CN110562478A - 旅客登机梯系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种旅客登机梯系统及其方法，包括设置有旅客登机梯的运输车；所述运输车在无线遥控的方式下采用防撞模式来防止旅客登机梯与同该旅客登机梯待对接的飞机相撞。所述旅客登机梯系统还包括遥控器，所述遥控器与信号接收器无线连接；所述运输车的控制器与所述运输车的信号接收器连接；运用所述遥控器发出控制信号，所述运输车就能采用防撞模式来防止旅客登机梯与同该旅客登机梯待对接的飞机相撞。结合其它结构或方法有效避免了现有技术中无线遥控不当使得旅客登机梯与飞机相撞、导致旅客登机梯或飞机撞击受损的事故发生的缺陷。

Description

旅客登机梯系统及其方法

技术领域

本发明涉及旅客登机梯技术领域，也涉及无线控制的技术领域，具体涉及一种旅客登机梯系统及其方法。

背景技术

飞机旅客登机梯用作飞机对接设备，以供登机人员上下飞机，是登机人员进出飞机的主要通道。旅客登机梯一般由梯架、扶手和脚踏板组成。

而既然飞机旅客登机梯作为的是一种对接飞机的设备，那么就需要把旅客登机梯移动来对接飞机，传统的让旅客登机梯接近飞机的方式是把旅客登机梯设置在平板车上，然后用人力来推动平板车移动使之对接飞机。

但是传统的这种用人力推动平板车移动来接近飞机的方式非常费时费力，而且动用的人手太多，于是就有了无线遥控的方式来进行控制平板车移动来同飞机对接，但是这样的无线遥控方式来控制平板车移动旅客登机梯来同飞机对接往往是靠经验来进行遥控对接，常常会出现因为遥控不当使得旅客登机梯与飞机相撞，导致旅客登机梯或飞机撞击受损的事故发生。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种旅客登机梯系统及其方法，有效避免了现有技术中无线遥控不当使得旅客登机梯与飞机相撞、导致旅客登机梯或飞机撞击受损的事故发生的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种旅客登机梯系统及其方法的解决方案，具体如下：

一种旅客登机梯系统，包括设置有旅客登机梯4的运输车1；

所述运输车1在无线遥控的方式下采用防撞模式来防止旅客登机梯4与同该旅客登机梯待对接的飞机相撞。

所述旅客登机梯系统还包括遥控器，所述遥控器与信号接收器无线连接；所述运输车1的控制器与所述运输车1的信号接收器连接；运用所述遥控器发出控制信号，所述运输车1就能采用防撞模式来防止旅客登机梯与同该旅客登机梯待对接的飞机相撞。

所述防撞模式包括用于运输车1的兔速模式、蜗速模式和制动模式；

所述兔速模式为在所述运输车1携带所述旅客登机梯4向同该旅客登机梯待对接的飞机行驶时，在所述旅客登机梯4和该飞机之间的距离大于设定临界距离的条件下用速度一行驶的模式；

所述蜗速模式为在所述运输车1携带所述旅客登机梯4向同该旅客登机梯待对接的飞机行驶时，在所述旅客登机梯4和该飞机之间的距离不大于设定临界距离的条件下用速度二行驶，直至到达对接成功时的所述旅客登机梯4和该飞机之间的距离下再停下所述运输车1的模式；

所述制动模式为在所述旅客登机梯4上设置的感应装置触碰到了所述同该旅客登机梯待对接的飞机时，此时就把该运输车1制动而停止运行。

所述旅客登机梯4的对接端上设置有测距传感器和作为所述感应装置的触须开关；

所述测距传感器和所述触须开关均同所述运输车1的控制器连接；

所述测距传感器用于采集所述旅客登机梯4和所述飞机之间的距离；

所述触须开关用于采集所述触须开关与所述飞机触碰时的信号，在所述触须开关与所述飞机触碰时，就表示所述旅客登机梯4和该飞机处在危险距离。

所述运输车1包括平台2、驱动轮3和转向轮，所述平台内设有所述运输车1的控制器，所述控制器上连接着设置在平台2上的所述运输车1的信号接收器，所述平台下端左侧设有固定架，所述转向轮通过轴承座固定在固定架上，所述平台下端固定设有转向电机，所述驱动轮3固定在平台下端右侧，所述平台下端还设有驱动电机，所述驱动电机用于带动驱动轮来使得平板车前进或后退，所述转向电机用于带动转向轮使得平板车转弯，所述驱动电机、转向电机均与蓄电池连接，所述驱动电机、转向电机、蓄电池均与控制器连接。

