KR101966176B1 - 스크린 도어의 장애물 감지용 발광센서 정렬 기구, 및 이를 이용한 발광센서 정렬 방법 - Google Patents

스크린 도어의 장애물 감지용 발광센서 정렬 기구, 및 이를 이용한 발광센서 정렬 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101966176B1
KR101966176B1 KR1020170047968A KR20170047968A KR101966176B1 KR 101966176 B1 KR101966176 B1 KR 101966176B1 KR 1020170047968 A KR1020170047968 A KR 1020170047968A KR 20170047968 A KR20170047968 A KR 20170047968A KR 101966176 B1 KR101966176 B1 KR 101966176B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light emitting
emitting sensor
laser pointer
sensor
support
Prior art date
Application number
KR1020170047968A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180115536A (ko
Inventor
구자일
이상현
이정원
정승권
Original Assignee
주식회사 우리기술
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 우리기술 filed Critical 주식회사 우리기술
Priority to KR1020170047968A priority Critical patent/KR101966176B1/ko
Publication of KR20180115536A publication Critical patent/KR20180115536A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101966176B1 publication Critical patent/KR101966176B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/765—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using optical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates
    • E05Y2900/404—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates for railway platform gates

Abstract

스크린 도어의 장애물 감지용 발광센서 정렬 기구, 및 이를 이용한 발광센서 정렬 방법에 관한 것이다. 정렬 기구는 지지 브래킷과, 레이저 포인터용 고정 스크류, 및 발광센서용 고정 스크류를 포함한다. 지지 브래킷은 양쪽 수직면들에 발광센서와 레이저 포인터를 각각 지지하는 공용 지지부와, 레이저 포인터를 지지하도록 공용 지지부로부터 연장된 레이저 포인터용 지지부, 및 발광센서를 지지하도록 공용 지지부로부터 연장된 발광센서용 지지부를 구비한다. 레이저 포인터용 고정 스크류는 레이저 포인터가 공용 지지부와 레이저 포인터용 지지부에 의해 지지된 상태로 고정되도록 공용 지지부의 관통 홀을 통해 레이저 포인터에 나사 결합된다. 발광센서용 고정 스크류는 발광센서가 공용 지지부와 발광센서용 지지부에 의해 지지된 상태로 고정되도록 발광센서용 지지부에 나사 결합되어 발광센서에 밀착된다.

Description

스크린 도어의 장애물 감지용 발광센서 정렬 기구, 및 이를 이용한 발광센서 정렬 방법{Device for aligning light emitting sensor of screen door for detecting obstacle, and method for aligning light emitting sensor using the same}
본 발명은 지하철 등의 승강장 위에 설치되는 스크린 도어에 장애물 감지용 발광센서를 정렬해서 장착할 수 있게 하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 지하철 승강장 등은 승객들이 전동차에 탑승할 수 있도록 선로 측이 개방된 상태의 구조로 이루어져 있다. 이로 인해, 출퇴근 시간과 같이 승객이 많이 붐비거나, 기타 다른 이유로 전동차를 기다리던 승객이 선로로 추락하는 사고가 자주 발생하여 안전사고 방지를 위한 필요성이 대두되었다.
최근에는 새로 시공되는 지하철 역사의 승강장에 전동차를 이용하는 승객들이 전동차 대기 중 또는 승하차시 발생할 수 있는 각종 안전사고를 사전에 방지하기 위한 목적으로, 지하철 승강장과 선로 사이를 차단하는 승강장 스크린 도어(Platform Screen Door; PSD)가 설치되고 있다. 또한, 기존에 스크린 도어가 설치되지 않았던 지하철 승강장에도 스크린 도어의 의무 설치가 점차적으로 강제되고 있는 추세이다.
승강장 스크린 도어는 승강장 측에 선로와 격리되는 고정벽(스크린) 및 가동문이 설치되고 전동차가 정차된 경우에만 전동차의 출입문과 가동문이 연동하여 개폐 동작을 하도록 구성된다. 여기서, 가동문은 고정벽의 출입구를 개폐하기 위해 좌우 방향으로 가동되는 타입과, 수직 방향으로 가동되는 타입으로 구분될 수 있다.
