WO2018062674A1 - 감지 장치 - Google Patents

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WO2018062674A1
WO2018062674A1 PCT/KR2017/008167 KR2017008167W WO2018062674A1 WO 2018062674 A1 WO2018062674 A1 WO 2018062674A1 KR 2017008167 W KR2017008167 W KR 2017008167W WO 2018062674 A1 WO2018062674 A1 WO 2018062674A1
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WO
WIPO (PCT)
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light emitting
tilting
light source
light
emitting element
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/008167
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
임재정
정재환
Original Assignee
주식회사 오토닉스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G01J1/4257—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors applied to monitoring the characteristics of a beam, e.g. laser beam, headlamp beam
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
    • G01J1/06—Restricting the angle of incident light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors

Definitions

  • the present invention relates to a sensing device. More particularly, the present invention relates to an area sensor capable of sensing a certain area.
  • An area sensor refers to a sensor for the purpose of detecting a specific area using a plurality of light sources.
  • the area sensor may be used in various ways such as an entrance, an elevator, a moving walk, an escalator, and the like. That is, the area sensor can detect whether a person or an object exists in a specific area and can be widely used where such a function is needed.
  • the elevator 10 may include sliding doors 12 and 14 that open and close left and right.
  • the sliding doors 12 and 14 may include a left door 12 and a right door 14.
  • the left door 12 may face the right door 14, and the left door 12 or the right door 14 may open and close the inside of the elevator 10 while moving.
  • the user can board the elevator 10. While the user is in the elevator 10 or the user is in the elevator 10, the object connected to the user is outside the elevator 10 or around the doors 12 and 14 of the elevator 10 If the doors 12 and 14 of 10 are closed, a problem may arise for the safety of the user.
  • the senor 100 may be installed in the elevator 10 or the doors 12 and 14 of the elevator 10. As the doors 12 and 14 are closed, people or objects within a certain area may be detected by the sensor 100, and the doors 12 and 14 of the elevator 10 may be opened or stopped again according to the detected information. have.
  • the sensor 100 may detect a certain area, but there may be a dead area that the sensor 100 cannot detect, which may vary depending on the movement of the doors 12 and 14 of the elevator 10.
  • Another object may be to improve the sensitivity of the sensing device.
  • Another object may be to reduce or eliminate the dead zone of the sensing device.
  • Another object may be to improve the sensitivity while reducing the production cost of the sensing device.
  • the emitter for providing light; And a receiver configured to sense the light while facing the emitter, wherein the emitter includes: a light emitting unit located at one side; And a plurality of light emitting elements sequentially disposed in the light emitting unit and having parallel optical axes, wherein the receiver comprises: a light receiving unit facing the light emitting unit; And a plurality of light receiving elements disposed in the light receiving unit and corresponding to the plurality of light emitting elements, wherein the emitter has at least one tilting having an optical axis intersecting with at least one of the optical axes of the plurality of light emitting elements. It provides a sensing device comprising a light source.
  • the at least one tilting light source may be located adjacent to the light emitting element located at the outermost of the plurality of light emitting elements.
  • the at least one tilting light source may have an optical axis intersecting with at least one of the optical axes of the plurality of light emitting devices other than the outermost light emitting device.
  • the at least one tilting light source may be located between a light emitting element positioned at the outermost of the plurality of light emitting elements and a light emitting element adjacent to the outermost light emitting element.
  • the tilting light source includes: at least one tilting light source positioned adjacent to a light emitting element positioned at one end of the plurality of light emitting elements;
  • the display device may further include at least one tilting light source positioned adjacent to a light emitting device positioned at the other end of the plurality of light emitting elements, and at least one tilting light source at both ends of the plurality of light emitting devices may be symmetrical to each other. .
  • the tilting light source includes: a first tilting light source positioned adjacent to a light emitting element positioned at one end of the plurality of light emitting elements; And a second tilting light source positioned adjacent to a light emitting element positioned at the other end of the plurality of light emitting elements, and the first tilting light source may be symmetrical with the second tilting light source.
  • the tilting light source comprises: a first tilting light source;
  • a third tilting light source adjacent to the first tilting light source may be included.
  • the first tilting light source may have an optical axis different from that of the third tilting light source.
  • the third tilting light source is located between the light emitting element positioned at the outermost of the plurality of light emitting elements and the light emitting element adjacent to the outermost light emitting element, wherein the first tilting light source is The light source may be positioned between the outermost light emitting device and the third tilting light source, and the third tilting light source may have a smaller inclination than the first tilting light source.
  • the tilting light source includes: a third tilting light source positioned between a light emitting element positioned at one end of the plurality of light emitting elements and a light emitting element adjacent thereto; A first tilting light source positioned between the light emitting element positioned at the one end and the third tilting light source; A fourth tilting light source positioned between a light emitting element positioned at the other end of the plurality of light emitting elements and a light emitting element adjacent thereto; The second tilting light source may be disposed between the light emitting device positioned at the other end and the fourth tilting light source.
  • the first tilting light source may be symmetrical with the second tilting light source
  • the third tilting light source may be symmetrical with the fourth tilting light source
  • the optical axis of the first tilting light source may not cross the optical axis of the third tilting light source, and the optical axis of the second tilting light source may not cross the optical axis of the fourth tilting light source.
  • the third tilting light source may have a smaller slope than the first tilting light source, and the fourth tilting light source may have a smaller slope than the second tilting light source.
  • each of the plurality of light receiving elements may have the same optical axis corresponding to each of the plurality of light emitting elements.
  • the number of the plurality of light emitting devices may be equal to the number of the plurality of light receiving devices.
  • the plurality of light emitting elements or the plurality of light receiving elements may be arranged at equal intervals.
  • the sensitivity of the sensing device may be improved.
  • the dead region of the sensing device may be improved or eliminated.
  • FIG. 1 and 2 are diagrams showing examples of a sensing device related to the present invention.
  • 3 to 6 are diagrams showing examples of a sensing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 and 8 illustrate examples of a sensing device according to an embodiment of the present invention.
  • 9 to 11 are diagrams showing other examples of a sensing device according to an embodiment of the present invention.
  • the senor 100 may be referred to as an area sensor 100.
  • the sensor 100 or the area sensor 100 may be referred to collectively as the sensing device 100.
  • the area sensor 100 may include an emitter 100E and a receiver 100R.
  • Emitter 100E may face receiver 100R.
  • Emitter 100E can emit light.
  • the emitter 100E may include a light emitting element.
  • the emitter 100E may be referred to as a light emitting unit 100E or a light emitter 100E.
  • the emitter 100E may include a plurality of light emitting devices. The plurality of light emitting devices may be arranged sequentially or in series on one surface of the emitter 100E.
  • the receiver 100R may detect light.
  • the receiver 100R may include a light receiving element.
  • the receiver 100R may be referred to as a light receiving unit 100R or a light receiver 100R.
  • the receiver 100R may include a plurality of light receiving elements. The plurality of light receiving elements may be sequentially or serially arranged on one surface of the receiver 100R.
  • Light provided from the emitter 100E may be detected by the receiver 100R.
  • a part of the light provided from the emitter 100E may be blocked to detect the presence of the person or the object in the detection area.
  • the emitter 100E may include a housing 110E, a light emitting unit 120E, and caps 130E and 140E.
  • the housing 110E extends long and may include an accommodation space therein.
  • the light emitter 120E may be formed on one surface of the housing 110E.
  • the light emitting unit 120E may be formed long on one surface or one side of the housing 110E along the longitudinal direction of the housing 110E.
  • Caps 130E and 140E may be mounted at one end and / or the other end of housing 110E.
  • the light emitter 120E and the housing 110E may be coupled to each other by the caps 130E and 140E.
  • Emitter 100E may have a cable CA.
  • the cable CA may be electrically connected to the light emitting unit 120E.
  • the cable CA may be connected to the outside at one side of the housing 110E or the cap 140E.