所述控制器与制动器相控制连接，所述驱动电机的输出轴上设置有制动盘，在所述制动盘上安装有制动器,所述制动器能够是电磁制动器。

所述旅客登机梯4的底端固定在所述运输车1的平台2的一端的顶部，所述旅客登机梯4的对接端与所述平台2的顶部之间通过竖直杆5固定连接。

所述旅客登机梯4的顶部的一端固定有固定平台，所述固定平台用于作为所述旅客登机梯4的对接端，所述固定平台6在对接时面向所述飞机的端壁上胶管，在所述胶管的两端均固定有触须开关。

所述遥控器还包括按键、无线信号发射器和单片机，所述遥控器内设置有单片机和信号发射器，所述单片机与信号发射器连接，所述单片机还与设置在所述遥控器外表面上的按键连接，所述信号发射器与信号接收器无线连接。

所述平台2的顶部设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过导线与所述蓄电池电性连接，太阳能电池板通过基座固定在平台2的顶部；或者所述太阳能电池板也能够设置在旅客登机梯的梯子两边设置的护板上。

所述平台2的底壁上设置有应急轮装置。

所述旅客登机梯系统的方法，包括：

步骤1：在要把旅客登机梯4与同该旅客登机梯待对接的飞机相对接时，通过遥控器远程控制驱动电机带动驱动轮3和转向轮来使得运输车带着旅客登机梯4朝该飞机行进；

步骤2：并且，在朝该飞机行进时就按下遥控器上的按键，遥控器的所述单片机就通过所述无线信号发射器发射出控制信号到信号接收器，信号接收器把该控制信号传输到控制器中，接着控制器就以防撞模式来控制所述运输车运行。

所述控制器就以防撞模式来控制所述运输车运行的方式为：

所述测距传感器采集所述旅客登机梯4和所述飞机之间的距离并把该距离值传输到控制器中；

所述控制器接收到该距离值时，在该距离值大于设定临界距离的条件下，所述控制器就控制所述驱动电机让所述驱动轮带动所述运输车以所述兔速模式运行，所述兔速模式为在所述运输车1携带所述旅客登机梯4向同该旅客登机梯待对接的飞机行驶时用速度一来行驶；

在该距离值不大于设定临界距离的条件下，所述控制器就控制所述驱动电机让所述驱动轮带动所述运输车以所述蜗速模式运行，所述蜗速模式为在所述运输车1携带所述旅客登机梯4向同该旅客登机梯待对接的飞机行驶时，用速度二来行驶，直至到达对接成功时的所述旅客登机梯4和该飞机之间的距离下再停下所述运输车1；

在所述旅客登机梯4上设置的感应装置触碰到了所述同该旅客登机梯待对接的飞机时，此时所述感应装置就把该触碰信号发送到所述控制器中，所述控制器接收到该触碰信号后，就通过制动器把该运输车1制动而停止运行。