한편, 가동문이 개방된 고정벽의 출입구를 폐쇄하도록 가동하는 과정에서 고정벽의 출입구에 사람이나 수하물 등과 같은 장애물이 위치해 있으면, 안전사고가 발생하거나 가동문이 파손되는 문제 등이 발생될 수 있다. 이러한 문제를 미연에 방지하고자, 스크린 도어는 고정벽의 출입구에 장애물이 있는지 여부를 감지하기 위한 센서부를 구비하고 있다.
예컨대, 센서부는 고정벽의 출입구 양측에 서로 마주하도록 장착되는 발광센서와 수광센서로 이루어질 수 있다. 고정벽의 출입구에 장애물이 없는 상태이면, 발광센서로부터 발산된 광이 수광센서로 전달된다. 고정벽의 출입구에 장애물이 있는 상태이면, 발광센서로부터 발산된 광이 장애물에 부딪혀 수광센서로 전달되지 않게 된다. 발광센서로부터 발산된 광이 수광센서로 전달되는지 여부를 감지함으로써, 고정벽의 출입구에 장애물이 있는지 여부를 감지할 수 있다.
이와 같이 장애물을 감지하기 위해서는 발광센서의 발광 부위와 수광센서의 수광 부위를 수평선 상에 정확히 일치시키도록 정렬하는 작업이 요구된다. 그런데, 발광센서는 어둠 속에서도 장애물을 감지할 수 있도록 적외선 영역의 광을 발산하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 적외선 영역의 광은 사람 눈에 보이지 않기 때문에, 발광센서의 발광 부위를 수광센서의 수광 부위에 정렬하는 작업이 쉽지 않을 뿐 아니라, 작업자의 높은 숙련도를 필요로 한다. 특히, 가동문이 수직 방향으로 가동되는 타입의 경우, 가동문의 좌우 폭이 상당히 길기 때문에 발광센서의 정렬 작업이 더욱 곤란할 수 있다.
본 발명의 과제는 스크린 도어에 장애물 감지용 발광센서를 손쉽게 정렬해서 장착할 수 있게 하는 정렬 기구 및 정렬 방법을 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 스크린 도어의 장애물 감지용 발광센서 정렬 기구는 고정벽의 출입구를 개폐하기 위해 가동문이 수직 방향으로 가동되는 스크린 도어에 있어서 고정벽의 출입구 일측에 고정된 장애물 감지용 수광센서에 대해 고정벽의 출입구 타측에 장애물 감지용 발광센서를 정렬하기 위한 것으로, 지지 브래킷과, 레이저 포인터용 고정 스크류, 및 발광센서용 고정 스크류를 포함한다. 지지 브래킷은 양쪽 수직면들에 발광센서와 레이저 포인터를 각각 지지하는 공용 지지부와, 레이저 포인터를 지지하도록 공용 지지부로부터 연장된 레이저 포인터용 지지부, 및 발광센서를 지지하도록 공용 지지부로부터 연장된 발광센서용 지지부를 구비한다. 레이저 포인터용 고정 스크류는 레이저 포인터가 공용 지지부와 레이저 포인터용 지지부에 의해 지지된 상태로 고정되도록 공용 지지부의 관통 홀을 통해 레이저 포인터에 나사 결합된다. 발광센서용 고정 스크류는 발광센서가 공용 지지부와 발광센서용 지지부에 의해 지지된 상태로 고정되도록 발광센서용 지지부에 나사 결합되어 발광센서에 밀착된다.
본 발명에 따른 스크린 도어의 장애물 감지용 발광센서 정렬 방법은 전술한 발광센서 정렬 기구를 이용하여 발광센서를 정렬하는 방법으로서, 먼저 레이저 포인터를 공용 지지부와 레이저 포인터용 지지부에 지지한 후, 레이저 포인터용 고정 스크류를 공용 지지부의 관통 홀을 통해 레이저 포인터에 나사 결합하여 레이저 포인터를 지지 브래킷에 고정한다. 그 다음, 발광센서를 공용 지지부와 발광센서용 지지부에 지지한 후, 발광센서용 고정 스크류를 발광센서용 지지부에 나사 결합하여 발광센서에 밀착시킴에 따라 발광센서를 지지 브래킷에 고정한다. 그 다음, 고정벽의 출입구 일측에 장애물 감지용 수광센서가 고정된 상태에서, 지지 브래킷에 고정된 레이저 포인터 및 발광센서를 고정벽의 출입구 타측에서 레이저 포인터로부터 레이저 빔을 발산시켜 수광센서 쪽의 정렬 목표지점에 맞춤에 따라 발광센서를 정렬한다. 그 다음, 정렬된 상태의 발광센서를 고정벽의 출입구 타측에 고정한다. 그 다음, 발광센서용 고정 스크류를 발광센서용 지지부에 대해 나사 결합 상태로부터 해제하여, 레이저 포인터를 장착한 상태의 지지 브래킷을 발광센서로부터 분리시킨다.