  • One side of the cable CA may be electrically connected to the light emitting unit 120E, and the other side of the cable CA may be connected to the connector CN. Accordingly, the emitter 100E may receive a power or control signal from the outside.
  • Emitter 100E may have a bracket BKT.
  • the bracket BKT may be mounted or coupled to one or both ends of the emitter 100E.
  • the bracket BKT may be for installing or mounting the emitter 100E to the sliding doors 12, 14 (see FIG. 1) of the elevator 10 (see FIG. 1).
  • the bracket BKT may be mounted to the emitter 100E by the coupling member f.
  • the receiver 100R may include a housing 110R, a light receiving unit 120R, and caps 130R and 140R.
  • the receiver 100R may have a cable CA and may have a bracket BKT.
  • Housing 110R, caps 130R, 140R, cables CA and / or brackets BKT may be the same as those of emitter 100E or the same. In FIG. 4, the same description as that of the light emitting unit 120E may be applied to the light receiving unit 120R.
  • the emitter 100E may include a plurality of light emitting devices 122.
  • the plurality of light emitting devices 122 may be located in the light emitting unit 120E.
  • eight light emitting devices 122 may be disposed.
  • the eight light emitting devices 122 may be disposed in the light emitting unit 120E sequentially or in series. In other words, the eight light emitting devices 122 may be arranged at regular intervals in a row.
  • the receiver 100R may include a plurality of light receiving elements 124.
  • the plurality of light receiving elements 124 may be located in the light receiving unit 120R.
  • the number of light receiving elements 124 may correspond to the number of light emitting elements 122.
  • eight light receiving elements 124 may be disposed.
  • the eight light receiving elements 124 may be disposed in the light receiving unit 120R in sequence or in series. In other words, the eight light receiving elements 124 may be arranged in a line at regular intervals.
  • the light emitting device 122 may provide light. Light may be directed to the light receiving element 124. Light provided from the light emitting element 122 may flow into the light receiving element 124. In this case, the light provided from the light emitting device 122 may be spread at a predetermined range or angle. For example, theta may be 50 degrees.
  • Light provided from the first light emitting device 122a may be introduced into or may be detected by the first light receiving device 124a facing or corresponding to the first light emitting device 122a. At the same time, the light provided from the first light emitting device 122a flows into or is caused by the second light receiving device 124b or the third light receiver 124c which is opposite to the first light emitting device 122a and does not correspond to the light. Can be detected. This may vary depending on the distance between the emitter 100E and the receiver 100R.
  • the distance between the light emitting element 122 and the light receiving element 124 is maintained by the light receiving elements 124 that detect the light emitted from the light emitting element 122 at a predetermined range or angle. That means it can be different.
  • the emitter 100E may be spaced apart from the receiver 100R by a predetermined distance D.
  • the distance D may change. That is, when the sliding doors 12 and 14 (see FIG. 1) are closed, the distance D from which the emitter 100E is spaced apart from the receiver 100R is narrowed from the third distance D3 to the first distance D1. Can lose.
  • the sliding doors 12 and 14 (see FIG. 1) are opened, the distance D from which the emitter 100E is spaced apart from the receiver 100R is far from the first distance D1 to the third distance D3. Can lose.
  • a dead zone may occur according to the change of these distances D.
  • the dead zone C refers to an area or an area that the area sensor 100 does not detect.
  • the position or area of the dead zone C may be changed by the separation distance D between the emitter 100E and the receiver 100R.
  • the solid line drawn between the emitter 100E and the receiver 100R may be a path of light, and the circle between these solid lines may be the location or area of the dead zone.
  • the interval between the light emitting elements 122 (see FIG. 7) or the interval between the light receiving elements 124 (see FIG. 7) may be, for example, 58 mm.
  • the third distance D3 may be 200 mm, and the dead zone C5 may have a diameter of 28 mm, and the dead zone C6 may have a diameter of 35 mm.
  • the second distance D2 may be 100 mm, the dead zone C3 may have a diameter of 28 mm, and the dead zone C4 may have a diameter of 35 mm.
  • the first distance D1 may be 50 mm, the dead zone C1 may have a diameter of 25 mm, and the dead zone C2 may have a diameter of 23 mm.
  • the size of the dead zone C may vary according to the distance D between the emitter 100E and the receiver 100R.
  • the light emitting device 122T may be tilted.
  • the tilted light emitting device 122T may be referred to as a tilting light source 122T or a tilting light emitting device 122T or a supplementary light source 122T or a supplementary light emitting device 122T.
  • the tilting light source 122T may be located between the light emitting elements 122.
  • the first tilting light source 122T1 may be located between the first light emitting device 122a and the second light emitting device 122b
  • the second tilting light source 122T2 may be the seventh light emitting device 122g and the eighth light emitting device. It may be located between (122h).
  • the first tilting light source 122T1 may be inclined toward the second light emitting device 122b. That is, the optical axis of the first tilting light source 122T1 may cross the optical axis of the second light emitting device 122b.
  • the second tilting light source 122T2 may be inclined toward the seventh light emitting device 122g. That is, the second tilting light source 122T2 may cross the optical axis of the seventh light emitting device 122g.
  • first tilting light source 122T1 or the second tilting light source 122T2 may have an optical axis crossing the optical axes of the other light emitting elements 122b to 122g.
  • the optical axis of the first tilting light source 122T1 may cross the optical axis of the second tilting light source 122T2.
  • the first tilting light source 122T1 may be located adjacent to the first light emitting device 122a.
  • the first light emitting device 122a may be a light emitting device located at the outermost side.
  • the second tilting light source 122T2 may be located adjacent to the eighth light emitting device 122h.
  • the eighth light emitting device 122h may be a light emitting device positioned at the outermost side.
  • the first tilting light source 122T1 may be inclined by the angle T1, and the angle T1 may be 50 degrees or 75 degrees.
  • the second tilting light source 122T2 may be inclined by the angle T2, and the angle T2 may be 50 degrees or 75 degrees.
  • the second tilting light source 122T2 may be symmetrical with the first tilting light source 122T1.
  • the housing 120E may include seating portions 111 to 119.
  • the seating portions 111 to 119 may be positioned adjacent to the light emitting portion 120E.
  • the seating portion 119T may be inclined at a predetermined angle with respect to the front surface of the housing 120E.
  • the seating portion 119T may be inclined 50 degrees or 75 degrees with respect to the front surface of the housing 120E.
  • the first tilting light source 122T1 may be located in the first seating part 119T1
  • the second tilting light source 122T2 may be located in the second seating part 119T2.
  • the first seating part 119T1 may be formed adjacent to the first light emitting device 122a or the seating part 111
  • the second seating part 119T2 may be the eighth light emitting device 122h or the seating part 118. It can be formed adjacent to.
  • the plurality of light emitting devices 122 may be tilted.
  • the tilted plurality of light emitting devices 122T may be referred to as a tilting light source group 122T or a tilting light emitting device group 122T or a reinforcing light source group 122T or a reinforcing light emitting device group 122T.
  • a group may be called a set.
  • the tilting light source group 122T may be located between the light emitting elements 122a to 122h.
  • the first tilting light source groups 122T1 and 122T3 may be located between the first light emitting device 122a and the second light emitting device 122b, and the second tilting light source group 122T2 and 122T4 may be the seventh light emitting device 122g. ) And the eighth light emitting device 122h.
  • the first tilting light source groups 122T1 and 122T3 may be inclined toward the second light emitting device 122b. That is, the optical axes of the first tilting light source groups 122T1 and 122T3 may cross the optical axes of the second light emitting devices 122b.
  • the second tilting light source groups 122T2 and 122T4 may be inclined toward the seventh light emitting device 122g. That is, the second tilting light source groups 122T2 and 122T4 may cross the optical axis of the seventh light emitting device 122g.
  • first tilting light source group 122T1 and 122T3 or the second tilting light source group 122T2 and 122T4 may have optical axes intersecting with the optical axes of the other light emitting elements 122a to 122h.
