控制系统以及监控装置。配合参阅图3至图8，图3为图2的仰视图；图4代表性地示出了监视器123的布置示意图；图5为图2的俯视图；图6代表性地示出了摄像装置129的布置示意图；图7代表性地示出了探测装置121在本发明另一实施方式中的布置示意图；图8为图7的俯视图。以下结合上述附图，对本发明提出的登机桥防撞系统的各主要组成部分进行详细说明。

如图2和图3所示，在本实施方式中，以登机桥100对接于飞机200左侧舱门为例(现实使用中，登机桥100普遍对接于飞机200左侧的位于机翼前方的舱门，即登机桥100的接机口120的右侧较靠近机翼和引擎210)，探测装置121设置在接机口右托架124的底部，用于探测接机口120与引擎210的距离信息(即接机口120与引擎210之间的实际距离)。具体而言，本实施方式中的探测装置121优选为超声波探测器，该超声波探测器通过支架1211固定在接机口右托架124的底部，并通过走线1212连接于控制系统及其他相关设备。在其他实施方式中，探测装置亦可设置在接机口120或登机桥100的其他位置，但优选为设置在接机口120的对接于一飞机200时靠近飞机200引擎210的一侧，以更加准确地探测接机口120与引擎210的距离信息。例如，如图7和图8所示，在本发明的另一实施方式中，基于具有梯平台126的登机桥，该探测装置122可设置在梯平台126的底部。以超声波探测器为例，其可通过一支架1221固定在梯平台126底部骨架的一侧，并通过走线1222连接于控制系统及其他相关设备。再者，探测装置121亦可采用其他设备，例如光电开关或雷达等，并不以此为限。

在本实施方式中，控制系统预先设置有上限比对距离和下限比对距离，且上限比对距离大于下限比对距离。根据上述预设信息，当探测装置121探测到接机口120与引擎210的实际距离时，控制系统会将其与上限比对距离和下限比对距离进行比对，并依据对比结果输出相应的控制信号。例如，以现有的某类型登机桥与某型号飞机200为例，可将上限比对距离设置为1.2m，并将下限比对距离设置为0.6m。在其他实施方式中，亦可在控制系统中预设上述上限比对距离和下限比对距离，并不以此为限。

进一步地，如图2所示，在本实施方式中，定义接机口120对接于飞机200时的方向为水平方向，则可将探测装置121的探测方向设计为斜向下，而使探测装置121的探测方向垂直于引擎210。通过上述设计，能够进一步提升探测装置121探测的距离信息的准确性。

在本实施方式中，控制系统用于接收上述探测装置121探测的距离信息，并根据该距离信息相应地控制登机桥100的接机口120(例如控制接机口120的转动机构和/或对接机构)、行走机构及升降机构的运行状态。具体而言，当探测装置121探测到的实际距离大于上限比对距离时，控制系统分别控制升降机构及行走机构正常运行，即实现控制系统对登机桥100的常规控制。当探测装置121探测到的实际距离小于或等于上限比对距离且大于下限比对距离时，控制系统控制行走机构减速，即实现控制系统对登机桥100的减速控制。当探测装置121探测到的实际距离小于或等于下限比对距离时，如果行走机构处于朝向引擎210的转向位(以本实施方式的接机口120对接于飞机200位于机翼前方的左侧舱门为例，该转向位即为右位，即向右转向而朝向于引擎210)，则控制系统控制行走机构无法前进，并控制升降机构无法下降，以免行走机构右转向座前行进而碰撞引擎210，同时避免接机口120下降碰撞引擎210。如果行走机构处于远离引擎210的转向位(即为左位，即向左转向而反向于引擎210)，则控制系统控制行走机构无法后退，并控制升降机构无法下降，以免行走机构向右后倒车而碰撞引擎210，同时避免接机口120下降碰撞引擎210。以上，即实现控制系统对登机桥100的限位控制。

进一步地，为了进一步保证登机桥100与引擎210不发生碰撞，在本实施方式中，基于上述的控制系统的限位控制，当探测装置121探测到的实际距离小于或等于下限比对距离时，无论行走机构处于何种转向位，控制系统均控制接机口120无法转动。

如图4至图6所示，在本实施方式中，监控装置主要包括摄像装置129及监视器123。其中，该摄像装置129可采集探测装置121探测到的引擎210与登机桥100之间的距离状态信息，该监视器123可显示摄像装置129采集到的上述距离状态信息。具体而言，摄像装置129可以选用摄像头，且考虑到登机桥多变的使用环境，可进一步选用具有夜视功能、红外成像功能、防水功能、耐低温或耐高温等至少其中之一的摄像头，在此不予赘述。如图6所示，在本实施方式中，摄像装置129是设置在接机口的朝向飞机200引擎210的一侧，且优选地位于遮蓬1201后方的位置，并大致朝向引擎210的方向。如图4和5所示，在本实施方式中，监视器123可以安装在接机口120的操作台的左前方的侧壁上，即位于前窗127与左侧窗128之间的位置。另外，该监视器123包括至少一块显示面板，且本实施方式中的监视器123可以优选采用一触控式液晶显示器，并通过支架1231连接在侧壁上，同时通过走线1232与摄像装置129及其他各机构连接。尤其是当遇到雨雪天气时，能够实时地观察接机口120与飞机200引擎210之间的距离，避免探测装置121的误探测。

