KR101172738B1 - 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 시스템에 관한 것으로; 철도차량의 출입문을 제어하는 출입문제어장치와; 상기 출입문 하측에 구비되는 안전발판을 제어하는 발판제어장치와; 승객의 승하차를 위해 출입문을 개방 시에는 출입문제어장치가 상기 발판제어장치에 발판제어신호를 전송하여 상기 안전발판을 전진동작시킨 후 상기 출입문제어장치에 출입문제어신호를 전송하여 출입문을 개방하고, 상기 출입문을 닫을 시에는 상기 출입문제어장치에 출입문제어신호를 전송하여 출입문을 닫은 후 상기 발판제어장치에 발판제어신호 및 출입문 닫힘신호를 전송하여 상기 안전발판을 후진시키는 열차종합운전제어장치;로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 시스템;을 제공한다.
본 발명에 따르면, 철도차량의 출입문과 안전발판을 연계하여 그 동작을 제어하여 출입문을 열고자 하는 경우에는 안전발판을 먼저 작동 후 출입문을 개방하고, 승객 승하차 후 출입문을 닫고자 하는 경우에는 출입문을 먼저 닫고 안전발판을 후진시키는 일련의 과정을 통해 급하게 뛰어드는 승객의 실족 사고를 예방할 수 있음은 물론, 승객 실족으로 인한 철도차량의 운행이 지연되는 것도 예방하는 효과가 있다.

Description

철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 시스템 { Linked control system of door and safety step device for railway vehicle }

본 발명은 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 시스템에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 철도차량의 출입문과 출입문 아래 실족방지를 위해 설치되는 안전발판을 연계 제어하여 승객의 승차 또는 하차시에 승객의 안전을 확보하고 차량운행 시간의 지연을 방지하는 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 지하철이나 전철 등과 같이 선로(線路) 위를 주행하는 철도차량은 각각의 차량에 일정 간격을 유지하며 출입문이 양측으로 구비되어 승객이 승차 또는 하차시에 자동으로 개폐된다.

이와 같은 철도차량은 역사 내의 승강장에 정차하게 되는데, 승강장(昇降場)에 도착한 철도차량의 출입문이 열리게 되어 승객이 승하차 시에 그 승강장과 철도차량 사이에 생기는 간격으로 승객이 실족(失足)하거나 휴대용품을 떨어뜨리는 등의 사고가 자주 발생한다. 특히, 승강장은 철도차량이 이동하는 직선 또는 곡선형 등의 선로(線路)에 따라 승강장 역시 동일하게 그 테두리를 직선 또는 곡선형으로 시공하게 된다.

따라서, 승강장의 형상에 따라 철도차량과의 간격은 달라지며 특히 곡선형 승강장의 경우에는 철도차량과의 간격이 더욱 커서 휠체어 이용자들이나 어린이들이 철도차량에 승하차하는 경우 휠체어의 이동이 어렵고 어린이의 발이 빠지는 경우가 종종 발생하고 있다.

이와 같은 점에 착안하여 최근 철도차량의 출입문 하측에 승강장 쪽으로 출몰하는 안전발판 등이 제시된 바 있으며 이들은 철도차량에 안전발판이 닿는 경우 멈춤 동작을 수행한다.

이때, 철도차량이 역사에 정차하는 경우 차량운전실의 운전자는 출입문 개폐장치를 조작하면 열차종합운전제어장치(TCMS)는 출입문 개폐신호를 출입문제어장치(DCU; Door Control Unit)에 전송하고 출입문제어장치는 안전발판을 제어하는 발판제어장치(SCU; Step Control Unit)에 안전발판 제어신호를 전송하여 안전발판을 승강장 쪽으로 출몰하도록 제어한다.

그런데, 종래 철도차량은 출입문제어장치와 발판제어장치가 서로 연계되어 제어되기는 하나 열차종합운전제어장치에서 출입문제어장치로 제어신호를 보내고 스크린도어의 승강장 제어반에서 안전발판으로 제어신호를 보내는 개별적 제어가 이루어진다.