本发明的有益效果为：

本发明通过测距传感器采集所述旅客登机梯和所述飞机之间的距离并把该距离值传输到控制器中；所述控制器接收到该距离值时，在该距离值大于设定临界距离的条件下，所述控制器就控制所述驱动电机让所述驱动轮带动所述运输车以所述兔速模式运行，所述兔速模式为在所述运输车携带所述旅客登机梯向同该旅客登机梯待对接的飞机行驶时用速度一来行驶；在该距离值不大于设定临界距离的条件下，所述控制器就控制所述驱动电机让所述驱动轮带动所述运输车以所述蜗速模式运行，所述蜗速模式为在所述运输车携带所述旅客登机梯向同该旅客登机梯待对接的飞机行驶时，用速度二来行驶，直至到达对接成功时的所述旅客登机梯和该飞机之间的距离下再停下所述运输车；在所述旅客登机梯上设置的感应装置触碰到了所述同该旅客登机梯待对接的飞机时，就表示所述旅客登机梯和该飞机处在危险距离，需要紧急制动，此时所述感应装置就把该触碰信号发送到所述控制器中，所述控制器接收到该触碰信号后，就通过制动器把该运输车制动而停止运行，由此实现制动模式。这样，所述运输车在无线遥控的方式下采用防撞模式来防止旅客登机梯与同该旅客登机梯待对接的飞机相撞，就能克服无线遥控不当使得旅客登机梯与飞机相撞、导致旅客登机梯或飞机撞击受损的事故发生的缺陷。

附图说明

图1为本发明的旅客登机梯系统的结构图。

图2为本发明的旅客登机梯系统的方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

如图1-图2所示，旅客登机梯系统，包括设置有旅客登机梯4的运输车1；运输车能够是平板车。运输车1在无线遥控的方式下采用防撞模式来防止旅客登机梯4与同该旅客登机梯待对接的飞机相撞。这样，运输车1在无线遥控的方式下采用防撞模式来防止旅客登机梯与同该旅客登机梯待对接的飞机相撞，就能克服无线遥控不当使得旅客登机梯与飞机相撞、导致旅客登机梯或飞机撞击受损的事故发生的缺陷。旅客登机梯系统还包括手柄遥控器，手柄遥控器与信号接收器无线连接；运输车1的控制器与运输车1的信号接收器连接；工作人员运用手柄遥控器发出控制信号，运输车1就能采用防撞模式来防止旅客登机梯与同该旅客登机梯待对接的飞机相撞。防撞模式包括用于运输车1的兔速模式、蜗速模式和制动模式；兔速模式为在运输车1携带旅客登机梯4向同该旅客登机梯待对接的飞机行驶时，在旅客登机梯4和该飞机之间的距离大于设定临界距离的条件下用速度一行驶的模式；临界距离能够是设定为3m；速度一能够设定为5.5km/h。蜗速模式为在运输车1携带旅客登机梯4向同该旅客登机梯待对接的飞机行驶时，在旅客登机梯4和该飞机之间的距离不大于设定临界距离的条件下用速度二行驶，直至到达对接成功时的旅客登机梯4和该飞机之间的距离下再停下运输车1的模式；速度二能够设定为0.8km/h。制动模式为在旅客登机梯4上设置的感应装置触碰到了同该旅客登机梯待对接的飞机时，就表示旅客登机梯4和该飞机处在危险距离，需要紧急制动，此时就把该运输车1制动而停止运行。另外，工作人员还可通过手柄遥控器远程控制驱动电机带动驱动轮3使得平板车水平前进或后退，控制转向电机带动转向轮使得平板车转弯，使用方便，操作简单。

