CN109592063A - 一种基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，包括前端摄像装置，廊桥调整装置、图像处理模块、舱门数据库、后台处理软件，位置调整装置包括横向位置监测模块、高度位置监测模块、距离监测模块，其中前端摄像装置采集飞机舱门图像，用于飞机舱门的识别和飞机舱门位置的标定；经图像处理模块处理后，与舱门数据库中预存的现有飞机舱门进行比对，选择得到相同舱门后，后台处理软件将得到的机舱门的航班数据信息形成标定框作为标定图像，与前端摄像头采集的图像进行标定比对，同时后台处理软件具备对廊桥调整装置的控制功能，根据前端摄像装置采集的数据与后台数据进行标定，通过位置调整装置自动控制廊桥角度和高度调整。
Description
技术领域
本发明属于机场地面专用设备，特别是一种实现廊桥接机口与飞机舱门的自动对接和调整的装置。
背景技术
当飞机停靠后，地面服务人员需操纵登机桥对接飞机舱门，对接的准确性不高，容易对航空器产生碰撞，采用图像识别技术可实现接机口与飞机舱门的精确对接，通过图像进行精确地定位，自动控制接机口调整姿态，实现精确对接，提高了工作效率，减少因人员操作带来的不安全因素。并且可以排除人员的安全隐患。在对接完成后，原来通过安全靴或类似接触式的传感系统，根据飞机舱门的浮动对廊桥高低进行调整，一旦传感器出现问题，接触式的装置容易对航空器产生损伤，采用图像识别技术后，一方面控制精确度提高，另一方面由于是非接触式的，不会对航空器产生任何损伤。
发明内容
为了解决现有技术中采用调整廊桥与舱门相对位置后进行前移对接，如有偏差再重新调整廊桥与舱门相对位置再次移动对接。如此反复。对接困难浪费时间的问题，本发明的目的在于提供一种基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，包括前端摄像装置，廊桥调整装置、图像处理模块、舱门数据库、后台处理软件，位置调整装置包括横向位置监测模块、高度位置监测模块、距离监测模块，其中前端摄像装置采集飞机舱门图像，用于飞机舱门的识别和飞机舱门位置的标定；经图像处理模块处理后，与舱门数据库中预存的现有飞机舱门进行比对，选择得到相同舱门后，后台处理软件将得到的机舱门的航班数据信息形成标定框作为标定图像，与前端摄像头采集的图像进行标定比对，同时后台处理软件具备对廊桥调整装置的控制功能，根据前端摄像装置采集的数据与后台数据进行标定，通过位置调整装置自动控制廊桥角度和高度调整。
进一步的，位置调整装置包括横向位置监测模块、高度位置监测模块、距离监测模块，其中横向位置监测模块调整廊桥与舱门的正向位置，使廊桥向舱门正向移动，避免廊桥产生偏差；距离监测模块监测廊桥向舱门移动的距离，使廊桥精准的对接到舱门，并且避免廊桥与舱门出现碰撞；高度位置监测模块监测廊桥与舱门对接后的高度，实现对接后廊桥与飞机登机口通道高度上保持一致。
进一步的，高度位置监测模块进行廊桥高度调整时，标定框始终跟随飞机舱门，并通过舱门顶部位置与标定框上部的距离进行监控调整。
进一步的，舱门顶部位置与标定框上部的距离H大小根据预存的各机型舱门数据不同，H标定范围不同。
进一步的，后台处理软件具备对廊桥调整装置的控制功能，根据前端摄像装置采集的数据与后台数据进行标定，自动控制廊桥角度和高度的调整，实现接机口与飞机舱门的自动对接。
进一步的，后台处理软件具备对廊桥调整装置的控制功能，根据前端摄像装置采集的数据与后台数据进行标定，自动控制廊桥高度的调整，实现接机口可以跟随飞机舱门的浮动自动进行高度调整。
本发明有益效果是，通过图像处理技术，通过后台处理软件，自动驱动调整装置，实现接机口与飞机舱门的自动对接，在对接完成后实现接机口跟随飞机舱门浮动进行高度的自动调整。
附图说明
图1为本发明摄像装置对舱门图像采集示意图。
图2为本发明廊桥与舱门对接时标定框与舱门位置示意图。
图中：1、摄像头；2、舱门；3、登机口；4、标定框。
具体实施方式