본 발명에 따른 정렬 기구에 의하면, 레이저 포인터를 이용하여 작업자의 높은 숙련도 없이도 발광센서를 수광센서에 대해 정렬하는 작업이 손쉽게 이루어질 수 있다. 특히, 스크린 도어의 가동문이 수직 방향으로 가동되어 가동문의 좌우 폭이 상당히 길더라도 발광센서의 정렬 작업이 손쉽게 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어의 장애물 감지용 발광센서 정렬 기구가 적용되는 스크린 도어의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어의 장애물 감지용 발광센서 정렬 기구에 대한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 정렬 기구에 레이저 포인터 및 발광센서가 장착된 상태를 도시한 측면도이다.
도 4는 도 3에 대한 정면도이다.
도 5는 도 3에 대한 저면도이다.
도 6 내지 9는 도 2에 도시된 정렬 기구에 의해 발광센서를 정렬하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어의 장애물 감지용 발광센서 정렬 기구가 적용되는 스크린 도어의 일 예를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 스크린 도어(10)는 승강장 측에 선로와 격리되는 고정벽(11), 및 고정벽(11)의 출입구를 개폐하기 위해 수직 방향으로 가동되는 가동문(12)을 포함한다. 발광센서(21)와 수광센서(22)는 고정벽(11)의 출입구 양측에 서로 마주하도록 장착되어, 고정벽(11)의 출입구에 장애물이 있는지 여부를 감지한다. 여기서, 발광센서(21)의 발광 부위와 수광센서(22)의 수광 부위는 장애물 감지를 위해 수평선 상에 정확히 일치되도록 정렬될 필요가 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어의 장애물 감지용 발광센서 정렬 기구에 대한 사시도이다. 도 3은 도 2에 도시된 정렬 기구에 레이저 포인터 및 발광센서가 장착된 상태를 도시한 측면도이다. 도 4는 도 3에 대한 정면도이다. 도 5는 도 3에 대한 저면도이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어의 장애물 감지용 발광센서 정렬 기구(100)는 고정벽(11)의 출입구 일측에 고정된 수광센서(22)에 대해 고정벽(11)의 출입구 타측에 발광센서(21)를 정렬하기 위한 것으로서, 지지 브래킷(110)과, 레이저 포인터용 고정 스크류(120), 및 발광센서용 고정 스크류(130)를 포함한다.
지지 브래킷(110)은 공용 지지부(111)와, 레이저 포인터용 지지부(112), 및 발광센서용 지지부(113)를 포함한다.
공용 지지부(111)는 양쪽 수직면들에 발광센서(21)와 레이저 포인터(30)를 각각 지지한다. 여기서, 발광센서(21)는 어둠 속에서도 장애물을 감지할 수 있도록 적외선 영역의 광을 발산하도록 구성된다. 발광센서(21)는 발광 부위가 공용 지지부(111)의 한쪽 수직면에 접촉되어 지지된다.
레이저 포인터(30)는 사람 눈에 보이는 가시광선 영역의 레이저 빔을 발산하도록 구성된다. 레이저 포인터(30)는 레드(red), 골드(gold) 등의 색상을 갖는 레이저 빔을 발산하도록 구성될 수 있다. 따라서, 작업자는 레이저 포인터(30)로부터 발산되는 레이저 빔을 육안으로 확인하면서 발광센서(21)를 정렬할 수 있다. 레이저 포인터(30)는 발광 부위(31)의 반대쪽 부위가 공용 지지부(111)의 반대쪽 수직면에 접촉되어 지지된다. 공용 지지부(111)는 일정 두께를 갖는 플레이트 형상으로 이루어져 양쪽에 각각 수직면을 가질 수 있다.
