JP5251146B2 - 乗客コンベア装置 - Google Patents
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Description
また、上記特許文献2に記載の発明では、スカートガードパネルの内側の近接センサーが、ステップを物体として認識しないように、ステップの通過する範囲より高い位置に設けているため、ステップ踏面の上部から前記近接センサーまでの高さに死角が生じ、靴位置が危険であるのに警告を発しなかったり、靴位置は安全であるのに乗客の衣服を検知して警告を発したりと、適切な警告を発することが難しかった。
前記ステップ位置検出装置11は、例えば5mm程度に反応する近接センサーを用い、ステップを固定するシャフトが通過する位置の乗客コンベア装置1の内部に設けて、ステップ位置検出装置11がシャフトを検知している間に或いは検知したときから一定時間の間に、物体検出装置12と物体検出装置13が物体を検知できるようにする。或いは、前記ステップ位置検出装置11は、ステップ踏面3のライザ側角部が通過する位置のスカートガードパネル4に設けるようにしてもよい。
21は、ステップ位置検出装置11の出力と物体検出装置12の出力或いは物体検出装置13の出力とから、ステップをステップ踏面上の物体とを誤認識することはなく、ステップ踏面上の物体がスカートガードパネル或いは隣接するステップのライザに接近したことを判定する制御装置であり、22はその判定結果により音声や照明装置の点灯、点滅などにより警告を発生する警告装置である。
まず、ステップ位置検出装置11が、ステップ2が特定位置にあることを検知すると(ステップS1)、その検知している間に或いは検知したときから一定時間の間に、物体検出装置12がステップ踏面3上の危険な範囲内(スカートガードパネルから所定距離以内)に物体の存在が無いか又は物体検出装置13がステップ踏面3上の危険な範囲内(隣接するステップのライザから所定距離以内)に物体の存在が無いかを確認する。そして、物体検出装置12或いは物体検出装置13がステップ踏面3上の危険な範囲内に乗客の靴などを検知すると(ステップS2)、警告装置22は、照明装置15による点灯、点滅或いは音声装置14により警告を発する(ステップS3)。
以上により、本発明によれば、物体検出装置12或いは物体検出装置13がステップを物体として誤認識することなく、ステップ踏面3上の物体が危険な範囲内に接近したことだけを確実に検知して警告を発するようにしたので、乗客コンベア装置1の乗客が、スカートガードパネル4とステップ2の側面とのわずかな隙間或いはステップ2と隣接するステップの隙間に靴などが挟み込まれて起きる事故を未然に防止することが出来る。
また、上記の実施例ではステップ位置検出装置と物体検出装置とは、同じステップを検出対象として配置しているが、ステップは等間隔で並んでいるため、必ずしも両検出装置の検出対象が同じステップである必要はない。その場合、物体検出装置をステップと等間隔に配置するのであれば、複数組の物体検出装置に対してステップ位置検出装置は1個設置するだけで、複数組の物体検出装置に共用することが可能である。また、ステップ位置検出装置と物体検出装置を1組とし、これを複数組配置するのであれば、その複数組はステップと等間隔に配置する必要はなく、例えば乗降口付近に集中して配置することも可能である。
その他、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の改変を施すことができる。
2 ステップ
3 ステップ踏面
4 スカートガードパネル
11 ステップ位置検出装置
12、13 物体検出装置
14 音声装置
15 照明装置
21 制御装置
22 警告装置
Claims (5)
- 無端状に連結されて移動するステップと、前記ステップの側方に設けられたスカートガードパネルと、ステップが特定位置にあることを検知するステップ位置検出装置と、ステップ踏面上の物体がスカートガードパネルに接近したこと或いは隣接するステップのライザに接近したことの少なくとも一方を検知する物体検出装置と、ステップが特定位置にあることを前記ステップ位置検出装置が検知している間に或いは検知したときから一定時間の間に前記物体検出装置が物体を検知した時に前記物体検出装置の近傍に警告を発する警告装置とを備えた乗客コンベア装置において、前記ステップ位置検出装置は前記乗客コンベア装置内の前記ステップを固定するシャフトが通過する位置に設けたことを特徴とする乗客コンベア装置。
- ステップ踏面上の物体がスカートガードパネルに接近したことを検出する前記物体検出装置は距離設定型光電スイッチとし、スカートガードパネル表面からの設定距離を30mm程度としたことを特徴とする請求項1記載の乗客コンベア装置。
- ステップ踏面上の物体が隣接するステップのライザに接近したことを検出する前記物体検出装置は透過型光電スイッチ或いは反射型光電スイッチとし、当該ステップと隣接するステップのライザが作るコーナー部に光軸を置くことを特徴とする請求項1乃至請求項2の何れかに記載の乗客コンベア装置。
- 前記警告装置は、音声案内により警告を行う音声装置であることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の乗客コンベア装置。
- 前記警告装置は、点灯又は点滅により警告を行う表示灯であることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の乗客コンベア装置。
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