本发明包括前端摄像装置，廊桥调整装置、图像处理模块、舱门数据库、后台处理软件，位置调整装置包括横向位置监测模块、高度位置监测模块、距离监测模块，其中前端摄像装置采集飞机舱门图像，用于飞机舱门的识别和飞机舱门位置的标定。经图像处理模块处理后，与舱门数据库中预存的现有飞机舱门进行比对，选择得到相同舱门后，后台处理软件将得到的机舱门的航班数据信息形成标定框4作为标定图像，与前端摄像头采集的图像进行标定比对。同时后台处理软件具备对廊桥调整装置的控制功能，根据前端摄像装置采集的数据与后台数据进行标定，通过位置调整装置自动控制廊桥角度和高度的调整。本发明中位置调整装置包括横向位置监测模块、高度位置监测模块、距离监测模块，实现接机口与飞机舱门2的自动对接。首先通过横向位置监测模块调整廊桥与舱门2的正向位置，使廊桥向舱门2正向移动，避免廊桥产生偏差。通过距离监测模块监测廊桥向舱门2移动的距离，使廊桥精准的对接到舱门2，并且避免廊桥与舱门2出现碰撞。再通过高度位置监测模块监测廊桥与舱门2对接后的高度，实现对接后廊桥与飞机登机口3通道高度上保持一致。在通过高度位置监测模块进行廊桥高度调整时，标定框4始终跟随飞机舱门2，并通过舱门2顶部位置与标定框4上部的距离进行监控调整。参见附图1，图中舱门顶部位置与标定框上部的距离H变小，说明飞机高度向上浮动，廊桥也相对应的做向上调整。其中舱门顶部位置与标定框上部的距离H的大小根据预存的各机型舱门2数据不同，H标定范围不同。
本发明中后台处理软件具备对廊桥调整装置的控制功能，根据前端摄像采集的数据与后台数据进行标定，自动控制廊桥高度的调整，实现接机口可以跟随飞机舱门2的浮动自动进行高度调整。
本发明的调整过程是，飞机停止后，端摄像装置的摄像头1首先捕捉飞机舱门2位置，调整廊桥活动部分使接机口与舱门2准确对接。待舱门2打开后，摄像头捕捉舱门2位置。通过预先存储的舱门2数据，根据航班信息提取相应机型的舱门2数据，形成标定框4，跟采集到的图像中的舱门2位置进行比对。在超出标定位置的范围后，指令廊桥调整装置根据舱门2的浮动进行相应的调整，防止廊桥部件碰触飞机舱门2，对航空器产生损伤。
Claims (7)
1.一种基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，其特征是：通过图像处理技术，根据后台预先存储的各机型舱门的数据，实现廊桥接机口与飞机舱门的自动对接。
2.一种基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，其特征是：通过图像处理技术，根据后台预先存储的各机型舱门的数据，实现廊桥根据飞机舱门的浮动进行自动调整。
3.根据权利要求1或2所述的基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，其特征是：包括前端摄像装置，廊桥调整装置、图像处理模块、舱门数据库、后台处理软件，位置调整装置包括横向位置监测模块、高度位置监测模块、距离监测模块，其中前端摄像装置采集飞机舱门图像，用于飞机舱门的识别和飞机舱门位置的标定；经图像处理模块处理后，与舱门数据库中预存的现有飞机舱门进行比对，选择得到相同舱门后，后台处理软件将得到的机舱门的航班数据信息形成标定框作为标定图像，与前端摄像头采集的图像进行标定比对，同时后台处理软件具备对廊桥调整装置的控制功能，根据前端摄像装置采集的数据与后台数据进行标定，通过位置调整装置自动控制廊桥角度和高度调整。
4.根据权利要求3所述的基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，其特征是：位置调整装置包括横向位置监测模块、高度位置监测模块、距离监测模块，其中横向位置监测模块调整廊桥与舱门的正向位置，使廊桥向舱门正向移动，避免廊桥产生偏差；距离监测模块监测廊桥向舱门移动的距离，使廊桥精准的对接到舱门，并且避免廊桥与舱门出现碰撞；高度位置监测模块监测廊桥与舱门对接后的高度，实现对接后廊桥与飞机登机口通道高度上保持一致。
5.根据权利要求3所述的基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，其特征是：高度位置监测模块进行廊桥高度调整时，标定框始终跟随飞机舱门，并通过舱门顶部位置与标定框上部的距离进行监控调整。
6.根据权利要求5所述的基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，其特征是：舱门顶部位置与标定框上部的距离H大小根据预存的各机型舱门数据不同，H标定范围不同。
7.根据权利要求3所述的基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，其特征是：后台处理软件具备对廊桥调整装置的控制功能，根据前端摄像装置采集的数据与后台数据进行标定，自动控制廊桥角度和高度的调整，实现接机口与飞机舱门的自动对接，并实现接机口可以跟随飞机舱门的浮动自动进行高度调整。
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