  • the optical axes of the first tilting light source groups 122T1 and 122T3 may cross the optical axes of the second tilting light source groups 122T2 and 122T4.
  • the third tilting light source 122T3 may be located between the first light emitting device 122a and the second light emitting device 122b.
  • the first light emitting device 122a may be an outermost light emitting device
  • the second light emitting device 122b may be a light emitting device closest to the first light emitting device 122a among the light emitting devices 122a to 122h.
  • the first tilting light source 122T1 may be located between the first light emitting device 122a and the third tilting light source 122T3.
  • the fourth tilting light source 122T4 may be located between the seventh light emitting device 122g and the eighth light emitting device 122h.
  • the eighth light emitting device 122h may be an outermost light emitting device, and the seventh light emitting device 122g may be a light emitting device closest to the eighth light emitting device 122h among the light emitting devices 122a to 122h.
  • the second tilting light source 122T2 may be located between the eighth light emitting device 122h and the fourth tilting light source 122T4.
  • the first tilting light source 122T1 may be inclined by an angle T1 or theta 1, and the angle T1 or theta 1 may be, for example, 75 degrees.
  • the third tilting light source 122T3 may be inclined by an angle T3 or theta 3, and the angle T3 or theta 3 may be, for example, 50 degrees. That is, the third tilting light source 122T3 may be inclined more toward the second light emitting device 122b than the first tilting light source 122T1. That is, the inclination of the first tilting light source 122T1 may be different from the inclination of the third tilting light source 122T3.
  • the second tilting light source 122T2 may be inclined by an angle T2 or theta 2, and the angle T2 or theta 2 may be, for example, 75 degrees.
  • the fourth tilting light source 122T4 may be inclined by an angle T4 or theta 4, and the angle T4 or theta 4 may be, for example, 50 degrees. That is, the fourth tilting light source 122T4 may be inclined more toward the seventh light emitting device 122g than the second tilting light source 122T2. That is, the inclination of the second tilting light source 122T2 may be different from the inclination of the fourth tilting light source 122T4.
  • the second tilting light source 122T2 may be symmetrical with the first tilting light source 122T1.
  • the fourth tilting light source 122T4 may be symmetrical with the third tilting light source 122T3.
  • Light provided from the first tilting light source 122T1 to the fourth tilting light source 122T4 may be introduced into or sensed by the first light receiving element 124a to the eighth light receiving element 124h. Due to the intersection of the optical axes, dead zones that may occur as the distance between the emitter 100E and the receiver 100R change may be further reduced or eliminated. In other words, this means that the sensitivity of the area sensor is improved.
  • the housing 110E may include seating portions 111 to 119T.
  • the seating portions 111 to 119T may be positioned adjacent to the light emitting portion 120E.
  • the seating portions 111 to 119T may be inclined at a predetermined angle (theta 1 to theta 4) with respect to the front surface of the housing 110E.
  • the first seat 119T1 may be tilted 75 degrees with respect to the front surface of the housing 110E
  • the third seat 119T3 may be tilted 50 degrees with respect to the front surface of the housing 110E.
  • the second seat 119T2 may be inclined 75 degrees with respect to the front surface of the housing 110E
  • the fourth seat 119T4 may be inclined 50 degrees with respect to the front surface of the housing 110E. Can be.
  • the first seating part 119T1 may have an inclination or inclination different from that of the third seating part 119T3.
  • the second seating part 119T2 may have an inclination or inclination different from that of the fourth seating part 119T4.
  • the depth D1 of one side of the first seating part 119T1 may be greater than the depth Da of one side of the seating part 111.
  • the depth D3 of one side of the third seating part 119T3 may be greater than the depth D1 of one side of the first seating part 119T1.
  • the depth D2 of one side of the second seating part 119T2 may be greater than the depth Dh of one side of the seating part 118.
  • the depth D4 of one side of the fourth seating part 119T4 may be greater than the depth D2 of one side of the second seating part 119T2.
  • the first tilting light source 122T1 may be located at the first seating part 119T1
  • the second tilting light source 122T2 may be located at the second seating part 119T2
  • the third tilting light source 122T3 may be located at the first seating part 119T1.
  • the fourth tilting light source 122T4 may be located in the third seating part 119T3, and the fourth tilting light source 122T4 may be located in the fourth seating part 119T4.
  • the seating part 111, the first seating part 119T1, and / or the third seating part 119T3 may be arranged sequentially or in series.
  • the seating part 118, the second seating part 119T2, and / or the fourth seating part 119T4 may be arranged sequentially or in series.
  • An interval between the plurality of light emitting elements 122 or an interval between the plurality of light receiving elements 124 may be referred to as pitches P1 and P2.
  • the emitter 100E may maintain a different distance D from the receiver 100R. This may be due to the movement of emitter 100E and / or receiver 100R. Their movement may be relative to each other.
  • the light emitting elements provided in the emitter 100E or the light receiving elements provided in the receiver 100R may be arranged at equal intervals.
  • the distance between the light emitting element and the light emitting element or the distance between the light receiving element and the light receiving element may be referred to as pitch P1.
  • the pitch P1 may be 58 mm.
  • the solid line may be a path of light.
  • the pitch P1 is independent of the tilting light source and may mean a distance between light emitting elements or light receiving elements.
  • dead zones F1 to F3 may occur.
  • the distance D4 may be 200 mm
  • the diameter of the dead zone F1 may be 23 mm
  • the diameter of the dead zone F2 may be 20 mm
  • the diameter of the dead zone F3 may be 35 mm.
  • dead zones F4 to F6 may occur.
  • the distance D3 may be 100 mm
  • the diameter of the dead zone F4 may be 23 mm
  • the diameter of the dead zone F5 may be 20 mm
  • the diameter of the dead zone F6 may be 35 mm.
  • dead zones F7 to F9 may occur.
  • the distance D2 may be 50 mm
  • the diameter of the dead zone F7 may be 18 mm
  • the diameter of the dead zone F8 may be 12 mm
  • the diameter of the dead zone F9 may be 23 mm.
  • dead zones F10 to F12 may occur.
  • the distance D1 may be 25 mm
  • the diameter of the dead zone F10 may be 12 mm
  • the diameter of the dead zone F11 may be 7 mm
  • the diameter of the dead zone F12 may be 12 mm.
  • the diameter of the dead zone F decreases or the dead zone F
  • the reduction in the distance D between the emitter 100E and the receiver 100R may mean that the sliding doors 12 and 14 of the elevator 10 are closed, before the sliding doors 12 and 14 are completely closed. An accident can be prevented only if a small object can be detected between the emitter 100E and the receiver 100R. In other words, as the emitter 100E and the receiver 100R get closer, the size of the dead zone F can be reduced or the dead zone F can be removed, which means that the sensitivity of the area sensor 100 is improved. do.
  • the light emitting elements provided in the emitter 100E or the light receiving elements provided in the receiver 100R may be disposed at the same interval.
  • the distance between the light emitting element and the light emitting element or the distance between the light receiving element and the light receiving element may be referred to as pitch P2.
  • the pitch P2 may be 116 mm. This means that the number of light emitting elements or light receiving elements is reduced compared to FIG. 15.
  • the solid line may be a path of light.
  • dead zones G1 and G2 may occur.
  • the distance D4 may be 200 mm
  • the diameter of the dead zone G1 may be 47 mm
  • the diameter of the dead zone G2 may be 70 mm.
  • dead zones G3 and G4 may occur.
  • the distance D3 may be 100 mm
  • the diameter of the dead zone G3 may be 50 mm
  • the diameter of the dead zone G4 may be 45 mm.
  • dead zones G5 and G6 may occur.
  • the distance D2 may be 50 mm
  • the diameter of the dead zone G5 may be 25 mm
  • the diameter of the dead zone G6 may be 28 mm.
  • dead zones G7, G8, and G9 may occur.