另外，控制系统包括控制器和操作面板，操作面板优选为触控式操作面板，操作面板可提供报警显示功能，可在实际距离小于下限比对距离时进行报警提示。

在本实施方式中，应急机构连接于控制系统，用于可调节地屏蔽控制系统的逻辑判断，使控制系统不以接收到的距离信息为依据，而直接控制行走机构、接机口120及升降机构的运行状态。其中，由于探测装置121自身的限制，在大雨、大雪等极端情况可能会产生误感应，造成登机桥100的正常动作被限制，影响登机桥100的使用。应急机构即为克服该无感应而设计。当存在误感应时，操作者开启应急机构，关闭或屏蔽探测装置121的探测信号，解除相应的登机桥100控制限制。其中，该应急机构可包括一超越钥匙开关，其具有应急功能，且该超越钥匙开关可优选为软件控制开关，通过编写软件程序，对控制系统对距离信息的识别进行控制，以达到解除限制的效果。另外，操作面板可提供监视器另一报警显示功能，可在应急机构启动(即超越钥匙开关动作)时进行报警提示。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的登机桥防撞系统仅仅是能够采用本发明原理的许多种登机桥防撞系统中的一个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的登机桥防撞系统的任何细节或登机桥防撞系统的任何部件。

登机桥防撞控制方法实施方式

以下对本发明提出的登机桥防撞控制方法的一示例性实施方式进行说明。在该示例性实施方式中，本发明提出的登机桥防撞控制方法是以接机口的登机桥为例进行说明的，且该登机桥主要包括接机口、升降机构、行走机构以及接机口。本领域技术人员容易理解的是，为将该登机桥防撞控制方法应用于其他类型的登机桥的防撞控制，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的登机桥防撞控制方法的原理的范围内。

在本实施方式中，本发明提出的登机桥防撞控制方法主要包括以下步骤：

探测实际距离，于登机桥设置探测装置，以探测登机桥的接机口与飞机的引擎之间的实际距离；以及

控制运行状态，于登机桥设置控制系统，以接收实际距离并据此相应地控制登机桥的行走机构、升降机构及接机口的运行状态。

进一步地，在本实施方式中，上述探测实际距离的步骤可以包括：

设置比对距离，于控制系统设置上限比对距离和下限比对距离，且上限比对距离大于下限比对距离；以及

比对探测信息，将控制系统接收到的实际距离与上限比对距离和下限比对距离进行比对。

进一步地，在本实施方式中，上述控制运行状态的步骤包括：

常规控制，实际距离大于上限比对距离时，控制系统分别控制升降机构及行走机构正常运行；

减速控制，实际距离小于等于上限比对距离且大于下限比对距离时，控制系统控制行走机构减速；以及

限位控制，实际距离小于等于下限比对距离时，如行走机构处于朝向引擎的转向位，控制系统控制行走机构无法前进，并控制升降机构无法下降；如行走机构处于远离引擎的转向位，控制系统控制行走机构无法后退，并控制升降机构无法下降。

另外，在本实施方式中，对于限位控制的步骤，实际距离小于等于下限比对距离时，控制系统控制接机口无法转动。

再者，在本实施方式中，本发明提出的登机桥防撞控制方法还包括应急控制。其中，该步骤是于控制系统设置应急机构，探测装置无法探测到准确的实际距离时，利用应急机构屏蔽控制系统的逻辑判断，使控制系统不以接收到的实际距离为依据，而直接控制行走机构、接机口及升降机构的运行状态。

举例来说，基于上述控制方法，在本实施方式中，对登机桥的具体控制流程可参考图9所示。图9中代表性地示出了本发明提出的登机桥防撞控制方法的一实施方式的控制流程框图。结合图9所示，控制流程开始后，控制系统判断探测装置与飞机引擎的实际距离是否大于一登机桥减速距离(即图中的A)。如是，则控制系统控制登机桥按照正常速度运行；如否(即实际距离小于或等于A)，则控制系统的例如PLC收到相关逻辑判断信号，并控制登机桥减速运行，同时可在操作面板上显示出相对应的报警信息。

如图9所示，在登机桥减速运行的过程中，控制系统判断探测装置与飞机引擎的实际距离是否小于一登机桥停止距离(即图中的B)。如否，则控制系统控制登机桥继续保持减速运行并在操作面板上显示出相对应的距离信息，直至探测装置与飞机引擎的实际距离大于A，则控制系统控制登机桥恢复正常速度运行，且操作面板上的报警信息消失；如是，则控制系统判断登机桥轮架当前的转向方向是否在左位，并判断应急系统(例如超越钥匙开关)是否动作。如转向方向为左位且应急机构(例如超越钥匙开关)未动作，则控制系统控制登机桥能够以正常速度前进，但无法后退和下降，并限制登机桥桥头的左右转动，同时在操作面板上显示相应的报警信息；如转向方向不为左且应急机构未动作，则控制系统控制登机桥能够以正常速度后退，但无法前进和下降，并限制登机桥桥头的左右转动，同时在操作面板上显示相应的报警信息。另外，无论轮架是否在左位，在应急机构动作时，控制系统均控制登机桥以正常速度运行，并在操作面板上显示应急状态和相关信息。