그에 따라 안전발판이 작동되더라도 승강장 쪽으로 전진하지 않은 상태에서 스크린 도어가 동작하여 출입문이 먼저 개방되거나 안전발판이 고장난 경우에는 승강장과 철도차량 사이에 생기는 간격으로 승객이 실족할 우려가 있다.

아울러, 출입문과 안전발판이 연계하여 제어되지 않으므로 급하게 뛰어드는 승객의 실족 우려와 함께 그로 인한 철도차량의 운행 지연 등을 초래하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 승객의 승하차를 위해 승객의 안전(실족방지 등)을 위하여 안전발판이 먼저 동작을 한 후 출입문을 개방하고, 승객이 승하차한 후에는 출입문을 먼저 닫고 안전발판을 후진시킴으로써 승객의 실족 사고를 예방할 수 있는 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 출입문과 안전발판이 연계 제어하여 급하게 뛰어드는 승객의 실족을 방지함으로써 차량 운행 지연도 예방할 수 있는 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 시스템을 제공함에도 있다.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은;

철도차량의 출입문을 제어하는 출입문제어장치와; 상기 출입문 하측에 구비되는 안전발판을 제어하는 발판제어장치와; 승객의 승하차를 위해 출입문을 개방 시에는 출입문제어장치가 상기 발판제어장치에 발판제어신호를 전송하여 상기 안전발판을 전진동작시킨 후 상기 출입문제어장치에 출입문제어신호를 전송하여 출입문을 개방하고, 상기 출입문을 닫을 시에는 상기 출입문제어장치에 출입문제어신호를 전송하여 출입문을 닫은 후 상기 발판제어장치에 발판제어신호 및 출입문 닫힘신호를 전송하여 상기 안전발판을 후진시키는 열차종합운전제어장치;로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 시스템을 제공한다.

이때, 상기 출입문제어장치는; 상기 열차종합운전제어장치로부터 출입문 개폐제어신호를 전송받는 제1데이터통신부와, 상기 출입문을 개폐하는 제1모터를 제어하는 제1모터구동부와, 상기 제1데이터통신부를 통해 출입문제어신호가 입력되면 상기 제1모터구동부에 제1모터의 제어신호를 출력하는 제1제어부와, 상기 출입문의 개폐상태를 감지하기 위한 제1위치감지부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제1위치감지부는 상기 출입문의 개방 상태 및 닫힘 상태를 감지하기 위한 리미트스위치로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 발판제어장치는; 상기 열차종합운전제어장치로부터 발판제어신호를 전송받는 제2데이터통신부와, 상기 안전발판을 전후진시키는 제2모터를 제어하는 제2모터구동부와, 상기 제2데이터통신부를 통해 발판제어신호가 입력되면 상기 제2모터구동부에 제2모터의 제어신호를 출력하는 제2제어부와, 상기 안전발판의 전후진 상태를 감지하기 위한 제2위치감지부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 제2위치감지부는 상기 안전발판의 전진 및 후진 위치를 감지하기 위한 리미트스위치로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은;

철도차량의 출입문을 제어하는 출입문제어장치와, 상기 출입문 하측에 구비되는 안전발판을 제어하는 발판제어장치를 제어하는 열차종합운전제어장치를 이용한 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 방법에 있어서,

운전실의 운전자가 출입문 개방을 위해 출입문 제어기를 조작하여 출입문 개방 요구신호가 열차종합운전제어장치에 입력되면, 상기 안전발판의 전진을 위한 발판제어신호를 발생시켜 출입문제어신호와 같이 출입문제어장치에 전송하는 제1단계;

상기 출입문제어장치에서 발판제어장치에 발판제어신호를 전송하는 제2단계;

상기 발판제어장치에서 안전발판의 전진을 완료한 전진 완료신호가 출입문제어장치로 전송되는 제3단계;

상기 출입문제어장치로부터 출입문 개방완료신호가 수신되면 출입문 개방 작동을 종료하는 제4단계;

운전실의 운전자는 승강장에서 출입문을 닫기 위해 출입문 제어기를 조작하여 출입문 닫힘 요구신호가 입력되면, 출입문을 닫기 위한 출입문제어신호를 발생시켜 안전발판제어신호와 같이 상기 출입문제어장치에 전송하는 제5단계;

상기 출입문제어장치로부터 출입문 닫힘 완료 신호가 발판제어장치로 수신되는 제6단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 방법도 제공한다.