  • the distance D1 may be 25 mm
  • the diameter of the dead zone G7 may be 13 mm
  • the diameter of the dead zone G8 may be 7 mm
  • the diameter of the dead zone G9 may be 15 mm.
  • the pitch P2 is increased, so that the distance of the emitter 100E and the receiver 100R is large, compared to the dead zones G of the emitter 100E and the receiver 100R. It should be noted that the improvement of the dead zones G when the distance D is small is made remarkably.
  • the problems of the dead region that can be improved by reducing the pitch of the light emitting elements and / or the light receiving elements can be solved. Improvements can be made regardless of the pitch of the elements or despite increasing the pitch.

Abstract

감지 장치가 개시된다. 본 발명의 감지 장치는 빛을 제공하는 이미터; 그리고, 상기 이미터와 마주하여 상기 빛을 감지하는 리시버를 포함하고, 상기 이미터는: 일측에 위치하는 발광부; 그리고, 상기 발광부에 순차적으로 배치되고, 서로 나란한 광축들을 지니는 복수개의 발광소자들을 구비하고, 상기 리시버는: 상기 발광부에 대향하여 위치하는 수광부; 그리고, 상기 수광부에 배치되되, 상기 복수개의 발광소자들에 대응되는 복수개의 수광소자들을 구비하고, 상기 이미터는, 상기 복수개의 발광소자들의 광축들 중 적어도 하나와 교차하는 광축을 지니는 적어도 하나의 틸팅 광원을 포함할 수 있다.

Description

감지 장치
본 발명은 감지 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 일정한 영역을 감지할 수 있는 에어리어 센서에 관한 것이다.
에어리어 센서는 다수의 광원을 사용하여 특정 영역(area)의 감지를 목적으로 하는 센서를 말한다. 에어리어 센서는 출입구, 승강기, 무빙워크, 에스컬레이터 등에 다양하게 사용될 수 있다. 즉, 에어리어 센서는 특정 영역에 사람 또는 물체가 존재하는지 여부를 감지할 수 있고, 이러한 기능이 필요한 곳에 널리 쓰일 수 있다.
도 1 및 2를 참조하면, 승강기(10)는 좌우로 개폐되는 슬라이딩 도어(12,14)를 구비할 수 있다. 슬라이딩 도어(12,14)는 좌측도어(12), 그리고 우측도어(14)를 구비할 수 있다. 좌측도어(12)는 우측도어(14)와 마주할 수 있고, 좌측도어(12) 또는 우측도어(14)는 움직이면서 승강기(10)의 내부를 개폐할 수 있다.
사용자는 승강기(10)에 탑승할 수 있다. 사용자가 승강기(10)에 탑승하는 중 또는 사용자가 승강기(10)에 탑승하였으나 사용자에게 연결된 물건이 승강기(10)의 외부 또는 승강기(10)의 도어(12,14) 주위에 있는 상태에서 승강기(10)의 도어(12,14)가 닫히면 사용자의 안전에 문제가 발생할 수 있다.
이러한 문제를 방지하기 위해서, 센서(100)가 승강기(10) 또는 승강기(10)의 도어(12,14)에 설치될 수 있다. 도어(12,14)가 닫히면서 일정 영역 내에 있는 사람 또는 물체는 센서(100)에 의해 감지될 수 있고, 감지된 정보에 따라서 승강기(10)의 도어(12,14)는 다시 열리거나 멈출 수 있다.
센서(100)는 일정한 영역을 감지할 수 있으나, 센서(100)가 감지할 수 없는 불감영역이 존재할 수 있고, 이는 승강기(10)의 도어(12,14)의 움직임에 따라서 달라질 수도 있다.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 감지 장치의 감도를 향상시키는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 감지 장치의 불감 영역을 줄이거나 해소하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 감지 장치의 생산비용을 절감하면서도 감도를 향상시키는 것일 수 있다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 빛을 제공하는 이미터; 그리고, 상기 이미터와 마주하여 상기 빛을 감지하는 리시버를 포함하고, 상기 이미터는: 일측에 위치하는 발광부; 그리고, 상기 발광부에 순차적으로 배치되고, 서로 나란한 광축들을 지니는 복수개의 발광소자들을 구비하고, 상기 리시버는: 상기 발광부에 대향하여 위치하는 수광부; 그리고, 상기 수광부에 배치되되, 상기 복수개의 발광소자들에 대응되는 복수개의 수광소자들을 구비하고, 상기 이미터는, 상기 복수개의 발광소자들의 광축들 중 적어도 하나와 교차하는 광축을 지니는 적어도 하나의 틸팅 광원을 포함하는 감지 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 적어도 하나의 틸팅 광원은, 상기 복수개의 발광소자들 중 최외곽에 위치하는 발광소자에 인접하여 위치할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 적어도 하나의 틸팅 광원은, 상기 최외곽 발광소자를 제외한 나머지 복수개의 발광소자들의 광축들 중 적어도 하나와 교차하는 광축을 지닐 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 적어도 하나의 틸팅 광원은, 상기 복수개의 발광소자들 중 최외곽에 위치하는 발광소자와 상기 최외곽 발광소자에 이웃한 발광소자 사이에 위치할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 틸팅 광원은: 상기 복수개의 발광소자들 중 일단에 위치하는 발광소자에 인접하여 위치하는 적어도 하나의 틸팅 광원; 그리고, 상기 복수개의 발광소자들 중 타단에 위치하는 발광소자에 인접하여 위치하는 적어도 하나의 틸팅 광원을 더 포함하고, 상기 복수개의 발광소자들의 양단의 적어도 하나의 틸팅 광원들은 서로 대칭을 이룰 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 틸팅 광원은: 상기 복수개의 발광소자들 중 일단에 위치한 발광소자에 인접하여 위치하는 제1 틸팅 광원; 그리고, 상기 복수개의 발광소자들 중 타단에 위치한 발광소자에 인접하여 위치하는 제2 틸팅 광원을 포함하고, 상기 제1 틸팅 광원은 상기 제2 틸팅 광원과 대칭일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 틸팅 광원은: 제1 틸팅 광원; 그리고, 상기 제1 틸팅 광원에 이웃한 제3 틸팅 광원을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제1 틸팅 광원은 상기 제3 틸팅 광원과 다른 광축을 지닐 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제3 틸팅 광원은, 상기 복수개의 발광소자들 중 최외곽에 위치하는 발광소자와 상기 최외곽 발광소자에 이웃한 발광소자 사이에 위치하고, 상기 제1 틸팅 광원은, 상기 최외곽 발광소자와 상기 제3 틸팅 광원 사이에 위치하며, 상기 제3 틸팅 광원은 상기 제1 틸팅 광원 보다 작은 기울기를 지닐 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 틸팅 광원은: 상기 복수개의 발광소자들 중 일단에 위치하는 발광소자와 그에 이웃한 발광소자 사이에 위치하는 제3 틸팅 광원; 상기 일단에 위치하는 발광소자와 상기 제3 틸팅 광원 사이에 위치하는 제1 틸팅 광원; 상기 복수개의 발광소자들 중 타단에 위치하는 발광소자와 그에 이웃한 발광소자 사이에 위치하는 제4 틸팅 광원; 그리고, 상기 타단에 위치하는 발광소자와 상기 제4 틸팅 광원 사이에 위치하는 제2 틸팅 광원을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제1 틸팅 광원은, 상기 제2 틸팅 광원과 대칭을 이루고, 상기 제3 틸팅 광원은, 상기 제4 틸팅 광원과 대칭을 이룰 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제1 틸팅 광원의 광축은 상기 제3 틸팅 광원의 광축과 교차하지 않고, 상기 제2 틸팅 광원의 광축은 상기 제4 틸팅 광원의 광축과 교차하지 않을 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제3 틸팅 광원은 상기 제1 틸팅 광원 보다 작은 기울기를 지니고, 상기 제4 틸팅 광원은 상기 제2 틸팅 광원 보다 작은 기울기를 지닐 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 복수개의 수광소자들 각각은 상기 복수개의 발광소자들 각각에 대응하여 동일한 광축을 가질 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 복수개의 발광소자들의 개수는 상기 복수개의 수광소자들의 개수와 동일할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 복수개의 발광소자들 또는 상기 복수개의 수광소자들은 동일한 간격으로 배열될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 감지 장치의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 감지 장치의 감도를 개선할 수 있다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 감지 장치의 불감 영역을 개선하거나 해소할 수 있다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 감지 장치의 생산 비용을 절감함과 동시에 감지 장치의 감도를 향상시킬 수 있다.