레이저 포인터용 지지부(112)는 레이저 포인터(30)를 지지하도록 공용 지지부(111)로부터 연장된다. 예컨대, 레이저 포인터용 지지부(112)는 레이저 포인터(30)의 발광 부위(32)가 전방을 향한 기준으로 레이저 포인터(30)의 좌우면을 각각 지지하도록 공용 지지부(111)로부터 각각 연장된 레이저 포인터용 좌,우측 지지편(112a, 112b)을 포함한다. 레이저 포인터용 좌,우측 지지편(112a, 112b)은 레이저 포인터(30)의 좌우면을 각각 지지하여 레이저 포인터(30)의 좌우 흔들림을 방지할 수 있다.
레이저 포인터용 좌,우측 지지편(112a, 112b)은 레이저 포인터(30)의 좌우면에 접촉되도록 공용 지지부(111)로부터 90도 절곡되어 연장될 수 있다. 레이저 포인터용 좌,우측 지지편(112a, 112b)은 레이저 포인터(30)의 좌우면을 향한 부위가 편평한 면으로 이루어져 레이저 포인터(30)의 좌우면에 면접촉됨으로써, 레이저 포인터(30)의 좌우면을 안정되게 지지할 수 있다. 레이저 포인터용 좌,우측 지지편(112a, 112b)은 쌍을 이루도록 형성될 수 있다. 레이저 포인터용 좌,우측 지지편(112a, 112b)은 일정 두께를 갖는 플레이트 형상으로 이루어질 수 있다.
발광센서용 지지부(113)는 발광센서(21)를 지지하도록 공용 지지부(111)로부터 연장된다. 예컨대, 발광센서용 지지부(113)는 하측 지지편(113a)과, 상측 지지편(113b), 및 발광센서용 좌,우측 지지편(113c, 113d)을 포함한다.
하측 지지편(113a)은 발광센서(21)의 하면을 지지하도록 공용 지지부(111)의 하단으로부터 연장된다. 하측 지지편(113a)은 발광센서(21)의 하면에 접촉되도록 공용 지지부(111)로부터 90도 절곡되어 연장될 수 있다. 하측 지지편(113a)은 발광센서(21)의 하면을 향한 부위가 편평한 면으로 이루어져 발광센서(21)의 하면에 면접촉됨으로써, 발광센서(21)의 하면을 안정되게 지지할 수 있다. 하측 지지편(113a)은 일정 두께를 갖는 플레이트 형상으로 이루어질 수 있다.
하측 지지편(113a)은 후술할 발광센서용 고정 스크류(130)와 나사 결합된다. 하측 지지편(113a)은 발광센서용 고정 스크류(130)와 나사 결합되는 나사 홀(113e)을 갖는다. 나사 홀(113e)은 내주면에 나사탭이 형성된다.
상측 지지편(113b)은 발광센서(21)의 상면을 지지하도록 공용 지지부(111)의 상단으로부터 연장된다. 상측 지지편(113b)은 하측 지지편(113a)과 함께 발광센서(21)의 상,하면을 각각 지지하여 발광센서(21)의 상하 흔들림을 방지할 수 있다. 상측 지지편(113b)은 공용 지지부(111)로부터 하향 경사지게 절곡되어 연장될 수 있다. 따라서, 상측 지지편(113b)은 하측 지지편(113a)과의 사이에 발광센서(21)가 끼워진 상태에서 탄성 변형되어 발광센서(21)의 상면에 탄성 복원력을 가함으로써, 발광센서(21)를 안정되게 지지할 수 있다. 상측 지지편(113b)은 일정 두께를 갖는 플레이트 형상으로 이루어질 수 있다.
발광센서용 좌,우측 지지편(113c, 113d)은 발광센서(21)의 발광 부위가 전방을 향한 기준으로 발광센서(21)의 좌우면을 지지하도록 하측 지지편(113a)으로부터 각각 연장된다. 발광센서용 좌,우측 지지편(113c, 113d)은 발광센서(21)의 좌우면을 각각 지지하여 발광센서(21)의 좌우 흔들림을 방지할 수 있다.