본 발명에 따르면, 철도차량의 출입문과 안전발판을 연계하여 그 동작을 제어하여 출입문을 열고자 하는 경우에는 안전발판을 먼저 작동 후 출입문을 개방하고, 승객 승하차 후 출입문을 닫고자 하는 경우에는 출입문을 먼저 닫고 안전발판을 후진시키는 일련의 과정을 통해 급하게 뛰어드는 승객의 실족 사고를 예방할 수 있음은 물론, 승객 실족으로 인한 철도차량의 운행이 지연되는 것도 예방하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 시스템의 상세 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 철도차량 안전발판의 구조를 설명하기 위한 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 철도차량 출입문과 안전발판의 제어 흐름도이다.

본 발명에 따른 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 시스템을 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.

도 1 내지 도 3에 의하면, 본 발명에 따른 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 시스템은 철도차량(1) 차체(10)의 출입문(12)을 제어하는 출입문제어장치(DCU; Door Control Unit)(100)와; 상기 차체(10)의 출입문(12) 하측에 구비되는 안전발판(20)을 제어하는 발판제어장치(SCU; Step Control Unit)(200)와; 승객의 승하차를 위해 출입문(12)을 개방 시에는 발판제어신호 및 출입문제어신호를 출입문제어장치(100)에 전송하는 열차종합제어장치(300);로 구성되며, 출입문제어장치(100)로부터 상기 발판제어장치(200)에 발판제어신호를 전송하여 상기 안전발판(20)을 전진동작시킨 후 발판제어장치(200)는 상기 출입문제어장치(100)에 안전발판 열림 완료 신호를 전송하여 출입문(12)을 개방하고, 상기 출입문(12)을 닫을 시에는 상기 출입문제어장치(100)에 출입문제어신호 및 안전발판제어신호를 전송하여 출입문(12)을 닫은 후 출입문제어장치(100)는 상기 발판제어장치(200)에 출입문 닫힘 신호를 전송하여 상기 안전발판(20)을 후진시킨다.

이때, 철도차량의 차체(10)는 차륜이 구비되는 대차의 상부에 구비되는 것으로 차체(10)는 대차에 의해 고정되고, 대차는 차륜에 차체의 중량이 고르게 분포되도록 한다.

한편, 차체(10)의 실내에는 승객이 이용할 수 있는 의자나 손잡이 등이 구비되며, 그 양측에는 승객의 승하차를 위한 출입문(12)이 일정 간격을 유지하며 설치된다.

따라서, 철도차량이 역내의 승강장에 도착하여 정차 또는 출발하는 경우 운전실의 운전자는 운전실 내의 출입문 제어기(400)를 조작하여 좌측 또는 우측의 출입문(12) 및 안전발판(20)을 제어한다.

이하, 각각의 구성요소들을 좀 더 상세히 설명한다.

먼저, 상기 출입문제어장치(100)는 출입문(12)을 개폐하도록 하는 것으로, 열차종합운전제어장치(300)로부터 출입문 개폐제어신호를 전송받는 제1데이터통신부(110)와, 상기 출입문(12)을 개폐하는 제1모터(14)를 제어하는 제1모터구동부(120)와, 상기 제1데이터통신부(110)를 통해 출입문제어신호가 입력되면 상기 제1모터구동부(120)에 제1모터(14)의 제어신호를 출력하는 제1제어부(130)와, 상기 출입문(12)의 개폐상태를 감지하기 위한 제1위치감지부(140)로 구성된다.

이때, 상기 제1데이터통신부(110)는 열차종합운전제어장치(300)와의 데이터 송수신을 위한 것으로, 특히 출입문(12)을 개폐하고자 철도차량의 운전실에서 운전자가 출입문 제어기(400)를 조작하는 경우 열차종합운전제어장치(300)로부터 출입문 제어신호를 수신하게 된다.

그리고, 상기 제1제어부(130)는 출입문제어장치(100)의 모든 상태를 감시 및 제어하는 기능을 하는 것으로, 마이컴(micom)으로 구성함이 바람직하다.