도 1 및 2는 본 발명과 관련된 감지 장치의 예들을 도시한 도면이다.
도 3 내지 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 장치의 예들을 도시한 도면이다.
도 7 및 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 장치의 일 예들을 도시한 도면이다.
도 9 내지 11는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 장치의 다른 예들을 도시한 도면이다.
도 12 내지 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 장치의 또 다른 예들을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수 개의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
일정한 영역을 감지한다는 의미에서 센서(100)는 에어리어 센서(area sensor, 100)라 칭할 수 있다. 센서(100) 또는 에어리어 센서(100)는 감지장치(100)라 통칭될 수 있다.
도 3을 참조하면, 에어리어 센서(100)는 이미터(emitter, 100E), 그리고 리시버(receiver, 100R)를 포함할 수 있다. 이미터(100E)는 리시버(100R)와 마주할 수 있다. 이미터(100E)는 빛을 발할 수 있다. 이미터(100E)는 발광소자를 포함할 수 있다. 이미터(100E)는 발광유닛(100E) 또는 투광기(100E)라 칭할 수 있다. 이미터(100E)는 복수개의 발광소자를 포함할 수 있다. 복수개의 발광소자는 이미터(100E)의 일면에 순차적으로 또는 직렬적으로 배열될 수 있다.
리시버(100R)는 빛을 감지할 수 있다. 리시버(100R)는 수광소자를 포함할 수 있다. 리시버(100R)는 수광유닛(100R) 또는 수광기(100R)라 칭할 수 있다. 리시버(100R)는 복수개의 수광소자를 포함할 수 있다. 복수개의 수광소자는 리시버(100R)의 일면에 순차적으로 또는 직렬적으로 배열될 수 있다.
이미터(100E)에서 제공되는 빛은 리시버(100R)에서 감지할 수 있다. 이미터(100E)와 리시버(100R) 사이에 사람 또는 물체가 위치하면, 이미터(100E)에서 제공되는 빛의 일부가 차단되어 감지영역에 사람 또는 물체의 존부를 감지할 수 있다.
도 4를 참조하면, 이미터(100E)는 하우징(110E), 발광부(120E), 그리고 캡(130E,140E)을 포함할 수 있다. 하우징(110E)은 길게 연장되고, 내부에 수용공간을 구비할 수 있다. 발광부(120E)는 하우징(110E)의 일면에 형성될 수 있다. 발광부(120E)는 하우징(110E)의 길이방향을 따라서 하우징(110E)의 일면 또는 일측에 길게 형성될 수 있다. 캡(130E,140E)은 하우징(110E)의 일단 및/또는 타단에 장착될 수 있다. 예를 들어, 발광부(120E) 및 하우징(110E)은 캡(130E,140E)에 의해서 서로 결합될 수 있다.
이미터(100E)는 케이블(CA)을 구비할 수 있다. 케이블(CA)은 발광부(120E)와 전기적으로 연결될 수 있다. 케이블(CA)은 하우징(110E)의 일측 또는 캡(140E)에서 외부로 연결될 수 있다. 케이블(CA)은 일측이 발광부(120E)와 전기적으로 연결될 수 있고, 타측이 커넥터(CN)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 이미터(100E)는 외부에서 전원 또는 제어신호를 공급받을 수 있다.
이미터(100E)는 브라켓(BKT)을 구비할 수 있다. 브라켓(BKT)은 이미터(100E)의 일단 또는 양단에 장착 또는 결합될 수 있다. 브라켓(BKT)은 이미터(100E)를 승강기(10, 도 1 참조)의 슬라이딩 도어(12,14, 도 1 참조)에 설치 또는 장착하기 위한 것일 수 있다. 브라켓(BKT)은 이미터(100E)에 결합부재(f)에 의해서 장착될 수 있다.
리시버(100R)는 하우징(110R), 수광부(120R), 그리고 캡(130R,140R)을 구비할 수 있다. 리시버(100R)는 케이블(CA)을 구비할 수 있고, 브라켓(BKT)을 구비할 수 있다. 하우징(110R), 캡(130R,140R), 케이블(CA) 및/또는 브라켓(BKT)은 이미터(100E)의 그것 또는 그것들과 동일한 설명이 적용될 수 있다. 도 4에서, 수광부(120R)는 발광부(120E)와 동일한 설명이 적용될 수 있다.
도 5및 6을 참조하면, 이미터(100E)는 복수개의 발광소자(122)를 구비할 수 있다. 복수개의 발광소자(122)는 발광부(120E)에 위치할 수 있다. 예를 들면, 복수개의 발광소자(122)는 8개가 배치될 수 있다. 8개의 발광소자(122)는 발광부(120E)에 순차적 또는 직렬적으로 배치될 수 있다. 다시 말해, 8개의 발광소자(122)는 일렬로 일정한 간격을 두고 배치될 수 있다.
리시버(100R)는 복수개의 수광소자(124)를 구비할 수 있다. 복수개의 수광소자(124)는 수광부(120R)에 위치할 수 있다. 복수개의 수광소자(124)의 개수는 복수개의 발광소자(122)의 개수에 대응될 수 있다. 예를 들면, 복수개의 수광소자(124)는 8개가 배치될 수 있다. 8개의 수광소자(124)는 수광부(120R)에 순차적 또는 직렬적으로 배치될 수 있다. 다시 말해, 8개의 수광소자(124)는 일렬로 일정한 간격을 두고 배치될 수 있다.
도 7을 참조하면, 발광소자(122)는 빛을 제공할 수 있다. 빛은 수광소자(124)를 향할 수 있다. 발광소자(122)에서 제공된 빛은 수광소자(124)에 유입될 수 있다. 이때, 발광소자(122)에서 제공되는 빛은 일정한 범위 또는 각도(theta)로 퍼질 수 있다. 예를 들어, 각도(theta)는 50도일 수 있다.
제1 발광소자(122a)에서 제공되는 빛은 제1 발광소자(122a)와 마주하거나 대응하는 제1 수광소자(124a)에 유입되거나 제1 수광소자(124a)에 의해서 감지될 수 있다. 동시에, 제1 발광소자(122a)에서 제공되는 빛은 제1 발광소자(122a)와 마주하되, 대응하지 않는 제2 수광소자(124b) 또는 제3 수광수자(124c) 등에 유입되거나 그들에 의해서 감지될 수 있다. 이는, 이미터(100E)와 리시버(100R)의 거리에 의해서 달라질 수 있다.
즉, 발광소자(122)에서 제공되는 빛이 일정한 범위 또는 각도(theta)로 퍼짐에 따라서 이를 감지하는 수광소자들(124)은 발광소자(122)와 수광소자(124)가 어떠한 거리를 유지하는가에 의해 달라 질 수 있음을 의미한다.
제2 발광소자(122b) 내지 제8 발광소자(122h)에도 동일한 설명이 적용될 수 있다.