발광센서용 좌,우측 지지편(113c, 113d)은 발광센서(21)의 좌우면에 접촉되도록 하측 지지편(113a)으로부터 90도 절곡되어 연장될 수 있다. 발광센서용 좌,우측 지지편(113c, 113d)은 발광센서(21)의 좌우면을 향한 부위가 편평한 면으로 이루어져 발광센서(21)의 좌우면에 면접촉됨으로써, 발광센서(21)의 좌우면을 안정되게 지지할 수 있다. 발광센서용 좌,우측 지지편(113c, 113d)은 쌍을 이루도록 형성될 수 있다. 발광센서용 좌,우측 지지편(113c, 113d)은 일정 두께를 갖는 플레이트 형상으로 이루어질 수 있다.
이러한 지지 브래킷(110)은 스테인리스 강 등의 금속 재질로 이루어질 수 있으며, 판금 가공 및 절곡 가공에 의해 제조될 수 있다.
레이저 포인터용 고정 스크류(120)는 레이저 포인터(30)가 공용 지지부(111)와 레이저 포인터용 지지부(112)에 의해 지지된 상태로 고정되도록 공용 지지부(111)의 관통 홀(111a)을 통해 레이저 포인터(30)에 나사 결합된다. 레이저 포인터용 고정 스크류(120)는 레이저 포인터(30)에 나사 결합되어 레이저 포인터(30)를 공용 지지부(111)에 고정하거나, 레이저 포인터(30)에 나사 해제되어 레이저 포인터(30)를 공용 지지부(111)로부터 분리시킬 수 있게 한다.
레이저 포인터(30)는 발광 부위(31)의 반대쪽 부위에 나사 홀(32)을 가질 수 있다. 레이저 포인터용 고정 스크류(120)는 레이저 포인터(30)의 나사 홀(32)에 나사 결합되도록 구성된다. 레이저 포인터용 고정 스크류(120)는 머리가 납작한 납작머리 스크류로 이루어질 수 있다. 공용 지지부(111)는 관통 홀(111a)의 주변을 따라 함몰 홈이 형성되어 레이저 포인터용 고정 스크류(120)의 머리를 완전히 수용할 수 있다. 따라서, 발광센서(21)는 레이저 포인터용 고정 스크류(120)의 머리에 의해 간섭을 받지 않고 공용 지지부(111)에 밀착되어 지지될 수 있다.
공용 지지부(111)의 관통 홀(111a)은 레이저 포인터(30)의 발광 부위(31) 중심이 발광센서(21)의 발광 부위 중심과 허용공차 범위에서 일치한 상태로 레이저 포인터(30)를 공용 지지부(111)에 고정하도록 설정될 수 있다. 이 경우, 수광센서(22) 쪽의 정렬 목표지점은 수광센서(22)의 수광 부위 중심에 해당하게 된다.
다른 예로, 공용 지지부(111)의 관통 홀(111a)은 레이저 포인터(30)의 발광 부위(31) 중심이 발광센서(21)의 발광 부위 중심과 상하 방향으로 설정 거리로 벗어난 상태로 레이저 포인터(30)를 공용 지지부(111)에 고정하도록 설정될 수 있다. 이 경우, 수광센서(22) 쪽의 정렬 목표지점은 수광센서(22)의 수광 부위 중심으로부터 설정 거리만큼 벗어난 지점에 해당하게 된다.
발광센서용 고정 스크류(130)는 발광센서(21)가 공용 지지부(111)와 발광센서용 지지부(113)에 의해 지지된 상태로 고정되도록 발광센서용 지지부(113)에 나사 결합되어 발광센서(21)에 밀착된다. 발광센서용 고정 스크류(130)의 선단은 회전 방향에 따라 발광센서(21)로 전진하여 밀착됨에 따라 발광센서(21)를 발광센서용 지지부(113)에 고정하거나, 발광센서(21)로부터 후진하여 분리됨에 따라 발광센서(21)를 발광센서용 지지부(113)로부터 해제시킬 수 있다. 발광센서용 고정 스크류(130)의 머리는 요철 구조로 이루어질 수 있다. 따라서, 작업자는 발광센서용 고정 스크류(130)의 머리를 손가락으로 쥐고서 손쉽게 회전시킬 수 있다.