旅客登机梯4的与待对接的飞机相对接的对接端上设置有测距传感器和作为感应装置的触须开关；

测距传感器和触须开关均同运输车1的控制器连接；

测距传感器用于采集旅客登机梯4和飞机之间的距离；

触须开关用于采集触须开关与飞机触碰时的信号，在触须开关与飞机触碰时，就表示旅客登机梯4和该飞机处在危险距离，需要紧急制动。

运输车1包括平板状平台2、驱动轮3和转向轮，平台内设有运输车1的控制器，控制器能够是单片机、PLC或者ARM处理器；控制器上连接着设置在平板状平台2上的运输车1的信号接收器，信号接收器能够是无线信号接收器；平台上端前后两侧固定设有固定框架，平台下端左侧设有固定架，转向轮通过轴承座固定在固定架上，平台下端左侧还设有固定支架，固定支架之间设有传动轴，传动轴设于转向轮上方，平台下端固定设有转向电机，转向电机的转轴上套接有第一传动齿轮，传动轴中间套接有第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，传动轴两侧还固定设有带动齿轮，转向轮上端设有转动轴，转动轴上端设有转向齿轮，带动齿轮与转向齿轮啮合，驱动轮3通过轴承座固定在平台下端右侧，驱动轮之间通过驱动轴连接，平台下端还设有驱动电机，驱动电机的转轴上套接有第三传动齿轮，驱动轴上套接有第四传动齿轮，第三传动齿轮与第四传动齿轮啮合，平台下端还固定设有蓄电池，驱动电机用于带动驱动轮来使得平板车前进或后退，转向电机用于带动转向轮使得平板车转弯，驱动电机、转向电机均与蓄电池连接，驱动电机、转向电机、蓄电池均与控制器连接。转向轮和驱动轮都是耐磨不锈钢材料构成。工作人员可通过手柄遥控器远程控制驱动电机带动驱动轮3使得平板车水平前进或后退，控制转向电机带动转向轮使得平板车转弯，使用方便，操作简单。控制器与制动器相控制连接，驱动电机的输出轴上设置有制动盘，在制动盘上安装有制动器。控制器与制动器相控制连接的结构能够是：制动器采用钳盘式制动器，包括两个制动蹄片和控制两个制动蹄片打开或者夹紧的制动碟簧，制动盘位于两个制动蹄片之间，钳盘式制动器连接液压泵站；液压泵站连接控制器，接收控制器发出的制动信号，进而对钳盘式制动器进行制动控制。,所述制动器能够是电磁制动器。旅客登机梯4的底端用螺栓以螺接的方式固定在运输车1的平台2的一端的顶部，旅客登机梯4的与待对接的飞机相对接的对接端与平台2的顶部之间通过柱状竖直杆5固定连接。这样的柱状竖直杆5就能对旅客登机梯4的与待对接的飞机相对接的对接端起到支撑作用。旅客登机梯4的顶部的一端用螺钉连接固定有固定平台，固定平台用于作为旅客登机梯4的与待对接的飞机相对接的对接端，固定平台6在对接时面向飞机的端壁上螺接着用于缓冲的胶管，在胶管的两端用螺接的方式均固定有触须开关。该胶管能够起到缓冲的作用，有效的防护触须开关使之能够正常工作。手柄遥控器还包括按键、无线信号发射器和单片机，手柄遥控器内设置有单片机和无线信号发射器，单片机与无线信号发射器连接，单片机还与设置在手柄遥控器外表面上的按键连接，无线信号发射器与信号接收器无线连接。这样在按下按键时，单片机就通过无线信号发射器发射出控制信号到信号接收器，信号接收器把该控制信号传输到控制器中，接着控制器就以防撞模式来控制运输车运行。平板状平台2的顶部设置有太阳能电池板，太阳能电池板通过导线与蓄电池电性连接，太阳能电池板通过基座用螺接的方式固定在平板状平台2的顶部；或者所述太阳能电池板也能够设置在旅客登机梯的梯子两边设置的护板上。这样通过太阳能电池板来对蓄电池供电，就能更为环保和节能。平板状平台2的底壁上设置有应急轮装置，应急轮装置包括托板、起落架和应急轮，起落架的上部通过转芯与托板相连，起落架的下部设置有应急轮，托板上设置有一弧形滑槽，起落架与弧形滑槽之间设置有紧固螺栓，托板、起落架和应急轮分别为两个，分别对称设置在平板状平台2的底壁的两侧。对称设置的两个应急轮之间通过转轴相连，转轴的两端分别与两侧的起落架相固定。方便同时落下和抬起应急轮。当不使用时，松开紧固螺栓，分别将起落架向前抬起后，然后再将起落架与托板通过紧固螺栓紧固连接，使应急轮不与地面接触；当驱动轮损坏，需要使用应急轮时，松开紧固螺栓，使起落架动起落架上的应急轮一块向下转动，直至应急轮与地面接触。