또한, 상기 제1위치감지부(140)는 출입문(12)의 개방 상태 및 닫힘 상태를 감지하기 위한 리미트스위치로 구성함이 바람직하다.

한편, 상기 발판제어장치(200)에 의해 승강장 방향으로 전후진되는 안전발판(20)은 출입문(12)의 하측에 구비는 것으로 일정면적을 가지는 플레이트형상으로 이루어지며, 차체(10) 하부에 수평방향으로 형성되는 가이드공(10a)에 삽입되어 승강장(40) 방향으로 전후진 가능하게 설치된다.

즉, 상기 안전발판(20)은 차체(10)의 측면에서 승강장(40) 방향으로 전후진되어 철도차량의 차체(10)와 승강장 단부(42) 사이의 간격(L)을 메우는 것으로, 상기 안전발판(20)을 출몰시키기 위해 안전발판(20)을 승강장(40)의 단부(42) 쪽으로 전후진시키기 위한 구동력을 발생하는 제2모터(22)와, 그 제2모터(22)의 모터축(22a)에 일체로 구비되는 피니언(24)과, 상기 피니언(24)과 치합되어 상기 피니언(24)의 회전으로 인해 직선운동하되 상기 안전발판(20)의 일측에 구비되는 랙(26)이 구비된다.

이와 같은 안전발판(20)을 제어하는 발판제어장치(200)는 열차종합운전제어장치(300)로부터 전송받은 발판제어신호를 출입문제어장치(100)로부터 전송받는 제2데이터통신부(210)와, 상기 안전발판(20)을 전후진시키는 제2모터(22)를 제어하는 제2모터구동부(220)와, 상기 제2데이터통신부(210)를 통해 발판제어신호가 입력되면 상기 제2모터구동부(220)에 제2모터(22)의 제어신호를 출력하는 제2제어부(230)와, 상기 안전발판(20)의 전후진 상태를 감지하기 위한 제2위치감지부(240)로 구성된다.

이때, 상기 제2데이터통신부(210)는 출입문제어장치(100)와의 데이터 송수신을 위한 것으로, 특히 안전발판(20)을 승강장(40) 방향으로 전후진 하고자 철도차량의 운전실에서 운전자가 출입문 제어기(400)를 조작하는 경우 출입문제어장치(100)로부터 발판제어신호를 수신하게 된다.

즉, 출입문 제어기(400)를 조작하면 출입문(12)을 제어하는 출입문 제어장치(100)와 안전발판(20)을 제어하는 발판제어장치(200)가 일정 순서에 따라 입력된다.

그리고, 상기 제2제어부(230)는 발판제어장치(200)의 모든 상태를 감시 및 제어하는 기능을 하는 것으로, 마이컴(MICOM)으로 구성함이 바람직하다.

한편, 상기 제2위치감지부(240)는 안전발판(20)의 전진 및 후진 위치를 감지하기 위한 리미트스위치로 구성함이 바람직하다.

이하, 도 1 내지 도 4를 참고로 본 발명에 따른 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 과정을 설명한다.

먼저, 출입문 개방시의 제어 과정을 설명한다.

철도차량(1)의 운행중에는 출입문(12)은 닫힘상태를 유지하고, 안전발판(20)은 후진하여 차체(10) 내부에 은닉된 상태를 유지한다. 이와 같은 초기상태에서 철도차량(1)이 승강장(40)에 진입하여 정차한다.(S100)

이와 같은 상태에서 운전실의 운전자가 출입문 개방을 위해 출입문 제어기(400)를 조작하면 열차종합운전제어장치(300)에 출입문 개방 요구신호가 입력된다.(S102)

그리고, 상기 단계(S102)를 거친 후 상기 출입문제어장치(100)는 안전발판(20)의 전진을 위한 발판제어신호를 발생시켜 발판제어장치(200)에 전송한다. 그에 따라 상기 발판제어신호는 발판제어장치(200)의 제2데이터통신부(210)를 통해 제2제어부(230)로 입력되며 상기 제2제어부(230)는 제2모터(22)를 제어하여 안전발판(20)을 승강장 단부(42) 측으로 전진시키게 된다.(S104)