전술한 구성의 정렬 기구(100)에 의해 발광센서(21)를 정렬하는 방법에 대해, 도 6 내지 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 6에 도시된 바와 같이, 레이저 포인터(30)를 공용 지지부(111)와 레이저 포인터용 지지부(112)에 지지한다. 이때, 작업자는 레이저 포인터(30)를 레이저 포인터용 좌,우측 지지편(112a, 112b) 사이에 끼워서 공용 지지부(111)에 밀착시키며, 레이저 포인터(30)의 나사 홀(32)을 공용 지지부(111)의 관통 홀(111a)에 일치시킨다. 그 다음, 레이저 포인터용 고정 스크류(120)를 공용 지지부(111)의 관통 홀(111a)을 통해 레이저 포인터(30)의 나사 홀(32)에 나사 결합하여 레이저 포인터(30)를 지지 브래킷(110)에 고정한다.
그 다음, 도 7에 도시된 바와 같이, 발광센서(21)를 공용 지지부(111)와 발광센서용 지지부(113)에 지지한다. 이때, 작업자는 발광센서(21)를 하측 지지편(113a)과 상측 지지편(113b) 사이와 발광센서용 좌,우측 지지편(113c, 113d) 사이에 끼워서 공용 지지부(111)에 밀착시킨다. 그 다음, 발광센서용 고정 스크류(130)를 발광센서용 지지부(113)의 나사홀(113e)에 나사 결합하여 발광센서(21)에 밀착시킴에 따라 발광센서(21)를 지지 브래킷(110)에 고정한다.
그 다음, 도 8에 도시된 바와 같이, 고정벽(11)의 출입구 일측에 수광센서(22)가 고정된 상태에서, 지지 브래킷(110)에 고정된 레이저 포인터(30) 및 발광센서(21)를 고정벽(11)의 출입구 타측에서 레이저 포인터(30)로부터 레이저 빔을 발산시켜 수광센서(22) 쪽의 정렬 목표지점에 맞춤에 따라 발광센서(21)를 정렬한다. 이때, 발광센서(21)는 지지 브래킷(110)에 고정되기 전에 고정벽(11)의 출입구 타측의 지지대에 임시 조립되거나, 지지 브래킷(110)에 고정된 후 고정벽(11)의 출입구 타측의 지지대에 임시 조립될 수 있다.
레이저 포인터(30)는 가시광선 영역의 레이저 빔을 발산하므로, 작업자는 수광센서(22) 쪽으로 발산된 레이저 빔을 육안으로 확인하면서 발광센서(21)를 상하좌우로 이동시켜 수광센서(22) 쪽의 정렬 목표지점에 맞출 수 있다. 그 결과, 발광센서(21)의 발광 부위 중심이 수광센서(22)의 수광 부위 중심과 수평선 상에 정확히 일치되도록 정렬될 수 있다. 그 다음, 정렬된 상태의 발광센서(21)를 고정벽(11)의 출입구 타측에 고정한다.
그 다음, 도 9에 도시된 바와 같이, 발광센서용 고정 스크류(130)를 발광센서용 지지부(113)에 대해 나사 결합 상태로부터 해제하여, 레이저 포인터(30)를 장착한 상태의 지지 브래킷(110)을 발광센서(21)로부터 분리시킨다. 그러면, 발광센서(21)의 발광 부위는 수광센서(22)의 수광 부위와 정렬된 상태로 지지 브래킷(110)으로부터 노출되므로, 수광센서(22)와 함께 장애물을 감지할 수 있는 상태가 된다.