旅客登机梯系统的方法，包括：

步骤1：在要把旅客登机梯4与同该旅客登机梯待对接的飞机相对接时，工作人员通过手柄遥控器远程控制驱动电机带动驱动轮3和转向轮来使得运输车带着旅客登机梯4朝该飞机行进；在朝该飞机行进时，工作人员可通过手柄遥控器远程控制驱动电机带动驱动轮3使得平板车水平前进或后退，控制转向电机带动转向轮使得平板车转弯，使用方便，操作简单。

步骤2：并且，在朝该飞机行进时就按下手柄遥控器上的按键，手柄遥控器的单片机就通过无线信号发射器发射出控制信号到信号接收器，信号接收器把该控制信号传输到控制器中，接着控制器就以防撞模式来控制运输车运行。

控制器就以防撞模式来控制运输车运行的方式为：

测距传感器采集旅客登机梯4和飞机之间的距离并把该距离值传输到控制器中；控制器接收到该距离值时，在该距离值大于设定临界距离的条件下，控制器就控制驱动电机让驱动轮带动运输车以兔速模式运行，兔速模式为在运输车1携带旅客登机梯4向同该旅客登机梯待对接的飞机行驶时用速度一来行驶；临界距离能够是设定为3m；速度一能够设定为5.5km/h。在该距离值不大于设定临界距离的条件下，控制器就控制驱动电机让驱动轮带动运输车以蜗速模式运行，蜗速模式为在运输车1携带旅客登机梯4向同该旅客登机梯待对接的飞机行驶时，用速度二来行驶，直至到达对接成功时的旅客登机梯4和该飞机之间的距离下再停下运输车1；速度二能够设定为0.8km/h。在旅客登机梯4上设置的感应装置触碰到了同该旅客登机梯待对接的飞机时，就表示旅客登机梯4和该飞机处在危险距离，需要紧急制动，此时感应装置就把该触碰信号发送到控制器中，控制器接收到该触碰信号后，就通过制动器把该运输车1制动而停止运行，由此实现制动模式。

另外，伴随着3G网络远程技术的兴起，为了实现远程监控测距传感器采集旅客登机梯4和飞机之间的距离，就让控制器连接3G模块，所述3G模块与3G网络里的监控终端通信连接，所述监控终端能够是微机、PC机或笔记本电脑，这样所述控制器就能把接收到的作为距离信息的距离值以信息报文的格式经由3G网络传递到监控终端中显示来达到远程监控的目的，3G方式虽然带有传送带宽高、低延迟、低掉包率这样的高性能，然而亦伴随缺陷，以3G网络上距离信息收受与传送的信息量调节来说，所述信息量调节即为确保控制器与监控终端之间距离信息可以实时传递、实时处置，在监控终端无法实时处置之际，控制器终止传递，在监控终端可实时处置之际，控制器实时传递，这为控制器和监控终端的一配合模式。然而现有3G规范下的信息量调节模式伴随问题，在监控终端收受到一掉包的信息报文之际，所述信息报文的掉包可以因为检错码有误、传送期间里的干扰这样的缘故形成的，控制器不能获得响应消息，还有在3G网络因为故障使得经触发状态而转为非触发状态之际，控制器和监控终端均不能获得3G网络的性能，在这样的条件控制器和监控终端的信息量调节配合模式就会丧失功能；所以，经过改进，就推出一面向3G网路的距离信息传送信息量的调节方式，所述方式适宜于3G网络上距离信息传送的控制器和监控终端，是对现有3G网路在距离信息传送期间里发生的信息量调节缺陷的改进，可以改善高3G网络距离信息传送的性能。