도 8을 참조하면, 이미터(100E)는 리시버(100R)와 일정거리(D) 이격될 수 있다. 에어리어 센서(100, 도1 참조)가 승강기(10, 도1 참조)의 슬라이딩 도어(12,14, 도 1 참조)에 설치되면, 에어리어 센서(100, 도 1 참조)는 슬라이딩 도어(12,14, 도 1 참조)의 움직임에 따라서 위 거리(D)는 변할 수 있다. 즉, 슬라이딩 도어(12,14, 도 1 참조)가 닫히는 경우, 이미터(100E)가 리시버(100R)와 이격된 거리(D)는 제3 거리(D3)에서 제1 거리(D1)로 좁혀질 수 있다. 반대로, 슬라이딩 도어(12,14, 도 1 참조)가 열리는 경우, 이미터(100E)가 리시버(100R)와 이격된 거리(D)는 제1 거리(D1)에서 제3 거리(D3)로 멀어질 수 있다.
이들 거리(D)의 변화에 따라서 불감영역이 발생할 수 있다. 불감영역(C)은 에어리어 센서(100)가 감지하지 못하는 구역 또는 영역을 의미한다. 이러한 불감영역(C)의 위치 또는 면적은 이미터(100E)와 리시버(100R)의 이격 거리(D)에 의해 달라질 수 있다.
이미터(100E)와 리시버(100R) 사이에 그려진 실선은 빛의 경로일 수 있고, 이들 실선 사이의 원은 불감영역의 위치 또는 면적일 수 있다. 발광소자들(122, 도 7참조)의 간격 또는 수광소자들(124, 도 7 참조)의 간격은, 예를 들면, 58mm일 수 있다.
제1 영역(AR1)을 예를 들면, 제3 거리(D3)는 200mm일 수 있는데, 불감영역(C5)은 직경이 28mm일 수 있고, 불감영역(C6)은 직경이 35mm일 수 있다. 다른 예를 들면, 제2 거리(D2)는 100mm일 수 있는데, 불감영역(C3)은 직경이 28mm일 수 있고, 불감영역(C4)은 직경이 35mm일 수 있다. 또 다른 예를 들면, 제1 거리(D1)는 50mm일 수 있는데, 불감영역(C1)은 직경이 25mm일 수 있고, 불감영역(C2)은 직경이 23mm일 수 있다.
위 예들에서, 이미터(100E)와 리시버(100R) 간의 거리(D)에 따라서 불감영역(C)의 크기가 달라질 수 있다.
도 9내지 11을 참조하면, 발광소자(122T)는 틸팅될 수 있다. 틸팅된 발광소자(122T)는 틸팅 광원(122T) 또는 틸팅 발광소자(122T) 또는 보강 광원(122T) 또는 보강 발광소자(122T)라 칭할 수 있다. 틸팅 광원(122T)은 발광소자들(122)의 사이에 위치할 수 있다. 제1 틸팅 광원(122T1)은 제1 발광소자(122a)와 제2 발광소자(122b) 사이에 위치할 수 있고, 제2 틸팅 광원(122T2)은 제7 발광소자(122g)와 제8 발광소자(122h) 사이에 위치할 수 있다.
제1 틸팅 광원(122T1)은 제2 발광소자(122b) 측으로 기울어질 수 있다. 즉, 제1 틸팅 광원(122T1)의 광축은 제2 발광소자(122b)의 광축과 교차할 수 있다. 제2 틸팅 광원(122T2)은 제7 발광소자(122g) 측으로 기울어질 수 있다. 즉, 제2 틸팅 광원(122T2)은 제7 발광소자(122g)의 광축과 교차할 수 있다.
뿐만 아니라 제1 틸팅 광원(122T1) 또는 제2 틸팅 광원(122T2)은 다른 발광소자들(122b 내지 122g)의 광축과 교차하는 광축을 지닐 수 있다.
제1 틸팅 광원(122T1)의 광축은 제2 틸팅 광원(122T2)의 광축과 교차할 수 있다.
제1 틸팅 광원(122T1)은 제1 발광소자(122a)에 인접하여 위치할 수 있다. 제1 발광소자(122a)는 최외곽에 위치한 발광소자일 수 있다. 제2 틸팅 광원(122T2)은 제8 발광소자(122h)에 인접하여 위치할 수 있다. 제8 발광소자(122h)는 최외곽에 위치한 발광소자일 수 있다.
예를 들어, 제1 틸팅 광원(122T1)은 각도(T1) 만큼 기울어질 수 있는데, 각도(T1)는 50도 또는 75도일 수 있다. 제2 틸팅 광원(122T2)은 각도(T2) 만큼 기울어질 수 있는데, 각도(T2)는 50도 또는 75도일 수 있다. 제2 틸팅 광원(122T2)은 제1 틸팅 광원(122T1)과 대칭일 수 있다.
도 11을 참조하면, 하우징(120E)은 안착부(111 내지 119)를 구비할 수 있다. 안착부(111 내지 119)는 발광부(120E)에 인접하여 위치할 수 있다. 안착부(119T)는 하우징(120E)의 전면을 기준으로 일정각도(theta) 기울어질 수 있다. 예를 들면, 안착부(119T)는 하우징(120E)의 전면을 기준으로 50도 또는 75도 기울어질 수 있다. 제1 틸팅 광원(122T1)은 제1 안착부(119T1)에 위치할 수 있고, 제2 틸팅 광원(122T2)은 제2 안착부(119T2)에 위치할 수 있다. 제1 안착부(119T1)는 제1 발광소자(122a) 또는 안착부(111)에 인접하여 형성될 수 있고, 제2 안착부(119T2)는 제8 발광소자(122h) 또는 안착부(118)에 인접하여 형성될 수 있다.
도 12내지 14를 참조하면, 복수개의 발광소자(122)는 틸팅될 수 있다. 틸팅된 복수개의 발광소자(122T)는 틸팅 광원 그룹(122T) 또는 틸팅 발광소자 그룹(122T) 또는 보강 광원 그룹(122T) 또는 보강 발광소자 그룹(122T)이라 칭할 수 있다. 그룹은 세트라 칭할 수도 있다. 틸팅 광원 그룹(122T)은 발광소자들(122a~122h) 사이에 위치할 수 있다. 제1 틸팅 광원 그룹(122T1,122T3)은 제1 발광소자(122a)와 제2 발광소자(122b) 사이에 위치할 수 있고, 제2 틸팅 광원 그룹(122T2,122T4)은 제7 발광소자(122g)와 제8 발광소자(122h) 사이에 위치할 수 있다.
제1 틸팅 광원 그룹(122T1,122T3)은 제2 발광소자(122b) 측으로 기울어질 수 있다. 즉, 제1 틸팅 광원 그룹(122T1,122T3)의 광축은 제2 발광소자(122b)의 광축과 교차할 수 있다. 제2 틸팅 광원 그룹(122T2,122T4)은 제7 발광소자(122g) 측으로 기울어질 수 있다. 즉, 제2 틸팅 광원 그룹(122T2,122T4)은 제7 발광소자(122g)의 광축과 교차할 수 있다.
뿐만 아니라 제1 틸팅 광원 그룹(122T1,122T3) 또는 제2 틸팅 광원 그룹(122T2,122T4)은 다른 발광소자들(122a~122h)의 광축과 교차하는 광축들을 지닐 수 있다.
제1 틸팅 광원 그룹(122T1,122T3)의 광축은 제2 틸팅 광원 그룹(122T2,122T4)의 광축과 교차할 수 있다.
제3 틸팅 광원(122T3)은 제1 발광소자(122a)와 제2 발광소자(122b) 사이에 위치할 수 있다. 제1 발광소자(122a)는 최외곽에 위치한 발광소자일 수 있고, 제2 발광소자(122b)는 발광소자들(122a~122h) 중 제1 발광소자(122a)에 가장 근접한 발광소자일 수 있다. 제1 틸팅 광원(122T1)은 제1 발광소자(122a)와 제3 틸팅 광원(122T3) 사이에 위치할 수 있다.
제4 틸팅 광원(122T4)은 제7 발광소자(122g)와 제8 발광소자(122h) 사이에 위치할 수 있다. 제8 발광소자(122h)는 최외곽에 위치한 발광소자일 수 있고, 제7 발광소자(122g)는 발광소자들(122a~122h) 중 제8 발광소자(122h)에 가장 근접한 발광소자일 수 있다. 제2 틸팅 광원(122T2)은 제8 발광소자(122h)와 제4 틸팅 광원(122T4) 사이에 위치할 수 있다.