이와 같이, 정렬 기구(100)에 의하면, 레이저 포인터(30)를 이용하여 작업자의 높은 숙련도 없이도 발광센서(21)를 수광센서(22)에 대해 정렬하는 작업이 손쉽게 이루어질 수 있다. 특히, 스크린 도어(10)의 가동문(12)이 수직 방향으로 가동되어 가동문(12)의 좌우 폭이 상당히 길더라도 발광센서(21)의 정렬 작업이 손쉽게 이루어질 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
10..스크린 도어 11..고정벽
12..가동문 21..발광센서
22..수광센서 30..레이저 포인터
100..정렬 기구 110..지지 브래킷
120..레이저 포인터용 고정 스크류 130..발광센서용 고정 스크류

Claims (4)

  1. 고정벽의 출입구를 개폐하기 위해 가동문이 수직 방향으로 가동되는 스크린 도어에 있어서 고정벽의 출입구 일측에 고정된 장애물 감지용 수광센서에 대해 고정벽의 출입구 타측에 장애물 감지용 발광센서를 정렬하기 위한 것으로서,
    양쪽 수직면들에 발광센서와 레이저 포인터를 각각 지지하는 공용 지지부와, 상기 레이저 포인터를 지지하도록 상기 공용 지지부로부터 연장된 레이저 포인터용 지지부, 및 상기 발광센서를 지지하도록 상기 공용 지지부로부터 연장된 발광센서용 지지부를 구비하는 지지 브래킷;
    상기 레이저 포인터가 상기 공용 지지부와 레이저 포인터용 지지부에 의해 지지된 상태로 고정되도록 상기 공용 지지부의 관통 홀을 통해 상기 레이저 포인터에 나사 결합되는 레이저 포인터용 고정 스크류; 및
    상기 발광센서가 상기 공용 지지부와 발광센서용 지지부에 의해 지지된 상태로 고정되도록 상기 발광센서용 지지부에 나사 결합되어 상기 발광센서에 밀착되는 발광센서용 고정 스크류를 포함하며,
    상기 공용 지지부는,
    한쪽 수직면에 상기 발광센서의 발광 부위가 접촉되어 지지되게 하고, 반대쪽 수직면에 상기 레이저 포인터의 발광 부위의 반대쪽 부위가 접촉되어 지지되게 하며;
    상기 공용 지지부의 관통 홀은 상기 레이저 포인터의 발광 부위 중심이 상기 발광센서의 발광 부위 중심과 허용공차 범위에서 일치하거나 상하 방향으로 설정 거리로 벗어난 상태로 상기 레이저 포인터를 상기 공용 지지부에 고정하도록 설정되며;
    상기 레이저 포인터용 지지부는,
    상기 레이저 포인터의 발광 부위가 전방을 향한 기준으로 상기 레이저 포인터의 좌우면을 향한 부위가 편평한 면을 갖고 상기 레이저 포인터의 좌우면을 각각 면접촉하여 지지하도록 상기 공용 지지부로부터 각각 90도 절곡되어 연장된 레이저 포인터용 좌,우측 지지편을 포함하며,
    상기 발광센서용 지지부는,
    상기 발광센서의 하면을 향한 부위가 편평한 면을 갖고 상기 발광센서의 하면을 면접촉하여 지지하도록 상기 공용 지지부로부터 90도 절곡되어 연장되며 상기 발광센서용 고정 스크류와 나사 결합되는 하측 지지편과,
    상기 발광센서의 상면에 탄성 복원력을 가하여 상기 발광센서의 상면을 지지하도록 상기 공용 지지부로부터 하향 경사지게 절곡되어 연장된 상측 지지편, 및
    상기 발광센서의 발광 부위가 전방을 향한 기준으로 상기 발광센서의 좌우면을 향한 부위가 편평한 면을 갖고 상기 발광센서의 좌우면을 각각 면접촉하여 지지하도록 상기 하측 지지편으로부터 각각 90도 절곡되어 연장된 발광센서용 좌,우측 지지편을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어의 장애물 감지용 발광센서 정렬 기구.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 기재된 발광센서 정렬 기구를 이용하여 발광센서를 정렬하는 방법으로서,
    레이저 포인터를 공용 지지부와 레이저 포인터용 지지부에 지지한 후, 레이저 포인터용 고정 스크류를 공용 지지부의 관통 홀을 통해 레이저 포인터에 나사 결합하여 레이저 포인터를 지지 브래킷에 고정하는 단계;
    발광센서를 공용 지지부와 발광센서용 지지부에 지지한 후, 발광센서용 고정 스크류를 발광센서용 지지부에 나사 결합하여 발광센서에 밀착시킴에 따라 발광센서를 지지 브래킷에 고정하는 단계;
    고정벽의 출입구 일측에 장애물 감지용 수광센서가 고정된 상태에서, 지지 브래킷에 고정된 레이저 포인터 및 발광센서를 고정벽의 출입구 타측에서 레이저 포인터로부터 레이저 빔을 발산시켜 수광센서 쪽의 정렬 목표지점에 맞춤에 따라 발광센서를 정렬하는 단계;
    정렬된 상태의 발광센서를 고정벽의 출입구 타측에 고정하는 단계; 및
    발광센서용 고정 스크류를 발광센서용 지지부에 대해 나사 결합 상태로부터 해제하여, 레이저 포인터를 장착한 상태의 지지 브래킷을 발광센서로부터 분리시키는 단계;
    를 포함하는 스크린 도어의 장애물 감지용 발광센서 정렬 방법.