也就是，经过改进，为了实现远程监控测距传感器采集旅客登机梯4和飞机之间的距离，就让控制器连接3G模块，所述3G模块与3G网络里的监控终端通信连接，所述监控终端能够是微机、PC机或笔记本电脑，这样所述控制器就能把接收到的作为距离信息的距离值以信息报文的格式经由3G网络传递到监控终端中显示来达到远程监控的目的；而在所述经由3G网络传递到监控终端中的期间，包括有面向3G网路的距离信息传送信息量调节方式，适宜于3G网络上距离信息传送的控制器和监控终端；面向现有的3G规范下的信息量调节模式伴随的问题，也就是在监控终端收受到一掉包的信息报文，所述信息报文的掉包可以因为检错码有误、传送期间里的干扰这样的缘故形成的，控制器不能获得响应消息，还有在因为故障使得经触发状态而转为非触发状态之际，控制器和监控终端均不能获得3G网络的性能，在这样的条件控制器和监控终端的信息量调节配合模式就会丧失功能；所以，经过改进，就推出一面向3G网路的距离信息传送信息量的调节方式，所述方式适宜于3G网络上距离信息传送的控制器和监控终端，是对现有3G网路在距离信息传送期间里发生的信息量调节缺陷的改进，可以改善高3G网络距离信息传送的性能。

所述面向3G网路的距离信息传送信息量调节方式中带有距离信息的信息报文：

另外，在与所述控制器相连的闪存中贮存着距离信息的信息报文传送主程序和信息量调节程序，距离信息的信息报文传送主程序包括一距离信息的信息报文传递程序，所述监控终端中包括一距离信息的信息报文收受程序；信息报文传递程序包括一3G网络检测程序、一3G网络激活程序以及一信息量统计程序；

距离信息的信息报文传递程序用于距离信息的信息报文的配置与传递，距离信息的信息报文收受程序用于距离信息的信息报文的收受与解码，距离信息的信息报文的传递与收受彼此独立；3G网络检测程序用于检测3G网络上是不是存在距离信息的信息报文的传递，3G网络激活程序用于朝3G网络传递激活命令，信息量统计程序用于信息量的启动、推导、复原，详细过程以下所示：

这里，距离信息的信息报文的格式为：信息报文首部标识、报文头、控制器的IP址、监控终端的IP址、控制用字段、用于信息量统计的字段、用于信息量调节的字段、检错码与信息报文尾部标识；距离信息的信息报文的格式满足3G规范下的报文格式，并且引进了控制器的IP址、监控终端的IP址、控制用字段、用于信息量统计的字段、用于信息量调节的字段字段达到对控制器与监控终端信息量调节的性能传递；由此就有了如下方式：

一、3G网络运行：距离信息的信息报文传递程序传递距离信息的信息报文，这时距离信息的信息报文里控制器的IP址，监控终端的IP址、控制用字段、用于信息量统计的字段、用于信息量调节的字段是NULL；信息量统计程序里设定参数X代表控制器准许传递的距离信息的信息报文数量，设定参数Y用于对控制器传递的距离信息的信息报文执行统计，设定时间记录器Z用于对距离信息的信息报文执行登记收受信息报文的时长；

二、距离信息的信息报文收受程序收受距离信息的信息报文并登记监控终端的IP址，这时面对控制器与监控终端来说，均贮存了彼此的IP址，3G网络运行就得以实现；

三、在3G网络检测程序检测到3G网络上存在一距离信息的信息报文传递之际，信息量统计程序控制参数Y加一并运行时间记录器Z启动，距离信息的信息报文传递程序传递距离信息的信息报文，这时距离信息的信息报文里的控制器的IP址、监控终端的IP址分别代表控制器和监控终端的IP址，控制用字段为一个随机值，用于信息量统计的字段为Y，用于信息量调节的字段是NULL；

四、在距离信息的信息报文收受程序收受到一距离信息的信息报文之际，解码该距离信息的信息报文，详细的解码方法以下所示：

A、在收受到的距离信息的信息报文中的控制用字段高过传递的距离信息的信息报文中的控制用字段一的条件下，信息量统计程序控制时间记录器Z归零，执行B，不然就丢掉收受到的距离信息的信息报文，等候后一距离信息的信息报文；

B、在收受到的距离信息的信息报文里的用于信息量统计的字段不大于Y之际，信息量统计程序控制时间记录器Z归零，执行C，不然就丢掉收受到的距离信息的信息报文，等候后一距离信息的信息报文；