제1 틸팅 광원(122T1)은 각도(T1 or theta 1) 만큼 기울어질 수 있는데, 각도(T1 or theta 1)는 예를 들면, 75도일 수 있다. 제3 틸팅 광원(122T3)은 각도(T3 or theta 3) 만큼 기울어질 수 있는데, 각도(T3 or theta 3)는 예를 들면, 50도 일 수 있다. 즉, 제3 틸팅 광원(122T3)이 제1 틸팅 광원(122T1) 보다 제2 발광소자(122b) 측으로 더 기울어질 수 있다. 즉, 제1 틸팅 광원(122T1)의 기울기는 제3 틸팅 광원(122T3)의 기울기와 다를 수 있다.
이에 따라, 이미터(122E)와 리시버(100R) 사이에 발생할 수 있는 불감영역을 감소시킬 수 있다.
제2 틸팅 광원(122T2)은 각도(T2 or theta 2) 만큼 기울어질 수 있는데, 각도(T2 or theta 2)는 예를 들면, 75도일 수 있다. 제4 틸팅 광원(122T4)은 각도(T4 or theta 4) 만큼 기울어질 수 있는데, 각도(T4 or theta 4)는 예를 들면, 50도 일 수 있다. 즉, 제4 틸팅 광원(122T4)이 제2 틸팅 광원(122T2) 보다 제7 발광소자(122g) 측으로 더 기울어질 수 있다. 즉, 제2 틸팅 광원(122T2)의 기울기는 제4 틸팅 광원(122T4)의 기울기와 다를 수 있다.
제2 틸팅 광원(122T2)은 제1 틸팅 광원(122T1)과 대칭일 수 있다. 제4 틸팅 광원(122T4)은 제3 틸팅 광원(122T3)과 대칭일 수 있다.
제1 틸팅 광원(122T1) 내지 제4 틸팅 광원(122T4)에서 제공되는 빛은 제1 수광소자(124a) 내지 제8 수광소자(124h)에 유입되거나 그들에 의해 감지될 수 있다. 이러한 광축의 교차에 의해 이미터(100E)와 리시버(100R)의 거리가 변함에 따라서 발생할 수 있는 불감영역을 더 감소시키거나 제거할 수 있다. 즉, 이는 에어리어 센서의 감도 향상을 의미한다.
도 14를 참조하면, 하우징(110E)은 안착부(111~119T)를 구비할 수 있다. 안착부(111~119T)는 발광부(120E)에 인접하여 위치할 수 있다. 안착부(111~119T)는 하우징(110E)의 전면을 기준으로 일정각도(theta 1~theta 4) 기울어질 수 있다.
예를 들면, 제1 안착부(119T1)는 하우징(110E)의 전면을 기준으로 75도 기울어질 수 있고, 제3 안착부(119T3)는 하우징(110E)의 전면을 기준으로 50도 기울어질 수 있다. 다른 예를 들면, 제2 안착부(119T2)는 하우징(110E)의 전면을 기준으로 75도 기울어질 수 있고, 제4 안착부(119T4)는 하우징(110E)의 전면을 기준으로 50도 기울어질 수 있다.
제1 안착부(119T1)는 제3 안착부(119T3)와 다른 기울기 또는 경사를 가질 수 있다. 제2 안착부(119T2)는 제4 안착부(119T4)와 다른 기울기 또는 경사를 가질 수 있다.
다른 관점에서, 제1 안착부(119T1)의 일측의 깊이(D1)는 안착부(111)의 일측의 깊이(Da) 보다 클 수 있다. 제3 안착부(119T3)의 일측의 깊이(D3)는 제1 안착부(119T1)의 일측의 깊이(D1) 보다 클 수 있다. 제2 안착부(119T2)의 일측의 깊이(D2)는 안착부(118)의 일측의 깊이(Dh) 보다 클 수 있다. 제4 안착부(119T4)의 일측의 깊이(D4)는 제2 안착부(119T2)의 일측의 깊이(D2) 보다 클 수 있다.
제1 틸팅 광원(122T1)은 제1 안착부(119T1)에 위치할 수 있고, 제2 틸팅 광원(122T2)은 제2 안착부(119T2)에 위치할 수 있고, 제3 틸팅 광원(122T3)은 제3 안착부(119T3)에 위치할 수 있고, 제4 틸팅 광원(122T4)은 제4 안착부(119T4)에 위치할 수 있다.
안착부(111), 제1 안착부(119T1) 및/또는 제3 안착부(119T3)는 순차적 또는 직렬적으로 배열될 수 있다. 안착부(118), 제2 안착부(119T2) 및/또는 제4 안착부(119T4)는 순차적 또는 직렬적으로 배열될 수 있다.
앞서 설명한 복수개의 발광소자들(122)의 간격 또는 복수개의 수광소자들(124)의 간격을 피치(P1,P2)라 칭할 수 있다.
도 15를 참조하면, 이미터(100E)는 리시버(100R)와 서로 다른 거리(D)를 유지할 수 있다. 이는 이미터(100E) 및/또는 리시버(100R)의 움직임에 의한 것일 수 있다. 이들의 움직임은 서로에 대하여 상대적인 것일 수도 있다.
이미터(100E)에 구비된 발광소자들 또는 리시버(100R)에 구비된 수광소자들은 동일한 간격으로 배치될 수 있다. 발광소자와 발광소자의 거리 또는 수광소자와 수광소자의 거리는 피치(P1)라 칭할 수 있다. 예를 들면, 피치(P1)는 58mm일 수 있다. 실선은 빛의 경로일 수 있다. 피치(P1)는 틸팅 광원과 무관하며, 발광소자들 또는 수광소자들의 간격을 의미할 수 있다.
예를 들어 이미터(100E)가 리시버(100R)와 거리(D4)를 유지하는 경우, 불감영역(F1~F3)이 발생할 수 있다. 거리(D4)는 200mm일 수 있고, 불감영역(F1)의 직경은 23mm, 불감영역(F2)의 직경은 20mm, 불감영역(F3)의 직경은 35mm일 수 있다.
다른 예를 들어 이미터(100E)가 리시버(100R)와 거리(D3)를 유지하는 경우, 불감영역(F4~F6)이 발생할 수 있다. 거리(D3)는 100mm일 수 있고, 불감영역(F4)의 직경은 23mm, 불감영역(F5)의 직경은 20mm, 불감영역(F6)의 직경은 35mm일 수 있다.
다른 예를 들어 이미터(100E)가 리시버(100R)와 거리(D2)를 유지하는 경우, 불감영역(F7~F9)이 발생할 수 있다. 거리(D2)는 50mm일 수 있고, 불감영역(F7)의 직경은 18mm, 불감영역(F8)의 직경은 12mm, 불감영역(F9)의 직경은 23mm일 수 있다.
다른 예를 들어 이미터(100E)가 리시버(100R)와 거리(D1)를 유지하는 경우, 불감영역(F10~F12)이 발생할 수 있다. 거리(D1)는 25mm일 수 있고, 불감영역(F10)의 직경은 12mm, 불감영역(F11)의 직경은 7mm, 불감영역(F12)의 직경은 12mm일 수 있다.
위 예들에서 주목할 점은(도 1, 2및 15참조), 이미터(100E)와 리시버(100R)가 이루는 거리(D)가 줄어들수록 불감영역(F)의 직경이 줄어들거나 불감영역(F)이 해소될 수 있다는 것이다. 이미터(100E)와 리시버(100R)의 거리(D)가 줄어든다는 것은 승강기(10)의 슬라이딩 도어(12,14)가 닫히는 것을 의미할 수 있는데, 슬라이딩 도어(12,14)가 완전히 닫히기 전에 이미터(100E)와 리시버(100R) 사이에 작은 물체가 있는 것을 감지할 수 있어야 사고를 방지할 수 있다. 다시 말해, 이미터(100E)와 리시버(100R)가 가까워질수록 불감영역(F)의 크기가 줄거나 불감영역(F)이 제거될 수 있다는 것은 에어리어 센서(100)의 감도가 향상된다는 것을 의미한다.