이와 같이 안전발판(20)을 승강장 단부(42)로 이동중에 제2위치감지부(240)로 부터 위치감지신호가 입력되면 상기 제2제어부(230)는 제2모터(22)의 구동을 정지시키고 전진완료신호를 발생하여 제2데이터통신부(210)를 통해 열차종합운전제어장치(300)로 전송한다.(S106)

그리고, 상기 단계(S106)를 통해 출입문제어장치(100)는 안전발판(20)의 전진완료신호를 전송받는다. 그에 따라 상기 출입문 제어신호는 출입문제어장치(100)의 제1데이터통신부(110)를 통해 제1제어부(130)로 입력되며 상기 제1제어부(130)는 제1모터(14)를 제어하여 출입문(12)을 개방시키게 된다.(S108)

이와 같이 출입문(12)을 개방중에 제1위치감지부(140)로부터 위치감지신호가 입력되면 상기 제1제어부(130)는 제1모터(14)의 구동을 정지하고 개방완료신호를 발생하여 제1데이터통신부(110)를 통해 열차종합운전제어장치(300)로 전송하면, 열차종합운전제어장치(300)는 이를 수신받고 출입문 개방 작동을 종료한다.(S110)

상기 단계(S100 내지 S110)를 거친 후에는 승객은 이미 철도차량에 승차하거나 승강장으로 하차한 경우이므로 철도차량은 승강장에서 출발해야만 한다.

이를 위해 출입문의 닫힘 과정이 필요하며 이의 제어 과정은 다음과 같다.

운전실의 운전자는 승강장에서 출발하기 위해 출입문을 닫기 위해 출입문 제어기(400)를 조작하면 열차종합운전제어장치(300)는 출입문 닫힘 요구신호가 입력된다.(S112)

그리고, 상기 단계(S112)를 거친 후 상기 열차종합운전제어장치(300)는 출입문을 닫기 위한 출입문제어신호를 발생시켜 출입문제어장치(100)에 전송한다. 그에 따라 상기 출입문제어신호는 출입문제어장치(100)의 제1데이터통신부(110)를 통해 제1제어부(130)로 입력되며 상기 제1제어부(130)는 제1모터(14)을 제어하여 출입문(12)을 닫게 된다.(S114)

이때, 출입문(12)의 닫힘 작동중에 제1위치감지부(140)로부터 위치감지신호가 입력되면 상기 제1제어부(130)는 제1모터(14)의 구동을 정지시키고 닫힘완료신호를 발생하여 제1데이터통신부(110)를 통해 열차종합운전제어장치(300) 및 발판제어장치(200)로 전송한다.(S116)

그리고, 상기 단계(S116)를 통해 전송되는 출입문(12)의 닫힘완료신호는 열차종합운전제어장치(300) 및 발판제어장치(200)가 전송받아 이를 감지한다.(S118)

상기 단계(S118)를 거쳐 출입문 닫힘안료 신호를 발판제어장치(200)로 전송한다. 그에 따라 상기 발판제어신호는 발판제어장치(200)의 제2데이터통신부(210)를 통해 제2제어부(230)로 입력되며 상기 제2제어부(230)는 제2모터(22)를 제어하여 안전발판(20)을 후진시키게 된다.(S120)

이와 같이 안전발판(20)을 후진중에 제2위치감지부(240)로부터 위치감지신호가 입력되면 상기 제2제어부(230)는 제2모터(22)의 구동을 정지하고 후진완료신호를 발생하여 제2데이터통신부(210)를 통해 출입문제어장치(100)로 전송하면, 열차종합운전제어장치(300)는 이를 수신받고 출입문 닫힘 작동을 종료한다.(S122)