C、在收受到的距离信息的信息报文里的用于信息量调节的字段是NULL之际，意味着监控终端收受到一无误的距离信息的信息报文，信息量统计程序控制参数Y减一与时间记录器Z归零；在收受到的距离信息的信息报文里的用于信息量调节的字段是一的条件下，表明监控终端收受到一有误的距离信息的信息报文，即使监控终端收受到一有误的距离信息的信息报文，然而对于控制器来说，它达成一距离信息的信息报文传递的过程，所以信息量统计程序控制参数Y减一与时间记录器Z归零；在时间记录器Z达到最高时长登记的条件下，表明3G网络处在非激活状态，这时3G网络激活程序朝3G网络传递激活命令，信息量统计程序把参数Y与时间记录器Z归零；

D、在信息量统计程序里的参数Y不小于参数X之际，表示监控终端对距离信息的收受性能比控制器更慢，这时已达到监控终端的最高收受性能，所以控制器须终止传递距离信息的信息报文。

总之，这样基于3G网路的距离信息传送信息量调节方式，包括引入距离信息的信息报文传送程序与信息量调节程序，该方式适宜于3G网络上距离信息传送的控制器与监控终端，是对现有3G网路距离信息传送期间里发生的信息量调节问题的改进，能够改善3G网络距离信息传送的性能。

现有3G规范下的信息量调节模式伴随问题，在监控终端收受到一掉包的信息报文之际，所述信息报文的掉包可以因为检错码有误、传送期间里的干扰这样的缘故形成的，控制器不能获得响应消息，还有在3G网络因为故障使得经触发状态而转为非触发状态之际，控制器和监控终端均不能获得3G网络的性能，在这样的条件控制器和监控终端的信息量调节配合模式就会丧失功能；所以，经过改进，就推出一面向3G网路的距离信息传送信息量的调节方式，所述方式适宜于3G网络上距离信息传送的控制器和监控终端，是对现有3G网路在距离信息传送期间里发生的信息量调节缺陷的改进，可以改善高3G网络距离信息传送的性能。也就是，该方式可以达到控制器、监控终端、3G网络的彼此性能获知，达成信息量在不一样状态下的控制与恢复，以此改善3G网络距离信息传送的性能；该方式适宜于3G网络上距离信息传送的控制器和监控终端，对于随意一处来说，该方式都包含了传递、收受部分，并且该方式按照现有3G网路传送规范、模式，具有很强的适用性。

以上以用实施例说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。

Claims (10)

1.一种旅客登机梯系统，包括设置有旅客登机梯的运输车；

其特征在于，所述运输车在无线遥控的方式下采用防撞模式来防止旅客登机梯与同该旅客登机梯待对接的飞机相撞。

2.根据权利要求1所述的旅客登机梯系统，其特征在于，所述旅客登机梯系统还包括遥控器，所述遥控器与信号接收器无线连接；所述运输车的控制器与所述运输车的信号接收器连接；运用所述遥控器发出控制信号，所述运输车就能采用防撞模式来防止旅客登机梯与同该旅客登机梯待对接的飞机相撞。

3.根据权利要求2所述的旅客登机梯系统，其特征在于，所述防撞模式包括用于运输车的兔速模式、蜗速模式和制动模式；

所述兔速模式为在所述运输车携带所述旅客登机梯向同该旅客登机梯待对接的飞机行驶时，在所述旅客登机梯和该飞机之间的距离大于设定临界距离的条件下用速度一行驶的模式；

所述蜗速模式为在所述运输车携带所述旅客登机梯向同该旅客登机梯待对接的飞机行驶时，在所述旅客登机梯和该飞机之间的距离不大于设定临界距离的条件下用速度二行驶，直至到达对接成功时的所述旅客登机梯和该飞机之间的距离下再停下所述运输车的模式；