도 16을 참조하면, 이미터(100E)에 구비된 발광소자들 또는 리시버(100R)에 구비된 수광소자들은 동일한 간격으로 배치될 수 있다. 발광소자와 발광소자의 거리 또는 수광소자와 수광소자의 거리는 피치(P2)라 칭할 수 있다. 예를 들면, 피치(P2)는 116mm일 수 있다. 이는 발광소자들 또는 수광소자들의 개수가 도 15에 비하여 줄어든 것을 의미한다. 실선은 빛의 경로일 수 있다.
예를 들어 이미터(100E)가 리시버(100R)와 거리(D4)를 유지하는 경우, 불감영역(G1,G2)이 발생할 수 있다. 거리(D4)는 200mm일 수 있고, 불감영역(G1)의 직경은 47mm, 불감영역(G2)의 직경은 70mm일 수 있다.
다른 예를 들어 이미터(100E)가 리시버(100R)와 거리(D3)를 유지하는 경우, 불감영역(G3,G4)이 발생할 수 있다. 거리(D3)는 100mm일 수 있고, 불감영역(G3)의 직경은 50mm, 불감영역(G4)의 직경은 45mm일 수 있다.
다른 예를 들어 이미터(100E)가 리시버(100R)와 거리(D2)를 유지하는 경우, 불감영역(G5,G6)이 발생할 수 있다. 거리(D2)는 50mm일 수 있고, 불감영역(G5)의 직경은 25mm, 불감영역(G6)의 직경은 28mm일 수 있다.
다른 예를 들어 이미터(100E)가 리시버(100R)와 거리(D1)를 유지하는 경우, 불감영역(G7,G8,G9)이 발생할 수 있다. 거리(D1)는 25mm일 수 있고, 불감영역(G7)의 직경은 13mm, 불감영역(G8)의 직경은 7mm, 불감영역(G9)의 직경은 15mm일 수 있다.
위 예들에서 주목할 점은(도 1, 2 및 16참조), 이미터(100E)와 리시버(100R)가 이루는 거리가 줄어들수록 불감영역(G)의 직경이 줄어들거나 불감영역(G)이 해소될 수 있다는 것인데, 특히 피치(P2)가 증가하여 이미터(100E)와 리시버(100R)의 거리(D)가 큰 경우의 불감영역들(G)에 비하여 이미터(100E)와 리시버(100R)의 거리(D)가 작은 경우의 불감영역들(G)의 개선이 현저하게 이루어진 것에 주목할 필요가 있다.
다시 말해, 앞서 설명한 본 발명의 실시예들 또는 이들의 조합에 따른 구성에 의하면, 발광소자들 및/또는 수광소자들의 피치를 감소시킴으로써 개선할 수 있는 불감영역의 문제들을 발광소자들 및/또는 수광소자들의 피치와 무관하게 또는 피치를 증가시킴에도 불구하고 개선할 수 있다.
생산비용의 절감, 고장요소의 감축뿐만 아니라 감도를 향상시킬 수 있다.
앞에서 설명된 본 발명의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 서로 배타적이거나 구별되는 것은 아니다. 앞서 설명된 본 발명의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 각각의 구성 또는 기능이 병용되거나 조합될 수 있다.
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (15)

  1. 빛을 제공하는 이미터; 그리고,
    상기 이미터와 마주하여 상기 빛을 감지하는 리시버를 포함하고,
    상기 이미터는:
    일측에 위치하는 발광부; 그리고,
    상기 발광부에 순차적으로 배치되고, 서로 나란한 광축들을 지니는 복수개의 발광소자들을 구비하고,
    상기 리시버는:
    상기 발광부에 대향하여 위치하는 수광부; 그리고,
    상기 수광부에 배치되되, 상기 복수개의 발광소자들에 대응되는 복수개의 수광소자들을 구비하고,
    상기 이미터는,
    상기 복수개의 발광소자들의 광축들 중 적어도 하나와 교차하는 광축을 지니는 적어도 하나의 틸팅 광원을 포함하는 감지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 틸팅 광원은,
    상기 복수개의 발광소자들 중 최외곽에 위치하는 발광소자에 인접하여 위치하는 감지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 틸팅 광원은,
    상기 최외곽 발광소자를 제외한 나머지 복수개의 발광소자들의 광축들 중 적어도 하나와 교차하는 광축을 지니는 감지 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 틸팅 광원은,
    상기 복수개의 발광소자들 중 최외곽에 위치하는 발광소자와 상기 최외곽 발광소자에 이웃한 발광소자 사이에 위치하는 감지 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 틸팅 광원은:
    상기 복수개의 발광소자들 중 일단에 위치하는 발광소자에 인접하여 위치하는 적어도 하나의 틸팅 광원; 그리고,
    상기 복수개의 발광소자들 중 타단에 위치하는 발광소자에 인접하여 위치하는 적어도 하나의 틸팅 광원을 더 포함하고,
    상기 복수개의 발광소자들의 양단의 적어도 하나의 틸팅 광원들은 서로 대칭을 이루는 감지 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 틸팅 광원은:
    상기 복수개의 발광소자들 중 일단에 위치한 발광소자에 인접하여 위치하는 제1 틸팅 광원; 그리고,
    상기 복수개의 발광소자들 중 타단에 위치한 발광소자에 인접하여 위치하는 제2 틸팅 광원을 포함하고,
    상기 제1 틸팅 광원은 상기 제2 틸팅 광원과 대칭인 감지 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 틸팅 광원은:
    제1 틸팅 광원; 그리고,
    상기 제1 틸팅 광원에 이웃한 제3 틸팅 광원을 포함하는 감지장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 틸팅 광원은 상기 제3 틸팅 광원과 다른 광축을 지니는 감지 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제3 틸팅 광원은, 상기 복수개의 발광소자들 중 최외곽에 위치하는 발광소자와 상기 최외곽 발광소자에 이웃한 발광소자 사이에 위치하고,
    상기 제1 틸팅 광원은, 상기 최외곽 발광소자와 상기 제3 틸팅 광원 사이에 위치하며,
    상기 제3 틸팅 광원은 상기 제1 틸팅 광원 보다 작은 기울기를 지니는 감지 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 틸팅 광원은:
    상기 복수개의 발광소자들 중 일단에 위치하는 발광소자와 그에 이웃한 발광소자 사이에 위치하는 제3 틸팅 광원;
    상기 일단에 위치하는 발광소자와 상기 제3 틸팅 광원 사이에 위치하는 제1 틸팅 광원;
    상기 복수개의 발광소자들 중 타단에 위치하는 발광소자와 그에 이웃한 발광소자 사이에 위치하는 제4 틸팅 광원; 그리고,
    상기 타단에 위치하는 발광소자와 상기 제4 틸팅 광원 사이에 위치하는 제2 틸팅 광원을 포함하는 감지 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제1 틸팅 광원은, 상기 제2 틸팅 광원과 대칭을 이루고,
    상기 제3 틸팅 광원은, 상기 제4 틸팅 광원과 대칭을 이루는 감지 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제3 틸팅 광원은 상기 제1 틸팅 광원 보다 작은 기울기를 지니고,
    상기 제4 틸팅 광원은 상기 제2 틸팅 광원 보다 작은 기울기를 지니는 감지 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수개의 수광소자들 각각은 상기 복수개의 발광소자들 각각에 대응하여 동일한 광축을 가지는 감지 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수개의 발광소자들의 개수는 상기 복수개의 수광소자들의 개수와 동일한 감지 장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수개의 발광소자들 또는 상기 복수개의 수광소자들은 동일한 간격으로 배열되는 감지 장치.
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