综上所述，本发明通过设置探测装置和控制系统，利用探测装置探测登机桥与飞机引擎的距离信息，使控制系统根据上述距离信息对登机桥的行走机构、升降机构及接机口的运行状态进行相应地控制，达到防止登机桥与飞机引擎发送碰撞的目的，保证登机桥与飞机对接时的安全性和可靠性。

以上详细地描述和/或图示了本发明提出的登机桥防撞系统及登机桥防撞控制方法的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的登机桥防撞系统及登机桥防撞控制方法进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。

Claims (7)

1.一种登机桥防撞系统，设于一登机桥(100)，所述登机桥(100)包括接机口(120)、升降机构以及行走机构，其特征在于，所述登机桥防撞系统包括：

探测装置(121)，设于所述接机口(120)的对接于一飞机(200)时靠近所述飞机(200)的引擎(210)的一侧，所述探测装置(121)配置为探测所述接机口(120)与所述引擎(210)之间的实际距离，定义所述接机口(120)对接于飞机(200)时的方向为水平方向，所述探测装置(121)的探测方向为斜向下，且所述探测方向垂直于所述引擎(210)；以及

控制系统，配置为接收所述实际距离并据此相应地控制所述接机口(120)、所述行走机构及所述升降机构的运行状态，所述控制系统设置上限比对距离和下限比对距离，且所述上限比对距离大于下限比对距离；当所述实际距离大于所述上限比对距离时，所述控制系统分别控制所述升降机构及所述行走机构正常运行；当所述实际距离小于或等于所述上限比对距离且大于所述下限比对距离时，所述控制系统控制所述行走机构减速；当所述实际距离小于或等于所述下限比对距离时，如所述行走机构处于朝向所述引擎的转向位，所述控制系统控制所述行走机构无法前进，并控制所述升降机构无法下降；如所述行走机构处于远离所述引擎的转向位，所述控制系统控制所述行走机构无法后退，并控制所述升降机构无法下降。

2.根据权利要求1所述的登机桥防撞系统，其特征在于，所述探测装置(121)为超声波探测器、光电开关或雷达。

3.根据权利要求1或2所述的登机桥防撞系统，其特征在于，所述登机桥防撞系统还包括监控装置，所述监控装置包括：

摄像装置(129)，配置为采集所述引擎(210)与所述登机桥(100)之间的距离状态；以及

监视器(123)，配置为显示所述摄像装置(129)所采集的所述引擎(210)与所述登机桥(100)之间的距离状态。

4.根据权利要求1或2所述的登机桥防撞系统，其特征在于，所述登机桥防撞系统还包括：

应急机构，连接于所述控制系统，以可调节地屏蔽所述控制系统的逻辑判断，使所述控制系统不以所述实际距离为依据而直接控制所述接机口(120)、所述行走机构及所述升降机构的运行状态。

5.一种登机桥防撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

探测实际距离，于登机桥设置探测装置，以探测登机桥的接机口与飞机的引擎之间的实际距离；以及

控制运行状态，于登机桥设置控制系统，于所述控制系统设置上限比对距离和下限比对距离，且所述上限比对距离大于下限比对距离，利用所述控制系统接收所述实际距离，所述控制系统将接收到的所述实际距离与所述上限比对距离和下限比对距离进行比对，并据此对所述登机桥的所述接机口、行走机构及升降机构的运行状态进行以下控制：

常规控制，所述实际距离大于所述上限比对距离时，所述控制系统分别控制所述升降机构及所述行走机构正常运行；

减速控制，所述实际距离小于等于所述上限比对距离且大于所述下限比对距离时，所述控制系统控制所述行走机构减速；

限位控制，所述实际距离小于等于所述下限比对距离时，如所述行走机构处于朝向所述引擎的转向位，所述控制系统控制所述行走机构无法前进，并控制所述升降机构无法下降；如所述行走机构处于远离所述引擎的转向位，所述控制系统控制所述行走机构无法后退，并控制所述升降机构无法下降。

6.根据权利要求5所述的登机桥防撞控制方法，其特征在于，在所述限位控制的步骤中，所述实际距离小于等于所述下限比对距离时，所述控制系统控制所述接机口无法转动。

7.根据权利要求5所述的登机桥防撞控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

应急控制，于所述控制系统设置应急机构，所述探测装置无法探测到准确的实际距离时，利用所述应急机构屏蔽所述控制系统的逻辑判断，使所述控制系统不以所述实际距离为依据而直接控制所述行走机构、所述接机口(120)的转动机构及所述升降机构的运行状态。

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