所述制动模式为在所述旅客登机梯上设置的感应装置触碰到了所述同该旅客登机梯待对接的飞机时，此时就把该运输车制动而停止运行。

4.根据权利要求3所述的旅客登机梯系统，其特征在于，所述旅客登机梯的对接端上设置有测距传感器和作为所述感应装置的触须开关；

所述测距传感器和所述触须开关均同所述运输车的控制器连接；

所述测距传感器用于采集所述旅客登机梯和所述飞机之间的距离；

所述触须开关用于采集所述触须开关与所述飞机触碰时的信号，在所述触须开关与所述飞机触碰时，就表示所述旅客登机梯和该飞机处在危险距离。

5.根据权利要求1所述的旅客登机梯系统，其特征在于，所述运输车包括平台、驱动轮和转向轮，所述平台内设有所述运输车的控制器，所述控制器上连接着设置在平台上的所述运输车的信号接收器，所述平台下端左侧设有固定架，所述转向轮通过轴承座固定在固定架上，所述平台下端固定设有转向电机，所述驱动轮固定在平台下端右侧，所述平台下端还设有驱动电机，所述驱动电机用于带动驱动轮来使得平板车前进或后退，所述转向电机用于带动转向轮使得平板车转弯，所述驱动电机、转向电机均与蓄电池连接，所述驱动电机、转向电机、蓄电池均与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的旅客登机梯系统，其特征在于，所述控制器与制动器相控制连接，所述驱动电机的输出轴上设置有制动盘，在所述制动盘上安装有制动器,所述制动器能够是电磁制动器。

7.根据权利要求1所述的旅客登机梯系统，其特征在于，所述旅客登机梯的底端固定在所述运输车的平台的一端的顶部，所述旅客登机梯的对接端与所述平台的顶部之间通过竖直杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的旅客登机梯系统，其特征在于，所述旅客登机梯的顶部的一端固定有固定平台，所述固定平台用于作为所述旅客登机梯的对接端，所述固定平台在对接时面向所述飞机的端壁上胶管，在所述胶管的两端均固定有触须开关；

所述遥控器还包括按键、无线信号发射器和单片机，所述遥控器内设置有单片机和信号发射器，所述单片机与信号发射器连接，所述单片机还与设置在所述遥控器外表面上的按键连接，所述信号发射器与信号接收器无线连接；

所述平台的顶部设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过导线与所述蓄电池电性连接，太阳能电池板通过基座固定在平台的顶部；或者所述太阳能电池板也能够设置在旅客登机梯的梯子两边设置的护板上。

所述平台的底壁上设置有应急轮装置。

9.一种旅客登机梯系统的方法，其特征在于，包括：

步骤1：在要把旅客登机梯与同该旅客登机梯待对接的飞机相对接时，通过遥控器远程控制驱动电机带动驱动轮和转向轮来使得运输车带着旅客登机梯朝该飞机行进；

步骤2：并且，在朝该飞机行进时就按下遥控器上的按键，遥控器的所述单片机就通过所述无线信号发射器发射出控制信号到信号接收器，信号接收器把该控制信号传输到控制器中，接着控制器就以防撞模式来控制所述运输车运行。

10.根据权利要求9所述的旅客登机梯系统的方法，其特征在于，所述控制器就以防撞模式来控制所述运输车运行的方式为：

所述测距传感器采集所述旅客登机梯和所述飞机之间的距离并把该距离值传输到控制器中；

所述控制器接收到该距离值时，在该距离值大于设定临界距离的条件下，所述控制器就控制所述驱动电机让所述驱动轮带动所述运输车以所述兔速模式运行，所述兔速模式为在所述运输车携带所述旅客登机梯向同该旅客登机梯待对接的飞机行驶时用速度一来行驶；

在该距离值不大于设定临界距离的条件下，所述控制器就控制所述驱动电机让所述驱动轮带动所述运输车以所述蜗速模式运行，所述蜗速模式为在所述运输车携带所述旅客登机梯向同该旅客登机梯待对接的飞机行驶时，用速度二来行驶，直至到达对接成功时的所述旅客登机梯和该飞机之间的距离下再停下所述运输车；

在所述旅客登机梯上设置的感应装置触碰到了所述同该旅客登机梯待对接的飞机时，此时所述感应装置就把该触碰信号发送到所述控制器中，所述控制器接收到该触碰信号后，就通过制动器把该运输车制动而停止运行。