위에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 방법을 정리하면, 운전실의 운전자가 출입문(12) 개방을 (300)위해 출입문제어기(400)를 조작하여 출입문 개방 요구신호가 열차종합운전제어장치에 입력되면, 상기 안전발판의 전진을 위한 발판제어신호를 발생시켜 출입문제어신호와 같이 출입문제어장치(100)에 전송하는 제1단계와, 상기 출입문제어장치에서 발판제어장치에 발판제어신호를 전송하는 제2단계와, 상기 발판제어장치에서 안전발판(20)의 전진을 완료한 전진 완료신호가 출입문제어장치(100)로 전송되는 제3단계와, 상기 출입문제어장치(100)로부터 출입문 개방완료신호가 수신되면 출입문 개방 작동을 종료하는 제4단계와, 운전실의 운전자는 승강장에서 출입문(12)을 닫기 위해 출입문 제어기(400)를 조작하여 출입문 닫힘 요구신호가 입력되면, 출입문(12)을 닫기 위한 출입문제어신호를 발생시켜 안전발판제어신호와 같이 상기 출입문제어장치(100)에 전송하는 제5단계와, 상기 출입문제어장치(100)로부터 출입문 닫힘 완료 신호가 안전발판제어장치로 수신되는 제6단계로 이루어진다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.

1: 철도차량 10: 차체
12: 출입문 20: 안전발판
100: 출입문제어장치 110: 제1데이터통신부
120: 제1모터구동부 130: 제1제어부
140: 제1위치감지부 200: 발판제어장치
210: 제2데이터통신부 220: 제2모터구동부
230: 제2제어부 240: 제2위치감지부
300: 열차종합운전제어장치 400: 출입문 제어기

Claims (6)

1. 철도차량의 출입문을 제어하는 출입문제어장치와;
   상기 출입문 하측에 구비되는 안전발판을 제어하는 발판제어장치와;
   승객의 승하차를 위해 출입문을 개방 시에는 출입문제어장치가 상기 발판제어장치에 발판제어신호를 전송하여 상기 안전발판을 전진동작시킨 후 상기 출입문제어장치에 출입문제어신호를 전송하여 출입문을 개방하고, 상기 출입문을 닫을 시에는 상기 출입문제어장치에 출입문제어신호를 전송하여 출입문을 닫은 후 상기 발판제어장치에 발판제어신호 및 출입문 닫힘신호를 전송하여 상기 안전발판을 후진시키는 열차종합운전제어장치;로 구성되되,
   상기 출입문제어장치는;
   상기 열차종합운전제어장치로부터 출입문 개폐제어신호를 전송받는 제1데이터통신부와, 상기 출입문을 개폐하는 제1모터를 제어하는 제1모터구동부와, 상기 제1데이터통신부를 통해 출입문제어신호가 입력되면 상기 제1모터구동부에 제1모터의 제어신호를 출력하는 제1제어부와, 상기 출입문의 개폐상태를 감지하기 위한 제1위치감지부로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 시스템.
   
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제1위치감지부는 상기 출입문의 개방 상태 및 닫힘 상태를 감지하기 위한 리미트스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 시스템.
   
4. 철도차량의 출입문을 제어하는 출입문제어장치와;
   상기 출입문 하측에 구비되는 안전발판을 제어하는 발판제어장치와;
   승객의 승하차를 위해 출입문을 개방 시에는 출입문제어장치가 상기 발판제어장치에 발판제어신호를 전송하여 상기 안전발판을 전진동작시킨 후 상기 출입문제어장치에 출입문제어신호를 전송하여 출입문을 개방하고, 상기 출입문을 닫을 시에는 상기 출입문제어장치에 출입문제어신호를 전송하여 출입문을 닫은 후 상기 발판제어장치에 발판제어신호 및 출입문 닫힘신호를 전송하여 상기 안전발판을 후진시키는 열차종합운전제어장치;로 구성되되,
   상기 발판제어장치는;
   상기 열차종합운전제어장치로부터 전송받은 발판제어신호를 출입문제어장치를 통해 전송받는 제2데이터통신부와, 상기 안전발판을 전후진시키는 제2모터를 제어하는 제2모터구동부와, 상기 제2데이터통신부를 통해 발판제어신호가 입력되면 상기 제2모터구동부에 제2모터의 제어신호를 출력하는 제2제어부와, 상기 안전발판의 전후진 상태를 감지하기 위한 제2위치감지부로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 시스템.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 제2위치감지부는 상기 안전발판의 전진 및 후진 위치를 감지하기 위한 리미트스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 시스템.
   
6. 삭제

Images