KR1020170047968A 2017-04-13 2017-04-13 스크린 도어의 장애물 감지용 발광센서 정렬 기구, 및 이를 이용한 발광센서 정렬 방법 KR101966176B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170047968A KR101966176B1 (ko) 2017-04-13 2017-04-13 스크린 도어의 장애물 감지용 발광센서 정렬 기구, 및 이를 이용한 발광센서 정렬 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170047968A KR101966176B1 (ko) 2017-04-13 2017-04-13 스크린 도어의 장애물 감지용 발광센서 정렬 기구, 및 이를 이용한 발광센서 정렬 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180115536A KR20180115536A (ko) 2018-10-23
KR101966176B1 true KR101966176B1 (ko) 2019-04-05

Family

ID=64101723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170047968A KR101966176B1 (ko) 2017-04-13 2017-04-13 스크린 도어의 장애물 감지용 발광센서 정렬 기구, 및 이를 이용한 발광센서 정렬 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101966176B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004347518A (ja) * 2003-05-23 2004-12-09 Tjm Design Corp レーザー墨出し器のホルダー
KR101082077B1 (ko) * 2011-06-03 2011-11-10 전인성 스크린도어의 장애물 감지장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS646513U (ko) * 1987-06-30 1989-01-13
JP2005257599A (ja) * 2004-03-15 2005-09-22 Tjm Design Corp 受光器の位置決め用アタッチメント及び受光器

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004347518A (ja) * 2003-05-23 2004-12-09 Tjm Design Corp レーザー墨出し器のホルダー
KR101082077B1 (ko) * 2011-06-03 2011-11-10 전인성 스크린도어의 장애물 감지장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180115536A (ko) 2018-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090256714A1 (en) Device and Method for Detecting Smoke by Joint Evaluation of Two Optical Backscatter Signals
US20150232300A1 (en) Elevator Operator Interface
JP6247202B2 (ja) 保護カバーの検出装置を備えた工作機械
BRPI0703504A (pt) equipamento de segurança para uma instalação de elevador bem como uma instalação de elevador com o tal equipamento de segurança
HK1109384A1 (en) Device for the detection of foreign objects, and particularly fingers, between the doors and the contiguous walls of an elevator car with glass doors, and elevator equipped therewith
KR101966176B1 (ko) 스크린 도어의 장애물 감지용 발광센서 정렬 기구, 및 이를 이용한 발광센서 정렬 방법
WO2020229314A1 (en) Illuminated switch
EP3341317B1 (en) Conveyor device
EP3686148A1 (en) A safety apparatus for an escalator and an escalator comprising the safety apparatus
WO2010073387A1 (ja) スライドドア装置及びエレベータ
KR20200078147A (ko) 승강기 틈새 끼임 감지 장치
JP2008184287A (ja) 音声式注意喚起装置
CN110475738B (zh) 电梯的停电灯装置
JP2013129300A (ja) 可動式ホームゲート装置のセンサユニット
JP2010173777A (ja) 乗客コンベアの安全装置
EP3248927B1 (en) Escalator or moving sidewalk with emergency button
KR101408368B1 (ko) 스크린 도어 장치
KR20180076151A (ko) 도어 어셈블리
US20100116970A1 (en) Photo detection device
KR20210115021A (ko) 엘리베이터의 조작 표시 장치
CN109071029B (zh) 在飞行器中显示紧急滑梯激活状态的可改装的显示装置
JP5251146B2 (ja) 乗客コンベア装置
FI3629067T3 (fi) Tof-anturilla varustettu valoverho
JP5029810B2 (ja) エレベータ装置
JP5223498B2 (ja) エレベータドア装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant